JPH1082634A - 距離測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】光ビームを用いての距離測定を、高価なレーザ
ダイオード素子及びそれに付随する複雑な回路構成、あ
るいは、高価な固体撮像素子及びそれに付随する複雑な
回路構成を要することなく、安価な構成をもって行える
ようになす。 【解決手段】第１及び第２の光ビームを部分的に重なり
合う第１及び第２の走査角度範囲を夫々走査するものと
して送出する光ビーム送出部１１，１２と、第１及び第
２の光ビームが測定対象において反射して得られる第１
及び第２の反射光ビームを検出する光ビーム検出部１３
と、光ビーム検出部１３により第１の反射光ビームが検
出されたときにおける第１の光ビームの基準送出方向に
対する走査角度、及び、光ビーム検出部１３により第２
の反射光ビームが検出されたときにおける第２の光ビー
ムの基準送出方向に対する走査角度を求め、それらに基
づいて、各光ビーム送出部１１／１２についての実質的
光ビーム走査中心を結ぶ線分から測定対象までの距離を
算出する距離算出部３０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ビーム送出部か
らの光ビームを測定対象に向けて送出し、測定対象によ
り反射されて戻る光ビームを検出して、それにより得ら
れる検出出力信号に基づいて、光ビーム送出部から測定
対象までの距離を求める距離測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両に搭載され、当該車両の走行時に、
例えば、先行する他の車両までの距離、即ち、前方車間
距離を測定することができる装置として、特開昭62-541
89号公報，特開平 3-54189号公報等に開示されている如
くの、レーザ光を利用する装置、あるいは、特開昭60-6
1610号公報に開示されている如くの、イメージセンサを
利用する装置等が提案されている。

【０００３】これらの前方車間距離を測定することがで
きる装置のうちのレーザ光を利用する装置が使用される
場合には、例えば、レーザ光を利用する装置が搭載され
た車両が走行しているもとで、そのレーザ光を利用する
装置から、当該車両の前方を走行している先行車両に向
けてレーザ光ビームが短時間送出され、そのレーザ光ビ
ームが、先行車両において反射されて得られる、短時間
継続する反射レーザ光ビームが車両におけるレーザ光を
利用する装置によって受光される。そして、車両におけ
るレーザ光を利用する装置において、先行車両に向けて
のレーザ光ビーム送出開始時点から反射レーザ光ビーム
が受光された時点までの時間が計測され、その計測され
た時間に基づいて、先行車両までの距離である前方車間
距離が算出される。

【０００４】斯かるレーザ光を利用する装置にあって
は、それが搭載された車両の前方側における比較的広い
範囲に亙って前方車間距離の測定を行うことができるよ
うにすべく、相互に近接配置された複数のレーザ光ビー
ム送出部が設けられ、それらから複数のレーザ光ビーム
を各々異なる方向に送出し、各レーザ光ビームに基づく
先行車両からの反射レーザ光ビームを受光するようにさ
れたものも提案されている。

【０００５】また、前方車間距離を測定することができ
る装置のうちのイメージセンサを利用する装置にあって
は、車両の左右方向に配列配置された一対のイメージセ
ンサが備えられ、例えば、イメージセンサを利用する装
置が搭載された車両が走行しているもとで、一対のイメ
ージセンサの夫々によって、当該車両の前方を走行して
いる先行車両が撮像され、各イメージセンサから得られ
る撮像出力に基づいて撮像された先行車両における特定
の部位の位置が検出される。そして、検出された位置に
ついての三角測量の原理を適用した演算が行われること
により、先行車両までの距離である前方車間距離が算出
される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような、前方車間
距離を測定することができるレーザ光を利用する装置あ
るいはイメージセンサを利用する装置にあっては、いず
れの場合にも、装置の価格の高騰がまねかれることにな
るという不都合がある。

【０００７】即ち、レーザ光を利用する装置の場合に
は、先行車両に向けて短時間送出されるレーザ光ビーム
の形成に要される、応答速度が高速であるレーザ光発生
部を構成するものとして、例えば、赤外線レーザダイオ
ード素子が用いられ、さらに、赤外線レーザダイオード
素子に対しての、それを短時間ずつ繰り返し作動させる
動作制御を行う複雑な駆動回路、及び、反射レーザ光ビ
ームを検出する光ビーム検出部からの検出出力信号を処
理する複雑な信号処理回路が用いられるが、斯かる赤外
線レーザダイオード素子，駆動回路及び信号処理回路は
高価であり、それゆえ、赤外線レーザダイオード素子を
用いた装置全体の価格が高くなってしまう。また、イメ
ージセンサを利用する装置の場合には、一対のイメージ
センサを夫々構成するものとして、例えば、各々が、半
導体基体に光電変換を行う多数の画素が配列形成される
とともに、各画素で得られた信号電荷を転送する電荷結
合素子（ＣＣＤ）等で形成された電荷転送領域が設けら
れて成る撮像面部を有した、一対の固体撮像素子、さら
に、一対の固体撮像素子に対する動作制御を行う複雑な
駆動回路、及び、一対の固体撮像素子の夫々から得られ
る撮像出力信号を処理する複雑な信号処理回路が用いら
れるが、斯かる固体撮像素子，駆動回路及び信号処理回
路も高価であり、それゆえ、一対のイメージセンサを用
いた装置全体の価格が高くなってしまうのである。

【０００８】斯かる点に鑑み、本発明は、例えば、車両
に搭載されて用いられ、前方車間距離の測定を、前方に
光ビームを送出するとともにその光ビームが先行車両に
より反射されて得られる反射光ビームを検出し、その検
出結果に基づいて行うことができるものとされるにあた
り、高価なレーザダイオード素子、さらには、それに付
随する複雑な駆動回路及び信号処理回路、あるいは、高
価な固体撮像素子、さらには、それに付随する複雑な駆
動回路及び信号処理回路等を要さない構成をとることが
でき、それゆえ、価格が比較的安価とされることになる
距離測定装置を提供する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る距離測定装
置の第１の態様にあっては、所定の相互間距離をおいて
配され、第１の光ビーム及び第２の光ビームを第１の走
査角度範囲及び第２の走査角度範囲を夫々走査するもの
として送出し、第１及び第２の光ビームの送出方向を第
１の走査角度範囲と第２の走査角度範囲とが部分的に重
なり合うことになるものとなす第１及び第２の光ビーム
送出部と、第１の光ビームが測定対象において反射して
得られる第１の反射光ビーム、及び、第２の光ビームが
測定対象において反射して得られる第２の反射光ビーム
を検出する光ビーム検出部と、距離算出部とを備え、距
離算出部が、光ビーム検出部から得られる第１の反射光
ビームについての検出出力信号及び第２の反射光ビーム
についての検出出力信号、及び、第１の光ビーム送出部
に関しての実質的光ビーム走査中心及び第２の光ビーム
送出部に関しての実質的光ビーム走査中心についての相
互間距離に基づいて、第１の光ビーム送出部についての
実質的光ビーム走査中心と第２の光ビーム送出部につい
ての実質的光ビーム走査中心とを結ぶ線分から測定対象
までの距離を算出するものとされて、構成される。

【００１０】このような第１の態様に係る一例において
は、例えば、距離算出部が、光ビーム検出部により第１
の反射光ビームについての検出出力信号が得られたとき
における第１の光ビームの第１の走査角度範囲内におけ
る基準送出方向に対する走査角度を、第１の検出走査角
度として求めるとともに、光ビーム検出部により第２の
反射光ビームについての検出出力信号が得られたときに
おける第２の光ビームの第２の走査角度範囲内における
基準送出方向に対する走査角度を、第２の検出走査角度
として求め、求められた第１及び第２の検出走査角度、
及び、第１の光ビーム送出部に関しての実質的光ビーム
走査中心及び第２の光ビーム送出部に関しての実質的光
ビーム走査中心についての相互間距離に基づいて、第１
の光ビーム送出部についての実質的光ビーム走査中心と
第２の光ビーム送出部についての実質的光ビーム走査中
心とを結ぶ線分から測定対象までの距離を算出するもの
とされる。

【００１１】また、第１の態様に係る他の例において
は、例えば、第１及び第２の光ビーム送出部が第１の光
ビーム及び第２の光ビームを同時に回転走査するものと
されたもとで、距離算出部が、光ビーム検出部により第
１の反射光ビームについての検出出力信号が得られたと
きから光ビーム検出部により第２の反射光ビームについ
ての検出出力信号が得られたときまでの検出間隔時間を
求め、求められた検出間隔時間，第１及び第２の光ビー
ム送出部による第１及び第２の光ビームの回転走査角速
度もしくは回転走査周波数、及び、第１の光ビーム送出
部についての実質的光ビーム走査中心及び第２の光ビー
ム送出部についての実質的光ビーム走査中心に関する相
互間距離に基づいて、第１の光ビーム送出部についての
実質的光ビーム走査中心と上記第２の光ビーム送出部に
ついての実質的光ビーム走査中心とを結ぶ線分から上記
測定対象までの距離を算出するものとされる。

【００１２】本発明に係る距離測定装置の第２の態様に
あっては、光ビームを所定の走査角度範囲を走査するも
のとして送出する光ビーム送出部と、光ビームが測定対
象に備えられた光反射部を走査して反射することによ
り、その光反射部から得られる反射光ビームを検出する
光ビーム検出部と、距離算出部とを備え、距離算出部
が、光ビーム検出部から得られる反射光ビームについて
の検出出力信号、及び、測定対象に備えられた光反射部
の光ビームの走査方向に沿う方向の寸法もしくは測定対
象に備えられた複数の光反射部についての光ビームの走
査方向に沿う方向の相互間隔に基づいて、光ビーム送出
部についての実質的光ビーム走査中心から測定対象に備
えられた光反射部までの距離を算出するものとされて、
構成される。

【００１３】そして、本発明に係る距離測定装置の第３
の態様にあっては、光ビームを所定の走査角度範を走査
するものとして送出する光ビーム送出部と、光ビームが
測定対象に備えられた光反射部を走査して反射すること
により、その光反射部から得られる反射光ビームを検出
する光ビーム検出部と、距離算出部とを備え、距離算出
部が、光ビーム検出部から得られる反射光ビームについ
ての検出出力信号、及び、光ビームが測定対象に備えら
れた光反射部を走査する際の走査方向に沿う方向におけ
る光ビームのビーム幅に基づいて、光ビーム送出部につ
いての実質的光ビーム走査中心から測定対象に備えられ
た光反射部までの距離を算出するものとされて、構成さ
れる。

【００１４】上述の如くに構成される本発明に係る距離
測定装置の第１の態様にあっては、第１の光ビーム送出
部から第１の走査角度範囲を走査するものとして送出さ
れる第１の光ビームが測定対象において反射して得られ
る第１の反射光ビーム、及び、第２の光ビーム送出部か
ら第２の走査角度範囲を走査するものとして送出される
第２の光ビームが測定対象において反射して得られる第
２の反射光ビームが、光ビーム検出部によって検出され
る。そして、距離算出部により、光ビーム検出部からの
第１及び第２の反射光ビームについての検出出力信号に
応じて、第１の光ビームの第１の走査角度範囲内におけ
る基準送出方向に対する走査角度及び第２の光ビームの
第２の走査角度範囲内における基準送出方向に対する走
査角度に関する三角測量の原理が適用されたもとで、あ
るいは、第１及び第２の光ビーム送出部からの第１及び
第２の光ビームが同時に回転走査するものとされて、光
ビーム検出部により第１の反射光ビームについての検出
出力信号が得られたときから光ビーム検出部により第２
の反射光ビームについての検出出力信号が得られたとき
までの検出間隔時間が求められるもとで、例えば、前方
車間距離とされる、第１の光ビーム送出部についての実
質的光ビーム走査中心と第２の光ビーム送出部について
の実質的光ビーム走査中心とを結ぶ線分から測定対象ま
での距離が算出される。

【００１５】また、本発明に係る距離測定装置の第２及
び第３の態様にあっては、光ビーム送出部から所定の走
査角度範囲を走査するものとして送出される１本の光ビ
ームが測定対象において反射して得られる反射光ビーム
が、光ビーム検出部によって検出される。そして、距離
算出部により、光ビーム検出部から得られる反射光ビー
ムについての検出出力信号と、測定対象に備えられた光
反射部の光ビームの走査方向に沿う方向の寸法もしくは
測定対象に備えられた複数の光反射部についての光ビー
ムの走査方向に沿う方向の相互間隔、あるいは、光ビー
ムが測定対象に備えられた光反射部を走査する際の走査
方向に沿う方向における光ビームのビーム幅とに基づい
て、光ビーム送出部についての実質的光ビーム走査中心
から測定対象に備えられた光反射部までの距離が算出さ
れる。

【００１６】その際、本発明に係る距離測定装置の第１
の態様における第１及び第２の光ビーム送出部の各々、
さらには、本発明に係る距離測定装置の第２及び第３の
態様における光ビーム送出部は、短時間ずつ繰り返して
作動せしめられる高価なレーザダイオード素子が用いら
れて構成されることを要さず、連続的な発光動作を行う
通常の発光ダイオード素子、あるいは、立上り応答速度
が遅い安価なレーザダイオード素子が用いられて形成さ
れる光ビームを扱うものとして構成される。また、連続
的な発光動作を行う通常の発光ダイオード素子、あるい
は、立上り応答速度が遅いレーザダイオード素子の動作
制御を行う回路、さらには、光ビーム検出部からの検出
出力信号を扱う回路も、比較的簡単なものとされる。

【００１７】従って、本発明に係る距離測定装置は、例
えば、車両に搭載されて用いられ、前方車間距離の測定
を行うものとされるにあたり、高価なレーザダイオード
素子、さらには、それに付随する複雑な駆動回路及び信
号処理回路、あるいは、高価な固体撮像素子、さらに
は、それに付随する複雑な駆動回路及び信号処理回路等
を要さない構成をとることができ、それゆえ、価格が比
較的安価とされることになる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る距離測定装
置の第１の例を示し、この例は、本発明に係る距離測定
装置の第１の態様を具現化するもので、車両に搭載され
て、その車両の前方側における先行車両までの距離を測
定できるものとされる。即ち、第１の例は、それが搭載
された車両（搭載車両という）に対する先行車両を測定
対象として、搭載車両から測定対象までの距離を実質的
に測定できるものとされるのである。

【００１９】図１に示される第１の例においては、搭載
車両の前方側に向けて光ビームＬＢ１を送出する光ビー
ム送出部１１と、同じく搭載車両の前方側に向けて光ビ
ームＬＢ２を送出する光ビーム送出部１２と、光ビーム
ＬＢ１もしくは光ビームＬＢ２が測定対象とされた先行
車両により反射されて得られる反射光ビームＲＬＢを検
出する光ビーム検出部１３とを含んだ発光・受光部１５
が備えられている。

【００２０】光ビーム送出部１１及び１２は、所定の相
互間距離をおいて搭載車両の左右方向に配列配置され
る。そして、光ビーム送出部１１によって送出される光
ビームＬＢ１及び光ビーム送出部１２によって送出され
る光ビームＬＢ２は、夫々、予め搭載車両の左右方向に
沿って設定された第１の走査角度範囲及び第２の走査角
度範囲を繰り返して走査するものとされ、第１の走査角
度範囲と第２の走査角度範囲とは、部分的に重なり合う
ようにされる。

【００２１】反射光ビームＲＬＢは、光ビーム送出部１
１によって送出される光ビームＬＢ１が第１の走査角度
範囲を走査する過程及び光ビーム送出部１２によって送
出される光ビームＬＢ２が第２の走査角度範囲を走査す
る過程において得られ、その継続時間は、光ビームＬＢ
１もしくは光ビームＬＢ２が測定対象とされた先行車両
における光反射部を過る時間とされ、比較的短い時間と
なる。

【００２２】図２は、発光・受光部１５についての具体
構成の一例を示す。この図２に示される発光・受光部１
５の例にあっては、光ビーム送出部１１が、固定された
平面ミラー１１Ｍによって形成されるとともに、光ビー
ム送出部１２が、固定された平面ミラー１２Ｍによって
形成されている。平面ミラー１１Ｍ及び平面ミラー１２
Ｍは、平面ミラー１１Ｍについての実質的光ビーム走査
中心と平面ミラー１２Ｍについての実質的光ビーム走査
中心とが相互間距離ｒをおいて配されることになるよう
に配置される。

【００２３】また、図２に示される発光・受光部１５の
例にあっては、平面ミラー１１Ｍ及び平面ミラー１２Ｍ
の両者に対して共通の多面回転ミラー１７が設けられて
いる。この多面回転ミラー１７は、中心軸方向の寸法が
比較的小とされた正八角柱体の８個の側面の夫々が、平
面ミラー面とされて成るものとされ、駆動部１８によ
り、中心軸を回転軸として矢印Ｒにより示される方向に
一定の速度をもって回転せしめられる。さらに、図２に
示される発光・受光部１５の例には、発光部１９と、発
光部１９から発せられる光を収束して平行光線化し、光
ビームＬＢＯを形成する光学系２０とを含む光ビーム形
成部２１が備えられている。発光部１９は、例えば、通
常の発光ダイオード素子、あるいは、立上り応答速度が
遅いレーザダイオード素子により構成される。

【００２４】発光部１９と光学系２０とを含んだ光ビー
ム形成部２１からの光ビームＬＢＯは、駆動部１８によ
り矢印Ｒにより示される方向に一定の速度をもって回転
せしめられる多面回転ミラー１７の平面ミラー面に入射
せしめられ、その平面ミラー面において反射せしめられ
る。その際、光ビームＬＢＯの反射方向は、多面回転ミ
ラー１７の回転に応じて変化せしめられる。

【００２５】即ち、多面回転ミラー１７の平面ミラー面
において反射した光ビームＬＢＯは、先ず、平面ミラー
１１Ｍの一端部１１ＭＡに入射し、その後、多面回転ミ
ラー１７の回転に伴って、平面ミラー１１Ｍを一端部１
１ＭＡから他端部１１ＭＢへと走査していき、他端部１
１ＭＢにおいて平面ミラー１１Ｍから外れる。それによ
り、平面ミラー１１Ｍにおいて、光ビームＬＢＯの反射
位置が多面回転ミラー１７の回転に伴って一端部１１Ｍ
Ａから他端部１１ＭＢへと変化していき、光ビームＬＢ
Ｏが平面ミラー１１Ｍにおいて反射して得られる反射光
ビームが、光ビームＬＢ１として平面ミラー１１Ｍから
搭載車両の前方側へ送出される。その際、光ビームＬＢ
１の送出方向は、平面ミラー１１Ｍにおける一端部１１
ＭＡから送出される状態から平面ミラー１１Ｍにおける
他端部１１ＭＢから送出される状態まで連続的に変化し
ていき、その結果、光ビームＬＢ１は、第１の走査角度
範囲である走査角度範囲ＳＡ１を矢印Ｄ１により示され
る方向に走査するものとされる。

【００２６】そして、光ビームＬＢ１による走査角度範
囲ＳＡ１に対する矢印Ｄ１により示される方向の走査
は、平面ミラー１１Ｍにおける一端部１１ＭＡから送出
される光ビームＬＢ１によって開始されるので、平面ミ
ラー１１Ｍにおける一端部１１ＭＡから送出される光ビ
ームＬＢ１の送出方向が、基準送出方向とされる。

【００２７】また、平面ミラー１１Ｍの他端部１１ＭＢ
において平面ミラー１１Ｍから外れた光ビームＬＢＯ
は、次に、平面ミラー１２Ｍの一端部１２ＭＡに入射
し、その後、多面回転ミラー１７の回転に伴って、平面
ミラー１２Ｍを一端部１２ＭＡから他端部１２ＭＢへと
走査していき、他端部１２ＭＢにおいて平面ミラー１２
Ｍから外れる。それにより、平面ミラー１２Ｍにおい
て、光ビームＬＢＯの反射位置が多面回転ミラー１７の
回転に伴って一端部１２ＭＡから他端部１２ＭＢへと変
化していき、光ビームＬＢＯが平面ミラー１２Ｍにおい
て反射して得られる反射光ビームが、光ビームＬＢ２と
して平面ミラー１２Ｍから搭載車両の前方側へ送出され
る。その際、光ビームＬＢ２の送出方向は、平面ミラー
１２Ｍにおける一端部１２ＭＡから送出される状態から
平面ミラー１２Ｍにおける他端部１２ＭＢから送出され
る状態まで連続的に変化していき、その結果、光ビーム
ＬＢ２は、第２の走査角度範囲である走査角度範囲ＳＡ
２を矢印Ｄ２により示される方向に走査するものとされ
る。

【００２８】そして、光ビームＬＢ２による走査角度範
囲ＳＡ２に対する矢印Ｄ２により示される方向の走査
は、平面ミラー１２Ｍにおける一端部１２ＭＡから送出
される光ビームＬＢ２によって開始されるので、平面ミ
ラー１２Ｍにおける一端部１２ＭＡから送出される光ビ
ームＬＢ２の送出方向が、基準送出方向とされる。

【００２９】このような光ビームＬＢ１による走査角度
範囲ＳＡ１に対する矢印Ｄ１により示される方向の走
査、及び、それに続く、光ビームＬＢ２による走査角度
範囲ＳＡ２に対する矢印Ｄ２により示される方向の走査
は、多面回転ミラー１７の回転に伴って繰り返される。

【００３０】走査角度範囲ＳＡ１と走査角度範囲ＳＡ２
とは、搭載車両の前方において部分的に重なり合うよう
にされており、走査角度範囲ＳＡ１と走査角度範囲ＳＡ
２とが重なり合う領域において、光ビームＬＢ１もしく
は光ビームＬＢ２が、先行車両を過り、その際に先行車
両において反射して搭載車両側に戻るものとなることに
より得られる反射光ビームＲＬＢが、図２に示される発
光・受光部１５の例に設けられた集光光学系２２を通じ
て図２に示される発光・受光部１５の例の内部に導か
れ、光ビーム検出部１３に入射せしめられる。このよう
にして光ビーム検出部１３に入射する反射光ビームＲＬ
Ｂの継続時間は、光ビームＬＢ１が走査角度範囲ＳＡ１
を走査する期間中、あるいは、光ビームＬＢ２が走査角
度範囲ＳＡ２を走査する期間中の比較的短い時間とされ
る。

【００３１】光ビーム検出部１３は、集光光学系２２を
通じて入射する反射光ビームＲＬＢを検出し、光ビーム
ＬＢ１が走査角度範囲ＳＡ１を走査する期間において、
反射光ビームＲＬＢの継続時間に応じたパルス状の検出
出力信号ＰＴ１を発生するとともに、光ビームＬＢ２が
走査角度範囲ＳＡ２を走査する期間において、反射光ビ
ームＲＬＢの継続時間に応じたパルス状の検出出力信号
ＰＴ２を発生する。これらの光ビーム検出部１３から得
られる検出出力信号ＰＴ１及びＰＴ２は、端子２３に導
出される。

【００３２】図２に示される発光・受光部１５の例に
は、平面ミラー１１Ｍの前方における走査角度範囲ＳＡ
１とその外部との境界であって、平面ミラー１１Ｍにお
ける一端部１１ＭＡから送出される光ビームＬＢ１が到
達する位置、即ち、基準送出方向上の位置に、比較的小
なるミラー２５が配され、また、平面ミラー１２Ｍの前
方における走査角度範囲ＳＡ２とその外部との境界であ
って、平面ミラー１２Ｍにおける一端部１２ＭＡから送
出される光ビームＬＢ２が到来する位置、即ち、基準送
出方向上の位置に、比較的小なるミラー２６が配されて
いる。

【００３３】ミラー２５は、平面ミラー１１Ｍにおける
一端部１１ＭＡから送出される光ビームＬＢ１、即ち、
基準送出方向に沿った光ビームＬＢ１の一部を検知する
基準方向検知部を形成しており、また、ミラー２６は、
平面ミラー１２Ｍにおける一端部１２ＭＡから送出され
る光ビームＬＢ２、即ち、基準送出方向に沿った光ビー
ムＬＢ２の一部を検知する基準方向検知部を形成してい
る。そして、ミラー２５により反射された光ビームＬＢ
１は、オプティカル・ファイバ２７を通じて、光ビーム
検出部１３に導かれ、また、ミラー２６により反射され
た光ビームＬＢ２は、オプティカル・ファイバ２８を通
じて、光ビーム検出部１３に導かれる。このようにし
て、オプティカル・ファイバ２７を通じて光ビーム検出
部１３に入射する光ビームＬＢ１の継続時間は、光ビー
ムＬＢ１がミラー２５を過る比較的短い時間とされ、ま
た、オプティカル・ファイバ２８を通じて光ビーム検出
部１３に入射する光ビームＬＢ２の継続時間は、光ビー
ムＬＢ２がミラー２６を過る比較的短い時間とされる。

【００３４】光ビーム検出部１３は、オプティカル・フ
ァイバ２７を通じて入射する光ビームＬＢ１を検出し、
光ビームＬＢ１が走査角度範囲ＳＡ１を走査する期間の
開始時点において、オプティカル・ファイバ２７を通じ
た光ビームＬＢ１の継続時間に応じたパルス状の検出出
力信号ＰＧ１を発生するとともに、オプティカル・ファ
イバ２８を通じて入射する光ビームＬＢ２を検出し、光
ビームＬＢ２が走査角度範囲ＳＡ２を走査する期間の開
始時点において、オプティカル・ファイバ２８を通じた
光ビームＬＢ２の継続時間に応じたパルス状の検出出力
信号ＰＧ２を発生する。これらの光ビーム検出部１３か
ら得られる検出出力信号ＰＧ１及びＰＧ２も、端子２３
に導出される。

【００３５】これよりして、端子２３には、図３（横
軸：時間ｔ）に示される如く、光ビームＬＢ１が走査角
度範囲ＳＡ１を走査する期間Ｓ１において、その開始時
点でパルス状の検出出力信号ＰＧ１が導出されるととも
に、その後、パルス状の検出出力信号ＰＴ１が導出さ
れ、続いて、光ビームＬＢ２が走査角度範囲ＳＡ２を走
査する期間Ｓ２において、その開始時点でパルス状の検
出出力信号ＰＧ２が導出されるとともに、その後、パル
ス状の検出出力信号ＰＴ２が導出される。検出出力信号
ＰＧ１はその後に得られる検出出力信号ＰＴ１より著し
く大なるレベルを有するものとされ、また、検出出力信
号ＰＧ２はその後に得られる検出出力信号ＰＴ２より著
しく大なるレベルを有するものとされる。そして、図３
においては、検出出力信号ＰＧ１が導出されてから検出
出力信号ＰＴ１が導出されるまでに時間Ｔ１が経過し、
また、検出出力信号ＰＧ２が導出されてから検出出力信
号ＰＴ２が導出されるまでに時間Ｔ２が経過することが
示されている。

【００３６】検出出力信号ＰＧ１が導出されてから検出
出力信号ＰＴ１が導出されるまで時間Ｔ１が経過し、検
出出力信号ＰＧ２が導出されてから検出出力信号ＰＴ２
が導出されるまで時間Ｔ２が経過する状況にあっては、
光ビームＬＢ１が、走査角度範囲ＳＡ１の走査を開始し
てから時間Ｔ１後に、測定対象である先行車両を捉えて
それにより反射され、また、光ビームＬＢ２が、走査角
度範囲ＳＡ２の走査を開始してから時間Ｔ２後に、測定
対象である先行車両を捉えてそれにより反射されること
になる。

【００３７】従って、斯かる状況は、図４に示される如
くに、各々について実質的光ビーム走査中心に関する相
互間距離ｒをおいて配された一対の光ビーム送出部１１
及び１２のうちの一方である、光ビーム送出部１１から
送出されて走査角度範囲ＳＡ１を走査する光ビームＬＢ
１が、走査角度範囲ＳＡ１に対する走査開始時点から時
間Ｔ１が経過して、基準送出方向に対して走査角度αを
とる状態となったとき、先行車両Ｘを捉えて先行車両Ｘ
により反射され、また、一対の光ビーム送出部１１及び
１２のうちの他方である、光ビーム送出部１２から送出
されて走査角度範囲ＳＡ２を走査する光ビームＬＢ２
が、走査角度範囲ＳＡ２に対する走査開始時点から時間
Ｔ２が経過して、基準送出方向に対して走査角度βをと
る状態となったとき、先行車両Ｘを捉えて先行車両Ｘに
より反射されることになる。なお、図４においては、光
ビーム送出部１１についての実質的光ビーム走査中心と
光ビーム送出部１２についての実質的光ビーム走査中心
とを結ぶ線分から先行車両Ｘまでの距離、即ち、測定さ
れるべき距離が、距離Ｌとして示されている。

