JPH08303402A - 油圧駆動回路の油圧制御装置 - Google Patents
油圧駆動回路の油圧制御装置Info
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- JPH08303402A JPH08303402A JP10959795A JP10959795A JPH08303402A JP H08303402 A JPH08303402 A JP H08303402A JP 10959795 A JP10959795 A JP 10959795A JP 10959795 A JP10959795 A JP 10959795A JP H08303402 A JPH08303402 A JP H08303402A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 切換弁の操作量に関するアクチュエータへの
供給油量を大負荷駆動に際しては小負荷駆動に比較して
小さく設定できる油圧駆動回路の油圧制御装置を提供す
る。 【構成】 可変容量ポンプ１２の吐出ライン１４に複数
のアクチュエータ操作ライン１６、１８とバイパスライ
ン２０を接続し、操作ラインには切換弁２２、２４およ
びその下流にアクチュエータ２６、２８を接続すると共
に、バイパスラインには圧力補償付流量制御弁３８およ
び圧力発生手段４０を接続した油圧駆動回路において、
圧力補償付流量制御弁の負荷ばね４６に、可変容量ポン
プ１２の吐出圧力の上昇に応じて負荷ばねの荷重を低減
するように構成した荷重制御装置６０を設ける。
供給油量を大負荷駆動に際しては小負荷駆動に比較して
小さく設定できる油圧駆動回路の油圧制御装置を提供す
る。 【構成】 可変容量ポンプ１２の吐出ライン１４に複数
のアクチュエータ操作ライン１６、１８とバイパスライ
ン２０を接続し、操作ラインには切換弁２２、２４およ
びその下流にアクチュエータ２６、２８を接続すると共
に、バイパスラインには圧力補償付流量制御弁３８およ
び圧力発生手段４０を接続した油圧駆動回路において、
圧力補償付流量制御弁の負荷ばね４６に、可変容量ポン
プ１２の吐出圧力の上昇に応じて負荷ばねの荷重を低減
するように構成した荷重制御装置６０を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、建設機械用等のアクチ
ュエータの油圧駆動回路に係り、特にこの種の回路にお
ける大負荷駆動時の操作安定性および安全性を向上させ
ることができる油圧制御装置に関するものである。
ュエータの油圧駆動回路に係り、特にこの種の回路にお
ける大負荷駆動時の操作安定性および安全性を向上させ
ることができる油圧制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種の油圧駆動回路は、負荷
の異なる複数のアクチュエータを同時操作するため、好
適には、いわゆる複合操作性に優れたロードセンシング
制御式油圧駆動回路として構成されている。
の異なる複数のアクチュエータを同時操作するため、好
適には、いわゆる複合操作性に優れたロードセンシング
制御式油圧駆動回路として構成されている。
【０００３】すなわち、ロードセンシング制御式油圧駆
動回路（以下、単に従来の油圧駆動回路と略称する）
は、図４において、ネガティブ流量制御式吐出流量制御
手段１０を備えた可変容量ポンプ１２の吐出ライン１４
に、複数（図示例では２つ）のアクチュエータ操作ライ
ン１６、１８と、バイパスライン２０とを、パラレルに
接続し、操作ライン１６、１８には、それぞれクローズ
ドセンタ型切換弁２２、２４およびアクチュエータ２
６、２８を接続すると共に、前記切換弁２２、２４を操
作してアクチュエータ２６、２８を単独もしくは同時駆
動する際のアクチュエータの個別および／または最高負
荷圧力を、それぞれ負荷検出ライン３０、３２、高圧選
択手段３４および最高負荷信号ライン３６を介して検出
するように構成されている。
動回路（以下、単に従来の油圧駆動回路と略称する）
は、図４において、ネガティブ流量制御式吐出流量制御
手段１０を備えた可変容量ポンプ１２の吐出ライン１４
に、複数（図示例では２つ）のアクチュエータ操作ライ
ン１６、１８と、バイパスライン２０とを、パラレルに
接続し、操作ライン１６、１８には、それぞれクローズ
ドセンタ型切換弁２２、２４およびアクチュエータ２
６、２８を接続すると共に、前記切換弁２２、２４を操
作してアクチュエータ２６、２８を単独もしくは同時駆
動する際のアクチュエータの個別および／または最高負
荷圧力を、それぞれ負荷検出ライン３０、３２、高圧選
