JPH1081491A - 油圧モータの安全回路 - Google Patents
油圧モータの安全回路Info
- Publication number
- JPH1081491A JPH1081491A JP23516896A JP23516896A JPH1081491A JP H1081491 A JPH1081491 A JP H1081491A JP 23516896 A JP23516896 A JP 23516896A JP 23516896 A JP23516896 A JP 23516896A JP H1081491 A JPH1081491 A JP H1081491A
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- JP
- Japan
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- pressure
- hydraulic motor
- hydraulic
- oil passages
- oil
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- Pending
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 出入口ポートの圧力増大により油圧モータが
破損するのを防止する。 【解決手段】 油圧モータ１２の作動油路１７Ｌ，１７
Ｒから夫々パイロット油路３１Ｌ，３１Ｒを分岐し、圧
油室２８Ｌ，２８Ｒに夫々作動油路１７Ｌ，１７Ｒの油
圧を導入する。負荷圧が増大して前記油圧モータ１２の
斜板に過剰な力が作用するときは、前記パイロット油路
３１Ｌ，３１Ｒを介して圧油室２８Ｌ，２８Ｒの圧力も
増大し、ピストン２９がスプール操作杆３０を押圧する
ことによって方向切換弁２０が遮断位置２０ｂに切り換
わる。これにより作動油路１７Ｌ，１７Ｒの圧力が低下
して油圧モータ１２の破損を未然に防止することができ
る。
破損するのを防止する。 【解決手段】 油圧モータ１２の作動油路１７Ｌ，１７
Ｒから夫々パイロット油路３１Ｌ，３１Ｒを分岐し、圧
油室２８Ｌ，２８Ｒに夫々作動油路１７Ｌ，１７Ｒの油
圧を導入する。負荷圧が増大して前記油圧モータ１２の
斜板に過剰な力が作用するときは、前記パイロット油路
３１Ｌ，３１Ｒを介して圧油室２８Ｌ，２８Ｒの圧力も
増大し、ピストン２９がスプール操作杆３０を押圧する
ことによって方向切換弁２０が遮断位置２０ｂに切り換
わる。これにより作動油路１７Ｌ，１７Ｒの圧力が低下
して油圧モータ１２の破損を未然に防止することができ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は油圧モータに関す
るものであり、特に、クレーンのウインチ等を駆動する
油圧モータの安全回路に関するものである。
るものであり、特に、クレーンのウインチ等を駆動する
油圧モータの安全回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】図４は
従来のクレーンのウインチドラム駆動用油圧回路を示
し、ポンプ１から吐出した作動油は先ず紙面左側の油圧
モータ２へ供給され、次に紙面右側の油圧モータ３へ供
給された後、タンク４へ戻る。そして、夫々の油圧モー
タ２，３にウインチドラム（図示せず）が接続されて駆
動される。
従来のクレーンのウインチドラム駆動用油圧回路を示
し、ポンプ１から吐出した作動油は先ず紙面左側の油圧
モータ２へ供給され、次に紙面右側の油圧モータ３へ供
給された後、タンク４へ戻る。そして、夫々の油圧モー
タ２，３にウインチドラム（図示せず）が接続されて駆
動される。
【０００３】このように此種油圧回路はシリーズ回路を
構成しているので、下流側の油圧モータ３に負荷圧が発
生すると、上流側の油圧モータ２の入口ポート及び出口
