JPH1086480A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回復動作に影響を与えることなく、ヘッドギ
ャップの調整ができる印字装置を提供する。 【解決手段】 調整レバー２１に設けられている接点部
材３１とキャリッジ７の側面に設けられている抵抗部材
３２との接続関係により決定される抵抗値に基づいて出
力される電圧を、ヘッドギャップとして検出する。検出
されたヘッドギャップに応じて、キャッピング機構を制
御して、キャッピング機構によるキャッピング動作時に
おけるキャップの進退量を調整する。このようにして、
ヘッドギャップにかかわりなく、印字ヘッド１２のノズ
ル面を気密的に覆うキャップのキャッピング動作が効果
的に行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体に対しイ
ンクを噴射して印字する印字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、インクの液滴を飛翔させて記録
媒体に記録させるインクジェットプリンタは、本体ケー
スの内部に、インクジェット式の印字ヘッドおよびその
印字ヘッドに供給するインクを収容するインクカートリ
ッジを交換可能に搭載する記録装置と、記録媒体を搬送
する搬送装置と、その搬送装置によって搬送される記録
媒体の大きさに応じて、記録装置を往復移動させるキャ
リッジ装置とを備える。

【０００３】このようなインクジェットプリンタにおい
て、記録媒体の厚さにかかわらず良好な印字性能を確保
するために、印字ヘッドと記録媒体との間隔であるヘッ
ドギャップを指示するギャップ指示手段を設けることが
知られている。そのようなものでは、ギャップ指示手段
で使用者がヘッドギャップを指示すると、ギャップ調整
機構が、ヘッドギャップに応じて印字ヘッドの位置を変
更し、ヘッドギャップを調整する。

【０００４】また、印字ヘッドからの良好なインク吐出
状態を維持するために、吸引キャップで印字ヘッドを覆
いその印字ヘッド内のインクを吸引除去する回復装置を
設けることも知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ギャッ
プ調整機構で記録媒体の厚さに合わせてヘッドギャップ
を調整するために、印字ヘッドの位置を変更すると、そ
れに伴って吸引キャップと印字ヘッドとの間隔も変化し
てしまう。特に、ヘッドギャップを調整するために、印
字ヘッドが記録媒体から離れる方向に移動させられる
と、吸引キャップと印字ヘッドとの間隔が広がってしま
う。すると、吸引キャップが印字ヘッドのノズル面を覆
う場合の気密性が損なわれ、効果的な吸引ができず、充
分な回復動作が行えなくなる。

【０００６】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、回復動作に影響を与えることなく、ヘッドギャップ
の調整ができる印字装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、記録媒体に対
しインクを噴射して印字する印字ヘッドと、該印字ヘッ
ドのノズル面を気密的に覆うキャップを有し該キャップ
を印字ヘッドのノズル面に進退可能に接触させるキャッ
ピング機構と、前記印字ヘッドと記録媒体との間隔であ
るヘッドギャップを指示するギャップ指示手段を有し該
ギャップ指示手段の指示する量にヘッドギャップを調整
するギャップ調整機構とを備える印字装置を前提とする
もので、前記ギャップ指示手段により指示されたヘッド
ギャップを検出するヘッドギャップ検出手段と、該ヘッ
ドギャップ検出手段よりの信号を受け、前記キャッピン
グ機構を制御して、前記キャッピング機構によるキャッ
ピング動作時におけるキャップの進退量を調整するキャ
ップ位置調整手段とを備える。

【０００８】よって、キャップ位置調整手段によって、
キャッピング機構を制御して、ヘッドギャップ検出手段
によって検出されるヘッドギャップに応じて、前記キャ
ッピング機構によるキャッピング動作時におけるキャッ
プの進退量が調整され、ヘッドギャップにかかわりな
く、キャッピング動作が効果的に行われる。

【０００９】また、前記キャップが、印字ヘッドの回復
動作を行うための吸引キャップであり、該吸引キャップ
を印字ヘッドのノズル面に接触させて印字ヘッド内のイ
ンクをノズルより吸引除去する回復装置を備える。

【００１０】前記ギャップ指示手段は、調整レバーであ
り、該調整レバーの回転量によりヘッドギャップを決定
させるものであり、前記ギャップ調整機構は、前記調整
レバーが、前記調整レバーと一体に回転する偏心カラー
を介して、調整レバーの中心とガイドロッドの中心とが
ずれるようにガイドロッドに嵌合され、調整レバーの回
転により前記印字ヘッドを記録媒体に対して進退移動さ
せるものである。よって、調整レバーの回転によってヘ
ッドギャップが決定されると、該調整レバーの回転に連
動して、印字ヘッドが記録媒体に対し進退移動され、所
定のヘッドギャップとされる。

