JPH07253103A - 圧力補償弁及び圧油供給装置 - Google Patents
圧力補償弁及び圧油供給装置Info
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- JPH07253103A JPH07253103A JP6044150A JP4415094A JPH07253103A JP H07253103 A JPH07253103 A JP H07253103A JP 6044150 A JP6044150 A JP 6044150A JP 4415094 A JP4415094 A JP 4415094A JP H07253103 A JPH07253103 A JP H07253103A
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Abstract
側の負荷圧によって圧力補償できるようにする。 【構成】 チェック弁部6と減圧弁部7との間に摺動子
31を設け、この摺動子31の第1受圧部32を一方の
負荷圧導入路8に接続し、第2受圧部32と減圧弁部7
の受圧部Cを他方の負荷圧導入路8に接続して、一方の
負荷圧が高圧の時には摺動子31で減圧弁部7を入口側
と出口側を連通する方向に押し、他方の負荷圧が高圧の
時には直接減圧弁部7を連通方向に押して2つのアクチ
ュエータの高圧である負荷圧により圧力補償できるよう
にする。
Description
出圧油を複数のアクチュエータに供給する圧油供給装置
及び、その圧油供給装置に用いられる圧力補償弁に関す
る。
クチュエータに供給する圧油供給装置としては、例えば
特願平3−29098号に示すものが知られている。
吐出路2には複数の圧力補償弁3が並列に設けられ、そ
の各出口側には複数の方向制御弁4を介して複数のアク
チュエータ5がそれぞれ接続してあり、複数のアクチュ
エータ5を同時に動作する時には最も高い負荷圧によっ
て各圧力補償弁3をセットして負荷の異なるアクチュエ
ータ5に1つの油圧ポンプ1の吐出圧油を供給できるよ
うにしてある。
弁部7を有し、チェック弁部6は圧力室aの入口圧力で
開き方向に押され、圧力室bの出口圧力で閉じ方向に押
されるようになり、出口側が方向制御弁4のポンプポー
ト4aに接続し、減圧弁部7は負荷圧導入路8で圧力室
cに導入した自己のアクチュエータの負荷圧で開き方向
に押され、弱いばね9と圧力室dに導入した出口圧力で
閉じ方向に押されると共に、チェック弁部6を閉じ側に
押す押杆10を備え、受圧部cに作用する自己のアクチ
ュエータの負荷圧と受圧部dに作用する圧力の差圧によ
って入口側と出口側を連通・遮断すると共に、チェック
弁部6を閉じ方向に押すようにしてある。
出路11にそれぞれ連通し、この負荷圧検出路11は絞
り12を経てタンク13に連通している。前記油圧ポン
プ1は可変容量型となり、その斜板14の角度を変更す
る調節シリンダ15にはポンプ吐出圧がポンプ調整用方
向制御弁16によって供給され、このポンプ調整用方向
制御弁16はばね17と負荷圧検出路11の負荷圧でド
レーン側に押され、ポンプ吐出圧で連通方向に押され
る。
タ5を同時操作した時に負荷の大きなアクチュエータ5
(例えば図1の左側アクチュエータ)に接続した圧力補
償弁3の減圧弁部7が右方に押されて入口側と出口側を
連通し、その大きな負荷圧が負荷の小さなアクチュエー
タ5(例えば図1の右側アクチュエータ)に接続した圧
力補償弁3の減圧弁部7の受圧部dに作用し、かつその
減圧弁部7の受圧部Cに作用する負荷圧が小さいから減
圧弁部7は入口側と出口側を遮断し、かつチェック弁部
6を閉じ側に押して開口面積を小さくするから、左側の
アクチュエータ5には大きな負荷に見合う高圧の圧油が
供給され、右側のアクチュエータ5には小さな負荷に見
合う低圧の圧油が供給される。
えば実願平3−100634号に示すものが知られてい
る。つまり、図2に示すように方向制御弁4の弁本体2
0に入口ポート21と出口ポート22を連通・遮断する
スプール23を嵌挿してチェッ弁部6とし、その弁本体
20に第1ポート24と第2ポート25を連通・遮断す
