JPH1090435A - 線路下探査装置 - Google Patents
線路下探査装置Info
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- JPH1090435A JPH1090435A JP8243141A JP24314196A JPH1090435A JP H1090435 A JPH1090435 A JP H1090435A JP 8243141 A JP8243141 A JP 8243141A JP 24314196 A JP24314196 A JP 24314196A JP H1090435 A JPH1090435 A JP H1090435A
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- rail
- rails
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 線路下の探査を行う場合、効率良くかつ正確
なデータを収集する。 【解決手段】 一般道路及びレールの双方の走行が可能
な軌陸車両１に、アンテナ１３等からなる探査装置を搭
載し、車両のレール上の走行が開始されるとアンテナか
ら発射され地中から反射されてくる電波を解析処理しそ
の画像データを、エンコーダ２０からの距離情報及びカ
メラ２１の撮像情報と共に出力表示する。また、レール
間及び路肩を含むレール外にアンテナを移動して探査を
行い、レール間の探査を行う場合はアンテナの偏波面を
枕木と直交するように定め、レール外の探査を行う場合
はその偏波面をレールと直交するように定める。
なデータを収集する。 【解決手段】 一般道路及びレールの双方の走行が可能
な軌陸車両１に、アンテナ１３等からなる探査装置を搭
載し、車両のレール上の走行が開始されるとアンテナか
ら発射され地中から反射されてくる電波を解析処理しそ
の画像データを、エンコーダ２０からの距離情報及びカ
メラ２１の撮像情報と共に出力表示する。また、レール
間及び路肩を含むレール外にアンテナを移動して探査を
行い、レール間の探査を行う場合はアンテナの偏波面を
枕木と直交するように定め、レール外の探査を行う場合
はその偏波面をレールと直交するように定める。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道線路下の状況
を探査する線路下探査装置に関する。
を探査する線路下探査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】鉄道線路等の線路下の状況を探査する場
合、従来から一般的に行われている方法として、探査棒
を強制的に地中に押し込むことにより地中の状況を感覚
的に把握する方法やボーリングによって地中のコアを採
取しこの採取されたコアから地中の状況を把握するよう
な方法が知られている。
合、従来から一般的に行われている方法として、探査棒
を強制的に地中に押し込むことにより地中の状況を感覚
的に把握する方法やボーリングによって地中のコアを採
取しこの採取されたコアから地中の状況を把握するよう
な方法が知られている。
【０００３】しかし、ボーリングによる方法では得られ
るデータは点のデータであり面のデータが得られないこ
と、及び探査棒による方法のように人の感覚に頼る方法
では客観的なデータが得にくく信頼性に欠けるという問
題がある。このため、近年は地中探査レーダを用いて地
中に電波を放射すると共に、地中からの反射波を得て、
得られた反射波から地中の状況を把握する方法が採られ
ている。
るデータは点のデータであり面のデータが得られないこ
と、及び探査棒による方法のように人の感覚に頼る方法
では客観的なデータが得にくく信頼性に欠けるという問
題がある。このため、近年は地中探査レーダを用いて地
中に電波を放射すると共に、地中からの反射波を得て、
得られた反射波から地中の状況を把握する方法が採られ
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、地中探査レー
ダを用いて線路下の探査を行った場合、線路内にはレー
ルやＰＣ線を含んだ枕木及び列車自動検知機等、レーダ
にとって障害となる構造物が存在し有効なデータが得に
くいという問題がある。また、レーダのアンテナを軽便
台車に乗せ、現場で装置を組み立てて計測を行うため、
短時間では特定の場所のデータしか得られず、従って短