【００１１】前記ヘッドギャップ検出手段は、調整レバ
ーの回転量を電気抵抗として検出し、該電気抵抗に基づ
きヘッドギャップを検出するものである。

【００１２】また、前記キャップ位置調整手段は、前記
キャップに連係されかつ回転により前記キャップの進退
量を制御するカム部材を有し、該カム部材の回転量を調
整するものである。よって、キャップに連係されたカム
部材を回転することで、キャップの進退量が制御され
る。

【００１３】また、前記ギャップ指示手段は、記録媒体
に応じたギャップ量が設定されており、記録媒体を選択
することでヘッドギャップを決定するものであり、前記
ヘッドギャップ検出手段は、前記ギャップ指示手段によ
り選択された記録媒体の種類を受けて、対応したヘッド
ギャップを検出するようにすることもできる。

【００１４】さらに、最適な用紙送りや印字条件を実現
するために、前記ヘッドギャップ検出手段よりの信号を
受け、前記印字ヘッドに印加する信号を制御して、イン
ク液滴の噴射条件を調整する噴射条件調整手段を備える
ようにしたり、印字状況に応じて記録媒体を適宜送る紙
送り手段と、前記ヘッドギャップ検出手段よりの信号を
受け、該紙送り手段を制御して、１回当たりの紙送り手
段の駆動量を調整する駆動量調整手段を備えるようにす
ることもできる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１６】第１の実施の形態である印字装置であるイ
ンクジェットプリンタの概略構成を示す図１において、
インクジェットプリンタ１はプリンタフレーム２を有
し、該プリンタフレーム２には、記録用紙３（記録媒
体）を搬送するための円筒形状のプラテンローラ４が軸
４Ａを回転中心として回転可能に設けられ、このプラテ
ンローラ４と平行にガイドロッド５が設けられている。
そして、ガイドロッド５には、キャリッジ７が、プラテ
ンローラ４の軸線と平行な方向に往復移動可能に嵌挿さ
れ、また、キャリッジ７は、ガイドロッド５周りに回転
可能に支持されている。

【００１７】キャリッジ７は、プリンタフレーム２の下
部に設けられたキャリッジ・モータ８によりベルト９お
よびプーリ１０，１１を介して駆動される。キャリッジ
７には、記録用紙３に対しインクを噴射して印字する印
字ヘッド１２および該印字ヘッド１２にインクを供給す
るインクカートリッジ１３が設けられている。また、キ
ャリッジ７の背面下部に設けられている係合部７Ａ（図
２参照）がプリンタフレーム２に固定されているガイド
プレート６と係合することによって、キャリッジ７およ
び印字ヘッド１２の姿勢は、プリンタフレーム２に対し
一定の位置関係を保つようにされている。

【００１８】また、図３および図４に示すように、印字
ヘッド１２とインクカートリッジ１３はヘッドユニット
３３に搭載された状態でキャリッジ７上に設けられてお
り、フレキシブルなプリント基板３４（いわゆるディン
プルＦＰＣ）によって印字ヘッド１２へ印字データが送
られる。また、ヘッドユニット３３とプリント基板３４
との間には、キャリッジ７の移動によるプリント基板３
４への衝撃を吸収するためのバックアップゴム３５が設
けられている。

【００１９】また、プリンタフレーム２には、印字ヘッ
ド１２のインク吐出状態が悪化したときにこれを回復す
るための回復装置として、印字ヘッド１２のノズル面を
気密的に覆う吸引キャップ１４と、該吸引キャップ１４
に接続され該吸引キャップ１４を印字ヘッド１２のノズ
ル面に接触させて印字ヘッド１２内の劣化したインクを
ノズルより吸引除去する吸引ポンプ１５とが設けられて
いる。

【００２０】さらに、プリンタフレーム２には、記録用
紙３を送るためにプラテンローラ４を回転駆動する紙送
りモータ１６が設けられている。この紙送りモータ１６
は、回復装置を駆動させるのにも用いられるものであ
り、駆動伝達機構（図示せず）の切換えにより、回復装
置を駆動タイミングを制御しつつ駆動するカム部材４１
を回転駆動するようになっている。

【００２１】続いて、図２〜図５を参照しつつ、印字ヘ
ッド１２と記録用紙３との間隔であるヘッドギャップを
調整するギャップ調整機構について説明する。

【００２２】図２〜図５に示すように、印字ヘッド１２
と記録用紙３との間隔であるヘッドギャップを指示する
ギャップ指示手段である調整レバー２１が、ガイドロッ
ド５に、偏心カラー２１Ａを介して偏心して嵌挿されて
いる。偏心カラー２１Ａは、調整レバー２１と一体に動
作するように、ガイドロッド５の外周面に摺動可能かつ
回転可能に嵌合されており、一定の偏心量をもってキャ
リッジ７を回転可能に保持している。調整レバー２１と
偏心カラー２１Ａは、調整レバー２１の回転中心とキャ
リッジ７に対する偏心カラー２１Ａの回転中心とに一定
の偏心量が生じるように構成されている。