択手段３４および最高負荷信号ライン３６を介して検出
するように構成されている。
【０００４】一方、バイパスライン２０には、圧力補償
付流量制御弁３８および圧力発生手段４０を接続すると
共に、圧力発生手段４０の上流側ライン３９（すなわ
ち、制御弁３８との間）から制御圧力４２を検出し、そ
して前記可変容量ポンプ１２の吐出流量制御手段１０に
は、前記制御圧力４２をその信号ライン４２を介して印
加すると共に、圧力補償付流量制御弁３８にはその開方
向に可変容量ポンプ吐出圧力４４を（その信号ライン４
４を介して）印加し、しかも閉方向には最高負荷圧力３
６（その信号ライン３６を介して）および負荷ばね４６
の荷重をそれぞれ印加するように構成されている。
付流量制御弁３８および圧力発生手段４０を接続すると
共に、圧力発生手段４０の上流側ライン３９（すなわ
ち、制御弁３８との間）から制御圧力４２を検出し、そ
して前記可変容量ポンプ１２の吐出流量制御手段１０に
は、前記制御圧力４２をその信号ライン４２を介して印
加すると共に、圧力補償付流量制御弁３８にはその開方
向に可変容量ポンプ吐出圧力４４を（その信号ライン４
４を介して）印加し、しかも閉方向には最高負荷圧力３
６（その信号ライン３６を介して）および負荷ばね４６
の荷重をそれぞれ印加するように構成されている。
【０００５】なお、負荷検出ライン３０、３２は、切換
弁２２、２４の中立位置においては戻りライン４８、５
０を経てタンク５２へ接続され、またバイパスライン２
０の下流は、同じく戻りライン５４を経てタンク５２へ
それぞれ接続されている。
弁２２、２４の中立位置においては戻りライン４８、５
０を経てタンク５２へ接続され、またバイパスライン２
０の下流は、同じく戻りライン５４を経てタンク５２へ
それぞれ接続されている。
【０００６】従って、この種の油圧駆動回路は以下のよ
うに作動する。すなわち、先ず両切換弁２２、２４が中
立位置にある際には、両切換弁２２、２４は遮断され、
また両負荷検出ライン３０、３２は前述のように戻りラ
イン４４、４６へ接続されているので、可変容量ポンプ
１２からの圧油は、バイパスライン２０のみへ流れ、ま
た最高負荷検出ライン３６の圧力は低圧に保持されてい
る。従って、バイパスライン２０の系統において、ポン
プ吐出圧油は、圧力補償付流量制御弁３８を通過し（制
御弁３８は、その信号ライン４４を介して作用するポン
プ吐出圧力４４が負荷ばね４６の荷重に打ち勝って開成
されている）、そして圧力制御手段４０に至り、その上
流側ライン３９の制御圧力４２を、その特性（すなわ
ち、前記制御圧力Ｐp をバイパス油量ｑに応じて増大す
る特性）〔図５参照〕に対応して昇圧する。従って、可
変容量ポンプ１２は、その吐出流量制御手段１０に信号
ライン４２から前記昇圧された制御圧力４２が印加され
ることにより、そのポンプ吐出流量Ｑp を、ネガティブ
流量制御特性（すなわち、前記吐出流量Ｑp を制御圧力
４２に応じて低下する特性）〔図７参照〕に対応して、
最少に保持されている。
うに作動する。すなわち、先ず両切換弁２２、２４が中
立位置にある際には、両切換弁２２、２４は遮断され、
また両負荷検出ライン３０、３２は前述のように戻りラ
イン４４、４６へ接続されているので、可変容量ポンプ
１２からの圧油は、バイパスライン２０のみへ流れ、ま
た最高負荷検出ライン３６の圧力は低圧に保持されてい
る。従って、バイパスライン２０の系統において、ポン
プ吐出圧油は、圧力補償付流量制御弁３８を通過し（制
御弁３８は、その信号ライン４４を介して作用するポン
プ吐出圧力４４が負荷ばね４６の荷重に打ち勝って開成
されている）、そして圧力制御手段４０に至り、その上
流側ライン３９の制御圧力４２を、その特性（すなわ
ち、前記制御圧力Ｐp をバイパス油量ｑに応じて増大す
る特性）〔図５参照〕に対応して昇圧する。従って、可
変容量ポンプ１２は、その吐出流量制御手段１０に信号
ライン４２から前記昇圧された制御圧力４２が印加され
ることにより、そのポンプ吐出流量Ｑp を、ネガティブ
流量制御特性（すなわち、前記吐出流量Ｑp を制御圧力
４２に応じて低下する特性）〔図７参照〕に対応して、
最少に保持されている。
【０００７】そこで、次に、前記状態において、例えば
一方の切換弁２２を所定量操作してアクチュエータ２６
を駆動する場合を想定すると、この場合に、負荷検出ラ
イン３０（および最高負荷検出ライン３６）は、弁内絞
り２２ａを介してアクチュエータ操作ライン１６に接続
されるので、その圧力は、ポンプ吐出ライン１４（すな
わち、バイパスライン２０）の圧力と略等しい圧力まで
上昇する。
一方の切換弁２２を所定量操作してアクチュエータ２６
