JP4593265B2 - 軌道画像解析装置、軌道検査用画像解析プログラム、軌道検査装置 - Google Patents
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Description
(実施の形態1)
本実施の形態の軌道検査装置は、図1に示す軌道撮像装置20と、図2に示す軌道画像解析装置30とを備えている。図1は、本発明の実施の形態1に係る軌道検査装置の軌道撮像装置20の概略構成を示すブロック図、図2は、本発明の実施の形態1に係る軌道検査装置の軌道画像解析装置30の概略構成を示すブロック図である。
2 まくらぎ
3 締結板
4 ボルト
5 締結装置
6 照明
7 画像センサ
8 画像バッファ
9 処理装置
10 外部記憶装置
11 制御部
12 記憶部
13 表示装置
14 入力装置
15 被検出物
20 軌道撮像装置
30 軌道画像解析装置
31 解析装置
32 制御部
33 記憶部
34 外部記憶装置
35 表示装置
36 出力装置
37 入力装置
Claims (11)
- レールの上方から撮像され、レール領域と前記レール領域と交差するまくらぎ領域とを有する鉄道軌道画像から、レールの長手方向のエッジを抽出する抽出手段と、
前記エッジを前記レールの長手方向と実質的に直交する方向に積算したエッジ積算値の前記レールの長手方向の分布を演算する演算手段と、
前記分布においてエッジ積算値が低い領域をまくらぎ領域として認識する認識手段とを有する、軌道画像解析装置。 - レールの上方から撮像され、レール領域と前記レール領域と交差するまくらぎ領域とを有する鉄道軌道画像から、レールの長手方向のエッジを抽出する抽出手段と、前記エッジを前記レールの長手方向と実質的に直交する方向に積算したエッジ積算値の前記レールの長手方向の分布を演算する演算手段と、前記分布においてエッジ積算値が低い領域をまくらぎ領域として認識する認識手段とを有する軌道画像解析装置と、
レールの上方に位置して略真下に光軸を向けて鉄道軌道を撮像する画像センサと、前記画像センサの出力に基づいて前記鉄道軌道画像を作成する処理装置と、前記画像センサの光軸に対し、輻輳角をつけて光を照射する照明とを有する軌道撮像装置とを有する、軌道検査装置。 - 前記軌道画像解析装置と前記軌道撮像装置が一体であって、前記処理装置が前記抽出手段、前記演算手段、前記認識手段を有する、請求項2に記載の軌道検査装置。
- さらに、前記エッジ積算値のまくらぎの幅での移動平均値の極小値が最も低くなるように鉄道軌道画像を回転させる回転手段を有する、請求項1に記載の軌道画像解析装置。
- 前記軌道画像解析装置が、さらに、前記エッジ積算値のまくらぎの幅での移動平均値の極小値が最も低くなるように鉄道軌道画像を回転させる回転手段を有する、請求項2に記載の軌道検査装置。
- 前記輻輳角は5度以上35度以下の範囲にある、請求項2に記載の軌道検査装置。
- 前記輻輳角は10度以上30度以下の範囲にある、請求項2に記載の軌道検査装置。
- コンピュータを、
レールの上方から撮像され、レール領域と前記レール領域と交差するまくらぎ領域とを有する鉄道軌道画像から、レールの長手方向のエッジを抽出する抽出手段と、
前記エッジを前記レールの長手方向と実質的に直交する方向に積算したエッジ積算値の前記レールの長手方向の分布を演算する演算手段と、
前記分布においてエッジ積算値が低い領域をまくらぎ領域として認識する認識手段として機能させるためのコンピュータプログラム。 - コンピュータを、
レールの上方から撮像され、レール領域と前記レール領域と交差するまくらぎ領域とを有する鉄道軌道画像から、レールの長手方向のエッジを抽出する抽出手段と、
前記エッジを前記レールの長手方向と実質的に直交する方向に積算したエッジ積算値の前記レールの長手方向の分布を演算する演算手段と、
前記分布においてエッジ積算値が低い領域をまくらぎ領域として認識する認識手段として機能させるためのコンピュータプログラムが記憶されている、コンピュータでの読み取りが可能な記録媒体。 - 前記コンピュータを、さらに、前記エッジ積算値のまくらぎの幅での移動平均値の極小値が最も低くなるように鉄道軌道画像を回転させる回転手段としても機能させるための、請求項8に記載のコンピュータプログラム。
- 前記コンピュータを、さらに、前記エッジ積算値のまくらぎの幅での移動平均値の極小値が最も低くなるように鉄道軌道画像を回転させる回転手段としても機能させるためのコンピュータプログラムが記憶されている、請求項9に記載の記録媒体。
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