JPH1078686A - 画像形成装置および画像形成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、各単色画像用の各潜像を形成し各潜
像を各単色トナーで現像して複数のトナー像を得、最終
的に、これら複数の単色トナー像が所定の用紙上に相互
に重ね合わされた状態に定着されてなるカラー画像を形
成する画像形成装置、およびその画像形成装置における
画像形成方法に関し、部品の共通化を図るとともにトナ
ー画像どうしの位置ずれを抑制する。 【解決手段】潜像が形成されトナーで現像されてトナー
像が形成される、円筒外形の３個以上（この例では４
個）の感光体１〜４を、それらの感光体１〜４に共通の
接線を有するように配置するとともに、円筒外形の転写
中間体５１を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各単色画像用の、
例えば静電潜像等の各潜像を形成し各潜像を各単色トナ
ーで現像して複数の単色トナー画像を得、最終的に、こ
れら複数の単色トナー画像が所定の用紙上に相互に重ね
合わされた状態に定着されてなるカラー画像を形成する
画像形成装置、およびその画像形成装置における画像形
成方法に関し、詳細には、電子写真記録方式、静電記録
方式、イオノグラフィー、磁気記録方式等の画像形成方
式を採用してカラー画像を形成する画像形成装置および
画像形成方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、カラー画像を形成する画像形成装
置が広く実用化されてきている。特に画像担持体を複数
有するカラー画像形成装置が、その画像形成の生産性の
利点を生かして、従来の複数回転（たとえば４回転）で
１コピーを得る方式のカラー画像形成装置と並んで開発
されてきている。このような、画像担持体を複数有する
カラー画像形成装置（以後これをタンデム方式という）
では、複数の画像担持体、例えば電子写真方式のカラー
画像形成装置の場合複数の感光体がほぼ一直線上に並ぶ
構成が取り易いため、各感光体の周囲に配置される、帯
電装置、露光装置、現像装置、クリーニング装置等が、
各装置毎にほぼ共通の構成となり得る。従って、小型
化、低コスト化、高信頼化等のメリットがある。反面、
カラーの画質上最も重要な要因の一つである、各色の画
像どうしの位置合わせが非常に困難であるというデメリ
ットを有する。

【０００３】図２１に、従来方式の一つの構成例を示
す。４つの感光体１，２，３，４と、これらに跨って延
在しているベルト状の転写体５が図示されている。それ
ぞれの感光体１，２，３，４の周辺には、帯電装置１
１，２１，３１，４１、露光装置１２，２２，３２，４
２、現像装置１３，２３，３３，４３、クリーニング装
置１４，２４，３４，４４が配置されている。ベルト状
の転写体５は、トナー画像を直接のせるいわゆる中間転
写体であってもよいし、ベルト状転写体５上に用紙を吸
着してその用紙上にトナー画像をのせる、いわゆる転写
紙搬送体であってもよい。

【０００４】次に画像形成の詳細について中間転写体ベ
ルトの場合で説明する。まず、感光体１が帯電装置１１
により一様に帯電された後露光装置１２により露光さ
れ、これにより形成された静電潜像を単色のトナーによ
り現像する。静電潜像が可視化されたトナー画像は、中
間転写体ベルト５と接する位置で、中間転写体ベルト５
に転写される。この第１のトナー画像が感光体２と接触
する位置に進むタイミングに合わせて同様に形成された
感光体２上の他の色のトナー画像が、第２のトナー画像
として、第１のトナー画像上に重ねられる。以下、同様
に、第３、第４のトナー画像が重ねられ、４色の重ね画
像が完成する。この重ね画像は、その後図示しない用紙
上に一括転写され、定着され、これにより用紙上にカラ
ー画像が形成される。

【０００５】ところが、中間転写体ベルト５では、４つ
の感光体１，２，３，４と接する位置を移動する間に、
中間転写体ベルト５の駆動により生じる張力により、伸
縮したり、蛇行したりで、なかなかねらった位置通りに
進まない。この結果、各色のトナー画像の位置が微妙に
ずれ、好ましい画像が得られない。そこで、従来このト
ナー画像の位置を合わせるために、様々な方法が採られ
てきている。その一つに、決められた画像を現像し、そ
の画像の位置を、画像検出センサーにて読み取り、各色
の位置を算出した後、例えば、レーザー光源の書き出し
位置を補正したり、光源の反射ミラーの位置を微妙に調
整する方法がある。しかしながら、この方法は非常に複
雑な機構を必要とするなど、コストが余計かかることが
避けられなかった。