を駆動する場合を想定すると、この場合に、負荷検出ラ
イン３０（および最高負荷検出ライン３６）は、弁内絞
り２２ａを介してアクチュエータ操作ライン１６に接続
されるので、その圧力は、ポンプ吐出ライン１４（すな
わち、バイパスライン２０）の圧力と略等しい圧力まで
上昇する。
【０００８】従って、圧力補償付流量制御弁３８は、そ
の開度が減少してバイパス油量ｑを減少させ、圧力制御
手段４０はその上流側制御圧力４２を低下し、吐出流量
制御手段１０はポンプ１２の吐出流量Ｑp を増大し、こ
の結果、前記アクチュエータ２６が所定の状態で（すな
わち、前記切換弁２２の操作量に応じて）駆動されるに
至る。なお、この場合、両切換弁２２、２４を操作し
て、両アクチュエータ２６、２８を同時駆動する場合に
は、前記作動は高負荷アクチュエータ側に順応すること
は明らかである。このように、この種の油圧駆動回路に
よれば、負荷の異なる複数のアクチュエータを良好に複
合操作することができる。
の開度が減少してバイパス油量ｑを減少させ、圧力制御
手段４０はその上流側制御圧力４２を低下し、吐出流量
制御手段１０はポンプ１２の吐出流量Ｑp を増大し、こ
の結果、前記アクチュエータ２６が所定の状態で（すな
わち、前記切換弁２２の操作量に応じて）駆動されるに
至る。なお、この場合、両切換弁２２、２４を操作し
て、両アクチュエータ２６、２８を同時駆動する場合に
は、前記作動は高負荷アクチュエータ側に順応すること
は明らかである。このように、この種の油圧駆動回路に
よれば、負荷の異なる複数のアクチュエータを良好に複
合操作することができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の油圧駆動回路は、なお以下に述べるような難点を有
していた。
来の油圧駆動回路は、なお以下に述べるような難点を有
していた。
【００１０】すなわち、前記従来の油圧駆動回路におい
て、アクチュエータは、前述したように、切換弁の操作
量に対応して駆動される。すなわち、図７において、ア
クチュエータへの供給油量ＱA は、アクチュエータの負
荷圧力には係わりなく、切換弁の操作量Ｓt だけで、一
義的に（すなわち、１つのＱA −Ｓt 線を介して）設定
される。しかるに、このことは、特に大負荷を駆動する
建設機械等のアクチュエータ油圧駆動回路において、し
ばしば不都合を指摘され、その改善が強く要求されてい
た。
て、アクチュエータは、前述したように、切換弁の操作
量に対応して駆動される。すなわち、図７において、ア
クチュエータへの供給油量ＱA は、アクチュエータの負
荷圧力には係わりなく、切換弁の操作量Ｓt だけで、一
義的に（すなわち、１つのＱA −Ｓt 線を介して）設定
される。しかるに、このことは、特に大負荷を駆動する
建設機械等のアクチュエータ油圧駆動回路において、し
ばしば不都合を指摘され、その改善が強く要求されてい
た。
【００１１】すなわち、前記大負荷駆動に際しては、操
作の安定および安全性の面から、比較的に低速運転（換
言すれば、大負荷駆動においては小負荷駆動に比較し
て、切換弁の同一操作量Ｓt に関しては、アクチュエー
タ供給油量ＱA を小さく、反対に同一アクチュエータ供
給油量ＱA に関しては切換弁の操作量Ｓt を大きく設定
すること）が要望される。しかしながら、前記従来の油
圧駆動回路においては、前述したこと（すなわち、アク
チュエータ供給油量ＱA は切換弁操作量Ｓt だけで一義
的に設定されること）から明らかなように、前記要望を
達成することは不可能であった。
作の安定および安全性の面から、比較的に低速運転（換
言すれば、大負荷駆動においては小負荷駆動に比較し
て、切換弁の同一操作量Ｓt に関しては、アクチュエー
タ供給油量ＱA を小さく、反対に同一アクチュエータ供
給油量ＱA に関しては切換弁の操作量Ｓt を大きく設定
すること）が要望される。しかしながら、前記従来の油
圧駆動回路においては、前述したこと（すなわち、アク
チュエータ供給油量ＱA は切換弁操作量Ｓt だけで一義
的に設定されること）から明らかなように、前記要望を
達成することは不可能であった。
【００１２】そこで、本発明の目的は、切換弁の操作量
に関するアクチュエータへの供給油量を、大負荷駆動に
際しては小負荷駆動に比較して小さく設定することがで
きる油圧駆動回路の油圧制御装置を提供することにあ
る。
に関するアクチュエータへの供給油量を、大負荷駆動に
際しては小負荷駆動に比較して小さく設定することがで
きる油圧駆動回路の油圧制御装置を提供することにあ
る。
【００１３】
【課題を解決するための手段】先の目的を達成するため