【００２３】このような偏心回転機構により、偏心カラ
ー２１Ａを介して調整レバー２１が偏心して回転される
と、その回転に連動して、キャリッジ７（印字ヘッド１
２）は記録用紙３の用紙面（印字面）に対して垂直方向
に進退移動する。また、調整レバー２１の外周のキャリ
ッジ７側面上には、記録用紙３の厚さ、種類等に対応す
る目盛が設けられており、そのいずれかの目盛に、調整
レバー２１を回転して調整レバー２１の外周の所定の位
置に設けられている基準点を合わせることにより、記録
用紙３の厚さ、種類等に対応するヘッドギャップが設定
されるようにキャリッジ７を移動させることができる。
すなわち、調整レバー２１の回転量によりヘッドギャッ
プが調整される。

【００２４】また、図３に示すように、キャリッジ７と
偏心カラー２１Ａとの間にバネ部材３０が設けられ、こ
のバネ部材３０により、偏心カラー２１Ａと一体に形成
されている調整レバー２１はキャリッジ７に対して付勢
されている。そのため、調整レバー２１は、回転された
任意の位置に保持されることが可能である。さらに、本
実施の形態においては、操作者が調整レバー２１を回転
させることにより、へッドギヤップの量を決定するよう
にしているが、調整レバー２１を設けずに、使用する記
録用紙３の種類に応じてモータを駆動することにより所
定量偏心カラー２１Ａを回転させて、その回転した位置
を保持するような構成にしてもよい。

【００２５】次に、調整レバー２１の回転によるキャリ
ッジ７の移動について図４および図５を参照して説明す
る。

【００２６】上述したように、調整レバー２１は偏心カ
ラー２１Ａによって、調整レバー２１の回転中心とガイ
ドロッド５の回転中心とがずれるようにガイドロッド５
に嵌合されている。そのため、図４に示す状態から図５
に示す状態に調整レバー２１が時計回りに回転される
と、調整レバー２１は偏心カラー２１Ａとともにガイド
ロッド５を回転中心として回転する。すると、キャリッ
ジ７はプラテンローラ４に近づく方向へ水平移動して、
ヘッドギャップは、図４に示すヘッドギャップＤ１から
図５に示すヘッドギャップＤ２に減少する。なお、この
ヘッドギャップの調整については、特開平８−２０７３
８号公報に説明されている。

【００２７】次いで、図４および図５を参照しつつ、前
述した調整レバー２１（ギャップ指示手段）により指示
されたヘッドキャップを検出するヘッドギャップ検出手
段について説明する。

【００２８】また、図４および図５に示すように、調整
レバー２１のキャリッジ７に対向する面には接点部材３
１が設けられており、また、キャリッジ７の調整レバー
２１に対向する面には、調整レバー２１の回転とそれに
伴うキャリッジ７の移動によって生じる接点部材３１の
軌跡に対応してほぼ円弧状に抵抗部材３２が設けられて
いる。そして、接点部材３１と抵抗部材３２は互いに接
するように設けられており、調整レバー２１の回転に伴
って、接点部材３１と抵抗部材３２の相対位置も変化す
る。そして、接点部材３１と抵抗部材３２との関係によ
って、調整レバー２１の回転によって生ずる電気抵抗に
基づいて求められる電圧を、調整レバー２１の回転量と
して検出することができる。このようにして、接点部材
３１および抵抗部材３２を利用して、調整レバー２１の
回転量を電気抵抗として検出し、その電気抵抗に基づき
ヘッドギャップを検出している。

【００２９】次に、図６を参照して、接点部材３１およ
び抵抗部材３２について説明する。

【００３０】抵抗部材３２の印字ヘツド１２から離れた
端部３２Ａは、５Ｖの電圧を出力する電源に接続されて
おり、もう一方の端部３２Ｂはアースされている。接点
部材３１が接する抵抗部材３２の位置によって抵抗値が
決まり、その抵抗値により得られる電圧が出力部６６か
らＣＰＵ５３（図９参照）へ出力される。例えば、接点
部材３１が抵抗部材３２の端部３２Ｂ側に接している場
合には、抵抗値は高くなるので、出力部６６から出力さ
れる電圧は低くなり、また、接点部材が抵抗部材３２の
端部３２Ａ側に接している場合には、抵抗値は低くなる
ので、出力部６６から出力される電圧は高くなる。

