JPH0261577A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
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- JPH0261577A JPH0261577A JP63212204A JP21220488A JPH0261577A JP H0261577 A JPH0261577 A JP H0261577A JP 63212204 A JP63212204 A JP 63212204A JP 21220488 A JP21220488 A JP 21220488A JP H0261577 A JPH0261577 A JP H0261577A
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- Japan
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- antenna
- data
- circuit
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- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 9
- 238000013500 data storage Methods 0.000 abstract description 7
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 6
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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- 108010028774 Complement C1 Proteins 0.000 description 1
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- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、電子的にビーム走査を行うフェーズド・ア
レイ・レーダに関するものである。
レイ・レーダに関するものである。
第３図は従来のフェーズド・アレイ・レーダ装置を示し
た構成図であり１図に於いて、（１）は励振受信機、（
２）は空中線、（３）は電源、（４）はビーム制御器、
（５）は移相量演算回路、（６）は位相補正ｍデータ記
憶回路、（７）は加算器、（８）は信号処理ＩＬ（９）
は信号処理回路、 （１０）はビーム走査パターン制御
回路（１１）はビーム安定化処理回路、（＋２）は表示
器、（１３）は姿勢角センサーである。
た構成図であり１図に於いて、（１）は励振受信機、（
２）は空中線、（３）は電源、（４）はビーム制御器、
（５）は移相量演算回路、（６）は位相補正ｍデータ記
憶回路、（７）は加算器、（８）は信号処理ＩＬ（９）
は信号処理回路、 （１０）はビーム走査パターン制御
回路（１１）はビーム安定化処理回路、（＋２）は表示
器、（１３）は姿勢角センサーである。
第４図は空中線がロール軸方向に傾いたときのファン・
ビームの傾きを示す概念図であり、 （＋５）はファン
・ビーム、 （＋６）は大地である。
ビームの傾きを示す概念図であり、 （＋５）はファン
・ビーム、 （＋６）は大地である。
次に動作について説明する。励振・受信ａ（１）で発生
された送信信号は空中線（２）に送られて、空中線（２
）から目標に向けて放射される。この送信信号は目標で
反射されて再び空中線（２）で受信され、励振・受信機
（１）に入力されて、増幅・周波数変換・位相検波・ア
ナログ／ディジタル変換が行われた後、信号処理器（８
）に送られる。信号処理器（８）では、信号処理回路（
９）で目標を検出表示するための各種信号処理が行われ
、その結果が表示器（１２）に表示されるとともに、姿
勢角センサー（１３）からのロールｒ、ピッチｐ、ヨー
ｙの姿勢角情報を基にして、ビーム空間安定化処理回路
（１１）では、ビーム走査パターン制御回路（１０）か
らの空間座標のビーム指向角θを座標変換して、ビーム
を常に所定の方向に指向するようにし、その空中線座標
のビーム角度データｘ、ｙ、ｚをビーム制御器（４）に
送る。そして、移相量演算回路（５）は空中線座標のビ
ーム角度データｘ、ｙ、ｚに従って図示していない空中
線の多数のアンテナ素子に設定する移相量を演算する。
された送信信号は空中線（２）に送られて、空中線（２
）から目標に向けて放射される。この送信信号は目標で
反射されて再び空中線（２）で受信され、励振・受信機
（１）に入力されて、増幅・周波数変換・位相検波・ア
ナログ／ディジタル変換が行われた後、信号処理器（８
