JP3120469B2 - 画像表示方法およびその装置 - Google Patents
画像表示方法およびその装置Info
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- JP3120469B2 JP3120469B2 JP03104796A JP10479691A JP3120469B2 JP 3120469 B2 JP3120469 B2 JP 3120469B2 JP 03104796 A JP03104796 A JP 03104796A JP 10479691 A JP10479691 A JP 10479691A JP 3120469 B2 JP3120469 B2 JP 3120469B2
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Studio Circuits (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば工場などの検
査ラインに設けられる視覚センサに関連し、殊にこの発
明は、視覚センサで得られた入力画像を画像処理装置で
処理する際、ビデオモニタなどの表示部の表示画面上
に、メニューを構成する文字などのキャラクタを対象物
の画像と重ねて表示するための方法、およびその方法を
実施するための画像表示装置に関する。
査ラインに設けられる視覚センサに関連し、殊にこの発
明は、視覚センサで得られた入力画像を画像処理装置で
処理する際、ビデオモニタなどの表示部の表示画面上
に、メニューを構成する文字などのキャラクタを対象物
の画像と重ねて表示するための方法、およびその方法を
実施するための画像表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＦＡ向けの視覚センサでは、ビデ
オモニタの画面上に操作メニューを表示し、そのメニュ
ーに従って各種の設定操作を行うような操作方式が採用
されている。画像処理装置は、フレームメモリとキャラ
クタメモリとを備えており、フレームメモリにはカメラ
からの入力画像の１フレーム分の画像データが、またキ
ャラクタメモリには操作メニューを構成する文字などの
キャラクタの画像データが、それぞれ記憶される。
オモニタの画面上に操作メニューを表示し、そのメニュ
ーに従って各種の設定操作を行うような操作方式が採用
されている。画像処理装置は、フレームメモリとキャラ
クタメモリとを備えており、フレームメモリにはカメラ
からの入力画像の１フレーム分の画像データが、またキ
ャラクタメモリには操作メニューを構成する文字などの
キャラクタの画像データが、それぞれ記憶される。
【０００３】電源が投入されると、まずキャラクタメモ
リの内容が読み出され、ビデオモニタの画面には図７に
示すような操作メニュー１が表示される。この操作メニ
ュー１を見て操作者が特定の項目を選択すると、画面が
切り換わり、必要に応じてフレームメモリの内容が読み
出されて、ビデオモニタの画面上に、図８に示す如く対
象物の濃淡画像２が表示される。なお図７において、３
はキー操作などでメニュー選択される項目を示すカーソ
ルである。
リの内容が読み出され、ビデオモニタの画面には図７に
示すような操作メニュー１が表示される。この操作メニ
ュー１を見て操作者が特定の項目を選択すると、画面が
切り換わり、必要に応じてフレームメモリの内容が読み
出されて、ビデオモニタの画面上に、図８に示す如く対
象物の濃淡画像２が表示される。なお図７において、３
はキー操作などでメニュー選択される項目を示すカーソ
ルである。
【０００４】もし入力画像と操作メニューとを同一画面
上に同時に表示させる必要があるときは、ビデオモニタ
の画面上に入力画像を表示し、その画像上の特定位置に
直接操作メニューの内容、すなわちキャラクタを重ねて
表示している。
上に同時に表示させる必要があるときは、ビデオモニタ
の画面上に入力画像を表示し、その画像上の特定位置に
直接操作メニューの内容、すなわちキャラクタを重ねて