に、本発明に係る油圧駆動回路の油圧制御装置は、ネガ
ティブ流量制御式吐出流量制御手段を備えた可変容量ポ
ンプの吐出ラインに複数のアクチュエータ操作ラインと
バイパスラインをパラレルに接続し、前記操作ラインに
はそれぞれクローズドセンタ型切換弁およびその下流に
アクチュエータを接続すると共に、前記切換弁を操作し
て前記アクチュエータを単独もしくは同時駆動する際の
前記アクチュエータの個別および／または最高負荷圧力
を検出し、前記バイパスラインには圧力補償付流量制御
弁および圧力発生手段を接続すると共に、前記圧力発生
手段の上流側から制御圧力を検出し、前記可変容量ポン
プの前記吐出流量制御手段には前記制御圧力を印加する
と共に、前記圧力補償付流量制御弁にはその開方向に前
記可変容量ポンプ吐出圧力を印加し、かつ閉方向には前
記最高負荷圧力および負荷ばねの荷重をそれぞれ印加す
るように構成した油圧駆動回路において、前記圧力補償
付流量制御弁の前記負荷ばねに、可変容量ポンプの吐出
圧力の上昇に応じて負荷ばねの荷重を低減するように構
成した荷重制御装置を設けることを特徴とする。
に、本発明に係る油圧駆動回路の油圧制御装置は、ネガ
ティブ流量制御式吐出流量制御手段を備えた可変容量ポ
ンプの吐出ラインに複数のアクチュエータ操作ラインと
バイパスラインをパラレルに接続し、前記操作ラインに
はそれぞれクローズドセンタ型切換弁およびその下流に
アクチュエータを接続すると共に、前記切換弁を操作し
て前記アクチュエータを単独もしくは同時駆動する際の
前記アクチュエータの個別および／または最高負荷圧力
を検出し、前記バイパスラインには圧力補償付流量制御
弁および圧力発生手段を接続すると共に、前記圧力発生
手段の上流側から制御圧力を検出し、前記可変容量ポン
プの前記吐出流量制御手段には前記制御圧力を印加する
と共に、前記圧力補償付流量制御弁にはその開方向に前
記可変容量ポンプ吐出圧力を印加し、かつ閉方向には前
記最高負荷圧力および負荷ばねの荷重をそれぞれ印加す
るように構成した油圧駆動回路において、前記圧力補償
付流量制御弁の前記負荷ばねに、可変容量ポンプの吐出
圧力の上昇に応じて負荷ばねの荷重を低減するように構
成した荷重制御装置を設けることを特徴とする。
【００１４】この場合、荷重制御装置は、制御ばね圧室
およびポンプ吐出圧油室を両側に有する差圧ピストンシ
リンダ装置から構成することができる。
およびポンプ吐出圧油室を両側に有する差圧ピストンシ
リンダ装置から構成することができる。
【００１５】
【作用】本発明によれば、ロードセンシング制御式油圧
駆動回路のポンプ吐出流量制御手段に印加される制御圧
力は、この制御圧力を制御する圧力補償付流量制御弁の
負荷ばねの荷重を、荷重制御装置により可変容量ポンプ
の吐出圧力の上昇に応じて低減するように構成すること
により、切換弁の操作量に関するアクチュエータへの供
給油量を、大負荷駆動に際しては小負荷駆動に比較して
小さく設定することが可能となる。
駆動回路のポンプ吐出流量制御手段に印加される制御圧
力は、この制御圧力を制御する圧力補償付流量制御弁の
負荷ばねの荷重を、荷重制御装置により可変容量ポンプ
の吐出圧力の上昇に応じて低減するように構成すること
により、切換弁の操作量に関するアクチュエータへの供
給油量を、大負荷駆動に際しては小負荷駆動に比較して
小さく設定することが可能となる。
【００１６】
【実施例】次に、本発明に係る油圧駆動回路の油圧制御
装置の実施例につき、添付図面を参照しながら以下詳細
に説明する。なお、説明の便宜上、図４ないし図７に示
す従来の構造と同一の構成部分には同一の参照符号を付
し、詳細な説明は省略する。
装置の実施例につき、添付図面を参照しながら以下詳細
に説明する。なお、説明の便宜上、図４ないし図７に示
す従来の構造と同一の構成部分には同一の参照符号を付
し、詳細な説明は省略する。
【００１７】先ず初めに、本発明の油圧駆動回路それ自
体の構成および作動は、前記従来のもの（図４）と基本
的に同一である。従って、この基本的構成および作動
は、前記従来の作動の一部を再び記述することにより十
分に理解される。すなわち、本発明の油圧駆動回路の基
本的作動は、図１において、例えば、切換弁２２を操作
してアクチュエータ２６を駆動する場合は、負荷検出ラ
イン３０（および最高負荷検出ライン３６）が、弁内絞
り２２ａを介してアクチュエータ操作ライン１６に接続
されるので、その圧力が、ポンプ吐出ライン１４（すな
わち、バイパスライン２０）の圧力と略等しい圧力まで
上昇される。
体の構成および作動は、前記従来のもの（図４）と基本
的に同一である。従って、この基本的構成および作動
は、前記従来の作動の一部を再び記述することにより十
