JPH1084678A - パルス幅変調制御電力変換器 - Google Patents
パルス幅変調制御電力変換器Info
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- JPH1084678A JPH1084678A JP8034304A JP3430496A JPH1084678A JP H1084678 A JPH1084678 A JP H1084678A JP 8034304 A JP8034304 A JP 8034304A JP 3430496 A JP3430496 A JP 3430496A JP H1084678 A JPH1084678 A JP H1084678A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】交流制御器出力に補償信号が重畳された比較指
令値を簡便かつ直接的に得るようにしたパルス幅変調制
御電力変換器を提供するものである。 【解決手段】制御量と制御指令値とを比較しその差を増
幅して交流制御入力指令値を得る交流制御器と、交流制
御入力指令値それぞれに補償値を重畳した比較指令値を
得る三倍調波重畳機能部と、比較指令値をパルス幅変調
して変換器のスイッチング素子の開閉信号を出力する三
角波変調比較器とを備えて成り、その三倍調波重畳機能
部は交流制御入力指令値の積を交流制御入力指令値の自
乗和で除算した値に比例した補償値を求めるようにした
ものである。
令値を簡便かつ直接的に得るようにしたパルス幅変調制
御電力変換器を提供するものである。 【解決手段】制御量と制御指令値とを比較しその差を増
幅して交流制御入力指令値を得る交流制御器と、交流制
御入力指令値それぞれに補償値を重畳した比較指令値を
得る三倍調波重畳機能部と、比較指令値をパルス幅変調
して変換器のスイッチング素子の開閉信号を出力する三
角波変調比較器とを備えて成り、その三倍調波重畳機能
部は交流制御入力指令値の積を交流制御入力指令値の自
乗和で除算した値に比例した補償値を求めるようにした
ものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、三相交流を直流に
または直流電源を三相交流にパルス幅変調制御変換を行
うパルス幅変調制御電力変換器に、関するものである。
または直流電源を三相交流にパルス幅変調制御変換を行
うパルス幅変調制御電力変換器に、関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来技術の理解を容易にするため
の三相インバータ，コンバータの一般的な交流制御系を
示すものであって、１はパルス幅変調制御変換器（以下
単に変換器という）、２は交流回路、３は交流制御器、
４は三角波変調比較器である。すなわち、変換器１はス
イッチング素子で構成されるインバータまたはコンバー
タであって、また、交流回路２がインバータの場合に変
換器１に接続される電動機等の誘導負荷になり、コンバ
ータの場合には変換器１と接続する三相リアクトルと電
源回路になる。交流制御器３は、制御量AVを与えられる
制御指令値＊AVに一致するように、その制御誤差ｅを制
御部分で増幅して三相の制御入力指令信号を出力する。
ここで、ｕ1 ，ｕ2 ，ｕ3 は交流制御入力指令値であ
る。三角波変調比較器４は、与えられた比較指令値ｖ1
，ｖ2 ，ｖ3 をパルス幅変調し、変換器１を構成する
スイッチング素子の開閉信号を出力することによって、
変換器１を制御する目的を果たす。
の三相インバータ，コンバータの一般的な交流制御系を
示すものであって、１はパルス幅変調制御変換器（以下
単に変換器という）、２は交流回路、３は交流制御器、
４は三角波変調比較器である。すなわち、変換器１はス
イッチング素子で構成されるインバータまたはコンバー
タであって、また、交流回路２がインバータの場合に変
換器１に接続される電動機等の誘導負荷になり、コンバ
ータの場合には変換器１と接続する三相リアクトルと電
源回路になる。交流制御器３は、制御量AVを与えられる