）に送られる。信号処理器（８）では、信号処理回路（
９）で目標を検出表示するための各種信号処理が行われ
、その結果が表示器（１２）に表示されるとともに、姿
勢角センサー（１３）からのロールｒ、ピッチｐ、ヨー
ｙの姿勢角情報を基にして、ビーム空間安定化処理回路
（１１）では、ビーム走査パターン制御回路（１０）か
らの空間座標のビーム指向角θを座標変換して、ビーム
を常に所定の方向に指向するようにし、その空中線座標
のビーム角度データｘ、ｙ、ｚをビーム制御器（４）に
送る。そして、移相量演算回路（５）は空中線座標のビ
ーム角度データｘ、ｙ、ｚに従って図示していない空中
線の多数のアンテナ素子に設定する移相量を演算する。
加算器（７）はその移相量と位相補正；１ｔデ一タ記憶
回路（６）に記憶されているファン・ビーム形成用の位
相補正データとを加算して空中線に転送する。このよう
にしてファン・ビーム形成とビーム走査が行われる。と
ころで、第４図に示すように、空中線（２）が水平線か
らロール角φだけ回転すると、ファン・ビーム（１５）
は空中線垂直軸Ｚ方向に対して広がりを持つように位相
補正データが与えられているので、そのファン・ビーム
中心軸Ｘ＾は空中線中心軸Ｘの地面（１６）への投影軸
Ｘ０ｊ−に指向するが、ファン・ビーム（１５）自体は
地面（１６）への投影軸ＸＯと交差して斜めに地面（１
６）を照射することになる。このため、地面（Ｉ６）の
地形が本来の地形と異なった形で表示されてしまう。
回路（６）に記憶されているファン・ビーム形成用の位
相補正データとを加算して空中線に転送する。このよう
にしてファン・ビーム形成とビーム走査が行われる。と
ころで、第４図に示すように、空中線（２）が水平線か
らロール角φだけ回転すると、ファン・ビーム（１５）
は空中線垂直軸Ｚ方向に対して広がりを持つように位相
補正データが与えられているので、そのファン・ビーム
中心軸Ｘ＾は空中線中心軸Ｘの地面（１６）への投影軸
Ｘ０ｊ−に指向するが、ファン・ビーム（１５）自体は
地面（１６）への投影軸ＸＯと交差して斜めに地面（１
６）を照射することになる。このため、地面（Ｉ６）の
地形が本来の地形と異なった形で表示されてしまう。
また、この問題点を解決するために、空中線（２）の多
数のアンテナ素子に対する位相浦１Ｆデータをロール角
について座標変換して求める方法もあるが、この場合−
つのアンテナ素子に対する演算時間が長くかかり、何千
素子についての演算時間はその何千倍にもなるので許容
できない。
数のアンテナ素子に対する位相浦１Ｆデータをロール角
について座標変換して求める方法もあるが、この場合−
つのアンテナ素子に対する演算時間が長くかかり、何千
素子についての演算時間はその何千倍にもなるので許容
できない。
従来のフェーズド・アレイ・レーダ装置は以」二のよう
に構成されており、上記方法でファン・ビームの形成と
走査を行っていたために、空中線がロールするとファン
・ビームが正しく所定の方向を指向できなくなると言う
問題を有していた。
に構成されており、上記方法でファン・ビームの形成と
走査を行っていたために、空中線がロールするとファン
・ビームが正しく所定の方向を指向できなくなると言う
問題を有していた。
この発明は、このような課題を解決するためになされた
もので、空中線のロール角に対応してファン・ビームを
形成する位相補正データを保有し空中線のロール角によ
って対応する位相補１″Ｅデータを選択し、ビーム指向
用の移相ｆ１ｔと加算して空中線に設定する事によって
ロール角が変化しても常に正しい所定の方向をファン・
ビームが指向し正しい地形表示が得られることを目的と
する。
もので、空中線のロール角に対応してファン・ビームを
形成する位相補正データを保有し空中線のロール角によ
って対応する位相補１″Ｅデータを選択し、ビーム指向
用の移相ｆ１ｔと加算して空中線に設定する事によって
ロール角が変化しても常に正しい所定の方向をファン・
ビームが指向し正しい地形表示が得られることを目的と
する。
この発明に係わるレーダ装置は、このような目的を達成
するため、信号処理器のビーム空間安定化回路からのロ
ー ル角を受けて、ロール角に応じた位相補正量データ
を位相補正量データ記憶回路から選択するデータ選択回
路をビーム制御器に追加するだけの簡単な構成によって
、空中線のロール角に関係せず常にファン・ビームを正
しい所定の方向に指向し、正しい地形表示が得られるよ
うにしたものである。
するため、信号処理器のビーム空間安定化回路からのロ
ー ル角を受けて、ロール角に応じた位相補正量データ
を位相補正量データ記憶回路から選択するデータ選択回
路をビーム制御器に追加するだけの簡単な構成によって
、空中線のロール角に関係せず常にファン・ビームを正
しい所定の方向に指向し、正しい地形表示が得られるよ
うにしたものである。