時間のうちに多くの場所のデータを連続的に採集できる
ような効率の良いデータ収集が困難であるという問題も
ある。また、収集されたデータがどの地点のデータかが
不明であり、収集データを分析して得られる異常箇所が
具体的に現場のどの場所か特定できないという問題もあ
る。
ダを用いて線路下の探査を行った場合、線路内にはレー
ルやＰＣ線を含んだ枕木及び列車自動検知機等、レーダ
にとって障害となる構造物が存在し有効なデータが得に
くいという問題がある。また、レーダのアンテナを軽便
台車に乗せ、現場で装置を組み立てて計測を行うため、
短時間では特定の場所のデータしか得られず、従って短
時間のうちに多くの場所のデータを連続的に採集できる
ような効率の良いデータ収集が困難であるという問題も
ある。また、収集されたデータがどの地点のデータかが
不明であり、収集データを分析して得られる異常箇所が
具体的に現場のどの場所か特定できないという問題もあ
る。
【０００５】従って本発明は、線路下のデータを収集す
る場合、地下のデータのみならず、地表のビデオ映像も
同期させて収集することを目的とする。また、本発明
は、効率良くデータを収集するとともに、得られたデー
タの収集地点を識別可能にすることを目的とする。
る場合、地下のデータのみならず、地表のビデオ映像も
同期させて収集することを目的とする。また、本発明
は、効率良くデータを収集するとともに、得られたデー
タの収集地点を識別可能にすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために本発明は、線路下の地表面に電波を発射すると
共にその反射波を受信するアンテナと、アンテナを搭載
する車両と、車両の走行距離を出力するエンコーダと、
車両に搭載され周囲の状況を撮影して撮像情報として出
力するカメラと、車両が走行したときにアンテナからの
反射波を受信して解析処理を行い処理した画像データを
エンコーダからの距離情報及び上記撮像情報とともに出
力表示するコンピュータとを設けたものである。従っ
て、線路下の探査を行う場合、車両のレール上の走行が
開始されるとアンテナからの反射波が解析処理されその
解析結果の画像データがエンコーダからの距離情報及び
カメラの撮像情報とともに出力表示される。この結果、
車両の走行に基づく連続的なデータの収集が可能とな
り、また得られた画像データが周囲の撮像情報と共に出
力表示されることからどの地点のデータであるかが容易
に識別可能となる。また、車両として、一般道路及びレ
ールの双方の走行が可能な軌陸車両を用いる。この結
果、線路上にて装置や車両の組立作業が必要無くなり直
ちに線路下の探査が可能になり、短時間のうちに効率良
くデータを収集できる。また、レール間及び路肩を含む
レール外にアンテナを自動的に移動するアンテナ支持装
置を設ける。この結果、レール間及びレール外の双方の
探査が可能になり、従って線路下の状況を総合的に判断
できる。また、アンテナの外形をレールと枕木とで囲ま
れた範囲内の大きさに定め、かつレール間の探査を行う
場合はアンテナの偏波面を枕木と直交するように定める
と共に、レール外の探査を行う場合はアンテナの偏波面
をレールと直交するように定める。この結果、枕木やレ
ールに影響されない正確なデータを収集できる。
るために本発明は、線路下の地表面に電波を発射すると
共にその反射波を受信するアンテナと、アンテナを搭載
する車両と、車両の走行距離を出力するエンコーダと、
車両に搭載され周囲の状況を撮影して撮像情報として出
力するカメラと、車両が走行したときにアンテナからの
反射波を受信して解析処理を行い処理した画像データを
エンコーダからの距離情報及び上記撮像情報とともに出
力表示するコンピュータとを設けたものである。従っ
て、線路下の探査を行う場合、車両のレール上の走行が
開始されるとアンテナからの反射波が解析処理されその
解析結果の画像データがエンコーダからの距離情報及び
カメラの撮像情報とともに出力表示される。この結果、
車両の走行に基づく連続的なデータの収集が可能とな
り、また得られた画像データが周囲の撮像情報と共に出
力表示されることからどの地点のデータであるかが容易
に識別可能となる。また、車両として、一般道路及びレ
ールの双方の走行が可能な軌陸車両を用いる。この結
果、線路上にて装置や車両の組立作業が必要無くなり直
ちに線路下の探査が可能になり、短時間のうちに効率良
くデータを収集できる。また、レール間及び路肩を含む