ポートに於ける圧力が共に前記負荷圧分だけ嵩上げされ
ることになる。すると例えば斜板形油圧モータの場合に
は、斜板に過剰な力が作用することとなり、モータが破
損するおそれがある。
構成しているので、下流側の油圧モータ３に負荷圧が発
生すると、上流側の油圧モータ２の入口ポート及び出口
ポートに於ける圧力が共に前記負荷圧分だけ嵩上げされ
ることになる。すると例えば斜板形油圧モータの場合に
は、斜板に過剰な力が作用することとなり、モータが破
損するおそれがある。
【０００４】そこで、出入口ポートの圧力増大により油
圧モータが破損するのを防止するために解決すべき技術
的課題が生じてくるのであり、本発明は該課題を解決す
ることを目的とする。
圧モータが破損するのを防止するために解決すべき技術
的課題が生じてくるのであり、本発明は該課題を解決す
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために提案されたものであり、油圧モータの入口圧
と出口圧との和が所定の値以上になったときは、該油圧
モータへの作動油供給路を遮断する手段を設けた油圧モ
ータの安全回路を提供するものである。
するために提案されたものであり、油圧モータの入口圧
と出口圧との和が所定の値以上になったときは、該油圧
モータへの作動油供給路を遮断する手段を設けた油圧モ
ータの安全回路を提供するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
乃至図３に従って詳述する。図１に於いて、１１はクレ
ーンのウインチドラムであり、このウインチドラム１１
は上流側に配置された斜板形の油圧モータ１２にクラッ
チ１３を介して接続している。また、油圧モータ１２と
油圧ポンプ１４との間には方向流量制御弁１５が介装さ
れており、操作レバー１６，１６を操作すると該方向流
量制御弁１５によって油圧ポンプ１４から吐出した作動
油の方向が切り換わり、油圧モータ１２が正転又は逆転
する。これによりウインチドラム１１が巻上げ方向又は
巻下げ方向へ回転する。
乃至図３に従って詳述する。図１に於いて、１１はクレ
ーンのウインチドラムであり、このウインチドラム１１
は上流側に配置された斜板形の油圧モータ１２にクラッ
チ１３を介して接続している。また、油圧モータ１２と
油圧ポンプ１４との間には方向流量制御弁１５が介装さ
れており、操作レバー１６，１６を操作すると該方向流
量制御弁１５によって油圧ポンプ１４から吐出した作動
油の方向が切り換わり、油圧モータ１２が正転又は逆転
する。これによりウインチドラム１１が巻上げ方向又は
巻下げ方向へ回転する。
【０００７】また、油圧モータ１２と方向流量制御弁１
５との間の作動油路１７Ｌ，１７Ｒにはウインチドラム
１１を巻下げ回転する際の背圧を確保するため、カウン
タバランス弁１８が介装されている。更に、前記方向流
量制御弁１５の中央の出口ポートから延出された作動油
路１７Ｃは下流側の油圧モータ（図示せず）へ配管され
ている。
５との間の作動油路１７Ｌ，１７Ｒにはウインチドラム
１１を巻下げ回転する際の背圧を確保するため、カウン
タバランス弁１８が介装されている。更に、前記方向流
量制御弁１５の中央の出口ポートから延出された作動油
路１７Ｃは下流側の油圧モータ（図示せず）へ配管され
ている。
【０００８】而して、前記操作レバー１６，１６と方向
流量制御弁１５とを結ぶパイロット油路１９，１９には
方向切換弁２０が介装されている。該方向切換弁２０の
スプールはバネ２１にて紙面左方向へ付勢されることに
より、通常運転時には開通位置２０ａにあり、前記パイ
ロット油路１９，１９を開通させている。
流量制御弁１５とを結ぶパイロット油路１９，１９には
方向切換弁２０が介装されている。該方向切換弁２０の
スプールはバネ２１にて紙面左方向へ付勢されることに
より、通常運転時には開通位置２０ａにあり、前記パイ