るスプール26を嵌挿して第1受圧室27と第2受圧室
28を形成し、そのスプール26をばね29で閉じ側に
押してチェック弁部6のスプール23に当接して減圧弁
部7としてある。
減圧弁7の受圧部cには自己のアクチェエータの負荷圧
(以下自己の負荷圧という)のみが作用するので、1つ
のアクチュエータに対して必ず1つの圧力補償弁3を設
ける必要がある。例えば、図1において右側の圧力補償
弁3を設けずに左側の圧力補償弁3の出力側を回路18
で右側の方向制御弁4のポンプポート4aに接続した場
合には右側のアクチュエータ5の負荷圧が圧力補償に全
く関係なくなるし、負荷圧検出路11にも導入されなく
なるから図1に示す2つのアクチュエータ5を同時動作
し左側のアクチュエータ5の負荷圧が高い時には、その
高圧の負荷圧が減圧弁部7の受圧部Cに供給されて圧力
補償弁3は高圧の負荷圧に応じた出力圧となろうとする
が、チェック弁部6の出力側の右側の方向制御弁4に接
続しているため負荷圧の低い右側のアクチュエータ5に
油が多く流れてしまう。
荷圧が高い時にはその高圧の負荷圧が圧力補償弁3の減
圧弁部7の受圧部Cに作用せずに、その減圧弁部7の受
圧部Cには低圧の左側の負荷圧が作用し、圧力補償弁3
は低圧の負荷圧に応じた出力圧となって左側のアクチュ
エータ5のみが作動する(左側アクチュエータ5がスト
ロークエンドに達すれば右側のアクチュエータ5が作用
する)し、負荷圧検出路11には低圧の負荷圧が検出さ
れて油圧ポンプ1はその低圧の負荷圧に見合う容量とな
る。このことは3つ以上のアクチュエータに圧油を供給
する場合も同様である。
を負荷圧に見合う値とするのは、方向制御弁4が中立位
置の時にポンプポート4aを遮断するクローズドセンサ
型式の方向制御弁であるために方向制御弁4が中立位置
の時に油圧ポンプ1の容量を少なくして油圧ポンプ駆動
馬力ロスを低減するためであり、このことを無視、ある
いはアンロード弁を設けたり、中立時にポンプポート4
aをタンクに連通するオープンセンサ型式の方向制御弁
とした場合には負荷圧検出路11が不要となる。
ようにした圧力補償弁及び圧油供給装置を提供すること
を目的とする。
押され、出口側圧力で閉じ方向に押されるチェック弁部
6と、入口側と出口側を連通・遮断し、受圧室d内の圧
力で遮断方向に押されてチェック弁部6を閉じ方向に押
され、手段30によって複数の圧力における最も高い圧
力で連通方向に押され、かつその出口側と圧力室dを連
通した減圧弁部7より成る圧力補償弁。
おける最も高い圧力で入口側と出口側を連通する方向に
押されるので、複数の圧力における最も高圧の圧力によ
って圧力補償できる。これにより、1つの圧力補償弁3
により複数のアクチュエータに圧油を供給するようにし
ても負荷圧の大小に関係なく複数のアクチュエータに圧
油を供給できるから、アクチュエータの数よりも圧力補
償弁の数を少なくできてコストを安くできる。
明する。なお、図1に示す従来の部材と同一部材は符号
を同一とする。図3に示すように、圧力補償弁3の減圧
弁部7には、その減圧弁部7を複数のアクチュエータの
負荷圧における最も高い負荷圧で入口側と出口側を連通
する方向に押す選択受圧手段30が設けてある。
減圧弁部7との中間に設けられた摺動子31を備え、こ
の摺動子31は第1受圧部32の圧力で減圧弁部7側に
向けて摺動し、第2受圧部33の圧力で減圧弁部7より
離れる方向に押され、その第1受圧部32は負荷圧導入
路8で一方の方向制御弁4の負荷圧検出ポート4bに接
続し、その第2受圧部33は減圧弁部7の受圧部cに連
通し、かつ負荷圧導入路8で他方の方向制御弁4の負荷
圧検出ポート4bに接続している。
アクチュエータ5の負荷圧PL は摺動子31の第1受圧
部32に作用し、右側のアクチュエータ5の負荷圧PR
は摺動子31の第2受圧部33と減圧弁部7の受圧部c
に作用する。ここで、左側の負荷圧PL が右側の負荷圧
PR よりも高い時には摺動子31は減圧弁部7側に摺動
して入口側と出口側を連通するし、右側の負荷圧PR が
左側の負荷圧PL よりも高い時には摺動子31は減圧弁
部7と離れる方向に摺動し、かつ受圧部cに作用する右