レール外にアンテナを自動的に移動するアンテナ支持装
置を設ける。この結果、レール間及びレール外の双方の
探査が可能になり、従って線路下の状況を総合的に判断
できる。また、アンテナの外形をレールと枕木とで囲ま
れた範囲内の大きさに定め、かつレール間の探査を行う
場合はアンテナの偏波面を枕木と直交するように定める
と共に、レール外の探査を行う場合はアンテナの偏波面
をレールと直交するように定める。この結果、枕木やレ
ールに影響されない正確なデータを収集できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明について図面を参照
して説明する。図１は本発明に係る線路下探査装置を搭
載した線路下探査車の断面を模式的に示す図である。線
路下探査車１内のレーダ操作室には、本線路下探査装置
を制御するコントローラ１１、後述のアンテナの位置を
制御するアンテナ位置制御部１５、アンテナの送受信を
制御するレーダ制御部１６、アンテナの受信波を解析す
るコンピュータ１７、コンピュータ１７に処理された受
信波をデータとして記録するデータ記録装置１８、コン
ピュータ１７の処理データを出力する出力装置１９、後
述のＣＣＤカメラにより撮像された映像を表示すると共
にその表示データをデータ記録装置１８に出力して記録
させるビデオモニター２２が配置されている。
して説明する。図１は本発明に係る線路下探査装置を搭
載した線路下探査車の断面を模式的に示す図である。線
路下探査車１内のレーダ操作室には、本線路下探査装置
を制御するコントローラ１１、後述のアンテナの位置を
制御するアンテナ位置制御部１５、アンテナの送受信を
制御するレーダ制御部１６、アンテナの受信波を解析す
るコンピュータ１７、コンピュータ１７に処理された受
信波をデータとして記録するデータ記録装置１８、コン
ピュータ１７の処理データを出力する出力装置１９、後
述のＣＣＤカメラにより撮像された映像を表示すると共
にその表示データをデータ記録装置１８に出力して記録
させるビデオモニター２２が配置されている。
【０００８】この他、線路下探査車１には、線路下の地
中へ電波を発射すると共にその反射波を受信するアンテ
ナ１３、アンテナ１３を支持すると共にアンテナ位置制
御部１５によりアンテナの移動を行うアンテナ支持装置
１４、線路下探査車１の車輪に取り付けられ探査車１の
走行距離を測定するためのエンコーダ２０、線路下探査
時に周囲の状況を撮影するＣＣＤカメラ２１Ａ，２１
Ｂ、上記の各部へ電源を供給する電源装置３０、線路下
探査時に後述のレール上を線路下探査車１に走行させる
ための軌陸装置３１Ａ，３１Ｂ、軌道作業員等に探査車
の接近を知らしめる散光式回転灯３２、及びＬＥＤ発光
器３３が設けられている。なお、図１において、４０は
レール、４１は枕木を示す。
中へ電波を発射すると共にその反射波を受信するアンテ
ナ１３、アンテナ１３を支持すると共にアンテナ位置制
御部１５によりアンテナの移動を行うアンテナ支持装置
１４、線路下探査車１の車輪に取り付けられ探査車１の
走行距離を測定するためのエンコーダ２０、線路下探査
時に周囲の状況を撮影するＣＣＤカメラ２１Ａ，２１
Ｂ、上記の各部へ電源を供給する電源装置３０、線路下
探査時に後述のレール上を線路下探査車１に走行させる
ための軌陸装置３１Ａ，３１Ｂ、軌道作業員等に探査車
の接近を知らしめる散光式回転灯３２、及びＬＥＤ発光
器３３が設けられている。なお、図１において、４０は
レール、４１は枕木を示す。
【０００９】次に図２は本線路下探査装置の要部構成を
示すブロック図である。同図に示すように、コントロー
ラ１１には軌陸装置３１を制御する軌陸制御部１２、ア
ンテナ位置制御部１５、レーダ制御部１６、コンピュー
タ１７、エンコーダ２０及びＣＣＤカメラ２１が接続さ
れている。
示すブロック図である。同図に示すように、コントロー
ラ１１には軌陸装置３１を制御する軌陸制御部１２、ア
ンテナ位置制御部１５、レーダ制御部１６、コンピュー
タ１７、エンコーダ２０及びＣＣＤカメラ２１が接続さ
れている。
【００１０】コントローラ１１は、線路下探査車１が計
測場所に近い踏切から搬入され、軌陸制御部１２により
軌陸装置３１がレール４０上に乗せられて線路下の探査
準備が完了したことを軌陸制御部１２の出力信号により
検知すると、アンテナ位置制御部１５、レーダ制御部１
６、エンコーダ２０及びＣＣＤカメラ２１の各部に指示
して各部の連動の下で線路下探査のためのデータの測定
