JPH1090401A - アンテナ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各種の目標捜索あるいは目標追随する複数の
レーダ装置を配置すると相対する方向で電波干渉によ
り、ゴースト等の発生要因となり正確な目標情報が得ら
れなかった。 【解決手段】 各種の目標捜索あるいは目標追随する複
数のレーダ装置のアンテナビームを幾何学的位相差を持
ち同期させて旋回方向に回転させ電波干渉によるゴース
ト等の発生要因となる相対方向の捜索を時間的に重複さ
せずに回転制御する。また一方のレーダ装置が相対方向
の目標を追随した場合、他方のレーダ装置は相対方向に
対してのみ電波を放射しないことにより電波干渉を避け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、目標捜索あるい
は目標追随する複数のレーダ装置のアンテナビームを旋
回方向に制御させるアンテナ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数のレーダ装置を配置して目標を捜索
する場合、各々のレーダ装置が単独で捜索するとレーダ
覆域が時間的に重なる部分が生じてその結果、電波干渉
が生じゴースト等の要因となっていた。

【０００３】複数のレーダ装置を配置して目標を捜索、
追随する場合、一方のレーダ装置が目標を追随している
状態において、他方のレーダ装置が目標捜索を行ってお
りレーダ覆域が必然的に重なる部分が生じてしまってい
た。

【０００４】複数のレーダを配置して目標情報を入手を
正しく早く処理するためには、入力される情報がランダ
ムでなく、各レーダ装置のアンテナ回転数は一定での情
報を出力することが望ましい。

【０００５】まず、図６に複数のレーダ装置のレーダの
覆域と捜索ビームを示す。第１のレーダ装置１ａと第２
のレーダ装置１ｂが同期して回転しないと図６に示すよ
うにそれぞれ第１のレーダ装置１ａのビーム２ａと第２
のレーダ装置１ｂのビーム２ｂが重なる。この時、それ
ぞれのレーダ装置は電波干渉によるゴースト等の発生要
因となり、正確な目標を探知・追随できなかった。３
ａ、３ｂは各々のレーダの覆域を示す。

【０００６】図７に従来の複数のレーダ装置の中におけ
るアンテナ制御装置ブロック図を示す。複数のレーダ装
置を用いて目標を捜索、追随し情報を入手するためには
まず、第１のレーダ装置１ａにおいては、第１の回転信
号発生器４ａから回転位置信号を第１の追随切替リレー
５ａに入力し、選択された回転位置信号を第１のアンテ
ナ速度制御器６ａに入力し第１のアンテナ駆動機構７ａ
で電力を発生させ第１のアンテナ８ａを旋回方向に回転
させる。第１の回転角度検出器９ａは第１のアンテナ８
ａの角度を検出し、第１のアンテナ速度制御器６ａにフ
ィードバックされる。一方、第１のアンテナ８ａは、第
１の送受信装置１０ａからの送信電力を供給されるとと
もに第１のアンテナ８ａで受信された反射エコーを第１
の送受信装置１０ａに出力する。

【０００７】一方、第２のレーダ装置１ｂにおいては、
第２の回転信号発生器４ｂから回転位置信号を第２の追
随切替リレー５ｂに入力し、選択された回転位置信号を
第２のアンテナ速度制御器６ｂに入力し第２のアンテナ
駆動機構７ｂで電力を発生させ第２のアンテナ８ｂを旋
回方向に回転させる。第２の回転角度検出器９ｂは第２
のアンテナ８ｂの角度を検出し、第２のアンテナ速度制
御器６ｂにフィードバックされる。一方、第２のアンテ
ナ８ｂは、第２の送受信装置１０ｂからの送信電力を供
給されるとともに第２のアンテナ８ｂで受信された反射
エコーを第２の送受信装置１０ｂに出力する。

【０００８】信号処理器１１は第１の送受信装置１０ａ
と第２の送受信装置１０ｂへの送信電力の供給の指令と
第１のアンテナ８ａと第２のアンテナ８ｂで受信された
反射エコーの処理を行い、第１のアンテナ８ａと第２の
アンテナ８ｂが目標を探知したことを確認するため第１
のロックオン判定器１２ａと第２のロックオン判定器１
２ｂに判定信号を送出するとともに第１のアンテナ８ａ
と第２のアンテナ８ｂとの目標との追随誤差を得るため
信号を第１のアンテナ追随誤差検出器１３ａと第２のア
ンテナ追随誤差検出器１３ｂへ信号を送出する。

