JPH1096740A

JPH1096740A - 衝突検知装置

Info

Publication number: JPH1096740A
Application number: JP11035797A
Authority: JP
Inventors: Taku Inoue; 卓井上; Sadayuki Kuwabara; 貞之桑原; Seiichi Narita; 誠一成田
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1996-07-30
Filing date: 1997-04-11
Publication date: 1998-04-14

Abstract

(57)【要約】【課題】異なる周波数帯域の加速度に対して応答可能と
すること。【解決手段】第１ウェイト1 は重量重心に対して偏心し
た位置に軸2 が設けられ, ロータ6 への板バネ4,5 の付
勢により第１ウェイト1 はb 方向に付勢され, ハウジン
グ7 の内側面73とで第１ピン31を挟持している。A 方向
に高域周波数の加速度が作用すると第１ウェイト1 はバ
ネ4,5 からの付勢力に抗して軸2 を中心にa方向に回動
し, それに伴ってロータ6 が回動し, その第1,第2 カム
61,62 に各々付勢したバネ4,5 が互いに間隔を狭めなが
ら変位し, 第１ウェイト1 の所定回動量で接点41,51 間
が接触し, 衝突検知信号が外部に出力される。A 方向に
低域周波数の加速度が作用すると第２ウェイト3 が応答
し, 第１ピン31により第１ウェイト1 と第２ウェイト3
とが係合した状態でa 方向に回動し, 第１ウェイト1の
所定回動量で接点41,51 間が接触し, 衝突検知信号が外
部に出力される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定値以上の加速
度を検出することで、移動体の衝突を検出するようにし
た衝突検知装置に関する。本衝突検知装置は、例えば、
車両において、乗員を保護するためのエアバッグ装置
や、シートベルトの巻取装置を起動させるタイミングを
決定するための装置などに用いられる。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばエアバッグ装置などの起動
に用いられる衝突検知装置において、重量重心と回動中
心とが偏心したウェイトを設け、加速度が作用するとウ
ェイトを所定方向に回動させ、このウェイトと共に回動
するロータの回動に伴って接点を閉成させることで、車
両の衝突を検出するようにした装置が開発され、本出願
人により既に出願されている（特願平６−１７２１３８
号）。この衝突検知装置では、弾性部材により衝突時の
回動方向と逆方向にウェイトを付勢し、衝突時以外での
ウェイトの回動を防止して出力信号の品質を確保すると
共に、ウェイトの衝突時回動経路上にストッパを設け、
このストッパにウェイトを当接させることでウェイトの
それ以上の回動を規制している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、作用する加速度の周波数帯域に関して考慮
されておらず、異なる周波数帯域の加速度が作用すると
適切なタイミングで応答できないという問題がある。例
えば、衝突検知装置を直撃する衝突などでは高周波で高
レベルの加速度が作用し、衝突検知装置から離れた部位
への衝突などでは低周波で低レベルの加速度が作用す
る。この場合、いずれか一方のケースに対して適正なタ
イミングで応答できても両ケースに対して適正なタイミ
ングで応答することは困難である。又、作用する加速度
レベルが大きい場合には、ウェイトがストッパに当接し
たときの反力が大きいために、ウェイトは短い周期で往
復運動をし、接点間にチャタリングが発生し、出力信号
がオン、オフを繰り返し、安定した衝突検知信号が得ら
れないという問題がある。特に、エアバッグ装置では、
衝突検知装置からの検知信号と他の加速度センサなどか
らの検出信号との論理積をとってインフレータを起動す
る構成であるために、衝突検知信号の出力が安定してい
ない場合には、衝突時にエアバッグ装置を起動できない
可能性がある。

【０００４】従って、上記課題に鑑みて、本発明の第１
の目的は、作用する加速度の異なる周波数帯域において
適正なタイミングで応答できる衝突検知装置を実現する
ことである。又、本発明の第２の目的は、衝突時に作用
する加速度によってウェイトがストッパに当接して跳ね
返ったときのウェイトの往復運動を防止し、ウェイトの
角度位置を所定の範囲内に保持することで衝突時の接点
間のチャタリングを無くし、安定した衝突検知信号が得
られるようにすることである。又、本発明の第３の目的
は、接点のオン時間を長くすることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の手段によれば、第１ウェイトに
は付勢力が作用し、重量重心と回動中心とが偏心して回
動自在に支持されており、第１ウェイトの回動に連動し
て接点の状態が変化する。第１ウェイトは作用する加速
度が大きいほど速く回動し、第２ウェイトは第１ウェイ
トの加速度に対する応答速度より遅く回動する。即ち、
第１ウェイトは高域における応答性が良く、第２ウェイ
トは低域における応答性が良い。この第２ウェイトが回
動するとき、係合手段により第１ウェイトと第２ウェイ
トとが係合される。従って、衝突位置が衝突検知装置で
あるときのように、作用する加速度の周波数成分が高域
又は中域で、高レベルである場合には、第１ウェイトと
第２ウェイトとの回動速度差が大きいので、第１ウェイ
トは単独で付勢力に抗して第１方向に回動することで接
点状態を変化できる。この加速度が高レベルのときはよ
り速い起動タイミングを要求されるが、第１ウェイト単
独で回動することで適正なタイミングで応答できる。
又、第２ウェイトが回動するとき、例えば衝突検知装置
から離れた部位に衝突が発生し、加速度の周波数成分が
低域で、低レベルである場合には、第１ウェイトは応答
せず、第２ウェイトが応答するが、係合手段により第１
ウェイトと第２ウェイトとが係合して回動することで接
点の状態を変化できる。加速度が低周波で低レベルのと
きは、高周波で高レベルの時より遅いタイミングが要求
されるが、第１ウェイトと第２ウェイトとが係合して回
動することで適正なタイミングで応答できる。このよう
に、第２ウェイトが回動するとき係合手段により第１ウ
ェイトと第２ウェイトとが係合することにより異なる周
波数の加速度に対して適正なタイミングで応答できる。

【０００６】請求項２に記載の手段によれば、第２ウェ
イトの慣性モーメントを、第１ウェイトの慣性モーメン
トより大きくすることにより、作用する加速度が低周波
である場合に、第２ウェイトを良好に応答させることが
できる。又、加速度が高周波である場合には第１ウェイ
トのみを回動させることができる。

【０００７】請求項３に記載の手段によれば、第１ウェ
イトの慣性モーメントに対する偏心マスモーメントの比
を、第２ウェイトの慣性モーメントに対する偏心マスモ
ーメントの比より大きく設定することで、請求項２に記
載の手段と同様に第１ウェイトに高域応答性を、第２ウ
ェイトに低域応答性を持たせることができる。