【００３８】図１に示される本発明に係る距離測定装置
の一例にあっては、発光・受光部１５に設けられた端子
２３に、距離算出部３０が接続されている。距離算出部
３０においては、発光・受光部１５に設けられた端子２
３に導出される、図３に示される如くのパルス状の検出
出力信号ＰＧ１，ＰＴ１，ＰＧ２及びＰＴ２が、増幅部
３１に供給される。そして、増幅部３１により増幅され
た検出出力信号ＰＧ１，ＰＴ１，ＰＧ２及びＰＴ２が、
パルス抜取部３２及び増幅部３３に供給される。

【００３９】パルス抜取部３２においては、検出出力信
号ＰＴ１に比して著しく大なるレベルを有した検出出力
信号ＰＧ１、及び、検出出力信号ＰＴ２に比して著しく
大なるレベルを有した検出出力信号ＰＧ２についての抜
取りが行われ、パルス抜取部３２から、検出出力信号Ｐ
Ｇ１及びＰＧ２が得られる。このようにしてパルス抜取
部３２から得られる検出出力信号ＰＧ１及びＰＧ２の夫
々は、波形整形部３４による波形整形を受け、矩形波パ
ルス信号ＰＧ１’及びＰＧ２’とされてカウンタ部３５
に供給される。

【００４０】一方、増幅部３３においては、増幅部３１
により増幅された検出出力信号ＰＧ１，ＰＴ１，ＰＧ２
及びＰＴ２がさらに増幅されて、検出出力信号ＰＴ１及
びＰＴ２の夫々が比較的大なるレベルを有するものとさ
れて、パルス抜取部３６に供給される。パルス抜取部３
６においては、比較的大なるレベルを有するものとされ
た検出出力信号ＰＴ１及びＰＴ２についての抜取りが行
われ、パルス抜取部３６から、検出出力信号ＰＴ１及び
ＰＴ２が得られる。このようにしてパルス抜取部３６か
ら得られる検出出力信号ＰＴ１及びＰＴ２の夫々は、波
形整形部３７による波形整形を受け、矩形波パルス信号
ＰＴ１’及びＰＴ２’とされてカウンタ部３５に供給さ
れる。

【００４１】カウンタ部３５は、波形整形部３４からの
矩形波パルス信号ＰＧ１’が供給されると、その時点か
ら、その後に波形整形部３７からの矩形波パルス信号Ｐ
Ｔ１’が供給されるまでの計数値をあらわすカウント出
力データＤＴＤ１を発生し、また、波形整形部３４から
の矩形波パルス信号ＰＧ２’が供給されると、その時点
から、その後に波形整形部３７からの矩形波パルス信号
ＰＴ２’が供給されるまでの計数値をあらわすカウント
出力データＤＴＤ２を発生する。カウント出力データＤ
ＴＤ１は、波形整形部３４からの矩形波パルス信号ＰＧ
１’が供給されたときから波形整形部３７からの矩形波
パルス信号ＰＴ１’が供給されるまでの時間、従って、
光ビーム送出部１１から送出されて走査角度範囲ＳＡ１
を走査する光ビームＬＢ１が走査を開始した時点から測
定対象である先行車両を捉えてそれにより反射されるま
での時間Ｔ１をあらわす。また、カウント出力データＤ
ＴＤ２は、波形整形部３４からの矩形波パルス信号ＰＧ
２’が供給されたときから波形整形部３７からの矩形波
パルス信号ＰＴ２’が供給されるまでの時間、従って、
光ビーム送出部１２から送出されて走査角度範囲ＳＡ２
を走査する光ビームＬＢ２が走査を開始した時点から測
定対象である先行車両を捉えてそれにより反射されるま
での時間Ｔ２をあらわす。

【００４２】カウント出力データＤＴＤ１及びＤＴＤ２
は、演算処理部４０に順次供給される。演算処理部４０
は、例えば、マイクロコンピュータが用いられて構成さ
れ、カウンタ部３５からのカウント出力データＤＴＤ１
及びＤＴＤ２に基づいて、図４に示される如くの、光ビ
ーム送出部１１についての実質的光ビーム走査中心と光
ビーム送出部１２についての実質的光ビーム走査中心と
を結ぶ線分から先行車両Ｘまでの距離Ｌを算出する演算
処理を行う。

【００４３】演算処理部４０において行われる演算処理
にあっては、先ず、カウント出力データＤＴＤ１があら
わす時間Ｔ１に基づいて、光ビームＬＢ１が、走査角度
範囲ＳＡ１を走査する期間において測定対象である先行
車両Ｘを捉えて先行車両Ｘにより反射されるときにおけ
る、光ビームＬＢ１についての走査開始時点における送
出方向である基準送出方向に対する走査角度αが求めら
れる。その際、多面回転ミラー１７が予め設定された一
定の回転速度をもって回転せしめられることにより、光
ビームＬＢ１が走査角度範囲ＳＡ１の走査を開始する走
査開始時点から走査角度範囲ＳＡ１の走査を終了する走
査終了時点までの時間は予め設定された一定時間とされ
る。また、光ビームＬＢ１が走査する走査角度範囲ＳＡ
１も予め設定された一定角度とされる。従って、カウン
ト出力データＤＴＤ１があらわす時間Ｔ１に対応する走
査角度αが求められることになる。

【００４４】次に、カウント出力データＤＴＤ２があら
わす時間Ｔ２に基づいて、光ビームＬＢ２が、走査角度
範囲ＳＡ２を走査する期間において測定対象である先行
車両Ｘを捉えて先行車両Ｘにより反射されるときにおけ
る、光ビームＬＢ２についての走査開始時点における送
出方向である基準送出方向に対する走査角度βが求めら
れる。その際にも、多面回転ミラー１７が予め設定され
た一定の回転速度をもって回転せしめられることによ
り、光ビームＬＢ２が走査角度範囲ＳＡ２の走査を開始
する走査開始時点から走査角度範囲ＳＡ２の走査を終了
する走査終了時点までの時間は予め設定された一定時間
とされる。また、光ビームＬＢ２が走査する走査角度範
囲ＳＡ２も予め設定された一定角度とされる。従って、
カウント出力データＤＴＤ２があらわす時間Ｔ２に対応
する走査角度βが求められることになる。

【００４５】光ビーム送出部１１及び１２と測定対象で
ある先行車両Ｘと走査角度α及びβとの関係は、図５に
示される如くにあらわされる。図５において、点ＲＲ１
は、光ビーム送出部１１についての実質的光ビーム走査
中心の位置をあらわし、点ＲＲ２は、光ビーム送出部１
２についての実質的光ビーム走査中心の位置をあらわ
し、さらに、点ＴＴは、測定対象である先行車両Ｘにお
ける光反射位置をあらわす。また、角度ｘ１は、光ビー
ム送出部１１から送出される光ビームＬＢ１についての
基準送出方向が、点ＲＲ１と点ＲＲ２とを通る直線ＬＲ
Ｒに対してなす角度であり、光ビームＬＢ１についての
基準送出方向が予め設定された特定の方向とされている
ので、角度ｘ１も予め設定される特定の角度とされる。
同様に、角度ｘ２は、光ビーム送出部１２から送出され
る光ビームＬＢ２についての基準送出方向が、点ＲＲ１
と点ＲＲ２とを通る直線ＬＲＲに対してなす角度であ
り、光ビームＬＢ２についての基準送出方向が予め設定
された特定の方向とされているので、角度ｘ２も予め設
定される特定の角度とされる。

【００４６】このような図５に示される関係が成立する
もとで、演算処理部４０による、三角測量の原理を適用
して距離Ｌを求める演算が行われる。斯かる三角測量の
原理を適用して距離Ｌを求める演算においては、以下の
如くの関係が用いられる。 α’＝ｘ１＋α ・・・・・(1) β’＝π−ｘ２−β ・・・・・(2) Ｌ ＝Ａ・sin β' ・・・・・(3) ｒ・sin α' ＝Ａ・sin γ ・・・・・(4) γ ＝π−α’−β’・・・・・(5) 式(3) ，(4) 及び(5) からして、 Ｌ ＝ｒ・sin α' ・sin β' ／sin γ ＝ｒ・sin α' ・sin β' ／sin ( π−α’−β’) ＝ｒ・sin α' ・sin β' ／sin ( α’＋β’) ・・・・・(6) 式(6) に式(1) 及び(2) を代入して、 Ｌ ＝ｒ・sin （ｘ１＋α）・sin （ｘ２＋β）／ sin (ｘ２−ｘ１＋β−α） ・・・・・(7)

【００４７】そして、演算処理部４０にあっては、上述
の如くにして得られる式(7) の関係に、カウント出力デ
ータＤＴＤ１があらわす時間Ｔ１及びカウント出力デー
タＤＴＤ２があらわす時間Ｔ２に基づいて夫々求められ
る走査角度α及びβが代入されて、距離Ｌが算出され
る。

【００４８】そして、演算処理部４０においては、算出
された距離Ｌをあらわす出力データＤＬが形成され、そ
の出力データＤＬが、距離算出部３０における出力端子
４１に導出される。

【００４９】なお、図２に示される発光・受光部１５の
例に備えられているミラー２５及び２６についての具体
的な設置場所は種々考えられる。例えば、搭載車両のフ
ロントウインドシールドの一部，搭載車両のボンネット
の一部分，搭載車両の車体における先端部分等々が、ミ
ラー２５及び２６についての設置場所として選択され
る。また、ミラー２５及び２６を設置せず、オプティカ
ル・ファイバ２７の一端面を平面ミラー１１Ｍにおける
一端部１１ＭＡに対向させるとともに、オプティカル・
ファイバ２８の一端面を平面ミラー１２Ｍの一端部１２
ＭＡに対向させて、平面ミラー１１Ｍにおける一端部１
１ＭＡから送出される光ビームＬＢ１が、オプティカル
・ファイバ２７に直接導入されるとともに、平面ミラー
１２Ｍにおける一端部１２ＭＡから送出される光ビーム
ＬＢ２が、オプティカル・ファイバ２８に直接導入され
るようにしてもよい。

【００５０】図６は、図１に示される本発明に係る距離
測定装置の一例に用いられる発光・受光部１５について
の具体構成の他の例を示す。この図６に示される発光・
受光部１５の例は、図２に示される発光・受光部１５の
例と同様に構成された部分を多々有していて、図６にお
いては、図２に示される各部と同様の部分が図２と共通
の符号が付されて示されており、それらについての重複
説明は省略される。

【００５１】図６に示される発光・受光部１５の例にお
いては、図２に示される発光・受光部１５の例において
備えられているミラー２５及び２６、及び、オプティカ
ル・ファイバ２７及び２８は備えられていず、それに代
えて、平面ミラー１１Ｍの一端部１１ＭＡに、比較的小
なるミラー４４が設けられるとともに、平面ミラー１２
Ｍの一端部１２ＭＡに、比較的小なるミラー４５が設け
られる。ミラー４４は、多面回転ミラー１７において反
射して平面ミラー１１Ｍの一端部１１ＭＡに入射する光
ビームＬＢＯの一部を、光ビーム検出部１３に向けて反
射し、また、ミラー４５は、多面回転ミラー１７におい
て反射して平面ミラー１２Ｍの一端部１２ＭＡに入射す
る光ビームＬＢＯの一部を、光ビーム検出部１３に向け
て反射する。

【００５２】このようにして、ミラー４４により反射さ
れて光ビーム検出部１３に入射する光ビームＬＢＯの継
続時間は、光ビームＬＢＯが平面ミラー１１Ｍの一端部
１１ＭＡを過る比較的短い時間とされ、また、ミラー４
５により反射されて光ビーム検出部１３に入射する光ビ
ームＬＢＯの継続時間は、光ビームＬＢＯが平面ミラー
１２Ｍの一端部１２ＭＡを過る比較的短い時間とされ
る。そして、光ビーム検出部１３は、ミラー４４におい
て反射した光ビームＬＢＯを検出し、光ビームＬＢ１が
走査角度範囲ＳＡ１を走査する期間の開始時点におい
て、ミラー４４において反射した光ビームＬＢＯの継続
時間に応じたパルス状の検出出力信号ＰＧ１を発生する
とともに、ミラー４５において反射した光ビームＬＢＯ
を検出し、光ビームＬＢ２が走査角度範囲ＳＡ２を走査
する期間の開始時点において、ミラー４５において反射
した光ビームＬＢＯの継続時間に応じたパルス状の検出
出力信号ＰＧ２を発生する。これらの光ビーム検出部１
３から得られる検出出力信号ＰＧ１及びＰＧ２は、端子
２３に導出される。その他の動作については、図２に示
される発光・受光部１５の例の場合と同様である。

【００５３】図７は、図１に示される本発明に係る距離
測定装置の一例に用いられる発光・受光部１５について
の具体構成のさらに他の例を示す。この図７に示される
発光・受光部１５の例も、図２に示される発光・受光部
１５の例と同様に構成された部分を多々有していて、図
７においては、図２に示される各部と同様の部分が図２
と共通の符号が付されて示されており、それらについて
の重複説明は省略される。

【００５４】図７に示される発光・受光部１５の例にお
いては、多面回転ミラー１７において反射して平面ミラ
ー１１Ｍに入射する光ビームＬＢＯの光路に、多面回転
ミラー１７からの光ビームＬＢＯの進行方向を平行化す
る光学系４７が設けられるとともに、光学系４７により
進行方向が平行化された光ビームＬＢＯに対して、その
平行化された進行方向を発散化させて、平面ミラー１１
Ｍに入射させる光学系４８が設けられている。このよう
にして、光学系４７が用いられて、多面回転ミラー１７
から平面ミラー１１Ｍに向かう光ビームＬＢＯの進行方
向が平行化されることにより、平面ミラー１１Ｍについ
ての実質的光ビーム走査中心と平面ミラー１２Ｍについ
ての実質的光ビーム走査中心とに関する相互間距離ｒ’
が、図２に示される発光・受光部１５の例の場合におけ
る相互間距離ｒより大なる、任意に選定できるものとさ
れる。

【００５５】それにより、図５に示される光ビーム送出
部１１及び１２と測定対象である先行車両Ｘと走査角度
α及びβとの関係において、光ビーム送出部１１につい
ての実質的光ビーム走査中心の位置をあらわす点ＲＲ１
と、光ビーム送出部１２についての実質的光ビーム走査
中心の位置をあらわす点ＲＲ２との間の距離とされる相
互間距離ｒが大なるものとされ得ることになり、その結
果、演算処理部４０において算出される距離Ｌの精度が
効果的に高められる。

【００５６】図８は、本発明に係る距離測定装置の第２
の例を示し、この例も、本発明に係る距離測定装置の第
１の態様を具現化するもので、車両に搭載されて、その
車両の前方側における先行車両までの距離を測定できる
ものとされる。

【００５７】図８に示される例においては、搭載車両の
前方側に向けて光ビームＬＢＡを送出する光ビーム送出
部５１と、同じく搭載車両の前方側に向けて光ビームＬ
ＢＢを送出する光ビーム送出部５２と、光ビームＬＢＡ
もしくは光ビームＬＢＢが測定対象とされた先行車両に
より反射されて得られる反射光ビームＲＬＣを検出する
光ビーム検出部５３を含んだ発光・受光部５５が備えら
れている。また、発光・受光部５５には、光ビーム送出
部５１に関連して配されるミラー回転角検出部５６及び
光ビーム送出部５２に関連して配されるミラー回転角検
出部５７も含まれている。

【００５８】光ビーム送出部５１及び５２は、所定の相
互間距離をおいて搭載車両の左右方向に配列配置され
る。そして、光ビーム送出部５１によって送出される光
ビームＬＢＡ及び光ビーム送出部５２によって送出され
る光ビームＬＢＢは、夫々、予め搭載車両の左右方向に
沿って設定された第１の走査角度範囲及び第２の走査角
度範囲を繰り返して走査するものとされ、第１の走査角
度範囲と第２の走査角度範囲とは、部分的に重なり合う
ようにされる。

【００５９】反射光ビームＲＬＣは、光ビーム送出部５
１によって送出される光ビームＬＢＡが第１の走査角度
範囲を走査する過程及び光ビーム送出部５２によって送
出される光ビームＬＢＢが第２の走査角度範囲を走査す
る過程において得られ、その継続時間は、光ビームＬＢ
Ａもしくは光ビームＬＢＢが測定対象とされた先行車両
における光反射部を過る時間とされ、比較的短い時間と
なる。

【００６０】図９は、発光・受光部５５についての具体
構成の一例を示す。この図９に示される発光・受光部５
５の例にあっては、光ビーム送出部５１が、固定された
平面ミラー５１Ｍによって形成されるとともに、光ビー
ム送出部５２が、固定された平面ミラー５２Ｍによって
形成されている。平面ミラー５１Ｍ及び平面ミラー５２
Ｍは、平面ミラー５１Ｍについての実質的光ビーム走査
中心と平面ミラー５２Ｍについての実質的光ビーム走査
中心とが相互間距離ｒをおいて配されることになるよう
に配置される。

【００６１】また、図９に示される発光・受光部５５の
例にあっては、平面ミラー５１Ｍに対する多面回転ミラ
ー５８Ａが設けられており、さらに、平面ミラー５２Ｍ
に対する多面回転ミラー５８Ｂも設けられている。多面
回転ミラー５８Ａは、中心軸方向の寸法が比較的小とさ
れた正八角柱体の８個の側面の夫々が、平面ミラー面と
されて成るものとされ、駆動部５９Ａにより、中心軸を
回転軸として矢印Ｒにより示される方向に一定の速度を
もって回転せしめられる。同様に、多面回転ミラー５８
Ｂも、中心軸方向の寸法が比較的小とされた正八角柱体
の８個の側面の夫々が、平面ミラー面とされて成るもの
とされ、駆動部５９Ｂにより、中心軸を回転軸として矢
印Ｒにより示される方向に一定の速度をもって回転せし
められる。

【００６２】さらに、図９に示される発光・受光部５５
の例には、多面回転ミラー５８Ａに対応して、発光部６
０Ａと、発光部６０Ａから発せられる光を収束して平行
光線化し、光ビームＬＯＡを形成する光学系６１Ａとを
含む光ビーム形成部６２Ａが備えられている。また、多
面回転ミラー５８Ｂに対応して、発光部６０Ｂと、発光
部６０Ｂから発せられる光を収束して平行光線化し、光
ビームＬＯＢを形成する光学系６１Ｂとを含む光ビーム
形成部６２Ｂが備えられている。発光部６０Ａ及び６０
Ｂの夫々は、例えば、通常の発光ダイオード素子、ある
いは、立上り応答速度が遅いレーザダイオード素子によ
り構成される。

【００６３】発光部６０Ａと光学系６１Ａとを含んだ光
ビーム形成部６２Ａからの光ビームＬＯＡは、駆動部５
９Ａにより矢印Ｒにより示される方向に一定の速度をも
って回転せしめられる多面回転ミラー５８Ａの平面ミラ
ー面に入射せしめられ、その平面ミラー面において反射
せしめられる。その際、光ビームＬＯＡの反射方向は、
多面回転ミラー５８Ａの回転に応じて変化せしめられ
る。また、発光部６０Ｂと光学系６１Ｂとを含んだ光ビ
ーム形成部６２Ｂからの光ビームＬＯＢは、駆動部５９
Ｂにより矢印Ｒにより示される方向に一定の速度をもっ
て回転せしめられる多面回転ミラー５８Ｂの平面ミラー
面に入射せしめられ、その平面ミラー面において反射せ
しめられる。その際、光ビームＬＯＢの反射方向は、多
面回転ミラー５８Ｂの回転に応じて変化せしめられる。

【００６４】即ち、多面回転ミラー５８Ａの平面ミラー
面において反射した光ビームＬＯＡは、先ず、平面ミラ
ー５１Ｍの一端部５１ＭＡに入射し、その後、多面回転
ミラー５８Ａの回転に伴って、平面ミラー５１Ｍを一端
部５１ＭＡから他端部５１ＭＢへと走査していき、他端
部５１ＭＢにおいて平面ミラー５１Ｍから外れる。それ
により、平面ミラー５１Ｍにおいて、光ビームＬＯＡの
反射位置が多面回転ミラー５８Ａの回転に伴って一端部
５１ＭＡから他端部５１ＭＢへと変化していき、光ビー
ムＬＯＡが平面ミラー５１Ｍにおいて反射して得られる
反射光ビームが、光ビームＬＢＡとして平面ミラー５１
Ｍから搭載車両の前方側へ送出される。その際、光ビー
ムＬＢＡの送出方向は、平面ミラー５１Ｍにおける一端
部５１ＭＡから送出される状態から平面ミラー５１Ｍに
おける他端部５１ＭＢから送出される状態まで連続的に
変化していき、その結果、光ビームＬＢＡは、第１の走
査角度範囲である走査角度範囲ＳＡＡを矢印Ｄ１により
示される方向に走査するものとされる。

【００６５】同様に、多面回転ミラー５８Ｂの平面ミラ
ー面において反射した光ビームＬＯＢは、先ず、平面ミ
ラー５２Ｍの一端部５２ＭＡに入射し、その後、多面回
転ミラー５８Ｂの回転に伴って、平面ミラー５２Ｍを一
端部５２ＭＡから他端部５２ＭＢへと走査していき、他
端部５２ＭＢにおいて平面ミラー５２Ｍから外れる。そ
れにより、平面ミラー５２Ｍにおいて、光ビームＬＯＢ
の反射位置が多面回転ミラー５８Ｂの回転に伴って一端
部５２ＭＡから他端部５２ＭＢへと変化していき、光ビ
ームＬＯＢが平面ミラー５２Ｍにおいて反射して得られ
る反射光ビームが、光ビームＬＢＢとして平面ミラー５
２Ｍから搭載車両の前方側へ送出される。その際、光ビ
ームＬＢＢの送出方向は、平面ミラー５２Ｍにおける一
端部５２ＭＡから送出される状態から平面ミラー５２Ｍ
における他端部５２ＭＢから送出される状態まで連続的
に変化していき、その結果、光ビームＬＢＢは、第２の
走査角度範囲である走査角度範囲ＳＡＢを矢印Ｄ２によ
り示される方向に走査するものとされる。

【００６６】そして、光ビームＬＢＡによる走査角度範
囲ＳＡＡに対する矢印Ｄ１により示される方向の走査
は、平面ミラー５１Ｍにおける一端部５１ＭＡから送出
される光ビームＬＢＡによって開始されるので、平面ミ
ラー５１Ｍにおける一端部５１ＭＡから送出される光ビ
ームＬＢＡの送出方向が、基準送出方向とされる。ま
た、光ビームＬＢＢによる走査角度範囲ＳＡＢに対する
矢印Ｄ２により示される方向の走査は、平面ミラー５２
Ｍにおける一端部５２ＭＡから送出される光ビームＬＢ
Ｂによって開始されるので、平面ミラー５２Ｍにおける
一端部５２ＭＡから送出される光ビームＬＢＢの送出方
向が、基準送出方向とされる。

【００６７】このような光ビームＬＢＡによる走査角度
範囲ＳＡＡに対する矢印Ｄ１により示される方向の走査
は、多面回転ミラー５８Ａの回転に伴って繰り返され、
また、光ビームＬＢＢによる走査角度範囲ＳＡＢに対す
る矢印Ｄ２により示される方向の走査も、多面回転ミラ
ー５８Ｂの回転に伴って繰り返される。多面回転ミラー
５８Ａの回転と多面回転ミラー５８Ｂの回転とは、回転
位相を相互に異にするものとされる。

【００６８】走査角度範囲ＳＡＡと走査角度範囲ＳＡＢ
とは、搭載車両の前方において部分的に重なり合うよう
にされており、走査角度範囲ＳＡＡと走査角度範囲ＳＡ
Ｂとが重なり合う領域において、光ビームＬＢＡもしく
は光ビームＬＢＢが、先行車両を過り、その際に先行車
両において反射して搭載車両側に戻るものとなることに
より得られる反射光ビームＲＬＣが、図９に示される発
光・受光部５５の例に設けられた集光光学系６３を通じ
て図９に示される発光・受光部５５の例の内部に導か
れ、光ビーム検出部５３に入射せしめられる。このよう
にして光ビーム検出部５３に入射する反射光ビームＲＬ
Ｃの継続時間は、光ビームＬＢＡが走査角度範囲ＳＡＡ
を走査する期間中、あるいは、光ビームＬＢＢが走査角
度範囲ＳＡＢを走査する期間中の比較的短い時間とされ
る。

【００６９】光ビーム検出部５３は、集光光学系６３を
通じて入射する反射光ビームＲＬＣを検出し、光ビーム
ＬＢＡが走査角度範囲ＳＡＡを走査する期間において、
反射光ビームＲＬＣの継続時間に応じたパルス状の検出
出力信号ＰＴＡを発生するとともに、光ビームＬＢＢが
走査角度範囲ＳＡＢを走査する期間において、反射光ビ
ームＲＬＣの継続時間に応じたパルス状の検出出力信号
ＰＴＢを発生する。これらの光ビーム検出部５３から得
られる検出出力信号ＰＴＡ及びＰＴＢは、端子６４に導
出される。

【００７０】これよりして、端子６４には、図１０（横
軸：時間ｔ）に示される如く、光ビームＬＢＡが走査角
度範囲ＳＡＡを走査する期間ＳＡにおいて、パルス状の
検出出力信号ＰＴＡが導出され、また、期間ＳＡより若
干遅れて開始する、光ビームＬＢＢが走査角度範囲ＳＡ
Ｂを走査する期間ＳＢにおいて、パルス状の検出出力信
号ＰＴＢが導出される。そして、期間ＳＡにおいて端子
６４にパルス状の検出出力信号ＰＴＡが導出されると
き、走査角度範囲ＳＡＡを走査する光ビームＬＢＡが、
測定対象である先行車両を捉えてそれにより反射される
ことになり、また、期間ＳＢにおいて端子６４にパルス
状の検出出力信号ＰＴＢが導出されるとき、走査角度範
囲ＳＡＢを走査する光ビームＬＢＢが、測定対象である
先行車両を捉えてそれにより反射されることになる。

【００７１】多面回転ミラー５８Ａには、ミラー回転角
検出部５６が付随せしめられている。ミラー回転角検出
部５６は、光ビーム形成部６２Ａからの光ビームＬＯＡ
が、多面回転ミラー５８Ａにより反射されて、平面ミラ
ー５１Ｍにおける一端部５１ＭＡに入射するとき、即
ち、光ビームＬＢＡが平面ミラー５１Ｍにおける一端部
５１ＭＡから基準送出方向に送出されるときにおける多
面回転ミラー５８Ａの回転角度である、多面回転ミラー
５８Ａについての基準回転角度位置を検出するととも
に、その後、光ビームＬＢＡの走査角度範囲ＳＡＡに対
する走査を生じさせる多面回転ミラー５８Ａの回転に応
じて変化する、多面回転ミラー５８Ａについての瞬時回
転角度位置を逐次検出する。そして、ミラー回転角検出
部５６は、検出された多面回転ミラー５８Ａについての
基準回転角度位置及び瞬時回転角度位置をあらわす検出
出力信号ＰＭＡを送出し、検出出力信号ＰＭＡは端子６
５に導出される。

【００７２】一方、多面回転ミラー５８Ｂには、ミラー
回転角検出部５７が付随せしめられている。ミラー回転
角検出部５７は、光ビーム形成部６２Ｂからの光ビーム
ＬＯＢが、多面回転ミラー５８Ｂにより反射されて、平
面ミラー５２Ｍにおける一端部５２ＭＡに入射すると
き、即ち、光ビームＬＢＢが平面ミラー５２Ｍにおける
一端部５２ＭＡから基準送出方向に送出されるときにお
ける多面回転ミラー５８Ｂの回転角度である、多面回転
ミラー５８Ｂについての基準回転角度位置を検出すると
ともに、その後、光ビームＬＢＢの走査角度範囲ＳＡＢ
に対する走査を生じさせる多面回転ミラー５８Ｂの回転
に応じて変化する、多面回転ミラー５８Ｂについての瞬
時回転角度位置を逐次検出する。そして、ミラー回転角
検出部５７は、検出された多面回転ミラー５８Ｂについ
ての基準回転角度位置及び瞬時回転角度位置をあらわす
検出出力信号ＰＭＢを送出し、検出出力信号ＰＭＢは端
子６６に導出される。

【００７３】図８に示される本発明に係る距離測定装置
の一例にあっては、発光・受光部５５に設けられた端子
６４，６５及び６６に、距離算出部７０が接続されてい
る。距離算出部７０においては、発光・受光部５５に設
けられた端子６４に導出される、図１０に示される如く
のパルス状の検出出力信号ＰＴＡ及びＰＴＢが、増幅部
７１に供給され、発光・受光部５５に設けられた端子６
５に導出される、ミラー回転角検出部５６からの検出出
力信号ＰＭＡがエンコーダ７２に供給され、さらに、発
光・受光部５５に設けられた端子６６に導出される、ミ
ラー回転角検出部５７からの検出出力信号ＰＭＢがエン
コーダ７３に供給される。