【０００９】第１のロックオン判定器１２ａと第２のロ
ックオン判定器１２ｂの出力は各々第１の追随切替器１
４ａと第２の追随切替器１４ｂに送出されロックオンの
場合にはリレー５ａ、５ｂの接点をａからｂに切替え
る。第１のアンテナ８ａが目標を探知しロックオンし第
１のアンテナ追随誤差検出器１３ａから追随誤差信号が
得られ第１の追随切替リレー５ａを経由して第１のアン
テナ速度制御器６ａに入力し第１のアンテナ８ａは目標
を追随することになる。同様に第２のアンテナ８ｂが目
標を探知しロックオンし第２のアンテナ追随誤差検出器
１３ｂから追随誤差信号が得られ追随切替リレー５ｂを
経由して第２のアンテナ速度制御器６ｂに入力し第２の
アンテナ８ｂは目標を追随することになる。

【００１０】従来のレーダ装置で目標捜索時は、第１の
レーダ装置１ａの第１のアンテナ８ａ及び第２のレーダ
装置１ｂの第２のアンテナ８ｂは、回転角度制御を行っ
ていたが、それぞれが独立に制御されており、回転位置
信号発生器４ａ及び４ｂの基準信号は同一でも制御ルー
プが異なるため第１のアンテナ制御装置内で発生する外
乱及び第２のアンテナ制御装置内で発生する外乱等によ
りビームを幾何学的に位相差を保つ同期がとれなかっ
た。また、信号処理器１１に入力される情報も時間的整
合がとりにくかった。

【００１１】また、一方のレーダ装置が追随状態に入
り、そのアンテナビームと他方のレーダ装置が捜索状態
の場合のアンテナビームが相対している条件において
は、レーダ覆域が時間的に重なってしまい、その結果電
波干渉等の要因となった。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】従来の装置がアンテナ
の回転同期が正確でなかったことにより、目標を捜索時
にアンテナビームが相対する同一方向に照射され電波干
渉によるゴースト等の発生しており、これを低減するこ
とである。また、複数のレーダ装置から入力される情報
も時間的に整合性がなく信号処理器で大きな不要処理を
発生させており、これを低減することである。

【００１３】アンテナビームが相対する第１のレーダ装
置が目標を追随し始めた時、第２のレーダ装置は捜索状
態であり、アンテナビームが必然的に重なって電波干渉
によるゴースト等で正確な目標情報を入手できない。

【００１４】この発明は、このような課題を解消するた
めになされたもので、第１のレーダ装置の角度信号発生
器あるいは角度誤差発生器からの信号により、第２のレ
ーダ装置のアンテナの回転指令信号とすることで両方の
レーダ装置のアンテナを幾何学的位相差を持って同期回
転させることによりアンテナビームが重なることによる
電波干渉を防止することにある。

【００１５】さらにこの発明は第１のレーダ装置が第２
のレーダ装置のアンテナビーム方向に相対する位置で目
標追随を開始した場合、第２のレーダ装置は第１のレー
ダ装置のアンテナビームエリアで送受信せずに第１のレ
ーダ装置が正確な目標情報を入手することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】第１の発明のアンテナ制
御装置は、捜索時においては第１のレーダ装置の角度信
号発生器の信号に位相差を設けた信号を第２のレーダ装
置の回転指令信号とすることによりアンテナビームを一
定の位相差を保ちながら幾何学的に重複しないように
し、かつ第１のレーダ装置が第２のレーダ装置のアンテ
ナビーム方向に相対する位置で目標を追随した場合、第
２のレーダ装置は第１のレーダ装置のアンテナ角度と信
号処理器にあらかじめセットしておくビーム角補正信号
を加え、この角度範囲内においては第２のレーダ装置は
送受信を行わず第１のレーダ装置が正しい目標情報を得
るようにしたものである。

【００１７】また、第２の発明のアンテナ制御装置は、
第１のレーダ装置のアンテナ制御装置から得られるアン
テナ角度信号に一定の位相差を持たせて第２のレーダ装
置のアンテナ回転信号とすることにより、第１のレーダ
装置のアンテナ制御系で発生する外乱による同期変動を
相対的無視でき、また、第１のレーダ装置が第２のレー
ダ装置のアンテナビーム方向に相対する位置で目標を追
随した場合、第２のレーダ装置は第１のレーダ装置のア
ンテナ角度と信号処理器にあらかじめセットしておくビ
ーム角補正信号を加え、この角度範囲内においては第２
のレーダ装置は送受信を行わず第１のレーダ装置が正し
い目標情報を得るようにしたものである。