表示している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】例えば濃淡画像を２値
化するための２値化しきい値を設定するような場合、入
力画像（濃淡画像）の濃度を画面上で確認しつつ設定操
作を行うことが必要となるが、その場合にはその都度メ
ニュー選択を行って表示内容を切り換える必要があるた
め、操作が煩雑であり、特に初心者にとって操作方法が
容易に理解できないという問題がある。しかも入力画像
とメニューの画像とは別画面として表示されるから、設
定操作を行いがたく、操作の迅速性を欠く。
化するための２値化しきい値を設定するような場合、入
力画像（濃淡画像）の濃度を画面上で確認しつつ設定操
作を行うことが必要となるが、その場合にはその都度メ
ニュー選択を行って表示内容を切り換える必要があるた
め、操作が煩雑であり、特に初心者にとって操作方法が
容易に理解できないという問題がある。しかも入力画像
とメニューの画像とは別画面として表示されるから、設
定操作を行いがたく、操作の迅速性を欠く。
【０００６】また入力画像上にキャラクタを重ねて表示
すると、入力画像の濃度状態によってはキャラクタが見
づらく、特に物体画像部分とキャラクタとが重なった場
合、視認性が著しく低下するという問題がある。
すると、入力画像の濃度状態によってはキャラクタが見
づらく、特に物体画像部分とキャラクタとが重なった場
合、視認性が著しく低下するという問題がある。
【０００７】このキャラクタの視認性を改善するため、
発明者は先般、図９に示すように、対象物の濃淡画像４
を表示する表示画面上の特定位置に、メニュー表示領域
の画像５を濃淡画像４に重ねて形成して、前記メニュー
表示領域内にメニュー内容を表す文字などのキャラクタ
６を表示する方法を開発した。
発明者は先般、図９に示すように、対象物の濃淡画像４
を表示する表示画面上の特定位置に、メニュー表示領域
の画像５を濃淡画像４に重ねて形成して、前記メニュー
表示領域内にメニュー内容を表す文字などのキャラクタ
６を表示する方法を開発した。
【０００８】しかしながらこの表示方法では、物体画像
部分７の大きさや位置によっては、メニュー表示領域の
画像５が物体画像部分７の大部分を隠してしまったり、
物体画像部分７のうち着目したい画像部分を隠してしま
ったりする虞があり、操作性が大幅に低下するという問
題がある。
部分７の大きさや位置によっては、メニュー表示領域の
画像５が物体画像部分７の大部分を隠してしまったり、
物体画像部分７のうち着目したい画像部分を隠してしま
ったりする虞があり、操作性が大幅に低下するという問
題がある。
【０００９】この発明は、上記問題に着目してなされた
もので、文字などのキャラクタと物体画像部分との表示
画面上での重なりを最小限に抑えることにより、操作性
を大幅に向上させた画像表示方法および装置を提供する
ことを目的とする。
もので、文字などのキャラクタと物体画像部分との表示
画面上での重なりを最小限に抑えることにより、操作性
を大幅に向上させた画像表示方法および装置を提供する
ことを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、対象
物の画像にキャラクタを重ねて、表示部の表示画面上に
表示する際に、対象物を撮像して得た濃淡画像に対する
エッジ抽出処理を行って、エッジ画像を生成する第１の
ステップと、前記エッジ画像を複数の領域に分割して、
各分割領域毎に領域内のエッジ画像の濃度の総和を計測
する第２のステップと、前記分割領域毎の計測値を比較
して前記濃度総和の計測値が最小となる分割領域を選択
し、前記表示画面上で前記選択された分割領域に対応す
る位置に前記キャラクタを表示する第３のステップと
を、一連に実施することを特徴とする。 請求項２の発明
にかかる画像表示装置は、上記方法を実施するために、
対象物を撮像して得た濃淡画像を入力してエッジ画像を
生成するエッジ抽出手段と、前記エッジ画像を複数の領
域に分割して、各分割領域毎に領域内のエッジ画像の濃
度の総和を計測する濃度計測手段と、前記濃度計測手段
による各計測値を比較して前記濃度総和の計測値が最小