【００３１】上述したように、記録用紙３の厚さに基づ
いて調整レバー２１を回転させると、調整レバー２１の
回転に伴って調整レバー２１の裏面に設けられている接
点部材３１も移動し、また、キャリッジ７も移動する。
その際、接点部材３１が抵抗部材３２に接しつつ移動す
るので、接点部材３１と抵抗部材３２との相対位置関係
が変化して、それに伴って電気的抵抗も変化する。調整
レバー２１の回転位置と、接点部材３１と抵抗部材３２
との相対位置関係が変化することによって出力部６６か
ら出力される出力電圧との関係は、図１０（ａ）に示す
ように変化する。

【００３２】詳細に説明すると、記録用紙３が厚い場合
には、図４に示すように、調整レバー２１は回転され
ず、広いへッドギヤップ量が設定される。この場合に
は、接点部材３１は抵抗部材３２の端部３２Ｂに接して
いるので、抵抗値は高くなり、出力部６６から出力され
る電圧は低くなる。一方、記録用紙３が薄い場合には、
図５に示すように調整レバー２１は時計回り方向に回転
され、ヘッドギヤップ量は小さくなる。この場合には、
接点部材３１は抵抗部材３２の端部３２Ａ側に接してい
るので、抵抗値は低くなり、出力部６６から出力される
電圧は高くなる。

【００３３】このように、記録用紙３が厚いほど電気的
抵抗が大きくなり、出力部６６からの出力電圧は低くな
り、記録用紙３が薄いほど電気抵抗が小さくなり、出力
部６６からの出力電圧は高くなるようになっている。記
録用紙３の厚さに応じて、ＣＰＵ５３のＡ／Ｄポートへ
の出力電圧が０〜５Ｖの範囲で変化する。

【００３４】次に、前記回復装置について、図７および
図８を参照して説明する。

【００３５】吸引キャップ１４は、支持部材４２に進退
可能に嵌挿されたロッド部材４３の先端部にスプリング
４４を介して連結されている。また、ロッド部材４３の
後端部に設けられた係合部４３Ａが、カム部材４１のカ
ム溝４１Ａに移動可能に係合している。これにより、吸
引キャップ１４を印字ヘッド１２のノズル面に進退可能
に接触させるキャッピング機構が構成される。

【００３６】カム溝４１Ａはカム部材４１に対して偏心
した位置に設けられており、カム部材４１が回転するこ
とにより、ロッド部材４３およびスプリング４４を介し
て吸引キャップ１４の印字ヘッド１２に対する距離を変
化させる。このようにして、吸引キャップ１４にロッド
部材４３を介して連係されたカム部材４１の回転角度
（回転量）を調整することによって、吸引キャップ１４
の印字ヘッド１２のノズル面に対する進退量が制御さ
れ、キャップ位置調整手段が構成される。カム部材４１
は、紙送りモータ１６により駆動されており、カム部材
４１の回転角度は紙送りモータ１６（ステップモータ）
の駆動パルス数をカウントすることにより調整される。

【００３７】次に、インクジエットプリンタ１の制御機
構について、図９を参照して説明する。

【００３８】この制御機構は、ヘッドドライバ５１と、
ゲートアレイ５２と、ＣＰＵ５３とを備えており、ヘッ
ドドライバ５１は、印字ヘッド１２の各チヤンネルに駆
動信号を印加する回路である。ゲートアレイ５２は、パ
ソコン等のホストコンピユータ５４からインタフェース
５５を介して印字データ（コードデータ）を受け取り、
その印字データのイメージデータへの展開や、へッドド
ライバ５１への転送等を行う回路である。ゲートアレイ
５２には、展開したイメージデータを記憶するイメージ
メモリ５６が付設されている。

【００３９】ＣＰＵ５３は、インクジェットプリンタ１
の動作全体の統括制御を行うワンチップマイコンであ
る。ＣＰＵ５３とゲートアレイ５２とはバス５７で接続
されており、データやタイミング信号等のやりとりがで
きるようになっている。また、ＣＰＵ５３は、バス５７
を介してＲＯＭ５８やＲＡＭ５９にも接続されている。
そして、ＣＰＵ５３は、印字パラメータ等の設定操作や
表示を行うスイッチパネル６０（ＳＷパネル）や、機械
部分の駆動系６１にも接続されている。ここで、駆動系
６１には、調整レバー２１の回転量を検出する接点部材
３１および抵抗部材３２、キャリッジモータ８や紙送り
モータ１６およびそれらのための位置センサ等が含まれ
る。