分に理解される。すなわち、本発明の油圧駆動回路の基
本的作動は、図１において、例えば、切換弁２２を操作
してアクチュエータ２６を駆動する場合は、負荷検出ラ
イン３０（および最高負荷検出ライン３６）が、弁内絞
り２２ａを介してアクチュエータ操作ライン１６に接続
されるので、その圧力が、ポンプ吐出ライン１４（すな
わち、バイパスライン２０）の圧力と略等しい圧力まで
上昇される。
【００１８】従って、圧力補償付流量制御弁３８は（閉
方向へ印加される前期昇圧された最高深圧力を介し）、
その開度が減少して、バイパス油量ｑが減少し（図５参
照）、圧力制御手段４０はその上流側制御圧力４２が低
下して、吐出流量制御手段１０はポンプ１２の吐出流量
Ｑp を増大し（図６参照）、この結果、前記アクチュエ
ータ２６が所定の状態で（前記切換弁２２の操作量に応
じて）駆動される。すなわち、図７において、アクチュ
エータへの供給油量ＱA は、アクチュエータの負荷圧力
には係わりなく、切換弁の操作量Ｓt だけで、一義的に
（すなわち、１つのＱA −Ｓt 特性により）設定される
ように構成されている。
方向へ印加される前期昇圧された最高深圧力を介し）、
その開度が減少して、バイパス油量ｑが減少し（図５参
照）、圧力制御手段４０はその上流側制御圧力４２が低
下して、吐出流量制御手段１０はポンプ１２の吐出流量
Ｑp を増大し（図６参照）、この結果、前記アクチュエ
ータ２６が所定の状態で（前記切換弁２２の操作量に応
じて）駆動される。すなわち、図７において、アクチュ
エータへの供給油量ＱA は、アクチュエータの負荷圧力
には係わりなく、切換弁の操作量Ｓt だけで、一義的に
（すなわち、１つのＱA −Ｓt 特性により）設定される
ように構成されている。
【００１９】しかるに、本発明においては、前記構成
（あるいは作動）において、圧力補償付流量制御弁３８
の負荷ばね４６には、その荷重（ばね力）Ｆf （図２参
照）を制御する荷重制御装置６０を設ける。すなわち、
荷重制御装置６０は、制御ばね６２を有する制御ばね圧
室６４およびポンプ吐出圧油室６６を両側に有する差圧
ピストン６８を備えたシリンダ装置７０により形成され
る。そして、前記ポンプ吐出圧油室６６には、信号ライ
ン７２を介してポンプ吐出圧力Ｐd を導入すると共に、
前記ピストン６８は圧力補償付流量制御弁３８の負荷ば
ね４６に作用するように構成する。
（あるいは作動）において、圧力補償付流量制御弁３８
の負荷ばね４６には、その荷重（ばね力）Ｆf （図２参
照）を制御する荷重制御装置６０を設ける。すなわち、
荷重制御装置６０は、制御ばね６２を有する制御ばね圧
室６４およびポンプ吐出圧油室６６を両側に有する差圧
ピストン６８を備えたシリンダ装置７０により形成され
る。そして、前記ポンプ吐出圧油室６６には、信号ライ
ン７２を介してポンプ吐出圧力Ｐd を導入すると共に、
前記ピストン６８は圧力補償付流量制御弁３８の負荷ば
ね４６に作用するように構成する。
【００２０】なお、この場合、制御ばね６２のばね力
は、負荷ばね４６のばね力に比較して大きく設定するこ
とにより、ポンプ吐出圧油室６６内の圧力（ポンプ吐出
圧力）Ｐd が比較的低い間は、ピストン６８を前記油室
６６の右端に当接させて、負荷ばね４６を最大限に圧縮
した状態に保持するように構成する。すなわち、図２に
は、ポンプ吐出圧力Ｐd に対する差圧ピストン６８のス
トローク量Ｓc および負荷ばね４６のばね力（荷重）Ｆ
f の関係が、Ｐd −Ｓc およびＰd −Ｆf 特性線図でそ
れぞれ示されている。
は、負荷ばね４６のばね力に比較して大きく設定するこ
とにより、ポンプ吐出圧油室６６内の圧力（ポンプ吐出
圧力）Ｐd が比較的低い間は、ピストン６８を前記油室
６６の右端に当接させて、負荷ばね４６を最大限に圧縮
した状態に保持するように構成する。すなわち、図２に
は、ポンプ吐出圧力Ｐd に対する差圧ピストン６８のス
トローク量Ｓc および負荷ばね４６のばね力（荷重）Ｆ
f の関係が、Ｐd −Ｓc およびＰd −Ｆf 特性線図でそ
れぞれ示されている。
【００２１】従って、本発明の油圧制御装置は、以下の
ように作動する。すなわち、図２を参照して、先ずポン
プ吐出圧力Ｐd が比較的低い場合は、負荷ばね４６は最
大限に圧縮されて、高いばね力Ｆf1が付与されているの
で、圧力補償付流量制御弁３８に対しては、切換弁２２
を操作し、最高負荷検出ライン３６の圧力がポンプ吐出
圧力Ｐd に比較して、前記高いばね力Ｆf1に相当する圧
力以下に低下するまでは、圧油はアクチュエータ２６へ
供給される。
ように作動する。すなわち、図２を参照して、先ずポン