を開始させる。即ち、コントローラ１１はまずアンテナ
位置制御部１５を制御してアンテナ１３を測定開始位置
に移動させ地表面からの一定の高さに保持させると共
に、レーダ制御部１６を制御してアンテナ１３から線路
面下に電波を発射させる。そして、アンテナ１３に受信
されレーダ制御部１６を介する反射波を画像データとし
てデータ記録装置１８に記録させる。
測場所に近い踏切から搬入され、軌陸制御部１２により
軌陸装置３１がレール４０上に乗せられて線路下の探査
準備が完了したことを軌陸制御部１２の出力信号により
検知すると、アンテナ位置制御部１５、レーダ制御部１
６、エンコーダ２０及びＣＣＤカメラ２１の各部に指示
して各部の連動の下で線路下探査のためのデータの測定
を開始させる。即ち、コントローラ１１はまずアンテナ
位置制御部１５を制御してアンテナ１３を測定開始位置
に移動させ地表面からの一定の高さに保持させると共
に、レーダ制御部１６を制御してアンテナ１３から線路
面下に電波を発射させる。そして、アンテナ１３に受信
されレーダ制御部１６を介する反射波を画像データとし
てデータ記録装置１８に記録させる。
【００１１】一方、測定開始時にコントローラ１１に起
動指示されたエンコーダ２０は、探査車１がレール４０
に沿って走行するとその走行距離をデータ記録装置１８
に出力する。データ記録装置１８ではその走行距離を移
動距離として受信反射波の画像データとともに記録す
る。また、このときＣＣＤカメラ２１により撮像された
周囲の画像データもビデオモニター２２を経由してデー
タ記録装置１８に出力され、上述の受信反射波データと
ともに記録される。
動指示されたエンコーダ２０は、探査車１がレール４０
に沿って走行するとその走行距離をデータ記録装置１８
に出力する。データ記録装置１８ではその走行距離を移
動距離として受信反射波の画像データとともに記録す
る。また、このときＣＣＤカメラ２１により撮像された
周囲の画像データもビデオモニター２２を経由してデー
タ記録装置１８に出力され、上述の受信反射波データと
ともに記録される。
【００１２】一方、線路下探査車１のレール上の走行が
開始されたとき、コンピュータ１７はコントローラ１１
の指示の下で受信反射波データを受信し、その解析を行
う。そして解析処理された画像データを、データ記録装
置１８を経由するエンコーダ２０からの移動距離情報及
びＣＣＤカメラ２１からの撮像データとともに出力装置
１９に出力し表示させる。このようにして、線路下探査
車１を移動しながら計測データを収集することにより連
続的データを得ることができる。
開始されたとき、コンピュータ１７はコントローラ１１
の指示の下で受信反射波データを受信し、その解析を行
う。そして解析処理された画像データを、データ記録装
置１８を経由するエンコーダ２０からの移動距離情報及
びＣＣＤカメラ２１からの撮像データとともに出力装置
１９に出力し表示させる。このようにして、線路下探査
車１を移動しながら計測データを収集することにより連
続的データを得ることができる。
【００１３】また、このような線路下探査は、列車の通
らない深夜時間帯の極短時間内に行う必要がある。従っ
て本発明のように、アンテナ１３、アンテナ指示装置１
４、ＣＣＤカメラ２１、データ記録装置１８及び各種制
御部等を、一般道路及びレールの双方に走行可能な軌陸
車両に一体に取り付けシステム化することにより、装置
の組立の必要が無くなり、この結果、短時間で所定の計
測位置に移動して計測することができ、効率的で安全な
計測が可能になる。
らない深夜時間帯の極短時間内に行う必要がある。従っ
て本発明のように、アンテナ１３、アンテナ指示装置１
４、ＣＣＤカメラ２１、データ記録装置１８及び各種制
御部等を、一般道路及びレールの双方に走行可能な軌陸
車両に一体に取り付けシステム化することにより、装置
の組立の必要が無くなり、この結果、短時間で所定の計
測位置に移動して計測することができ、効率的で安全な
計測が可能になる。
【００１４】また、計測データと、計測位置情報（即
ち、計測開始点からの位置情報及び周囲の撮像情報）と
を関連づけて出力装置１９に表示するため、異常箇所を
容易に特定できる。なお、出力装置１９への出力情報を
データ記録装置１８にも記録しておくことも可能であ
り、このように構成することで、後で異常箇所を確認す
る場合にその異常箇所がどの計測地点であるかを容易に
認識できる。
ち、計測開始点からの位置情報及び周囲の撮像情報）と
を関連づけて出力装置１９に表示するため、異常箇所を
