JPH06171178A - シリアルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送ロ−ラが偏心していても画像に白スジ、
黒スジのない品質のよい画像を得ることができるように
する。 【構成】 ガイドシャフト１２を中心としてキャリッジ
１３をシ−ト搬送方向に回動可能に設ける。そのキャリ
ッジ１３に一端側に設けた補正ロ−ラ２４を係合すると
ともに、他端側に設けた検知ロ−ラ２２を搬送ロ−ラ１
５の外周に押し当て、その搬送ロ−ラ１５の偏心量に応
じて揺動するレバ−２１を設ける。そして、搬送ロ−ラ
１５の偏心量に応じてレバ−２１でキャリッジ１３を回
動してプラテン１１の面に対して記録ヘッド１４のヘッ
ド面１４ａの向きを変え、シ−ト面に対する噴射角度を
変えて有効印字幅を変える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、シートを搬送しなが
ら記録ヘッドからインクを噴射してそのシートに順次記
録を行うシリアルプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、インクジェットプリンタ
には、図１０に示すように、記録ヘッド１を有するキャ
リッジ２をガイドシャフト３で支持してプラテン４の上
側に設ける。そのプラテン４のシ−ト搬送方向ａの手前
側には、押さえロ−ラ５を押し当てた搬送ロ−ラ６を設
けたものがあった。

【０００３】そして、押さえロ−ラ５と搬送ロ−ラ６と
でシ−トＳを保持し、搬送ロ−ラ６を一定角度θずつ回
動してシ−トＳを搬送しながら、ガイドシャフト３で案
内してそのシ−トＳの搬送方向ａと直交する方向にキャ
リッジ２を往復動し、そのキャリッジ２上の記録ヘッド
１からインクを噴射してプラテン４上のシ−トＳに順次
記録を行うようになっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、搬送ロ−ラ
６は、ゴムロ−ラを使用するので現在の加工水準では、
その偏心が避けられないものとなっている。そのため、
図示のように、真の中心Ｏが実際の回転中心Ｃからｅだ
け偏心していると、実際の回転中心Ｃを中心とする搬送
ロ−ラ６の半径Ｒは、真の中心Ｏを中心とする搬送ロ−
ラ６の半径をｒとするとｒ＋ｅからｒ−ｅまで変化す
る。

【０００５】そして、角度θに対応する円弧の長さは、
半径ｒ−ｅの部分で一番短く、それから順次長くなって
半径ｒ＋ｅの部分で一番長くなる。従って、搬送ロ−ラ
６を一定角度θずつ回動してシ−トＳを搬送して記録を
行うと、改行ピッチＰは、図９に示すように、半径ｒ−
ｅのときの最小値から順次大きくなって半径ｒ＋ｅのと
きの最大値となり、再び順次小さくなって最小値となっ
てその変化はサインカ−ブで示される。

【０００６】そして、シ−トＳ上に記録される画像は、
半径Ｒが半径ｒのとき、即ち図８（ａ）に示すように、
改行ピッチＰが記録ヘッド２の有効印字幅Ｗと一致して
いるときには、先に記録された記録ヘッド２の噴射によ
るドットＤと次に記録されたドットＤとが離れたり重な
ったりせず、図７（ａ）に示すように、改行部分に白ス
ジや黒スジは発生しない。

【０００７】しかし、半径Ｒが半径ｒ＋ｅのとき、即
ち、図８（ｂ）に示すように、改行ピッチＰが有効印字
幅Ｗより大きいときには、先に記録されたドットＤと次
に記録されたドットＤとの間が離れ、図７（ｂ）に示す
ように、記録ヘッド２の移動方向ｘに白スジｍが発生す
る。また、半径Ｒが半径ｒ−ｅのとき、即ち、図８
（ｃ）に示すように、改行ピッチＰが有効印字幅Ｗより
小さいときには、先に記録されたドットＤの一部と次に
記録されたドットＤの一部とが重なり、図７（ｃ）に示
すように、改行部分に記録ヘッド２の移動方向ｘに黒ス
ジｎが発生する。そして、この白スジｍ、黒スジｎの発
生は、画像が特にグラフィックの場合、画像の品質に大
きく影響するという問題点があった。

