CN201130019Y - 列车扫描系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型关于一种列车扫描系统，其包括：列车速度测量装置，用于获取当前列车的行进速度；线扫描相机，固定设置于列车行进路径周围，可对经过的列车连续获取图像，以连续获得列车纵向的图像，通过接收列车速度测量装置获取的列车行进速度控制线扫描相机的获取图像的间隔，使线扫描相机连续获取的图像可拼接为列车经过线扫描相机部分在横向上的完整图像。本实用新型的系统利用列车速度控制线扫描相机的获取图像的间隔时间，使线扫描相机可以连续获得列车各段的图像，可依次排列后拼接为完整的列车图像，且图像清晰。
Description
【所属技术领域】
本实用新型涉及一种利用列车速度控制列车图像获取间隔的列车扫描系统。
【背景技术】
随着数码科技的发展，铁路车辆主要依赖检车员用检点锤、提灯和扳手等传统手工工具进行人工检查的检修方式已经不能满足现代人的需求，而且这种技检方法不仅效率低，劳动强度大，而且极易受到检车员技术、责任心和气候环境等因素的影响。随着铁路运输向高速、重载、大密度运行方向的发展，传统的检车方法已经越来越不能适应铁路运输对日常列车技检的需要。而现有的车辆动态检测设备是在火车运动时连续摄像的方式采集图像的，这种方式不仅无法对关键部位拍摄清晰稳定的图像，并存在图像对位偏差较大、丢失图像等弊病，而且，这种连续摄像方式拍摄的图像会受到模拟摄像头的限制，不能完整地拍摄整列火车的图像，容易使检车员对列车漏检、误检或检测效率低。
【发明内容】
本实用新型的目的在于提供一种新的列车扫描系统，所要解决的技术问题是使其可以获取到列车横向上的完整图像。
本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据实用新型提出的一种列车扫描系统，其包括：列车速度测量装置，用于获取当前列车的行进速度；线扫描相机，固定设置于列车行进路径周围，可对经过的列车连续获取图像，以连续获得列车纵向的图像，通过接收列车速度测量装置获取的列车行进速度控制线扫描相机的获取图像的间隔，使线扫描相机连续获取的图像可拼接为列车经过线扫描相机部分在横向上的完整图像。
本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
前述的列车扫描系统，其还包括现场控制器，该现场控制器接收列车速度测量装置获取的列车行进速度，并记录有线扫描相机所获取的图像的横向拍摄宽度，根据该横向拍摄宽度和列车行进速度控制线扫描相机的获取图像的间隔。
前述的列车扫描系统，其还包括：数据传输模块，将线扫描相机获取的图像传输至处理模块；处理模块，将线扫描相机连续获取的图像按拍摄顺序拼接为一幅完整图像传给显示模块；显示模块，显示处理模块发送来的图像数据。
前述的列车扫描系统，其中所述的数据传输模块将列车速度测量装置获取的列车行进速度传送给处理模块；处理模块中存储有线扫描相机所获取图像的横向拍摄宽度，根据该横向拍摄宽度和列车行进速度控制线扫描相机的获取图像的间隔。
前述的列车扫描系统，其还包括与处理模块连接的数据存储服务器，该数据存储服务器可根据处理模块传来指令将图像数据存储或调取相应的图像数据。
前述的列车扫描系统，其还包括：车厢识别模块，对经过线扫描相机的列车是否处于车厢间隔处进行判断。
前述的列车扫描系统，其中所述的车厢识别模块设置于线扫描相机处，根据车厢识别模块所接收的光强度判断线扫描相机拍摄的部位是否是车厢间隔处。
前述的列车扫描系统，其中所述的车厢识别模块预设于处理模块中，根据线扫描相机连续获取图像的的图形判断当前经过线扫描相机的列车是否处于车厢间隔处。
前述的列车扫描系统，其中所述的车厢识别模块还包括设置于各列车车厢中的无线身份识别卡和设置于线扫描相机处的无线接收单元，该无线接收单元接收无线身份识别卡中的身份信息，并将该身份信息通过数据传输模块发送至处理模块，该处理模块根据该身份信息识别车厢信息。
前述的列车扫描系统，其中所述的数据存储服务器中存储有各型号车厢的车型信息及该型号车厢需要监测的部位的位置信息；处理模块可根据获取的车厢型号，调取该型号车厢需要监测的部位的位置信息，并按照线扫描相机的横向拍摄宽度确定列车图像中需要监测的部位，并在显示模块中显示的图像中标记该部位。