制御指令値＊AVに一致するように、その制御誤差ｅを制
御部分で増幅して三相の制御入力指令信号を出力する。
ここで、ｕ1 ，ｕ2 ，ｕ3 は交流制御入力指令値であ
る。三角波変調比較器４は、与えられた比較指令値ｖ1
，ｖ2 ，ｖ3 をパルス幅変調し、変換器１を構成する
スイッチング素子の開閉信号を出力することによって、
変換器１を制御する目的を果たす。
【０００３】そして、三角波変調比較器４に与える比較
指令値ｖ1 ，ｖ2 ，ｖ3 の生成法は、代表的に２種類の
方法がある。第１には、最も簡単に交流制御器３の出力
値を直接的に比較指令値とする方法である。第２には、
交流制御器３の出力値にその三倍の周波数をもつ補償値
を重畳して比較指令値を得る方法である。
指令値ｖ1 ，ｖ2 ，ｖ3 の生成法は、代表的に２種類の
方法がある。第１には、最も簡単に交流制御器３の出力
値を直接的に比較指令値とする方法である。第２には、
交流制御器３の出力値にその三倍の周波数をもつ補償値
を重畳して比較指令値を得る方法である。
【０００４】さらには、その補償値を得る生成方法は、
つぎの手順で求められる。 （ステップ１）：交流制御器出力の交流制御入力指令値
の振幅と位相角を求める。その交流制御入力指令値ｕ1
，ｕ2 ，ｕ3 の信号は、三相の対称した正弦波なた
め、式（１）のようにのように表せる。ただし、Ｕ，θ
は各々正弦波信号の振幅値と位相角を表し、添字の1 ，
2 ，3 は各相の番号である。かように（ステップ１）で
は、交流制御入力指令値ｕ1 ，ｕ2 ，ｕ3 の瞬時値か
ら、振幅値Ｕおよび位相角θを得る。
つぎの手順で求められる。 （ステップ１）：交流制御器出力の交流制御入力指令値
の振幅と位相角を求める。その交流制御入力指令値ｕ1
，ｕ2 ，ｕ3 の信号は、三相の対称した正弦波なた
め、式（１）のようにのように表せる。ただし、Ｕ，θ
は各々正弦波信号の振幅値と位相角を表し、添字の1 ，
2 ，3 は各相の番号である。かように（ステップ１）で
は、交流制御入力指令値ｕ1 ，ｕ2 ，ｕ3 の瞬時値か
ら、振幅値Ｕおよび位相角θを得る。
【０００５】
【数１】
【０００６】（ステップ２）：位相角θの三倍の余弦値
（ cos３θ）を、（３θ）を索引にして、三角関数テ−
ブルから検出する。 （ステップ３）：重畳するための補償信号を、（ステッ
プ１）で求められた基本波の振幅値Ｕと（ステップ２）
で求められた三倍調波の余弦値（ cos３θ）との積（Ｕ
cos３θ）に、比例した値とする。
（ cos３θ）を、（３θ）を索引にして、三角関数テ−
ブルから検出する。 （ステップ３）：重畳するための補償信号を、（ステッ
プ１）で求められた基本波の振幅値Ｕと（ステップ２）
で求められた三倍調波の余弦値（ cos３θ）との積（Ｕ
cos３θ）に、比例した値とする。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の従来技術においては、第１の方法では変調率が１以下
しか得られず、インバータの場合は高い出力が得られな
い。また、コンバータの場合は出力直流電圧値を高く設
定しなければならない。さらには、交流波形のひずみ率
が高いことは周知である。第２の方法は、第１の方法の
改善策として提案されているものの、前述した如くに補
償信号の計算は複雑である。特に、手順の（ステップ
１）で振幅値Ｕを求めるとき、平方根演算，位相角θを
求めるのに逆三角関数演算を必要とするため、実現が難
しい。また、（ステップ２）を実現するためには、予め
三角関数テーブルを作っておく必要があって、経済的で
はない。
の従来技術においては、第１の方法では変調率が１以下
しか得られず、インバータの場合は高い出力が得られな
い。また、コンバータの場合は出力直流電圧値を高く設
定しなければならない。さらには、交流波形のひずみ率
が高いことは周知である。第２の方法は、第１の方法の
改善策として提案されているものの、前述した如くに補
償信号の計算は複雑である。特に、手順の（ステップ