【０００８】そこで、この発明の目的は、搬送ロ−ラが
偏心していても白スジ、黒スジのない品質のよい画像が
得られるようにすることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そのため、請求項１に記
載のものは、例えば以下の図１乃至３に示す実施例のよ
うに、搬送ロ−ラ１５を一定角度ずつ回動してシ−トＳ
を搬送しながら、ガイドシャフト１２で案内してそのシ
−ト搬送方向ａと直交する方向にキャリッジ１３を往復
動し、そのキャリッジ１３上の記録ヘッド１４からイン
クを噴射してプラテン１１上のシ−トＳに順次記録を行
うシリアルプリンタにおいて、前記ガイドシャフト１２
を中心としてシ−ト搬送方向ａに前記キャリッジ１３を
回動可能に設ける一方、そのキャリッジ１３と一端側を
係合するとともに他端側を前記搬送ロ−ラ１５の外周に
押し当ててその搬送ロ−ラ１５の偏心量に応じて揺動す
るレバ−２１を設けてなる、ことを特徴とする。

【００１０】請求項２に記載のものは、例えば以下の図
４に示す実施例のように、搬送ロ−ラ１５を一定角度ず
つ回動してシ−トＳを搬送しながら、ガイドシャフト１
２で案内してそのシ−ト搬送方向ａと直交する方向にキ
ャリッジ１３を往復動し、そのキャリッジ１３上の記録
ヘッド１４からインクを噴射してプラテン１１上のシ−
トＳに順次記録を行うシリアルプリンタにおいて、前記
記録ヘッド１４に対し近退する方向に前記プラテン１１
を回動可能に設ける一方、そのプラテン１１と一端側を
係合するとともに他端側を前記搬送ロ−ラ１５の外周に
押し当ててその搬送ロ−ラ１５の偏心量に応じて揺動す
るレバ−２１を設けてなる、ことを特徴とする。

【００１１】請求項３に記載のものは、例えば以下の図
５に示す実施例のように、搬送ロ−ラ１５を一定角度ず
つ回動してシ−トＳを搬送しながら、ガイドシャフト１
２で案内してそのシ−ト搬送方向ａと直交する方向にキ
ャリッジ１３を往復動し、そのキャリッジ１３上の記録
ヘッド１４からインクを噴射してプラテン１１上のシ−
トＳに順次記録を行うシリアルプリンタにおいて、前記
ガイドシャフト１２を中心としてシ−ト搬送方向ａに前
記キャリッジ１３を回動可能に設ける一方、前記搬送ロ
−ラ１５の偏心量を検知するセンサ３３を設け、そのセ
ンサ３３の出力を受けて偏心量に応じて前記レバ−２１
を揺動する電気制御手段３２を備えてなる、ことを特徴
とする。

【００１２】また、請求項４に記載のものは、例えば以
下の図６に示す実施例のように、搬送ロ−ラ１５を一定
角度ずつ回動してシ−トＳを搬送しながら、ガイドシャ
フト１２で案内してそのシ−ト搬送方向ａと直交する方
向にキャリッジ１３を往復動し、そのキャリッジ１３上
の記録ヘッド１４からインクを噴射してプラテン１１上
のシ−トＳに順次記録を行うシリアルプリンタにおい
て、前記記録ヘッド１４に対し近退する方向に前記プラ
テン１１を回動可能に設けるとともに、そのプラテン１
１と係合するレバ−２１を設ける一方、前記搬送ロ−ラ
１５の偏心量を検知するセンサ３３を設け、そのセンサ
３３の出力を受けて偏心量に応じて前記レバ−２１を揺
動する電気制御手段３２を備えてなる、ことを特徴とす
る。

【００１３】

【作用】そして、請求項１に記載のものでは、記録を行
うとき、搬送ロ−ラ１５を一定角度ずつ回動し、その搬
送ロ−ラ１５の偏心量に応じてレバ−２１を揺動してキ
ャリッジ１３をガイドシャフト１２を中心としてシ−ト
搬送方向に回動し、プラテン１１に対して記録ヘッド１
４の向きを変える。

【００１４】請求項２に記載のものでは、記録を行うと
き、搬送ロ−ラ１５を一定角度ずつ回動し、その搬送ロ
−ラ１５の偏心量に応じてレバ−２１を揺動してプラテ
ン１１を記録ヘッド１４に対して近退する方向に回動
し、プラテン１１に対して記録ヘッド１４の向きを変え
る。

【００１５】請求項３に記載のものでは、記録を行うと
き、搬送ロ−ラ１５を一定角度ずつ回動し、その搬送ロ
−ラ１５の偏心量をセンサ３３で検知してそのセンサ３
３の出力を電気制御手段３２で受け、例えばモ−タを駆
動して偏心量に応じてレバ−２１を揺動する。そして、
キャリッジ１３をガイドシャフト１２を中心としてシ−
ト搬送方向に回動し、プラテン１１に対して記録ヘッド
１４の向きを変える。