【０００６】一方、位置ずれを回避するために大きな円
筒形の外形を有するロール状あるいはドラム状の転写回
転体を準備し、その回りに複数の感光体を配置する方式
が提案されている。図２２にこれを示す。転写回転体５
１は中間転写体であってもよく、用紙搬送体であっても
よい。ロール状あるいはドラム状の転写回転体５１の場
合、ベルトのような伸縮や蛇行が無いため、駆動軸を中
心に非常に安定した回転を行なわれ、画像どうしの位置
を合わせることが比較的容易である。この場合、実公昭
６−１８３６４号公報に開示されているさらに好ましい
方法、すなわち、感光体（画像担持体）表面速度と転写
回転体表面速度とを異ならせることも比較的容易であ
る。この表面速度を異ならせることは、転写回転体が感
光体に従動して動く場合に４つの感光体からそれぞれ異
なる速度の伝達を受け、転写回転体の速度が一様に定ま
らなくなるが、これを防ぐ意味がある。このように、速
度を容易に制御できるのが、転写回転体の利点である。
しかしながら、図２２からも分かるように非常に径の大
きな転写回転体を用いる必要があることと、各感光体
１，２，３，４の周囲の部品、例えば帯電装置１１，２
１，３１，４１、露光装置１２，２２，３２，４２、現
像装置１３，２３，３３，４３、クリーニング装置１
４，２４，３４，４４といった構成部品の、重力の方向
を基準とした配置位置が異なるため、部品の共通化がで
きず、コスト、信頼性、サイズの観点から、非常に問題
が大きかった。転写回転体５１として径の小さなものを
配置すること自体は可能であるが、感光体周囲の構成部
品の共通化が一層困難となるばかりである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題点
に鑑みてなされたものであり、その目的とするところ
は、複数の画像担持体を備えた画像形成装置において、
各画像担持体の周囲に配置された、画像を形成するため
の装置、すなわち、潜像形成装置（例えば、帯電装置、
露光装置）、現像装置、クリーニング装置等を各装置種
類毎に重力を基準とした同一の位置に配置することを可
能とすることで部品の共通化を図り、しかも、画像間の
高精度の位置合わせを可能とする画像形成装置、および
その画像形成装置における画像形成方法を提供すること
にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の画像形成装置のうちの第１の画像形成装置は、各単
色画像用の各潜像を形成し、各潜像を各単色トナーで現
像して複数の単色トナー画像を得、最終的に、これら複
数の単色トナー画像が所定の用紙上に定着されてなるカ
ラー画像を形成する画像形成装置において、回転しなが
ら、表面に各単色画像用の各潜像が形成され各潜像が各
単色トナーで現像されて各単色トナー画像が形成され
る、共通の接平面を有するように配置されてなる、円筒
形の外形を有する３個以上の画像担持回転体と、上記画
像担持回転体に接触ないし近接して配置され、表面に、
もしくは表面に担持した用紙上に、接触ないし近接する
画像担持回転体上に形成された単色トナー画像の転写を
受ける、１個もしくは複数個の、円筒形の外形を有する
転写回転体とを備えたことを特徴とする。

【０００９】ここで、上記本発明の第１の画像形成装置
において、上記３個以上の画像担持回転体と上記転写回
転体を回転自在に支持する、これら３個以上の画像担持
回転体と転写回転体とに共通の支持体を備えることが好
ましい。また、上記本発明の第１の画像形成装置におい
て、上記３個以上の画像担持回転体を回転駆動する、こ
れら３個以上の画像担持回転体に対する共通の駆動源を
備えることも好ましい形態である。

【００１０】さらに、上記本発明の第１の画像形成装置
において、上記３個以上の画像担持回転体と上記転写回
転体とのうちの少なくとも一方が、可撓性表面、もしく
は弾性表面を有するものであることが好ましい。また、
本発明の画像形成装置のうちの第２の画像形成装置は、
各単色画像用の各潜像を形成し各潜像を各単色トナーで
現像して複数の単色トナー画像を得、最終的に、これら
複数の単色トナー画像が所定の用紙上に定着されてなる
カラー画像を形成する画像形成装置において、回転しな
がら、表面に単色画像用の潜像が形成されその潜像が単
色トナーで現像されて単色トナー画像が形成される、円
筒形の外形を有する１個以上の第１の画像担持回転体
と、その第１の画像担持回転体に接触ないし近接して配
置され、回転しながら、表面に、あるいは、表面に担持
した用紙上に、その第１の画像担持回転体に形成された
単色トナー画像の転写を受ける、円筒形の外形を有する
第１の転写回転体とからなる第１の単位構成体、およ
び、回転しながら、表面に単色画像用の潜像が形成され
その潜像が単色トナーで現像されて単色トナー画像が形
成される、上記第１の画像担持回転体の回転軸に対し平
行な回転軸を有するとともに、所定の対称面を境界とし
た、上記第１の画像担持回転体の配置位置に対する面対
称の位置を含む各位置に配置されてなる、円筒形の外形
を有する１個以上の第２の画像担持回転体と、その第２
の画像担持回転体に接触ないし近接して配置され、回転
しながら、表面に、あるいは、表面に担持した用紙上
に、その第２の画像担持回転体に形成された単色トナー
画像の転写を受ける、上記第１の転写回転体の回転軸に
対し平行な回転軸を有するとともに、上記対称面を境界
とした、上記第１の転写回転体の配置位置に対する面対
称の位置に配置されてなる、円筒形の外形を有する第２
の転写回転体とからなる第２の単位構成体を備えたこと
を特徴とする。

【００１１】ここで、上記本発明の第２の画像形成装置
において、上記第１の転写回転体、および上記第２の転
写回転体は、いずれも、表面に直接トナー画像の転写を
受けるものであってもよく、あるいは、表面に用紙を担
持しその表面に担持した用紙上にトナー画像の転写を受
けるものであってもよいが、第１の転写回転体と第２の
転写回転体との双方がそれぞれの表面に担持した用紙上
にトナー画像の転写を受けることはなく、少なくとも一
方は、その表面に直接にトナー画像の転写を受けること
になる。あるいは、双方が表面に直接にトナー画像の転
写を受けるものであって、それらの表面にトナー画像が
転写された後、それらのトナー画像を用紙上に転写する
ように構成してもよい。

【００１２】上記本発明の第２の画像形成装置におい
て、上記１個以上の第１の画像担持回転体と、上記１個
以上の第２の画像担持回転体が、共通の接平面を有する
ように配置されてなることが好ましい態様の１つであ
る。また、上記本発明の第２の画像形成装置において、
上記第１の単位構成体が上記第１の画像担持回転体を２
つ備えるとともに、上記第２の単位構成体が上記第２の
画像担持回転体を２つ備え、これら第１の単位構成体と
第２の単位構成体が上記対称面を境界として面対称に構
成されてなることも好ましい形態の１つである。

【００１３】また、上記本発明の第２の画像形成装置に
おいて、上記第１の画像形成装置と同様、上記１個以上
の第１の画像担持回転体、上記第１の転写回転体、上記
１個以上の第２の画像担持回転体、および上記第２の転
写回転体を回転自在に支持する、これら１個以上の第１
の画像担持回転体、第１の転写回転体、１個以上の第２
の画像担持回転体、および第２の転写回転体に共通の支
持体を備えることが好ましい形態である。