【０００８】請求項４に記載の手段によれば、加速度の
周波数成分が高域である場合には、第１ウェイトのみが
回動し、加速度の周波数成分が低域である場合には、係
合手段により第１ウェイトが第２ウェイトと一体的に回
動し、加速度の周波数成分が中域である場合には、第１
ウェイトが先に回動し、第２ウェイトが遅れて回動す
る。これにより、周波数成分の広い範囲において加速度
の検出が可能となる。

【０００９】請求項５に記載の手段によれば、加速度の
周波数成分が高域又は中域である場合において、第１ウ
ェイトが閾値回動角を越えてから、再度、閾値回動角に
戻るまでの角度範囲に存在するとき、係合手段により第
１ウェイトの回動を阻止する方向に力を作用させる。こ
れによって、第１ウェイトが閾値回動角を越えて第１方
向に回動するとき、或いは閾値回動角への戻り方向に回
動するときに係合手段によって第１ウェイトの回動によ
る運動エネルギが吸収されるので、接点間のチャタリン
グを防止でき、接点状態の保持時間が長くなり、安定し
た衝突検知信号を得ることができる。又、第２ウェイト
は、第１ウェイトが閾値回動角を超えるまで第１ウェイ
トと係合しない構成であるので、応答性を十分に確保で
き、速いレスポンスが要求される衝突に対して有効に機
能する。

【００１０】請求項６に記載の手段によれば、係合手段
を介して、衝突による加速度が作用していない初期位置
において第１ウェイトからの付勢力が第２ウェイトに伝
達される。加速度の周波数成分が高域又は中域である場
合においては、加速度の作用により第１ウェイトが付勢
力に抗して第１方向に回動する。その結果、第１ウェイ
トから第２ウェイトへの付勢力の伝達が遮断され、第２
ウェイトは第１ウェイトの現回動角まで自由回動でき
る。これによって、第１ウェイトからの付勢力を係合手
段を介して第２ウェイトに伝達させることができると共
に、この係合手段によって閾値回動角を越えた第１ウェ
イトが閾値回動角に再度戻ってくるときの運動エネルギ
を吸収することができる。又、加速度の周波数成分が低
域である場合には、第１ウェイトは応答せず、第２ウェ
イトが応答するので、第１ウェイトと第２ウェイトとが
一体的に回動し、低周波加速度に対しても応答可能であ
る。

【００１１】請求項７に記載の手段によれば、加速度の
周波数成分が中域である場合において、第１ウェイトが
第２ウェイトより速く第１方向に回動し、第１ウェイト
が閾値回動角を越えてから第１ウェイトの回動を規制す
る手段に当たって反射し、第２方向に向けて閾値回動角
まで回動するまでの間において、第１ウェイトより遅れ
て第１方向に回動してくる第２ウェイトと係合する。こ
れにより、第１ウェイトの回動方向と反対方向に力が作
用するので、その間の第１ウェイトの回動速度が低下
し、第１ウェイトの閾値回動角への戻りが遅延され、請
求項６に記載の手段をより具体的に実現することができ
る。

【００１２】請求項８に記載の手段によれば、係合手段
として第２ウェイトに第１ピンを立設することで、より
効果的に第１ピンを第１ウェイトに係合させることがで
きる。

【００１３】請求項９に記載の手段によれば、加速度の
周波数成分が低域である場合において、第１ウェイトは
応答しないが、第２ウェイトが応答する。よって、第１
ピンにより第１ウェイトと第２ウェイトとが係合し、第
１ウェイトと第２ウェイトとが一体的に回動することに
より低周波加速度に対して十分に応答できる。

【００１４】請求項１０に記載の手段によれば、第１ウ
ェイトに凸部を形成し、係合手段として第２ウェイトの
回動方向に沿って係合孔を形成することで、この係合孔
と凸部とを遊嵌させることにより請求項８に記載の手段
と同等の効果を得ることができる。

【００１５】請求項１１に記載の手段によれば、第１ウ
ェイトと第２ウェイトとが回動するとき、請求項７に記
載の関係を満たすように第１ウェイト及び第２ウェイト
の慣性モーメントに対する偏心マスモーメントの比を各
々選定することで、より望ましい効果が得られる。

【００１６】請求項１２に記載の手段によれば、第２ピ
ンが第１ピンに対して第１方向に先行した角度位置にて
第２ウェイト上に立設されている。よって、加速度の周
波数成分が高域又は中域の場合には、第１ウェイトが第
１方向に閾値回動角を越えて回動するとき、この第２ピ
ンと第１ウェイトとが係合することにより、第１ウェイ
トに対して回動方向と逆方向に力が作用する。これによ
って第１ウェイトの回動速度が低下するので、接点間の
状態保持時間を長くでき、安定した衝突検知信号を得る
ことができる。

【００１７】請求項１３に記載の手段によれば、加速度
の周波数成分が高域又は中域の場合において、次のよう
に作動する。第１ウェイトが閾値回動角を越えて第１方
向に回動する過程において、第１ウェイトの凸部が、第
２ウェイトに形成された係合孔の第１壁、又は第１壁に
対して第１方向に先行した角度に位置する第２壁と係合
する。これにより、第１ウェイトの回動速度を低下さ
せ、請求項１２に記載の手段と同等の効果を得ることが
できる。

【００１８】請求項１４に記載の手段によれば、第２ウ
ェイトに形成された係合孔は、第１壁と、その第１壁に
対して第１方向に先行した角度に位置する第２壁とを有
する。作用する加速度の周波数成分が低域である場合に
おいて、第１ウェイトは応答せず、第２ウェイトが応答
するので、第１壁が第１ウェイトの凸部に当接するの
で、第１ウェイトと第２ウェイトとが一体的に回動し、
良好な応答が得られる。

【００１９】請求項１５に示す手段の如く、第２ウェイ
トの回動中心と重量重心とを偏心させない構成とするこ
とによって、加速度が作用しても第２ピン又は第２壁が
変位しない。よって、加速度の周波数成分が高域又は中
域の場合において、第２ピン又は第２壁を所定の位置で
第１ウェイトに確実に係合させることができる。

【００２０】請求項１６に記載の手段によれば、カムロ
ータを第１ウェイトの回動と同期回動させ、所定間隔で
立設された一対の板バネの先端部をカムロータのカム面
に当接させることにより、板バネの弾性力をロータカム
を介して第１ウェイトに対して衝突時に受ける加速度の
作用方向と反対方向に付勢させることができる。これに
よって車両走行中に生ずる微小加速度や振動による第１
ウェイトの回動を具体的に防止でき、衝突検知装置の信
頼性を向上させることができる。又、回動するカムロー
タのカム作用によって板バネに設けられた接点の状態を
より具体的に変化させることが可能である。

【００２１】請求項１７に記載の手段によれば、バネに
より第１ウェイトに対して弾性力を付勢させ、第１ウェ
イトの面上に形成された可動接点部材と、その面に対向
した固定面に形成された固定接点部材との摺動接触によ
り接点を構成することによって請求項１６に記載の手段
と同等の効果が得られる。