容易に特定できる。なお、出力装置１９への出力情報を
データ記録装置１８にも記録しておくことも可能であ
り、このように構成することで、後で異常箇所を確認す
る場合にその異常箇所がどの計測地点であるかを容易に
認識できる。
【００１５】ところで、線路下の地中の状況を総合的に
判断するためには、レール間の計測データのみでは不十
分である。このため、アンテナ１３をレール間のみなら
ずレールの外や路肩に移動してデータを収集する必要が
ある。図３はアンテナ支持装置１４によるこのようなア
ンテナ１３の移動状況を模式的に示す図である。
判断するためには、レール間の計測データのみでは不十
分である。このため、アンテナ１３をレール間のみなら
ずレールの外や路肩に移動してデータを収集する必要が
ある。図３はアンテナ支持装置１４によるこのようなア
ンテナ１３の移動状況を模式的に示す図である。
【００１６】即ち、コントローラ１１は、アンテナ位置
制御部１５を制御してアンテナ支持装置１５に対し、ア
ンテナ１３をまず路肩位置に移動させかつ地表面から
の所定の位置に保持させる。そしてアンテナ１３から電
波を発射させ、地中からのその反射波をアンテナ１３で
受信させてデータ記録装置１８に記録させると共にコン
ピュータ１７に処理させて出力装置１９に表示させる。
次にコントローラ１１はアンテナ１３をレール外位置
に移動させて電波の発射及びその反射波の受信を行わせ
同様に処理させる。
制御部１５を制御してアンテナ支持装置１５に対し、ア
ンテナ１３をまず路肩位置に移動させかつ地表面から
の所定の位置に保持させる。そしてアンテナ１３から電
波を発射させ、地中からのその反射波をアンテナ１３で
受信させてデータ記録装置１８に記録させると共にコン
ピュータ１７に処理させて出力装置１９に表示させる。
次にコントローラ１１はアンテナ１３をレール外位置
に移動させて電波の発射及びその反射波の受信を行わせ
同様に処理させる。
【００１７】こうしてレール外位置の計測データが収
集処理されると、以降順次、レール間位置、レール外
位置及び路肩位置にアンテナ１３を移動させて同様
に計測データを収集し処理する。そして路肩位置のデ
ータ処理が終了すると、今度はアンテナ１３を再び路肩
位置に移動し計測データを収集する。こうしたアンテ
ナ１３の移動は、一定時間毎またはエンコーダ２０の出
力による一定距離毎に行われる。このようにして、レー
ル間の計測データのみならずレール外や路肩の計測デー
タを収集できるようにしたことにより、線路下の地中の
状況を総合的に判断することが可能になる。
集処理されると、以降順次、レール間位置、レール外
位置及び路肩位置にアンテナ１３を移動させて同様
に計測データを収集し処理する。そして路肩位置のデ
ータ処理が終了すると、今度はアンテナ１３を再び路肩
位置に移動し計測データを収集する。こうしたアンテ
ナ１３の移動は、一定時間毎またはエンコーダ２０の出
力による一定距離毎に行われる。このようにして、レー
ル間の計測データのみならずレール外や路肩の計測デー
タを収集できるようにしたことにより、線路下の地中の
状況を総合的に判断することが可能になる。
【００１８】ここで、レール間位置から計測データを
収集する場合は、レール外位置，及び路肩位置，
の場合と異なり、収集したデータがレール４０やＰＣ
線を内蔵する枕木４１の影響を受ける。即ち、レール４
０や枕木４１に含まれるＰＣ線は導体であるため、アン
テナ１３から電波を発射すると、そのままその電波をア
ンテナ１３側に反射する。このため、アンテナ１３の最
大寸法をレール４０と枕木４１で囲まれた寸法以内に収
まるようにして、線路下探査上で障害物となるレール４
０や枕木４１の影響を除去できるようにする。
収集する場合は、レール外位置，及び路肩位置，
の場合と異なり、収集したデータがレール４０やＰＣ
線を内蔵する枕木４１の影響を受ける。即ち、レール４
０や枕木４１に含まれるＰＣ線は導体であるため、アン
テナ１３から電波を発射すると、そのままその電波をア
ンテナ１３側に反射する。このため、アンテナ１３の最
大寸法をレール４０と枕木４１で囲まれた寸法以内に収
まるようにして、線路下探査上で障害物となるレール４
０や枕木４１の影響を除去できるようにする。
【００１９】また、レール外位置またはをレール４
０に沿ってアンテナ１３が移動する場合、レール４０は
アンテナ１３の直下に来ることはないが、アンテナ１３
を回り込んだ電波がレール４０に反射してこれがノイズ