【００１４】あるいは、上記本発明の第２の画像形成装
置において、上記１個以上の第１の画像担持回転体と上
記第１の転写回転体とを回転自在に支持する、これら１
個以上の第１の画像担持回転体と第１の転写回転体とに
共通の第１の支持体と、上記１個以上の第２の画像担持
回転体と上記第２の転写回転体とを回転自在に支持す
る、これら１個以上の第２の画像担持回転体と第２の転
写回転体とに共通の第２の支持体とを備えることも好ま
しい。

【００１５】さらに、上記本発明の第２の画像形成装置
は、上記第１の転写回転体と上記第２の転写回転体が、
互いに接触ないし近接して配置されるとともに、互いに
逆方向に回転するものであることも好ましい形態であ
る。さらに、上記本発明の第２の画像形成装置におい
て、上記１個以上の第１の画像担持回転体と上記１個以
上の第２の画像担持回転体を回転駆動する、これら１個
以上の第１の画像担持回転体と１個以上の第２の画像担
持回転体とに共通の駆動源を備えることも好ましい形態
であり、さらに、上記１個以上の第１の画像担持回転体
および上記１個以上の第２の画像担持回転体の双方と、
上記第１の転写回転体および上記１個以上の第２の転写
回転体の双方とのうちの少なくとも一方が、可撓性表面
もしくは弾性表面を有するものであることも好ましい形
態である。

【００１６】また、上記目的を達成する本発明の画像形
成方法は、回転しながら、表面に単色画像用の潜像が形
成されその潜像が単色トナーで現像されて単色トナー画
像が形成される、円筒形の外形を有する１個以上の第１
の画像担持回転体と、その第１の画像担持回転体に接触
ないし近接して配置され、回転しながら、表面に、その
第１の画像担持回転体に形成された単色トナー画像の転
写を受ける、円筒形の外形を有する第１の転写回転体と
からなる第１の単位構成体、および、回転しながら、表
面に単色画像用の潜像が形成されその潜像が単色トナー
で現像されて単色トナー画像が形成される、上記第１の
画像担持回転体の回転軸に対し平行な回転軸を有すると
ともに、所定の対称面を境界とした、上記第１の画像担
持回転体の配置位置に対する面対称の位置を含む各位置
に配置されてなる、円筒形の外形を有する１個以上の第
２の画像担持回転体と、その第２の画像担持回転体に接
触ないし近接して配置され、回転しながら、表面に、そ
の第２の画像担持回転体に形成された単色トナー画像の
転写を受ける、上記第１の転写回転体の回転軸に対し平
行な回転軸を有するとともに、上記対称面の位置で互い
に接触ないし近接して配置されてなる、円筒形の外形を
有する第２の転写回転体とからなる第２の単位構成体を
備え、各単色画像用の各潜像を形成し各潜像を各単色ト
ナーで現像して複数の単色トナー画像を得、最終的に、
これら複数の単色トナー画像が所定の用紙上に定着され
てなるカラー画像を形成する画像形成装置における画像
形成方法において、上記第１の画像担持回転体上に単色
トナー画像を形成して上記第１の転写回転体に転写する
とともに、上記第２の画像担持回転体上に単色トナー画
像を形成して上記第２の転写回転体に転写する第１工
程、上記第１の転写回転体に転写されたトナー画像と、
上記第２の転写回転体に転写されたトナー画像を、これ
ら第１の転写回転体と上記第２の転写回転体とのうちの
一方の転写回転体上に転写する第２工程、および上記一
方の転写回転体上のトナー画像を所定の用紙上に転写す
る第３工程を有することを特徴とする。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。図１に、本発明の第１の実施形態の側面図を
示す。感光体１，２，３，４は円筒形の外形を有し、図
示の各矢印の方向に回転するものであって、転写中間体
５１の上部に、共通の接平面（図１の側面図では共通の
接線１００として示されている。以下、接平面に代え、
接線と称することがある。）を有するように配置されて
いる。このことは、帯電装置１１，２１，３１，４１、
露光装置１２，２２，３２，４２、現像装置１３，２
３，３３，４３、クリーニング装置１４，２４，３４，
４４等が、各装置毎に同一の部品で各装置毎に重力に対
しほぼ同一の位置に配置可能であることを意味する。こ
の図１には、転写中間体５１の上部に感光体１，２，
３，４が位置する例を示したが、左右、下部、斜め等ど
の配置であっても、４つの感光体１，２，３，４周囲の
部品を共通化できることは、言うまでもない。尚、感光
体は必ずしも４つである必要はなく、３つ、ないし５つ
以上であってもよい。

【００１８】また、転写中間体５１も円筒形の外形を有
し矢印の方向に回転するものであって、各感光体１，
２，３，４に形成された各トナー画像が、その転写中間
体５１の表面に直接に、順次重ねられるように転写され
る。転写中間体５１に転写されたトナー画像は、転写ロ
ール６１の作用により、所定の二次転写位置６０に搬送
されてきた用紙Ｐ上に転写され、さらに定着器７０によ
り定着される。

【００１９】次に、図２に本発明の第２実施形態の側面
図を示す。尚、以下の各図において、特徴的な要素以外
の要素は、図示を省略することがある。図２に示す実施
形態には、２つの感光体１，２と１つの転写中間体５１
とからなる単位構成体と、２つの感光体３，４と１つの
転写中間体５２とからなる単位構成体が備えられてお
り、２つの転写中間体５１，５２は、さらにもう１つの
転写中間体５３に接している。ここに示された４つの感
光体１，２，３，４は共通の接線１００を有しており、
したがって、これら４つの感光体１，２，３，４の周囲
に配置された帯電装置１１，２１，３１，４１、露光装
置１２，２２，３２，４２、現像装置１３，２，３３，
４３、クリーニング装置１４，２４，３４，４４は、そ
れぞれの感光体１，２，３，４に対し同一位置に配置さ
れており、各装置種類毎に装置の共通化が図られてい
る。