【００１８】第３の発明のアンテナ制御装置は、第１の
レーダ装置のアンテナ制御装置から得られるアンテナ回
転信号を回転比に変換する回路を設け、また、第１のレ
ーダ装置が第２のレーダ装置のアンテナビーム方向に相
対する位置で目標を追随した場合、第２のレーダ装置は
第１のレーダ装置のアンテナ角度と信号処理器にあらか
じめセットしておくビーム角補正信号を加え、この角度
範囲内においては第２のレーダ装置は送受信を行わず第
１のレーダ装置が正しい目標情報を得るようにしたもの
である。

【００１９】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１は、この発明の実施形態１を示した
レーダ装置の中におけるアンテナ制御装置のブロック図
を示したものである。図中４〜１４は図６と同じであ
る。１５は角度誤差発生器、１６ａは第１のブランキン
グリレー、１６ｂは第２のブランキングリレー、１７ａ
は第１の角度記憶器、１７ｂは第２の角度記憶器、１８
ａは第１のビーム補正角信号、１８ｂは第２のビーム補
正角信号である。

【００２０】第１の回転信号発生器４ａから回転位置信
号を第１の追随切替リレー５ａに入力し、選択された回
転位置信号を第１のアンテナ速度制御器６ａに入力し第
１のアンテナ駆動機構７ａで電力を発生させ第１のアン
テナ８ａを旋回方向に回転させる。第１の回転角度検出
器９ａは第１のアンテナ８ａの角度を検出し、第１のア
ンテナ速度制御器６ａにフィードバックされる。

【００２１】第２のアンテナ８ｂに対して回転の基準を
幾何学的に位相差θを持たせた角度誤差発生器１５から
回転位置信号を第２の追随切替リレー５ｂに入力し、選
択された回転位置信号を第２のアンテナ速度制御器６ｂ
に入力し第２のアンテナ駆動機構７ｂで電力を発生させ
第２のアンテナ８ｂを旋回方向に回転させる。第２の回
転角度検出器９ｂは第２のアンテナ８ｂの角度を検出
し、第２のアンテナ速度制御器６ｂにフィードバックさ
れる。従って第１のアンテナ８ａと第２のアンテナ８ｂ
とは図４に示すように位相差θを保ちながら回転でき
る。

【００２２】一方、第１のアンテナ８ａは、第１の送受
信装置１０ａからの送信電力を供給されるとともに第１
のアンテナ８ａで受信された反射エコーを第１の送受信
装置１０ａに出力する。また、第２のアンテナ８ｂは、
第２の送受信装置１０ｂからの送信電力を供給されると
ともに第２のアンテナ８ｂで受信された反射エコーを第
２の送受信装置１０ｂに出力する。信号処理器１１はブ
ランキングリレー１６ａとブランキングリレー１６ｂを
経由して第１の送受信装置１０ａと第２の送受信装置１
０ｂへの送信電力の供給の指令と第１のアンテナ８ａと
第２のアンテナ８ｂで受信された反射エコーの処理を行
う。

【００２３】今、第１のアンテナ８ａが目標を探知しロ
ックオンし第１のアンテナ追随誤差検出器１１から追随
誤差信号が得られると第１のアンテナ８ａは目標を追随
することになる。第１のアンテナ８ａが目標を探知した
ことを確認し第１のロックオン判定器１２ａからロック
オン判定信号が出力された時点で第１の角度記憶器１７
ａは、第１の回転角度検出器１０ａからの信号を記憶す
る信号処理器１１はあらかじめレーダ装置を配置した時
に各々の相対位置で第１、第２のアンテナ８ａ、８ｂの
アンテナビームが重なる場合、上記第１の角度記憶器１
７ａに記憶されたアンテナビーム角度にアンテナビーム
幅を加えて生成される第１のビーム幅補正信号１８ａを
第１の角度記憶器１７ａに出力する。第１の角度記憶器
１７ａは、上記第１のビーム幅補正信号１８ａを受けた
とき、第２のブランキングリレー１６ｂにａ接点からｂ
接点に切替える信号を出力してリレー１６ｂをＯＮにす
る。これにより第２のアンテナ８ｂは第１のアンテナ８
ａが電波放射している部分のみ電波放射を行わず電波干
渉を避けることができる。