この発明に於けるビーム制御器のデータ選択回路は１位
相補正量データ記憶回路に記憶された。空中線の細部ロ
ール角毎のファン・ビーム形成用の位相補正データ中か
ら、空中線のロール角に対応する位相補正データを選択
し、ビーム制御器の加算器がビーム指向用の移相量と加
算して空中線に設定する事によって、ロール角が変化し
ても常に正しい所定の方向にファン・ビームを指向させ
るので、ｉＥシい地形表示が得られる。
相補正量データ記憶回路に記憶された。空中線の細部ロ
ール角毎のファン・ビーム形成用の位相補正データ中か
ら、空中線のロール角に対応する位相補正データを選択
し、ビーム制御器の加算器がビーム指向用の移相量と加
算して空中線に設定する事によって、ロール角が変化し
ても常に正しい所定の方向にファン・ビームを指向させ
るので、ｉＥシい地形表示が得られる。
以下この発明の一実施例を図に基づいて説明する。第１
ｔＡｌは、この発明に係わるレーダ装置の構成である
。図に於いて（１）〜（１３）は上記従来のレーダ装置
と同一の機器又は部分である。この発明に於いて、 （
１４）はデータ選択回路である。第２図は空中線がロー
ル軸方向に傾いたときのファン・ビームの空間安定化を
示す概念図であり、 （＋５）はファン・ビーム、 （
１６）は大地である。
ｔＡｌは、この発明に係わるレーダ装置の構成である
。図に於いて（１）〜（１３）は上記従来のレーダ装置
と同一の機器又は部分である。この発明に於いて、 （
１４）はデータ選択回路である。第２図は空中線がロー
ル軸方向に傾いたときのファン・ビームの空間安定化を
示す概念図であり、 （＋５）はファン・ビーム、 （
１６）は大地である。
次に動作について説明する。励振・受信機（１）で発生
された送信信号は空中線（２）におくられて空中線（２
）から目標に向けて放射される。この送信信号は目標で
反射されて再び空中線（２）で受信され、励振・受信機
（＋）に入力されて、増幅・周波数変換・位相検波・ア
ナログ／ディジタル変換が行われた後、信号処理器（８
）に送られる。信号処理器（８）では、信号処理回路（
９）で目標を検出表示するための各種信号処理が行われ
、その結果が表示器（１２）に表示されるとともに、姿
勢角センサー（＋３）からのロールｒ、ピッチｐ、ヨー
ｙの姿勢角情報を基にして、ビーム空間安定化処理回路
（１１）では、ビーム走査パターン制御回路（１Ｇ）か
らの空間座標のビーム指向角θを座標変換して、ビーム
を常に所定の方向に指向するようにし、その空中線座標
のビート角度データＸ ｒ ’Ｊ ＋ ｚをビーム制御
器（４）に送るが、ここまでは、従来のレーダ装置と同
様である。この発明では、ビーム空間安定化処理回路（
ＩＩ）は、空中線座標のビーム角度データｘ、ｙ、ｚの
他に、ロール角φをビーム制御器（４）のデータ選択回
路（１４）に出力する。ビーム制御器（４）の位相補正
型データ記憶回路（６）には、空中線の細部ロール角毎
のファン・ビーム形成用の位相補正データが記憶されて
おり、データ選択回路（１４）は、ビーム空間安定化処
理回路（１１）からのロール角φを受けて、空中線のロ
ール角に対応する位相補正データを選択する。そして、
移相量演算回路（５）は、空中線座標のビーム角度デー
タｘ、ｙ。
された送信信号は空中線（２）におくられて空中線（２
）から目標に向けて放射される。この送信信号は目標で
反射されて再び空中線（２）で受信され、励振・受信機
（＋）に入力されて、増幅・周波数変換・位相検波・ア
ナログ／ディジタル変換が行われた後、信号処理器（８
）に送られる。信号処理器（８）では、信号処理回路（
９）で目標を検出表示するための各種信号処理が行われ
、その結果が表示器（１２）に表示されるとともに、姿
勢角センサー（＋３）からのロールｒ、ピッチｐ、ヨー
ｙの姿勢角情報を基にして、ビーム空間安定化処理回路
（１１）では、ビーム走査パターン制御回路（１Ｇ）か
らの空間座標のビーム指向角θを座標変換して、ビーム
を常に所定の方向に指向するようにし、その空中線座標
のビート角度データＸ ｒ ’Ｊ ＋ ｚをビーム制御
器（４）に送るが、ここまでは、従来のレーダ装置と同
様である。この発明では、ビーム空間安定化処理回路（
ＩＩ）は、空中線座標のビーム角度データｘ、ｙ、ｚの
他に、ロール角φをビーム制御器（４）のデータ選択回
路（１４）に出力する。ビーム制御器（４）の位相補正
型データ記憶回路（６）には、空中線の細部ロール角毎
のファン・ビーム形成用の位相補正データが記憶されて
おり、データ選択回路（１４）は、ビーム空間安定化処
理回路（１１）からのロール角φを受けて、空中線のロ
ール角に対応する位相補正データを選択する。そして、
移相量演算回路（５）は、空中線座標のビーム角度デー
タｘ、ｙ。
ｌに従って１図示していない空中線の多数のアンテナ素
子に設定する移相■を演算し、加算器（７）は、この移