【００４０】次に、調整レバー２１の回転量に応じたＣ
ＰＵ５３によるカム部材４１の回転量の制御について説
明する。

【００４１】上述したように、調整レバー２１の回転量
に応じて出力部６６から出力される出力電圧が０〜５Ｖ
の範囲で変化する。ＣＰＵ５３は、その出力電圧の変化
に応じてカム部材４１の回転量を、図８に示すθ２から
θ１の範囲で変化させ、吸引キャップ１４の印字ヘッド
１２に対する進退量を調整する。このように、記録用紙
３の厚さ、種類等に応じて吸引キヤップ１４の印字へッ
ド１２に対する進退量が調整される。調整レバー２１の
回転に応じて出力部６６から出力される出力電圧とカム
部材４１の回転量の関係は、図１０（ｂ）に示す通りで
ある。つまり、出力電圧が０Ｖであるときはカム部材４
１の回転角度はθ２であり、出力電圧が５Ｖであるとき
はカム部材４１の回転角度はθ１であり、出力電圧とカ
ム部材４１の回転角度は比例関係にある。図１０（ａ）
（ｂ）に示すような、調整レバー２１の回転に応じて出
力部６６から出力される出力電圧とカム部材４１の回転
量の関係については、ＲＯＭ５８に予め記憶されてい
る。

【００４２】次に、上述したような構成のインクジエッ
トプリンタ１におけるへッドギヤップの調整および吸引
キャップ１４のキャッピング動作について説明する。

【００４３】操作者は、使用する記録用紙３の種類を決
めると、その記録用紙３の種類に応じたキャリッジ７上
の目盛まで調整レバー２１を回転させて、へッドギヤッ
プ量を調整する。例えば、一般紙が使用される場合に
は、調整レバー２１は一般紙の目盛のところまで回転さ
れる。すると、調整レバー２１の回転位置により決定さ
れる抵抗値に基づいて求められる出力電圧３．４Ｖが出
力部６６から出力される。そして、ＣＰＵ５３は、出力
部６６からの出力をＡ／Ｄポートにより検出し、次に示
す表１に基づいてその出力電圧３．４Ｖの場合のカム部
材４１の基準位置（回転角度０°）からの回転角度｛θ
２＋（θ１−θ２）×２／３｝を求める。

【表１】 そして、求められた回転角度に基づいてカム部材４１を
回転させる。この結果、使用する記録用紙３の厚さ、種
類等に対応して、ヘッドギャップの調整および吸引キヤ
ップ１４と印字ヘッド１２のノズル面との距離の調整が
される。そのため、記録用紙３に応じてヘッドギャップ
を変更しても、吸引キャップ１４による回復動作を効果
的に行うことができる。更に、記録用紙３の厚さ、種類
等にかかわらず、常にほぼ同一の条件で吸引キャップ１
４が、印字ヘッド１２のノズル面を覆うことができ、有
効な回復動作を行うことが可能となる。

【００４４】続いて、第２の実施の形態について、図１
１〜図１４を参照して説明する。尚、以下の説明におい
ては、第１の実施の形態と同様の部材については同一の
符号を用い、その詳細な説明を省略する。

【００４５】第２の実施の形態においては、図１１およ
び図１２に示すように、記録用紙３の種類、例えば、封
筒、ＯＨＰ紙、一般紙、トレース紙に対応して、抵抗部
材３２の一部が、キャリッジ７の側面に４つの接点部７
１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃ，７１Ｄとして、接点部材３１と
接触可能に設けられている。４つの接点部７１Ａ，７１
Ｂ，７１Ｃ，７１Ｄは調整レバー２１の回転とそれに伴
うキャリッジ７の移動によって生じる接点部材３１の移
動軌跡に対応してほぼ円弧状に設けられている。接点部
材３１は突状に形成され、４つの接点部７１Ａ，７１
Ｂ，７１Ｃ，７１Ｄは凹状に形成されており、それぞれ
の凹状の接点部７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃ，７１Ｄと突状
の接点部材３１が係脱可能に係合するようになっている
ため、それぞれの接点部７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃ，７１
Ｄに接点部材３１が係合した状態で調整レバー２１はそ
の位置に保持される。ここで、例えば、接点部７１Ａは
封筒に対応した位置であり、接点部７１ＢはＯＨＰ紙に
対応した位置であり、接点部７１Ｃは一般紙に対応した
位置であり、接点部７１Ｄはトレース紙に対応した位置
とされる。この第２の実施の形態においては、接点部材
３１は、抵抗部材３２に対しては接点部７１Ａ，７１
Ｂ，７１Ｃ，７１Ｄのいずれかにおいてしか接触しない
ので、調整レバー２１の回転位置と、接点部材３１と抵
抗部材３２との相対位置関係が変化することによって出
力部６６に出力される出力電圧との関係は、図１４に示
すように変化する。