プ吐出圧力Ｐd が比較的低い場合は、負荷ばね４６は最
大限に圧縮されて、高いばね力Ｆf1が付与されているの
で、圧力補償付流量制御弁３８に対しては、切換弁２２
を操作し、最高負荷検出ライン３６の圧力がポンプ吐出
圧力Ｐd に比較して、前記高いばね力Ｆf1に相当する圧
力以下に低下するまでは、圧油はアクチュエータ２６へ
供給される。
【００２２】しかるに、前記負荷ばね４６のばね力Ｆf
は、荷重制御装置６０（のポンプ吐出圧油室６６内）に
ポンプ吐出圧力Ｐd が印加されると、低いばね力Ｆf2ま
で低下するので、前記高いばね力Ｆf1の状態に比較し
て、切換弁２２の絞り２２ａを通過する油量が、僅かな
がらも減少し、最高負荷検出ライン３６の圧力と負荷ば
ね４６のばね力Ｆf との合計がポンプ吐出圧力Ｐd より
低下し、制御弁３８を通過するバイパス油量ｑが増加す
る。
は、荷重制御装置６０（のポンプ吐出圧油室６６内）に
ポンプ吐出圧力Ｐd が印加されると、低いばね力Ｆf2ま
で低下するので、前記高いばね力Ｆf1の状態に比較し
て、切換弁２２の絞り２２ａを通過する油量が、僅かな
がらも減少し、最高負荷検出ライン３６の圧力と負荷ば
ね４６のばね力Ｆf との合計がポンプ吐出圧力Ｐd より
低下し、制御弁３８を通過するバイパス油量ｑが増加す
る。
【００２３】この結果、切換弁操作量Ｓt に対するアク
チュエータへの供給油量ＱA が、図３（前述した図８に
対応している）に示すように、負荷の大小に対応してそ
れぞれのＳt −ＱA 特性線図（Ｓt1−ＱA2およびＳt1−
ＱA1特性線図）に分割される。すなわち、アクチュエー
タ供給油量ＱA は、切換弁の操作量が同一Ｓt1であって
も、大負荷に対しては小さく（ＱA2）、小負荷に対して
は大きく（ＱA1）設定される。
チュエータへの供給油量ＱA が、図３（前述した図８に
対応している）に示すように、負荷の大小に対応してそ
れぞれのＳt −ＱA 特性線図（Ｓt1−ＱA2およびＳt1−
ＱA1特性線図）に分割される。すなわち、アクチュエー
タ供給油量ＱA は、切換弁の操作量が同一Ｓt1であって
も、大負荷に対しては小さく（ＱA2）、小負荷に対して
は大きく（ＱA1）設定される。
【００２４】このように、本発明においては、切換弁の
操作量に関するアクチュエータへの供給油量を、大負荷
駆動に際しては小負荷駆動に比較して小さく設定するこ
とができるので、特に建設機械等の大負荷油圧駆動回路
において、操作違和感を効果的に解消することができ
る。従って、本発明によれば、この種の油圧駆動回路に
おける操作性および安全性を大幅に向上することができ
る。また、本発明の油圧制御装置は、この種の油圧駆動
回路に簡単に適用し得る利点を有する。
操作量に関するアクチュエータへの供給油量を、大負荷
駆動に際しては小負荷駆動に比較して小さく設定するこ
とができるので、特に建設機械等の大負荷油圧駆動回路
において、操作違和感を効果的に解消することができ
る。従って、本発明によれば、この種の油圧駆動回路に
おける操作性および安全性を大幅に向上することができ
る。また、本発明の油圧制御装置は、この種の油圧駆動
回路に簡単に適用し得る利点を有する。
【００２５】次に、図１に便宜的に鎖線で示されている
開閉遮断弁８０は、本発明の別の実施例を示すものであ
る。すなわち、開閉遮断弁８０は、荷重制御装置６０に
対する信号ライン（圧油供給ライン）７２上に設けられ
て、外部信号８２で開閉操作されるように構成されてい
る。
開閉遮断弁８０は、本発明の別の実施例を示すものであ
る。すなわち、開閉遮断弁８０は、荷重制御装置６０に
対する信号ライン（圧油供給ライン）７２上に設けられ
て、外部信号８２で開閉操作されるように構成されてい
る。
【００２６】従って、この実施例によれば、荷重制御装
置６０を必要に応じて作動させることができるという利
点が得られる。
置６０を必要に応じて作動させることができるという利
点が得られる。
【００２７】以上、本発明の好適な実施例について説明
したが、本発明は前記実施例に限定されることなく、本
発明の精神を逸脱しない範囲内において多くの設計変更
が可能である。
したが、本発明は前記実施例に限定されることなく、本
発明の精神を逸脱しない範囲内において多くの設計変更
が可能である。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る油圧
駆動回路の油圧制御装置は、要約的には、バイパスライ
ン上に圧力補償付流量制御弁を含む制御装置を備えたロ
ードセンシング制御式油圧駆動回路において、前記圧力
補償付流量制御弁の負荷ばねに、可変容量ポンプの吐出
圧力の上昇に応じて負荷ばねの荷重を低減するように構