【００１６】また、請求項４に記載のものでは、記録を
行うとき、搬送ロ−ラ１５を一定角度ずつ回動し、その
搬送ロ−ラ１５の偏心量をセンサ３３で検知してそのセ
ンサ３３の出力を電気制御手段３２で受け、例えばモ−
タを駆動して偏心量に応じてレバ−２１を揺動する。そ
して、プラテン１１を記録ヘッド１４に対して近退する
方向に回動し、プラテン１１に対して記録ヘッド１４の
向きを変える。

【００１７】

【実施例】以下、図面を参照しつつ、この発明の実施例
について説明する。図３には、この発明の一実施例であ
るインクジェットプリンタにおける内部機構の概略構成
を示す。

【００１８】図中符号１０は、プリンタ本体である。そ
のプリンタ本体１０内には、ほぼ中央に図中手前から奥
へと延びるプラテン１１を設ける。そのプラテン１１
は、平板状で、図示しない側板間に適宜支持する。プラ
テン１１の上には、同じく側板で適宜支持してガイドシ
ャフト１２をプラテン１１と平行に設けるとともに、そ
のガイドシャフト１２で支持してキャリッジ１３を設け
る。キャリッジ１３は、プラテン１１に向けたヘッド面
１４ａを有する記録ヘッド１４を搭載する。

【００１９】プラテン１１の図中左側には、搬送ローラ
１５とそれに押し当てる押さえロ−ラ１６とを上下に設
ける。一方、前記プラテン１１の図中右側には、搬送ロ
−ラ１５より早い周速で回転する予備ロ−ラ１７と、こ
れに前記押さえロ−ラ１６より弱い押当力で押し当てる
拍車１８とを上下に設ける。

【００２０】そして、シ−トＳをシ−トガイド１９に沿
って矢示するようにプリンタ本体１０内に入れ、搬送ロ
ーラ１５と押さえロ−ラ１６間へ送り込み、それら搬送
ローラ１５と押さえロ−ラ１６とで挾んでシートＳを搬
送し、記録ヘッド１４とプラテン１１間を通す。そのシ
ートＳを予備ロ−ラ１７と拍車１８間に通し、搬送ロ−
ラ１５と予備ロ−ラ１７により搬送する。そして、予備
ロ−ラ１７と拍車１８は、搬送ロ−ラ１５より早い周速
でシートＳに対して適宜スリップしながら回転し、搬送
ロ−ラ１５と押さえロ−ラ１６で保持されて送られるシ
ートＳに張りを持たせて搬送する。

【００２１】そして、シ−トＳをプラテン１１によって
記録ヘッド１４に対する位置を規制し、キャリッジ１３
をガイドシャフト１２で案内して矢示するシ−ト搬送方
向ａと直交する方向に往復動し、記録ヘッド１４からイ
ンクを噴射してプラテン１１上のシートＳに順次記録を
行う。

【００２２】ところで、図１に示すように、搬送ロ−ラ
１５の図中右側方に搬送ロ−ラ１５と平行方向の軸２０
を設けてこの軸２０で支持して略く字状のレバ−２１を
その屈曲位置で揺動自在とする。そのレバ−２１の一端
には、検知ロ−ラ２２を回転自在に設けてレバ−２１を
バネ２３で付勢し、検知ロ−ラ２２を搬送ロ−ラ１５の
外周における押さえロ−ラ１６と反対の位置に押し当て
る。また、レバ−２１の他端には、補正ロ−ラ２４を回
転自在に設ける。

【００２３】一方、キャリッジ１３をガイドシャフト１
２を中心としてシ−ト搬送方向に回動可能とし、バネ２
５をキャリッジ１３とともに移動するがガイドシャフト
１２回りには回動しないものに取り付け、このバネ２５
でキャリッジ１３を付勢してキャリッジ１３の図中右側
面に設けたガイド２６を介して補正ロ−ラ２４に押し当
てる。

【００２４】しかして、搬送ロ−ラ１５の実際の回転中
心Ｃが真の中心ｃから偏心しているとき、実際の回転中
心Ｃを中心とする半径Ｒが最小である周面部分が押さえ
ロ−ラ１６と当接する状態で記録ヘッド１４のヘッド面
１４ａをプラテン１１の面と平行させる。