【００２０】この図２に示す実施形態の場合、感光体
１，２上に形成された各トナー画像は、転写中間体５１
に転写された後転写中間体５３に転写され、感光体３，
４上に形成された各トナー画像は転写中間体５２に転写
された後転写中間体５３に転写され、転写中間体５３に
転写されたトナー画像が搬送されてきた用紙Ｐ上に一括
して転写される。用紙Ｐ上に転写されたトナー画像は、
図示しない定着装置により用紙Ｐ上に定着される。転写
中間体５１，５２，５３はドラム型であり、トナー画像
どうしの位置ずれは生じにくい。尚、転写中間体５１，
５２は、図示のようなドラム型のものを備え、一方、転
写中間体５３はドラム型のものに代えてベルト状の転写
中間体を採用してもよい。その場合、転写中間体５１上
に転写されたトナー画像と転写中間体５２上に転写され
たトナー画像をそのベルト状の転写中間体に転写する際
に位置ずれが生じる可能性があるが、転写中間体５１と
中間転写体５２との間でのずれで済み、図２１を参照し
て説明した従来例のように４つの感光体１，２，３，４
にわたる長距離の間に生じる位置ずれと比べ十分小さな
レベルに抑えるることができる。

【００２１】図３は、本発明の第３実施形態の基本構成
図である。この図３に示す実施形態は、図２の実施形態
を９０°向きを変え、４つの感光体１，２，３，４が縦
方向の共通接線１００を有するように配置した例であ
る。このように、４つの感光体１，２，３，４を縦に並
べた場合であっても、それらの感光体１，２，３，４の
周囲に配置される帯電装置、露光装置、現像装置、クリ
ーニング装置（この図３には図示省略）は、各感光体
１，２，３，４，に対し、また重力に対し同一の位置に
配置でき、共通化を達成することができる。図２は共通
の接線１００が水平に延びる例、図３は垂直に延びる例
であるが、共通の接線が斜めに延びるように感光体１，
２，３，４が配置されていても、それらの周囲の装置を
共通化することができる。

【００２２】図４は、本発明の第４実施形態の基本構成
図である。この実施形態は、図１に示す第１実施形態の
変形例ないし図２に示す第２実施形態の変形例と考える
ことができる。４つの感光体１，２，３，４のうち、感
光体１，４上に形成されたトナー画像は、それぞれ転写
中間体５１，５２に転写された後、転写中間体５３に転
写され、感光体２，３上に形成されたトナー画像は、直
接に、転写中間体５３に転写される。この実施形態にお
いても４つの感光体１，２，３，４は共通の接線１００
を有している。

【００２３】図５は、本発明の第５実施形態の基本構成
図である。この実施形態では、２つの感光体１，２と１
つの転写中間体５１とからなる単位構成体と、２つの感
光体３，４と１つの転写中間体５２とからなる単位構成
体が、転写中間体５１，５２どうしが互いに接触した状
態に配置されている。転写中間体５１，５２上に形成さ
れたトナー画像の重ねあわせは、いずれか一方の転写中
間体から他方の転写中間体へトナー画像を転写すること
で達成される。この配置の場合、感光体１，２と感光体
３，４の回転方向は逆であるが、感光体１〜４は共通の
接線１００を有するように配置される。しかも対称面
（図５は側面図であるため対称線１１０としてあらわさ
れている）に対して、面対称（図５の側面図では線対称
（左右対称））に配置されているため、４つの感光体１
〜４の周囲の部品は、同一のものが使用可能である。

【００２４】この配置のメリットは、さらに存在する。
図２１，２２に示す従来例や、図１に示す本発明の実施
形態等では、４つの感光体１〜４への潜像の書き込みタ
イミングが全て異なっており、感光体１ー２間、同１ー
３間、同１ー４間の書き込みタイミングのずれを埋め
る、いわゆる画像のギャップメモリが必要である。理解
しやすくするために、感光体１ー２間、同２ー３間、同
３ー４間のタイミングずれがそれぞれ等しく、それらの
タイミングずれを埋めるために必要なギャップメモリの
メモリ容量をΔＭとすると、従来例で必要なギャップメ
モリのメモリ容量は、感光体１ー２間でΔＭ、同１ー３
間で２ΔＭ、同１ー４間で３ΔＭとなり、合計６ΔＭの
メモリ容量のギャップメモリが必要になる。これに対し
て、図５の方式では、感光体１ー２間、同３ー４間で、
それぞれΔＭのギャップメモリが必要であることは同様
であるが、対称の性質により、感光体１と同４、同２と
同３は、全く同一のタイミングで書き込むことが可能で
あり、そこでのギャップメモリは不要となる。従って、
合計でも、２ΔＭのメモリ容量のギャップメモリがあれ
ばよいことになり、コスト的に大いに有利である。

【００２５】図６は、本発明の第６実施形態の基本構成
図であり、図５に示す第５実施形態の変形例である。４
つの感光体１，２，３，４が共通の接線１００を有する
という条件を満足したまま、２つの基本構成体の転写中
間体５１，５２の径を変えている。このように、本発明
では、配置の自由度を増す意味で転写中間体のサイズを
比較的自由に決定することができる。

【００２６】図７は、本発明の第７実施形態の基本構成
図である。この図７には、図５に示す実施形態と同様、
２つの感光体１，２と１つの転写中間体５１とからなる
基本構成体と、２つの感光体３，４と１つの転写中間体
５２とからなる基本構成が示されているが、図５に示す
実施形態とは異なり、４つの感光体１，２，３，４に共
通の接線には存在しない。ただし、この図７に示す実施
形態は、２つの基本構成体が対称線１１０を境界として
左右対称に配置されており、左右対称に配置したことを
もって、４つの感光体１，２，３，４の周囲に配置され
た、帯電装置１１，１２，１３，１４、露光装置１２，
２２，３２，４２、現像装置１３，２３，３３，４３、
およびクリーニング装置１４，２４，３４，４４等は各
装置毎に共通化を図ることができる。