成した荷重制御装置を設ける構成としたことにより、油
圧駆動回路のポンプ吐出流量制御手段に印加される制御
圧力は、切換弁の操作量に関するアクチュエータへの供
給油量を、大負荷駆動に際しては小負荷駆動に比較して
小さく設定することが可能となる。
駆動回路の油圧制御装置は、要約的には、バイパスライ
ン上に圧力補償付流量制御弁を含む制御装置を備えたロ
ードセンシング制御式油圧駆動回路において、前記圧力
補償付流量制御弁の負荷ばねに、可変容量ポンプの吐出
圧力の上昇に応じて負荷ばねの荷重を低減するように構
成した荷重制御装置を設ける構成としたことにより、油
圧駆動回路のポンプ吐出流量制御手段に印加される制御
圧力は、切換弁の操作量に関するアクチュエータへの供
給油量を、大負荷駆動に際しては小負荷駆動に比較して
小さく設定することが可能となる。
【００２９】従って、本発明によれば、特に建設機械等
の大負荷油圧駆動回路における操作違和感を効果的に解
消することができる。すなわち、この種の油圧駆動回路
における操作性および安全性を大幅に向上することがで
きる。また、本発明の油圧制御装置は、この種の油圧駆
動回路に簡単に適用し得る大きな利点を有する。
の大負荷油圧駆動回路における操作違和感を効果的に解
消することができる。すなわち、この種の油圧駆動回路
における操作性および安全性を大幅に向上することがで
きる。また、本発明の油圧制御装置は、この種の油圧駆
動回路に簡単に適用し得る大きな利点を有する。
【図１】本発明に係る油圧駆動回路の油圧制御装置の一
実施例を示す油圧回路図である。
実施例を示す油圧回路図である。
【図２】図１に示す油圧制御装置におけるポンプ吐出圧
力Ｐd に対する差圧ピストンのストローク量Ｓc および
負荷ばねのばね力（荷重）Ｆf の関係を示すＰd −Ｓc
およびＰd −Ｆf 特性線図である。
力Ｐd に対する差圧ピストンのストローク量Ｓc および
負荷ばねのばね力（荷重）Ｆf の関係を示すＰd −Ｓc
およびＰd −Ｆf 特性線図である。
【図３】図１に示す油圧制御装置における切換弁操作量
Ｓt に対するアクチュエータへの供給油量ＱA の関係を
負荷の大小に対応して示すＳt −ＱA （ＳT1−ＱA2およ
びＳt1−ＱA1）特性線図である。
Ｓt に対するアクチュエータへの供給油量ＱA の関係を
負荷の大小に対応して示すＳt −ＱA （ＳT1−ＱA2およ
びＳt1−ＱA1）特性線図である。
【図４】一般的なロードセンシング制御式油圧駆動回路
を示す油圧回路図である。
を示す油圧回路図である。
【図５】図４に示す油圧駆動回路の圧力発生手段におけ
るバイパス油量ｑに対するポンプ信号ライン圧力ＰP の
関係を示すｑ−ＰP 特性線図である。
るバイパス油量ｑに対するポンプ信号ライン圧力ＰP の
関係を示すｑ−ＰP 特性線図である。
【図６】図４に示す油圧駆動回路の可変容量ポンプにお
けるポンプ信号ライン圧力ＰPに対するポンプ吐出流量
ＱP の関係を示すＰP −ＱP 特性線図である。
けるポンプ信号ライン圧力ＰPに対するポンプ吐出流量
ＱP の関係を示すＰP −ＱP 特性線図である。
【図７】図４に示す油圧駆動回路における切換弁操作量
Ｓt に対するアクチュエータへの供給油量ＱA の関係を
示すＳt −ＱA 特性線図である。
Ｓt に対するアクチュエータへの供給油量ＱA の関係を
示すＳt −ＱA 特性線図である。
１０ 吐出流量制御手段 １２ 可変容量ポンプ １４ 吐出ライン １６、１８ アクチュエータ操作ライン ２０、バイパスライン ２２、２４ クローズドセンタ型切換弁 ２６、２８ アクチュエータ ３０、３２ 負荷検出ライン ３４ 高圧選択手段 ３６ 最高負荷検出ライン ３８ 圧力補償付流量制御弁 ３９ 上流側圧力（ライン） ４０ 圧力発生手段 ４２ ポンプ制御圧力（信号ライン） ４４ 信号ライン ４６ 負荷ばね ４８、５０、５２ 戻りライン ５２ タンク ６０ 荷重制御装置 ６２ 制御ばね ６４ 制御ばね圧室 ６６ ポンプ吐出圧油室 ６８ 差圧ピストン ７０ 差圧ピストンシリンダ装置 ７２ 信号ライン ８０ 開閉遮断弁 ８２ 外部信号ライン
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成７年６月８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
Claims (3)
- 【請求項１】 ネガティブ流量制御式吐出流量制御手段
を備えた可変容量ポンプの吐出ラインに複数のアクチュ
エータ操作ラインとバイパスラインをパラレルに接続
し、前記操作ラインにはそれぞれクローズドセンタ型切