【００２５】そして、搬送ロ−ラ１５が一定角度ずつ矢
示方向に回転すると、押さえロ−ラ１６と当接する位置
の半径Ｒが次第に大きくなる。一方、検知ロ−ラ２２が
当接する位置の半径Ｒは次第に小さくなり、検知ロ−ラ
２２によって一端をその周面に接するレバ−２１がバネ
２３の付勢力によって時計方向に揺動する。そして、補
正ロ−ラ２４が軸２０を中心とする円弧状に移動すると
ともに、キャリッジ１３がバネ２５の付勢力によって図
中反時計方向に回動する。すると、記録ヘッド１４のヘ
ッド面１４ａがプラテン１１の面に対して次第に傾斜す
る。

【００２６】そして、搬送ロ−ラ１５が引き続き回転す
ると、図２に示すように、押さえロ−ラ１６と当接する
位置の半径Ｒが最大となったとき、検知ロ−ラ２２が当
接する位置の半径Ｒが最小となる。すると、記録ヘッド
１４のヘッド面１４ａがシ−トＳ面に対して最大に傾斜
する。

【００２７】更に、引き続き搬送ロ−ラ１５が回転する
と、押さえロ−ラ１６と当接する位置の半径Ｒが次第に
小さくなり、検知ロ−ラ２２が当接する位置の半径Ｒが
次第に大きくなる。すると、それに連れてレバ−２１が
図中反時計方向に揺動し、補正ロ−ラ２４に押されてキ
ャリッジ１３がバネ２５の付勢力に抗して時計方向に回
動する。すると、記録ヘッド１４のヘッド面１４ａがプ
ラテン１１の面に対して傾斜が小さくなり、押さえロ−
ラ１６と当接する位置の半径Ｒが最小となって図１の状
態に戻り、記録ヘッド１４のヘッド面１４ａがプラテン
１１の面と平行となる。

【００２８】上記のように、搬送ロ−ラ１５を一定角度
ずつ回転して半径Ｒが最小の周面部分でシ−トＳを搬送
するとき、ヘッド面１４ａをプラテン１１の面と平行さ
せ、半径Ｒが最大の周面部分でシ−トＳを搬送すると
き、ヘッド面１４ａをプラテン１１の面に対して最大に
傾斜させるのでシ−ト面に対する噴射角度が変わり、記
録ヘッド１４からインクを噴射してプラテン１１上のシ
−トＳに記録すると有効印字幅Ｗがヘッド面の傾斜角度
が大きいとき広くなり、小さいとき狭くなる。従って、
搬送ロ−ラ１５の偏心量に応じて有効印字幅Ｗを変え、
シ−トＳ上に記録される画像において、先に記録された
部分と次に記録された部分との間が離れて記録ヘッド１
４の移動方向に白スジが発生したり、また、先に記録さ
れた部分の一部と次に記録された部分の一部とが重な
り、改行部分に記録ヘッド１４の移動方向に黒スジが発
生することを防止することができる。

【００２９】前記実施例は、搬送ロ−ラ１５が一定角度
ずつ回転してシ−トＳを搬送するとき、シ−トＳを搬送
する位置における周面部分の半径Ｒの大小に応じてレバ
−２１を揺動してキャリッジ１３を回動するようにした
が、図４に示すように、プラテン１１を回動するように
してもよい。

【００３０】即ち、搬送ロ−ラ１５の図中右下側に搬送
ロ−ラ１５と平行方向の軸２０を設けてこの軸２０で略
逆へ字状のレバ−２１を支持してその屈曲位置で揺動自
在とする。そして、図１に示す実施例のように検知ロ−
ラ２２・バネ２３・補正ロ−ラ２４を設ける。一方、プ
ラテン１１の図中左端を搬送ロ−ラ１５と平行方向の軸
２７で支持し、プラテン１１をこの軸２７を中心として
記録ヘッド１４に対し近退する方向に回動可能とすると
ともに、バネ２８で図中時計方向に付勢して上側から補
正ロ−ラ２４に押し当てる。そして、搬送ロ−ラ１５の
半径Ｒが最小である周面部分が押さえロ−ラ１６と当接
する状態で記録ヘッド１４のヘッド面１４ａをプラテン
１１の面と平行させる。