１）で振幅値Ｕを求めるとき、平方根演算，位相角θを
求めるのに逆三角関数演算を必要とするため、実現が難
しい。また、（ステップ２）を実現するためには、予め
三角関数テーブルを作っておく必要があって、経済的で
はない。
【０００８】しかして本発明の目的とするところは、交
流制御器出力に補償信号が重畳された比較指令値を簡便
かつ直接的に得るようにしたパルス幅変調制御電力変換
器を提供する、ことにある。
流制御器出力に補償信号が重畳された比較指令値を簡便
かつ直接的に得るようにしたパルス幅変調制御電力変換
器を提供する、ことにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は上述したような
点に鑑みなされてものであって、つぎの如くに構成した
ものである。すなわち、パルス幅変調制御される三相交
流電源から供給される交流を直流にまたは直流電源から
供給される直流を三相交流に変換する変換器と、制御量
と制御指令値とを比較しその差を増幅して交流制御入力
指令値（ｕ1 ，ｕ2 ，ｕ3 ）を出力する交流制御器と、
与えられた比較指令値（ｖ1 ，ｖ2 ，ｖ3 ）をパルス幅
変調して変換器のスイッチング素子の開閉信号を出力す
る三角波変調比較器とを備えて成るパルス幅変調制御電
力変換器において、交流制御入力指令値（ｕ1 ，ｕ2 ，
ｕ3 ）の積をその自乗和で除算した値に比例した補償値
（ｕ0 ）を求めかつ補償値（ｕ0 ）を交流制御入力指令
値（ｕ1 ，ｕ2 ，ｕ3 ）それぞれに重畳した比較指令値
（ｖ11，ｖ21，ｖ31）を発生する三倍調波重畳機能部
を、具備して構成したものである。
点に鑑みなされてものであって、つぎの如くに構成した
ものである。すなわち、パルス幅変調制御される三相交
流電源から供給される交流を直流にまたは直流電源から
供給される直流を三相交流に変換する変換器と、制御量
と制御指令値とを比較しその差を増幅して交流制御入力
指令値（ｕ1 ，ｕ2 ，ｕ3 ）を出力する交流制御器と、
与えられた比較指令値（ｖ1 ，ｖ2 ，ｖ3 ）をパルス幅
変調して変換器のスイッチング素子の開閉信号を出力す
る三角波変調比較器とを備えて成るパルス幅変調制御電
力変換器において、交流制御入力指令値（ｕ1 ，ｕ2 ，
ｕ3 ）の積をその自乗和で除算した値に比例した補償値
（ｕ0 ）を求めかつ補償値（ｕ0 ）を交流制御入力指令
値（ｕ1 ，ｕ2 ，ｕ3 ）それぞれに重畳した比較指令値
（ｖ11，ｖ21，ｖ31）を発生する三倍調波重畳機能部
を、具備して構成したものである。
【００１０】かかる解決手段より、つぎの如き作用効果
を奏し得る。一般に、三角波変調比較器に入力する三つ
の比較指令値に同じ量の信号を重畳しても、制御効果が
変わらないことが知られている。ここで、その重畳する
量を交流制御入力指令値の三倍周波数をもつものとする
と、変調率が１以上に上げることができ、また、ひずみ
率を下げる効果もある。特に、その三倍調波の振幅を、
基本制御入力信号の振幅の６分の１にすると変調率が最
大に1.15まで上げられ、４分の１にするとひずみ率を最
小に抑えることができる。そして、前述の三倍調波重畳
機能部を用いることにより、三倍調波の補償値を複雑な
演算をすることなく生成でき、かつ三角波変調比較器に
与える比較指令値を格別に得ることができる。
を奏し得る。一般に、三角波変調比較器に入力する三つ
の比較指令値に同じ量の信号を重畳しても、制御効果が
変わらないことが知られている。ここで、その重畳する
量を交流制御入力指令値の三倍周波数をもつものとする
と、変調率が１以上に上げることができ、また、ひずみ
率を下げる効果もある。特に、その三倍調波の振幅を、
基本制御入力信号の振幅の６分の１にすると変調率が最
大に1.15まで上げられ、４分の１にするとひずみ率を最
小に抑えることができる。そして、前述の三倍調波重畳
機能部を用いることにより、三倍調波の補償値を複雑な
演算をすることなく生成でき、かつ三角波変調比較器に
与える比較指令値を格別に得ることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】具体的には、特に、制御量と制御