【００４６】第２の実施の形態の抵抗部材３２につい
て、図１３を参照して説明する。

【００４７】第１の実施の形態と同じように、抵抗部材
３２の端部３２Ａは、５Ｖの電圧を出力する電源に接続
されており、もう一方の端部３２Ｂはアースされてい
る。接点部材３１が接する抵抗部材３２の接点部７１
Ａ，７１Ｂ，７１Ｃ，７１Ｄによって抵抗値が決まり、
その抵抗値により得られる出力電圧が出力部６６からＣ
ＰＵ５３へ出力される。図１３からわかるように、接点
部材３１が接点部７１Ａに接触しているとき出力電圧は
０Ｖであり、接点部材３１が接点部７１Ｂに接触してい
るとき出力電力は１．７Ｖであり、接点部材３１が接点
部７１Ｃに接触しているとき出力電力は３．４Ｖであ
り、接点部材３１が接点部７１Ｄに接触しているとき出
力電力は５Ｖであり、出力電圧は、図１４に示すように
階段状に変化していく。

【００４８】次に、第２の実施の形態のインクジェット
ブリンタの動作について説明する。

【００４９】操作者は、使用する記録用紙３の種類を選
択すると、その記録用紙３の種類に応じた接点部７１
Ａ，７１Ｂ，７１Ｃ，７１Ｄまで調整レバー２１を回転
させれば、ヘッドギャップが決定される。例えば、トレ
ース紙が使用される場合には、接点部７１Ｄまで調整レ
バー２１を回転させて、調整レバー２１の接点部材３１
の突状部分を接点部７１Ｄの凹状部分に係合させて調整
レバー２１を固定する。このヘッドギャップの調整に基
づく吸引キャップ１４のキャッピング動作については、
第１の実施の形態と同じである。また、第１の実施の形
態と同じ効果が第２の実施の形態においても得られる。

【００５０】また、記録用紙３の種類により、インクの
滲み度、インクの定着度、乾燥速さ等の特性が異なる。
よって、記録用紙３の特性に見合った噴射条件でインク
液滴を噴射することが望ましい。記録用紙３の特性を無
視して、常に同じ量のインク液滴で印字を行った場合に
は、インクが滲んでしまったり、インクが記録用紙３上
ですれてしまったりして、印字ヘッド１２や紙送りロー
ラ等にインクが付着してしまったりするからである。

【００５１】そこで、第３の実施の形態においては、出
力部６６を介して接点部材３１からＣＰＵ５３（噴射条
件調整手段）に入力される出力電圧値によって印字へッ
ド１２に印加する信号を制御してインク液滴の噴射条件
（噴射量）を調整するようにしている。出力電圧は、記
録用紙３の種類に対応しているので、それを利用して、
記録用紙３の種類に応じたインク液滴量に調整すること
ができる。前述した表１を参照して、一般紙の場合を基
準として具体的な例について説明する。まず、封筒の場
合には、普通は黒色単色で、比較的大きな文字で印字す
ることが多いため、一般紙の場合よりもインク液滴量を
多くする。ＯＨＰ紙あるいはトレース紙の場合には、イ
ンクを吸収しないため、一般紙の場合よりもインク液滴
量を少なくする。このような構成においては、使用する
記録用紙３の種類に応じて噴射するインク液滴量が適量
に調整されるので、どのような種類の記録用紙を使用し
た場合においても、インクが滲んだり、インクの定着性
が悪くインクが記録用紙上ですれてしまうということも
なく、良好な印字結果が得られる。

【００５２】さらに、記録用紙３の種類により表面の摩
擦度合い、剛性等の特性が異なるため、異なる記録用紙
に対して同一条件で紙送りを行った場合には、送り量が
変化してしまう。よって、記録用紙３の特性に見合った
条件で搬送を行い、記録用紙３別に搬送ズレが生じない
ようにすることが望ましい。

【００５３】そこで、第４の実施の形態においては、使
用する記録用紙３に応じて、出力部６６を介して接点部
材３１からＣＰＵ５３（駆動量調整手段）に入力される
出力電圧値に基づいて、印字状況に応じて記録用紙３を
適宜送る紙送りモータ１６を制御して、紙送りモータ１
６（プラテンローラ４）の１回当たりの駆動量を調整す
るようにしている。それにより、どのような種類の記録
用紙３を使用した場合においても、用紙搬送ズレが生じ
ることなく、実際の記録用紙３の送り量を一定にするこ
とができる。