【００７４】増幅部７１によって増幅されたパルス状の
検出出力信号ＰＴＡ及びＰＴＢは、パルス抜取部７４に
よって抜き取られて、波形整形部７５に供給される。そ
して、検出出力信号ＰＴＡ及びＰＴＢは、波形整形部７
５による波形整形を受けて、矩形波パルス信号ＰＴＡ’
及びＰＴＢ’とされてアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）
変換部７６に供給される。Ａ／Ｄ変換部７６において
は、矩形波パルス信号ＰＴＡ’に対応するディジタルデ
ータＤＴＡ及び矩形波パルス信号ＰＴＢ’に対応するデ
ィジタルデータＤＴＢが得られ、それらが演算処理部７
７に供給される。

【００７５】エンコーダ７２からは、ミラー回転角検出
部５６からの検出出力信号ＰＭＡに対応するミラー回転
角データＤＭＡが得られて、それが演算処理部７７に供
給される。同様に、エンコーダ７３からは、ミラー回転
角検出部５７からの検出出力信号ＰＭＢに対応するミラ
ー回転角データＤＭＢが得られて、それが演算処理部７
７に供給される。

【００７６】演算処理部７７は、例えば、マイクロコン
ピュータが用いられて構成され、エンコーダ７２からの
ミラー回転角データＤＭＡ，エンコーダ７３からのミラ
ー回転角データＤＭＢ、及び、Ａ／Ｄ変換部７６からの
ディジタルデータＤＴＡ及びＤＴＢに基づいて、光ビー
ム送出部５１についての実質的光ビーム走査中心と光ビ
ーム送出部５２についての実質的光ビーム走査中心とを
結ぶ線分から先行車両までの距離を算出する演算処理を
行う。

【００７７】このような演算処理部７７において行われ
る演算処理にあっては、先ず、エンコーダ７２からのミ
ラー回転角データＤＭＡが多面回転ミラー５８Ａについ
ての基準回転角度位置をあらわすとき、その多面回転ミ
ラー５８Ａについての基準回転角度位置が演算処理部７
７に内蔵されるメモリ部に記憶され、また、エンコーダ
７３からのミラー回転角データＤＭＢが多面回転ミラー
５８Ｂについての基準回転角度位置をあらわすとき、そ
の多面回転ミラー５８Ｂについての基準回転角度位置が
演算処理部７７に内蔵されるメモリ部に記憶される。

【００７８】次に、Ａ／Ｄ変換部７６からのディジタル
データＤＴＡが供給されるとき、それに対応するエンコ
ーダ７２からのミラー回転角データＤＭＡがあらわす多
面回転ミラー５８Ａについての瞬時回転角度位置が、演
算処理部７７に内蔵されるメモリ部に記憶される。そし
て、先にメモリ部に記憶された多面回転ミラー５８Ａに
ついての基準回転角度位置と、新たにメモリ部に記憶さ
れた多面回転ミラー５８Ａについての瞬時回転角度位置
とに基づいて、光ビームＬＢＡが走査角度範囲ＳＡＡの
走査を開始した時点から測定対象である先行車両を捉え
て先行車両により反射される時点までの多面回転ミラー
５８Ａの回転角度が求められる。多面回転ミラー５８Ａ
は、一定の回転速度をもって回転せしめられるので、光
ビームＬＢＡが走査角度範囲ＳＡＡの走査を開始した時
点から測定対象である先行車両を捉えて先行車両により
反射される時点までの多面回転ミラー５８Ａの回転角度
は、光ビームＬＢＡが測定対象である先行車両を捉えて
先行車両により反射されるときにおける、光ビームＬＢ
Ａについての走査開始時点における送出方向である基準
送出方向に対する走査角度に対応することになり、従っ
て、光ビームＬＢＡが測定対象である先行車両を捉えて
先行車両により反射されるときにおける、光ビームＬＢ
Ａについての走査開始時点における送出方向である基準
送出方向に対する走査角度が求められ、斯かる走査角度
は、図１に示される例に関連した説明において述べられ
た走査角度αに相当する。

【００７９】また、演算処理部７７にあっては、Ａ／Ｄ
変換部７６からのディジタルデータＤＴＢが供給される
とき、それに対応するエンコーダ７３からのミラー回転
角データＤＭＢがあらわす多面回転ミラー５８Ｂについ
ての瞬時回転角度位置が、演算処理部７７に内蔵される
メモリ部に記憶される。そして、先にメモリ部に記憶さ
れた多面回転ミラー５８Ｂについての基準回転角度位置
と、新たにメモリ部に記憶された多面回転ミラー５８Ｂ
についての瞬時回転角度位置とに基づいて、光ビームＬ
ＢＢが走査角度範囲ＳＡＢの走査を開始した時点から測
定対象である先行車両を捉えて先行車両により反射され
る時点までの多面回転ミラー５８Ｂの回転角度が求めら
れる。多面回転ミラー５８Ｂも、一定の回転速度をもっ
て回転せしめられるので、光ビームＬＢＢが走査角度範
囲ＳＡＢの走査を開始した時点から測定対象である先行
車両を捉えて先行車両により反射される時点までの多面
回転ミラー５８Ｂの回転角度は、光ビームＬＢＢが測定
対象である先行車両を捉えて先行車両により反射される
ときにおける、光ビームＬＢＢについての走査開始時点
における送出方向である基準送出方向に対する走査角度
に対応することになり、従って、光ビームＬＢＢが測定
対象である先行車両を捉えて先行車両により反射される
ときにおける、光ビームＬＢＢについての走査開始時点
における送出方向である基準送出方向に対する走査角度
が求められ、斯かる走査角度は、図１に示される例に関
連した説明において述べられた走査角度βに相当する。

【００８０】このようにして、図１に示される例に関連
した説明において述べられた走査角度α及びβに夫々相
当する光ビームＬＢＡについての走査角度及び光ビーム
ＬＢＢについての走査角度が求められたもとにおいて、
演算処理部７７においては、図１に示される例に関連し
た説明において述べられた演算処理部４０による距離Ｌ
を算出する演算処理と同様な演算処理が行われて、距離
Ｌに対応する、光ビーム送出部５１についての実質的光
ビーム走査中心と光ビーム送出部５２についての実質的
光ビーム走査中心とを結ぶ線分から先行車両までの距離
が算出される。そして、演算処理部７７においては、算
出された距離をあらわす出力データＤＬＬが形成され、
その出力データＤＬＬが、距離算出部７０における出力
端子７８に導出される。

【００８１】上述の如くの図１あるいは図８に示される
例によれば、前方車間距離の測定を、前方に一対の光ビ
ームＬＢ１及びＬＢ２もしくは光ビームＬＢＡ及びＬＢ
Ｂを送出するとともに各光ビームが先行車両により反射
されて得られる反射光ビームＲＬＢもしくは反射光ビー
ムＲＬＣを光ビーム検出部１３もしくは光ビーム検出部
５３によって検出し、その検出結果に基づいて行うこと
ができることになり、しかも、一対の光ビームＬＢ１及
びＬＢ２もしくは光ビームＬＢＡ及びＬＢＢを送出する
発光・受光部１５もしくは発光・受光部５５における発
光部は、例えば、短時間ずつ繰り返して作動せしめられ
る高価なレーザダイオード素子が用いられて構成される
ことを要さず、連続的な発光動作を行う通常の発光ダイ
オード素子、あるいは、立上り応答速度が遅い安価なレ
ーザダイオード素子を用いて構成することができるもの
とされる。また、その発光部の動作制御を行う回路、さ
らには、光ビーム検出部１３もしくは光ビーム検出部５
３からの検出出力信号を扱う回路も、比較的簡単なもの
とされる。

【００８２】従って、図１あるいは図８に示される例
は、高価なレーザダイオード素子、さらには、それに付
随する複雑な駆動回路及び信号処理回路、あるいは、高
価な固体撮像素子、さらには、それに付随する複雑な駆
動回路及び信号処理回路等を要さない構成をとるものと
されており、それゆえ、価格が比較的安価とされること
になる。

【００８３】なお、上述の図１あるいは図８に示される
例にあっては、発光・受光部１５もしくは発光・受光部
５５から送出される光ビームＬＢ１及びＬＢ２もしくは
光ビームＬＢＡ及びＬＢＢの夫々は、実質的に無変調状
態のものとされているが、本発明に係る距離測定装置に
あっては、図１あるいは図８に示される例における発光
・受光部１５もしくは発光・受光部５５に相当する発光
・受光部から送出される光ビームが、例えば、パルスコ
ード変調等の所定の変調が施されたものとされてもよ
い。斯かる際には、図１あるいは図８に示される例にお
ける光ビーム検出部１３もしくは光ビーム検出部５３に
相当する光ビーム検出部により、測定対象からの反射光
ビームが検出されて検出出力信号が得られるにあたり、
光ビーム検出部からの検出出力信号に対するノイズ除去
処理が容易かつ効果的に行われることになる。

【００８４】図１１は、本発明に係る距離測定装置の第
３の例を示し、この例も、本発明に係る距離測定装置の
第１の態様を具現化するもので、車両に搭載されて、そ
の車両の前方側における先行車両までの距離を測定でき
るものとされる。

【００８５】図１１に示される第３の例においては、搭
載車両の前方側に向けて光ビームＬＰ１を送出する光ビ
ーム送出部８１と、同じく搭載車両の前方側に向けて光
ビームＬＰ２を送出する光ビーム送出部８２と、光ビー
ムＬＰ１もしくは光ビームＬＰ２が測定対象とされた先
行車両により反射されて得られる反射光ビームＲＬＰを
検出する光ビーム検出部８３とを含んだ発光・受光部８
５が備えられている。

【００８６】光ビーム送出部８１及び８２は、所定の相
互間距離をおいて搭載車両の左右方向に配列配置され
る。そして、光ビーム送出部８１によって送出される光
ビームＬＰ１及び光ビーム送出部８２によって送出され
る光ビームＬＰ２は、一対の相互に平行な光ビームであ
って、夫々、予め搭載車両の左右方向に沿って設定され
た第１の走査角度範囲及び第２の走査角度範囲を同時
に、かつ、繰り返して走査するものとされ、第１の走査
角度範囲と第２の走査角度範囲とは、部分的に重なり合
うようにされる。

【００８７】反射光ビームＲＬＰは、光ビーム送出部８
１によって送出される光ビームＬＰ１が第１の走査角度
範囲を走査する過程及び光ビーム送出部８２によって送
出される光ビームＬＰ２が第２の走査角度範囲を走査す
る過程において得られ、その継続時間は、光ビームＬＰ
１もしくは光ビームＬＰ２が測定対象とされた先行車両
における光反射部を過る時間とされ、比較的短い時間と
なる。

【００８８】図１２は、発光・受光部８５についての具
体構成の一例を示す。この図１２に示される発光・受光
部８５の例にあっては、光ビーム送出部８１が、固定さ
れた平面ミラー８１Ｍによって形成されるとともに、光
ビーム送出部８２が、固定された平面ミラー８２Ｍによ
って形成されている。平面ミラー８１Ｍ及び平面ミラー
８２Ｍは、平面ミラー８１Ｍについての実質的光ビーム
走査中心と平面ミラー８２Ｍについての実質的光ビーム
走査中心とが相互間距離ｒをおいて配されることになる
ように配置される。

【００８９】また、図１２に示される発光・受光部８５
の例にあっては、平面ミラー８１Ｍ及び平面ミラー８２
Ｍの両者に対して共通の両面回転ミラー８７が設けられ
ている。この両面回転ミラー８７は、一対の平面ミラー
面が背中合せに結合されて成る構成を有しており、図示
が省略された回転駆動手段により、中心軸を回転軸とし
て、例えば、矢印Ｒｍにより示される方向における所定
の回動範囲を、一定角速度をもって回転する動作を繰り
返す状態におかれる。さらに、図１２に示される発光・
受光部８５の例には、発光部８９と、発光部８９から発
せられる光を収束して平行光線化し、光ビームＬＰ１を
形成する光学系９０とを含む光ビーム形成部９１、及
び、発光部９２と、発光部９２から発せられる光を収束
して平行光線化し、光ビームＬＰ２を形成する光学系９
３とを含む光ビーム形成部９４が備えられている。発光
部８９及び９２の各々は、例えば、通常の発光ダイオー
ド素子、あるいは、立上り応答速度が遅いレーザダイオ
ード素子により構成される。

【００９０】光ビーム形成部９１からの光ビームＬＰ１
は、両面回転ミラー８７が有する一対の平面ミラー面の
うちの一方に入射せしめられ、その一方の平面ミラー面
において反射する。その際、光ビームＬＰ１の反射方向
は、両面回転ミラー８７の回転に応じて変化せしめられ
る。また、光ビーム形成部９２からの光ビームＬＰ２
は、両面回転ミラー８７が有する一対の平面ミラー面の
うちの他方に入射せしめられ、その他方の平面ミラー面
において反射する。その際、光ビームＬＰ２の反射方向
も、両面回転ミラー８７の回転に応じて変化せしめられ
る。

【００９１】両面回転ミラー８７が有する一対の平面ミ
ラー面のうちの一方において反射した光ビームＬＰ１
は、平面ミラー８１Ｍに入射し、両面回転ミラー８７の
矢印Ｒｍにより示される方向の回転に伴って、平面ミラ
ー８１Ｍを、一端部８１ＭＡから他端部８１ＭＢへと走
査していき、また、両面回転ミラー８７が有する一対の
平面ミラー面のうちの他方において反射した光ビームＬ
Ｐ２は、平面ミラー８２Ｍに入射し、両面回転ミラー８
７の矢印Ｒｍにより示される方向の回転に伴って、平面
ミラー８２Ｍを、一端部８２ＭＡから他端部８２ＭＢへ
と走査していく。それにより、平面ミラー８１Ｍにおい
て、光ビームＬＰ１の反射位置が両面回転ミラー８７の
回転に伴って一端部８１ＭＡから他端部８１ＭＢへと移
動していき、平面ミラー８１Ｍにおいて反射した光ビー
ムＬＰ１が搭載車両の前方側へ送出され、また、平面ミ
ラー８２Ｍにおいて、光ビームＬＰ２の反射位置が両面
回転ミラー８７の回転に伴って一端部８２ＭＡから他端
部８２ＭＢへと移動していき、平面ミラー８２Ｍにおい
て反射した光ビームＬＰ２が搭載車両の前方側へ送出さ
れる。

【００９２】その際、光ビームＬＰ１の送出方向は、平
面ミラー８１Ｍにおける一端部８１ＭＡより送出される
状態から平面ミラー８１Ｍにおける他端部８１ＭＢより
送出される状態まで連続的に変化していき、その結果、
光ビームＬＰ１は、第１の走査角度範囲である走査角度
範囲ＳＣ１を矢印Ｄ１により示される方向に回転走査す
るものとされる。同様に、光ビームＬＰ２の送出方向
は、平面ミラー８２Ｍにおける一端部８２ＭＡより送出
される状態から平面ミラー８２Ｍにおける他端部８２Ｍ
Ｂより送出される状態まで連続的に変化していき、その
結果、光ビームＬＰ２は、第２の走査角度範囲である走
査角度範囲ＳＣ２を矢印Ｄ２により示される方向に回転
走査するものとされる。

【００９３】走査角度範囲ＳＣ１と走査角度範囲ＳＣ２
とは、搭載車両の前方において部分的に重なり合うよう
にされており、走査角度範囲ＳＣ１と走査角度範囲ＳＣ
２とが重なり合う領域において、光ビームＬＰ１もしく
は光ビームＬＰ２が、先行車両を過り、その際に先行車
両において反射して搭載車両側に戻るものとなることに
より得られる反射光ビームＲＬＰが、図１２に示される
発光・受光部８５の例に設けられた集光光学系９５を通
じて図１２に示される発光・受光部８５の例の内部に導
かれ、光ビーム検出部８３に入射せしめられる。このよ
うにして光ビーム検出部８３に入射する反射光ビームＲ
ＬＰの継続時間は、光ビームＬＰ１が走査角度範囲ＳＣ
１を回転走査する期間中、あるいは、光ビームＬＰ２が
走査角度範囲ＳＣ２を回転走査する期間中の比較的短い
時間とされる。

【００９４】光ビーム検出部８３は、集光光学系９５を
通じて入射する反射光ビームＲＬＰを検出し、光ビーム
ＬＰ１が走査角度範囲ＳＣ１を走査する期間において、
光ビームＬＰ１に基づく反射光ビームＲＬＰの継続時間
に応じたパルス状の信号成分を含み、また、光ビームＬ
Ｐ２が走査角度範囲ＳＣ２を走査する期間において、光
ビームＬＰ２に基づく反射光ビームＲＬＰの継続時間に
応じたパルス状の信号成分を含む検出出力信号ＳＬＤを
発生する。この光ビーム検出部８３から得られる検出出
力信号ＳＬＤは、端子９７に導出される。それにより、
端子９７に導出される検出出力信号ＳＬＤは、図１３の
Ａ（横軸：時間ｔ）に示される如く、光ビームＬＰ１が
走査角度範囲ＳＣ１を回転走査する期間内において、光
ビームＬＰ１に基づく反射光ビームＲＬＰの継続時間に
応じたパルス信号ＰＰ１があらわれ、その後、光ビーム
ＬＰ２が走査角度範囲ＳＣ２を回転走査する期間内にお
いて、光ビームＬＰ２に基づく反射光ビームＲＬＰの継
続時間に応じたパルス信号ＰＰ２があらわれるものとさ
れる。即ち、この場合、先ず、光ビームＬＰ１が、走査
角度範囲ＳＣ１の回転走査中に、測定対象である先行車
両を捉えてそれにより反射され、その後、光ビームＬＰ
２が、走査角度範囲ＳＣ２の走査中に、測定対象である
先行車両を捉えてそれにより反射されるのである。

【００９５】従って、斯かる状況は、図１４に示される
如くに、各々について実質的光ビーム走査中心に関する
相互間距離ｒをおいて配された一対の光ビーム送出部８
１及び８２のうちの一方である、光ビーム送出部８１か
ら送出されて走査角度範囲ＳＣ１を回転走査する光ビー
ムＬＰ１が、先ず、先行車両Ｘを捉えて先行車両Ｘによ
り反射され、その後、一対の光ビーム送出部８１及び８
２のうちの他方である、光ビーム送出部８２から送出さ
れて走査角度範囲ＳＣ２を回転走査する光ビームＬＰ２
が、先行車両Ｘを捉えて先行車両Ｘにより反射されるこ
とになる。なお、図１４においては、光ビーム送出部８
１についての実質的光ビーム走査中心と光ビーム送出部
８２についての実質的光ビーム走査中心とを結ぶ線分か
ら先行車両Ｘまでの距離、即ち、測定されるべき距離
が、距離Ｌとして示されている。

【００９６】図１１に示される本発明に係る距離測定装
置の第３の例にあっては、発光・受光部８５に設けられ
た端子９７に、距離算出部１００が接続されている。距
離算出部１００においては、発光・受光部８５に設けら
れた端子９７に導出される、図１３のＡに示される如く
の検出出力信号ＳＬＤが増幅部１０１に供給され、さら
に、増幅部１０１により増幅された検出出力信号ＳＬＤ
が、パルス抜取部１０２に供給される。

【００９７】パルス抜取部１０２においては、検出出力
信号ＳＬＤに含まれるパルス信号ＰＰ１及びＰＰ２が順
次抜き取られる。そして、パルス抜取部１０２から得ら
れるパルス信号ＰＰ１及びＰＰ２の夫々は、波形整形部
１０３による波形整形を受け、矩形波パルス信号ＰＰ
１’及びＰＰ２’とされてフリップ・フロップ回路
（Ｆ．Ｆ．）１０４に供給される。Ｆ．Ｆ．１０４は、
矩形波パルス信号ＰＰ１’及びＰＰ２’の夫々の立上り
の時点（パルス信号ＰＰ１及びＰＰ２の夫々の立上りの
時点）において出力レベル反転を生じ、それにより、
Ｆ．Ｆ．１０４からは、図１３のＢ（横軸：時間ｔ）に
示される如くの、矩形波パルス信号ＰＰ１’の立上りの
時点（パルス信号ＰＰ１の立上りの時点）ｔ１において
低レベルから高レベルに移行し、その後、矩形波パルス
信号ＰＰ２’の立上りの時点（パルス信号ＰＰ２の立上
りの時点）ｔ２において高レベルから低レベルに移行し
て、矩形波パルス信号ＰＰ１’の立上りの時点ｔ１から
矩形波パルス信号ＰＰ２’の立上りの時点ｔ２まで高レ
ベルを維持する矩形波信号ＰＦが得られる。

【００９８】Ｆ．Ｆ．１０４からの矩形波信号ＰＦは、
カウンタ部１０５に供給される。カウンタ部１０５は、
矩形波信号ＰＦが高レベルをとる期間においてカウント
動作を行い、図１３のＣに示される如くに、矩形波信号
ＰＦが高レベルをとる期間において直線的に増加してい
き、矩形波信号ＰＦが高レベルをとる期間後において
は、矩形波信号ＰＦが高レベルをとる期間の終了時点に
おける値を維持するカウント値ＣＴをあらわすカウント
出力データＤＣＴを発生する。斯かるカウント出力デー
タＤＣＴは、矩形波信号ＰＦが高レベルをとる期間、即
ち、矩形波パルス信号ＰＰ１’の立上りの時点ｔ１から
矩形波パルス信号ＰＰ２’の立上りの時点ｔ２までの期
間に対応する時間Ｔｏをあらわす。

【００９９】カウント出力データＤＣＴは、演算処理部
１０６に供給される。演算処理部１０６は、例えば、マ
イクロコンピュータが用いられて構成され、カウンタ部
１０５からのカウント出力データＤＣＴに基づいて、図
１４に示される如くの、光ビーム送出部８１についての
実質的光ビーム走査中心と光ビーム送出部８２について
の実質的光ビーム走査中心とを結ぶ線分から先行車両Ｘ
までの距離Ｌを算出する演算処理を行う。

【０１００】演算処理部１０６において行われる演算処
理にあっては、先ず、カウント出力データＤＣＴに基づ
いて、矩形波パルス信号ＰＰ１’の立上りの時点ｔ１か
ら矩形波パルス信号ＰＰ２’の立上りの時点ｔ２までの
期間、従って、発光・受光部８５において、光ビーム検
出部８３により、光ビームＬＰ１に基づく反射光ビーム
ＲＬＰについての検出出力信号であるパルス信号ＰＰ１
が得られるときから光ビーム検出部８３により、光ビー
ムＬＰ２に基づく反射光ビームＲＬＰについての検出出
力信号であるパルス信号ＰＰ２が得られるときまでの期
間に対応する時間Ｔｏが検出される。

【０１０１】そして、図１４に示される如く、光ビーム
送出部８１から送出される光ビームＬＰ１が先行車両Ｘ
を捉えて先行車両Ｘにより反射され、それにより光ビー
ム検出部８３からパルス信号ＰＰ１が得られるときの光
ビームＬＰ１の送出方向と、光ビーム送出部８２から送
出される光ビームＬＰ２が先行車両Ｘを捉えて先行車両
Ｘにより反射され、それにより光ビーム検出部８３から
パルス信号ＰＰ２が得られるときの光ビームＬＰ２の送
出方向とが成す角度をθとし、走査角度範囲ＳＣ１を回
転走査する光ビームＬＰ１及び走査角度範囲ＳＣ２を回
転走査する光ビームＬＰ２の夫々の走査角速度（従っ
て、矢印Ｒｍにより示される方向に回転する両面回転ミ
ラー８７の角速度）をω（予め設定された一定値）とす
ると、 θ＝Ｔｏ・ω とあらわされ、また、角度θは比較的小であり、距離Ｌ
は大であるので、 θ＝ｒ／Ｌ とあらわせる。従って、これらの式から Ｌ＝r ／（ω・Ｔｏ） ・・・・・(8) という関係が得られる。

【０１０２】そこで、演算処理部１０６においては、カ
ウント出力データＤＣＴに基づいて検出された時間Ｔｏ
が、上述の式(8) に代入されて、光ビーム送出部８１に
ついての実質的光ビーム走査中心と光ビーム送出部８２
についての実質的光ビーム走査中心とを結ぶ線分から先
行車両Ｘまでの距離Ｌ、即ち、測定されるべき距離が算
出される。

【０１０３】なお、演算処理部１０６においては、距離
Ｌの算出に他の方法がとられる場合もある。斯かる他の
方法にあっては、例えば、図１４に示される如く、光ビ
ーム送出部８１から送出される光ビームＬＰ１が先行車
両Ｘを捉えて先行車両Ｘにより反射される際における光
ビームＬＰ１、及び、光ビーム送出部８２から送出され
る光ビームＬＰ２が先行車両Ｘを捉えて先行車両Ｘによ
り反射される際における光ビームＬＰ２の夫々の走査速
度をＶとすると、 Ｖ＝Ｌ・ω＝ｒ／Ｔｏ とあらわされる。従って、これよりして、上述の式(8)
の関係である、 Ｌ＝r ／（ω・Ｔｏ） が得られる。そして、斯かる式に、カウント出力データ
ＤＣＴに基づいて検出された時間Ｔｏが代入されて、距
離Ｌが算出されるのである。

【０１０４】また、演算処理部１０６においては、上述
の如くにして算出された距離Ｌをあらわす出力データＤ
ＬＰが形成され、その出力データＤＬＰが、距離算出部
１００における出力端子１０７導出される。

【０１０５】図１５は、図１１に示される本発明に係る
距離測定装置の第３の例に用いられる発光・受光部８５
についての具体構成の他の例を示す。この図１５に示さ
れる発光・受光部８５の例にあっては、光ビーム送出部
８１が、固定された平面ミラー１１１によって形成され
るとともに、光ビーム送出部８２が、固定された平面ミ
ラー１１２によって形成されている。平面ミラー１１１
及び平面ミラー１１２は、平面ミラー１１１についての
実質的光ビーム走査中心と平面ミラー１１２についての
実質的光ビーム走査中心とが相互間距離ｒをおいて配さ
れることになるように配置される。

【０１０６】また、図１５に示される発光・受光部８５
の例にあっては、平面ミラー１１１及び平面ミラー１１
２の両者に対して共通の多面回転ミラー１１３が設けら
れている。この多面回転ミラー１１３は、中心軸方向の
寸法が比較的小とされた正八角柱体の８個の側面の夫々
が、平面ミラー面とされて成るものとされ、駆動部１１
４により、中心軸を回転軸として矢印Ｒｐにより示され
る方向に一定の角速度をもって回転せしめられる。さら
に、図１５に示される発光・受光部８５の例には、発光
部１１５と、発光部１１５から発せられる光を収束して
平行光線化し、光ビームＬＰ１を形成する光学系１１６
とを含む光ビーム形成部１１７、及び、発光部１１８
と、発光部１１８から発せられる光を収束して平行光線
化し、光ビームＬＰ２を形成する光学系１１９とを含む
光ビーム形成部１２０が備えられている。発光部１１５
及び１１８の各々は、例えば、通常の発光ダイオード素
子、あるいは、立上り応答速度が遅いレーザダイオード
素子により構成される。

【０１０７】光ビーム形成部１１７からの光ビームＬＰ
１は、多面回転ミラー１１３の平面ミラー面に入射せし
められ、その平面ミラー面において反射せしめられる。
その際、光ビームＬＰ１の反射方向は、多面回転ミラー
１１３の回転に応じて変化せしめられる。また、光ビー
ム形成部１２０からの光ビームＬＰ２も、多面回転ミラ
ー１１３の平面ミラー面に入射せしめられ、その平面ミ
ラー面において反射せしめられる。その際、光ビームＬ
Ｐ２の反射方向が、多面回転ミラー１１３の回転に応じ
て変化せしめられる。

【０１０８】多面回転ミラー１１３の平面ミラー面にお
いて反射した光ビームＬＰ１は、平面ミラー１１１に入
射し、多面回転ミラー１１３の矢印Ｒｐにより示される
方向の回転に伴って、平面ミラー１１１を、一端部１１
１Ａから他端部１１１Ｂへと走査していき、また、多面
回転ミラー１１３の平面ミラー面において反射した光ビ
ームＬＰ２は、平面ミラー１１２に入射し、多面回転ミ
ラー１１３の矢印Ｒｐにより示される方向の回転に伴っ
て、平面ミラー１１２を、一端部１１２Ａから他端部１
１２Ｂへと走査していく。それにより、平面ミラー１１
１において、光ビームＬＰ１の反射位置が多面回転ミラ
ー１１３の回転に伴って一端部１１１Ａから他端部１１
１Ｂへと移動していき、平面ミラー１１１において反射
した光ビームＬＰ１が搭載車両の前方側へ送出され、ま
た、平面ミラー１１２において、光ビームＬＰ２の反射
位置が多面回転ミラー１１３の回転に伴って一端部１１
２Ａから他端部１１２Ｂへと移動していき、平面ミラー
１１２において反射した光ビームＬＰ２が搭載車両の前
方側へ送出される。