指令値とを比較しその差を増幅して交流制御入力指令値
を得る交流制御器と、交流制御入力指令値それぞれに補
償値を重畳した比較指令値を得る三倍調波重畳機能部
と、比較指令値をパルス幅変調して変換器のスイッチン
グ素子の開閉信号を出力する三角波変調比較器とを備え
て成り、その三倍調波重畳機能部は交流制御入力指令値
の積を交流制御入力指令値の自乗和で除算した値に比例
した補償値を求めるようにしたものである。さらに、本
発明を図面を参照して、詳細説明する。
指令値とを比較しその差を増幅して交流制御入力指令値
を得る交流制御器と、交流制御入力指令値それぞれに補
償値を重畳した比較指令値を得る三倍調波重畳機能部
と、比較指令値をパルス幅変調して変換器のスイッチン
グ素子の開閉信号を出力する三角波変調比較器とを備え
て成り、その三倍調波重畳機能部は交流制御入力指令値
の積を交流制御入力指令値の自乗和で除算した値に比例
した補償値を求めるようにしたものである。さらに、本
発明を図面を参照して、詳細説明する。
【００１２】
【実施例】図１は本発明の説明のため図２に類して示し
たものであって、５は三倍調波重畳機能部である。すな
わち、三倍調波重畳機能部５が設けられてなり、交流制
御器３出力の交流制御入力値ｕ1 ，ｕ2 ，ｕ3 を得て比
較指令値ｖ11，ｖ21，ｖ31を信号発生し得るものであ
る。その三倍調波重畳機能部５においては、後述する如
く、交流制御入力指令値ｕ1，ｕ2 ，ｕ3 の積Ａをその
自乗和Ｂで除算して得られる値に比例した三倍調波補償
値ｕ0 を補償信号として、交流制御入力指令値ｕ1 ，ｕ
2 ，ｕ3 それぞれに三倍調波補償値ｕ0 を重畳して得た
比較指令値（ｖ11＝ｕ1 −ｕ0 ，ｖ21＝ｕ2 −ｕ0 ，ｖ
31＝ｕ3 −ｕ0 ）を与えるものであって、これより、変
調率１以上にすることが可能でかつ波形ひずみ率が低い
パルス幅変調制御信号が発生され、よって、変換器１を
構成するスイッチング素子の開閉動作を制御し得るもの
である。これを、さらに説明する。
たものであって、５は三倍調波重畳機能部である。すな
わち、三倍調波重畳機能部５が設けられてなり、交流制
御器３出力の交流制御入力値ｕ1 ，ｕ2 ，ｕ3 を得て比
較指令値ｖ11，ｖ21，ｖ31を信号発生し得るものであ
る。その三倍調波重畳機能部５においては、後述する如
く、交流制御入力指令値ｕ1，ｕ2 ，ｕ3 の積Ａをその
自乗和Ｂで除算して得られる値に比例した三倍調波補償
値ｕ0 を補償信号として、交流制御入力指令値ｕ1 ，ｕ
2 ，ｕ3 それぞれに三倍調波補償値ｕ0 を重畳して得た
比較指令値（ｖ11＝ｕ1 −ｕ0 ，ｖ21＝ｕ2 −ｕ0 ，ｖ
31＝ｕ3 −ｕ0 ）を与えるものであって、これより、変
調率１以上にすることが可能でかつ波形ひずみ率が低い
パルス幅変調制御信号が発生され、よって、変換器１を
構成するスイッチング素子の開閉動作を制御し得るもの
である。これを、さらに説明する。
【００１３】まず、ゲインＫを除いた部分を計算してみ
る。交流制御器出力の交流制御入力指令値（ｕ1 ，ｕ2
，ｕ3 ）を得て、ここで、その積Ａを自乗和Ｂで除算
するに、式（１）より式（２）の如くである。さらに、
式（２）の分子部分は式（３）となり、式（２）の分母
部分は式（４）となる。故に式（２）は式（５）となっ
て、これは、丁度振幅値が基本波の６分の１になる３倍
調波、となる。
る。交流制御器出力の交流制御入力指令値（ｕ1 ，ｕ2
，ｕ3 ）を得て、ここで、その積Ａを自乗和Ｂで除算
するに、式（１）より式（２）の如くである。さらに、
式（２）の分子部分は式（３）となり、式（２）の分母
部分は式（４）となる。故に式（２）は式（５）となっ
て、これは、丁度振幅値が基本波の６分の１になる３倍
調波、となる。
【００１４】
【数２】
【００１５】よって、三倍調波重畳機能部５を効用する
ことにより、制御性能を劣化せずに変調率とひずみ率を
改善することができる。特に、三倍調波重畳機能部５の