【００５４】表１を参照して、一般紙の場合を基準とし
て具体的な例について説明する。

【００５５】まず、封筒の場合には一般紙の場合と比べ
て紙折りによる凹凸があり、改行ミスが起こりやすいた
め、一般紙の場合よりも１回当たりの改行量が少なく、
０．５mmとなっている。ＯＨＰ紙の場合には、表面がツ
ルツルしていて非常に紙送りしにくいので、一般紙の場
合よりも１回当たりの改行量がずっと少なく、０．２５
ｍｍとなっている。また、トレース紙の場合には、一般
紙に比べて薄く剛性も低いために紙送りしにくいので、
一般紙の場合よりも１回当たりの改行量が少なく、０．
５ｍｍとなっている。このような構成においては、使用
する記録用紙３の種類に応じて用紙搬送量を調整してい
るので、どのような種類の記録用紙３を使用した場合に
おいても、用紙の搬送ズレが生じることはない。

【００５６】このように、上記実施の形態においては、
使用する記録用紙３の種類に応じてへッドギヤップを調
整することにより得られる出力電圧値に基づいて、吸引
キヤッブ１４の印字ヘッド１２への進退量を調整した
り、噴射液を滴量に調整したり、紙送り量を調整したり
する。それにより、どのような種類の記録用紙３を使用
する場合でも、有効な回復動作を行うことができ、記録
用紙の搬送ズレが起きず、インクの滲みもなく、インク
がすれたりしない良好な印字結果を得ることができる。
もちろん、第１の実施の形態あるいは第２の実施の形態
に第３の実施の形態あるいは／および第４の実施の形態
を組み合わせた場合には、更に優れた効果が得られる。

【００５７】

【発明の効果】本発明は、上記のように、キャップ位置
調整手段によって、キャッピング機構を制御して、前記
キャッピング機構によるキャッピング動作時におけるキ
ャップの進退量を調整するようにしているので、ヘッド
ギャップにかかわりなく、常に略同一の状態でキャッピ
ング動作を行うことができる。

【００５８】また、前記キャップは、印字ヘッドの回復
動作を行うために吸引キャップであり、該吸引キャップ
を印字ヘッドのノズル面に接触させて印字ヘッド内のイ
ンクをノズルより吸引除去する回復装置を備えるので、
常に良好な状態で回復動作を行うことができる。

【００５９】前記ギャップ指示手段は、調整レバーであ
り、該調整レバーの回転量によりヘッドギャップを決定
し、前記ギャップ調整機構は、調整レバーの回転に連動
して、印字ヘッドが記録媒体に対し進退移動し、所定の
ヘッドギャップとなるようにしているので、調整レバー
の回転により、ヘッドギャップを簡単に調整することが
できる。

【００６０】前記ヘッドギャップ検出手段は、調整レバ
ーの回転量を電気抵抗として検出し、該電気抵抗に基づ
きヘッドギャップを検出するものであるので、ヘッドギ
ャップを簡単に検出できる。

【００６１】また、前記キャップ位置調整手段は、前記
キャップに連係されかつ回転により前記キャップの進退
量を制御するカム部材を有し、該カム部材の回転量を調
整するものであり、カム部材の回転量を調整することに
より、キャップの進退量を簡単に調整することができ
る。

【００６２】前記ギャップ指示手段は、記録媒体に応じ
たギャップ量が設定されており、記録媒体を選択するこ
とでヘッドギャップを決定するものであり、前記ヘッド
ギャップ検出手段は、前記ギャップ指示手段により選択
された記録媒体の種類を受けて、対応したヘッドギャッ
プを検出するものであるので、記録媒体を選択するだけ
で、簡単にヘッドギャップを検出することができる。

【００６３】さらに、前記ヘッドギャップ検出手段より
の信号を受け、前記印字ヘッドに印加する信号を制御し
て、インク液滴の噴射条件を調整する噴射条件調整手段
を備え、ヘッドギャップに応じてインク液滴の噴射条件
を調整し、良好な印字性を確保することができる。

【００６４】さらに、印字状況に応じて記録媒体を適宜
送る紙送り手段と、前記ヘッドギャップ検出手段よりの
信号を受け、該紙送り手段を制御して、１回当たりの紙
送り手段の駆動量を調整する駆動量調整手段を備えるこ
とにより、記録媒体の種類に応じて紙送り手段の駆動量
を調整して、記録媒体の種類にかかわらず、記録媒体自
体の実際の送り量が一定になるように調整するようにし
ているので、最適な記録媒体の送り（いわゆる用紙送
り）を実現でき、どのような記録媒体であっても画像の
乱れがない高品質な記録を保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る印字装置の概略構成を示す斜視図
である。