となる分割領域を選択し、前記表示画面上で前記選択さ
れた分割領域に対応する位置に前記キャラクタを表示す
る表示制御手段とを備えている。
物の画像にキャラクタを重ねて、表示部の表示画面上に
表示する際に、対象物を撮像して得た濃淡画像に対する
エッジ抽出処理を行って、エッジ画像を生成する第１の
ステップと、前記エッジ画像を複数の領域に分割して、
各分割領域毎に領域内のエッジ画像の濃度の総和を計測
する第２のステップと、前記分割領域毎の計測値を比較
して前記濃度総和の計測値が最小となる分割領域を選択
し、前記表示画面上で前記選択された分割領域に対応す
る位置に前記キャラクタを表示する第３のステップと
を、一連に実施することを特徴とする。 請求項２の発明
にかかる画像表示装置は、上記方法を実施するために、
対象物を撮像して得た濃淡画像を入力してエッジ画像を
生成するエッジ抽出手段と、前記エッジ画像を複数の領
域に分割して、各分割領域毎に領域内のエッジ画像の濃
度の総和を計測する濃度計測手段と、前記濃度計測手段
による各計測値を比較して前記濃度総和の計測値が最小
となる分割領域を選択し、前記表示画面上で前記選択さ
れた分割領域に対応する位置に前記キャラクタを表示す
る表示制御手段とを備えている。
【００１１】
【作用】対象物を撮像して得た濃淡画像より生成された
エッジ画像につき、分割領域毎の濃度計測を行って、濃
度総和の計測値が最小となる分割領域を選択し、表示画
面上でこの選択された分割領域に対応する位置にキャラ
クタを表示するので、キャラクタの表示領域と対象物の
画像部分との重なりが最も少なくなり、操作性が向上す
る。
エッジ画像につき、分割領域毎の濃度計測を行って、濃
度総和の計測値が最小となる分割領域を選択し、表示画
面上でこの選択された分割領域に対応する位置にキャラ
クタを表示するので、キャラクタの表示領域と対象物の
画像部分との重なりが最も少なくなり、操作性が向上す
る。
【００１２】
【実施例】図１は、この発明が実施されたＦＡ用の視覚
センサの概略構成を示す。この視覚センサは、カメラ８
と画像処理装置９とで構成され、画像処理装置９は制御
本体１０と入力装置１１とビデオモニタ１２とを備えて
いる。前記カメラ８はＣＣＤカメラなどで構成され、例
えば検査ラインの真上に下向きに配備して、対象物１３
の画像を生成する。前記入力装置１１はキーボード，マ
ウス，コンソールボックスなどを含み、データの入力や
メニュー選択などに供される。。
センサの概略構成を示す。この視覚センサは、カメラ８
と画像処理装置９とで構成され、画像処理装置９は制御
本体１０と入力装置１１とビデオモニタ１２とを備えて
いる。前記カメラ８はＣＣＤカメラなどで構成され、例
えば検査ラインの真上に下向きに配備して、対象物１３
の画像を生成する。前記入力装置１１はキーボード，マ
ウス，コンソールボックスなどを含み、データの入力や
メニュー選択などに供される。。
【００１３】図２は、前記制御本体１０の構成例を示
し、Ａ／Ｄ変換器１４，エッジ抽出部１５，濃度計測部
１６，フレームメモリ１７，グラフィックメモリ１８，
キャラクタメモリ１９，表示制御部２０，Ｄ／Ａ変換器
２１，マイクロコンピュータ２２などを構成として含ん
でいる。
し、Ａ／Ｄ変換器１４，エッジ抽出部１５，濃度計測部
１６，フレームメモリ１７，グラフィックメモリ１８，
キャラクタメモリ１９，表示制御部２０，Ｄ／Ａ変換器
２１，マイクロコンピュータ２２などを構成として含ん
でいる。
【００１４】前記Ａ／Ｄ変換器１４は、カメラ８からの
濃淡画像の画像信号を入力し、この画像信号をディジタ
ル量の画像データ（以下「入力画像データ」という）に
変換して、表示制御部２０およびエッジ抽出部１５へ出
力する。
濃淡画像の画像信号を入力し、この画像信号をディジタ
ル量の画像データ（以下「入力画像データ」という）に
変換して、表示制御部２０およびエッジ抽出部１５へ出
力する。
【００１５】前記エッジ抽出部１５は、入力画像データ
に対し、ラプラシアンオペレータやソーベルオペレータ
などを用いたフィルタリング処理を施して、エッジ抽出
された画像（以下「エッジ画像」という）を生成する。