として受信される。このため、レール外位置または
でデータを収集する場合は、図４に示すようにアンテナ
１３を構成する送信エレメント１３1 及び受信エレメン
ト１３2 の各偏波面がレール４０と直交するようにアン
テナ位置制御部１５を介してアンテナ支持装置１４を制
御し、主要な障害物となるレール４０の影響を除去す
る。
０に沿ってアンテナ１３が移動する場合、レール４０は
アンテナ１３の直下に来ることはないが、アンテナ１３
を回り込んだ電波がレール４０に反射してこれがノイズ
として受信される。このため、レール外位置または
でデータを収集する場合は、図４に示すようにアンテナ
１３を構成する送信エレメント１３1 及び受信エレメン
ト１３2 の各偏波面がレール４０と直交するようにアン
テナ位置制御部１５を介してアンテナ支持装置１４を制
御し、主要な障害物となるレール４０の影響を除去す
る。
【００２０】また、レール間位置をアンテナ１３がレ
ールに沿って移動する場合は、枕木４１が主要な障害物
となる。このため、レール間位置でデータを収集する
場合は、図４に示すように送信エレメント１３1 及び受
信エレメント１３2 の各偏波面が枕木４１と直交するよ
うにアンテナ支持装置１４を制御し、主要な障害物とな
る枕木４１の影響を除去する。このように、測定位置に
応じてアンテナ１３の偏波面を変えることにより、ノイ
ズの低減された的確な計測データを得ることが可能にな
る。
ールに沿って移動する場合は、枕木４１が主要な障害物
となる。このため、レール間位置でデータを収集する
場合は、図４に示すように送信エレメント１３1 及び受
信エレメント１３2 の各偏波面が枕木４１と直交するよ
うにアンテナ支持装置１４を制御し、主要な障害物とな
る枕木４１の影響を除去する。このように、測定位置に
応じてアンテナ１３の偏波面を変えることにより、ノイ
ズの低減された的確な計測データを得ることが可能にな
る。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、線
路下の探査を行う場合、車両のレール上の走行が開始さ
れるとアンテナからの反射波を解析処理しその解析結果
の画像データをエンコーダからの距離情報及びカメラの
撮像情報とともに出力表示するようにしたので、車両の
走行に基づく連続的なデータの収集が可能になり、かつ
得られた画像データが周囲の撮像情報とともに出力表示
されることからどの地点のデータであるかが容易に識別
可能となる。また、車両として、一般道路及びレールの
双方の走行が可能な軌陸車両を用いるようにしたので、
直ちに線路下の探査が可能になり、短時間のうちに効率
良くデータを収集できる。また、レール間及び路肩を含
むレール外にアンテナを移動するアンテナ支持装置を設
けるようにしたので、レール間及びレール外の双方の探
査が可能になり、従って線路下の状況を総合的に判断で
きる。また、アンテナの外形をレールと枕木とで囲まれ
た範囲内の大きさに定め、かつレール間の探査を行う場
合はアンテナの偏波面を枕木と直交するように定めると
共にレール外の探査を行う場合はアンテナの偏波面をレ
ールと直交するように定めたので、枕木やレールに影響
されない正確かつ有効なデータを収集できる。
路下の探査を行う場合、車両のレール上の走行が開始さ
れるとアンテナからの反射波を解析処理しその解析結果
の画像データをエンコーダからの距離情報及びカメラの
撮像情報とともに出力表示するようにしたので、車両の
走行に基づく連続的なデータの収集が可能になり、かつ
得られた画像データが周囲の撮像情報とともに出力表示
されることからどの地点のデータであるかが容易に識別
可能となる。また、車両として、一般道路及びレールの
双方の走行が可能な軌陸車両を用いるようにしたので、
直ちに線路下の探査が可能になり、短時間のうちに効率
良くデータを収集できる。また、レール間及び路肩を含
むレール外にアンテナを移動するアンテナ支持装置を設
けるようにしたので、レール間及びレール外の双方の探
査が可能になり、従って線路下の状況を総合的に判断で
きる。また、アンテナの外形をレールと枕木とで囲まれ
た範囲内の大きさに定め、かつレール間の探査を行う場
合はアンテナの偏波面を枕木と直交するように定めると
共にレール外の探査を行う場合はアンテナの偏波面をレ
ールと直交するように定めたので、枕木やレールに影響
されない正確かつ有効なデータを収集できる。
【図１】 本発明の線路下探査装置を搭載した線路下探