【００２７】尚、この実施形態には４つの感光体１，
２，３，４が示されているが、各転写中間体５１，５２
ごとにいずれか１つの感光体が欠けた場合であっても共
通化を図ることができることに変わりはない。図８は、
本発明の第８実施形態の基本構成図である。ここには、
６つの感光体１〜６、および３つの転写中間体５１〜５
３からなる基本構成が示されている。感光体１，２；
５，６に形成されたトナー画像は、転写中間体５１；５
２に一旦転写された後転写中間体５３に可転写され、感
光体３，４に形成されたトナー画像は直接に転写中間体
５４に転写される。

【００２８】この実施形態でも、６個の感光体１〜６は
共通の接線１００を有しており、したがって部品の共通
化が図られ、かつドラム型の転写中間体を採用している
ことからトナー画像どうしの位置ずれの少ない高画質の
カラー画像が形成される。図９は、本発明の第９実施形
態の基本構成図である。感光体１，２；３，４；５，６
に形成されたトナー画像は、それぞれ転写中間体５１，
５２，５３に転写され、転写中間体５１，５３に転写さ
れたトナー画像は転写中間体５２に転写され、このよう
に、全てのトナー画像が転写中間体５２に集められた
後、用紙Ｐ上に転写される。

【００２９】この実施形態でも６、個の感光体１〜６は
共通の接線１００を有しており、したがって部品の共通
化が図られ、かつドラム型の転写中間体５１，５２，５
３を用いていることから位置ずれの少ないカラー画像が
形成される。図１０は、本発明の第１０実施形態の基本
構成図である。ここに示す実施形態には、共通の接線１
００を有する８つの感光体１〜８と７つの転写中間体５
１〜５７が備えられている。動作はこれまでの説明から
自明であり、動作説明は省略する。

【００３０】図８〜図１０の各実施形態に示すように、
本発明は多色刷りの場合にも適用することができる。次
に、位置合せについて説明する。例えば図１に示す４つ
の感光体１〜４上に形成されたトナー画像を正しく位置
合わせするには、例えば、露光の書き込み位置、書き込
みタイミング、感光体の表面速度、転写体の表面速度等
いろいろな要因を抑え込む必要がある。まず、複数の感
光体の表面速度は、同一速度で駆動される必要がある。
そのためには、１つの駆動源から伝達を受けることが好
ましい。更に好ましくは、感光体の偏芯や、微妙な直径
の違いによる、表面速度変動を無くす意味で、感光体表
面から駆動力を伝達することもできる。これには、駆動
伝達ロールから駆動を伝達する方法（図１３参照）の
他、ベルトやワイヤーを感光体表面に部分的にあるいは
完全に巻き付けて駆動力を伝達する方法など、いずれも
適用可能である。

【００３１】図１１は、図５に示す実施形態において、
駆動に関しては、従来の駆動方式を採用した場合の駆動
方式を示す模式図、図１２は、図５に示す実施形態にお
ける工夫された駆動方式を示す模式図、図１３は、図５
に示す実施形態における工夫されたもう１つの駆動方式
を示す模式図である。ただし、図１３には一方の単位構
成体のみ図示されている。

【００３２】従来は、図１１に示すように、各駆動源１
５，２５，３５，４５から各駆動ベルト１６，２６，３
６，４６等を介してそれぞれ独立して駆動されていた
か、もしくは一つの駆動源から複数の駆動伝達源（例え
はギア）を介して駆動されていた。このような駆動方式
の場合、それぞれの感光体１〜４は、個々の駆動源ない
し個々の駆動伝達源の僅かな変動を受け、異なる表面速
度で回転することになる。図１２に示す駆動方式は、単
一の駆動源７１からの駆動力を駆動ベルト７２を有し
て、ロール７４とテンションロール７５とに張架された
駆動ベルト７３に伝達し、駆動ベルト７３が４つの感光
体１〜４の表面に直接接触または巻きかけられて摩擦力
（または締付け力）により駆動するものであり、各感光
体１〜４の表面速度は、常に同一に確保される。

【００３３】図１３に示す駆動方式は、１つの駆動伝達
ロール７６で２つの感光体１，２を駆動する駆動方式で
あり、ここには１つの単位構成体のみ示されているが、
図５に示す実施形態における２つの単位構成体の各２つ
の感光体１，２；３，４を駆動する２つの駆動伝達ロー
ルどうしを例えば図１２に示すような駆動方式により同
一の回転速度に保つことにより、４つの感光体１〜４を
同一の表面速度となるように駆動することができる。

【００３４】一方、感光体１〜４との接触位置での転写
中間体５１，５２の表面速度は、感光体の個々の表面速
度に左右されずに、独立に回転制御されることが望まし
い。この場合、特に重要なことは、感光体１〜４のそれ
ぞれの回転軸と転写中間体５１，５２の回転軸との距離
が、安定して保たれる必要がある。そのためには、各感
光体の支持体と、転写回転体の支持体とが、極めて高精
度に位置調整される必要がある。これを簡便に行うため
には、各支持体を一体的に構成することが好ましい。感
光体の回転軸と転写中間体の回転軸は互いに平行になる
ように設定されるが、この位置関係が所定の寸法通りに
設定されなかったり、使用中や着脱時に動いたりする
と、転写中間体上のトナー画像が感光体の並びに対して
斜め送りされるため、重ね転写時に、主に主走査方向の
色ずれを引き起こす。