【００２２】

【発明の実施の形態】

（第一実施例）以下、本発明を具体的な実施例に基づい
て説明する。図１及び図２は本発明の第一実施例に係わ
る衝突検知装置１００の構成を示した模式図であり、図
１（ａ）及び（ｂ）は所定レベル以上の加速度が作用せ
ず、接点４１と接点５１との間がオフ状態の時の正面図
及び側面図をそれぞれ示し、図２はその組み付けを示す
組立展開図である。尚、本実施例では図１に示されるＡ
方向を衝突検知方向とし、このとき第１ウェイト１及び
第２ウェイト３は図中ａ方向（第１方向）に回動する構
成としている。衝突検知装置１００は樹脂製のケーシン
グを構成するカバー９、平板状のベース８、及びハウジ
ング７を有している。ベース８はハウジング７に、ハウ
ジング７はカバー９にそれぞれ圧入により固定されてい
る。

【００２３】ハウジング７は、基部７２と、向かい合っ
た一対の柱部７０ａ、７０ｂとを有し、それら柱部７０
ａ、７０ｂの先端部に溝７１ａ、７１ｂがそれぞれ形成
されている。そして、それら溝７１ａ、７１ｂにより、
軸２の両端が機械的に固定されている。軸２には、回動
中心と重量重心とが偏心した第１ウェイト１が、軸２の
回りに回動可能に取付けられている。第１ウェイト１は
金属板より機械加工により成形されており、この第１ウ
ェイト１上にはロータ（カムロータ）６が第１ウェイト
１と軸２を共有するように樹脂モールドにより形成され
ている。これにより、そのロータ６は第１ウェイト１と
同期して軸２の回りに回動可能である。ロータ６は、第
１カム６１と第２カム６２とを有している。

【００２４】又、円板状の第２ウェイト３が軸２に回動
自在に第１ウェイト１に隣接して設けられており、この
第２ウェイト３の第１ウェイト１側の面上の縁部には、
第１ウェイト１に達するだけの長さを有する略円形断面
の第１ピン３１が立設されている。第１ピン３１はハウ
ジング７の内側面（ストッパ）７３と第１ウェイト１と
の間に配設されている。尚、第１ウェイト１の偏心マス
モーメント及び慣性モーメントをそれぞれｍｒ及びｉと
し、第２ウェイト３の偏心マスモーメント及び慣性モー
メントをそれぞれＭＲ及びＩとすれば、本実施例で用い
られる第１ウェイト１と第２ウェイト３との間には、式
（１）に示される関係式が成立する。

【００２５】

【数１】ｍｒ／ｉ ≫ ＭＲ／Ｉ ─ （１）

【００２６】式（１）に示される関係から、第２ウェイ
ト３より第１ウェイト１の方が慣性モーメントに対する
偏心マスモーメントの割合が大きい。慣性モーメントに
より応答可能な周波数帯域が決定し、偏心マスモーメン
トにより感度が決定される。即ち、慣性モーメントが大
きい場合には低域周波数に応答し、慣性モーメントが小
さい場合には高域周波数に応答する。よって、第１ウェ
イト１と第２ウェイト３に対して図１のＡ方向に同一の
周波数（中域）で同一の大きさの加速度が作用すると
き、第１ウェイト１の回動速度が第２ウェイト３の回動
速度より大きくなる。よって、第１ウェイト１が先にａ
方向に回動し、第２ウェイト３は第１ウェイト１に遅れ
て回動する。

【００２７】ベース８には板バネ４、５が所定間隔にて
立設されており、それら板バネ４、５は、先端部にそれ
ぞれ接点４１、５１を有している。接点４１は平面状に
形成されているが、接点５１は接点４１の側に凸状に形
成されている。板バネ４、５の端部４２、５２は、それ
ぞれ第１カム６１、第２カム６２のカム面と当接し、ロ
ータ６に対して、加速度の作用によって回動する方向と
逆方向、即ちＢ方向に弾性付勢している。このロータ６
に対する板バネ４、５の弾性付勢によって第１ウェイト
１がＢ方向に間接的に弾性付勢される。これにより、急
ブレーキ時や、凹凸の大きい路面の走行中などに発生す
る微小加速度による第１ウェイト１及びロータ６の回動
が規制される。

【００２８】板バネ５は、その略中央から端部５２にか
けて長さ方向にスリット５３が形成され、端部５２が２
つに分離されている。このスリット５３の形成によっ
て、接点４１と接点５１との接触を良好に行える。板バ
ネ４、５はそれぞれ外部に突出した出力端子１０、１１
と接触してベース８に固定されている。出力端子１０、
１１は、ベース８の下側から外部に突出し、それら出力
端子１０、１１を介して、衝突時に接点４１と接点５１
との閉成状態を衝突検知信号として検出することができ
る。

【００２９】第１ウェイト１の回動する経路には、スト
ッパ（回動を規制する手段）９１がカバー９の内側面に
配設されている。第１ウェイト１は、回動時にストッパ
９１と当接することでａ方向への所定量以上の回動が規
制される。又、ストッパ９１には、第２ウェイト３を回
動自在とする溝９２が設けられている。尚、図示しない
が、カバー９には樹脂インサート成形により固定端子が
設けられ、この固定端子を用いて衝突検知装置１００が
図示しない回路基板などに固定される。

【００３０】次に、衝突検知装置１００の作用について
説明する。まず、衝突検知装置１００に所定レベル以上
の加速度が作用しない状態下では、板バネ４、５により
ロータ６が図中Ｂ方向に弾性付勢されており、ロータ６
と一体化された第１ウェイト１は第１ピン３１を図中Ｂ
方向に付勢している。第１ピン３１は、第１ウェイト１
とハウジング７の内側面７３とで挟持されているので、
第２ウェイト３はａ、ｂ（第２方向）いずれの方向に対
しても回動が規制される。よって、所定レベル以上の加
速度が図中Ａ方向に作用しない場合には、第１ウェイト
１及び第２ウェイト３が回動しないので、接点４１、５
１間がオフ状態に保持される。ゆえに、車両の走行時の
振動や急停車時などに発生する加速度レベルでは接点４
１、５１間がオン状態になることがなく、衝突検知装置
１００の誤検出を防止することができる。

【００３１】一方、カバー９に図中Ｂ方向に、即ち第１
ウェイト１にＡ方向に、所定レベル以上の加速度が作用
すると、接点４１と接点５１とが接触し、オン状態とな
る。この時の衝突検知装置１００の作用について図３を
用いて説明する。図３（ａ）は作用する加速度の周波数
成分が中域である場合において衝突検知信号の出力状態
の変化を示した模式図、図３（ｂ）は第１ウェイト１の
変位量（回動角）の変化を示した模式図、図３（ｃ）、
（ｄ）、（ｅ）及び（ｆ）は時刻ｔ₀、ｔ₁、ｔ₂、及
びｔ₃における第１ウェイト１、第１ピン３１、及び板
バネ４、５の変位状態をそれぞれ示した模式図である。
尚、図３（ｂ）において、第１ウェイト１の初期位置は
変位量がゼロであるときを示しており、又図中の点線部
分は従来例の結果を示している。