また濃度計測部１６は、前記エッジ画像を複数の領域に
分割して、各分割領域毎にエッジ画像の濃度の総和を計
測する。
に対し、ラプラシアンオペレータやソーベルオペレータ
などを用いたフィルタリング処理を施して、エッジ抽出
された画像（以下「エッジ画像」という）を生成する。
また濃度計測部１６は、前記エッジ画像を複数の領域に
分割して、各分割領域毎にエッジ画像の濃度の総和を計
測する。
【００１６】図３は、画像領域の分割方法の一例を示し
たもので、矩形状をなす中央の分割領域Ａ０と、その周
囲に４個の分割領域Ａ１〜Ａ４とが形成されている。こ
の実施例では、各分割領域Ａ０〜Ａ４の面積は一定値に
設定してある。図４は、エッジ画像３０の分割例を示し
ており、図中、３１はエッジ画像部分を、３２は背景画
像部分を、それぞれ示している。このエッジ画像３０を
前記５個の分割領域Ａ０〜Ａ４に分割するとき、エッジ
画像部分３１の大部分が０番目の分割領域Ａ０と４番目
の分割領域Ａ４とに含まれ、残りの部分が２番目の分割
領域Ａ２と３番目の分割領域Ａ３とに含まれており、１
番目の分割領域Ａ１にはエッジ画像部分３１は含まれて
いない。
たもので、矩形状をなす中央の分割領域Ａ０と、その周
囲に４個の分割領域Ａ１〜Ａ４とが形成されている。こ
の実施例では、各分割領域Ａ０〜Ａ４の面積は一定値に
設定してある。図４は、エッジ画像３０の分割例を示し
ており、図中、３１はエッジ画像部分を、３２は背景画
像部分を、それぞれ示している。このエッジ画像３０を
前記５個の分割領域Ａ０〜Ａ４に分割するとき、エッジ
画像部分３１の大部分が０番目の分割領域Ａ０と４番目
の分割領域Ａ４とに含まれ、残りの部分が２番目の分割
領域Ａ２と３番目の分割領域Ａ３とに含まれており、１
番目の分割領域Ａ１にはエッジ画像部分３１は含まれて
いない。
【００１７】図２に戻って、フレームメモリ１７は入力
画像の１フレーム分の画像データ（以下「フレーム画像
データ」という）を記憶する。グラフィックメモリ１８
は後記するメニュー表示領域の画像を形成するための画
像データ（以下「エリア画像データ」という）を記憶す
る。キャラクタメモリ１９は操作メニューを構成する文
字などのキャラクタの画像データ（以下「キャラクタ画
像データ」という）を記憶する。
画像の１フレーム分の画像データ（以下「フレーム画像
データ」という）を記憶する。グラフィックメモリ１８
は後記するメニュー表示領域の画像を形成するための画
像データ（以下「エリア画像データ」という）を記憶す
る。キャラクタメモリ１９は操作メニューを構成する文
字などのキャラクタの画像データ（以下「キャラクタ画
像データ」という）を記憶する。
【００１８】表示制御部２０は表示用ＬＳＩをもって構
成され、Ａ／Ｄ変換器１４より直接与えられる入力画像
データと、フレームメモリ１７から読み出されたフレー
ム画像データと、グラフィックメモリ１８から読み出さ
れたエリア画像データと、キャラクタメモリ１９から読
み出されたキャラクタ画像データとを入力し、所定の優
先順位に従ってこれら画像データをＤ／Ａ変換器２１へ
出力する。前記優先順位は、１番がキャラクタ画像デー
タであり、２番がエリア画像データ、３番が入力画像デ
ータおよびフレーム画像データである。
成され、Ａ／Ｄ変換器１４より直接与えられる入力画像
データと、フレームメモリ１７から読み出されたフレー
ム画像データと、グラフィックメモリ１８から読み出さ
れたエリア画像データと、キャラクタメモリ１９から読
み出されたキャラクタ画像データとを入力し、所定の優
先順位に従ってこれら画像データをＤ／Ａ変換器２１へ
出力する。前記優先順位は、１番がキャラクタ画像デー
タであり、２番がエリア画像データ、３番が入力画像デ
ータおよびフレーム画像データである。
【００１９】Ｄ／Ａ変換器２１は、ディジタル量の各画
像データをアナログ量の画像信号に変換してビデオモニ
タ１２へ出力し、ビデオモニタ１２は前記優先順位に基
づく合成画像を画面上に生成する。
像データをアナログ量の画像信号に変換してビデオモニ
タ１２へ出力し、ビデオモニタ１２は前記優先順位に基
づく合成画像を画面上に生成する。