ロット油路１９，１９を開通させている。
【０００９】また、該方向切換弁２０は油圧源２２と前
記ウインチドラム１１用のブレーキシリンダ２３とを結
ぶ制動油路２４をも開閉するように形成されており、開
通位置２０ａでは該制動油路２４も開通してブレーキシ
リンダ２３に圧力油を供給する。これにより該ブレーキ
シリンダ２３内のピストン２５がバネ２６に抗して内部
（紙面右方）へ押し込まれるため、ウインチドラム１１
はドラムブレーキ２７から解放されることになる。
記ウインチドラム１１用のブレーキシリンダ２３とを結
ぶ制動油路２４をも開閉するように形成されており、開
通位置２０ａでは該制動油路２４も開通してブレーキシ
リンダ２３に圧力油を供給する。これにより該ブレーキ
シリンダ２３内のピストン２５がバネ２６に抗して内部
（紙面右方）へ押し込まれるため、ウインチドラム１１
はドラムブレーキ２７から解放されることになる。
【００１０】更に、前記方向切換弁２０の紙面左方には
２連の圧油室２８Ｌ，２８Ｒが設けられ、これらの圧油
室２８Ｌ，２８Ｒを貫通するように１本のピストン２９
が該圧油室２８Ｌ，２８Ｒ内に収納されている。そし
て、該ピストン２９は紙面右側の圧油室２８Ｒから右方
へ突出し、前記方向切換弁２０のスプール操作杆３０に
圧接している。また、前記作動油路１７Ｌ，１７Ｒから
夫々パイロット油路３１Ｌ，３１Ｒが引き出され、その
端部は夫々前記圧油室２８Ｌ，２８Ｒへ配管されてい
る。
２連の圧油室２８Ｌ，２８Ｒが設けられ、これらの圧油
室２８Ｌ，２８Ｒを貫通するように１本のピストン２９
が該圧油室２８Ｌ，２８Ｒ内に収納されている。そし
て、該ピストン２９は紙面右側の圧油室２８Ｒから右方
へ突出し、前記方向切換弁２０のスプール操作杆３０に
圧接している。また、前記作動油路１７Ｌ，１７Ｒから
夫々パイロット油路３１Ｌ，３１Ｒが引き出され、その
端部は夫々前記圧油室２８Ｌ，２８Ｒへ配管されてい
る。
【００１１】而して、前記油圧モータ１２の駆動中に下
流側の油圧モータに負荷圧ＰD が作用すると、前記作動
油路１７Ｌ，１７Ｒの油圧も共に該負荷圧ＰD 分だけ嵩
上げされる。従って、図２に示す如く、前記油圧モータ
１２の弁板３２に開設された入口ポート３３及び出口ポ
ート３４の油圧も夫々該負荷圧ＰD 分だけ上昇し、シリ
ンダブロック３５内のピストン３６，３７の有効受圧面
積を共にＡとすれば、斜板３８に作用する力Ｆ＝Ｆ36＋
Ｆ37はＰD Ａ＋ＰD Ａ＝２ＰD Ａだけ増大することにな
る。
流側の油圧モータに負荷圧ＰD が作用すると、前記作動
油路１７Ｌ，１７Ｒの油圧も共に該負荷圧ＰD 分だけ嵩
上げされる。従って、図２に示す如く、前記油圧モータ
１２の弁板３２に開設された入口ポート３３及び出口ポ
ート３４の油圧も夫々該負荷圧ＰD 分だけ上昇し、シリ
ンダブロック３５内のピストン３６，３７の有効受圧面
積を共にＡとすれば、斜板３８に作用する力Ｆ＝Ｆ36＋
Ｆ37はＰD Ａ＋ＰD Ａ＝２ＰD Ａだけ増大することにな
る。
【００１２】ここで、Ｆ36はピストン３６が斜板３８へ
及ぼす力を示し、Ｆ37はピストン３７が斜板３８へ及ぼ
す力を示す。一方、図１に示す如く、斯かる油圧上昇は
前記パイロット油路３１Ｌ，３１Ｒを介して圧油室２８
Ｌ，２８Ｒにも及ぶため、これらの圧油室２８Ｌ，２８
Ｒに於けるピストン２９の受圧面積を共にＡ′とすれ
ば、該ピストン２９が前記スプール操作杆３０を紙面右
方へ押圧する力Ｆ′はＰD Ａ′＋ＰD Ａ′＝２ＰD Ａ′
だけ増大する。このように力Ｆと力Ｆ′とは比例する関
係にある。
及ぼす力を示し、Ｆ37はピストン３７が斜板３８へ及ぼ
す力を示す。一方、図１に示す如く、斯かる油圧上昇は
前記パイロット油路３１Ｌ，３１Ｒを介して圧油室２８
Ｌ，２８Ｒにも及ぶため、これらの圧油室２８Ｌ，２８
Ｒに於けるピストン２９の受圧面積を共にＡ′とすれ
ば、該ピストン２９が前記スプール操作杆３０を紙面右