前述的列车扫描系统，其还包括超限检测模块，用于检测火车是否超高或超宽，并将检测结果发给现场控制器。
借由上述技术方案，本实用新型的列车扫描系统具有下列优点：
一、本实用新型利用列车速度测量装置控制线扫描相机的获取图像的间隔时间，使线扫描相机在列车行驶了线扫描相机的横向拍摄宽度的距离后获取下一幅图像，以此连续获得的图像可依次排列后拼接为完整的列车图像；
二、本实用新型的线扫描相机相较与现有的数码摄像头，在拍摄运动中的物体时具有良好的图像清晰度，因此利用线扫描相机可以获得高清晰的图像；
三、本实用新型利用线扫描相机的横向拍摄宽度固定的优点，可以方便后台处理设备按照拍摄张数乘以横向拍摄宽度进行如计算车厢长度等处理工作，且可以根据距离位置关系快速地找出需监测的区域。
【附图说明】
图1是本实用新型的列车扫描系统的结构示意图。
【具体实施方式】
为更进一步阐述本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的一种列车扫描系统，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
请参阅图1所示，是本实用新型的列车扫描系统的结构示意图。该列车扫描系统包括：列车速度测量装置，用于获取当前列车的行进速度；线扫描相机，固定设置于列车行进路径周围，可对经过的列车连续扫描，以连续获得列车纵向的图像，通过接收列车速度测量装置获取的列车行进速度控制线扫描相机的扫描间隔，使线扫描相机连续扫描得到的图像可拼接为列车经过线扫描相机部分在横向上的完整图像。上述列车扫描系统可以包括多个线扫描相机，分别从火车的左侧，右侧，顶端对火车进行扫描。列车速度测量模块，通过在钢轨的不同位置设置的车轮传感器，获取列车行驶的信息，再通过高速信号处理器计算出列车行驶的速度器。
计算线扫描相机的获取图像的间隔的工作可以在线扫描相机拍摄现场处理。具体而言，上述系统还可以包括与列车速度测量装置和线扫描相机分别连接的现场控制器，该现场控制器接收列车速度测量装置获取的列车行进速度，并记录有线扫描相机所获取的图像的横向拍摄宽度，根据该横向拍摄宽度和列车行进速度控制线扫描相机的获取图像的间隔。另外，计算线扫描相机的获取图像的间隔的工作也可以通过数据传输模块传输至后台处理设备处理。
上述列车扫描系统还可以包括：数据传输模块，将线扫描相机获取的图像传输至处理模块；处理模块，将线扫描相机连续获取的图像按拍摄顺序拼接为一幅完整图像传给显示模块；显示模块，显示处理模块发送来的图像数据。其中，数据传输模块将列车速度测量装置获取的列车行进速度传送给处理模块；处理模块中存储有线扫描相机所获取的图像的横向拍摄宽度，根据该横向拍摄宽度和列车行进速度控制线扫描相机的获取图像的间隔。
上述列车扫描系统还包括与处理模块连接的数据存储服务器，该数据存储服务器可根据处理模块传来指令将图像数据存储或调取相应的图像数据。所述的数据存储服务器中存储有各型号车厢的车型信息及该型号车厢需要监测的部位的位置信息；处理模块可根据获取的车厢型号，调取该型号车厢需要监测的部位的位置信息，并按照线扫描相机的横向拍摄宽度确定列车图像中需要监测的部位，并在显示模块中显示的图像中标记该部位。
为了能方便地识别各车厢间的间隔处，该列车扫描系统还包括：车厢识别模块，对经过线扫描相机的列车是否处于车厢间隔处进行判断。具体而言，该车厢识别模块设置于线扫描相机处，在列车车厢经过线扫描相机处时，列车车身部阻挡了部分光源，也吸收了部分光线，而在车厢间隔处经过线扫描相机处时，由于没有车厢遮挡光线，因此此时的光强度大于列车车厢经过线扫描相机处时的光强度，故可以判断线扫描相机拍摄的部位是否是车厢间隔处。另外，车厢识别模块也可以是预设于处理模块中识别程序，根据线扫描相机连续拍摄的图像数据所反映的图形判断当前经过线扫描相机的列车是否处于车厢间隔处。
上述车厢识别模块还可以包括设置于各列车车厢中的无线身份识别卡和设置于线扫描相机处的无线接收单元，该无线接收单元接收无线身份识别卡中的身份信息，并将该身份信息通过数据传输模块发送至处理模块，该处理模块根据该身份信息识别车厢信息。该车厢信息包括车厢载重、长度、型号等。