側の負荷圧PR で減圧弁部7は入口側と出口側を連通す
る方向に押される。
PL と右側の負荷圧PR の高い方の負荷圧で圧力補償さ
れるし、その高い方の負荷圧が出力側より負荷圧検出路
11に検出されるから、左右のアクチュエータ5を同時
に作動した時に左側のアクチェエータ5の負荷が大きく
ても、右側の負荷が大きくても、その高い方の負荷圧に
よって圧力補償されるので左右のアクチュエータ5に圧
油を供給でき、かつその場合には負荷の小さなアクチュ
エータ5に多量の圧油が供給され、しかも油圧ポンプ1
の容量は高い方の負荷圧に見合う容量となるから短時間
にポンプ吐出圧が高い方の高圧に見合う圧力まで上昇す
る。
向制御弁4の弁ブロック40に圧力補償弁3が組み込ん
である。図4に示すように、前記弁ブロック40は略直
方体形状となり、この弁ブロック40の上部寄りにスプ
ール孔41が左右側面42,43に開口して形成され、
この弁ブロック40の下部寄りには左側面42に開口し
たチェック弁用孔44と右側面43に開口した減圧弁用
孔45が同心状に形成され、前記弁ブロック40にはス
プール孔41に開口したポンプポート46、第1・第2
負荷圧検出ポート47,48、第1・第2アクチュエー
タポート49,50、第1・第2タンクポート51,5
2が形成され、そのスプール孔41に嵌挿した主スプー
ル53には第1・第2小径部54,55と中間小径部5
6が形成してある。なお、第1・第2負荷圧検出ポート
47,48は連通している。
ートを遮断する中立位置Aに保持され、スプール53を
右方に摺動すると第2小径部55で第2アクチュエータ
ポート50を第2タンクポート52に連通し、中間小径
部56でポンプポート46が第2負荷圧検出ポート48
に連通し、第1小径部54で第1アクチュエータポート
49が第1負荷圧検出ポート47に連通する第1圧油供
給位置Bとなり、スプール49を左方に摺動すると第1
小径部54で第1アクチュエータポート47を第1タン
クポート51に連通し、中間小径部56でポンプポート
46が第1負荷圧検出ポート47に連通し、第2小径部
55で第2アクチュエータポート50が第2負荷圧検出
ポート48に連通する第2圧油供給位置Cとなってクロ
ーズドセンタ型式の方向制御弁4を構成している。
ト60と出口ポート61を連通遮断するスプール62が
嵌挿され、そのスプール62はプラグ63で図示位置よ
り左方に摺動しないように規制されて遮断位置とされ、
かつ受圧室64内の入口圧力で連通位置に押されてチェ
ック弁部6を構成している。前記出口ポート61はポン
プポート46に連通し、入口ポート60に油圧ポンプ1
の吐出路2が接続している。
たスプール66が嵌挿され、その小径杆65がチェック
弁部6のスプール62と対向し、かつ小径杆65に図3
に示す摺動子31となるフリーピストン67が嵌挿され
て第1受圧室68、第2受圧室69、第3受圧室70を
構成し、その第1受圧室68が図3の第1受圧室32、
第2受圧室69が図3の第2受圧室33と受圧部c、第
3受圧室70が図3の受圧部dとなっている。
ポート71と出口側となる第2ポート72が形成され、
前記スプール66は弱いばね73でその第1ポート71
と第2ポート72を遮断する方向に付勢され、第1ポー
ト72に油圧ポンプ1の吐出路2が接続し、第2ポート
72に負荷圧検出路11が接続し、前記第1受圧室68
は第1連通孔74で弁ブロック40の合せ面に開口し、
第2受圧室69は油孔75で方向制御弁4の第2負荷圧
検出ポート48に連通している。なお、チェック弁部6
の出口ポート61は第2連通孔75で弁ブロック40の
合せ面に開口している。
にはピストン76が嵌挿されて受圧室77を構成し、そ
のピストン76はプラグ78に当接し、受圧室77は細
孔79で第1ポート71に開口し、その受圧室77には
ポンプ吐出圧油が充満しており、スプール66が連通方
向に摺動する時に受圧室77内の圧油が絞り79より流
出するためにスプール66が連通方向に摺動する速度が
遅くなる。これは、負荷圧が変動した時に減圧弁部7が
ゆっくりと作動するようにしてポンプ吐出圧の圧力変動
をゆっくりとさせるためであり、この構造はなくとも良