換弁およびその下流にアクチュエータを接続すると共
に、前記切換弁を操作して前記アクチュエータを単独も
しくは同時駆動する際の前記アクチュエータの個別およ
び／または最高負荷圧力を検出し、前記バイパスライン
には圧力補償付流量制御弁および圧力発生手段を接続す
ると共に、前記圧力発生手段の上流側から制御圧力を検
出し、前記可変容量ポンプの前記吐出流量制御手段には
前記制御圧力を印加すると共に、前記圧力補償付流量制
御弁にはその開方向に前記可変容量ポンプ吐出圧力を印
加し、かつ閉方向には前記最高負荷圧力および負荷ばね
の荷重をそれぞれ印加するように構成した油圧駆動回路
において、 前記圧力補償付流量制御弁の前記負荷ばねに、可変容量
ポンプの吐出圧力の上昇に応じて負荷ばねの荷重を低減
するように構成した荷重制御装置を設けることを特徴と
する油圧駆動回路の油圧制御装置。 - 【請求項２】 荷重制御装置は、制御ばね圧室およびポ
ンプ吐出圧油室を両側に有する差圧ピストンシリンダ装
置から構成してなる請求項１記載の油圧駆動回路の油圧
制御装置。 - 【請求項３】 差圧ピストンシリンダ装置は、そのポン
プ吐出圧油室への圧油供給ライン上に開閉遮断弁を有し
てなる請求項２記載の油圧駆動回路の油圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10959795A JP3483345B2 (ja) | 1995-05-08 | 1995-05-08 | 油圧駆動回路の油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10959795A JP3483345B2 (ja) | 1995-05-08 | 1995-05-08 | 油圧駆動回路の油圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08303402A true JPH08303402A (ja) | 1996-11-19 |
| JP3483345B2 JP3483345B2 (ja) | 2004-01-06 |
Family
ID=14514311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10959795A Expired - Fee Related JP3483345B2 (ja) | 1995-05-08 | 1995-05-08 | 油圧駆動回路の油圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3483345B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998026132A1 (fr) * | 1996-12-12 | 1998-06-18 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Dispositif de commande d'engin de construction |
| JP2007285329A (ja) * | 2006-04-12 | 2007-11-01 | Toshiba Mach Co Ltd | ロードセンシング式油圧制御装置 |
| JP2015048939A (ja) * | 2013-09-04 | 2015-03-16 | 帝国繊維株式会社 | 消防車 |
-
1995
- 1995-05-08 JP JP10959795A patent/JP3483345B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998026132A1 (fr) * | 1996-12-12 | 1998-06-18 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Dispositif de commande d'engin de construction |
| JP2007285329A (ja) * | 2006-04-12 | 2007-11-01 | Toshiba Mach Co Ltd | ロードセンシング式油圧制御装置 |
| JP2015048939A (ja) * | 2013-09-04 | 2015-03-16 | 帝国繊維株式会社 | 消防車 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3483345B2 (ja) | 2004-01-06 |
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