【００３２】時刻ｔ₀にて第１ウェイト１に対してＡ方
向に所定レベル以上の加速度が作用すると、第１ウェイ
ト１の重量重心にモーメントが作用し、板バネ４、５か
ら付勢される弾性力に抗して第１ウェイト１及びロータ
６が軸２を中心に図中ａ方向に回動しはじめる。このと
き、ロータ６の回動に伴って、第１カム６１、第２カム
６２とそれぞれ接触していた板バネ４、５が、互いに間
隔を狭めながら変位する。

【００３３】そして、時刻ｔ₁にて第１ウェイト１の変
位量が所定量（閾値回動角）Thに達すると、ロータ６の
回動により接点４１と接点５１とが接触し、接点４１、
５１間がオン状態となる。接点４１と接点５１との接触
状態は、出力端子１０、１１から通電される電流の変化
により、衝突検知信号として検出することができる。第
２ウェイト３では、時刻ｔ₁にて第１ウェイト１がａ方
向に回動しはじめると、第１ウェイト１による第１ピン
３１のｂ方向への付勢が解除されるので、第２ウェイト
３はそれ自身の慣性によりａ方向に回動しはじめる。こ
のとき、第１ウェイト１と第２ウェイト３との間には前
述の式（１）に示される関係式が成立しているので、第
２ウェイト３は第１ウェイト１に比べて極めて遅い速度
で回動する。

【００３４】第１ウェイト１は、所定の変位量（閾値T
h）だけ回動した後も回動を続け、ストッパ９１に当接
するまでａ方向に回動する。第１ウェイト１は時刻ｔ₂
にてストッパ９１に当接すると、それ以上の回動が規制
され、その位置で最大変位量を示す（変位量P₁）。そし
て第１ウェイト１はストッパ９１に当接して跳ね返り、
この跳ね返りによる力と板バネ４、５による弾性力によ
り第１ウェイト１はｂ方向に回動し、初期位置に戻ろう
とする。

【００３５】これにより第１ウェイト１の変位量が時間
の経過と共に減少していくが、第１ウェイト１の変位量
が閾値Thを下回る前に時刻ｔ₃にて（変位量M₁）、第１
ウェイト１がそれよりやや遅れてａ方向に回動してきた
第１ピン３１と当接することで、第１ウェイト１に対し
てａ方向に力が作用し、第１ウェイト１はａ方向に回動
する。この第１ピン３１の作用により第１ウェイト１の
変位量は増加し、時刻ｔ₅にて変位量の第二のピーク
（変位量P₂）をとり、その後第１ウェイト１の変位量は
減少して時刻ｔ₆ にて閾値Th以下となり、この時刻ｔ₆
にて接点４１、５１間がオフ状態となる。第１ウェイト
１の変位量は初期位置に戻るまで減少する。尚、第１ピ
ン３１と第１ウェイト１との当接するタイミングは、特
に限定しないが、接点４１、５１間がオフ（第１ウェイ
ト１の変位量がTh）になる前であればよい。

【００３６】従来は第１ウェイトの変位量が図３（ｂ）
において点線で示されるような軌跡を示し、時刻ｔ₄に
て接点４１、５１間がオフ状態となり、オン状態の継続
が時刻ｔ₁〜ｔ₄間であった。上記に示されるように、
本実施例とすることで接点４１、５１間のオン状態の継
続を時刻ｔ₁〜ｔ₆ 間にでき、時刻ｔ₄〜ｔ₆ 間の分だ
けオン状態の継続時間を長くすることができ、安定した
衝突検出信号を得ることができる。

【００３７】又、衝突検知装置１００は、異なる周波数
の加速度に対して良好に応答可能であり、その作用につ
いて図４〜図６を用いて以下に説明する。図４（ａ）
は、車両のサイドに設けられた衝突検知装置１００を直
撃して衝突が発生したときの、衝突検知装置１００に作
用する加速度の波形図を示している。又、図４（ｂ）は
そのときの衝突検知信号の出力状態の変化を示した模式
図を示し、図４（ｃ）は第１ウェイト１の変位量の変化
を示している。図４（ｄ）、（ｅ）及び（ｆ）は時刻ｔ
₄₀、ｔ₄₁、ｔ₄₂、及びｔ₄₃における第１ウェイト１、第
１ピン３１、及び板バネ４、５の変位状態をそれぞれ示
した模式図である。尚、図４（ｂ）、（ｃ）において、
点線部分は従来例の結果を示している。

【００３８】図４（ａ）に示されるように、衝突検知装
置１００を直撃する衝突では、検知装置１００に作用す
る加速度は比較的高レベル（ピーク値G₁）で、高周波成
分を主とし、急速に減衰する（周期D₁）。時刻ｔ₄₀にて
第１ウェイト１に対してＡ方向に所定レベル以上の加速
度が作用すると、板バネ４、５から付勢される弾性力に
抗して第１ウェイト１及びロータ６が軸２を中心に図中
ａ方向に回動しはじめ、板バネ４、５が互いに間隔を狭
めながら変位する。そして、時刻ｔ₄₁にて第１ウェイト
１の変位量が閾値回動角Thに達すると、ロータ６の回動
により接点４１と接点５１とが接触し、接点４１、５１
間がオン状態となる。接点４１と接点５１との接触状態
は、出力端子１０、１１から通電される電流の変化によ
り、衝突検知信号として検出することができる。その
後、第１ウェイト１はストッパ９１に当接するまでａ方
向に回動し、時刻ｔ₄₂にてストッパ９１に当接すると、
それ以上の回動が規制され、その位置で最大変位量P₁を
示す。そして第１ウェイト１はストッパ９１に当接して
跳ね返り、この跳ね返りによる力と板バネ４、５による
弾性力により第１ウェイト１はｂ方向に回動し、初期位
置に戻ろうとする。これにより第１ウェイト１の変位量
が時間の経過と共に減少していき、時刻ｔ₄₃にて変位量
は閾値Th以下となって接点４１、５１間がオフ状態とな
り、その後も変位量は減少し、初期位置に戻る。

【００３９】このように高域周波数で高レベルの加速度
が作用するとき場合には、第１ウェイト１がａ方向に回
動するとき、第１ウェイト１と第２ウェイト３との回動
速度差は大きいので、第１ウェイト１に対して第１ピン
３１は力を作用させず、接点４１、５１間がオン状態に
なるときのタイミングは十分な応答性を示す。尚、第２
ウェイト３は高域周波数成分に対する応答性が低いの
で、ほとんど回動しない。