相量とデータ選択回路（１４）によって選択された。フ
ァン・ビーム形成用の位相補正データを加算して、空中
線に転送する。このようにして、空中線のロール角に対
応してファン・ビーム形成とビーム走査が行われるので
、常に正しい所定の方向にファン・ビームが指向され、
正しい地形表示が得られる。第２図はファン・ビームが
大地を照射する状態を示しているが、同図（ａ）は、空
中線（２）が水平である場合であり、ファン・ビーム（
１５）は、空中線（２）の空中線中心軸Ｘの地面（１６
）への投影軸ｘＯ上に正しく指向されている。同図（ｂ
）は、空中線（２）が水平線からロール角φだけ回転し
テモ、ファン・ビーム（１５）は空中線のロール角に対
応してファン・ビーム形成用の位相補正データが設定さ
れるので、ビームは垂直方向に対して広がりを持ち、そ
のファン・ビーム中心軸ＸＡは、空中線中心軸Ｘの地面
（１６）への投影軸ＸＯ上に指向シ、更に、ファン・ビ
ーム（１５）も、地面（１６）への投影軸ｘＯと一致し
て地面（＋６）を照射することになる。このように、地
面（１６）の地形は、空中線のロール角に関係なく常に
本来の地形が正しく表示される。
子に設定する移相■を演算し、加算器（７）は、この移
相量とデータ選択回路（１４）によって選択された。フ
ァン・ビーム形成用の位相補正データを加算して、空中
線に転送する。このようにして、空中線のロール角に対
応してファン・ビーム形成とビーム走査が行われるので
、常に正しい所定の方向にファン・ビームが指向され、
正しい地形表示が得られる。第２図はファン・ビームが
大地を照射する状態を示しているが、同図（ａ）は、空
中線（２）が水平である場合であり、ファン・ビーム（
１５）は、空中線（２）の空中線中心軸Ｘの地面（１６
）への投影軸ｘＯ上に正しく指向されている。同図（ｂ
）は、空中線（２）が水平線からロール角φだけ回転し
テモ、ファン・ビーム（１５）は空中線のロール角に対
応してファン・ビーム形成用の位相補正データが設定さ
れるので、ビームは垂直方向に対して広がりを持ち、そ
のファン・ビーム中心軸ＸＡは、空中線中心軸Ｘの地面
（１６）への投影軸ＸＯ上に指向シ、更に、ファン・ビ
ーム（１５）も、地面（１６）への投影軸ｘＯと一致し
て地面（＋６）を照射することになる。このように、地
面（１６）の地形は、空中線のロール角に関係なく常に
本来の地形が正しく表示される。
以上のようにこの発明は、従来のレーダのビーム制御器
の位相補正量データ記憶回路に、空中線の細部ロール角
毎のファン・ビーム形成用の位相補正データを記憶し、
データ選択回路に、空中線のロール角に対応してこれを
選択させるだけの簡１１１な構成で、ロール角が変化し
ても常に正しい所定の方向にファン・ビームを指向させ
２本来の正しい地形表示が得られると言う効果がある。
の位相補正量データ記憶回路に、空中線の細部ロール角
毎のファン・ビーム形成用の位相補正データを記憶し、
データ選択回路に、空中線のロール角に対応してこれを
選択させるだけの簡１１１な構成で、ロール角が変化し
ても常に正しい所定の方向にファン・ビームを指向させ
２本来の正しい地形表示が得られると言う効果がある。
第１図は、この発明の一実施例によるレーダ装置を示す
概略の構成図、第２図は空中線がロール軸方向に傾いた
ときのファン・ビームの空間安定化を示す概念図、第３
図は従来のフェーズド・アレイ・レーダ装置を示した構
成図、第４図は空中線がロール軸方向に傾いたときのフ
ァン・ビームの傾きを示す概念図であり２図に於いて、
（１）は励振・受信機、（２）は空中線、（３）は電源
、（４）はビーム制御器、（５）は移相量演算回路、（
６）は位相浦ｉ１Ｅ ｉｉｔデータ記憶回路、（７）は
加算器、（８）は信号処理器、（９）は信号処理回路、
（１０）はビーム走査パターン制御回路、（１１）はビ
ーム安定化処理回路、（１２）は表示器（１３）は姿勢
角センサー、 （１４）はデータ選択器、０は空間座標
のビーム指向角、φはロール角、ｘ、ｙ２は空中線座標
のビーム角度、ｒはロール、ｐはピッチ、ｙはヨー、Ｘ
は空中線中心軸、ｙは空中線水平軸、２は空中線垂直軸
、ｘＯはＸを地面に投影した軸、ｘＡはファン・ビーム
中心軸であるなお、各図中、同一符号は同−又は相当部
分を示すものとする。
概略の構成図、第２図は空中線がロール軸方向に傾いた
ときのファン・ビームの空間安定化を示す概念図、第３
図は従来のフェーズド・アレイ・レーダ装置を示した構
成図、第４図は空中線がロール軸方向に傾いたときのフ
ァン・ビームの傾きを示す概念図であり２図に於いて、
（１）は励振・受信機、（２）は空中線、（３）は電源
、（４）はビーム制御器、（５）は移相量演算回路、（
６）は位相浦ｉ１Ｅ ｉｉｔデータ記憶回路、（７）は
加算器、（８）は信号処理器、（９）は信号処理回路、
（１０）はビーム走査パターン制御回路、（１１）はビ