【００２４】同様に第２のアンテナ８ｂが目標を探知し
ロックオンし第２のアンテナ追随誤差検出器１３ｂから
追随誤差信号が得られると第２のアンテナ８ｂは目標を
追随することになる。第２のアンテナ８ｂが目標を探知
したことを確認し第１のロックオン判定器１２ｂからロ
ックオン判定信号が出力された時点で第２の角度記憶器
１７ｂは第２の回転角度検出器１０ｂからの信号を記憶
する。信号処理器１１はあらかじめレーダ装置を配置し
た時に各々の相対位置で第１、第２のアンテナ８ａ、８
ｂのアンテナビームが重なる場合、上記第２の角度記憶
器１７ｂに記憶されたアンテナビーム角度にアンテナビ
ーム幅を加えて生成される第２のビーム幅補正信号１８
ｂを第２の角度記憶器１７ｂに出力する。第２の角度記
憶器１６ｂは上記第２のビーム幅補正信号１８ｂを受け
たとき第１のブランキングリレー１６ａにａ接点からｂ
接点に切替える信号を出力し、リレー１６ａをＯＮにす
る。これにより第１のアンテナ８ａは第２のアンテナ８
ｂが電波放射している部分のみ電波放射を行わず電波干
渉を避けることができる。

【００２５】実施の形態２．図２は、この発明の実施形
態２を示したレーダ装置の中におけるアンテナ制御装置
のブロック図を示したものである。図中４〜１４は図６
と同じである。１６ａは第１のブランキングリレー、１
６ｂは第２のブランキングリレー、１７ａは第１の角度
記憶器、１７ｂは第２の角度記憶器、１８ａは第１のビ
ーム補正角信号、１８ｂは第２のビーム補正角信号、１
９は角度誤差変換器である。

【００２６】第１の回転信号発生器４ａから回転位置信
号を第１の追随切替リレー５ａに入力し、選択された回
転位置信号を第１のアンテナ速度制御器６ａに入力し第
１のアンテナ駆動機構７ａで電力を発生させ第１のアン
テナ８ａを旋回方向に回転させる。第１の回転角度検出
器９ａは第１のアンテナ８ａの角度を検出し、第１のア
ンテナ速度制御器６ａにフィードバックされる。

【００２７】第２のアンテナ８ｂに対しては第１の回転
角度検出器から回転位置信号を角度誤差変換器１９に入
力し必要な位相差θを持たせて第２の追随切替リレー５
ｂに入力し、選択された回転位置信号を第２のアンテナ
速度制御器６ｂに入力し第２のアンテナ駆動機構７ｂで
電力を発生させ第２のアンテナ８ｂを旋回方向に回転さ
せる。第２の回転角度検出器９ｂは第２のアンテナ８ｂ
の角度を検出し、第２のアンテナ速度制御器６ｂにフィ
ードバックされる。従って第１のアンテナ８ａと第２の
アンテナ８ｂとは一定の回転比を保ちながら回転でき
る。この実施例の特徴は、第１のアンテナ９ａの回転変
動に対して両方のアンテナ同期精度は相対的に影響を受
けないことである。

【００２８】一方、第１のアンテナ８ａは、第１の送受
信装置１０ａからの送信電力を供給されるとともに第１
のアンテナ８ａで受信された反射エコーを第１の送受信
装置１０ａに出力する。また、第２のアンテナ８ｂは、
第２の送受信装置１０ｂからの送信電力を供給されると
ともに第２のアンテナ８ｂで受信された反射エコーを第
２の送受信装置１０ｂに出力する。

【００２９】信号処理器１１はブランキングリレー１７
ａとブランキングリレー１７ｂを経由して第１の送受信
装置１０ａと第２の送受信装置１０ｂへの送信電力の供
給の指令と第１のアンテナ８ａと第２のアンテナ８ｂで
受信された反射エコーの処理を行う。

【００３０】今、第１のアンテナ８ａが目標を探知しロ
ックオンし第１のアンテナ追随誤差検出器１３ａから追
随誤差信号が得られると第１のアンテナ８ａは目標を追
随することになる。第１のアンテナ８ａが目標を探知し
たことを確認し第１のロックオン判定器１２ａからロッ
クオン判定信号が出力された時点で第１の角度記憶器１
７ａは第１の回転角度検出器１０ａからの信号を記憶す
る。信号処理器１１はあらかじめレーダ装置を配置した
時に各々の相対位置でアンテナビームが重なる場合、ア
ンテナビーム角度にアンテナビーム幅を加えて生成され
る第１のビーム幅補正信号１８ａを第１の角度記憶器１
７ａに出力する。第１の角度記憶器１７ａは第１のビー
ム幅補正信号１８ａを受けたとき第２のブランキングリ
レー１６ｂを実施の形態１と同様にする。これにより第
２のアンテナ８ｂは第１のアンテナ８ａが電波放射して
いる部分のみ電波放射を行わず電波干渉を避けることが
できる。