【０１０９】その結果、図１２に示される発光・受光部
８５の例の場合と同様に、光ビームＬＰ１が、第１の走
査角度範囲である走査角度範囲ＳＣ１を矢印Ｄ１により
示される方向に回転走査するものとされ、また、光ビー
ムＬＰ２が、第２の走査角度範囲である走査角度範囲Ｓ
Ｃ２を矢印Ｄ２により示される方向に回転走査するもの
とされる。

【０１１０】また、図１５に示される発光・受光部８５
の例においても、光ビームＬＰ１もしくは光ビームＬＰ
２が、先行車両を過り、その際に先行車両において反射
して搭載車両側に戻るものとなることにより得られる反
射光ビームＲＬＰが、透過する集光光学系９５，集光光
学系９５を通じた反射光ビームＲＬＰが入射する光ビー
ム検出部８３が備えられており、さらに、光ビーム検出
部８３から得られる検出出力信号ＳＬＤが導出される端
子９７が設けられている。そして、その他の動作につい
ては、図１２に示される発光・受光部８５の例の場合と
同様である。

【０１１１】図１６は、図１１に示される本発明に係る
距離測定装置の第３の例に用いられる発光・受光部８５
についての具体構成のさらに他の例を示す。この図１６
に示される発光・受光部８５の例にあっては、光ビーム
送出部８１が、固定された平面ミラー１２１によって形
成されるとともに、光ビーム送出部８２が、固定された
平面ミラー１２２によって形成されている。平面ミラー
１２１及び平面ミラー１２２は、平面ミラー１２１につ
いての実質的光ビーム走査中心と平面ミラー１２２につ
いての実質的光ビーム走査中心とが相互間距離ｒをおい
て配されることになるように配置される。

【０１１２】また、図１６に示される発光・受光部８５
の例にあっては、平面ミラー１２１及び平面ミラー１２
２の両者に対して共通の二面回転ミラー１２３が設けら
れている。この二面回転ミラー１２３は、直交する２個
の平面ミラー面１２３Ｒ及び１２３Ｌを有して成るもの
とされ、図示が省略された駆動部により、２個の平面ミ
ラー面１２３Ｒ及び１２３Ｌが、回転軸１２３Ａを中心
とする所定の回動範囲内において、矢印Ｒｄにより示さ
れる方向に一定の角速度をもって回転する状態を繰り返
すものとされる。さらに、図１６に示される発光・受光
部８５の例には、発光部１２５と、発光部１２５から発
せられる光を収束して平行光線化し、光ビームＬＰ０を
形成する光学系１２６とを含む光ビーム形成部１２７が
備えられている。発光部１２５は、例えば、通常の発光
ダイオード素子、あるいは、立上り応答速度が遅いレー
ザダイオード素子により構成される。

【０１１３】光ビーム形成部１２７からの光ビームＬＰ
０は、二面回転ミラー１２３における直交する２個の平
面ミラー面１２３Ｒ及び１２３Ｌの夫々に、例えば、半
分ずつ入射せしめられて、その２個の平面ミラー面１２
３Ｒ及び１２３Ｌにより二分割され、それにより得られ
る２本の光ビームが、２個の平面ミラー面１２３Ｒ及び
１２３Ｌにおいて夫々互いに反対となる方向に反射して
光ビームＬＰ１及びＬＰ２を形成する。そして、光ビー
ムＬＰ１及びＬＰ２の夫々の反射方向は、二面回転ミラ
ー１２３の回転に応じて変化せしめられる。

【０１１４】二面回転ミラー１２３の平面ミラー面１２
３Ｒにおいて反射した光ビームＬＰ１は、平面ミラー１
２１に入射し、二面回転ミラー１２３の矢印Ｒｄにより
示される方向の回転に伴って、平面ミラー１２１を、一
端部１２１Ａから他端部１２１Ｂへと走査していき、ま
た、二面回転ミラー１２３の平面ミラー面１２３Ｌにお
いて反射した光ビームＬＰ２は、平面ミラー１２２に入
射し、二面回転ミラー１２３の矢印Ｒｄにより示される
方向の回転に伴って、平面ミラー１２２を、一端部１２
２Ａから他端部１２２Ｂへと走査していく。それによ
り、平面ミラー１２１において、光ビームＬＰ１の反射
位置が二面回転ミラー１２３の回転に伴って一端部１２
１Ａから他端部１２１Ｂへと移動していき、平面ミラー
１２１において反射した光ビームＬＰ１が搭載車両の前
方側へ送出され、また、平面ミラー１２２において、光
ビームＬＰ２の反射位置が二面回転ミラー１２３の回転
に伴って一端部１２２Ａから他端部１２２Ｂへと移動し
ていき、平面ミラー１２２において反射した光ビームＬ
Ｐ２が搭載車両の前方側へ送出される。

【０１１５】その結果、図１２に示される発光・受光部
８５の例の場合と同様に、光ビームＬＰ１が、第１の走
査角度範囲である走査角度範囲ＳＣ１を矢印Ｄ１により
示される方向に回転走査するものとされ、また、光ビー
ムＬＰ２が、第２の走査角度範囲である走査角度範囲Ｓ
Ｃ２を矢印Ｄ２により示される方向に回転走査するもの
とされる。

【０１１６】また、図１６に示される発光・受光部８５
の例においても、光ビームＬＰ１もしくは光ビームＬＰ
２が、先行車両を過り、その際に先行車両において反射
して搭載車両側に戻るものとなることにより得られる反
射光ビームＲＬＰが、透過する集光光学系９５，集光光
学系９５を通じた反射光ビームＲＬＰが入射する光ビー
ム検出部８３が備えられており、さらに、光ビーム検出
部８３から得られる検出出力信号ＳＬＤが導出される端
子９７が設けられている。そして、その他の動作につい
ては、図１２に示される発光・受光部８５の例の場合と
同様である。

【０１１７】図１６に示される発光・受光部８５の例に
用いられる二面回転ミラー１２３は、例えば、図１７に
示される如くに、直交する２個の平面ミラー面１２３Ｒ
及び１２３Ｌの各々の一端縁部が、回転軸１２３Ａ上に
おいて突き合わされる状態におかれるもの、あるいは、
図１８に示される如くに、直交する２個の平面ミラー面
１２３Ｒ及び１２３Ｌの各々の一端縁部が、突き合わせ
ることなく、回転軸１２３Ａに沿って配された状態にお
かれるものとして構成される。

【０１１８】図１９は、図１１に示される本発明に係る
距離測定装置の第３の例に用いられる発光・受光部８５
についての具体構成における上述とは別の例を示す。こ
の図１９に示される発光・受光部８５の例にあっては、
光ビーム送出部８１が、固定された平面ミラー１３１に
よって形成されるとともに、光ビーム送出部８２が、固
定されたハーフミラー１３２によって形成されている。
平面ミラー１３１及びハーフミラー１３２は、平面ミラ
ー１３１についての実質的光ビーム走査中心とハーフミ
ラー１３２についての実質的光ビーム走査中心とが相互
間距離ｒをおいて配されることになるように配置され
る。

【０１１９】また、図１９に示される発光・受光部８５
の例にあっては、平面ミラー１３１及びハーフミラー１
３２の両者に対して共通の回転平面ミラー１３３が設け
られている。この回転平面ミラー１３３は、図示が省略
された回転駆動手段により、中心軸を回転軸として、例
えば、矢印Ｒｈにより示される方向における所定の回動
範囲を、一定の角速度をもって回転する動作を繰り返す
状態におかれる。

【０１２０】そして、図１９に示される発光・受光部８
５の例には、発光部１３４と、発光部１３４から発せら
れる光を収束して平行光線化し、光ビームＬＰ０を形成
する光学系１３５とを含む光ビーム形成部１３６が備え
られている。発光部１３４は、例えば、通常の発光ダイ
オード素子、あるいは、立上り応答速度が遅いレーザダ
イオード素子により構成される。さらに、光ビーム送出
部８２を形成するハーフミラー１３２と光ビーム送出部
８１を形成する平面ミラー１３１との間の光路上に、凸
レンズ１３７と凹レンズ１３８とが、共通の光軸方向を
有するものとして配されている。

【０１２１】光ビーム形成部１３６からの光ビームＬＰ
０は、回転平面ミラー１３３に入射せしめられ、回転平
面ミラー１３３において反射する。その際、光ビームＬ
Ｐ０の反射方向は、回転平面ミラー１３３の回転に応じ
て変化せしめられる。

【０１２２】回転平面ミラー１３３において反射した光
ビームＬＰ０は、ハーフミラー１３２に入射し、回転平
面ミラー１３３の矢印Ｒｈにより示される方向の回転に
伴って、ハーフミラー１３２を、一端部１３２Ａから他
端部１３２Ｂへと走査していく。それにより、ハーフミ
ラー１３２においては、光ビームＬＰ０の一部が、その
反射位置を回転平面ミラー１３３の回転に伴って一端部
１３２Ａから他端部１３２Ｂへと移動させつつ反射し、
光ビームＬＰ２として搭載車両の前方側へ送出されると
ともに、光ビームＬＰ０の他の一部が、その透過位置を
回転平面ミラー１３３の回転に伴って一端部１３２Ａか
ら他端部１３２Ｂへと移動させつつ透過し、光ビームＬ
Ｐ１として凸レンズ１３７に入射する。

【０１２３】凸レンズ１３７に入射した光ビームＬＰ１
は、凸レンズ１３７によって平行光ビームとされて、凹
レンズ１３８に入射する。凹レンズ１３８に入射した光
ビームＬＰ１は、再び発散光ビームとされて、平面ミラ
ー１３１に入射し、平面ミラー１３１において反射す
る。

【０１２４】平面ミラー１３１にあっては、光ビームＬ
Ｐ１の反射位置が回転平面ミラー１３３の回転に伴って
一端部１３１Ａから他端部１３１Ｂへと移動していき、
平面ミラー１３１において反射した光ビームＬＰ１が搭
載車両の前方側へ送出される。

【０１２５】その結果、光ビームＬＰ０におけるハーフ
ミラー１３２を透過した部分により形成され、平面ミラ
ー１３１において反射した光ビームＬＰ１が、第１の走
査角度範囲である走査角度範囲ＳＣ１を矢印Ｄ１により
示される方向に回転走査するものとされ、また、光ビー
ムＬＰ０におけるハーフミラー１３２において反射した
部分により形成される光ビームＬＰ２が、第２の走査角
度範囲である走査角度範囲ＳＣ２を矢印Ｄ２により示さ
れる方向に回転走査するものとされる。

【０１２６】また、図１９に示される発光・受光部８５
の例においても、光ビームＬＰ１もしくは光ビームＬＰ
２が、先行車両を過り、その際に先行車両において反射
して搭載車両側に戻るものとなることにより得られる反
射光ビームＲＬＰが、透過する集光光学系９５，集光光
学系９５を通じた反射光ビームＲＬＰが入射する光ビー
ム検出部８３が備えられており、さらに、光ビーム検出
部８３から得られる検出出力信号ＳＬＤが導出される端
子９７が設けられている。そして、その他の動作につい
ては、図１２に示される発光・受光部８５の例の場合と
同様である。なお、図１，図８及び図１１に夫々示され
る第１，第２及び第３の例においては、２本の光ビーム
が送出されているが、３本以上の光ビームが送出される
ことも考えれる。

【０１２７】図２０は、本発明に係る距離測定装置の第
４の例を示し、この例は、本発明に係る距離測定装置の
第２の態様を具現化するもので、車両に搭載されて、そ
の車両の前方側における先行車両までの距離を測定でき
るものとされる。

【０１２８】図２０に示される第４の例においては、搭
載車両の前方側に向けて光ビームＬＰを送出する光ビー
ム送出部１４１と、光ビームＬＰが測定対象とされた先
行車両により反射されて得られる反射光ビームＲＬＰを
検出する光ビーム検出部１４２とを含んだ発光・受光部
１４３が備えられている。光ビーム送出部１４１によっ
て送出される光ビームＬＰは、比較的細い平行光ビーム
とされ、予め搭載車両の左右方向に沿って設定された所
定の走査角度範囲を繰り返して走査するものとされる。

【０１２９】反射光ビームＲＬＰは、光ビーム送出部１
４１によって送出される光ビームＬＰが所定の走査角度
範囲を走査する過程において得られ、その継続時間は、
光ビームＬＰが測定対象とされた先行車両における光反
射部を過る時間とされて、比較的短い時間となる。

【０１３０】図２１は、発光・受光部１４３についての
具体構成の一例を示す。この図２１に示される発光・受
光部１４３の例にあっては、光ビーム送出部１４１が、
回転平面ミラー１４５によって形成されている。この回
転平面ミラー１４５は、図示が省略された回転駆動手段
により、中心軸を回転軸として、例えば、矢印Ｒｓによ
り示される方向における所定の回動範囲を、一定の角速
度をもって回転する動作を繰り返す状態におかれる。

【０１３１】さらに、図２１に示される発光・受光部１
４３の例には、発光部１４６と、発光部１４６から発せ
られる光を収束して平行光線化し、比較的細い光ビーム
ＬＰを形成する光学系１４７とを含む光ビーム形成部１
４８が備えられている。発光部１４６は、例えば、通常
の発光ダイオード素子、あるいは、立上り応答速度が遅
いレーザダイオード素子により構成される。

【０１３２】光ビーム形成部１４８からの比較的細い光
ビームＬＰは、回転平面ミラー１４５に入射せしめら
れ、その回転平面ミラー１４５において反射する。その
際、光ビームＬＰの反射方向は、回転平面ミラー１４５
の回転に応じて変化せしめられる。回転平面ミラー１４
５において反射した光ビームＬＰは、回転平面ミラー１
４５の回動範囲に応じた所定の走査角度範囲である走査
角度範囲ＳＣを矢印Ｄにより示される方向に回転走査す
るものとされる。

【０１３３】斯かる際、図２２に示される如く、光ビー
ム送出部１４１から発して走査角度範囲ＳＣを矢印Ｄに
より示される方向に一定の角速度をもって回転走査する
光ビームＬＰが、先行車両ＸＣを過り、その際に先行車
両ＸＣに設けられた左側光反射部ＦＬ及び右側光反射部
ＦＲにおいて反射して搭載車両側に戻るものとなること
により得られる反射光ビームＲＬＰが、図２１に示され
る発光・受光部１４３の例に設けられた集光光学系１４
９を通じて図２１に示される発光・受光部１４３の例の
内部に導かれ、光ビーム検出部１４２に入射せしめられ
る。このようにして光ビーム検出部１４２に入射する反
射光ビームＲＬＰの継続時間は、光ビームＬＰが走査角
度範囲ＳＣを回転走査する期間中の比較的短い時間とさ
れる。なお、図２２においては、光ビーム送出部１４１
についての実質的光ビーム走査中心から先行車両ＸＣま
での距離、即ち、測定されるべき距離が、距離Ｌとして
示されている。

【０１３４】光ビーム検出部１４２は、集光光学系１４
９を通じて入射する反射光ビームＲＬＰを検出し、光ビ
ームＬＰが走査角度範囲ＳＣを走査する期間内におい
て、光ビームＬＰに基づく反射光ビームＲＬＰの継続時
間に応じたパルス状の信号成分を含む検出出力信号ＳＬ
Ｄを発生する。この光ビーム検出部１４２から得られる
検出出力信号ＳＬＤは、端子１５０に導出される。

【０１３５】端子１５０に導出される検出出力信号ＳＬ
Ｄは、図２３のＡ（横軸：時間ｔ）に示される如く、光
ビームＬＰが走査角度範囲ＳＣを回転走査する期間内に
おいて、先ず、光ビームＬＰが先行車両ＸＣに設けられ
た左側光反射部ＦＬにおいて反射して得られる反射光ビ
ームＲＬＰの継続時間に応じたパルス信号ＰＱＡがあら
われ、その後、光ビームＬＰが先行車両ＸＣに設けられ
た右側光反射部ＦＲにおいて反射して得られる反射光ビ
ームＲＬＰの継続時間に応じたパルス信号ＰＱＢがあら
われるものとされる。

【０１３６】図２０に示される本発明に係る距離測定装
置の第４の例にあっては、発光・受光部１４３に設けら
れた端子１５０に、距離算出部１５１が接続されてい
る。距離算出部１５１においては、発光・受光部１４３
に設けられた端子１５０に導出される、図２３のＡに示
される如くの検出出力信号ＳＬＤが、増幅部１５２に供
給され、さらに、増幅部１５２により増幅された検出出
力信号ＳＬＤが、パルス抜取部１５３に供給される。

【０１３７】パルス抜取部１５３においては、検出出力
信号ＳＬＤに含まれるパルス信号ＰＱＡ及びＰＱＢが順
次抜き取られる。そして、パルス抜取部１５３から得ら
れるパルス信号ＰＱＡ及びＰＱＢの夫々は、波形整形部
１５４による波形整形を受け、矩形波パルス信号ＰＱ
Ａ’及びＰＱＢ’とされて微分部１５５に供給される。
微分部１５５にあっては、矩形波パルス信号ＰＱＡ’及
びＰＱＢ’の各々についての微分が行われ、それによ
り、微分部１５５からは、図２３のＢ（横軸：時間ｔ）
に示される如くの、矩形波パルス信号ＰＱＡ’の立上り
の時点（パルス信号ＰＱＡの立上りの時点）ｔａにおけ
る正極性パルスＰＵＡ，矩形波パルス信号ＰＱＡ’の立
下りの時点（パルス信号ＰＱＡの立下りの時点）ｔｂに
おける負極性パルスＰＤＡ，矩形波パルス信号ＰＱＢ’
の立上りの時点（パルス信号ＰＱＢの立上りの時点）ｔ
ｃにおける正極性パルスＰＵＢ、及び、矩形波パルス信
号ＰＱＢ’の立下りの時点（パルス信号ＰＱＢの立下り
の時点）ｔｄにおける負極性パルスＰＤＢが得られる。

【０１３８】微分部１５５からの正極性パルスＰＵＡ，
負極性パルスＰＤＡ，正極性パルスＰＵＢ及び負極性パ
ルスＰＤＢは、カウンタ部１５６に供給される。カウン
タ部１５６は、下記の第１のカウント動作状態及び第２
のカウント動作状態のうちのいずれかをとる。

【０１３９】第１のカウント動作状態のもとにあって
は、正極性パルスＰＵＡから負極性パルスＰＤＡまでの
期間及び正極性パルスＰＵＢから負極性パルスＰＤＢま
での期間の夫々においてカウント動作が行われ、図２３
のＣに示される如くに、正極性パルスＰＵＡから負極性
パルスＰＤＡまでの期間において直線的に増加してい
き、負極性パルスＰＤＡ後においては、所定の期間、正
極性パルスＰＵＡから負極性パルスＰＤＡまでの期間の
終了時点における値を維持するカウント値ＣＴＡ、及
び、正極性パルスＰＵＢから負極性パルスＰＤＢまでの
期間において直線的に増加していき、負極性パルスＰＤ
Ｂ後においては、所定の期間、正極性パルスＰＵＢから
負極性パルスＰＤＢまでの期間の終了時点における値を
維持するカウント値ＣＴＢをあらわすカウント出力デー
タＤＣＴが得られる。斯かるカウント出力データＤＣＴ
は、カウント値ＣＴＡに基づいて、正極性パルスＰＵＡ
から負極性パルスＰＤＡまでの期間、即ち、矩形波パル
ス信号ＰＱＡ’の立上りの時点ｔａから矩形波パルス信
号ＰＱＡ’立下りの時点ｔｂまでの期間に対応する時間
Ｔａをあらわし、また、カウント値ＣＴＢに基づいて、
正極性パルスＰＵＢから負極性パルスＰＤＢまでの期
間、即ち、矩形波パルス信号ＰＱＢ’の立上りの時点ｔ
ｃから矩形波パルス信号ＰＱＢ’立下りの時点ｔｄまで
の期間に対応する時間Ｔｂをあらわす。

【０１４０】また、第２のカウント動作状態のもとにあ
っては、負極性パルスＰＤＡから正極性パルスＰＵＢま
での期間においてカウント動作が行われ、図２３のＤに
示される如くに、負極性パルスＰＤＡから正極性パルス
ＰＵＢまでの期間において直線的に増加していき、正極
性パルスＰＵＢ後においては、所定の期間、負極性パル
スＰＤＡから正極性パルスＰＵＢまでの期間の終了時点
における値を維持するカウント値ＣＴＷをあらわすカウ
ント出力データＤＣＴが得られる。斯かるカウント出力
データＤＣＴは、カウント値ＣＴＷに基づいて、負極性
パルスＰＤＡから正極性パルスＰＵＢまでの期間、即
ち、矩形波パルス信号ＰＱＡ’の立下りの時点ｔｂから
矩形波パルス信号ＰＱＢ’立上りの時点ｔｃまでの期間
に対応する時間Ｔｗをあらわす。

【０１４１】カウンタ部１５６から得られるカウント出
力データＤＣＴは、演算処理部１５７に供給される。演
算処理部１５７は、例えば、マイクロコンピュータが用
いられて構成され、カウンタ部１５６からのカウント出
力データＤＣＴに基づいて、図２２に示される如くの、
光ビーム送出部１４１についての実質的光ビーム走査中
心から先行車両ＸＣまでの距離Ｌを算出する演算処理を
行う。斯かる際において演算処理部１５７において行わ
れる演算処理は、例えば、下記の第１の演算処理及び第
２の演算処理のうちのいずれかとされる。

【０１４２】第１の演算処理においては、先ず、カウン
ト出力データＤＣＴに基づいて、矩形波パルス信号ＰＱ
Ａ’の立上りの時点ｔａから矩形波パルス信号ＰＱＡ’
の立下りの時点ｔｂまでの期間、従って、発光・受光部
１４３における光ビーム検出部１４２により、光ビーム
ＬＰが先行車両ＸＣに設けられた左側光反射部ＦＬにお
いて反射することにより形成される反射光ビームＲＬＰ
が検出されて得られる検出出力信号である、パルス信号
ＰＱＡの時間幅に対応する時間Ｔａが検出される。

【０１４３】そして、図２２に示される如く、光ビーム
送出部１４１から送出される光ビームＬＰが先行車両Ｘ
Ｃに設けられた左側光反射部ＦＬについての走査を開始
するときの光ビームＬＰの送出方向と、光ビーム送出部
１４１から送出される光ビームＬＰが先行車両ＸＣに設
けられた左側光反射部ＦＬについての走査を終了すると
きの光ビームＬＰの送出方向とが成す角度をθＡとし、
左側光反射部ＦＬの光ビームＬＰの走査方向に沿う方向
の寸法をＱＡとし、走査角度範囲ＳＣを回転走査する光
ビームＬＰの走査角速度（従って、矢印Ｒｓにより示さ
れる方向に回転する回転平面ミラー１４５の角速度）を
ω（予め設定された一定値）とすると、 θＡ＝Ｔａ・ω とあらわされ、また、角度θＡは比較的小であり、距離
Ｌは大であるので、 θＡ＝ＱＡ／Ｌ とあらわせる。従って、これらの式から Ｌ＝ＱＡ／（ω・Ｔａ） ・・・・・(9) という関係が得られる。

【０１４４】そこで、演算処理部１５７においては、カ
ウント出力データＤＣＴに基づいて検出された時間Ｔａ
が、上述の式(9) に代入されて、光ビーム送出部１４１
についての実質的光ビーム走査中心から先行車両ＸＣま
での距離Ｌ、即ち、測定されるべき距離が算出される。

【０１４５】また、第２の演算処理においては、先ず、
カウント出力データＤＣＴに基づいて、矩形波パルス信
号ＰＱＡ’の立下りの時点ｔｂから矩形波パルス信号Ｐ
ＱＢ’の立上りの時点ｔｃまでの期間、従って、発光・
受光部１４３における光ビーム検出部１４２により、光
ビームＬＰが先行車両ＸＣに設けられた左側光反射部Ｆ
Ｌにおいて反射することにより形成される反射光ビーム
ＲＬＰが検出されて得られる検出出力信号であるパルス
信号ＰＱＡの終了時点から、その後、光ビーム検出部１
４２により、光ビームＬＰが先行車両ＸＣに設けられた
右側光反射部ＦＲにおいて反射することにより形成され
る反射光ビームＲＬＰが検出されて得られる検出出力信
号であるパルス信号ＰＱＢの開始時点までの期間に対応
する時間Ｔｗが検出される。

【０１４６】そして、図２２に示される如く、光ビーム
送出部１４１から送出される光ビームＬＰが先行車両Ｘ
Ｃに設けられた左側光反射部ＦＬについての走査を終了
するときの光ビームＬＰの送出方向と、光ビーム送出部
１４１から送出される光ビームＬＰが先行車両ＸＣに設
けられた右側光反射部ＦＲについての走査を開始すると
きの光ビームＬＰの送出方向とが成す角度をθＷとし、
左側光反射部ＦＬと右側光反射部ＦＲとについての光ビ
ームＬＰの走査方向に沿う方向の相互間隔をＱＷとし、
走査角度範囲ＳＣを回転走査する光ビームＬＰの走査角
速度（従って、矢印Ｒｓにより示される方向に回転する
回転平面ミラー１４５の角速度）をω（予め設定された
一定値）とすると、 θＷ＝Ｔｗ・ω とあらわされ、また、角度θＷは比較的小であり、距離
Ｌは大であるので、 θＷ＝ＱＷ／Ｌ とあらわせる。従って、これらの式から Ｌ＝ＱＷ／（ω・Ｔｗ） ・・・・・(10) という関係が得られる。

【０１４７】そこで、演算処理部１５７においては、カ
ウント出力データＤＣＴに基づいて検出された時間Ｔｗ
が、上述の式(10)に代入されて、光ビーム送出部１４１
についての実質的光ビーム走査中心から先行車両ＸＣま
での距離Ｌ、即ち、測定されるべき距離が算出される。

【０１４８】そして、演算処理部１５７においては、上
述の如くにして算出された距離Ｌをあらわす出力データ
ＤＬＱが形成され、その出力データＤＬＱが、距離算出
部１５１における出力端子１５８に導出される。

【０１４９】図２４は、本発明に係る距離測定装置の第
５の例を示し、この例は、本発明に係る距離測定装置の
第３の態様を具現化するもので、車両に搭載されて、そ
の車両の前方側における先行車両までの距離を測定でき
るものとされる。

【０１５０】図２４に示される第５の例においては、図
２０に示される第４の例に備えられた発光・受光部１４
３と同様の発光・受光部（発光・受光部１４３としてあ
らわされている）を備えており、その具体的構成の一例
は、図２１に示される如くとされる。ただし、図２４に
示される第５の例に備えられた発光・受光部１４３にあ
っては、光ビーム送出部１４１から送出される光ビーム
ＬＰは、比較的大なる所定のビーム幅ＷＢを有した比較
的太い平行光ビームとされる。比較的太い平行光ビーム
は、例えば、発光部からの光を焦点距離が比較的大であ
るコリメータレンズを通して平行光ビームを得ることに
より形成される。そして、光ビームＬＰは、図２１に示
される走査角度範囲ＳＣを矢印Ｄにより示される方向に
回転走査するものとされる。

【０１５１】このような図２４に示される第５の例の場
合には、図２５に示される如くに、光ビーム送出部１４
１から発して走査角度範囲ＳＣを矢印Ｄにより示される
方向に一定の角速度をもって回転走査する、ビーム幅Ｗ
Ｂを有した光ビームＬＰが、先行車両に設けられた光反
射部ＦＸを走査するとき、光反射部ＦＸにおいて反射し
て搭載車両側に戻るものとなることにより得られる反射
光ビームＲＬＰが、発光・受光部１４３における光ビー
ム検出部１４２に入射せしめられる。このようにして光
ビーム検出部１４２に入射する反射光ビームＲＬＰの継
続時間は、光ビームＬＰが走査角度範囲ＳＣを回転走査
する期間中において光反射部ＦＸを走査する比較的短い
時間とされる。なお、図２５においては、光ビーム送出
部１４１から発せられた光ビームＬＰが光反射部ＦＸを
走査するにあたっての走査速度が速度Ｖとしてあらわさ
れており、また、光ビーム送出部１４１についての実質
的光ビーム走査中心から先行車両に設けられた光反射部
ＦＸまでの距離、即ち、測定されるべき距離が、距離Ｌ
として示されている。

【０１５２】光ビーム検出部１４２は、光ビームＬＰが
先行車両に設けられた光反射部ＦＸにおいて反射して得
られる反射光ビームＲＬＰを検出し、光ビームＬＰが走
査角度範囲ＳＣを走査する期間内において、光ビームＬ
Ｐに基づく反射光ビームＲＬＰの継続時間に応じたパル
ス状の信号成分を含む検出出力信号ＳＬＤを発生する。
この光ビーム検出部１４２から得られる検出出力信号Ｓ
ＬＤは、発光・受光部１４３に設けられた端子１５０に
導出される。