ーム安定化処理回路、（１２）は表示器（１３）は姿勢
角センサー、 （１４）はデータ選択器、０は空間座標
のビーム指向角、φはロール角、ｘ、ｙ２は空中線座標
のビーム角度、ｒはロール、ｐはピッチ、ｙはヨー、Ｘ
は空中線中心軸、ｙは空中線水平軸、２は空中線垂直軸
、ｘＯはＸを地面に投影した軸、ｘＡはファン・ビーム
中心軸であるなお、各図中、同一符号は同−又は相当部
分を示すものとする。
Claims (1)
- 一定周波数の送信波を発生し、所定のパルス幅とパルス
繰り返し周波数でパルス変調して空中線へ送出するとと
もに、受信信号を増幅・周波数変換・位相検波・アナロ
グ／ディジタル変換する励振・受信機と、上記励振・受
信機からの送信波を空間に放射し、電子的にビーム走査
しながら目標からの反射信号を受信する空中線と、上記
空中線の移相量演算とビーム制御を行うビーム制御器、
励振・受信機からのディジタル信号に対して各種信号処
理を行って、信号を検出するとともにビームの空間安定
化処理とビーム走査パターン制御を行う信号処理器と、
目標データを表示する表示器とを具備したレーダ装置に
おいて、上記信号処理器に有し、空中線のロール軸姿勢
の変化に応じて空中線に対してロール角を指令する手段
と、上記ビーム制御器に有し、上記ロール角指令を受け
てファン・ビーム形成のためのロール角に対応した位相
補正量データを記憶回路から選び出し、ビーム走査のた
めの移相量に加算して空中線に転送する手段とを有する
事を特徴とするレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63212204A JPH0261577A (ja) | 1988-08-26 | 1988-08-26 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63212204A JPH0261577A (ja) | 1988-08-26 | 1988-08-26 | レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0261577A true JPH0261577A (ja) | 1990-03-01 |
Family
ID=16618646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63212204A Pending JPH0261577A (ja) | 1988-08-26 | 1988-08-26 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0261577A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5400664A (en) * | 1991-08-26 | 1995-03-28 | Toa Medical Electronics Co., Ltd. | Apparatus for observing the suction of a sample having an automatic regulation fuction |
| KR100440231B1 (ko) * | 2002-09-17 | 2004-07-14 | 기아자동차주식회사 | 다방향 관이음쇠용 공구 |
| JP2009002671A (ja) * | 2007-06-19 | 2009-01-08 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| JP2013108880A (ja) * | 2011-11-22 | 2013-06-06 | Toshiba Corp | レーダ装置及び車両 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6056272A (ja) * | 1983-09-07 | 1985-04-01 | Mitsubishi Electric Corp | レ−ダ装置 |
| JPS60123784A (ja) * | 1983-12-07 | 1985-07-02 | Mitsubishi Electric Corp | レ−ダ装置 |
| JPS6157877B2 (ja) * | 1978-11-10 | 1986-12-09 | Suwa Seikosha Kk |
-
1988
- 1988-08-26 JP JP63212204A patent/JPH0261577A/ja active Pending
Patent Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
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