【００３１】同様に第２のアンテナ８ｂが目標を探知し
ロックオンし第２のアンテナ追随誤差検出器１３ｂから
追随誤差信号が得られると第２のアンテナ８ｂは目標を
追随することになる。第２のアンテナ８ｂが目標を探知
したことを確認し第１のロックオン判定器１２ｂからロ
ックオン判定信号が出力された時点で第２の角度記憶器
１７ｂは第２の回転角度検出器１０ｂからの信号を記憶
する。信号処理器１１はレーダ装置を配置した時に各々
の相対位置でアンテナビームが重なる場合、上記第２の
角度記憶器１７ｂに記憶されたアンテナビーム角度にア
ンテナビーム幅を加えて生成される第２のビーム幅補正
信号１８ｂを第２の角度記憶器１７ｂへ出力する。第２
の角度記憶器１８ｂは第２のビーム幅補正信号１８ｂを
受けたとき第１のブランキングリレー１６ａを実施の形
態１と同様にＯＮにする。これにより第１のアンテナ８
ａは第２のアンテナ８ｂが電波放射している部分のみ電
波放射を行わず電波干渉を避けることができる。

【００３２】実施の形態３．図３は、この発明の実施形
態３を示したレーダ装置の中におけるアンテナ制御装置
のブロック図を示したものである。図中４〜１４は図６
と同じである。１６ａは第１のブランキングリレー、１
６ｂは第２のブランキングリレー、１７ａは第１の角度
記憶器、１７ｂは第２の角度記憶器、１８ａは第１のビ
ーム補正角信号、１８ｂは第２のビーム補正角信号、２
０は第１の回転角度信号、２１は信号変換器、２２は第
２の回転角度指令信号である。

【００３３】第１の回転信号発生器４ａから回転位置信
号を第１の追随切替リレー５ａに入力し、選択された回
転位置信号を第１のアンテナ速度制御器６ａに入力し第
１のアンテナ駆動機構７ａで電力を発生させ第１のアン
テナ８ａを旋回方向に回転させる。第１の回転角度検出
器９ａは第１のアンテナ８ａの角度を検出し、第１のア
ンテナ速度制御器６ａにフィードバックされる。

【００３４】第１の回転角度検出器９ａからの第１の回
転角度信号２０を信号変換器２１で図５に示すように周
波数を変換し第２の回転角度指令信号２２を得て第２の
追随切替リレー５ｂに入力し、選択された回転位置信号
を第２のアンテナ速度制御器６ｂに入力し第２のアンテ
ナ駆動機構７ｂで電力を発生させ第２のアンテナ８ｂを
旋回方向に回転させる。第２の回転角度検出器９ｂは第
２のアンテナ８ｂの角度を検出し、第２のアンテナ速度
制御器６ｂにフィードバックされる。従って第１のレー
ダ装置１ａの第１のアンテナ８ａと第２のレーダ装置１
ｂのアンテナ８ｂを一定の回転比を保ちながら回転でき
る。

【００３５】一方、第１のアンテナ８ａは、第１の送受
信装置１０ａからの送信電力を供給されるとともに第１
のアンテナ８ａで受信された反射エコーを第１の送受信
装置１０ａに出力する。また、第２のアンテナ８ｂは、
第２の送受信装置１０ｂからの送信電力を供給されると
ともに第２のアンテナ８ｂで受信された反射エコーを第
２の送受信装置１０ｂに出力する。信号処理器１１はブ
ランキングリレー１６ａとブランキングリレー１６ｂを
経由して第１の送受信装置１０ａと第２の送受信装置１
０ｂへの送信電力の供給の指令と第１のアンテナ８ａと
第２のアンテナ８ｂで受信された反射エコーの処理を行
う。

【００３６】今、第１のアンテナ８ａが目標を探知しロ
ックオンし第１のアンテナ追随誤差検出器１３ａから追
随誤差信号が得られると第１のアンテナ８ａは目標を追
随することになる。第１のアンテナ８ａが目標を探知し
たことを確認し第１のロックオン判定器１２ａからロッ
クオン判定信号が出力された時点で第１の角度記憶器１
７ａは、第１の回転角度検出器１０ａからの信号を記憶
する。信号処理器１１はレーダ装置を配置した時に各々
の相対位置でアンテナビームが重なる場合、アンテナビ
ーム角度にアンテナビーム幅を加えて生成される第１の
ビーム幅補正信号１８ａを第１の角度記憶器１７ａに出
力する。第１の角度記憶器１７ａは第１のビーム幅補正
信号１８ａを受けたとき実施の形態１と同様に第２のブ
ランキングリレー１６ｂをＯＮにする。これにより第２
のアンテナ８ｂは第１のアンテナ８ａが電波放射してい
る部分のみ電波放射を行わず電波干渉を避けることがで
きる。