ゲインＫを、最大変調率を得るために（Ｋ＝１）にし、
また最小ひずみ率を得るためには（Ｋ＝1.5 ）にすれば
よい。
ことにより、制御性能を劣化せずに変調率とひずみ率を
改善することができる。特に、三倍調波重畳機能部５の
ゲインＫを、最大変調率を得るために（Ｋ＝１）にし、
また最小ひずみ率を得るためには（Ｋ＝1.5 ）にすれば
よい。
【００１６】本発明はあらゆる変換器すなわち三相コン
バータ，インバータに適用できる。つぎに、一例として
最大変調率を得るための三倍調波重畳機能部５の演算手
順を示す。なおこの場合、ゲインが（Ｋ＝１）なので最
も簡単になる。 （ステップ１）：交流制御ループからの交流制御入力指
令値ｕ1 ，ｕ2 ，ｕ3を入力する。 （ステップ２）：三つの入力（ｕ1 ，ｕ2 ，ｕ3 ）の積
Ａを求める。 （ステップ３）：三つの入力（ｕ1 ，ｕ2 ，ｕ3 ）の自
乗和Ｂを求める。 （ステップ４）：（ステップ２）で求められた積Ａを
（ステップ３）で求められた自乗和Ｂでで割算し、三倍
調波補償値ｕ0 を得る。 （ステップ５）：（ステップ４）で得た三倍調波補償値
ｕ0 を、元の交流制御入力指令値ｕ1 ，ｕ2 ，ｕ3 に、
重畳（ｕ1 −ｕ0 ，ｕ2 −ｕ0 ｕ3 −ｕ0 ）して比較指
令値ｖ11，ｖ21，ｖ31を得る。 （ステップ６）：（ステップ５）で得られた比較指令値
ｖ11，ｖ21，ｖ31を、三角波変調比較器４へ出力する。
バータ，インバータに適用できる。つぎに、一例として
最大変調率を得るための三倍調波重畳機能部５の演算手
順を示す。なおこの場合、ゲインが（Ｋ＝１）なので最
も簡単になる。 （ステップ１）：交流制御ループからの交流制御入力指
令値ｕ1 ，ｕ2 ，ｕ3を入力する。 （ステップ２）：三つの入力（ｕ1 ，ｕ2 ，ｕ3 ）の積
Ａを求める。 （ステップ３）：三つの入力（ｕ1 ，ｕ2 ，ｕ3 ）の自
乗和Ｂを求める。 （ステップ４）：（ステップ２）で求められた積Ａを
（ステップ３）で求められた自乗和Ｂでで割算し、三倍
調波補償値ｕ0 を得る。 （ステップ５）：（ステップ４）で得た三倍調波補償値
ｕ0 を、元の交流制御入力指令値ｕ1 ，ｕ2 ，ｕ3 に、
重畳（ｕ1 −ｕ0 ，ｕ2 −ｕ0 ｕ3 −ｕ0 ）して比較指
令値ｖ11，ｖ21，ｖ31を得る。 （ステップ６）：（ステップ５）で得られた比較指令値
ｖ11，ｖ21，ｖ31を、三角波変調比較器４へ出力する。
【００１７】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、つ
ぎの効果を得ることができる。 （イ） 複雑な演算を必要とせず三角関数テーブルも設
けずに、交流制御入力指令値の三倍調波補償値信号を、
直接的にかつ簡単に生成できる。 （ロ） その三倍調波補償値を元の交流制御入力指令値
に重畳して三角波変調比較器に信号送出し、ひずみ率と
変調率とも改善することができる。 （ハ） 変調率を上げることによりインバータの最大出
力を上げることができ、コンバータの出力直流電圧を低
く設定することが可能となる。
ぎの効果を得ることができる。 （イ） 複雑な演算を必要とせず三角関数テーブルも設
けずに、交流制御入力指令値の三倍調波補償値信号を、
直接的にかつ簡単に生成できる。 （ロ） その三倍調波補償値を元の交流制御入力指令値
に重畳して三角波変調比較器に信号送出し、ひずみ率と
変調率とも改善することができる。 （ハ） 変調率を上げることによりインバータの最大出
力を上げることができ、コンバータの出力直流電圧を低
く設定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の説明のため示した系統ブロック
図である。
図である。
【図２】図２は従来技術の説明のため示した系統ブロッ
ク図である。
ク図である。
１ パルス幅変調制御変換器（変換器） ２ 交流回路 ３ 交流制御器 ４ 三角波変調比較器 ５ 三倍調波重畳機能部 ＊AV 制御指令値 AV 制御量 ｅ 制御誤差 ｕ1 交流制御入力指令値 ｖ1 比較指令値 ｕ0 三倍調波補償値 ｖ11 比較指令値