【００４０】図５（ａ）は、衝突検知装置１００の近傍
に衝突が発生したときの、衝突検知装置１００に作用す
る加速度の波形図を示している。又、図５（ｂ）はその
ときの衝突検知信号の出力状態の変化を示した模式図を
示し、図５（ｃ）は第１ウェイト１の変位量の変化を示
している。図５（ｄ）、（ｅ）及び（ｆ）は時刻ｔ₅₀、
ｔ₅₁、ｔ₅₂、及びｔ₅₃における第１ウェイト１、第１ピ
ン３１、及び板バネ４、５の変位状態をそれぞれ示した
模式図である。尚、図５（ｂ）、（ｃ）において、点線
部分は従来例の結果を示している。

【００４１】図５（ａ）に見られるように、衝突検知装
置１００の近傍への衝突では、検知装置１００に作用す
る加速度のレベルは図４（ａ）より低く（ピーク値G₂＜
G₁）、周波数は中域成分が多くなり、図４（ａ）より遅
く減衰する（周期D₂＞D₁）。時刻ｔ₅₀にてＡ方向に所定
レベル以上の加速度が作用するときの衝突検知装置１０
０の作動は図３と同様である。即ち、板バネ４、５から
付勢される弾性力に抗して第１ウェイト１及びロータ６
が軸２を中心に図中ａ方向に回動しはじめ、時刻ｔ₅₁に
て第１ウェイト１の変位量が閾値回動角Thに達すると、
ロータ６の回動により接点４１と接点５１とが接触し、
接点４１、５１間がオン状態となる。そして、時刻ｔ₅₂
にて第１ウェイト１はストッパ９１に当接すると、その
位置で最大変位量P₁を示し、初期位置に跳ね返される。
第１ウェイト１の変位量が閾値Thに達する前の時刻ｔ₅₃
にて遅れて回動してきた第２ウェイト３と係合すること
で、第１ウェイト１はａ方向に回動し、時刻ｔ₅₅にて第
２のピーク値（P₂）に達する。その後、第１ウェイト１
は再びｂ方向に回動し、時刻ｔ₅₆にて変位量は閾値Th以
下となり接点４１、５１間がオフ状態となって、初期位
置に戻る。このように図４の場合より低レベルで中域周
波数の加速度が作用した場合においても、衝突検知装置
１００は良好に応答可能である。

【００４２】図６（ａ）は、衝突検知装置１００から離
れた部位に衝突が発生したときの、衝突検知装置１００
に作用する加速度の波形図を示している。又、図６
（ｂ）はそのときの衝突検知信号の出力状態の変化を示
した模式図を示し、図６（ｃ）は第１ウェイト１の変位
量の変化を示している。図６（ｄ）、（ｅ）及び（ｆ）
は時刻ｔ₆₀、ｔ₆₁及びｔ₆₂における第１ウェイト１、第
１ピン３１、及び板バネ４、５の変位状態をそれぞれ示
した模式図である。尚、図６（ｂ）、（ｃ）において、
点線部分は従来例の結果を示している。

【００４３】図６（ａ）に見られるように、衝突検知装
置１００から離れた部位への衝突では、検知装置１００
に作用する加速度はレベルが低く（ピーク値G₃＜G₂）、
低周波成分を主とし、徐々に減衰する（周期D₃＞D₂）。
時刻ｔ₆₀にてＡ方向に所定レベル以上の低周波成分の多
い加速度が作用すると、低周波に対する応答性は慣性モ
ーメントの大きい方のウェイトが良好であるため第２ウ
ェイト３のみが応答する。即ち、第１ウェイト１と第２
ウェイト３とは第１ピン３１により係合した状態で、板
バネ４、５から付勢される弾性力に抗して軸２を中心に
図中ａ方向に回動しはじめる。そして、時刻ｔ₆₁にて第
１ウェイト１の変位量が閾値回動角Thに達すると、ロー
タ６の回動により接点４１と接点５１とが接触し、接点
４１、５１間がオン状態となる。第１ウェイト１及び第
２ウェイト３は、所定の閾値Thだけ回動した後も回動を
続けるが、作用する加速度レベルが小さいのでストッパ
９１に当接するまでは回動せず、時刻ｔ₆₂にて最大変位
量P₄を示した後にｂ方向に回動し、初期位置に戻ろうと
する。これにより第１ウェイト１の変位量が時間の経過
と共に減少し、時刻ｔ₆₃にて変位量は閾値Th以下となっ
て接点４１、５１間がオフ状態となり、その後も変位量
は減少し、初期位置に戻る。

【００４４】第２ウェイト３を備えない従来構成では、
高周波加速度に対して応答性を有しても、低周波加速度
に対しては第１ウェイト１の変位量が閾値Thに達せず、
衝突を検知できなかった。本実施例のように低周波加速
度に対して応答可能な第２ウェイト３を備え、第１ウェ
イト１と第２ウェイト３とを係合した状態で回動させ、
閾値Thに達するだけの第１ウェイト１の変位量を得て、
衝突を検知できる。又、この衝突では、図４、５に比べ
て遅く安全装置等を起動させる必要があるが、第１ウェ
イト１の回動速度が小さいので加速度に応じた起動が可
能となる。このように、本実施例では、衝突時の加速度
波形が高域成分のみの場合、中域成分を有する場合、低
域成分のみの場合のいずれの場合においても適正なタイ
ミングで衝突を検知することが可能である。

【００４５】（第二実施例）上記第一実施例では、第２
ウェイト３に第１ピン３１を設け、衝突時に第１ウェイ
ト１がストッパ９１に当たって跳ね返った後に第１ピン
３１を当接させる構成としたが、本実施例では、図７に
示されるように第２ウェイト３に第１ピン３１に加えて
第２ピン３２を設け、第１ウェイト１が衝突時に回動す
るときに第２ピン３２を当接させる構成とした点が特徴
である。

【００４６】図７は、本発明の第二実施例に係わる衝突
検知装置１０１の構成を示した模式図であり、図７
（ａ）、（ｂ）はその正面図、側面図をそれぞれ示して
いる。第２ウェイト３の第１ウェイト１側の面上の縁部
には、第１ピン３１と、この第１ピン３１と略同形状の
第２ピン３２が所定間隔にて立設されている。第２ピン
３２は、第１ウェイト１よりａ方向に所定角度だけ進ん
だ位置に配設されている。第１ウェイト１は、ａ方向に
回動するときストッパ９１と当接することによりそれ以
上のａ方向への回動が規制される。このストッパ９１に
は、第２ウェイト３及び第２ピンがその回動時にストッ
パ９１と当接しないように溝９２が設けられている。