【００２０】前記マイクロコンピュータ２２は、演算・
制御の主体であるＣＰＵ２３と、プログラムやデータを
格納するためのＲＯＭ２４およびＲＡＭ２５と、入出力
インターフェイス２６とがＣＰＵバスを介して接続され
たもので、前記入出力インターフェイス２６にはメニュ
ー選択などを行うためのキーボード２７が接続されてい
る。
制御の主体であるＣＰＵ２３と、プログラムやデータを
格納するためのＲＯＭ２４およびＲＡＭ２５と、入出力
インターフェイス２６とがＣＰＵバスを介して接続され
たもので、前記入出力インターフェイス２６にはメニュ
ー選択などを行うためのキーボード２７が接続されてい
る。
【００２１】このマイクロコンピュータ２２は、前記濃
度計測部１６より各分割領域Ａ０〜Ａ４毎の計測値を取
り込んで大小比較し、計測値が最小の分割領域（図５の
例では１番目の分割領域Ａ１）を選定して、その分割領
域Ａ１内の定位置にメニューの画像を表示させる。
度計測部１６より各分割領域Ａ０〜Ａ４毎の計測値を取
り込んで大小比較し、計測値が最小の分割領域（図５の
例では１番目の分割領域Ａ１）を選定して、その分割領
域Ａ１内の定位置にメニューの画像を表示させる。
【００２２】図５は、表示画面に表示された濃淡画像３
３上の１番目の分割領域Ａ１にメニューの画像３６を表
示した状態を示している。図中、３４は物体画像部分
を、３５は背景画像部分を、それぞれ示すもので、白地
をなすメニュー表示領域の画像３７を濃淡画像３３上に
重ねて形成し、さらに前記メニュー表示領域内にメニュ
ー内容を表す文字などのキャラクタ３８を表示してい
る。
３上の１番目の分割領域Ａ１にメニューの画像３６を表
示した状態を示している。図中、３４は物体画像部分
を、３５は背景画像部分を、それぞれ示すもので、白地
をなすメニュー表示領域の画像３７を濃淡画像３３上に
重ねて形成し、さらに前記メニュー表示領域内にメニュ
ー内容を表す文字などのキャラクタ３８を表示してい
る。
【００２３】図６は、上記制御本体１０によるメニュー
表示に関する処理手順を示す。まず同図のステップ１
（図中「ＳＴ１」で示す）において、マイクロコンピュ
ータ２２には画像領域を複数の分割領域Ａ０〜Ａ４に分
割するためのデータが初期設定され、そのデータがＲＡ
Ｍ２５に記憶される。
表示に関する処理手順を示す。まず同図のステップ１
（図中「ＳＴ１」で示す）において、マイクロコンピュ
ータ２２には画像領域を複数の分割領域Ａ０〜Ａ４に分
割するためのデータが初期設定され、そのデータがＲＡ
Ｍ２５に記憶される。
【００２４】つぎのステップ２では、カメラ８からの濃
淡画像信号が制御本体１０に取り込まれ、Ａ／Ｄ変換器
１４はその濃淡画像信号をディジタル量の入力画像デー
タに変換する。
淡画像信号が制御本体１０に取り込まれ、Ａ／Ｄ変換器
１４はその濃淡画像信号をディジタル量の入力画像デー
タに変換する。
【００２５】つぎにステップ３では、エッジ抽出部１５
が入力画像データを入力してエッジ画像を生成し、その
エッジ画像を濃度計測部１６へ出力する。一方、前記入
力画像データは表示制御部２０およびＤ／Ａ変換器２１
を経てビデオモニタ１２へ出力され、ビデオモニタ１２
の画面には、濃淡画像３３が表示される。
が入力画像データを入力してエッジ画像を生成し、その
エッジ画像を濃度計測部１６へ出力する。一方、前記入
力画像データは表示制御部２０およびＤ／Ａ変換器２１
を経てビデオモニタ１２へ出力され、ビデオモニタ１２
の画面には、濃淡画像３３が表示される。
【００２６】つぎにステップ４では、前記濃度計測部１
６は前記エッジ画像を５個の分割領域Ａ０〜Ａ４に分割
して、各分割領域毎にエッジ画像の濃度の総和を計測
し、その計測値はＣＰＵバスを経てＣＰＵ２３に取り込
まれる。
６は前記エッジ画像を５個の分割領域Ａ０〜Ａ４に分割
して、各分割領域毎にエッジ画像の濃度の総和を計測
し、その計測値はＣＰＵバスを経てＣＰＵ２３に取り込
まれる。
【００２７】つぎにＣＰＵ２３は、各分割領域Ａ０〜Ａ
４毎のエッジ画像の濃度の総和を各分割領域の面積で割
って濃度比率を算出した後、濃度比率が最小となる１番