【０１５３】端子１５０に導出される検出出力信号ＳＬ
Ｄは、図２６のＡ（横軸：時間ｔ）に示される如く、光
ビームＬＰが走査角度範囲ＳＣを回転走査する期間内に
おいて、ビーム幅ＷＢを有する光ビームＬＰが先行車両
に設けられた光反射部ＦＸを一端縁部から他端縁部へと
走査し、光反射部ＦＸにおいて反射して得られる反射光
ビームＲＬＰの強度に応じた信号ＳＤＯがあらわれるも
のとされる。信号ＳＤＯにおける立上り側の傾斜部分Ｓ
ＤＦは、光ビームＬＰのビーム幅ＷＢ全体が光反射部Ｆ
Ｘの一端縁部を通過するとき形成され、また、信号ＳＤ
Ｏにおける立下り側の傾斜部分ＳＤＲは、光ビームＬＰ
のビーム幅ＷＢ全体が光反射部ＦＸの他端縁部を通過す
るとき形成され、さらに、信号ＳＤＯにおける立上り側
の傾斜部分ＳＤＦと立下り側の傾斜部分ＳＤＲとの間の
高レベル部分は、光ビームＬＰのビーム幅ＷＢ全体が光
反射部ＦＸ上にあるとき形成される。

【０１５４】そして、図２４に示される本発明に係る距
離測定装置の第５の例にあっては、発光・受光部１４３
に設けられた端子１５０に、距離算出部１６１が接続さ
れている。距離算出部１６１においては、発光・受光部
１４３に設けられた端子１５０に導出される、図２６の
Ａに示される如くの信号ＳＤＯがあらわれる検出出力信
号ＳＬＤが、増幅部１６２に供給され、さらに、増幅部
１６２により増幅された検出出力信号ＳＬＤが、波形整
形部１６３に供給される。

【０１５５】波形整形部１６３からは、検出出力信号Ｓ
ＬＤに含まれる信号ＳＤＯが、波形整形が施されたもの
とされて取り出され、その信号ＳＤＯが微分部１６４に
供給される。微分部１６４にあっては、信号ＳＤＯにつ
いての微分が行われて、図２６のＢ（横軸：時間ｔ）に
示される如くの、信号ＳＤＯにおける立上り側の傾斜部
分ＳＤＦに対応する正極性パルスＰＦ及び信号ＳＤＯに
おける立下り側の傾斜部分ＳＤＲに対応する負極性パル
スＮＦが得られる。そして、微分部１６４からは、正極
性パルスＰＦ及び負極性パルスＮＦのうちの正極性パル
スＰＦが取り出される。

【０１５６】微分部１６４からの正極性パルスＰＦは、
カウンタ部１６５に供給され、カウンタ部１６５は、正
極性パルスＰＦの期間、即ち、信号ＳＤＯにおける立上
り側の傾斜部分ＳＤＦの開始の時点ｔｘから信号ＳＤＯ
における立上り側の傾斜部分ＳＤＦの終端の時点ｔｙま
での期間においてカウント動作を行い、図２６のＣに示
される如くに、正極性パルスＰＦの期間において直線的
に増加していき、正極性パルスＰＦの期間後において
は、正極性パルスＰＦの期間の終了時点における値を維
持するカウント値ＣＴＸをあらわすカウント出力データ
ＤＴＣが得られる。斯かるカウント出力データＤＴＸ
は、カウント値ＣＴＸに基づいて、正極性パルスＰＦの
期間、即ち、信号ＳＤＯにおける立上り側の傾斜部分Ｓ
ＤＦの開始の時点ｔｘから信号ＳＤＯにおける立上り側
の傾斜部分ＳＤＦの終端の時点ｔｙまでの期間に対応す
る時間Ｔｘをあらわす。

【０１５７】カウンタ部１６５から得られるカウント出
力データＤＴＸは、演算処理部１６６に供給される。演
算処理部１６６は、例えば、マイクロコンピュータが用
いられて構成され、カウンタ部１６５からのカウント出
力データＤＴＸに基づいて、図２５に示される如くの、
光ビーム送出部１４１についての実質的光ビーム走査中
心から先行車両に設けられた光反射部ＦＸまでの距離Ｌ
を算出する演算処理を行う。

【０１５８】斯かる際において演算処理部１６６におい
て行われる演算処理にあっては、先ず、カウント出力デ
ータＤＴＸに基づいて、正極性パルスＰＦの期間、即
ち、信号ＳＤＯにおける立上り側の傾斜部分ＳＤＦの開
始の時点ｔｘから信号ＳＤＯにおける立上り側の傾斜部
分ＳＤＦの終端の時点ｔｙまでの期間に対応する時間Ｔ
ｘが検出される。

【０１５９】そして、図２５に示される如く、走査角度
範囲ＳＣを回転走査するビーム幅ＷＢを有した光ビーム
ＬＰの走査角速度（従って、矢印Ｒｓにより示される方
向に回転する回転平面ミラー１４５の角速度）をω（予
め設定された一定値）とすると、 Ｖ＝Ｌ・ω＝ＷＢ／Ｔｘ とあらわされる。従って、これよりして Ｌ＝ＷＢ／（ω・Ｔｘ） ・・・・・(11) という関係が得られる。

【０１６０】そこで、演算処理部１６６においては、カ
ウント出力データＤＴＸに基づいて検出された時間Ｔｘ
が、上述の式(11)に代入されて、光ビーム送出部１４１
についての実質的光ビーム走査中心から先行車両に設け
られた光反射部ＦＸまでの距離Ｌ、即ち、測定されるべ
き距離が算出される。

【０１６１】そして、演算処理部１６６においては、上
述の如くにして算出された距離Ｌをあらわす出力データ
ＤＬＸが形成され、その出力データＤＬＸが、距離算出
部１６１における出力端子１６７に導出される。

【０１６２】図２７は、本発明に係る距離測定装置の第
６の例を示し、この例も、車両に搭載されて、その車両
の前方側における先行車両までの距離を測定できるもの
とされる。

【０１６３】図２７に示される第６の例においては、図
１１に示される第３の例と同様に構成された部分を多々
有していて、図２７においては、図１１に示される各部
と同様の部分が図１１と共通の符号が付されて示されて
おり、それらについての重複説明は省略される。

【０１６４】図２７に示される第６の例にあっても、図
１１に示される第３の例と同様に、発光・受光部８５と
して、例えば、図１２に示される具体構成例が用いられ
る。ただし、図１２に示される発光・受光部８５の具体
構成例における両面回転ミラー８７が、中心軸を回転軸
として、矢印Ｒｍにより示される方向における所定の回
動範囲を、可変角速度ωｖをもって回転する動作を繰り
返す状態におかれる。それにより、光ビーム送出部８１
からの光ビームＬＰ１が、第１の走査角度範囲を可変角
速度ωｖをもって回転走査するものとされ、また、光ビ
ーム送出部８２からの光ビームＬＰ２が、第２の走査角
度範囲を可変角速度ωｖをもって回転走査するものとさ
れる。

【０１６５】図２７に示される第６の例においては、図
１２に示される発光・受光部８５の具体構成例における
両面回転ミラー８７を可変角速度ωｖをもって回転駆動
するミラー回転駆動部１０８が備えられている。ミラー
回転駆動部１０８は、両面回転ミラー８７を可変角速度
ωｖをもって回転駆動するに際して、可変角速度ωｖの
値をあらわす角速度信号Ｓωを送出する。従って、ミラ
ー回転駆動部１０８は、光ビーム送出部８１からの光ビ
ームＬＰ１のそれが第１の走査角度範囲を回転走査する
際における角速度あるいは光ビーム送出部８２からの光
ビームＬＰ２のそれが第２の走査角度範囲を回転走査す
る際における角速度である可変角速度ωｖを検出する回
転走査状態検出部を形成しており、検出出力信号として
角速度信号Ｓωを送出することになる。

【０１６６】ミラー回転駆動部１０８から得られる角速
度信号Ｓωは、距離算出部１００に設けられた端子１０
９を通じて距離算出部１００内に導入され、カウンタ部
１０５からのカウント出力データＤＣＴが供給される演
算処理部１０６に、カウント出力データＤＣＴと共に供
給される。

【０１６７】図２７に示される第６の例における演算処
理部１０６にあっては、発光・受光部８５において、光
ビーム検出部８３により、光ビームＬＰ１に基づく反射
光ビームＲＬＰについての検出出力信号であるパルス信
号ＰＰ１が得られるときから光ビーム検出部８３によ
り、光ビームＬＰ２に基づく反射光ビームＲＬＰについ
ての検出出力信号であるパルス信号ＰＰ２が得られると
きまでの期間に対応する時間Ｔｏについて予め設定され
た基準時間Ｔｒｅｆが、内蔵された記憶手段に格納され
ている。この基準時間Ｔｒｅｆは、前述の式(8) からし
て、光ビーム送出部８１についての実質的光ビーム走査
中心と光ビーム送出部８２についての実質的光ビーム走
査中心とを結ぶ線分から先行車両Ｘまでの距離Ｌを、 Ｌ＝r ／（ωｖ・Ｔｒｅｆ） ・・・・・(12) としてあらわすものとなる。

【０１６８】図２７に示される第６の例における演算処
理部１０６は、カウンタ部１０５からのカウント出力デ
ータＤＣＴに基づいて求められた時間Ｔｏと基準時間Ｔ
ｒｅｆとの差を求め、その差に応じた制御信号ＣＤＭを
形成して、それを距離算出部１００に設けられた端子１
１０を通じてミラー回転駆動部１０８に供給し、時間Ｔ
ｏと基準時間Ｔｒｅｆとの差が零となるようにする制
御、即ち、時間Ｔｏが基準時間Ｔｒｅｆと等しくなるよ
うにする制御を行う。斯かる制御は、ミラー回転駆動部
１０８による両面回転ミラー８７に対する可変角速度ω
ｖをもっての回転駆動が、その可変角速度ωｖの値が演
算処理部１０６からの制御信号ＣＤＭに応じて変化せし
められるようにして行われる。

【０１６９】斯かるもとで、演算処理部１０６にあって
は、時間Ｔｏが基準時間Ｔｒｅｆと等しくなった状態が
検知され、時間Ｔｏが基準時間Ｔｒｅｆと等しくなった
ときミラー回転駆動部１０８から供給される角速度信号
Ｓωがあらわす可変角速度ωｖの値ωｚが検出される。
このようにして検出された可変角速度ωｖの値ωｚが、
上述の式(12)に代入されて、そのときの光ビーム送出部
８１についての実質的光ビーム走査中心と光ビーム送出
部８２についての実質的光ビーム走査中心とを結ぶ線分
から先行車両Ｘまでの距離Ｌが、 Ｌ＝r ／（ωｚ・Ｔｒｅｆ） として求められる。

【０１７０】そして、演算処理部１０６においては、上
述の如くにして算出された距離Ｌをあらわす出力データ
ＤＬＰが形成され、その出力データＤＬＰが、距離算出
部１００における出力端子１０７に導出される。

【０１７１】なお、ミラー回転駆動部１０８によって回
転駆動される両面回転ミラー８７の回転周波数、従っ
て、光ビーム送出部８１からの光ビームＬＰ１のそれが
第１の走査角度範囲を回転走査する際における走査周波
数あるいは光ビーム送出部８２からの光ビームＬＰ２の
それが第２の走査角度範囲を回転走査する際における走
査周波数を可変周波数ｆｖとしてあらわすと、可変角速
度ωｖと可変周波数ｆｖとの間には、ωｖ＝２・π・ｆ
ｖ という関係が成立する。従って、図２７に示される
第６の例において、ミラー回転駆動部が、可変角速度ω
ｖに代えて、可変周波数ｆｖを検出する回転走査状態検
出部を形成し、検出出力信号として可変周波数ｆｖの値
をあらわす周波数信号を送出するものとされ、また、演
算処理部１０６が、ミラー回転駆動部からの周波数信号
が供給されて、可変角速度ωｖの値に代え、可変周波数
ｆｖの値を用いて、光ビーム送出部８１についての実質
的光ビーム走査中心と光ビーム送出部８２についての実
質的光ビーム走査中心とを結ぶ線分から先行車両Ｘまで
の距離Ｌを求めるものとされてもよい。

【０１７２】さらに、図２７に示される第６の例は、図
１１に示される第３の例に対応するものとされている
が、図２０に示される第４の例に対して、図１１に示さ
れる第３の例に対する図２７に示される第６の例の対応
関係と同様の対応関係をもって対応する、本発明に係る
距離測定装置の第７の例、さらには、図２４に示される
第５の例に対して、図１１に示される第３の例に対する
図２７に示される第６の例の対応関係と同様の対応関係
をもって対応する、本発明に係る距離測定装置の第８の
例も考えられる。

【０１７３】斯かる第７の例の場合には、図２０に示さ
れる第４の例における演算処理部１５７に相当する演算
処理部に、図２０に示される第４の例において得られる
パルス信号ＰＱＡに相当するパルス信号の時間幅に対応
する時間について予め設定された基準時間、もしくは、
図２０に示される第４の例において得られるパルス信号
ＰＱＡに相当するパルス信号終了時点から、図２０に示
される第４の例において得られるパルス信号ＰＱＢに相
当するパルス信号の開始時点までの期間に対応する時間
について予め設定された基準時間が、内蔵されたメモリ
手段に格納されて用いられる。

【０１７４】また、上述の第８の例の場合には、図２４
に示される第５の例における演算処理部１６６に相当す
る演算処理部に、図２４に示される第５の例において得
られる信号ＳＤＯに相当する信号における立上り側の傾
斜部分開始の時点から終端の時点までの期間に対応する
時間について予め設定された基準時間が、内蔵されたメ
モリ手段に格納されて用いられる。

【０１７５】以上の本発明に係る距離測定装置の各例に
おける光ビーム検出部１３，５３，８３または１４２に
到来する反射光ビームＲＬＢ，ＲＬＣまたはＲＬＰは、
測定対象である先行車両におけるそれに設けられた光反
射部から到来する反射光に加えて、測定対象である先行
車両におけるそれに設けられた光反射部以外の部分（光
反射部以外の車体部分）から到来する反射光を含んでい
ること、あるいは、光反射部以外の車体部分から到来す
る反射光のみを含んでいることが考えられる。このよう
に反射光ビームＲＬＢ，ＲＬＣまたはＲＬＰに含まれ
る、先行車両における光反射部以外の車体部分から到来
する反射光は、本発明に係る距離測定装置の各例による
距離の測定に関しては、測定結果に誤りをもたらす虞が
ある不所望な反射光となる。

【０１７６】以下に述べられる本発明に係る距離測定装
置の第９の例〜第１６の例は、距離の測定にあたって、
上述の不所望な反射光がもたらす悪影響を低減させるこ
とができるものである。即ち、本発明に係る距離測定装
置の第９の例〜第１６の例は、上述の本発明に係る距離
測定装置の各例に更なる改良が加えられたものに相当す
る。

【０１７７】図２８は、本発明に係る距離測定装置の第
９の例を示す。この第９の例は、第１〜第６の例におけ
る光ビーム検出部１３，５３，８３及び１４２の夫々に
相当する光ビーム検出部１７３を内蔵した、第１〜第６
の例における発光・受光部１５，５５，８５及び１４３
の夫々に相当する発光・受光部１７５を備えている。

【０１７８】光ビーム検出部１７３には、測定対象であ
る先行車両におけるそれに設けられた光反射部から到来
する反射光と測定対象である先行車両における光反射部
以外の車体部分から到来する不所望な反射光とを含んだ
反射光ビーム、あるいは、測定対象である先行車両にお
ける光反射部以外の車体部分から到来する不所望な反射
光のみを含んだ反射光ビームが到来する。この反射光ビ
ームは、図１に示される第１の例における光ビーム送出
部１１に相当する光ビーム送出部（第１の光ビーム送出
部）から送出される光ビームが先行車両において反射し
て得られる反射光ビーム（第１の反射光ビーム）及び図
１に示される第１の例における光ビーム送出部１２に相
当する光ビーム送出部（第２の光ビーム送出部）から送
出される光ビームが先行車両において反射して得られる
反射光ビーム（第２の反射光ビーム），図８に示される
第２の例における光ビーム送出部５１に相当する光ビー
ム送出部（第１の光ビーム送出部）から送出される光ビ
ームが先行車両において反射して得られる反射光ビーム
（第１の反射光ビーム）及び図８に示される第２の例に
おける光ビーム送出部５２に相当する光ビーム送出部
（第２の光ビーム送出部）から送出される光ビームが先
行車両において反射して得られる反射光ビーム（第２の
反射光ビーム），図１１に示される第３の例における光
ビーム送出部８１に相当する光ビーム送出部（第１の光
ビーム送出部）から送出される光ビームが先行車両にお
いて反射して得られる反射光ビーム（第１の反射光ビー
ム）及び図１１に示される第３の例における光ビーム送
出部８２に相当する光ビーム送出部（第２の光ビーム送
出部）から送出される光ビームが先行車両において反射
して得られる反射光ビーム（第２の反射光ビーム），図
２０に示される第４の例における光ビーム送出部１４１
に相当する光ビーム送出部から送出される光ビームが先
行車両において反射して得られる反射光ビーム，図２４
に示される第５の例における光ビーム送出部１４１に相
当する光ビーム送出部から送出される光ビームが先行車
両において反射して得られる反射光ビーム、もしくは、
図２７に示される第６の例における光ビーム送出部８１
に相当する光ビーム送出部（第１の光ビーム送出部）か
ら送出される光ビームが先行車両において反射して得ら
れる反射光ビーム（第１の反射光ビーム）及び図２７に
示される第６の例における光ビーム送出部８２に相当す
る光ビーム送出部（第２の光ビーム送出部）から送出さ
れる光ビームが先行車両において反射して得られる反射
光ビーム（第２の反射光ビーム）とされる。

【０１７９】光ビーム検出部１７３からは、図１に示さ
れる第１の例における光ビーム検出部１３から得られる
検出出力信号ＰＴ１及びＰＴ２，図８に示される第２の
例における光ビーム検出部５３から得られる検出出力信
号ＰＴＡ及びＰＴＢ、もしくは、図１１に示される第３
の例における光ビーム検出部８３，図２０に示される第
４の例における光ビーム検出部１４２，図２４に示され
る第５の例における光ビーム検出部１４２、もしくは、
図２７に示される第６の例における光ビーム検出部８３
から得られる検出出力信号ＳＬＤに相当する、パルス信
号とされる検出出力信号ＰＳＸが得られる。この検出出
力信号ＰＳＸは、反射光ビームに含まれる先行車両に設
けられた光反射部から到来する反射光に基づく検出出力
信号成分（適正検出出力信号成分）と反射光ビームに含
まれる先行車両における光反射部以外の車体部分から到
来する不所望な反射光に基づく検出出力信号成分（不所
望検出出力信号成分）とを含んでいる。そして、先行車
両に設けられた光反射部から到来する反射光の強度が先
行車両における光反射部以外の車体部分から到来する不
所望な反射光の強度より大であるので、適正検出出力信
号成分のレベルが不所望検出出力信号成分のレベルより
大とされる。

【０１８０】このようにして光ビーム検出部１７３から
得られる検出出力信号ＰＳＸは、可変利得前置増幅部１
７６に供給され、可変利得前置増幅部１７６により増幅
されて検出出力信号ＰＳＸ’とされる。この検出出力信
号ＰＳＸ’に含まれる適正検出出力信号成分及び不所望
検出出力信号成分にあっても、適正検出出力信号成分の
レベルが不所望検出出力信号成分のレベルより大とな
る。可変利得前置増幅部１７６から得られる検出出力信
号ＰＳＸ’は、レベル比較部１７７及び制御ユニット１
７８に供給される。

【０１８１】レベル比較部１７７には基準レベル設定部
１７９からの基準レベル信号ＳＲＬも供給され、レベル
比較部１７７において、可変利得前置増幅部１７６から
得られる検出出力信号ＰＳＸ’のレベルが基準レベル信
号ＳＲＬが有する基準レベルと比較される。そして、レ
ベル比較部１７７から、検出出力信号ＰＳＸ’のうちの
基準レベル以上のレベルを有するものに応じた比較出力
信号ＰＳＸＸが得られ、それが制御ユニット１７８に供
給される。

【０１８２】制御ユニット１７８にあっては、不所望信
号検出部において、可変利得前置増幅部１７６から供給
される検出出力信号ＰＳＸ’についての所定時間内に到
来する信号数が検出され、その検出結果に基づいて、検
出出力信号ＰＳＸ’における不所望検出出力信号成分の
含有状況を検出する。そして、制御ユニット１７８にお
ける利得制御部において、不所望信号検出部において得
られる検出結果に応じた利得制御信号ＣＡＧが形成され
る。利得制御部から得られる利得制御信号ＣＡＧは、可
変利得前置増幅部１７６に供給され、可変利得前置増幅
部１７６において、利得制御信号ＣＡＧに応じた利得制
御が行われる。斯かる可変利得前置増幅部１７６におけ
る利得制御は、例えば、制御ユニット１７８における不
所望信号検出部において得られる検出結果があらわす検
出出力信号ＰＳＸ’における不所望検出出力信号成分の
含有状況が、含まれる不所望検出出力信号成分が多いも
のである程、可変利得前置増幅部１７６における利得を
低くするようにして、レベル比較部１７７から得られる
比較出力信号ＰＳＸＸに含まれる不所望検出出力信号成
分を低減させる制御とされる。

【０１８３】レベル比較部１７７から不所望検出出力信
号成分が低減されたものとして得られて制御ユニット１
７８に供給される比較出力信号ＰＳＸＸは、制御ユニッ
ト１７８における距離算出部に供給される。この距離算
出部には、光ビーム検出部１７３から得られる検出出力
信号ＰＳＸが、図１に示される第１の例における光ビー
ム検出部１３から得られる検出出力信号ＰＴ１及びＰＴ
２に相当するものであるとき、図１に示される第１の例
における光ビーム検出部１３から得られる検出出力信号
ＰＧ１及びＰＧ２と同様な検出出力信号ＰＧ１及びＰＧ
２が、また、光ビーム検出部１７３から得られる検出出
力信号ＰＳＸが、図８に示される第２の例における光ビ
ーム検出部５３から得られる検出出力信号ＰＴＡ及びＰ
ＴＢに相当するものであるとき、図８に示される第２の
例におけるミラー回転角検出部５６及び５７から得られ
る検出出力信号ＰＭＡ及びＰＭＢと同様な検出出力信号
ＰＭＡ及びＰＭＢが供給される。

【０１８４】制御ユニット１７８における距離算出部
は、図１に示される第１の例における距離算出部３０，
図８に示される第２の例における距離算出部７０，図１
１に示される第３の例における距離算出部１００，図２
０に示される第４の例における距離算出部１５１，図２
４に示される第５の例における距離算出部１６１、もし
くは、図２７に示される第６の例における距離算出部１
００に相当するものである。このような距離算出部にお
いては、レベル比較部１７７からの不所望検出出力信号
成分が低減された比較出力信号ＰＳＸＸに基づいて、あ
るいは、レベル比較部１７７からの不所望検出出力信号
成分が低減された比較出力信号ＰＳＸＸと検出出力信号
ＰＧ１及びＰＧ２もしくは検出出力信号ＰＭＡ及びＰＭ
Ｂとに基づいて、測定対象である先行車両までの距離が
算出される。そして、制御ユニット１７８から、距離算
出部により算出された距離、即ち、測定されるべき距離
をあらわす出力データＤＬ，ＤＬＬ，ＤＬＰ，ＤＬＱも
しくはＤＬＸが得られて、出力端子１８０に導出され
る。

【０１８５】このような図２８に示される第９の例にあ
っては、可変利得前置増幅部１７６，レベル比較部１７
７，制御ユニット１７８及び基準レベル設定部１７９を
含む部分によって、検出出力信号制御部が形成されてい
る。そして、図２８に示される第９の例においては、可
変利得前置増幅部１７６からの検出出力信号ＰＳＸ’に
基づいてレベル比較部１７７から得られる、不所望検出
出力信号成分が低減された比較出力信号ＰＳＸＸが、制
御ユニット１７８における距離算出部による距離の算出
に用いられる。それにより、図２８に示される第９の例
によれば、測定対象である先行車両における光反射部以
外の車体部分から到来する不所望な反射光が先行車両ま
での距離の測定にもたらす悪影響を、効果的に低減させ
ることができることになる。

【０１８６】図２９は、本発明に係る距離測定装置の第
１０の例を示す。この第１０の例は、図２８に示される
第９の例におけるものと同様な、光ビーム検出部１７３
を内蔵した発光・受光部１７５を備えている。

【０１８７】光ビーム検出部１７３から得られる、適正
検出出力信号成分とそれより小なるレベルを有した不所
望検出出力信号成分とを含んだ検出出力信号ＰＳＸは、
前置増幅部１８１に供給され、前置増幅部１８１により
増幅されて検出出力信号ＰＳＸ’とされる。この検出出
力信号ＰＳＸ’も、適正検出出力信号成分とそれより小
なるレベルを有した不所望検出出力信号成分とを含んで
いる。そして、前置増幅部１８１からの検出出力信号Ｐ
ＳＸ’は、レベル比較部１７７及び制御ユニット１８２
に供給される。

【０１８８】レベル比較部１７７には基準レベル設定部
１８３からの基準レベル信号ＳＲＬ’も供給され、レベ
ル比較部１７７において、前置増幅部１８１から得られ
る検出出力信号ＰＳＸ’のレベルが基準レベル信号ＳＲ
Ｌ’が有する基準レベルと比較される。そして、レベル
比較部１７７から、検出出力信号ＰＳＸ’のうちの基準
レベル以上のレベルを有するものに応じた比較出力信号
ＰＳＸＸが得られ、それが制御ユニット１８２に供給さ
れる。

【０１８９】制御ユニット１８２にあっては、不所望信
号検出部において前置増幅部１８１から供給される検出
出力信号ＰＳＸ’についての所定時間内に到来する信号
数が検出され、その検出結果に基づいて、検出出力信号
ＰＳＸ’における不所望検出出力信号成分の含有状況を
検出する。そして、制御ユニット１８２におけるレベル
制御部において、不所望信号検出部において得られる検
出結果に応じたレベル制御信号ＣＬが形成される。レベ
ル制御部から得られるレベル制御信号ＣＬは、基準レベ
ル設定部１８３に供給され、基準レベル設定部１８３に
おいて、レベル制御信号ＣＬに応じた、基準レベル信号
ＳＲＬ’が有する基準レベルに対するレベル制御が行わ
れる。斯かる基準レベル設定部１８３におけるレベル制
御は、例えば、制御ユニット１８２における不所望信号
検出部において得られる検出結果があらわす検出出力信
号ＰＳＸ’における不所望検出出力信号成分の含有状況
が、含まれる不所望検出出力信号成分が多いものである
程、基準レベル信号ＳＲＬ’が有する基準レベルを大に
するようにして、レベル比較部１７７から得られる比較
出力信号ＰＳＸＸに含まれる不所望検出出力信号成分を
低減させる制御とされる。

【０１９０】このようにして、レベル比較部１７７から
不所望検出出力信号成分が低減されたものとして得られ
て制御ユニット１８２に供給される比較出力信号ＰＳＸ
Ｘは、制御ユニット１８２における距離算出部に供給さ
れる。この距離算出部には、光ビーム検出部１７３から
得られる検出出力信号ＰＳＸが検出出力信号ＰＴ１及び
ＰＴ２に相当するものであるとき検出出力信号ＰＧ１及
びＰＧ２が、また、光ビーム検出部１７３から得られる
検出出力信号ＰＳＸが検出出力信号ＰＴＡ及びＰＴＢに
相当するものであるとき検出出力信号ＰＭＡ及びＰＭＢ
が供給される。

【０１９１】制御ユニット１８２における距離算出部
は、図２８に示される制御ユニット１７８における距離
算出部と同様なものであり、この距離算出部において
も、レベル比較部１７７からの不所望検出出力信号成分
が低減された比較出力信号ＰＳＸＸに基づいて、あるい
は、レベル比較部１７７からの不所望検出出力信号成分
が低減された比較出力信号ＰＳＸＸと検出出力信号ＰＧ
１及びＰＧ２もしくは検出出力信号ＰＭＡ及びＰＭＢと
に基づいて、測定対象である先行車両までの距離が算出
される。そして、制御ユニット１８２から、距離算出部
により算出された距離、即ち、測定されるべき距離をあ
らわす出力データＤＬ，ＤＬＬ，ＤＬＰ，ＤＬＱもしく
はＤＬＸが得られて、出力端子１８４に導出される。

【０１９２】このような図２９に示される第１０の例に
あっては、前置増幅部１８１，レベル比較部１７７，制
御ユニット１８２及び基準レベル設定部１８３を含む部
分によって、検出出力信号制御部が形成されている。そ
して、図２９に示される第１０の例においては、前置増
幅部１８１からの検出出力信号ＰＳＸ’に基づいてレベ
ル比較部１７７から得られる、不所望検出出力信号成分
が低減された比較出力信号ＰＳＸＸが、制御ユニット１
８２における距離算出部による距離の算出に用いられ
る。それにより、図２９に示される第１０の例によれ
ば、測定対象である先行車両における光反射部以外の車
体部分から到来する不所望な反射光が先行車両までの距
離の測定にもたらす悪影響を、効果的に低減させること
ができることになる。