【００４７】次に、衝突検知装置１０１の作用について
説明する。まず、衝突検知装置１０１に所定レベル以上
の加速度が作用しない状態下では、上記第一実施例と同
様に板バネ４、５によりロータ６が図中Ｂ方向に弾性付
勢され、ロータ６と一体化された第１ウェイト１はＢ方
向に付勢され、第１ピン３１は、第１ウェイト１とハウ
ジング７の内側面７３とで挟持される。これにより第２
ウェイト３はａ、ｂの両方向への回動が規制される。こ
のとき、第２ピン３２は第１ウェイト１、ストッパ９１
のいずれにも当接していない。よって、第一実施例と同
様に車両の走行時の振動や急停車時などに発生する加速
度レベルでは接点４１、５１間がオン状態になることが
なく、衝突検知装置１０１の誤検出を防止することがで
きる。

【００４８】一方、第１ウェイト１に対してＡ方向に、
所定レベル以上の加速度が作用すると、接点４１と接点
５１とがオン状態となる。加速度の周波数帯域が高域又
は中域である場合の衝突検知装置１０１の作用について
図８を用いて説明する。図８（ａ）は衝突検知信号の出
力状態の変化を示した模式図、図８（ｂ）は第１ウェイ
ト１の変位量の変化を示した模式図、図８（ｃ）、
（ｄ）、（ｅ）及び（ｆ）は時刻ｔ₁₀、ｔ₁₁、ｔ₁₇、及
びｔ₁₈における第１ウェイト１、第１ピン３１、板バネ
４、５、及び第２ピン３２の変位状態をそれぞれ示した
模式図である。尚、図８（ａ）及び（ｂ）中の点線部分
は従来例の結果を示している。

【００４９】第１ウェイト１に対してＡ方向に所定レベ
ル以上の加速度が作用すると、第１ウェイト１の重量重
心にモーメントが作用し、板バネ４、５から付勢される
弾性力に抗して第１ウェイト１及びロータ６が時刻ｔ₁₀
にて軸２を中心に図中ａ方向に回動しはじめる。このと
き、ロータ６の回動に伴って、第１カム６１、第２カム
６２とそれぞれ接触していた板バネ４、５が互いに間隔
を狭めながら変位する。

【００５０】第２ウェイト３では、時刻ｔ₁₀にて第１ウ
ェイト１がａ方向に回動しはじめると、第１ウェイト１
による第１ピン３１のｂ方向への付勢が解除されるの
で、第２ウェイト３は回動自由となる。そして、時刻ｔ
₁₁にて第１ウェイト１の変位量が所定量Thに達すると、
ロータ６の回動により接点４１と接点５１とが接触し、
接点４１、５１間がオン状態となる。このとき、第１ウ
ェイト１は第２ピン３２に当接し、第２ウェイト３の回
動に必要な運動エネルギを分配するため、接点４１、５
１間がオン状態になった後の第１ウェイト１の回動速度
は従来例に比べて小さくなり、図８（ｂ）に示される変
位量の変位曲線の傾きが小さくなる。

【００５１】第１ウェイト１は、所定の変位量Thだけ回
動した後も回動を続け、ストッパ９１に当接するまでａ
方向に回動する。第１ウェイト１が時刻ｔ₁₇にてストッ
パ９１に当接すると、第１ウェイト１はそれ以上のａ方
向への回動が規制され、その位置で最大値（変位量P₁）
を示す。そして、第１ウェイト１はストッパ９１に当接
して跳ね返り、この跳ね返りによる力と板バネ４、５に
よる弾性力により第１ウェイト１はｂ方向に回動し、初
期位置に戻ろうとする。このとき、第２ウェイト３は、
ストッパ９１と当接しないため、第１ウェイト１がスト
ッパ９１と当接した瞬間の角速度を維持している。

【００５２】これにより第１ウェイト１の変位量が時間
の経過と共に減少していくが、第１ウェイト１の変位量
が閾値Thを下回る前に時刻ｔ₁₈にて（変位量M₂）、第１
ウェイト１が第１ピン３１と当接することで、第１ウェ
イト１に対してａ方向に力が作用し、第１ウェイト１は
ａ方向に回動する。この第１ピン３１の作用により第１
ウェイト１は、時刻ｔ₁₉にて変位量の第二のピーク（変
位量P₅）をとり、この後第１ウェイト１の変位量は減少
して時刻ｔ₂₀にて閾値Th以下となり、初期位置に戻る。

【００５３】上記に示されるように本実施例とすること
で、第１ウェイト１の変位量が閾値Thに達してからピー
ク値（P₃）に達するまでの時間を長くできると共に、変
位量がピーク値（P₃）に達してから閾値Thを下回るまで
の時間を長くできるので、接点４１、５１間のオン状態
の継続時間をより長くすることができる。又、接点４
１、５１間がオン状態になるまでは、第１ウェイト１は
第１ピン３１及び第２ピン３２から力の作用を受けない
ので、第一実施例と同様に応答性を十分に確保できる。
又、従来では、ストッパ９１と当接するときの第１ウェ
イト１の回動速度が大きいために初期位置に戻るときの
回動速度も大きく（変位曲線の傾きの絶対値が大き
い）、時刻ｔ₁₄にて内側面７３と当接することでａ方向
に跳ね返り、図８（ｂ）に示すように第１ウェイト１の
変位量が再度閾値Thを越える（時刻ｔ₁₅）。これによっ
て、図８（ａ）の点線部に示されるように従来では接点
４１、５１間のオン状態が断続的に出力されるが（時刻
ｔ₁₁〜ｔ₁₃間、及び時刻ｔ₁₅〜ｔ₁₆間）、本実施例とす
ることで第１ウェイト１が初期位置に戻るときの回動速
度が十分に低下しているので、チャタリングを生じるこ
となく、連続した信号を出力できる。

【００５４】又、加速度の周波数帯域が低域である場合
には、第一実施例と同様に第１ピン３１により第１ウェ
イト１と第２ウェイト３とが係合し、一体的に回動して
接点４１、５１をオンさせることができる。尚、高域又
は中域で応答させ、オン時間を長くするだけなら、第２
ウェイト３は偏心していなくともよい。尚、上記第二実
施例において、第２ピン３２は、接点４１、５１間がオ
ン状態となったときに第１ウェイト１と当接する構成と
したが、第２ピン３２と第１ウェイト１との当接するタ
イミングは、接点４１、５１間がオン状態となった後で
あればよい。又、上記第二実施例において、第２ピン３
２との当接によって第１ウェイト１の回動速度の低下に
十分な効果があれば、第１ウェイト１のｂ方向への回動
時において第１ウェイト１と第１ピン３１とを当接させ
ない構成としてもよい。

【００５５】（第三実施例）上記の第一、第二実施例で
は第２ウェイト３に第１ピン３１を設け、その第１ピン
３１を介してｂ方向に付勢される構成としたが、本実施
例では図９に示されるように第１ウェイト１にピン（凸
部）１２を設け、このピン１２を介して第２ウェイト３
をｂ方向に付勢する構成とした点が特徴である。