【００３７】同様に第２のアンテナ８ｂが目標を探知し
ロックオンし第２のアンテナ追随誤差検出器１３ｂから
追随誤差信号が得られると第２のアンテナ８ｂは目標を
追随することになる。第２のアンテナ８ｂが目標を探知
したことを確認し第１のロックオン判定器１２ｂからロ
ックオン判定信号が出力された時点で第２の角度記憶器
１７ｂは第２の回転角度検出器１０ｂからの信号を記憶
する。信号処理器１１はレーダ装置を配置した時に各々
の相対位置でアンテナビームが重なる場合、第２の角度
記憶器１７ｂに記憶されたアンテナビーム角度にアンテ
ナビーム幅を加えて生成される第１のビーム幅補正信号
１８ｂを第２の角度記憶器１７ｂに出力する。第２の角
度記憶器１７ｂはビーム幅補正角信号１８ｂを受けて第
１のブランキングリレー１６ａを実施の形態１と同様に
ＯＮにする。これにより第１のアンテナ８ａは第２のア
ンテナ８ｂが電波放射している部分のみ電波放射を行わ
ず電波干渉を避けることができる。

【００３８】

【発明の効果】第１の発明によれば、複数のレーダ装置
を配置し、目標を捜索する場合にはレーダ装置のアンテ
ナビームが相対方向に重らないように同一の信号源から
位相差を持たせて複数のアンテナを同期回転させる。ま
た、第１のレーダ装置が相対方向の目標を追随した場
合、第２のレーダ装置は相対方向に対して電波を放射し
ないことにより電波干渉を避ける。

【００３９】また、第２の発明によれば、複数のレーダ
装置を配置し、目標を捜索する場合にはレーダ装置のア
ンテナビームが相対方向に重らないように複数のアンテ
ナを同期回転させるが精度向上を図るため第１のレーダ
装置の第１の回転角度検出器からの信号に位相差を持た
せる。また、一方のレーダ装置が相対方向の目標を追随
した場合、他方のレーダ装置は相対方向に対して電波を
放射しないことにより電波干渉を避ける。

【００４０】また、第３の発明によれば、第１のレーダ
装置の回転角度検出器の出力を信号変換することによ
り、第１のレーダ装置と第２のレーダ装置のアンテナ回
転比を容易に一定にする。また、一方のレーダ装置が相
対方向の目標を追随した場合、他方のレーダ装置は相対
方向に対して電波を放射しないことにより電波干渉を避
ける。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明を適用した実施の形態１を示すアン
テナ制御装置のブロック図である。