【００３５】図１４，図１５は、それぞれ、図２，図５
に示す実施形態におけるフレームの構成例を示す模式図
である。４つの感光体１〜４は共通のフレーム８１に回
転自在に支持されており、２つないし３つの転写中間体
５１，５２，（５３）は、感光体１〜４を支持するフレ
ーム８１とは異なる、もう１つのフレーム８２に回転自
在に支持されている。このような構成とした場合には、
感光体どうしのズレ、および転写中間体のズレは発生し
にくいが、感光体と中間転写体との間でのズレが生じや
すい。これを回避するためには、両者のアラインメント
合わせまたは複雑な調整機構をさらに設けるか、あるい
は互いのフレーム位置を制御するための機構を設ける必
要がある。

【００３６】図１６，図１７は、それぞれ、図２，図５
に示す実施形態におけるフレームの他の構成例を示す模
式図である。図１７には、側面図（Ａ）のほか、中央を
省略した平面図（Ｂ）も示されている。このフレーム構
成例では、４つの感光体１〜４と、２つないし３つの転
写中間体５１，５２，（５３）の全てが単一のフレーム
８３に回転自在に支持されている。このような支持方式
を採用すると、初期の位置合わせ調整や、そのフレーム
８３に支持された部品全体を含むユニットを交換した後
の調整が不要または極めて容易となる。

【００３７】図１８，図１９は、それぞれ、図２，図５
に示す実施形態におけるフレームのさらに異なる構成例
を示す模式図である。感光体１，２と転写回転体５１，
（５３）が１つのフレーム８４に支持されており、感光
体３，４と転写中間体５２がもう１つのフレーム８５に
支持されている。このような分割一体化を行なうと、感
光体１、２と転写回転体５１，（５３）を基本構成と
し、２色のプリンタとして機能している状態に、感光体
３、４と転写中間体５２を基本構成とする要素を追加す
ることで、直ちにフルカラープリンタとして機能できる
ように構成することも可能である。

【００３８】更には、高精度に支持された、感光体と転
写中間体とを、接触部において各々の表面速度の違いを
滑らせる必要があるし、回転体の偏芯を吸収して回転さ
せるだけの剛性と回転トルクが必要となる。これらに対
しては、好ましくは、感光体か転写中間体の少なくとも
一方を、表面が可撓性の材料構成とするか、剛体上に形
成された弾性体表面構成とする必要がある。いわゆる、
ゴムロール形状かエンドレスベルトを円筒形に張設した
ものでもよい。さらに好ましくは、接触表面の摩擦係数
が３以下であることが好ましい。そのためには、ゴムロ
ール形状の場合、表面に例えばフッ素系の潤滑剤を含む
層を形成したり、潤滑剤として、微粒子を介在させるこ
とが好ましい。

【００３９】以上のことは、図２の転写中間体５１，５
２，５３の関係においても同様である。図２０は、図５
に示す実施形態におけるフレームの構成例を示す図であ
る。４つの感光体１〜４、および２つの転写中間体５
１，５２はフレーム８３に回転自在に支持されており、
各感光体１〜４に対応する露光装置１２，２２，３２，
４２は、フレーム８３とは別のフレーム８６に固定され
ている。

【００４０】２つのフレーム８３，８６は、それらのフ
レームの中央で固定部材９１により確実に固定連結さ
れ、両側の固定部材９２，９３は、フレーム８３の熱膨
張とフレーム８６の熱膨張との相違によるフレーム８３
とフレーム８６とのずれを許容するようにゆるやかに固
定連結されている。この図２０に示すように、感光体を
含む電子写真プロセスユニットと走査露光装置と別々の
フレーム上に配置し、それらのフレームどうしをを固定
連結する場合は、各走査露光装置および各感光体の並び
方向における中央近傍、すなわい対称中心軸の近傍で固
定連結することが望ましい。初期的に色ずれをなくすよ
うな固定または調整を行なった後の温度変化により発生
する主走査方向（図２０の紙面に垂直な方向）の色ずれ
が、中央近傍で固定連結されている場合は１色目と４色
目及び２色目と３色目の間で相殺される。残るのは１〜
２色、３〜４色、１〜３色、２〜４色の間での色ずれで
あるが、この４種類の色ずれも熱膨張の基準寸法が感光
体の最も離れた距離Ｄではなく、隣り合う感光体間の距
離ｄで効くため図２１に示すストレート型のほぼ１／３
の大きさである。一方、電子写真プロセスユニットと走
査露光装置を確実に固定連結する位置が１色目または４
色目の感光体の外側、すなわち固定部材９２ないし固定
部材９３の位置にある場合には、例えば１色目と４色目
の色ずれがその間の距離Ｄを基準寸法として現れるた
め、温度変化に対し従来の配置とほぼ同じ大きさの色ず
れが生じることになる。

【００４１】以上、発明の概略について述べてきた。し
かし、その実施形態としてより好ましい構成があるので
以下これについて触れる。転写中間体として回転体を用
いることにより、トナー画像の位置合せにおいて特に有
利に働くことについては前述した。しかし、サイズに関
しては注意が必要である。すなわち、感光体サイズと転
写中間体サイズとの関係である。ここでいう感光体サイ
ズとは周囲の機能部品（帯電、露光、現像、クリーニン
グ）を含んだものである。転写中間体がベルトの場合、
感光体サイズが大きくなっても、ベルト長が伸びるだけ
で、ベルト駆動装置の厚み方向のサイズは一定で良い。
すなわち一次元的に大きくなる。一方、転写中間体がド
ラムの場合、感光体サイズが大きくなると、ドラム型の
転写中間体の周長が大きくなるので、転写中間体の占有
面積は二次元的に大きくなる。すなわち、感光体のサイ
ズが小さいと、回転体の方がサイズ的に有利であるが、
感光体のサイズが大きくなると逆にベルトの方が有利に
なる。寸法的には、感光体サイズが６０ｍｍを境に小さ
くなればなるほど、ドラム型の転写中間体を採用した本
発明の効果は大きくなる。