い。
圧油が流入するとフリーピストン67が右方に摺動して
スプール66を第1ポート71と第2ポート72を連通
する方向に押し、第2受圧室69に高圧油が作入すると
フリーピストン67を左方にストロークエンドまで摺動
しスプール66を第1ポート71と第2ポート72を連
通する方向に押すので、図3に示す圧力補償弁と同一の
動作をする。
示すようになり、前記左側の方向制御弁4と同一形状
で、その弁ブロック40には圧力補償弁3が設けてない
と共に、ポンプポート46と第2負荷圧検出ポート48
は第3連通孔76と第4連通孔77で弁ブロック40の
合せ面にそれぞれ開口し、図6に示すように左右の方向
制御弁4の弁ブロック40を合せ面相互を接して連結す
ると第1連通孔74と第4連通孔77が連通して右側の
方向制御弁4の第2負荷圧検出ポート48の圧力、つま
り右側の負荷圧が第1受圧室68に流入し、第2連通孔
75と第3連通孔76が連通して圧力補償弁3の出口側
が右側の方向制御弁4のポンプポート46に連通して圧
力補償弁3の出力圧(圧力補償圧)が右側の方向制御弁
4のポンプポート46にも流入する。
導入路8と回路18を外部配管せずに弁ブロック相互を
接合して連結することで良いから、配管構造が簡単とな
る。
4の弁ブロック40には圧力補償弁3を取付けるための
余分のスペースがあるから、この部分に他の弁等を設け
ることができる。
に補助アクチュエータポート80を形成し、この補助ア
クチュエータポート80と第2負荷圧検出ポート48と
ポンプポート46に亘って補助スプール孔81を形成
し、その補助スプール孔81に補助スプール82を嵌挿
し、この補助スプール82をスプリング83で前記3つ
のポートを遮断する中立位置に保持し、パイロット圧受
圧室84内にパイロット油圧ポンプ85の圧油をパイロ
ット弁86で供給することで補助スプール82を前記3
つのポートを連通する位置に摺動するようにし、前記補
助アクチュエータポート80を弁ブロック40に連結し
たブロック87の油孔88に連通し、そのブロック87
にリリーフ弁89を設ける。
作することで補助スプール82を中立位置と連通位置に
摺動することで油孔88に圧力補償弁3の出力圧を供給
できるので、例えば油圧作動式ブレーカなどの戻り回路
が不要なる方向制御弁とすることができる。
ると共に、このリリーフ弁の入口側に開口した入口孔を
合せ面に開口して形成し、その入口孔を圧力補償弁3を
備えた弁ブロック40の入口孔60に連通させ、前記リ
リーフ弁のドレーン側を第1又は第2タンクポート5
1,52に連通する。このようにすれば、油圧ポンプ1
のリリーフ弁を方向制御弁4の弁ブロックに取付けでき
る。
けると共に、このアンロード弁の入口側に開口した第1
入口孔と受圧部側に開口した第2入口孔を合せ面に開口
してそれぞれ形成し、その第1入口孔を圧力補償弁3を
備えた弁ブロック40の入口孔60に連通させると共
に、第2入口孔を第2ポート72に連通し、前記アンロ
ード弁のドレーン側を第1又は第2タンクポート51,
52に連通する。このようにすれば、油圧ポンプ1のア
ンロード弁を方向制御弁4a弁ブロックに取付けでき
る。
吐出路2には図3に示す本発明に係る圧力補償弁3を介
して第1の方向制御弁4−1と第2の方向制御弁4−2
が設けられ、前記油圧ポンプ1の吐出路2には前述の図
1に示す従来の第1の圧力補償弁3−1、第2の圧力補
償弁3−2、第3の圧力補償弁3−3を介して第3の方
向制御弁4−3、第4の方向制御弁4−4、第5の方向
制御弁4−5が設けてある。
ショベルのブレード用シリンダとなり、第2のアクチュ
エータ5−2はブームスイングシリンダ、第3のアクチ
ュエータ5−3はアームシリンダ、第4のアクチュエー
タ5−4はバケット用シリンダ、第5のアクチュエータ
5−5はブームシリンダであり、その第1のアクチュエ
ータ5−1であるブレード用シリンダは油圧パワーショ
ベルの作業上使用頻度が少なくなる。
側は第1・第2・第3の圧力補償弁3−1,3−2,3
−3の減圧弁部7の出口側にそれぞれ接続して負荷圧検
出路11にそれぞれ接続し、全てのアクチュエータを同