【図２】キャリッジの一部の斜視図である。

【図３】キャリッジの一部の断面図である。

【図４】ヘッドギャップ調整動作の説明図である。

【図５】ヘッドギャップ調整動作の説明図である。

【図６】抵抗部材および接点部材の説明図である。

【図７】吸引キャップの動作の説明図である。

【図８】吸引キャップの動作の説明図である。

【図９】本発明に係る印字装置の制御機構の説明図であ
る。

【図１０】（ａ）は記録用紙の種類によるレバー位置と
接点部材からの出力電圧との関係を示す図、（ｂ）は接
点部材からの出力電圧とカム部材の回転角度の関係を示
す図である。

【図１１】第２の実施の形態のヘッドギャップ調整動作
の説明図である。

【図１２】第２の実施の形態のヘッドギャップ調整動作
の説明図である。

【図１３】第２の実施の形態における抵抗部材および接
点部材の説明図である。

【図１４】第２の実施の形態における記録用紙と接点部
材からの出力電圧との関係を示す説明図である。

【符号の説明】

１ インクジェットプリンタ ３ 記録用紙 ７ キャリッジ １２ 印字ヘッド １４ 吸引キャップ ２１ 調整レバー ２１Ａ 偏心カラー ３１ 接点部材 ３２ 抵抗部材 ４１ カム部材 ５３ ＣＰＵ ７１Ａ〜７１Ｄ 接点部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体に対しインクを噴射して印字す
   る印字ヘッドと、該印字ヘッドのノズル面を気密的に覆
   うキャップを有し該キャップを印字ヘッドのノズル面に
   進退可能に接触させるキャッピング機構と、前記印字ヘ
   ッドと記録媒体との間隔であるヘッドギャップを指示す
   るギャップ指示手段を有し該ギャップ指示手段の指示す
   る量にヘッドギャップを調整するギャップ調整機構とを
   備える印字装置において、 前記ギャップ指示手段により指示されたヘッドギャップ
   を検出するヘッドギャップ検出手段と、 該ヘッドギャップ検出手段よりの信号を受け、前記キャ
   ッピング機構を制御して、前記キャッピング機構による
   キャッピング動作時におけるキャップの進退量を調整す
   るキャップ位置調整手段とを備えることを特徴とする印
   字装置。
2. 【請求項２】 前記キャップは吸引キャップであり、 該吸引キャップを印字ヘッドのノズル面に接触させて印
   字ヘッド内のインクをノズルより吸引除去する回復装置
   を備えるところの請求項１記載の印字装置。
3. 【請求項３】 前記ギャップ指示手段は、調整レバーで
   あり、該調整レバーの回転量によりヘッドギャップを決
   定させるものであり、 前記ギャップ調整機構は、前記調整レバーが、前記調整
   レバーと一体に回転する偏心カラーを介して、調整レバ
   ーの中心とガイドロッドの中心とがずれるようにガイド
   ロッドに嵌合され、調整レバーの回転により前記印字ヘ
   ッドを記録媒体に対して進退移動させるものであるとこ
   ろの請求項１または２記載の印字装置。
4. 【請求項４】 前記ヘッドギャップ検出手段は、調整レ
   バーの回転量を電気抵抗として検出し、該電気抵抗に基
   づきヘッドギャップを検出するものであるところの請求
   項３記載の印字装置。
5. 【請求項５】 前記キャップ位置調整手段は、前記キャ
   ップに連係されかつ回転により前記キャップの進退量を
   制御するカム部材を有し、該カム部材の回転量を調整す
   るものであるところの請求項１〜４のいずれか１つに記
   載の印字装置。
6. 【請求項６】 前記ギャップ指示手段は、記録媒体に応
   じたギャップ量が設定されており、記録媒体を選択する
   ことでヘッドギャップを決定するものであり、 前記ヘッドギャップ検出手段は、前記ギャップ指示手段
   により選択された記録媒体の種類を受けて、対応したヘ
   ッドギャップを検出するものであるところの請求項１〜
   ５のいずれか１つに記載の印字装置。
7. 【請求項７】 さらに、前記ヘッドギャップ検出手段よ
   りの信号を受け、前記印字ヘッドに印加する信号を制御
   して、インク液滴の噴射条件を調整する噴射条件調整手
   段を備えるところの請求項１〜６のいずれか１つに記載
   の印字装置。
8. 【請求項８】 さらに、印字状況に応じて記録媒体を適
   宜送る紙送り手段と、前記ヘッドギャップ検出手段より
   の信号を受け、該紙送り手段を制御して、１回当たりの
   紙送り手段の駆動量を調整する駆動量調整手段を備える
   ところの請求項１〜７のいずれか１つに記載の印字装
   置。