【００４２】その意味で、画像形成のプロセスが簡易な
方式と本発明との相性も良い。例えば、露光装置とし
て、レーザー走査のような、感光体近傍周辺に大きなス
ペースを要しないものが好ましい。また、クリーニング
装置の無い方式は、特に好ましい。例えば、図２に示す
実施形態において、感光体１〜４と転写中間体５１，５
２，５３のそれぞれにクリーニング装置を設置すると合
計７つ必要となる。これらを、全て無くすか、１つか２
つに減らすことができれば、本発明のサイズ的な効果は
絶大なものとなる。

【００４３】これを実現する手段として、微粒子を感光
体上に、そして転写中間体上に予め塗布しておき、その
後現像、転写を行なって、トナー画像を形成する手段が
ある。このとき、感光体表面は、約１０平方μｍに微粒
子が少なくとも１個、好ましくは２個以上存在する状態
に準備される。従って、その後の現像や転写により形成
されるトナー画像は確実に微粒子上に配置され、したが
ってトナー画像との距離が空けられ、次の転写を容易に
する。

【００４４】この他に、従来から知られている他の付着
力低減手段、例えば、現像装置内のトナーに外添剤を付
与する方法、トナーを球形にする方法、感光体／転写中
間体表面を低表面エネルギーの材料で被覆する方法、感
光体／転写中間体表面を微細な凹凸に荒らす方法、等と
の併用も有効である。微粒子の場合は、トナー画像に付
着したり、もしくはトナー画像に混ざり込んでトナー画
像とともに転写されることがあることから、トナー画像
を乱したり定着後のトナー画像の色ムラや抜け等を起こ
さないことが重要である。そのようなことからも、少な
くともトナー粒径以下の粒径の微粒子が使用される。細
線や網点の再現性を考慮すると微粒子の粒径はさらに小
さい方が好ましく、５μｍ以下の粒径の微粒子を使用す
ることが望まれる。

【００４５】微粒子の材料としては、具体的には、酸化
チタン、アルミナ、シリカ、チタン酸バリウム、チタン
酸カルシウム、チタン酸ストロンチウム、酸化亜鉛、酸
化マグネシウム、酸化ジルコニウム、硫酸バリウム、炭
酸バリウム、炭酸カルシウム、炭化ケイ素、窒化ケイ
素、酸化クロム、ベンガラ等の無機微粉末や、ポリアク
リレート、ポリメタクリレート、ポリメチルメタクリレ
ート、ポリエチレン、ポリプロピレン、、ポリフッ化ビ
ニリデン、ポリテトラフルオロエチレン等の有機微粉末
が挙げられる。

【００４６】感光体、転写中間体上には、一種類の微粒
子が存在していてもよく、複数種類の微粒子が同時に存
在していてもよい。トナー画像と感光体ないし転写中間
体との間に微粒子が介在することでトナー画像と感光体
ないし転写中間体との間の付着力を下げることができれ
ばよい。このように、転写率を高め、クリーニング装置
を省いた方式では、残留トナーのクリーニングを現像装
置で行う（兼用する）こともできるし、現像装置で残留
トナーの回収を行わずに、現像に用いられるトナーのほ
ぼ全てが感光体側に移行するように現像バイアスを工夫
することも可能である。

【００４７】以上では、転写中間体はその表面に直接に
トナー画像が転写されるものとして説明したが、本発明
は、転写中間体表面に用紙を担持し、その用紙上にトナ
ー画像が転写されるタイプの画像形成装置にも適用可能
である。また、以上では、カールソンプロセスに基づく
電子写真記録方式で作用の説明を行ったが、本発明は、
チャージレス方式、背面露光方式等であっても適用可能
である。本発明は、さらに、いわゆる静電記録方式やイ
オノグラフィ方式等、感光体の代わりに誘電体を使用し
て静電潜像を直接書き込み、これを現像して用紙上に転
写する方式にも有効である。

【００４８】

【実施例】以下、実施例について説明する （実施例１）実験装置の概略は図５の通りである。ここ
では、基本的には、図５に示す２つの単位構成体のうち
の一方の単位構成体（２つの感光体と１つの転写中間
体）を用いて実験を行なった。実験条件の詳細は下記の
通りである。

【００４９】 （実験条件） 感光体 ＯＰＣ（φ３０） 感光体中心間距離 ５０ｍｍ ＲＯＳ レーザー７８０ｎｍ 現像方式 非磁性一成分現像 クリーニング ブレード方式 中間転写体 金属ロール上に１ｍｍ厚の導電性シリコンゴム 層（摩擦係数４）、更に表面に酸化チタンの微 粒子（微粒子塗布後の摩擦係数は０．７） ロール外形はφ１００ プロセス速度 １００ｍｍ／ｓ 潜像電位 背景部＝−６００Ｖ、画像部＝−１５０Ｖ 現像ロール スリーブ径＝φ１８ スリーブ回転速度＝１５０ｍｍ／ｓ 感光体と現像ロールの間隔 ０．３ｍｍ 現像バイアス ＤＣ成分＝−５００Ｖ ＡＣ成分＝１．５ｋＶＰ−Ｐ（６ｋＨｚ） 転写条件 中間転写ロール＋５００Ｖ バイアスロール＋１０００Ｖ（第二次転写） トナー ポリエステル＋シリカ０．８ｗｔ％ ここでは感光体に微粒子を付着させて実験を行なった。
感光体に付着させる微粒子としては、平均粒径４０ｎｍ
のポリメタクリル酸メチル（ポリメチルメタクリレー
ト）微粒子を用いた。感光体に微粒子を付着させるのは
手で行った。

【００５０】以上の条件下で、共通の感光体周辺部材を
使用し、非常に小さな、図５の一方の単位構成体のタン
デムエンジンを製作した。そして初期設定としての調整
を除き、何ら画像の位置制御を行わずに２色の画像を得
た。その後、Ａ４転写紙全域に亘り、画像の位置ずれ量
を計測し、平均５５ミクロンの値を得た。これは、ベル
トの転写体を使用した場合に、画像の位置制御を行わな
いと、３００〜４００ミクロンのずれであることに比
し、十分良好な値である。