方へ押圧する力Ｆ′はＰD Ａ′＋ＰD Ａ′＝２ＰD Ａ′
だけ増大する。このように力Ｆと力Ｆ′とは比例する関
係にある。
【００１３】そこで、前記斜板３８が許容し得る力の範
囲の最大値（即ち、力Ｆの最大許容値Ｆmax ）に対応す
る力Ｆ′が前記スプール操作杆３０に作用したとき、前
記方向切換弁２０が開通位置２０ａから遮断位置２０ｂ
へ切り換わるようにバネ２１のバネ力やスプールストロ
ークを設定しておけば、Ｆ≧Ｆmax であるとき、前記方
向流量制御弁１５へのパイロット油路１９，１９及び前
記ブレーキシリンダ２３への制動油路２４が遮断され
る。
囲の最大値（即ち、力Ｆの最大許容値Ｆmax ）に対応す
る力Ｆ′が前記スプール操作杆３０に作用したとき、前
記方向切換弁２０が開通位置２０ａから遮断位置２０ｂ
へ切り換わるようにバネ２１のバネ力やスプールストロ
ークを設定しておけば、Ｆ≧Ｆmax であるとき、前記方
向流量制御弁１５へのパイロット油路１９，１９及び前
記ブレーキシリンダ２３への制動油路２４が遮断され
る。
【００１４】そして、前記パイロット油路１９，１９が
遮断されると前記方向流量制御弁１５が中立位置へ復帰
することにより、油圧モータ１２への作動油路１７Ｌ，
１７Ｒが遮断される。斯くして、前記入口ポート３３及
び出口ポート３４の圧力が低下し、斜板３８へ加わる力
Ｆも許容範囲内（Ｆ＜Ｆmax ）へ落ち着く。これにより
油圧モータ１２の破損を未然に防止することができる。
遮断されると前記方向流量制御弁１５が中立位置へ復帰
することにより、油圧モータ１２への作動油路１７Ｌ，
１７Ｒが遮断される。斯くして、前記入口ポート３３及
び出口ポート３４の圧力が低下し、斜板３８へ加わる力
Ｆも許容範囲内（Ｆ＜Ｆmax ）へ落ち着く。これにより
油圧モータ１２の破損を未然に防止することができる。
【００１５】また、前記制動油路２４が遮断されると、
バネ２６の付勢力によりドラムブレーキ２７がウインチ
ドラム１１に摺擦して該ウインチドラム１１を制動す
る。斯くして、該ウインチドラム１１駆動用の油圧回路
の安全性が確保される。
バネ２６の付勢力によりドラムブレーキ２７がウインチ
ドラム１１に摺擦して該ウインチドラム１１を制動す
る。斯くして、該ウインチドラム１１駆動用の油圧回路
の安全性が確保される。
【００１６】図３は本発明の他の実施の形態を示したも
のであり、同図に於いて図１に示す実施の形態と重複す
る構成要素に関しては同一符号を付し、その説明を省略
する。
のであり、同図に於いて図１に示す実施の形態と重複す
る構成要素に関しては同一符号を付し、その説明を省略
する。
【００１７】而して、この図３に於ける方向切換弁３９
はソレノイド４０にて作動する電磁方向切換弁にて構成
されており、通常運転時には開通位置３９ａにあってパ
イロット油路１９，１９及び制動油路２４を開通させて
いる。また、作動油路１７Ｌ，１７Ｒには夫々圧力セン
サ４１Ｌ，４１Ｒが付設されており、該圧力センサ４１
Ｌ，４１Ｒにて作動油路１７Ｌ，１７Ｒの油圧が検出さ
れて、その検出値はコントローラ４２へ出力される。
はソレノイド４０にて作動する電磁方向切換弁にて構成
されており、通常運転時には開通位置３９ａにあってパ
イロット油路１９，１９及び制動油路２４を開通させて
いる。また、作動油路１７Ｌ，１７Ｒには夫々圧力セン
サ４１Ｌ，４１Ｒが付設されており、該圧力センサ４１
Ｌ，４１Ｒにて作動油路１７Ｌ，１７Ｒの油圧が検出さ
れて、その検出値はコントローラ４２へ出力される。
【００１８】該コントローラ４２はこれらの検出値の和
に基づいて油圧モータ１２の斜板３８へ加わる力Ｆが、
Ｆ≧Ｆmax であるか否かを判断する。そして、Ｆ≧Ｆ
max であると判断したときは、前記ソレノイド４０を励
磁することにより方向切換弁３９を遮断位置３９ｂに切
り換える。これにより、前記パイロット油路１９，１９
及び制動油路２４が遮断される。