本实用新型还包括超限检测模块，其以超高检测探测器和超宽检测探测器检测火车是否超高，超宽，并将检测结果发给现场控制器，由现场控制器发出告警，或将告警信号传输至后台处理设备。
举例来说，本实用新型的列车扫描系统的工作过程如下：
来车触发模块在列车驶来时以感应传感器获得火车到来的信息，通过单片机将该信息传给现场控制器；
现场控制器获取来车信号后，控制各模块设备进入工作状态，开启照明设备；
列车速度测量装置的多个车轮传感器分别以一定的间隔位于钢轨不同位置，当火车驶过车轮传感器时，车轮传感器发送信号给高速信号处理器，高速信号处理器根据火车通过各车轮传感器的时刻计算出火车的速度，将火车速度信息传给现场控制器；
现场控制器根据列车的速度，生成相应的控制信号，传给线扫描相机；
线扫描相机根据现场控制器传来的控制信号进行图像扫描，获取火车的图像，将图像传给现场控制器；
现场控制器将收到的火车图像通过数据传输模块传给远程控制中心；
远程控制中心的处理模块对图像质量进行分析，根据分析结果发送调节命令给现场控制器，现场控制器根据命令控制相应设备进行调整；
远程控制中心的处理模块将连续获取的图像按拍摄顺序拼接；
根据车厢信息将需要重点监测的区域标识出来；
显示模块将拼接形成的完整的列车图像进行显示；
远程控制中心的处理模块将完整的列车图像传给数据存储服务器，由数据存储服务器进行保留存档。
Claims (11)
1、一种列车扫描系统，其特征在于其包括：
列车速度测量装置，用于获取当前列车的行进速度；
线扫描相机，固定设置于列车行进路径周围，可对经过的列车连续获取图像，以连续获得列车纵向的图像，通过接收列车速度测量装置获取的列车行进速度控制线扫描相机的获取图像的间隔，使线扫描相机连续获取的图像可拼接为列车经过线扫描相机部分在横向上的完整图像。
2、根据权利要求1所述的列车扫描系统，其特征在于其还包括现场控制器，该现场控制器接收列车速度测量装置获取的列车行进速度，并记录有线扫描相机所获取的图像的横向拍摄宽度，根据该横向拍摄宽度和列车行进速度控制线扫描相机的获取图像的间隔。
3、根据权利要求1所述的列车扫描系统，其特征在于其还包括：
数据传输模块，将线扫描相机获取的图像传输至处理模块；
处理模块，将线扫描相机连续获取的图像按拍摄顺序拼接为一幅完整图像传给显示模块；
显示模块，显示处理模块发送来的图像数据。
4、根据权利要求3所述的列车扫描系统，其特征在于其中所述的数据传输模块将列车速度测量装置获取的列车行进速度传送给处理模块；处理模块中存储有线扫描相机所获取图像的横向拍摄宽度，根据该横向拍摄宽度和列车行进速度控制线扫描相机的获取图像的间隔。
5、根据权利要求3所述的列车扫描系统，其特征在于其还包括与处理模块连接的数据存储服务器，该数据存储服务器可根据处理模块传来指令将图像数据存储或调取相应的图像数据。
6、根据权利要求3所述的列车扫描系统，其特征在于其还包括：
车厢识别模块，对经过线扫描相机的列车是否处于车厢间隔处进行判断。
7、根据权利要求6所述的列车扫描系统，其特征在于其中所述的车厢识别模块设置于线扫描相机处，根据车厢识别模块所接收的光强度判断线扫描相机拍摄的部位是否是车厢间隔处。
8、根据权利要求6所述的列车扫描系统，其特征在于其中所述的车厢识别模块预设于处理模块中，根据线扫描相机连续获取图像的的图形判断当前经过线扫描相机的列车是否处于车厢间隔处。
9、根据权利要求8所述的列车扫描系统，其特征在于其中所述的车厢识别模块还包括设置于各列车车厢中的无线身份识别卡和设置于线扫描相机处的无线接收单元，该无线接收单元接收无线身份识别卡中的身份信息，并将该身份信息通过数据传输模块发送至处理模块，该处理模块根据该身份信息识别车厢信息。
10、根据权利要求5所述的列车扫描系统，其特征在于其中所述的数据存储服务器中存储有各型号车厢的车型信息及该型号车厢需要监测的部位的位置信息；处理模块可根据获取的车厢型号，调取该型号车厢需要监测的部位的位置信息，并按照线扫描相机的横向拍摄宽度确定列车图像中需要监测的部位，并在显示模块中显示的图像中标记该部位。