【００３１】そして、搬送ロ−ラ１５が押さえロ−ラ１
６と当接する位置の半径Ｒの大小に応じてその位置と径
方向に対向する周面部分で検知ロ−ラ２２を介してレバ
−２１を揺動する。すると、補正ロ−ラ２４が軸２０を
中心とする円弧状に移動してプラテン１１を回動し、記
録ヘッド１４のヘッド面１４ａに対するプラテン１１の
傾斜角度が大小に変化する。そして、シ−ト面に対する
噴射角度を変化させて有効印字幅Ｗを変えることによ
り、シ−トＳ上に記録される画像に白スジや黒スジが発
生することを防止する。

【００３２】前記図１に示す実施例は、レバ−２１の一
端に設けた検知ロ−ラ２２を搬送ロ−ラ１５の周面に押
し当ててその押し当て位置における周面部分の半径Ｒの
大小に応じてレバ−２１を揺動させるようにしたが、図
５に示すように、検知ロ−ラ２２に変えて搬送ロ−ラ１
５の偏心量を検知するセンサ３２を設けてもよい。

【００３３】即ち、搬送ロ−ラ１５の左上側に搬送ロ−
ラ１５と平行方向の軸２０を設けてこの軸２０で略く字
状のレバ−２１を支持してその屈曲位置で揺動自在とす
る。そのレバ−２１の下端にセクタホイル３０を設ける
とともに、上端に補正ロ−ラ２４を回転自在に設ける。
一方、キャリッジ１３をガイドシャフト１２を中心とし
てシ−ト搬送方向に回動可能としてバネ２５で付勢し、
キャリッジ１３の図中左側面に設けたガイド２６を介し
て補正ロ−ラ２４に押し当てる。そして、セクタホイル
３０をモ−タの駆動歯車３１に噛み合わせ、そのモ−タ
を電気制御手段３２に電気的に接続する。他方、搬送ロ
−ラ１５外周における押さえロ−ラ１６と径方向に対向
する位置の下側にセンサ３３を設け、そのセンサ３３を
電気制御手段３２に電気的に接続する。そして、搬送ロ
−ラ１５の半径Ｒが最小である周面部分が押さえロ−ラ
１６と当接する状態で記録ヘッド１４のヘッド面１４ａ
をプラテン１１の面と平行させる。

【００３４】そして、搬送ロ−ラ１５が回転するとセン
サ３３がその偏心量を検知し、その出力を電気制御手段
３２が受けてモ−タを駆動し、駆動歯車３１が正転また
は逆転する。すると、駆動歯車３１がセクタホイル３０
を介してレバ−２１を揺動する。すると、補正ロ−ラ２
４が軸２０を中心とする円弧状に上下動し、キャリッジ
１３を回動し、記録ヘッド１４のヘッド面１４ａに対す
るプラテン１１の傾斜角度が大小に変化する。そして、
シ−ト面に対する噴射角度を変化させて有効印字幅Ｗを
変えることにより、シ−トＳ上に記録される画像に白ス
ジや黒スジが発生することを防止する。

【００３５】また、前記図５に示す実施例は、電気制御
手段３２で偏心量に応じてレバ−２１を揺動してキャリ
ッジ１３を回動するようにしたが、図６に示すように、
偏心量に応じてレバ−２１を揺動してプラテン１１を回
動するようにしてもよい。即ち、図４に示す実施例のよ
うに構成したプラテン１１の下側にレバ−２１の一端に
設けた補正ロ−ラ２４を押し当てる。

【００３６】そして、搬送ロ−ラ１５が回転するとセン
サ３３がその偏心量を検知し、その出力を電気制御手段
３２が受けてモ−タを駆動し、駆動歯車３１が正転また
は逆転する。すると、駆動歯車３１がセクタホイル３０
を介してレバ−２１を揺動する。すると、補正ロ−ラ２
４が軸２０を中心とする円弧状に上下動し、プラテン１
１を回動し、記録ヘッド１４のヘッド面１４ａに対する
プラテン１１の傾斜角度が大小に変化する。そして、シ
−ト面に対する噴射角度を変化させて有効印字幅Ｗを変
えることにより、シ−トＳ上に記録される画像に白スジ
や黒スジが発生することを防止する。

【００３７】

【発明の効果】従って、この発明は、キャリッジをシ−
ト搬送方向に回動可能に設けてレバ−を係合させ、また
はプラテンを記録ヘッドに対し近退する方向に回動可能
に設けてレバ−を係合させ、搬送ロ−ラの偏心量に応じ
てそのレバ−を揺動させてそのレバ−でキャリッジまた
はプラテンを回動させるので、記録ヘッドのプラテンに
対する傾斜が搬送ロ−ラの偏心量に応じて変化し、シ−
ト面に対する噴射角度が変わって有効印字幅が変わるこ
とにより、シ−トを搬送する搬送ロ−ラが偏心していて
も白スジや黒スジのない品質のよい画像を得ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例であるシリアルプリンタの
要部を示す概略構成図である。