【数３】
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年７月１２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【符号の説明】 １ パルス幅変調制御電力変換器（変換器） ２ 交流回路 ３ 交流制御器 ４ 三角波変調比較器 ５ 三倍調波重畳機能部 ＊AV 制御指令値 AV 制御量 ｅ 制御誤差 ｕ1 交流制御入力指令値 ｖ1 比較指令値 ｕ0 三倍調波補償値 ｖ11 比較指令値
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】
【数２】
【数３】 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年４月９日
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【符号の説明】 １ パルス幅変調制御電力変換器（変換器） ２ 交流回路 ３ 交流制御器 ４ 三角波変調比較器 ５ 三倍調波重畳機能部 ＊AV 制御指令値 AV 制御量 ｅ 制御誤差 ｕ1 交流制御入力指令値 ｖ1 比較指令値 ｕ0 三倍調波補償値 ｖ11 比較指令値
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】
【数２】
【数３】
Claims (1)
- 【請求項１】 パルス幅変調制御される三相交流電源か
ら供給される交流を直流にまたは直流電源から供給され
る直流を三相交流に変換するパルス幅変調制御変換器
と、制御量と制御指令値とを比較しその差を増幅して交
流制御入力指令値を出力する交流制御器と、与えられた
比較指令値をパルス幅変調して前記パルス幅変調制御変
換器を構成するスイッチング素子の開閉信号を出力する
三角波変調比較器とを備えて成るパルス幅変調制御電力
変換器において、前記交流制御入力指令値の積をその自
乗和で除算した値に比例した補償値を求めかつ該補償値
を交流制御入力指令値それぞれに重畳した比較指令値を
発生する三倍調波重畳機能部を具備して構成したことを
特徴とするパルス幅変調制御電力変換器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03430496A JP3618875B2 (ja) | 1996-01-29 | 1996-01-29 | パルス幅変調制御電力変換器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03430496A JP3618875B2 (ja) | 1996-01-29 | 1996-01-29 | パルス幅変調制御電力変換器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1084678A true JPH1084678A (ja) | 1998-03-31 |
| JP3618875B2 JP3618875B2 (ja) | 2005-02-09 |
Family
ID=12410427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03430496A Expired - Fee Related JP3618875B2 (ja) | 1996-01-29 | 1996-01-29 | パルス幅変調制御電力変換器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3618875B2 (ja) |
-
1996
- 1996-01-29 JP JP03430496A patent/JP3618875B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3618875B2 (ja) | 2005-02-09 |
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