目の分割領域Ａ１を選定する（ステップ５，６）。
４毎のエッジ画像の濃度の総和を各分割領域の面積で割
って濃度比率を算出した後、濃度比率が最小となる１番
目の分割領域Ａ１を選定する（ステップ５，６）。
【００２８】つぎにステップ７において、ＣＰＵ２３は
グラフィックメモリ１８およびキャラクタメモリ１９に
表示すべきメニューにかかるエリア画像データおよびキ
ャラクタ画像データを書き込むと共に、前記分割領域Ａ
１にメニュー表示するためのタイミングで各画像データ
を読み出して表示制御部２０へ出力させる。
グラフィックメモリ１８およびキャラクタメモリ１９に
表示すべきメニューにかかるエリア画像データおよびキ
ャラクタ画像データを書き込むと共に、前記分割領域Ａ
１にメニュー表示するためのタイミングで各画像データ
を読み出して表示制御部２０へ出力させる。
【００２９】その結果、ビデオモニタ１２の表示画面上
の１番目の分割領域Ａ１には、図５に示す如く、白地に
塗り潰されたメニュー表示領域の画像３７が前記濃淡画
像３３に重ねて形成され、さらにこのメニュー表示領域
内にメニュー内容を表す文字などのキャラクタ３８が表
示される。このメニュー表示領域の画像３７の外側には
濃淡画像３３中の物体画像部分３４の全体が現れてお
り、操作者はこの濃淡画像３３を見ながらキーボード２
７を操作してメニュー選択が可能である。
の１番目の分割領域Ａ１には、図５に示す如く、白地に
塗り潰されたメニュー表示領域の画像３７が前記濃淡画
像３３に重ねて形成され、さらにこのメニュー表示領域
内にメニュー内容を表す文字などのキャラクタ３８が表
示される。このメニュー表示領域の画像３７の外側には
濃淡画像３３中の物体画像部分３４の全体が現れてお
り、操作者はこの濃淡画像３３を見ながらキーボード２
７を操作してメニュー選択が可能である。
【００３０】なおフレーム画像データをビデオモニタ１
２へ出力させるときも、そのフレーム画像上の所定の分
割領域にメニューの画像３６が重ねて表示されることは
勿論である。またこの発明にかかるメニュー表示は、こ
の実施例の表示方法に限らず、例えばキャラクタを濃淡
画像に直接重ねて表示するものであってもよい。
２へ出力させるときも、そのフレーム画像上の所定の分
割領域にメニューの画像３６が重ねて表示されることは
勿論である。またこの発明にかかるメニュー表示は、こ
の実施例の表示方法に限らず、例えばキャラクタを濃淡
画像に直接重ねて表示するものであってもよい。
【００３１】この発明は上記の如く、対象物の画像にキ
ャラクタを重ねて表示する場合に、対象物の濃淡画像よ
り生成されたエッジ画像を複数の領域に分割し、表示画
面上の各分割領域への対応位置のうち、領域内のエッジ
画像の濃度総和が最小となる分割領域に対応する位置に
キャラクタを表示するようにしたので、キャラクタの表
示領域と物体画像部分との重なりが最も少なくなり、操
作性が向上するという、発明目的を達成した顕著な効果
を奏する。
ャラクタを重ねて表示する場合に、対象物の濃淡画像よ
り生成されたエッジ画像を複数の領域に分割し、表示画
面上の各分割領域への対応位置のうち、領域内のエッジ
画像の濃度総和が最小となる分割領域に対応する位置に
キャラクタを表示するようにしたので、キャラクタの表
示領域と物体画像部分との重なりが最も少なくなり、操
作性が向上するという、発明目的を達成した顕著な効果
を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明が実施された視覚センサの全体構成を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図２】画像処理装置の構成例を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】画像領域の分割方法の一例を示す説明図であ
る。
る。
【図４】エッジ画像の分割例を示す説明図である。
【図５】選定された分割領域にメニューを表示した状態
