JP2019219292A - 測距装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施例1にかかる測距装置10を搭載した自動車Mの上面図である。実施例1においては、測距装置10が自動車Mのフロントバンパー部分に取り付けられている場合について説明する。以下の説明において、自動車Mの前後方向をX方向、左右方向すなわち幅方向をY方向、上下方向をZ方向とする。
図4は、測距装置10のレーザ出射受光装置13の光出射の制御及び測距機能を担うコントローラ20の構成を示す図である。コントローラ20は、例えば、レーザ出射受光装置13と別個で設けられ、レーザ出射受光装置13と通信可能に接続されていてもよい。また、コントローラ20は、例えば、レーザ出射受光装置13内に設けられていてもよい。以下の説明では、コントローラ20がレーザ出射受光装置13と別個に設けられている場合を例に説明する。
以下に、実施例1の測距装置10の冗長な測距動作を実現するために、制御部25において実行される測距動作制御ルーチンについて説明する。
図7は、実施例2にかかる測距装置30を搭載した自動車Mの上面図である。実施例2においては、測距装置30が自動車MのフロントガラスFGの内側に取り付けられている場合について説明する。以下の説明において、自動車Mの前後方向をX方向、左右方向すなわち幅方向をY方向、上下方向をZ方向とする。
図10は、測距装置30のレーザ出射受光装置33の光出射の制御及び測距機能を担うコントローラ40の構成を示す図である。コントローラ40は、例えば、レーザ出射受光装置33と別個で設けられ、レーザ出射受光装置33と通信可能に接続されていてもよい。また、コントローラ40は、例えば、レーザ出射受光装置33内に設けられていてもよい。以下の説明では、コントローラ40がレーザ出射受光装置33と別個に設けられている場合を例に説明する。
以下に、実施例1の測距装置30の冗長かつ正確な測距動作を実現するために、制御部45において実行される測距動作制御ルーチンについて説明する。
上記実施例においては、偏向部17A、17B、35A、35Bが出射光EL1、EL2を一定方向に偏向可能な場合について説明した。しかし、偏向部17A、17Bのいずれかまたは両方、偏向部35A、35Bのいずれかまたは両方は、出射光EL1、EL2を方向可変に偏向可能な機能を有する可変偏向部であってもよい。例えば、可変偏向部は、液晶配向制御素子からなっていてもよい。
11、31 筐体
11C,31C 開口
13、33 レーザ出射受光装置
15 防護板
17、35 偏向板
17A、35A 第1の偏向部
17B、35B 第2の偏向部
31E 開口端
WP ワイパー
Claims (10)
- 出射光を出射する光出射部と、
測距対象によって反射された前記出射光である反射光を受光する受光部と、
前記光出射部及び前記受光部を収納し、前記出射光の光路上に設けられた開口を形成する開口端部を有する筐体と、
を有し、
前記開口端部の形状は、移動体の窓部の内表面に沿った形状であることを特徴とする測距装置。 - 前記筐体が前記移動体に配置された場合に、前記開口部は、前記移動体の窓部に覆われるように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の測距装置。
- 前記光出射部は、第1の方向に第1の出射光を出射しかつ第2の方向に第2の出射光を出射し、
前記測距装置は、
前記第1の出射光を偏向する第1の偏向部を有し、
前記第1の偏向部によって偏向された前記第1の出射光が照射される第1の照射領域と前記第2の出射光が照射される第2の照射領域とが少なくとも一部が互いに重なることを特徴とする請求項1または2に機作の測距装置。 - 前記第2の出射光を偏向する第2の偏向部を有し、
前記第2の照射領域は前記第2の偏向部を通過した前記第2の出射光が照射される領域であることを特徴とする請求項3に記載の測距装置。 - 前記第1の偏向部または前記第2の偏向部を保持する保持部材を含むことを特徴とする請求項4に記載の測距装置。
- 前記第1の照射光及び前記第2の照射光のうちの一方の光路上に障害物が存在する場合、前記光出射部は他方の照射光に含まれる光のみを出射することを特徴とする請求項3乃至5のいずれか1つに記載の測距装置。
- 前記第1の照射光及び前記第2の照射光の光路上の障害物を除去する除去手段を有することを特徴とする請求項3乃至6のいずれか1つに記載の測距装置。
- 前記受光部は、前記測距対象によって反射された前記第1の照射光及び第2の照射光を受光し、前記光出射部は、当該反射された第1の照射光及び第2の照射光の受光結果に応じて前記第1の出射光及び前記第2の出射光の出射態様を変更することを特徴とする請求項3乃至7のいずれか1つに記載の測距装置。
- 前記光出射部は前記第1の出射光及び前記第2の出射光を出射するレーザ光源を有し、前記光出射部は前記第1の方向に前記第1の出射光を走査する態様で出射しかつ第2の方向に前記第2の出射光を走査する態様で出射することを特徴とする請求項3乃至8のいずれか1つに記載の測距装置。
- 前記第1の偏向部が前記第1の出射光を方向可変に偏向可能であることを特徴とする請求項3乃至9のいずれか1つに記載の測距装置。
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