【０１９３】図３０は、本発明に係る距離測定装置の第
１１の例を示す。この第１１の例も、図２８に示される
第９の例におけるものと同様な、光ビーム検出部１７３
を内蔵した発光・受光部１７５を備えている。

【０１９４】光ビーム検出部１７３から得られる、適正
検出出力信号成分とそれより小なるレベルを有した不所
望検出出力信号成分とを含んだ検出出力信号ＰＳＸは、
例えば、ｎ段（ｎは２以上の正整数）とされる多段前置
増幅部１８５に供給され、多段前置増幅部１８５により
増幅される。そして、多段前置増幅部１８５からは、ｎ
段の増幅段の各々における段間出力端及び最終出力端か
ら、ｎ個の増幅された検出出力信号ＰＳＸ'1, ＰＳＸ'
2, ・・・・・, ＰＳＸ'n が夫々導出される。これら
のｎ個の検出出力信号ＰＳＸ'1, ＰＳＸ'2, ・・・・
・, ＰＳＸ'nは、検出出力信号ＰＳＸ'1から検出出力信
号ＰＳＸ'n に向かってレベルが次第に大となっていく
ものであり、また、夫々が適正検出出力信号成分とそれ
より小なるレベルを有した不所望検出出力信号成分とを
含んでいる。そして、多段前置増幅部１８５からのｎ個
の検出出力信号ＰＳＸ'1，ＰＳＸ'2，・・・・・, ＰＳ
Ｘ'nは、レベル比較部１８６及び制御ユニット１８７に
供給される。

【０１９５】レベル比較部１８６には、基準レベル設定
部１７９からの基準レベル信号ＳＲＬも供給され、レベ
ル比較部１８６において、多段前置増幅部１８５から得
られるｎ個の検出出力信号ＰＳＸ'1, ＰＳＸ'2, ・・・
・・, ＰＳＸ'nの夫々のレベルが、基準レベル信号ＳＲ
Ｌが有する基準レベルと比較される。そして、レベル比
較部１８６から、検出出力信号ＰＳＸ'1のうちの基準レ
ベル信号ＳＲＬが有する基準レベル以上のレベルを有す
るものに応じた比較出力信号ＰＳＸＸ1 ，検出出力信号
ＰＳＸ'2のうちの基準レベル信号ＳＲＬが有する基準レ
ベル以上のレベルを有するものに応じた比較出力信号Ｐ
ＳＸＸ2 ，・・・・・，検出出力信号ＰＳＸ'nのうちの
基準レベル信号ＳＲＬが有する基準レベル以上のレベル
を有するものに応じた比較出力信号ＰＳＸＸn が得ら
れ、斯かるｎ個の比較出力信号ＰＳＸＸ1 ，ＰＳＸＸ2
，・・・・・，ＰＳＸＸn が制御ユニット１８７に供
給される。

【０１９６】制御ユニット１８７にあっては、不所望信
号検出部において多段前置増幅部１８５から供給される
ｎ個の検出出力信号ＰＳＸ'1, ＰＳＸ'2, ・・・・・,
ＰＳＸ'nの夫々についての所定時間内に到来する信号数
が検出され、その検出結果に基づいて、検出出力信号Ｐ
ＳＸ'1, ＰＳＸ'2, ・・・・・, ＰＳＸ'nの夫々におけ
る不所望検出出力信号成分の含有状況を検出する。そし
て、制御ユニット１８７に内蔵された出力信号選択部に
おいて、レベル比較部１８６から制御ユニット１８７に
供給されるｎ個の比較出力信号ＰＳＸＸ1 ，ＰＳＸＸ2
，・・・・・，ＰＳＸＸn についての、不所望信号検
出部において得られる検出結果に応じた選択が行われ
る。

【０１９７】斯かる制御ユニット１８７に内蔵された出
力信号選択部における信号選択は、例えば、ｎ個の比較
出力信号ＰＳＸＸ1 ，ＰＳＸＸ2 ，・・・・・，ＰＳＸ
Ｘnのうちの、不所望信号検出部において得られる検出
結果によりあらわされる不所望検出出力信号成分の含有
状況が、含まれる不所望検出出力信号成分が比較的少と
なるものであって、できるだけレベルが大であるものが
選択されるようにして行われる。従って、不所望信号検
出部において得られる検出結果があらわす不所望検出出
力信号成分の含有状況に応じて、多段前置増幅部１８５
から得られるｎ個の検出出力信号ＰＳＸ'1, ＰＳＸ'2,
・・・・・, ＰＳＸ'nのうちの適正なレベルを有するも
のに基づいて得られる比較出力信号ＰＳＸＸ1 ，ＰＳＸ
Ｘ2 ，・・・・・，ＰＳＸＸn のうちの一つが選択され
ることになる。その結果、比較出力信号ＰＳＸＸ1 ，Ｐ
ＳＸＸ2 ，・・・・・，ＰＳＸＸn のうちの制御ユニッ
ト１８７に内蔵された出力信号選択部により選択された
ものは、レベル比較部１８６において不所望検出出力信
号成分の含有が効果的に抑制されて、それに含まれる不
所望検出出力信号成分が低減されたものとされる。

【０１９８】このようにして、比較出力信号ＰＳＸＸ1
，ＰＳＸＸ2 ，・・・・・，ＰＳＸＸn のうちの制御
ユニット１８７に内蔵された出力信号選択部により選択
されたものは、不所望検出出力信号成分が低減されたも
のとして得られて、制御ユニット１８７に内蔵された距
離算出部に供給される。この距離算出部には、光ビーム
検出部１７３から得られる検出出力信号ＰＳＸが検出出
力信号ＰＴ１及びＰＴ２に相当するものであるとき検出
出力信号ＰＧ１及びＰＧ２が、また、光ビーム検出部１
７３から得られる検出出力信号ＰＳＸが検出出力信号Ｐ
ＴＡ及びＰＴＢに相当するものであるとき検出出力信号
ＰＭＡ及びＰＭＢが供給される。

【０１９９】制御ユニット１８２における距離算出部
は、図２８に示される第９の例における制御ユニット１
７８に内蔵された距離算出部と同様なものであり、この
距離算出部においても、出力信号選択部により選択され
た比較出力信号ＰＳＸＸ1 ，ＰＳＸＸ2 ，・・・・・，
ＰＳＸＸn のうちの不所望検出出力信号成分が低減され
たものに基づいて、あるいは、出力信号選択部により選
択された、比較出力信号ＰＳＸＸ1 ，ＰＳＸＸ2 ，・・
・・・，ＰＳＸＸn のうちの不所望検出出力信号成分が
低減されたものと検出出力信号ＰＧ１及びＰＧ２もしく
は検出出力信号ＰＭＡ及びＰＭＢとに基づいて、測定対
象である先行車両までの距離が算出される。そして、制
御ユニット１８７から、距離算出部により算出された距
離、即ち、測定されるべき距離をあらわす出力データＤ
Ｌ，ＤＬＬ，ＤＬＰ，ＤＬＱもしくはＤＬＸが得られ
て、出力端子１８９に導出される。

【０２００】このような図３０に示される第１１の例に
あっては、多段前置増幅部１８５，レベル比較部１８
６，制御ユニット１８７及び基準レベル設定部１７９を
含む部分によって、検出出力信号制御部が形成されてい
る。そして、図３０に示される第１１の例においては、
多段前置増幅部１８５からの検出出力信号ＰＳＸ'1, Ｐ
ＳＸ'2, ・・・・・, ＰＳＸ'nに基づいてレベル比較部
１８６から得られる比較出力信号ＰＳＸＸ1 ，ＰＳＸＸ
2 ，・・・・・，ＰＳＸＸn のうちの不所望検出出力信
号成分が低減されたものが、制御ユニット１８７におけ
る距離算出部による距離の算出に用いられる。それによ
り、図３０に示される第１１の例によれば、測定対象で
ある先行車両における光反射部以外の車体部分から到来
する不所望な反射光が先行車両までの距離の測定にもた
らす悪影響を、効果的に低減させることができることに
なる。

【０２０１】図３１は、本発明に係る距離測定装置の第
１２の例を示す。この第１２の例も、図２８に示される
第９の例におけるものと同様な、光ビーム検出部１７３
を内蔵した発光・受光部１７５を備えている。

【０２０２】光ビーム検出部１７３から得られる、適正
検出出力信号成分とそれより小なるレベルを有した不所
望検出出力信号成分とを含んだ検出出力信号ＰＳＸは、
前置増幅部１８１に供給されて増幅され、前置増幅部１
８１からは、増幅された検出出力信号ＰＳＸ’が得られ
る。この前置増幅部１８１から得られる検出出力信号Ｐ
ＳＸ’も、適正検出出力信号成分とそれより小なるレベ
ルを有した不所望検出出力信号成分とを含んでいる。

【０２０３】光ビーム検出部１７３から得られる検出出
力信号ＰＳＸに含まれる適正検出出力信号成分と不所望
検出出力信号成分の夫々のレベル、及び、前置増幅部１
８１から得られる検出出力信号ＰＳＸ’に含まれる適正
検出出力信号成分と不所望検出出力信号成分の夫々のレ
ベルは、測定対象である先行車両までの距離、即ち、測
定されるべき距離と所定の関係を有するものとなる。

【０２０４】前置増幅部１８１から得られる検出出力信
号ＰＳＸ’に含まれる適正検出出力信号成分のレベルと
測定されるべき距離との関係は、例えば、図３２におい
て縦軸に信号レベル：ＬＳがとられ、横軸に測定される
べき距離：ＤＢがとられてあらわされるグラフ上で、直
線ＬＲによって示されるものとされ、また、前置増幅部
１８１から得られる検出出力信号ＰＳＸ’に含まれる不
所望検出出力信号成分のレベルと測定されるべき距離と
の関係は、例えば、図３２のグラフ上で、直線ＬＢによ
って示されるものとされる。これらの直線ＬＲ及びＬＢ
により示される関係からして、測定されるべき距離が或
る値であるとき、検出出力信号ＰＳＸ’に含まれる適正
検出出力信号成分のレベルが検出出力信号ＰＳＸ’に含
まれる不所望検出出力信号成分のレベルより大であるこ
とが分かる。そして、このような、前置増幅部１８１か
ら得られる検出出力信号ＰＳＸ’に含まれる適正検出出
力信号成分のレベルと測定されるべき距離との関係、及
び、前置増幅部１８１から得られる検出出力信号ＰＳ
Ｘ’に含まれる不所望検出出力信号成分のレベルと測定
されるべき距離との関係は、いずれも、光ビーム検出部
１７３の光電変換特性，前置増幅部１８１の増幅特性等
に応じて予め設定できるものとされる。

【０２０５】前置増幅部１８１から得られる検出出力信
号ＰＳＸ’は、レベル比較部１７７及び制御ユニット１
９０に供給される。レベル比較部１７７には、基準レベ
ル設定部１７９からの基準レベル信号ＳＲＬも供給さ
れ、レベル比較部１７７において、前置増幅部１７７か
ら得られる検出出力信号ＰＳＸ’のレベルが、基準レベ
ル信号ＳＲＬが有する基準レベルと比較される。そし
て、レベル比較部１７７から、検出出力信号ＰＳＸ’の
うちの基準レベル信号ＳＲＬが有する基準レベル以上の
レベルを有するものに応じた比較出力信号ＰＳＸＸが得
られ、それが制御ユニット１９０に供給される。

【０２０６】制御ユニット１９０にあっては、レベル検
出部において前置増幅部１８１から供給される検出出力
信号ＰＳＸ’のレベルが検出される。また、制御ユニッ
ト１９０にあっては、レベル比較部１７７からの比較出
力信号ＰＳＸＸが距離算出部に供給される。この距離算
出部には、光ビーム検出部１７３から得られる検出出力
信号ＰＳＸが検出出力信号ＰＴ１及びＰＴ２に相当する
ものであるとき検出出力信号ＰＧ１及びＰＧ２が、ま
た、光ビーム検出部１７３から得られる検出出力信号Ｐ
ＳＸが検出出力信号ＰＴＡ及びＰＴＢに相当するもので
あるとき検出出力信号ＰＭＡ及びＰＭＢが供給される。

【０２０７】制御ユニット１９０における距離算出部
は、図２８に示される第９の例における制御ユニット１
７８に内蔵された距離算出部と同様なものであり、この
距離算出部においては、レベル比較部１７７からの比較
出力信号ＰＳＸＸに基づいて、あるいは、レベル比較部
１７７からの比較出力信号ＰＳＸＸと検出出力信号ＰＧ
１及びＰＧ２もしくは検出出力信号ＰＭＡ及びＰＭＢと
に基づいて、測定対象である先行車両までの距離が算出
される。

【０２０８】そして、制御ユニット１９０においては、
レベル検出部において検出された検出出力信号ＰＳＸ’
のレベルと距離算出部によって算出された距離との関係
が、例えば、図３２にあらわされるグラフ上で直線ＬＲ
によって示される如くの、予め設定された検出出力信号
ＰＳＸ’に含まれる適正検出出力信号成分のレベルと測
定されるべき距離との関係、及び、例えば、図３２にあ
らわされるグラフ上で直線ＬＢによって示される如く
の、予め設定された検出出力信号ＰＳＸ’に含まれる不
所望検出出力信号成分のレベルと測定されるべき距離と
の関係と比較される。

【０２０９】その結果、レベル検出部において検出され
た検出出力信号ＰＳＸ’のレベルと距離算出部によって
算出された距離との関係が、図３２にあらわされるグラ
フ上で直線ＬＲによって示される如くの、予め設定され
た検出出力信号ＰＳＸ’に含まれる適正検出出力信号成
分のレベルと測定されるべき距離との関係から遠く、図
３２にあらわされるグラフ上で直線ＬＢによって示され
る如くの、予め設定された検出出力信号ＰＳＸ’に含ま
れる不所望検出出力信号成分のレベルと測定されるべき
距離との関係に近い場合には、前置増幅部１８１から得
られる検出出力信号ＰＳＸ’が、不所望検出出力信号成
分が支配的なものであることになるので、距離算出部に
よって算出された距離を、測定されるべき距離を適正に
示す有効な測定結果でないものとして扱う。このとき距
離算出部によって算出された距離は、前置増幅部１８１
からの不所望検出出力信号成分が支配的な検出出力信号
ＰＳＸ’に基づいてレベル比較部１７７から得られる比
較出力信号ＰＳＸＸ、即ち、多くの不所望検出出力信号
成分を含んだ比較出力信号ＰＳＸＸが用いられた算出に
よるものとなるからである。

【０２１０】それに対して、レベル検出部において検出
された検出出力信号ＰＳＸ’のレベルと距離算出部によ
って算出された距離との関係が、図３２にあらわされる
グラフ上で直線ＬＲによって示される如くの、予め設定
された検出出力信号ＰＳＸ’に含まれる適正検出出力信
号成分のレベルと測定されるべき距離との関係に近く、
図３２にあらわされるグラフ上で直線ＬＢによって示さ
れる如くの、予め設定された検出出力信号ＰＳＸ’に含
まれる不所望検出出力信号成分のレベルと測定されるべ
き距離との関係から遠い場合には、前置増幅部１８１か
ら得られる検出出力信号ＰＳＸ’が、適正検出出力信号
成分が支配的なものであることになるので、距離算出部
によって算出された距離を、測定されるべき距離を適正
に示す有効な測定結果として扱う。このとき距離算出部
によって算出された距離は、前置増幅部１８１からの適
正検出出力信号成分が支配的な検出出力信号ＰＳＸ’に
基づいてレベル比較部１７７から得られる比較出力信号
ＰＳＸＸ、即ち、含まれる不所望検出出力信号成分は低
減された比較出力信号ＰＳＸＸが用いられた算出による
ものとなるからである。

【０２１１】そして、制御ユニット１９０から、距離算
出部により算出された距離のうちの測定されるべき距離
を適正に示す有効な測定結果として扱われるものをあら
わす出力データＤＬ，ＤＬＬ，ＤＬＰ，ＤＬＱもしくは
ＤＬＸが得られて、出力端子１８８に導出される。

【０２１２】このような図３１に示される第１２の例に
あっては、前置増幅部１８１，レベル比較部１７７，制
御ユニット１９０及び基準レベル設定部１７９を含む部
分によって、検出出力信号制御部が形成されている。そ
して、図３１に示される第１２の例においては、制御ユ
ニット１９０における距離算出部により、前置増幅部１
８１からの検出出力信号ＰＳＸ’に基づいてレベル比較
部１７７から得られる比較出力信号ＰＳＸＸのうちの不
所望検出出力信号成分が低減されたものが用いられて算
出された距離のみが、測定されるべき距離を適正に示す
有効なものとされ、それ以外の算出された測定されるべ
き距離は有効でないものとされる。それにより、図３１
に示される第１２の例によれば、測定対象である先行車
両における光反射部以外の車体部分から到来する不所望
な反射光が先行車両までの距離の測定にもたらす悪影響
を、効果的に低減させることができることになる。

【０２１３】図３３は、本発明に係る距離測定装置の第
１３の例を示す。この第１３の例も、図２８に示される
第９の例におけるものと同様な、光ビーム検出部１７３
を内蔵した発光・受光部１７５を備えている。

【０２１４】光ビーム検出部１７３からは、適正検出出
力信号成分と不所望検出出力信号成分とを含んだ検出出
力信号ＰＳＸが得られる。このように、光ビーム検出部
１７３から検出出力信号ＰＳＸが得られる際において、
測定対象である先行車両から光ビーム検出部１７３に到
来する反射光ビームを形成することになる光ビームが光
ビーム送出部から発せられる状態について考察する。

【０２１５】図３４に示される如くに、光ビーム送出部
Ｐｏから、光ビームが、一定の角速度ωでの走査を行う
状態とされて送出されるもとで、測定対象である先行車
両における光反射部の光ビームの走査方向の寸法をＷ
ｘ，光ビーム送出部Ｐｏから先行車両における光反射部
までの距離をＤＢｘ，先行車両における光反射部を走査
する光ビームの速度をＶｘ，光ビームが先行車両におけ
る光反射部を通過するに要する時間をｔｘとする。

【０２１６】斯かる状況にあっては、速度Ｖｘと距離Ｄ
Ｂｘと角速度ωとの間に、 Ｖｘ ＝ ＤＢｘ・ω ・・・・・(13) という関係が成立し、また、速度Ｖｘと寸法Ｗｘと時間
ｔｘとの間には、 Ｖｘ ＝ Ｗｘ／ｔｘ ・・・・・(14) という関係が成立する。

【０２１７】これら(13)及び(14)の関係から、 ＤＢｘ・ω ＝ Ｗｘ／ｔｘ となり、従って、 １／ｔｘ ＝ ＤＢｘ・ω／Ｗｘ ・・・・・(15) という関係が得られる。

【０２１８】この(15)の関係からして、光ビームが先行
車両における光反射部において反射して得られる反射光
ビームの信号周波数をｆｘとすると、 ｆｘ ＝ １／ｔｘ ＝ ＤＢｘ・ω／Ｗｘ ・・・・・(16) という関係が得られる。

【０２１９】光ビーム検出部１７３から得られる検出出
力信号ＰＳＸに含まれる適正検出出力信号成分は、光ビ
ーム送出部Ｐｏから発せられた光ビームが先行車両にお
ける光反射部において反射して得られる反射光ビームが
光ビーム検出部１７３において光電変換されて得られる
ものである。それゆえ、光ビーム検出部１７３から得ら
れる検出出力信号ＰＳＸに含まれる適正検出出力信号成
分は、上述の(16)の関係によりあらわされる信号周波数
ｆｘを有することになる。上述の(16)の関係において、
角速度ωと寸法Ｗｘとは一定であるので、信号周波数ｆ
ｘは距離ＤＢｘに比例することになる。

【０２２０】従って、光ビーム検出部１７３から得られ
る検出出力信号ＰＳＸに含まれる適正検出出力信号成分
は、測定対象である先行車両における光反射部までの距
離、即ち、測定すべき距離に比例して変化する信号周波
数を有することになる。一方、光ビーム検出部１７３に
到来する測定対象である先行車両における光反射部から
の反射光ビームは、光ビーム検出部１７３側に配された
光ビーム送出部から発せられた光ビームが先行車両にお
ける光反射部において反射して得られるものであるの
で、光ビーム検出部１７３における強度は、略測定すべ
き距離の４乗に反比例するものとされる。従って、光ビ
ーム検出部１７３から得られる検出出力信号ＰＳＸに含
まれる適正検出出力信号成分は、測定対象である先行車
両における光反射部までの距離、即ち、略測定すべき距
離の４乗に反比例して変化するレベルを有することにな
る。これよりして、光ビーム検出部１７３から得られる
検出出力信号ＰＳＸに含まれる適正検出出力信号成分
は、測定すべき距離が大である程高い信号周波数を有
し、且つ、測定すべき距離が大である程少なるレベルを
有することになる。

【０２２１】これに対して、光ビーム検出部１７３から
得られる検出出力信号ＰＳＸに含まれる不所望検出出力
信号成分は、測定すべき距離が大である程高い信号周波
数を有し、且つ、測定すべき距離が大である程少なるレ
ベルを有する状態にはなく、通常、全般的に比較的低い
信号周波数と比較的小なるレベルとを有したものとな
る。

【０２２２】このような図３３に示される第１３の例に
あっては、前置増幅部１９１，レベル比較部１７７，制
御ユニット１９２及び基準レベル設定部１７９を含む部
分によって、検出出力信号制御部が形成されている。そ
して、図３３に示される第１３の例にあっては、光ビー
ム検出部１７３から得られる適正検出出力信号成分と不
所望検出出力信号成分とを含んだ検出出力信号ＰＳＸ
が、特定の利得−周波数特性（特定ｆ特性）を有した前
置増幅部１９１に供給されて増幅され、前置増幅部１９
１から増幅された検出出力信号ＰＳＸ’が得られる。前
置増幅部１９１が有する特定ｆ特性は、例えば、図３５
において縦軸に利得：Ｇがとられ、横軸に信号周波数：
ｆｘがとられてあらわされるグラフ上で、曲線ＧＡによ
ってあらわされる如くの、信号周波数が高くなる程利得
が増大する利得−周波数特性とされる。即ち、前置増幅
部１９１は、信号周波数が低い信号成分に対する増幅を
比較的小なる利得をもって行い、信号周波数が高い信号
成分に対する増幅を比較的大なる利得をもって行うもの
とされるのである。

【０２２３】従って、前置増幅部１９１に供給される検
出出力信号ＰＳＸに含まれる適正検出出力信号成分は、
測定すべき距離が大である程高い信号周波数を有し、且
つ、測定すべき距離が大である程少なるレベルを有する
ことになるので、測定すべき距離が比較的小（例えば３
０ｍ以下）であるときには、比較的大なるレベルを有し
ていて前置増幅部１９１により比較的小なる利得をもっ
て増幅され、測定すべき距離が中程度（例えば３０ｍ〜
７０ｍ）であるときには、中程度のレベルを有していて
前置増幅部１９１により中程度の利得をもって増幅さ
れ、測定すべき距離が比較的大（例えば７０ｍ以上）で
あるときには、比較的小なるレベルを有していて比較的
大なる利得をもって増幅される。その結果、前置増幅部
１９１から得られる増幅された検出出力信号ＰＳＸ’に
おける適正検出出力信号成分は、測定すべき距離が比較
的小の場合，中程度の場合及び比較的大の場合の夫々を
通じて、変化が抑制された比較的大なるレベルを有する
ものとされる。

【０２２４】それに対して、前置増幅部１９１に供給さ
れる検出出力信号ＰＳＸに含まれる不所望検出出力信号
成分は、全般的に比較的低い周波数と比較的小なるレベ
ルとを有することになるので、前置増幅部１９１から得
られる増幅された検出出力信号ＰＳＸ’における不所望
検出出力信号成分は、は、測定すべき距離が比較的小の
場合，中程度の場合及び比較的大の場合の夫々を通じ
て、比較的小なるレベルを有するものとされる。

【０２２５】従って、前置増幅部１９１から得られる増
幅された検出出力信号ＰＳＸ’は、適正検出出力信号成
分が支配的であって、含まれる不所望検出出力信号成分
が効果的に抑制されたものとされる。

【０２２６】前置増幅部１９１から得られる検出出力信
号ＰＳＸ’は、レベル比較部１７７に供給される。レベ
ル比較部１７７には、基準レベル設定部１７９からの基
準レベル信号ＳＲＬも供給され、レベル比較部１７７に
おいて、前置増幅部１９１から得られる検出出力信号Ｐ
ＳＸ’のレベルが、基準レベル信号ＳＲＬが有する基準
レベルと比較される。そして、レベル比較部１７７か
ら、検出出力信号ＰＳＸ’のうちの基準レベル信号ＳＲ
Ｌが有する基準レベル以上のレベルを有するものに応じ
た比較出力信号ＰＳＸＸが得られ、それが制御ユニット
１９２に供給される。

【０２２７】レベル比較部１７７から得られる比較出力
信号ＰＳＸＸは、前置増幅部１９１からの、適正検出出
力信号成分が支配的であって、含まれる不所望検出出力
信号成分が効果的に抑制されたものとされる検出出力信
号ＰＳＸ’に基づいて得られるので、含まれる不所望検
出出力信号成分が低減されたものとされる。

【０２２８】制御ユニット１９２にあっては、レベル比
較部１７７からの比較出力信号ＰＳＸＸが距離算出部に
供給される。この距離算出部には、光ビーム検出部１７
３から得られる検出出力信号ＰＳＸが検出出力信号ＰＴ
１及びＰＴ２に相当するものであるとき検出出力信号Ｐ
Ｇ１及びＰＧ２が、また、光ビーム検出部１７３から得
られる検出出力信号ＰＳＸが検出出力信号ＰＴＡ及びＰ
ＴＢに相当するものであるとき検出出力信号ＰＭＡ及び
ＰＭＢが供給される。

【０２２９】制御ユニット１９２における距離算出部
は、図２８に示される第９の例における制御ユニット１
７８に内蔵された距離算出部と同様なものであり、この
距離算出部においては、レベル比較部１７７からの比較
出力信号ＰＳＸＸに基づいて、あるいは、レベル比較部
１７７からの比較出力信号ＰＳＸＸと検出出力信号ＰＧ
１及びＰＧ２もしくは検出出力信号ＰＭＡ及びＰＭＢと
に基づいて、測定対象である先行車両までの距離、即
ち、測定されるべき距離が算出される。そして、制御ユ
ニット１９２から、距離算出部により算出された距離、
即ち、測定されるべき距離をあらわす出力データＤＬ，
ＤＬＬ，ＤＬＰ，ＤＬＱもしくはＤＬＸが得られて、出
力端子１９３に導出される。

【０２３０】このように、図３３に示される第１３の例
においては、前置増幅部１９１から得られる検出出力信
号ＰＳＸ’に基づいてレベル比較部１７７により形成さ
れる、含まれる不所望検出出力信号成分が低減されたも
のとされる比較出力信号ＰＳＸＸが、制御ユニット１９
２における距離算出部による距離の算出に用いられる。
それにより、図３３に示される第１３の例によれば、測
定対象である先行車両における光反射部以外の車体部分
から到来する不所望な反射光が先行車両までの距離の測
定にもたらす悪影響を、効果的に低減させることができ
ることになる。

【０２３１】図３６は、本発明に係る距離測定装置の第
１４の例を示す。この第１４の例も、図２８に示される
第９の例におけるものと同様な、光ビーム検出部１７３
を内蔵した発光・受光部１７５を備えている。

【０２３２】発光・受光部１７５には、測定対象である
先行車両から光ビーム検出部１７３に到来する反射光ビ
ームを形成することになる光ビームを発する光ビーム送
出部１９５も内蔵されている。そして、光ビーム送出部
１９５は、それから送出する光ビームを、予め想定され
る最大測定距離ＤＢＭの点ＰＰの近傍において焦点を結
ぶ収束ビームとする。このような光ビーム送出部１９５
から送出される束ビームとされる光ビームは、その焦点
位置の近傍に到達するまで、遠方に行く程ど収束断面積
が小とされて、光ビーム送出部１９５からの距離が比較
的小である位置においてはエネルギ密度が低く、光ビー
ム送出部１９５からの距離が比較的大である位置におい
てはエネルギ密度が高くなる。