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図６】メニュー表示に関する制御本体の制御手順を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図７】従来のメニューの画像の表示状態を示す説明図
である。
である。
【図８】対象物の画像の表示状態を示す説明図である。
【図９】対象物の画像にメニューを重ねて表示する方法
を示す説明図である。
を示す説明図である。
８ カメラ １０ 制御本体 １２ ビデオモニタ １５ エッジ抽出部 １６ 濃度計測部 １８ グラフィックメモリ １９ キャラクタメモリ ２０ 表示制御部 ２２ マイクロコンピュータ ２３ ＣＰＵ
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｇ０１Ｎ 21/88 Ｊ // Ｇ０１Ｎ 21/88 Ｇ０１Ｂ 11/24 Ｋ Ｇ０６Ｔ 7/00 Ｇ０６Ｆ 15/70 ３２０ (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G09G 5/377 G01B 11/24 G09G 5/00 510 G09G 5/40 H04N 5/278 H04N 7/18 G01N 21/88 G06T 7/00
Claims (2)
- 【請求項１】 対象物の画像にキャラクタを重ねて、表
示部の表示画面上に表示する画像表示方法であって、 対象物を撮像して得た濃淡画像に対するエッジ抽出処理
を行って、エッジ画像を生成する第１のステップと、 前記エッジ画像を複数の領域に分割して、各分割領域毎
に領域内のエッジ画像の濃度の総和を計測する第２のス
テップと、 前記分割領域毎の計測値を比較して前記濃度総和の計測
値が最小となる分割領域を選択し、前記表示画面上で前
記選択された分割領域に対応する位置に前記キャラクタ
を表示する第３のステップとを、一連に実施することを
特徴とする画像表示方法。 - 【請求項２】 対象物の画像を表示するための表示部を
備え、前記表示部の表示画面上に、キャラクタを前記画
像と重ねて表示する画像表示装置であって、対象物を撮像して得た濃淡画像 を入力してエッジ画像を
生成するエッジ抽出手段と、 前記エッジ画像を複数の領域に分割して、各分割領域毎
に領域内のエッジ画像の濃度の総和を計測する濃度計測
手段と、 前記濃度計測手段による各計測値を比較して前記濃度総
和の計測値が最小となる分割領域を選択し、前記表示画
面上で前記選択された分割領域に対応する位置に前記キ
ャラクタを表示する表示制御手段とを備えて成る画像表
示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03104796A JP3120469B2 (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | 画像表示方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03104796A JP3120469B2 (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | 画像表示方法およびその装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH04310997A JPH04310997A (ja) | 1992-11-02 |
| JP3120469B2 true JP3120469B2 (ja) | 2000-12-25 |
Family
ID=14390412
Family Applications (1)
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-
1991
- 1991-04-09 JP JP03104796A patent/JP3120469B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JPH04310997A (ja) | 1992-11-02 |
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