【００５６】図９は、本発明の第三実施例に係わる衝突
検知装置１０２の構成を示した模式図であり、図９
（ａ）、（ｂ）はその正面図、側面図をそれぞれ示して
いる。第１ウェイト１は板バネ４、５によりロータ６を
介してＢ方向に付勢され、ハウジング７の内側面７３と
当接している。この第１ウェイト１上には、第２ウェイ
ト３側にピン１２が立設され、ピン１２の先端部は第２
ウェイト３に円弧状に設けられた溝部（係合孔）３３内
に配置されている。溝部３３は、一方に端部（第１壁）
３３２を、この端部３３２よりａ方向に所定角度進んだ
位置に端部（第２壁）３３１を有しており、端部３３２
にピン１２が当接している。このピン１２と端部３３２
との当接により第２ウェイト３のａ方向への回動が規制
されている。

【００５７】第２ウェイト３には、第１ウェイト１と対
向する面上の周端部の所定の領域に凹部３４が形成さ
れ、その一方の端部３４１がハウジング７の内側面７４
と当接している。この内側面７４と端部３４１との当接
により第２ウェイト３のｂ方向への回動が規制されてい
る。尚、溝部３３の端部３３１、３３２がそれぞれ第２
ピン、第１ピンに相当する。又、凹部３４と溝部３３と
は第２ウェイト３の重量重心と回動中心との偏心が所定
量になるように調整して形成されている。第１実施例と
同様に第１ウェイト１のａ方向への回動を規制するスト
ッパ９１が設けられ、そのストッパ９１には溝９２が設
けられている。

【００５８】衝突検知装置１０２を図９に示す構成とす
ることで、上記第一、第二実施例と同等の効果を得るこ
とができる。即ち、第１ウェイト１と第２ウェイト３と
の間に前述の式（１）に示す関係を成立させ、ピン１２
が第１ウェイト１の回動によって端部（第２壁）３３１
と当接しないように溝部３３の長さを設定すれば、加速
度の作用により第１ウェイト１がａ方向に回動しストッ
パ９１に当接するまでの間で、その回動方向と反対方向
に力が作用することがない。そして、第１ウェイト１が
ストッパ９１に当たってｂ方向に回動し、接点状態が再
度変化する前に、遅れて回動してきた第２ウェイト３の
端部３４１とピン１２とが当接することで、第１ウェイ
ト１の回動速度が低減される。このようにして第一実施
例と同等の効果を得ることができる。

【００５９】又、高域又は中域周波数の加速度の作用に
よって第１ウェイト１が回動し、接点状態が変化した後
に、ピン１２が端部３３１と当接するように溝部３３の
長さを設定すれば、第１ウェイト１は、ストッパ９１に
当接するまでの間に、その回動方向と反対方向の力を受
ける。よって、第１ウェイト１がａ方向に回動しストッ
パ９１と当接するまでにその回動速度を低下させること
ができる。そして、第１ウェイト１がストッパ９１に当
たって跳ね返り、ｂ方向に回動し、接点状態が再度変化
する前にピン１２が端部３３２と当接することで、さら
に第１ウェイト１の回動速度を低減できる。このように
して第二実施例と同等の効果を得ることができる。又、
低域周波数の加速度が作用すると、第１ウェイト１は応
答せず、第２ウェイト３が応答する。端部３３２とピン
１２とが係合し、第１ウェイト１と第２ウェイト３とが
一体的に回動するので、低域周波数の場合にも良好な応
答性が得られる。尚、高域又は中域周波数に対する応答
性を得るだけなら、第２ウェイト３は偏心していなくと
もよい。

【００６０】上記各実施例では、第１ウェイト１に対し
てその回動方向と反対方向に力を作用させて、接点オン
の継続時間を長くしているが、直接ロータ６に対してそ
の回動方向と反対方向に力を作用させてもよい。又、上
記各実施例では、第１ウェイト１、第２ウェイト３、及
びロータ６を軸２の回りに回動自在に支持しているが、
第１ウェイト１、第２ウェイト３、及びロータ６と軸２
とを固定し、ハウジング７の柱部７０ａ、７０ｂ（図２
参照）に軸受を設け、軸２をその軸受に対して回動可能
に軸支しても良い。

【００６１】上記各実施例では、接点４１、５１をそれ
ぞれ板バネ４、５に一体的に設けた構成としたが、板バ
ネと接点とを別体で構成し、板バネの作動と連動して接
点間の状態を変化させる構成としてもよい。又、第１ウ
ェイト１をコイルバネなどで衝突時回動方向と反対方向
に弾性付勢し、第１ウェイト１の面上に可動接点部材を
設けると共に、その面と対向した固定面上に固定接点部
材を設け、この可動接点部材と固定接点部材との摺動接
触によって接点を構成してもよい。又、上記各実施例で
は、第１ウェイト１の回動軸と第２ウェイト３の回動軸
とを軸２で共通にしたが、各ウェイト毎に軸を設けても
よい。又、上記各実施例では、接点は常開接点で所定値
以上の加速度が作用した時に閉成される接点としたが、
常閉接点で所定値以上の加速度が作用した時に開成され
る接点としてもよい。

【００６２】上記に示されるように本発明によれば、偏
心位置で回動可能に支持された第１ウェイトと、第１ウ
ェイトより加速度に対する応答速度の低い第２ウェイト
とを設け、係合手段により第２ウェイトが回動するとき
第１ウェイトと第２ウェイトとを係合させることによ
り、異なる周波数の加速度に対して適正なタイミングで
応答させることができる。又、第１ウェイトが、接点状
態の変化する閾値回動角を越えた後において、その回動
方向と反対方向に力を作用させることで、第１ウェイト
の回動による運動エネルギを吸収し、第１ウェイトの回
動速度を低下させ、接点状態の保持時間を長くし、安定
した衝突検知信号を得ることができる。又、第１ウェイ
トがストッパと当たって跳ね返った後に、再度接点間の
状態が変化する前に第１ウェイトの回動方向と反対方向
に力を作用させることによっても、接点状態の保持時間
を長くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例に係わる衝突検知装置の構
成を示した模式図。