時に作動する時には最も高い負荷圧が負荷圧検出路11
に検出されると共に、各圧力補償弁の減圧弁部7の受圧
部dには最も高い負荷圧が導入される。
タ5−1又は第2のアクチュエータ5−2と第3・第4
・第5のアクチュエータ5−3,5−4,5−5の少な
くとも1つを同時動作する時には圧力補償弁を5つ設け
た場合と全く同様に各アクチュエータに油圧ポンプ1の
吐出圧油が分流される。
出力側に3つの方向制御弁4を介して3つのアクチュエ
ータ5が接続してある。この場合には3つのアクチュエ
ータ5の負荷圧における最も高い負荷圧で圧力補償弁3
の減圧弁部7を連通方向に押す必要であるので、前記選
択受圧手段30を第1摺動子90と第2摺動子91を並
設したものとし、第1摺動子90を第2摺動子91側に
押す第1受圧部92を負荷圧導入路8で1つの方向制御
弁4の負荷圧検出ポート4bに接続し、第1摺動子90
の第2受圧部93と第2摺動子91の第1受圧部94を
負荷圧導入路8で他の方向制御弁の負荷圧検出ポート4
bに接続し、第2摺動子91の第2受圧部95と減圧弁
部7の受圧部cを負荷圧導入路8で残りの方向制御弁4
の負荷圧検出ポート4bに接続してある。
する負荷圧が最も高い時には第1摺動子90が第2摺動
子91を介して減圧弁部7を連通方向に押し、第2受圧
部93と第1受圧部94に作用する負荷圧が最も高い時
には第1摺動子90が左方にストロークエンドまで押さ
れた後に第2摺動子91が減圧弁部7を連通方向に押
し、第2受圧部95、受圧部cに作用する負荷圧が最も
高い時には第2・第1摺動子91,90がストロークエ
ンドまで押された後に減圧弁部7が連通方向に押され
る。
タに対して1つの圧力補償弁を設ければ良いし、2つの
アクチュエータを同時動作する時でも3つのアクチュエ
ータを同時操作する時でも最も高い負荷圧によって圧力
補償できる。
図4に示すと同様に方向制御弁4の弁ブロック40に圧
力補償弁3が設けられ、その減圧弁部7を構成するスプ
ール66の小径杆65に2つのフリーピストン67が軸
方向に嵌合されて隣接するフリーピストン67間に第4
受圧室95を形成してあり、この第4受圧室95が図9
における第2受圧部93、第1受圧部94に相当し、そ
の第4受圧室95は第5連通孔96で弁ブロック40の
合せ面に開口している。
2つの方向制御弁4は先に図5で説明した方向制御弁4
と同一形状となり、一方の方向制御弁4の弁ブロック4
0は圧力補償弁を備えた方向制御弁4の弁ブロック40
の一方の合せ面に連結され、他方の方向制御弁4の弁ブ
ロック40は圧力補償弁を備えた方向制御弁4の弁ブロ
ック40の他方の合せ面に連結され、圧力補償弁を備え
た方向制御弁4の第2連通孔75が2つの方向制御弁4
の弁ブロック40の第3連通孔76にそれぞれ連通し、
第1連通孔74が一方の方向制御弁4の弁ブロック40
の第4連通孔77に連通し、第3連通孔96が他方の方
向制御弁4の弁ブロック40の第4連通孔77に連通し
ている。
連結することで圧力補償弁3の出力圧(圧力補償された
圧油)が2つの方向制御弁4のポンプポート46に供給
されるし、一方の方向制御弁4の第2の負荷圧検出ポー
ト48の圧力(負荷圧)が第1受圧室68に供給され、
他方の方向制御弁4の第2負荷圧検出ポート48の圧力
(負荷圧)が第3受圧室95に供給されるから、図9に
示す圧力補償弁3と同一の機能を奏する。
手段30は1つの高圧優先弁100を備え、その高圧優
先弁100の2つの入口を負荷圧導入路8にそれぞれ接
続し、出口を回路101で減圧弁部7の受圧部cに接続
してあり、このようにすれば、高圧の負荷圧が減圧弁部
7の受圧部cに流入して減圧弁部7を連通方向に押すこ
とができる。
手段30は第1・第2高圧優先弁102,103を備
え、第1高圧優先弁102の2つの入口に負荷圧導入路
8をそれぞれ接続し、その出口に接続した回路104と
残りの負荷圧導入路8を第2高圧優先弁103の2つの
入口に接続し、その出口に接続した回路105を減圧弁
部7の受圧部cにおける接続してあり、このようにすれ
ば3つの負荷圧導入路8の負荷圧における最も高い負荷
圧が減圧弁部7の受圧部cに流入して減圧弁部7を連通