【０２３３】そして、光ビーム送出部１９５から送出さ
れた光ビームが測定対象である先行車両において反射し
て形成される反射光ビームが光ビーム検出部１７３に到
来するが、この反射光ビームは、光ビーム送出部１９５
から先行車両までの距離が比較的小である場合には、光
ビーム送出部１９５から送出された光ビームがエネルギ
密度が低い状態で反射したものとされ、また、光ビーム
送出部１９５から光反射部までの距離が比較的大である
場合には、光ビーム送出部１９５から送出された光ビー
ムがエネルギ密度が高い状態で光反射部において反射し
たものとされる。従って、光ビーム検出部１７３に到来
する反射光ビームの強度は、光ビーム送出部１９５から
光反射部までの距離が比較的小である場合及び比較的大
である場合のいずれにおいても、両者間の差が小とされ
た比較的大なるものとされる。

【０２３４】そして、この反射光ビームには、先行車両
に設けられた光反射部からの反射光と先行車両に設けら
れた光反射部以外の車体部分からの反射光とが含まれる
が、先行車両に設けられた光反射部の光反射率に比して
先行車両に設けられた光反射部以外の車体部分の光反射
率は低いので、反射光ビームに含まれる光反射部からの
反射光が、光ビーム送出部１９５から光反射部までの距
離が比較的小である場合及び比較的大である場合のいず
れにおいても、両者間の差が小とされた比較的大なる強
度を有するものとなるのに対して、反射光ビームに含ま
れる光反射部以外の車体部分からの反射光は、光ビーム
送出部１９５から光反射部までの距離が比較的小である
場合及び比較的大である場合のいずれにおいても、比較
的小なる強度を有するものとなる。

【０２３５】このようなもとで、光ビーム検出部１７３
から、適正検出出力信号成分と不所望検出出力信号成分
とを含んだ検出出力信号ＰＳＸが得られる。そして、検
出出力信号ＰＳＸに含まれる適正検出出力信号成分は、
反射光ビームに含まれる光反射部からの反射光が、光ビ
ーム送出部１９５から光反射部までの距離が比較的小で
ある場合及び比較的大である場合のいずれにおいても、
両者間の差が小とされた比較的大なる強度を有するもの
となることにより、測定対象である先行車両までの距
離、即ち、測定されるべき距離が比較的小である場合及
び比較的大である場合のいずれにおいても、両者間の差
が小とされた比較的大なるレベルを有するものとされ
る。それに対して、検出出力信号ＰＳＸに含まれる不所
望検出出力信号成分は、反射光ビームに含まれる光反射
部以外の車体部分からの反射光が、光ビーム送出部１９
５から光反射部までの距離が比較的小である場合及び比
較的大である場合のいずれにおいても、比較的小なる強
度を有するものとなることにより、測定されるべき距離
が比較的小である場合及び比較的大である場合のいずれ
においても、比較的小なるレベルを有するものとされ
る。

【０２３６】従って、光ビーム検出部１７３から得られ
る検出出力信号ＰＳＸは、適正検出出力信号成分が支配
的であって、含まれる不所望検出出力信号成分が効果的
に抑制されたものとされることになる。

【０２３７】そして、光ビーム検出部１７３から得られ
る検出出力信号ＰＳＸは、前置増幅部１８１に供給され
て増幅され、前置増幅部１８１から増幅された検出出力
信号ＰＳＸ’が得られる。そして、前置増幅部１８１か
ら得られる検出出力信号ＰＳＸ’は、レベル比較部１７
７に供給される。

【０２３８】レベル比較部１７７には、基準レベル設定
部１７９からの基準レベル信号ＳＲＬも供給され、レベ
ル比較部１７７において、前置増幅部１８１から得られ
る検出出力信号ＰＳＸ’のレベルが、基準レベル信号Ｓ
ＲＬが有する基準レベルと比較される。そして、レベル
比較部１７７から、検出出力信号ＰＳＸ’のうちの基準
レベル信号ＳＲＬが有する基準レベル以上のレベルを有
するものに応じた比較出力信号ＰＳＸＸが得られ、それ
が制御ユニット１９６に供給される。

【０２３９】レベル比較部１７７から得られる比較出力
信号ＰＳＸＸは、光ビーム検出部１７３からの、適正検
出出力信号成分が支配的であって、含まれる不所望検出
出力信号成分が効果的に抑制されたものとされる検出出
力信号ＰＳＸに基づいて得られるので、含まれる不所望
検出出力信号成分が低減されたものとされる。

【０２４０】制御ユニット１９６にあっては、レベル比
較部１７７からの比較出力信号ＰＳＸＸが距離算出部に
供給される。この距離算出部には、光ビーム検出部１７
３から得られる検出出力信号ＰＳＸが検出出力信号ＰＴ
１及びＰＴ２に相当するものであるとき検出出力信号Ｐ
Ｇ１及びＰＧ２が、また、光ビーム検出部１７３から得
られる検出出力信号ＰＳＸが検出出力信号ＰＴＡ及びＰ
ＴＢに相当するものであるとき検出出力信号ＰＭＡ及び
ＰＭＢが供給される。

【０２４１】制御ユニット１９６における距離算出部
は、図２８に示される第９の例における制御ユニット１
７８に内蔵された距離算出部と同様なものであり、この
距離算出部においては、レベル比較部１７７からの比較
出力信号ＰＳＸＸに基づいて、あるいは、レベル比較部
１７７からの比較出力信号ＰＳＸＸと検出出力信号ＰＧ
１及びＰＧ２もしくは検出出力信号ＰＭＡ及びＰＭＢと
に基づいて、測定対象である先行車両までの距離、即
ち、測定されるべき距離が算出される。そして、制御ユ
ニット１９６から、距離算出部により算出された距離、
即ち、測定されるべき距離をあらわす出力データＤＬ，
ＤＬＬ，ＤＬＰ，ＤＬＱもしくはＤＬＸが得られて、出
力端子１９７に導出される。

【０２４２】このような図３６に示される第１４の例に
あっては、前置増幅部１８１，レベル比較部１７７，制
御ユニット１９６及び基準レベル設定部１７９を含む部
分によって、検出出力信号制御部が形成されている。そ
して、図３６に示される第１４の例においては、光ビー
ム検出部１７３からの、適正検出出力信号成分が支配的
であって、含まれる不所望検出出力信号成分が効果的に
抑制されたものとされる検出出力信号ＰＳＸに基づいて
得られる、含まれる不所望検出出力信号成分が低減され
たものとされる比較出力信号ＰＳＸＸが、制御ユニット
１９６における距離算出部による距離の算出に用いられ
る。それにより、図３６に示される第１４の例によれ
ば、測定対象である先行車両における光反射部以外の車
体部分から到来する不所望な反射光が先行車両までの距
離の測定にもたらす悪影響を、効果的に低減させること
ができることになる。

【０２４３】図３７は、本発明に係る距離測定装置の第
１５の例を示す。この第１５の例は、図１１に示される
第３の例における光検出部８３に相当する光ビーム検出
部２００を内蔵した発光・受光部２０１を備えている。
そして、光ビーム検出部２００からは、図１１に示され
る第３の例における光検出部８３から得られるものと同
様な検出出力信号ＳＬＤが得られる。

【０２４４】光ビーム検出部２００から得られる、適正
検出出力信号成分とそれより小なるレベルを有した不所
望検出出力信号成分とを含んだ検出出力信号ＳＬＤは、
前置増幅部１８１に供給されて増幅され、前置増幅部１
８１からは、増幅された検出出力信号ＳＬＤ’が得られ
る。この前置増幅部１８１から得られる検出出力信号Ｓ
ＬＤ’も、適正検出出力信号成分とそれより小なるレベ
ルを有した不所望検出出力信号成分とを含んでいる。

【０２４５】前置増幅部１８１から得られる検出出力信
号ＳＬＤ’は、レベル比較部１７７に供給される。レベ
ル比較部１７７には、基準レベル設定部１７９からの基
準レベル信号ＳＲＬも供給され、レベル比較部１７７に
おいて、前置増幅部１８１から得られる検出出力信号Ｓ
ＬＤ’のレベルが、基準レベル信号ＳＲＬが有する基準
レベルと比較される。そして、レベル比較部１７７か
ら、検出出力信号ＳＬＤ’のうちの基準レベル信号ＳＲ
Ｌが有する基準レベル以上のレベルを有するものに応じ
た比較出力信号ＳＬＤＸが得られ、それが制御ユニット
２０２に供給される。

【０２４６】制御ユニット２０２にあっては、レベル比
較部１７７からの比較出力信号ＳＬＤＸが距離算出部２
０５に供給される。この距離算出部２０５は、図１１に
示される第３の例における距離算出部１００と同様なも
のであり、この距離算出部２０５においては、レベル比
較部１７７からの比較出力信号ＳＬＤＸから、光ビーム
検出部２００から得られる検出出力信号ＳＬＤに含まれ
るは適正検出出力信号成分に基づくパルス信号ＰＰ１及
びＰＰ２と、光ビーム検出部２００から得られる検出出
力信号ＳＬＤに含まれるは不所望検出出力信号成分に基
づくパルス信号ＰＰｎとが抜き取られる。

【０２４７】パルス信号ＰＰ１及びＰＰ２とパルス信号
ＰＰｎとは、例えば、図３８に示される如く、混在状態
にあるものとされ、パルス信号ＰＰ１とパルス信号ＰＰ
２との間隔Ｔｏに比して、パルス信号ＰＰ１とパルス信
号ＰＰｎの間隔Ｔn1, Ｔn2,Ｔn3等は小となる。これ
は、パルス信号ＰＰ１及びＰＰ２が、測定対象である先
行車両に設けられた光反射部に応じて得られ、パルス信
号ＰＰｎが、先行車両に設けられた光反射部以外の車体
部分に応じて得られることによる。

【０２４８】制御ユニット２０２に内蔵された距離算出
部２０５においては、図３８に示される如くの、パルス
信号ＰＰ１とパルス信号ＰＰ２との間隔Ｔｏ、さらに
は、パルス信号ＰＰ１とパルス信号ＰＰｎの間隔Ｔn1,
Ｔn2, Ｔn3等に基づいて、測定対象である先行車両まで
の距離が算出される。その際、適正な算出結果が得られ
るのは、パルス信号ＰＰ１とパルス信号ＰＰ２との間隔
Ｔｏに基づいて、測定対象である先行車両までの距離が
算出された場合だけである。

【０２４９】そして、制御ユニット２０２においては、
距離算出部２０５により測定対象である先行車両までの
距離が算出されると、算出された距離が、予め想定され
る最大測定距離以内であるか否かが判断される。その結
果、距離算出部２０５により算出された距離が、予め想
定される最大測定距離を越えている場合には、距離算出
部２０５による距離の算出がパルス信号ＰＰ１とパルス
信号ＰＰｎの間隔Ｔn1, Ｔn2, Ｔn3等に基づいてなされ
たことになるので、距離算出部２０５によって算出され
た距離を、測定されるべき距離を適正に示す有効な測定
結果ではないものとして扱う。それに対して、距離算出
部２０５により算出された距離が、予め想定される最大
測定距離以内である場合には、距離算出部２０５による
距離の算出がパルス信号ＰＰ１とパルス信号ＰＰ２との
間隔Ｔｏに基づいてなされたことになるので、距離算出
部２０５によって算出された距離を、測定されるべき距
離を適正に示す有効な測定結果として扱う。

【０２５０】そして、制御ユニット２０２から、距離算
出部２０５により算出された距離のうちの測定されるべ
き距離を適正に示す有効な測定結果として扱われるもの
をあらわす出力データＤＬＬが得られて、出力端子２０
６に導出される。

【０２５１】このような図３７に示される第１５の例に
あっては、前置増幅部１８１，レベル比較部１７７，制
御ユニット２０２及び基準レベル設定部１７９を含む部
分によって、検出出力信号制御部が形成されている。そ
して、図３７に示される第１５の例においては、制御ユ
ニット２０２における距離算出部２０５により、光ビー
ム検出部２００から得られる検出出力信号ＳＬＤに含ま
れる適正検出出力信号成分に基づいて得られるパルスＰ
Ｐ１及びＰＰ２が用いられて算出された距離のみが、測
定されるべき距離を適正に示す有効な測定結果とされ、
それ以外の算出された距離は有効でないものとされる。
それにより、図３７に示される第１５の例によれば、測
定対象である先行車両における光反射部以外の車体部分
から到来する不所望な反射光が先行車両までの距離の測
定にもたらす悪影響を、効果的に低減させることができ
ることになる。

【０２５２】図３９は、本発明に係る距離測定装置の第
１６の例を示す。この第１６の例は、図３７に示される
第１５の例におけるものと同様な光ビーム検出部２００
を内蔵した発光・受光部２０１を備えている。そして、
光ビーム検出部２００からは、図３７に示される第１５
の例における光ビーム検出部２００から得られるものと
同様な検出出力信号ＳＬＤが得られる。

【０２５３】光ビーム検出部２００から得られる、適正
検出出力信号成分とそれより小なるレベルを有した不所
望検出出力信号成分とを含んだ検出出力信号ＳＬＤは、
前置増幅部１８１に供給されて増幅され、前置増幅部１
８１からは、増幅された検出出力信号ＳＬＤ’が得られ
る。この前置増幅部１８１から得られる検出出力信号Ｓ
ＬＤ’も、適正検出出力信号成分とそれより小なるレベ
ルを有した不所望検出出力信号成分とを含んでいる。

【０２５４】前置増幅部１８１から得られる検出出力信
号ＳＬＤ’は、レベル比較部１７７に供給される。レベ
ル比較部１７７には、基準レベル設定部１７９からの基
準レベル信号ＳＲＬも供給され、レベル比較部１７７に
おいて、前置増幅部１８１から得られる検出出力信号Ｓ
ＬＤ’のレベルが、基準レベル信号ＳＲＬが有する基準
レベルと比較される。そして、レベル比較部１７７か
ら、検出出力信号ＳＬＤ’のうちの基準レベル信号ＳＲ
Ｌが有する基準レベル以上のレベルを有するものに応じ
た比較出力信号ＳＬＤＸが得られ、それが制御ユニット
２０７に供給される。

【０２５５】制御ユニット２０７にあっては、レベル比
較部１７７からの比較出力信号ＳＬＤＸが距離算出部２
０５に供給されるとともに、パルス選択部２０８を通じ
て距離算出部２０９に供給される。距離算出部２０５
は、図１１に示される第３の例における距離算出部１０
０と同様なものであり、また、距離算出部２０９は、図
２０に示される第４の例における距離算出部１５１と同
様なものである。

【０２５６】距離算出部２０５においては、レベル比較
部１７７からの比較出力信号ＳＬＤＸから、光ビーム検
出部２００から得られる検出出力信号ＳＬＤに含まれる
適正検出出力信号成分に基づくパルス信号ＰＰ１及びＰ
Ｐ２と、光ビーム検出部２００から得られる検出出力信
号ＳＬＤに含まれる不所望検出出力信号成分に基づくパ
ルス信号ＰＰｎとが抜き取られる。また、距離算出部２
０９においては、レベル比較部１７７からの比較出力信
号ＳＬＤＸから、光ビーム検出部２００から得られ、パ
ルス選択部２０８を通じて供給される検出出力信号ＳＬ
Ｄに含まれる適正検出出力信号成分に基づくパルス信号
ＰＰ１とパルス信号ＰＰ２とのうちの一方、及び、光ビ
ーム検出部２００から得られる検出出力信号ＳＬＤに含
まれる不所望検出出力信号成分に基づくパルス信号ＰＰ
ｎの一つ置きのものとが抜き取られる。

【０２５７】パルス信号ＰＰ１及びＰＰ２とパルス信号
ＰＰｎとは、例えば、図３８に示される如く、混在状態
にあるものとされ、パルス信号ＰＰ１とパルス信号ＰＰ
２との間隔Ｔｏに比して、パルス信号ＰＰ１とパルス信
号ＰＰｎの間隔Ｔn1, Ｔn2,Ｔn3等は小となる。これ
は、パルス信号ＰＰ１及びＰＰ２が、測定対象である先
行車両に設けられた光反射部に応じて得られ、パルス信
号ＰＰｎが、先行車両に設けられた光反射部以外の車体
部分に応じて得られることによる。

【０２５８】制御ユニット２０７に内蔵された距離算出
部２０５においては、図３８に示される如くの、パルス
信号ＰＰ１とパルス信号ＰＰ２との間隔Ｔｏ、さらに
は、パルス信号ＰＰ１とパルス信号ＰＰｎの間隔Ｔn1,
Ｔn2, Ｔn3等に基づいて、測定対象である先行車両まで
の距離が算出される。その際、適正な算出結果が得られ
るのは、パルス信号ＰＰ１とパルス信号ＰＰ２との間隔
Ｔｏに基づいて、測定対象である先行車両までの距離が
算出された場合だけである。

【０２５９】一方、制御ユニット２０７に内蔵された距
離算出部２０９においては、パルス信号ＰＰ１とパルス
信号ＰＰ２とのうちの一方、さらには、パルス信号ＰＰ
ｎのうちの一つ置きのものに基づいて、測定対象である
先行車両までの距離が算出される。その際、適正な算出
結果が得られるのは、パルス信号ＰＰ１とパルス信号Ｐ
Ｐ２とのうちの一方に基づいて、測定対象である先行車
両までの距離が算出された場合だけである。そして、距
離算出部２０９によりパルス信号ＰＰ１とパルス信号Ｐ
Ｐ２とのうちの一方に基づいて算出された、適正な測定
対象である先行車両までの距離は、距離算出部２０５に
よりパルス信号ＰＰ１とパルス信号ＰＰ２との間隔Ｔｏ
に基づいて算出された、適正な測定対象である先行車両
までの距離と略等しくなる。

【０２６０】そして、制御ユニット２０７においては、
距離算出部２０５及び距離算出部２０９の夫々により測
定対象である先行車両までの距離が算出されると、距離
算出部２０５により算出された距離と距離算出部２０９
により算出された距離とが略等しいか否かが判断され
る。その結果、距離算出部２０５により算出された距離
と距離算出部２０９により算出された距離とが略等しい
状態にない場合には、距離算出部２０５による距離の算
出がパルス信号ＰＰ１とパルス信号ＰＰｎの間隔Ｔn1,
Ｔn2, Ｔn3等に基づいてなされたことになるので、距離
算出部２０５によって算出された距離を、測定されるべ
き距離を適正に示す有効な測定結果ではないものとして
扱う。それに対して、距離算出部２０５により算出され
た距離と距離算出部２０９により算出された距離とが略
等しい場合には、距離算出部２０５による距離の算出が
パルス信号ＰＰ１とパルス信号ＰＰ２との間隔Ｔｏに基
づいてなされたことになるので、距離算出部２０５によ
って算出された距離を、測定されるべき距離を適正に示
す有効な測定結果として扱う。

【０２６１】そして、制御ユニット２０７から、距離算
出部２０５により算出された距離のうちの測定されるべ
き距離を適正に示す有効な測定結果として扱われるもの
をあらわす出力データＤＬＬが得られて、出力端子２１
０に導出される。

【０２６２】このような図３９に示される第１６の例に
あっては、前置増幅部１８１，レベル比較部１７７，制
御ユニット２０７及び基準レベル設定部１７９を含む部
分によって、検出出力信号制御部が形成されている。そ
して、図３９に示される第１６の例においても、制御ユ
ニット２０７における距離算出部２０５により、光ビー
ム検出部２００から得られる検出出力信号ＳＬＤに含ま
れる適正検出出力信号成分に基づいて得られるパルス信
号ＰＰ１及びＰＰ２が用いられて算出された距離のみ
が、測定されるべき距離を適正に示す有効な測定結果と
され、それ以外の算出された距離は有効でないものとさ
れる。それにより、図３９に示される第１６の例によれ
ば、測定対象である先行車両における光反射部以外の車
体部分から到来する不所望な反射光が先行車両までの距
離の測定にもたらす悪影響を、効果的に低減させること
ができることになる。

【０２６３】

【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明に
係る距離測定装置についての、一対の互いに平行な光ビ
ームが送出されて用いられる第１の態様における第１及
び第２の光ビーム送出部の各々、さらには、一本の光ビ
ームが送出されて用いられる第２及び第３の態様の夫々
における光ビーム送出部は、短時間ずつ繰り返して作動
せしめられる高価なレーザダイオード素子が用いられて
構成されることを要さず、連続的な発光動作を行う通常
の発光ダイオード素子、あるいは、立上り応答速度が遅
い安価なレーザダイオード素子が用いられて形成される
光ビームを扱うものとして構成され、また、連続的な発
光動作を行う通常の発光ダイオード素子、あるいは、立
上り応答速度が遅いレーザダイオード素子の動作制御を
行う回路、さらには、光ビーム検出部からの検出出力信
号を扱う回路も、比較的簡単なものとされる。

【０２６４】従って、本発明に係る距離測定装置は、例
えば、車両に搭載されて用いられ、前方車間距離の測定
を行うものとされるにあたり、高価なレーザダイオード
素子、さらには、それに付随する複雑な駆動回路及び信
号処理回路、あるいは、高価な固体撮像素子、さらに
は、それに付随する複雑な駆動回路及び信号処理回路等
を要さない構成をとることができ、それゆえ、価格が比
較的安価とされることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る距離測定装置の第１の例を示すブ
ロック構成図である。

【図２】図１に示される第１の例における発光・受光部
の具体構成の一例を示す概略構成図である。

【図３】図２に示される発光・受光部の具体構成の一例
の動作説明に供されるタイムチャートである。

【図４】図１に示される第１の例の動作説明に供される
概念図である。

【図５】図１に示される第１の例の動作説明に供される
概念図である。

【図６】図１に示される第１の例における発光・受光部
の具体構成の他の例を示す概略構成図である。

【図７】図１に示される第１の例における発光・受光部
の具体構成のさらに他の例を示す概略構成図である。

【図８】本発明に係る距離測定装置の第２の例を示すブ
ロック構成図である。

【図９】図８に示される第２の例における発光・受光部
の具体構成の一例を示す概略構成図である。

【図１０】図９に示される発光・受光部の具体構成の一
例の動作説明に供されるタイムチャートである。

【図１１】本発明に係る距離測定装置の第３の例を示す
ブロック構成図である。

【図１２】図１１に示される第３の例における発光・受
光部の具体構成の一例を示す概略構成図である。

【図１３】図１２に示される発光・受光部の具体構成の
一例の動作説明に供されるタイムチャートである。

【図１４】図１１に示される第１の例の動作説明に供さ
れる概念図である。

【図１５】図１１に示される第３の例における発光・受
光部の具体構成の他の例を示す概略構成図である。

【図１６】図１１に示される第３の例における発光・受
光部の具体構成のさらに他の例を示す概略構成図であ
る。

【図１７】図１６に示される発光・受光部の具体構成例
における回転ミラーの一例を示す概略構成図である。

【図１８】図１６に示される発光・受光部の具体構成例
における二面回転ミラーの他の例を示す概略構成図であ
る。

【図１９】図１１に示される第３の例における発光・受
光部の具体構成の別の例を示す概略構成図である。

【図２０】本発明に係る距離測定装置の第４の例を示す
ブロック構成図である。

【図２１】図２０に示される第４の例における発光・受
光部の具体構成の一例を示す概略構成図である。

【図２２】図２０に示される第４の例の動作説明に供さ
れる概念図である。

【図２３】図２０に示される発光・受光部の具体構成の
一例の動作説明に供されるタイムチャートである。

【図２４】本発明に係る距離測定装置の第５の例を示す
ブロック構成図である。

【図２５】図２４に示される第５の例の動作説明に供さ
れる概念図である。

【図２６】図２５に示される第５の例における発光・受
光部の動作説明に供されるタイムチャートである。

【図２７】本発明に係る距離測定装置の第６の例を示す
ブロック構成図である。

【図２８】本発明に係る距離測定装置の第９の例を示す
ブロック構成図である。

【図２９】本発明に係る距離測定装置の第１０の例を示
すブロック構成図である。

【図３０】本発明に係る距離測定装置の第１１の例を示
すブロック構成図である。

【図３１】本発明に係る距離測定装置の第１２の例を示
すブロック構成図である。

【図３２】図３１に示される第１２の例の動作説明に供
されるグラフである。

【図３３】本発明に係る距離測定装置の第１３の例を示
すブロック構成図である。

【図３４】図３３に示される第１３の例の動作説明に供
される概念図である。

【図３５】図３３に示される第１３の例の動作説明に供
されるグラフである。

【図３６】本発明に係る距離測定装置の第１４の例を示
すブロック構成図である。

【図３７】本発明に係る距離測定装置の第１５の例を示
すブロック構成図である。

【図３８】図３７に示される第１５の例の動作説明に供
されるタイムチャートである。

【図３９】本発明に係る距離測定装置の第１６の例を示
すブロック構成図である。

【符号の説明】

１１，１２，５１，５２，８１，８２，１４１，１９５
光ビーム送出部 １１Ｍ，１２Ｍ，５１Ｍ，５２Ｍ，８１Ｍ，８２Ｍ，１
１１，１１２，１２１，１２２，１３１ 平面ミラー １３，５３，８３，１４２，１７３，２００ 光ビー
ム検出部 １５，５５，８５，１４３，１７５，２０１ 発光・
受光部 １７，５８Ａ，５８Ｂ，１１３ 多面回転ミラー ２１，６２Ａ，６２Ｂ，９１，９４，１１７，１２０，
１２７，１３６，１４８光ビーム形成部 ２２，６３，９５，１４９ 集光光学系 ２５，２６，４４，４５ ミラー ２７，２８ オプティカル・ファイバ ３０，７０，１００，１５１，１６１，２０５，２０９
距離算出部 ３１，３３，７１，１０１，１５２，１６２ 増幅部 ３２，３６，７４，１０２，１５３ パルス抜取部 ３４，３７，７５，１０３，１５４，１６３ 波形整
形部 ３５，１０５，１５６，１６５ カウンタ部 ４０，７７，１０６，１５７，１６６ 演算処理部 ５６，５７ ミラー回転角検出部 ７２，７３ エンコーダ ８７ 両面回転ミラー １０４ Ｆ．Ｆ． １０８ ミラー回転駆動部 １２３ 二面回転ミラー １３２ ハーフミラー １３３，１４５ 回転平面ミラー １５５，１６４ 微分部 １７６ 可変利得前置増幅部 １７７，１８６ レベル比較部 １７８，１８２，１８７，１９０，１９２，１９６，２
０２，２０７ 制御ユニット １７９，１８３ 基準レベル設定部 １８１，１９１ 前置増幅部 １８５ 多段前置増幅部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松村 邦彦 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内