【図２】 この発明を適用した実施の形態２を示すアン
テナ制御装置のブロック図である。

【図３】 この発明を適用した実施の形態３を示すアン
テナ制御装置のブロック図である。

【図４】 この発明を適用した場合のアンテナビームの
位相差θを示す図である。

【図５】 この発明を適用した実施の形態３の信号変換
器の入出力信号の波形図である。

【図６】 従来の技術でのアンテナビームが重複する図
である。

【図７】 従来の技術で構成した第１のレーダと第２の
レーダのアンテナ制御装置のブロック図である。

【符号の説明】

１ａ 第１のレーダ装置、１ｂ 第２のレーダ装置、２
ａ 第１のアンテナビーム、２ｂ 第２のアンテナビー
ム、３ａ 第１のレーダ覆域、３ｂ 第２のレーダ覆
域、４ａ 第１の回転角度信号発生器、４ｂ 第２の回
転角度信号発生器、５ａ 第１の追随切替リレー、５ｂ
第２の追随切替リレー、６ａ 第１のアンテナ速度制
御器、６ｂ 第２のアンテナ速度制御器、７ａ 第１の
アンテナ駆動機構、７ｂ 第２のアンテナ駆動機構、８
ａ 第１のアンテナ、８ｂ 第２のアンテナ、９ａ 第
１の回転角度検出器、９ｂ 第２の回転角度検出器、１
０ａ第１の送受信装置、１０ｂ 第２の送受信装置、１
１ 信号処理器、１２ａ 第１のロックオン判定器、１
２ｂ 第２のロックオン判定器、１３ａ 第１のアンテ
ナ追随誤差検出器、１３ｂ 第２のアンテナ追随誤差検
出器、１４ａ 第１の追随切替器、１４ｂ 第２の追随
切替器、１５ 角度誤差発生器、１６ａ 第１のブラン
キングリレー、１６ｂ 第２のブランキングリレー、１
７ａ 第１の角度記憶器、１７ｂ 第２の角度記憶器、
１８ａ 第１のビーム幅補正角、１８ｂ第２のビーム幅
補正角、１９ 角度誤差変換器、２０ 第１の回転角度
信号、２１ 信号変換器、２２ 第２の回転角度指令信
号。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のレーダ装置を配置し、目標を捜索
   ・追随するためにレーダ装置のアンテナビームを旋回方
   向に制御させるアンテナ制御装置において、目標捜索時
   にアンテナの回転角度の基準となる信号を発生させる回
   転角度信号発生器と、上記回転角度信号発生器の出力に
   角度差を持たせる角度誤差発生器と、上記回転角度信号
   発生器の出力信号及び上記角度誤差発生器の出力信号と
   目標追随時に出力される第１と第２のアンテナ追随誤差
   信号を選択する第１と第２の追随切替リレーと、上記第
   １と第２の追随切替リレーで選択された信号で速度制御
   かつ電力増幅する第１と第２のアンテナ速度制御器と、
   上記第１と第２のアンテナ速度制御器からの電力で回転
   力を得る第１と第２のアンテナ駆動機構と、上記第１と
   第２のアンテナ駆動機構で回転する第１と第２のアンテ
   ナと、上記第１と第２のアンテナの回転角度を検出する
   第１と第２の回転角度検出器と、上記第１と第２のアン
   テナへの送信電力供給と反射エコーを受信する第１と第
   ２の送受信装置と、上記第１と第２の送受信装置の信号
   をＯＮ／ＯＦＦする第１と第２のブランキングリレー
   と、上記第１と第２の送受信装置の信号を処理し目標の
   情報を出力する信号処理器と、上記信号処理器からの信
   号でアンテナの追随誤差信号を生成する第１と第２のア
   ンテナ追随誤差検出器と、上記信号処理器から出力され
   る第１と第２のロックオン判定信号によりロックオンを
   判定する第１と第２のロックオン判定器と、上記第１と
   第２のロックオン判定器の出力信号により第１と第２の
   追随切替リレーを選択し追随切替信号を出力する第１と
   第２の追随切替器と、上記第１の回転角度検出器と第１
   のロックオン判定器と信号処理器にレーダ装置を配置し
   た時にレーダ覆域が重なる角度をあらかじめセットして
   おく第２のビーム角補正信号を受けて第２のブランキン
   グリレーを作動させるために第１のブランキング信号を
   生成する第１の角度記憶器と、上記第２の回転角度検出
   器と第２のロックオン判定器と信号処理器にレーダ装置
   を配置した時にレーダ覆域が重なる角度をあらかじめセ
   ットしておく第１のビーム角補正信号を受けて第１のブ
   ランキングリレーを作動させるために第２のブランキン
   グ信号を生成する第１の角度記憶器とからなるアンテナ
   制御装置。
2. 【請求項２】 複数のレーダ装置を配置し、目標を捜索
   ・追随するためにレーダ装置のアンテナビームを旋回方
   向に制御させるアンテナ制御装置において、目標捜索時
   にアンテナの回転角度の基準となる信号を発生させる回
   転角度信号発生器と、上記回転角度信号発生器の出力信
   号及び上記角度誤差発生器の出力信号と目標追随時に出
   力される第１のアンテナ追随誤差信号を選択する第１の
   追随切替リレーと、上記第１の追随切替リレーで選択さ
   れた信号で速度制御かつ電力増幅する第１のアンテナ速
   度制御器と、上記第１のアンテナ速度制御器からの電力
   で回転力を得る第１のアンテナ駆動機構と、上記第１の
   アンテナ駆動機構で回転する第１のアンテナと、上記第
   １のアンテナの回転角度を検出する第１の回転角度検出