11、根据权利要求2所述的列车扫描系统，其特征在于其还包括超限检测模块，用于检测火车是否超高或超宽，并将检测结果发给现场控制器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CNU2007201739675U CN201130019Y (zh) | 2007-11-02 | 2007-11-02 | 列车扫描系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CNU2007201739675U CN201130019Y (zh) | 2007-11-02 | 2007-11-02 | 列车扫描系统 |
Publications (1)
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ID=40017877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2007201739675U Expired - Lifetime CN201130019Y (zh) | 2007-11-02 | 2007-11-02 | 列车扫描系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201130019Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101424529B (zh) * | 2007-11-02 | 2011-11-23 | 北京华旗资讯数码科技有限公司 | 列车扫描系统 |
| CN108760764A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-11-06 | 中车大连电力牵引研发中心有限公司 | 列车定检系统及方法 |
-
2007
- 2007-11-02 CN CNU2007201739675U patent/CN201130019Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN101424529B (zh) * | 2007-11-02 | 2011-11-23 | 北京华旗资讯数码科技有限公司 | 列车扫描系统 |
| CN108760764A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-11-06 | 中车大连电力牵引研发中心有限公司 | 列车定检系统及方法 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: AIGO DIGITAL TECHNOLOGY CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: BEIJING HUAQI INFORMATION + DIGITAL TECHNOLOGY CO., LTD. Effective date: 20120111 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20120111 Address after: 100080 Beijing, North Fourth Ring Road West, No. 58, International Building, ideal level 11, Co-patentee after: Beijing Huaqi Code Tech. Lab. Co., Ltd. Patentee after: Aigo Digital Technology Co., Ltd. Address before: 100080 Beijing, North Fourth Ring Road West, No. 58, International Building, ideal level 11, Co-patentee before: Beijing Huaqi Code Tech. Lab. Co., Ltd. Patentee before: Beijing Huaqi Information & Digital Technology Co., Ltd. |
|
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20081008 |