Claims (47)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１の光ビーム及び第２の光ビームを第１
   の走査角度範囲及び第２の走査角度範囲を夫々走査する
   ものとして送出し、上記第１及び第２の光ビームの送出
   方向を上記第１の走査角度範囲と上記第２の走査角度範
   囲とが部分的に重なり合うことになるものとなす第１及
   び第２の光ビーム送出部と、 上記第１の光ビームが測定対象において反射して該測定
   対象から得られる第１の反射光ビーム、及び、上記第２
   の光ビームが上記測定対象において反射して該測定対象
   から得られる第２の反射光ビームを検出する光ビーム検
   出部と、 該光ビーム検出部から得られる上記第１の反射光ビーム
   についての検出出力信号及び上記第２の反射光ビームに
   ついての検出出力信号、及び、上記第１の光ビーム送出
   部に関しての実質的光ビーム走査中心及び上記第２の光
   ビーム送出部に関しての実質的光ビーム走査中心につい
   ての相互間距離に基づいて、上記第１の光ビーム送出部
   についての実質的光ビーム走査中心と上記第２の光ビー
   ム送出部についての実質的光ビーム走査中心とを結ぶ線
   分から上記測定対象までの距離を算出する距離算出部
   と、を備えて構成される距離測定装置。
2. 【請求項２】第１の光ビーム及び第２の光ビームを第１
   の走査角度範囲及び第２の走査角度範囲を夫々走査する
   ものとして送出し、上記第１及び第２の光ビームの送出
   方向を上記第１の走査角度範囲と上記第２の走査角度範
   囲とが部分的に重なり合うことになるものとなす第１及
   び第２の光ビーム送出部と、 上記第１の光ビームが測定対象において反射して該測定
   対象から得られる第１の反射光ビーム、及び、上記第２
   の光ビームが上記測定対象において反射して該測定対象
   から得られる第２の反射光ビームを検出する光ビーム検
   出部と、 該光ビーム検出部により上記第１の反射光ビームについ
   ての検出出力信号が得られたときにおける上記第１の光
   ビームの上記第１の走査角度範囲内における基準送出方
   向に対する走査角度を、第１の検出走査角度として求め
   るとともに、上記光ビーム検出部により上記第２の反射
   光ビームについての検出出力信号が得られたときにおけ
   る上記第２の光ビームの上記第２の走査角度範囲内にお
   ける基準送出方向に対する走査角度を、第２の検出走査
   角度として求め、求められた第１及び第２の検出走査角
   度、及び、上記第１の光ビーム送出部についての実質的
   光ビーム走査中心及び上記第２の光ビーム送出部につい
   ての実質的光ビーム走査中心に関する相互間距離に基づ
   いて、上記第１の光ビーム送出部についての実質的光ビ
   ーム走査中心と上記第２の光ビーム送出部についての実
   質的光ビーム走査中心とを結ぶ線分から上記測定対象ま
   での距離を算出する距離算出部と、を備えて構成される
   距離測定装置。
3. 【請求項３】第１及び第２の光ビーム送出部が、夫々光
   ビーム発生部からの光ビームが移動走査状態をもって入
   射する第１及び第２のミラーを含んで構成されることを
   特徴とする請求項２記載の距離測定装置。
4. 【請求項４】光ビーム発生部からの光ビームを第１及び
   第２のミラーの夫々に、該第１及び第２のミラーを順次
   移動走査する状態をもって入射させる、上記第１及び第
   ２のミラーに対して共通の多面回転ミラーが設けられる
   ことを特徴とする請求項３記載の距離測定装置。
5. 【請求項５】多面回転ミラーにより反射されて第１のミ
   ラーに入射する光ビーム発生部からの光ビームを平行光
   ビーム化する光学系が設けられることを特徴とする請求
   項４記載の距離測定装置。
6. 【請求項６】第１の走査角度範囲において第１の光ビー
   ムが基準送出方向に送出されるとき、該第１の光ビーム
   を検知する第１の基準方向検知部と、第２の走査角度範
   囲において第２の光ビームが基準送出方向に送出される
   とき、該第２の光ビームを検知する第２の基準方向検知
   部とが設けられ、上記第１の基準方向検知部により検知
   された上記第１の光ビーム、及び、上記第２の基準方向
   検知部により検知された上記第２の光ビームが、光ビー
   ム検出部に導かれて該光ビーム検出部により検出される
   ことを特徴とする請求項２記載の距離測定装置。
7. 【請求項７】距離算出部が、光ビーム検出部により第１
   の基準方向検知部によって検知された第１の光ビームが
   検出されたときから上記光ビーム検出部により第１の反
   射光ビームが検出されたときまでの時間に基づいて第１
   の検出走査角度を求めるとともに、上記光ビーム検出部
   により第２の基準方向検知部によって検知された第２の
   光ビームが検出されたときから上記光ビーム検出部によ
   り第２の反射光ビームが検出されたときまでの時間に基
   づいて第２の検出走査角度を求めることを特徴とする請
   求項６記載の距離測定装置。
8. 【請求項８】距離算出部が、光ビーム検出部により第１
   の基準方向検知部によって検知された第１の光ビームが
   検出されたとき該光ビーム検出部から得られる第１の基
   準パルス出力が供給されるとともに、上記光ビーム検出
   部により第１の反射光ビームが検出されたとき該光ビー
   ム検出部から得られる第１の測定対象パルス出力が供給
   されて、上記第１の基準パルス出力の供給時から上記第
   １の測定対象パルス出力の供給時までの時間をあらわす
   第１の計数値、及び、上記光ビーム検出部により第２の
   基準方向検知部によって検知された第２の光ビームが検
   出されたとき該光ビーム検出部から得られる第２の基準
   パルス出力が供給されるとともに、上記光ビーム検出部
   により第２の反射光ビームが検出されたとき該光ビーム
   検出部から得られる第２の測定対象パルス出力が供給さ
   れて、上記第２の基準パルス出力の供給時から上記第２
   の測定対象パルス出力の供給時までの時間をあらわす第
   ２の計数値が得られるカウンタ部と、該カウンタ部から
   得られる上記第１の計数値及び上記第２の計数値と、第
   １の光ビーム送出部についての実質的光ビーム走査中心
   及び第２の光ビーム送出部についての実質的光ビーム走
   査中心に関する相互間距離とに基づいて、上記第１の光
   ビーム送出部についての実質的光ビーム走査中心と上記
   第２の光ビーム送出部についての実質的光ビーム走査中
   心とを結ぶ線分から測定対象までの距離についての演算
   を行う演算処理部とを含んで構成されることを特徴とす
   る請求項７記載の距離測定装置。
9. 【請求項９】第１及び第２の光ビーム送出部が、夫々光
   ビーム発生部からの光ビームが移動走査状態をもって入
   射する第１及び第２のミラーを含んで構成され、第１の
   基準方向検知部が上記第１のミラーの前方に配されると
   ともに第２の基準方向検知部が上記第２のミラーの前方
   に配されることを特徴とする請求項６記載の距離測定装
   置。
10. 【請求項１０】第１及び第２の光ビーム送出部が、夫々
    光ビーム発生部からの光ビームが移動走査状態をもって
    入射する第１及び第２のミラーを含んで構成され、第１
    の基準方向検知部が上記第１のミラーにおける端部に設
    けられるとともに第２の基準方向検知部が上記第２のミ
    ラーの端部に設けられることを特徴とする請求項６記載
    の距離測定装置。
11. 【請求項１１】光ビーム発生部が第１及び第２の個別光
    ビーム発生部を含んで構成され、上記第１の個別光ビー
    ム発生部からの光ビームを第１のミラーに、該第１のミ
    ラーを移動走査する状態をもって入射させる第１の多面
    回転ミラーと、上記第２の個別光ビーム発生部からの光
    ビームを第２のミラーに、該第２のミラーを移動走査す
    る状態をもって入射させる第２の多面回転ミラーとが設
    けられることを特徴とする請求項３記載の距離測定装
    置。
12. 【請求項１２】第１の走査角度範囲において第１の光ビ
    ームが基準送出方向に送出されるときにおける第１の多
    面回転ミラーについての基準回転角度位置、及び、上記
    第１の多面回転ミラーの回転に応じて変化する瞬時回転
    角度位置を検出する第１の回転角度位置検出部と、第２
    の走査角度範囲において第２の光ビームが基準送出方向
    に送出されるときにおける第２の多面回転ミラーについ
    ての基準回転角度位置、及び、上記第２の多面回転ミラ
    ーの回転に応じて変化する瞬時回転角度位置を検出する
    第２の回転角度位置検出部とが設けられ、距離算出部
    が、上記第１の回転角度位置検出部により検出された基
    準回転角度位置及び光ビーム検出部により第１の反射光
    ビームが検出されたときにおいて上記第１の回転角度位
    置検出部により検出される瞬時回転角度位置に基づいて
    第１の検出走査角度を求めるとともに、上記第２の回転
    角度位置検出部により検出された基準回転角度位置及び
    光ビーム検出部により第２の反射光ビームが検出された
    ときにおいて上記第２の回転角度位置検出部により検出
    される瞬時回転角度位置に基づいて第２の検出走査角度
    を求めることを特徴とする請求項１１記載の距離測定装
    置。
13. 【請求項１３】第１の光ビーム及び第２の光ビームを、
    第１の走査角度範囲及び第２の走査角度範囲を夫々同一
    走査方向をもって同時に回転走査するものとして送出
    し、上記第１及び第２の光ビームの送出方向を上記第１
    の走査角度範囲と上記第２の走査角度範囲とが部分的に
    重なり合うことになるものとなす第１及び第２の光ビー
    ム送出部と、 上記第１の光ビームが測定対象において反射して該測定
    対象から得られる第１の反射光ビーム、及び、上記第２
    の光ビームが上記測定対象において反射して該測定対象
    から得られる第２の反射光ビームを検出する光ビーム検
    出部と、 該光ビーム検出部により上記第１の反射光ビームについ
    ての検出出力信号が得られたときから上記光ビーム検出
    部により上記第２の反射光ビームについての検出出力信
    号が得られたときまでの検出間隔時間を求め、求められ
    た検出間隔時間，上記第１及び第２の光ビーム送出部に
    よる上記第１及び第２の光ビームの回転走査角速度もし
    くは回転走査周波数、及び、上記第１の光ビーム送出部
    についての実質的光ビーム走査中心及び上記第２の光ビ
    ーム送出部についての実質的光ビーム走査中心に関する
    相互間距離に基づいて、上記第１の光ビーム送出部につ
    いての実質的光ビーム走査中心と上記第２の光ビーム送
    出部についての実質的光ビーム走査中心とを結ぶ線分か
    ら上記測定対象までの距離を算出する距離算出部と、を
    備えて構成される距離測定装置。
14. 【請求項１４】第１の光ビーム及び第２の光ビームを、
    第１の走査角度範囲及び第２の走査角度範囲を夫々同一
    走査方向をもって同時に回転走査するものとして送出
    し、上記第１及び第２の光ビームの送出方向を上記第１
    の走査角度範囲と上記第２の走査角度範囲とが部分的に
    重なり合うことになるものとなす第１及び第２の光ビー
    ム送出部と、 上記第１の光ビームが測定対象において反射して該測定
    対象から得られる第１の反射光ビーム、及び、上記第２
    の光ビームが上記測定対象において反射して該測定対象
    から得られる第２の反射光ビームを検出する光ビーム検
    出部と、 上記第１及び第２の光ビーム送出部による上記第１及び
    第２の光ビームの回転走査角速度もしくは回転走査周波
    数を検出する回転走査状態検出部と、 上記光ビーム検出部により上記第１の反射光ビームにつ
    いての検出出力信号が得られたときから上記光ビーム検
    出部により上記第２の反射光ビームについての検出出力
    信号が得られたときまでの検出間隔時間を求め、該検出
    間隔時間を予め設定された基準間隔時間に一致させるべ
    く上記第１及び第２の光ビーム送出部による上記第１及
    び第２の光ビームの回転走査状態を変化させるための制
    御を行い、上記検出間隔時間が上記基準間隔時間に一致
    したとき、上記回転走査状態検出部により検出される回
    転走査角速度もしくは回転走査周波数，上記基準間隔時
    間、及び、上記第１の光ビーム送出部に関しての実質的
    光ビーム走査中心及び上記第２の光ビーム送出部に関し
    ての実質的光ビーム走査中心についての相互間距離に基
    づいて、上記第１の光ビーム送出部についての実質的光
    ビーム走査中心と上記第２の光ビーム送出部についての
    実質的光ビーム走査中心とを結ぶ線分から上記測定対象
    までの距離を算出する距離算出部と、を備えて構成され
    る距離測定装置。
15. 【請求項１５】第１及び第２の光ビーム送出部が、第１
    の光ビーム及び第２の光ビームを相互に平行な一対の平
    行ビームとして送出することを特徴とする請求項１３ま
    たは１４記載の距離測定装置。
16. 【請求項１６】第１及び第２の光ビーム送出部が、第１
    及び第２の光ビーム発生部から夫々発せられる第１の光
    ビーム及び第２の光ビームの各々を回転走査状態となす
    共通回転光学系と、該共通回転光学系からの上記第１の
    光ビーム及び第２の光ビームが夫々回転走査状態をもっ
    て入射する第１及び第２のミラーとを含んで構成される
    ことを特徴とする請求項１５記載の距離測定装置。
17. 【請求項１７】共通回転光学系が、第１の光ビーム及び
    第２の光ビームを夫々反射する第１及び第２の反射面を
    有した両面回転ミラーを含んで構成されることを特徴と
    する請求項１６記載の距離測定装置。
18. 【請求項１８】共通回転光学系が、第１の光ビーム及び
    第２の光ビームを反射する多面回転ミラーを含んで構成
    されることを特徴とする請求項１６記載の距離測定装
    置。
19. 【請求項１９】第１及び第２の光ビーム送出部が、光ビ
    ーム発生部から発せられる光ビームを第１の光ビーム及
    び第２の光ビームに分割するとともに、該第１及び第２
    の光ビームの各々を回転走査状態となす複数面回転ミラ
    ーと、該複数面回転ミラーからの上記第１の光ビーム及
    び第２の光ビームが夫々回転走査状態をもって入射する
    第１及び第２のミラーとを含んで構成されることを特徴
    とする請求項１５記載の距離測定装置。
20. 【請求項２０】第１及び第２の光ビーム送出部が、光ビ
    ーム発生部から発せられる光ビームを回転走査状態とな
    す回転ミラーと、該回転ミラーからの光ビームが入射し
    て回転走査状態とされた第１及び第２の光ビームが得ら
    れる固定光学系とを含んで構成されることを特徴とする
    請求項１５記載の距離測定装置。
21. 【請求項２１】固定光学系が、回転ミラーからの光ビー
    ムが入射して回転走査状態とされた第２の光ビームが得
    られるハーフミラーと、該ハーフミラーを透過した上記
    回転ミラーからの光ビームが入射して回転走査状態とさ
    れた第１の光ビームが得られる固定ミラーとを含んで構
    成されることを特徴とする請求項２０記載の距離測定装
    置。
22. 【請求項２２】固定光学系が、回転ミラーからの光ビー
    ムが入射して回転走査状態とされた第１及び第２の光ビ
    ームが分離されて得られる光分割プリズムを含んで構成
    されることを特徴とする請求項２０記載の距離測定装
    置。
23. 【請求項２３】光ビーム検出部が、第１の反射光ビーム
    及び第２の反射光ビームに対して共通に設けられた１個
    の受光素子により構成されることを特徴とする請求項
    １，２，１３または１４に記載の距離測定装置。
24. 【請求項２４】光ビーム検出部から得られる第１及び第
    ２の反射光ビームについての検出出力信号における、上
    記第１及び第２の反射光ビームに含まれる測定対象にお
    ける所定の光反射部以外の部分において反射して得られ
    た不所望な反射光に基づく不所望検出出力信号成分の含
    有状況についての検出を行うとともに、該検出の結果に
    基づいて上記検出出力信号もしくは該検出出力信号に基
    づく信号に含まれる不所望検出出力成分を低減させ、該
    不所望検出出力成分が低減された検出出力信号もしくは
    該検出出力信号に基づく信号を、距離算出部による距離
    の算出に用いる検出出力信号制御部を備えることを特徴
    とする請求項１，２，１３または１４に記載の距離測定
    装置。
25. 【請求項２５】検出出力信号制御部が、光ビーム検出部
    から得られる第１及び第２の反射光ビームについての検
    出出力信号を増幅する可変利得前置増幅部，該可変利得
    前置増幅部から得られる検出出力信号における不所望検
    出出力信号成分の含有状況についての検出を行う不所望
    信号検出部，該不所望信号検出部による検出の結果に基
    づいて上記可変利得前置増幅部における利得を制御する
    利得制御部、及び、上記可変利得前置増幅部から得られ
    る検出出力信号もしくは該検出出力信号に基づく信号が
    距離の算出に用いられる距離算出部を含むことを特徴と
    する請求項２４記載の距離測定装置。
26. 【請求項２６】検出出力信号制御部が、光ビーム検出部
    から得られる第１及び第２の反射光ビームについての検
    出出力信号のレベルを基準レベルと比較し、上記検出出
    力信号のうちの上記基準レベル以上のレベルを有するも
    のに応じた比較出力信号を得るレベル比較部，上記光ビ
    ーム検出部から得られる第１及び第２の反射光ビームに
    ついての検出出力信号における不所望検出出力信号成分
    の含有状況についての検出を行う不所望信号検出部，該
    不所望信号検出部による検出の結果に基づいて上記基準
    レベルを制御するレベル制御部、及び、上記レベル比較
    部から得られる比較出力信号が距離の算出に用いられる
    距離算出部を含むことを特徴とする請求項２４記載の距
    離測定装置。
27. 【請求項２７】検出出力信号制御部が、光ビーム検出部
    から得られる第１及び第２の反射光ビームについての検
    出出力信号を増幅する多段前置増幅部，該多段前置増幅
    部から得られる検出出力信号における不所望検出出力信
    号成分の含有状況についての検出を行う不所望信号検出
    部，該不所望信号検出部による検出の結果に基づいて上
    記多段前置増幅部から得られる検出出力信号に含まれる
    上記多段前置増幅部における全増幅段から夫々得られる
    多段増幅出力信号もしくは該多段増幅出力信号に夫々基
    づく複数の信号についての選択を行う出力信号選択部、
    及び、該出力信号選択部によって選択された多段増幅出
    力信号もしくは該多段増幅出力信号に基づく信号が距離
    の算出に用いられる距離算出部を含むことを特徴とする
    請求項２４記載の距離測定装置。
28. 【請求項２８】不所望信号検出部が、検出出力信号につ
    いての所定時間内に到来する信号数によって上記検出出
    力信号における不所望検出出力信号成分の含有状況につ
    いての検出を行うことを特徴とする請求項２５，２６ま
    たは２７記載の距離測定装置。
29. 【請求項２９】光ビーム検出部から得られる第１及び第
    ２の反射光ビームについての検出出力信号のレベルを検
    出するとともに、検出されたレベルと距離算出部により
    算出された距離とが予め設定された関係を満たすとき、
    上記距離算出部により算出された距離を有効な測定結果
    として扱うことを特徴とする請求項１，２，１３または
    １４に記載の距離測定装置。
30. 【請求項３０】入力信号のレベルを該入力信号の周波数
    が高い程大となすレベル制御を行うものとされ、光ビー
    ム検出部から得られる第１及び第２の反射光ビームにつ
    いての検出出力信号が入力信号として供給されるレベル
    制御部と、該レベル制御部から得られるレベル制御がな
    された検出出力信号のレベルを基準レベルと比較し、上
    記検出出力信号のうちの上記基準レベル以上のレベルを
    有するものに応じた比較出力信号を得るレベル比較部と
    を含み、上記レベル比較部から得られる比較出力信号を
    距離算出部による距離の算出に用いる検出出力信号制御
    部を備えることを特徴とする請求項１，２，１３または
    １４に記載の距離測定装置。
31. 【請求項３１】第１及び第２の光ビーム送出部が第１及
    び第２の光ビームを収束ビームとして送出するものとさ
    れ、光ビーム検出部から得られる上記第１及び第２の反
    射光ビームについての検出出力信号のレベルを基準レベ
    ルと比較し、上記検出出力信号のうちの上記基準レベル
    以上のレベルを有するものに応じた比較出力信号を得る
    レベル比較部を含み、上記レベル比較部から得られる比
    較出力信号を距離算出部による距離の算出に用いる検出
    出力信号制御部を備えることを特徴とする請求項１，
    ２，１３または１４に記載の距離測定装置。
32. 【請求項３２】第１及び第２の光ビーム送出部が第１及
    び第２の光ビームを予め想定される最大検出距離の近傍
    において焦点を結ぶ収束ビームとして送出するものとさ
    れることを特徴とする請求項３１記載の距離測定装置。
33. 【請求項３３】距離算出部により算出された距離が予め
    想定される最大検出距離未満か否かを判別し、上記距離
    算出部により算出された距離が予め想定される最大検出
    距離未満であるとき、上記距離算出部により算出された
    距離を有効な測定結果として扱うことを特徴とする請求
    項１，２，１３または１４に記載の距離測定装置。
34. 【請求項３４】光ビーム検出部から得られる第１及び第
    ２の反射光ビームの両者を用いて第１の光ビーム送出部
    についての実質的光ビーム走査中心と第２の光ビーム送
    出部についての実質的光ビーム走査中心とを結ぶ線分か
    ら測定対象までの距離を算出する距離算出部に加えて、
    上記光ビーム検出部から得られる第１及び第２の反射光
    ビームのうちの一方を用いて上記第１の光ビーム送出部
    についての実質的光ビーム走査中心と上記第２の光ビー
    ム送出部についての実質的光ビーム走査中心とを結ぶ線
    分から上記測定対象までの距離を算出する付加距離算出
    部を含み、上記距離算出部により算出された距離と上記
    付加距離算出部により算出された距離とが略等しいと
    き、上記距離算出部により算出された距離を有効な測定
    結果として扱うことを特徴とする請求項１，２，１３ま
    たは１４に記載の距離測定装置。
35. 【請求項３５】光ビームを所定の走査角度範囲を走査す
    るものとして送出する光ビーム送出部と、 上記光ビームが測定対象に備えられた光反射部を走査し
    て該光反射部において反射することにより上記光反射部
    から得られる反射光ビームを検出する光ビーム検出部
    と、 該光ビーム検出部から得られる上記反射光ビームについ
    ての検出出力信号、及び、上記測定対象に備えられた光
    反射部の上記光ビームの走査方向に沿う方向の寸法もし
    くは上記測定対象に備えられた複数の光反射部について
    の上記光ビームの走査方向に沿う方向の相互間隔に基づ
    いて、上記光ビーム送出部についての実質的光ビーム走
    査中心から上記測定対象に備えられた光反射部までの距
    離を算出する距離算出部と、を備えて構成される距離測
    定装置。
36. 【請求項３６】光ビームを所定の走査角度範囲を回転走
    査するものとして送出する光ビーム送出部と、 上記光ビームが測定対象に備えられた光反射部を走査し
    て該光反射部において反射することにより上記光反射部
    から得られる反射光ビームを検出する光ビーム検出部
    と、 上記光ビーム送出部による上記光ビームの回転走査角速
    度もしくは回転走査周波数を検出する回転走査状態検出
    部と、 上記光ビーム検出部から得られる上記反射光ビームにつ
    いての検出出力信号に基づいて、上記光ビームによる上
    記測定対象に備えられた光反射部もしくは上記測定対象
    に備えられた複数の光反射部についての相互間隔に対す
    る走査時間を求め、該走査時間を予め設定された基準走
    査時間に一致させるべく上記光ビーム送出部における上
    記光ビームの回転走査状態を変化させるための制御を行
    い、上記走査時間が上記基準走査時間に一致したとき、
    上記回転走査状態検出部により検出される回転走査角速
    度もしくは回転走査周波数，上記基準走査時間、及び、
    上記測定対象に備えられた光反射部の上記光ビームの走
    査方向に沿う方向の寸法もしくは上記測定対象に備えら
    れた複数の光反射部についての上記光ビームの走査方向
    に沿う方向の相互間隔に基づいて、上記光ビーム送出部
    についての実質的光ビーム走査中心から上記測定対象に
    備えられた光反射部までの距離を算出する距離算出部
    と、を備えて構成される距離測定装置。
37. 【請求項３７】光ビームを所定の走査角度範囲を走査す
    るものとして送出する光ビーム送出部と、 上記光ビームが測定対象に備えられた光反射部を走査し
    て該光反射部において反射することにより上記光反射部
    から得られる反射光ビームを検出する光ビーム検出部
    と、 該光ビーム検出部から得られる上記反射光ビームについ
    ての検出出力信号、及び、上記光ビームの上記光反射部
    を走査する際における走査方向に沿う方向のビーム幅に
    基づいて、上記光ビーム送出部についての実質的光ビー
    ム走査中心から上記測定対象に備えられた光反射部まで
    の距離を算出する距離算出部と、を備えて構成される距
    離測定装置。
38. 【請求項３８】光ビームを所定の走査角度範囲を回転走
    査するものとして送出する光ビーム送出部と、 上記光ビームが測定対象に備えられた光反射部を走査し
    て該光反射部において反射することにより上記光反射部
    から得られる反射光ビームを検出する光ビーム検出部
    と、 上記光ビーム送出部による上記光ビームの回転走査角速
    度もしくは回転走査周波数を検出する回転走査状態検出
    部と、 上記光ビーム検出部から得られる上記反射光ビームにつ
    いての検出出力信号に基づいて、上記光ビームにより上
    記光反射部が走査される際における上記光ビームのビー
    ム幅に相当する距離に対する上記光ビームの走査時間を
    求め、該走査時間を予め設定された基準走査時間に一致
    させるべく上記光ビーム送出部における上記光ビームの
    回転走査状態を変化させるための制御を行い、上記走査
    時間が上記基準走査時間に一致したとき、上記回転走査
    状態検出部により検出される回転走査角速度もしくは回
    転走査周波数，上記基準走査時間、及び、上記光ビーム
    の上記光反射部を走査する際における走査方向に沿う方
    向のビーム幅に基づいて、上記光ビーム送出部について
    の実質的光ビーム走査中心から上記測定対象に備えられ
    た光反射部までの距離を算出する距離算出部と、を備え
    て構成される距離測定装置。
39. 【請求項３９】光ビーム検出部から得られる反射光ビー
    ムについての検出出力信号における、上記反射光ビーム
    に含まれる測定対象における所定の光反射部以外の部分
    において反射して得られた不所望な反射光に基づく不所
    望検出出力信号成分の含有状況についての検出を行うと
    ともに、該検出の結果に基づいて上記検出出力信号もし
    くは該検出出力信号に基づく信号に含まれる不所望検出
    出力信号成分を低減させ、該不所望検出出力信号成分が
    低減された検出出力信号もしくは該検出出力信号に基づ
    く信号を、距離算出部による距離の算出に用いる検出出
    力信号制御部を備えることを特徴とする請求項３５，３
    ６，３７または３８に記載の距離測定装置。
40. 【請求項４０】検出出力信号制御部が、光ビーム検出部
    から得られる反射光ビームについての検出出力信号を増
    幅する可変利得前置増幅部，該可変利得前置増幅部から
    得られる検出出力信号における不所望検出出力信号成分
    の含有状況についての検出を行う不所望信号検出部，該
    不所望信号検出部による検出の結果に基づいて上記可変
    利得前置増幅部における利得を制御する利得制御部、及
    び、上記可変利得前置増幅部から得られる検出出力信号
    もしくは該検出出力信号に基づく信号が距離の算出に用
    いられる距離算出部を含むことを特徴とする請求項３９
    記載の距離測定装置。
41. 【請求項４１】検出出力信号制御部が、光ビーム検出部
    から得られる反射光ビームについての検出出力信号のレ
    ベルを基準レベルと比較し、上記検出出力信号のうちの
    上記基準レベル以上のレベルを有するものに応じた比較
    出力信号を得るレベル比較部，上記光ビーム検出部から
    得られる反射光ビームについての検出出力信号における
    不所望検出出力信号成分の含有状況についての検出を行
    う不所望信号検出部，該不所望信号検出部による検出の
    結果に基づいて上記基準レベルを制御するレベル制御
    部、及び、上記レベル比較部から得られる比較出力信号
    が距離の算出に用いられる距離算出部を含むことを特徴
    とする請求項３９記載の距離測定装置。
42. 【請求項４２】検出出力信号制御部が、光ビーム検出部
    から得られる反射光ビームについての検出出力信号を増
    幅する多段前置増幅部，該多段前置増幅部から得られる
    検出出力信号における不所望検出出力信号成分の含有状
    況についての検出を行う不所望信号検出部，該不所望信
    号検出部による検出の結果に基づいて上記多段前置増幅
    部から得られる検出出力信号に含まれる上記多段前置増
    幅部における全増幅段から夫々得られる多段増幅出力信
    号もしくは該多段増幅出力信号に夫々基づく複数の信号
    についての選択を行う出力信号選択部、及び、該出力信
    号選択部によって選択された多段増幅出力信号もしくは
    該多段増幅出力信号に基づく信号が距離の算出に用いら
    れる距離算出部を含むことを特徴とする請求項３９記載
    の距離測定装置。
43. 【請求項４３】不所望信号検出部が、検出出力信号につ
    いての所定時間内に到来する信号数によって上記検出出
    力信号における不所望検出出力信号成分の含有状況につ
    いての検出を行うことを特徴とする請求項３８，４１ま
    たは４２記載の距離測定装置。
44. 【請求項４４】光ビーム検出部から得られる反射光ビー
    ムについての検出出力信号のレベルを検出するととも
    に、検出されたレベルと距離算出部により算出された距
    離とが予め設定された関係を満たすとき、上記距離算出
    部により算出された距離を有効な測定結果として扱うこ
    とを特徴とする請求項３５，３６，３７または３８に記
    載の距離測定装置。
45. 【請求項４５】入力信号のレベルを該入力信号の周波数
    が高い程大となすレベル制御を行うものとされ、光ビー
    ム検出部から得られる反射光ビームについての検出出力
    信号が入力信号として供給されるレベル制御部と、該レ
    ベル制御部から得られるレベル制御がなされた検出出力
    信号のレベルを基準レベルと比較し、上記検出出力信号
    のうちの上記基準レベル以上のレベルを有するものに応
    じた比較出力信号を得るレベル比較部とを含み、上記レ
    ベル比較部から得られる比較出力信号を距離算出部によ
    る距離の算出に用いる検出出力信号制御部を備えること
    を特徴とする請求項３５，３６，３７または３８に記載
    の距離測定装置。
46. 【請求項４６】光ビーム送出部が光ビームを収束ビーム
    として送出するものとされ、光ビーム検出部から得られ
    る反射光ビームについての検出出力信号のレベルを基準
    レベルと比較し、上記検出出力信号のうちの上記基準レ
    ベル以上のレベルを有するものに応じた比較出力信号を
    得るレベル比較部を含み、上記レベル比較部から得られ
    る比較出力信号を距離算出部による距離の算出に用いる
    検出出力信号制御部を備えることを特徴とする請求項３
    ５，３６，３７または３８に記載の距離測定装置。
47. 【請求項４７】光ビーム送出部が光ビームを予め想定さ
    れる最大検出距離の近傍において焦点を結ぶ収束ビーム
    として送出するものとされることを特徴とする請求項４
    ６記載の距離測定装置。