【図２】本発明の第一実施例に係わる衝突検知装置の組
付展開を示した模式図。

【図３】本発明の第一実施例に係わる衝突検知装置の作
用を示した模式図。

【図４】本発明の第一実施例において衝突位置が衝突検
知装置であるときの衝突検知装置の作用を示した模式
図。

【図５】本発明の第一実施例において衝突位置が衝突検
知装置近傍であるときの衝突検知装置の作用を示した模
式図。

【図６】本発明の第一実施例において衝突位置が衝突検
知装置から離れているときの衝突検知装置の作用を示し
た模式図。

【図７】本発明の第二実施例に係わる衝突検知装置の構
成を示した模式図。

【図８】本発明の第二実施例に係わる衝突検知装置の作
用を示した模式図。

【図９】本発明の第三実施例に係わる衝突検知装置の構
成を示した模式図。

【符号の説明】

１第１ウェイト２軸３第２ウェイト４、５板バネ６ロータ７ハウジング８ベース９カバー１０、１１出力端子３１第１ピン３２第２ピン４１、５１接点４２、５２端部５３スリット６１第１カム６２第２カム９１ストッパ９２溝１００〜１０２衝突検知装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】偏心位置で回動可能に支持されること
で、受ける加速度により付勢力に抗して第１方向に回動
する第１ウェイトの回動に連動して接点の状態を変化さ
せることで、所定値以上の加速度を検出するようにした
衝突検知装置において、前記第１ウェイトより前記加速度に対する応答速度が低
い第２ウェイトと、前記第２ウェイトが回動するとき、
前記第１ウェイトと前記第２ウェイトとを係合させる係
合手段とを設けたことを特徴とする衝突検知装置。
【請求項２】前記第２ウェイトの慣性モーメントは、
前記第１ウェイトの慣性モーメントより大きいことを特
徴とする請求項１に記載の衝突検知装置。
【請求項３】前記第１ウェイトの慣性モーメントに対
する偏心マスモーメントの比は、前記第２ウェイトの慣
性モーメントに対する偏心マスモーメントの比より大き
いことを特徴とする請求項１に記載の衝突検知装置。
【請求項４】前記加速度の周波数成分が高域である場
合には、前記第１ウェイトのみが回動し、前記加速度の
周波数成分が低域である場合には、前記係合手段により
前記第１ウェイトが前記第２ウェイトと一体的に回動
し、前記加速度の周波数成分が中域である場合には、前
記第１ウェイトが先に回動し、前記第２ウェイトが遅れ
て回動することを特徴とする請求項１乃至請求項３のい
ずれか１項に記載の衝突検知装置。
【請求項５】前記加速度の周波数成分が高域又は中域
である場合において、前記係合手段は、前記第１ウェイ
トが前記閾値回動角を越えてから、再度、前記閾値回動
角に戻るまでの角度範囲に存在する時に、前記第１ウェ
イトと前記第２ウェイトとを係合させ、前記第１ウェイ
トの回動を阻止する方向に力を与えることを特徴とする
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の衝突検知
装置。
【請求項６】前記係合手段は、前記加速度が印加され
ていない初期位置において、前記第１ウェイトから前記
付勢力を前記第２ウェイトに伝達し、前記第１ウェイト
の前記第１方向への回動に伴いその付勢力の伝達が遮断
され、前記第１ウェイトの現回動角まで自由回動が可能
なように前記第１ウェイトと係合する手段であることを
特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載
の衝突検知装置。
【請求項７】前記加速度の周波数成分が中域である場
合において、前記第１ウェイトは、前記加速度により前
記第２ウェイトよりも速く前記第１方向に回動し、前記
第１ウェイトが前記閾値回動角を越えた後、第１ウェイ
トの前記第１方向への回動を規制する手段で反射され、
前記第１方向と反対の第２方向に向けて前記閾値回動角
まで回動するまでの間に、遅れて前記第１方向に回動し
ている前記第２ウェイトと係合されることで、前記第１
ウェイトの前記閾値回動角への戻りを遅延させたことを
特徴とする請求項６に記載の衝突検知装置。
【請求項８】前記係合手段は、前記第２ウェイトに立
設された第１ピンであることを特徴とする請求項１乃至
請求項７のいずれか１項に記載の衝突検知装置。
【請求項９】前記加速度の周波数成分が低域である場
合において、前記第１ピンにより前記第１ウェイトと前
記第２ウェイトとが係合し、一体的に回動することを特
徴とする請求項８に記載の衝突検知装置。
【請求項１０】前記係合手段は、前記第２ウェイトに
形成され、前記第１ウェイトに形成された凸部と遊嵌さ
れている回動方向に沿って形成された係合孔であること
特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載
の衝突検知装置。
【請求項１１】前記加速度を受けて前記第１ウェイト
と前記第２ウェイトとが回動する時、請求項７の関係が
満たされるように前記第１ウェイト及び前記第２ウェイ
トの慣性モーメントに対する偏心マスモーメントの比が
それぞれ選定されたことを特徴とする請求項７に記載の
衝突検知装置。
【請求項１２】前記第２ウェイトは、前記第１ピン
と、前記第１ピンに対して前記第１方向に先行した角度
において前記第２ウェイトに立設された第２ピンとを有
し、前記加速度の周波数成分が高域又は中域である場合
において、前記第１ウェイトが前記閾値回動角を越えて
前記第１方向に回動する過程において、前記第１ウェイ
トは前記第２ピンと係合することで、前記第１ウェイト
の回動速度を低下させたことを特徴とする請求項８に記
載の衝突検知装置。
【請求項１３】前記第２ウェイトに形成された前記係
合孔は、第１壁と、その第１壁に対して前記第１方向に
先行した角度に位置する第２壁とを有し、前記加速度の
周波数成分が高域又は中域である場合において、前記第
１ウェイトが前記閾値回動角を越えて前記第１方向に回
動する過程において、前記第１ウェイトの前記凸部は、
前記第１壁又は前記第２壁と係合することで、前記第１
ウェイトの回動速度を低下させたことを特徴とする請求
項１０に記載の衝突検知装置。
【請求項１４】前記第２ウェイトに形成された前記係
合孔は、第１壁と、その第１壁に対して前記第１方向に
先行した角度に位置する第２壁とを有し、前記加速度の
周波数成分が低域である場合において、前記第１壁が前
記第１ウェイトの前記凸部に当接することで、前記第１
ウェイトと前記第２ウェイトとが一体的に回動すること
を特徴とする請求項１０に記載の衝突検知装置。
【請求項１５】前記第２ウェイトは偏心していないこ
とを特徴とする請求項１２又は請求項１３に記載の衝突
検知装置。
【請求項１６】前記第１ウェイトの回動に同期して回
動するカムロータと、先端部がそのカムロータのカム面
に当接し、所定間隔で立設され、対向する接点を有する
一対の板バネとを有し、前記板バネの弾性力により前記
付勢力を前記カムロータを介して前記第１ウェイトに付
与し、回動する前記カムロータのカム作用により、前記
接点の状態が変化することを特徴とする請求項１乃至請
求項１５のいずれか１項に記載の衝突検知装置。
【請求項１７】前記第１ウェイトに対し前記付勢力を
付与するバネを有し、前記接点は、前記第１ウェイトの
面上に形成された可動接点部材と、前記第１ウェイトの
面に対向した固定面に形成された固定接点部材との摺動
接触による接点であることを特徴とする請求項１乃至請
求項１５のいずれか１項に記載の衝突検知装置。