査車の断面を模式的に示す図である。
査車の断面を模式的に示す図である。
【図２】 線路下探査装置の要部構成を示すブロック図
である。
である。
【図３】 線路下探査時のアンテナの移動範囲を示す図
である。
である。
【図４】 線路下探査時におけるアンテナの偏波面の設
定状況を示す図である。
定状況を示す図である。
１…線路下探査車、１１…コントローラ、１３…アンテ
ナ、１４…アンテナ支持装置、１５…アンテナ位置制御
部、１６…レーダ制御部、１７…コンピュータ、１８…
データ記録装置、１９…出力装置、２０…エンコーダ、
２１…ＣＣＤカメラ。
ナ、１４…アンテナ支持装置、１５…アンテナ位置制御
部、１６…レーダ制御部、１７…コンピュータ、１８…
データ記録装置、１９…出力装置、２０…エンコーダ、
２１…ＣＣＤカメラ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 哲志 東京都中央区築地５丁目６番４号 三井造 船株式会社内 (72)発明者 川辺 幸久 東京都中央区築地５丁目６番４号 三井造 船株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 鉄道線路等の線路下の状況を探査する線
路下探査装置において、 線路下の地表面に電波を発射すると共にその反射波を受
信するアンテナと、前記アンテナを搭載する車両と、車
両の走行距離を出力するエンコーダと、前記車両に搭載
され周囲の状況を撮影して撮像情報として出力するカメ
ラと、前記車両が走行したときにアンテナからの反射波
を受信して解析処理を行い処理した画像データをエンコ
ーダからの距離情報及び前記撮像情報とともに出力表示
するコンピュータとを備えたことを特徴とする線路下探
査装置。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記車両は、一般道路及びレールの双方の走行が可能な
軌陸車両であることを特徴とする線路下探査装置。 - 【請求項３】 請求項１において、 レール間及び路肩を含むレール外に前記アンテナを移動
するアンテナ支持装置を備え、レール間及びレール外の
双方の探査を可能にしたことを特徴とする線路下探査装
置。 - 【請求項４】 請求項３において、 前記アンテナの外形をレールと枕木とで囲まれた範囲内
の大きさに定め、かつ前記レール間の探査を行う場合は
前記アンテナの偏波面を前記枕木と直交するように定め
ると共に、前記レール外の探査を行う場合は前記アンテ
ナの偏波面を前記レールと直交するように定めたことを
特徴とする線路下探査装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP24314196A JP3297983B2 (ja) | 1996-09-13 | 1996-09-13 | 線路下探査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24314196A JP3297983B2 (ja) | 1996-09-13 | 1996-09-13 | 線路下探査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1090435A true JPH1090435A (ja) | 1998-04-10 |
| JP3297983B2 JP3297983B2 (ja) | 2002-07-02 |
Family
ID=17099407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24314196A Expired - Lifetime JP3297983B2 (ja) | 1996-09-13 | 1996-09-13 | 線路下探査装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1996
- 1996-09-13 JP JP24314196A patent/JP3297983B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
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| JP3297983B2 (ja) | 2002-07-02 |
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