に基づいて油圧モータ１２の斜板３８へ加わる力Ｆが、
Ｆ≧Ｆmax であるか否かを判断する。そして、Ｆ≧Ｆ
max であると判断したときは、前記ソレノイド４０を励
磁することにより方向切換弁３９を遮断位置３９ｂに切
り換える。これにより、前記パイロット油路１９，１９
及び制動油路２４が遮断される。
【００１９】斯くして、図１の場合と同様に作動油路１
７Ｌ，１７Ｒが遮断されて油圧モータ１２の破損が防止
され、且つ、ウインチドラム１１がドラムブレーキ２７
にて制動されることにより、安全性が確保される。
７Ｌ，１７Ｒが遮断されて油圧モータ１２の破損が防止
され、且つ、ウインチドラム１１がドラムブレーキ２７
にて制動されることにより、安全性が確保される。
【００２０】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は負荷圧の
発生によって油圧モータの出入口圧が増大し、該油圧モ
ータに過剰な力が作用したときは、該油圧モータの作動
油供給路を遮断して出入口圧を低下させるので、該油圧
モータが破損に至ることはない。斯くして、油圧回路の
安全性が向上する。
発生によって油圧モータの出入口圧が増大し、該油圧モ
ータに過剰な力が作用したときは、該油圧モータの作動
油供給路を遮断して出入口圧を低下させるので、該油圧
モータが破損に至ることはない。斯くして、油圧回路の
安全性が向上する。
【図１】本発明の一実施の形態を示し、クレーンのウイ
ンチドラム駆動用回路図。
ンチドラム駆動用回路図。
【図２】油圧モータの要部断面解説図。
【図３】本発明の他の実施の形態を示し、クレーンのウ
インチドラム駆動用回路図。
インチドラム駆動用回路図。
【図４】従来例を示し、クレーンのウインチドラム駆動
用回路図。
用回路図。
１１ ウインチドラム １２ 油圧モータ １７Ｌ，１７Ｒ，１７Ｃ 作動油路 １９ パイロット油路 ２０，３９ 方向切換弁 ２８Ｌ，２８Ｒ 圧油室 ２９ ピストン ３１Ｌ，３１Ｒ パイロット油路 ３３ 入口ポート ３４ 出口ポート ３６，３７ ピストン ３８ 斜板 ４１Ｌ，４１Ｒ 圧力センサ ４２ コントローラ
Claims (1)
- 【請求項１】 油圧モータの入口圧と出口圧との和が所
定の値以上になったときは、該油圧モータへの作動油供
給路を遮断する手段を設けたことを特徴とする油圧モー
タの安全回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23516896A JPH1081491A (ja) | 1996-09-05 | 1996-09-05 | 油圧モータの安全回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23516896A JPH1081491A (ja) | 1996-09-05 | 1996-09-05 | 油圧モータの安全回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1081491A true JPH1081491A (ja) | 1998-03-31 |
Family
ID=16982076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23516896A Pending JPH1081491A (ja) | 1996-09-05 | 1996-09-05 | 油圧モータの安全回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1081491A (ja) |
-
1996
- 1996-09-05 JP JP23516896A patent/JPH1081491A/ja active Pending
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