方向に押すことができる。
における最も高い圧力で入口側と出口側を連通する方向
に押されるので、複数の圧力における最も高圧の圧力に
よって圧力補償できる。したがって、1つの圧力補償弁
3により複数のアクチュエータに圧油を供給するように
しても負荷圧の大小に関係なく複数のアクチュエータに
圧油を供給できるから、アクチュエータの数よりも圧力
補償弁の数を少なくできてコストを安くできる。
説明図である。
る。
圧油供給装置の構成説明図である。
説明図である。
圧油供給装置の構成説明図である。
た圧油供給装置の構成説明図である。
た圧油供給装置の構成説明図である。
向制御弁、5…アクチュエータ、6…チェック弁部、7
…減圧弁部、8…負荷圧導入路、11…負荷圧検出路、
14…斜板、15…調整シリンダ、16…ポンプ調整用
方向制御弁、30…選択受圧手段、31…摺動子、32
…第1受圧部、33…第2受圧部、40…弁ブロック、
60…入口ポート、61…出口ポート、62…スプー
ル、65…小径杆、66…スプール、67…フリーピス
トン、68…第1受圧室、69…第2受圧室、70…第
3受圧室、71…第1ポート、72…第2ポート、10
0…高圧優先弁。
Claims (7)
- 【請求項1】 入口側圧力で開き方向に押され、出口側
圧力で閉じ方向に押されるチェック弁部6と、入口側と
出口側を連通・遮断し、受圧室d内の圧力で遮断方向に
押されてチェック弁部6を閉じ方向に押し、選択受圧手
段30によって複数の圧力における最も高い圧力で連通
方向に押され、かつその出口側と圧力室dを連通した減
圧弁部7より成る圧力補償弁。 - 【請求項2】 前記選択受圧手段30を、減圧弁7を連
通方向に押す摺動子と、減圧弁7を連通方向に押す受圧
部Cとを備え、その摺動子に作用する圧力が受圧部Cに
作用する圧力よりも高い時には摺動子により減圧弁部7
を連通方向に押すものとした請求項1記載の圧力補償
弁。 - 【請求項3】 前記選択受圧手段30を、減圧弁部7を
連通方向に押す受圧部Cと、複数の圧油における高圧側
の圧油を前記減圧弁部7の受圧部Cに供給する高圧優先
弁より構成した請求項1記載の圧力補償弁。 - 【請求項4】 入口ポート60と出口ポート61を連通
・遮断し、かつ入口ポート60の圧力で連通方向に押さ
れ、出口ポート61の圧力で遮断方向に押されるスプー
ル62より成るチェック弁部6、及び第1ポート71と
第2ポート72を連通・遮断し、かつ前記チェック弁部
6のスプール62と対向した小径杆65を備えたスプー
ル66と、この第2ポート72と連通してスプール66
を遮断方向に押す第3受圧室70と、前記小径杆65に
摺動自在に嵌挿されてスプール66を連通方向に押す第
1受圧室68と第2受圧室69を形成したフリーピスト
ン67より成る減圧弁部7を備え、 前記減圧弁部7の第1受圧室68と第2受圧室69に異
なるアクチュエータの負荷圧をそれぞれ導入するように
した圧力補償弁。 - 【請求項5】 前記スプール66の小径杆65に複数の
フリーピストンを嵌挿して隣接するフリーピストン間に
受圧室を形成し、その受圧室に他のアクチュエータの負
荷圧を導入した請求項4記載の圧力補償弁。 - 【請求項6】 油圧ポンプ1の吐出路2に、入口側圧力
で開き方向に押され、出口側圧力で閉じ方向に押される
チェック弁部6と、入口側と出口側を連通・遮断し、受
圧室d内の圧力で遮断方向に押されてチェック弁部6を
閉じ方向に押し、選択受圧手段30によって複数の圧力
における最も高い圧力で連通方向に押され、かつその出
口側と圧力室dを連通した減圧弁部7より成る圧力補償
弁3を設け、 この圧力補償弁3の出力側に複数の方向制御弁4を介し
て複数のアクチュエータ5を接続し、前記油圧ポンプ1
の吐出路2を圧力補償弁3の減圧弁部7の入口側に接続
し、前記各アクチュエータ5の負荷圧を手段30に導入
して最も高い負荷圧で減圧弁部7を連通方向に押すよう
にした圧油供給装置。 - 【請求項7】 前記減圧弁部7の出口側に負荷圧検出路
11を接続した圧油供給装置。
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