【図２】その搬送ロ−ラの最大半径部分が押さえロ−ラ
と圧接した状態図である。

【図３】そのシリアルプリンタの概略構成図である。

【図４】この発明の他の実施例の要部を示す概略構成図
である。

【図５】この発明の更に他の実施例の要部を示す概略構
成図である。

【図６】この発明の更に他の実施例の要部を示す概略構
成図である。

【図７】従来のシリアルプリンタにおける記録状態を示
すもので、（ａ）は正常な記録状態を、（ｂ）は白スジ
が発生した記録状態を、（ｃ）は黒スジが発生した記録
状態を示す説明図である。

【図８】その記録状態の部分拡大図で、（ａ）は正常な
記録状態を、（ｂ）は白スジが発生した記録状態を、
（ｃ）は黒スジが発生した記録状態を示す説明図であ
る。

【図９】従来のシリアルプリンタにおける改行ピッチと
改行数との関係を示すグラフである。

【図１０】従来のシリアルプリンタにおける記録部の構
成図である。

【符号の説明】

１１ プラテン １２ ガイドシャフト １３ キャリッジ １４ 記録ヘッド １５ 搬送ロ−ラ ２１ レバ− ３２ 電気制御手段 ３３ センサ Ｓ シ−ト

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送ロ−ラを一定角度ずつ回動してシ−
   トを搬送しながら、ガイドシャフトで案内してそのシ−
   ト搬送方向と直交する方向にキャリッジを往復動し、そ
   のキャリッジ上の記録ヘッドからインクを噴射してプラ
   テン上のシ−トに順次記録を行うシリアルプリンタにお
   いて、前記ガイドシャフトを中心としてシ−ト搬送方向
   に前記キャリッジを回動可能に設ける一方、そのキャリ
   ッジと一端側を係合するとともに他端側を前記搬送ロ−
   ラの外周に押し当ててその搬送ロ−ラの偏心量に応じて
   揺動するレバ−を設けてなる、シリアルプリンタ。
2. 【請求項２】 搬送ロ−ラを一定角度ずつ回動してシ−
   トを搬送しながら、ガイドシャフトで案内してそのシ−
   ト搬送方向と直交する方向にキャリッジを往復動し、そ
   のキャリッジ上の記録ヘッドからインクを噴射してプラ
   テン上のシ−トに順次記録を行うシリアルプリンタにお
   いて、前記記録ヘッドに対し近退する方向に前記プラテ
   ンを回動可能に設ける一方、そのプラテンと一端側を係
   合するとともに他端側を前記搬送ロ−ラの外周に押し当
   ててその搬送ロ−ラの偏心量に応じて揺動するレバ−を
   設けてなる、シリアルプリンタ。
3. 【請求項３】 搬送ロ−ラを一定角度ずつ回動してシ−
   トを搬送しながら、ガイドシャフトで案内してそのシ−
   ト搬送方向と直交する方向にキャリッジを往復動し、そ
   のキャリッジ上の記録ヘッドからインクを噴射してプラ
   テン上のシ−トに順次記録を行うシリアルプリンタにお
   いて、前記ガイドシャフトを中心としてシ−ト搬送方向
   に前記キャリッジを回動可能に設ける一方、前記搬送ロ
   −ラの偏心量を検知するセンサを設け、そのセンサの出
   力を受けて偏心量に応じて前記レバ−を揺動する電気制
   御手段を備えてなる、シリアルプリンタ。
4. 【請求項４】 搬送ロ−ラを一定角度ずつ回動してシ−
   トを搬送しながら、ガイドシャフトで案内してそのシ−
   ト搬送方向と直交する方向にキャリッジを往復動し、そ
   のキャリッジ上の記録ヘッドからインクを噴射してプラ
   テン上のシ−トに順次記録を行うシリアルプリンタにお
   いて、前記記録ヘッドに対し近退する方向に前記プラテ
   ンを回動可能に設けるとともに、そのプラテンと係合す
   るレバ−を設ける一方、前記搬送ロ−ラの偏心量を検知
   するセンサを設け、そのセンサの出力を受けて偏心量に
   応じて前記レバ−を揺動する電気制御手段を備えてな
   る、シリアルプリンタ。