   器と、上記第１のアンテナへの送信電力供給と反射エコ
   ーを受信する第１の送受信装置と、上記第１の回転角度
   検出器の出力に角度差を持たせる角度誤差発生器と、上
   記角度誤差発生器の出力信号及び上記角度誤差発生器の
   出力信号と目標追随時に出力される第２のアンテナ追随
   誤差信号を選択する第２の追随切替リレーと、上記第２
   の追随切替リレーで選択された信号で速度制御かつ電力
   増幅する第２のアンテナ速度制御器と、上記第２のアン
   テナ速度制御器からの電力で回転力を得る第２のアンテ
   ナ駆動機構と、上記第１のアンテナ駆動機構で回転する
   第２のアンテナと、上記第２のアンテナの回転角度を検
   出する第２の回転角度検出器と、上記第２のアンテナへ
   の送信電力供給と反射エコーを受信する第２の送受信装
   置と、上記第１と第２の送受信装置の信号をＯＮ／ＯＦ
   Ｆする第１と第２のブランキングリレーと、上記第１と
   第２の送受信装置の信号を処理し目標の情報を出力する
   信号処理器と、上記信号処理器からの信号でアンテナの
   追随誤差信号を生成する第１と第２のアンテナ追随誤差
   検出器と、上記信号処理器から出力される第１と第２の
   ロックオン判定信号によりロックオンを判定する第１と
   第２のロックオン判定器と、上記第１と第２のロックオ
   ン判定器の出力信号により第１と第２の追随切替リレー
   を選択し追随切替信号を出力する第１と第２の追随切替
   器と、上記第１の回転角度検出器と第１のロックオン判
   定器と信号処理器にレーダ装置を配置した時にレーダ覆
   域が重なる角度をあらかじめセットしておく第２のビー
   ム角補正信号を受けて第２のブランキングリレーを作動
   させるために第１のブランキング信号を生成する第１の
   角度記憶器と、上記第２の回転角度検出器と第２のロッ
   クオン判定器と信号処理器にレーダ装置を配置した時に
   レーダ覆域が重なる角度をあらかじめセットしておく第
   １のビーム角補正信号を受けて第１のブランキングリレ
   ーを作動させるために第２のブランキング信号を生成す
   る第１の角度記憶器とからなるアンテナ制御装置。
3. 【請求項３】 複数のレーダ装置を配置し、目標を捜索
   ・追随するためにレーダ装置のアンテナビームを旋回方
   向に制御させるアンテナ制御装置において、目標捜索時
   にアンテナの回転角度の基準となる信号を発生させる回
   転角度信号発生器と、上記回転角度信号発生器の出力信
   号及び上記角度誤差発生器の出力信号と目標追随時に出
   力される第１のアンテナ追随誤差信号を選択する第１の
   追随切替リレーと、上記第１の追随切替リレーで選択さ
   れた信号で速度制御かつ電力増幅する第１のアンテナ速
   度制御器と、上記第１のアンテナ速度制御器からの電力
   で回転力を得る第１のアンテナ駆動機構と、上記第１の
   アンテナ駆動機構で回転する第１のアンテナと、上記第
   １のアンテナの回転角度を検出する第１の回転角度検出
   器と、上記第１のアンテナへの送信電力供給と反射エコ
   ーを受信する第１の送受信装置と、上記第１の回転角度
   検出器の出力に回転速度が一定に異なるように角度変化
   差を持たせる信号変換器と、上記角度誤差発生器の出力
   信号及び上記角度誤差発生器の出力信号と目標追随時に
   出力される第２のアンテナ追随誤差信号を選択する第２
   の追随切替リレーと、上記第２の追随リレーで選択され
   た信号で速度制御かつ電力増幅する第２のアンテナ速度
   制御器と、上記第２のアンテナ速度制御器からの電力で
   回転力を得る第２のアンテナ駆動機構と、上記第１のア
   ンテナ駆動機構で回転する第２のアンテナと、上記第２
   のアンテナの回転角度を検出する第２の回転角度検出器
   と、上記第２のアンテナへの送信電力供給と反射エコー
   を受信する第２の送受信装置と、上記第１と第２の送受
   信装置の信号をＯＮ／ＯＦＦする第１と第２のブランキ
   ングリレーと、上記第１と第２の送受信装置の信号を処
   理し目標の情報を出力する信号処理器と、上記信号処理
   器からの信号でアンテナの追随誤差信号を生成する第１
   と第２のアンテナ追随誤差検出器と、上記信号処理器か
   ら出力される第１と第２のロックオン判定信号によりロ
   ックオンを判定する第１と第２のロックオン判定器と、
   上記第１と第２のロックオン判定器の出力信号により第
   １と第２の追随切替リレーを選択し追随切替信号を出力
   する第１と第２の追随切替器と、上記第１の回転角度検
   出器と第１のロックオン判定器と信号処理器にレーダ装
   置を配置した時にレーダ覆域が重なる角度をあらかじめ
   セットしておく第２のビーム角補正信号を受けて第２の
   ブランキングリレーを作動させるために第１のブランキ
   ング信号を生成する第１の角度記憶器と、上記第２の回
   転角度検出器と第２のロックオン判定器と信号処理器に
   レーダ装置を配置した時にレーダ覆域が重なる角度をあ
   らかじめセットしておく第１のビーム角補正信号を受け
   て第１のブランキングリレーを作動させるために第２の
   ブランキング信号を生成する第１の角度記憶器とからな
   るアンテナ制御装置。