【００５１】（実施例２）実施例１で用いた実験機を改
造してクリーニング装置を全て取り外した。その結果感
光体周辺のスペースに余裕が生じ、感光体間距離を５０
ｍｍから４０ｍｍまで詰めることができ、より小型にな
った。現像のバイアスは、現像と同時に転写残留トナー
をクリーニング可能とすべく、ＤＣ成分をー４５０Ｖに
変更した。その他、トナーを湿式法で作製した球形トナ
ーに変更した。組成は変更前とほぼ同一である。

【００５２】以上の条件下で、図５の一方の単位構成体
で、共通の感光体周辺部材を使用し、初期調整を除き、
何ら画像の位置制御を行わずに２色の画像を得た。その
後、Ａ４転写紙全域に亘り、画像の位置ずれ量を計測
し、十分良好な平均４７ミクロンの値を得た。実施例１
に比し、小型化の効果で、より良い結果が得られた。こ
のとき、クリーニング装置無しでも残像が観察されず良
好な画質を得た。転写率は９９％であった。 （実施例３）実施例２で用いた装置を２つ使い、すなわ
ち図５に示す構成とし、同様のテストを行った。トナー
画像は、最終的に転写中間体５１に４色重ね、その後バ
イアスロール６１を用いて用紙Ｐに転写した。実施例２
からの変更点は以下のとおりである。

【００５３】転写中間体５２から転写中間体５１にトナ
ー画像を転写するためにバイアスを変更した。感光体
１、２、転写中間体５１の条件は実施例２と同様であ
る。感光体３、４及び転写中間体５２のバイアスは、そ
れぞれ感光体１、２、転写中間体５１のバイアスからマ
イナス５００Ｖシフトした。すなわち、感光体３，４の
基体には、それぞれ−５００Ｖのバイアスを印加し、転
写中間体５２の基体には０Ｖのバイアスを印加した。

【００５４】以上の条件下で、図５に示す構成で、共通
の感光体周辺部材を使用し、初期調整を除き何ら画像の
位置制御を行わずに４色の画像を得た。その後、Ａ４転
写紙全域に亘り、画像の位置ずれ量を計測し、十分良好
な平均７８ミクロンの値を得た。このとき、クリーニン
グ装置でも残像が観察されず良好な画質を得た。転写率
は９９％であった。これは、転写ベルトを中間体とし
て、何ら制御しない場合の、５００〜６００ミクロンの
値に比して、絶大な効果を示した。 （実施例４）次に、図５の基本構成を一体化支持する効
果を確認した。具体的には、２つの感光体と、１つの中
間転写体との三者の、それぞれの回転軸を支える軸受け
を、共通の側板で構成した（図１９参照）。側板には、
３ｍｍ厚のプラスチック（ポリカーボネート）を使用し
た。尚、実施例１〜３は、感光体と転写中間体とを別々
に支持し、調整後、実験を行なったものである。これに
対して本実施例４では、これら三者を一体化支持し、何
ら調整無く測定した結果である。他の条件は、実施例１
と同一である。

【００５５】結果は、無調整で４８ミクロンの２色間の
位置ずれであり、十分良好なものであった。 （実施例５）実施例１の構成では、感光体の駆動はそれ
ぞれ独立であり、１つ１つ調整して感光体の表面速度が
ほぼ、同一になるようにしている。これに対して、本実
施例５では、感光体の駆動源を１つとし、この駆動力
を、図１３に示すように駆動伝達ロール７６を用いて感
光体の表面に伝えるようにした。駆動伝達ロール７６
は、この駆動伝達ロール７６の中心回転軸と直結され
た、図示しない駆動源により回転している。駆動伝達ロ
ール７６は、中心の金属部の表層１ｍｍ厚に、幅３ｍｍ
のゴムを被覆してなる。そして、この駆動伝達ロール７
６は、感光体１，２の片側端部で、これらの表面と接触
して、摩擦力により駆動力を伝達している。

【００５６】これにより、実施例１と同様の実験を行
い、無調整でほぼ同等の４３ミクロンの結果を得た。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、、本発明によれ
ば、画像の生産性が高く、小型で、低コスト、しかも、
複雑なトナー画像の位置制御を必要としない、簡易なカ
ラー画像形成装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態の側面図である。

【図２】本発明の第２実施形態の側面図である。

【図３】本発明の第３実施形態の基本構成図である。

【図４】本発明の第４実施形態の基本構成図である。

【図５】本発明の第５実施形態の基本構成図である。

【図６】本発明の第６実施形態の基本構成図である。

【図７】本発明の第７実施形態の基本構成図である。

【図８】本発明の第８実施形態の基本構成図である。

【図９】本発明の第９実施形態の基本構成図である。

【図１０】本発明の第１０実施形態の基本構成図であ
る。

【図１１】図５に示す実施形態において、駆動に関して
は、従来の駆動方式を採用した場合の駆動方式を示す模
式図である。

【図１２】図５に示す実施形態における工夫された駆動
方式を示す模式図である。

【図１３】図５に示す実施形態における工夫されたもう
１つの駆動方式を示す模式図である。

【図１４】図２に示す実施形態におけるフレームの構成
例を示す模式図である。

【図１５】図５に示す実施形態におけるフレームの構成
例を示す模式図である。

【図１６】図２に示す実施形態におけるフレームの他の
構成例を示す模式図である。

【図１７】図５に示す実施形態におけるフレームの他の
構成例を示す模式図である。

【図１８】図２に示す実施形態におけるフレームのさら
に異なる構成例を示す模式図である。

【図１９】図５に示す実施形態におけるフレームのさら
に異なる構成例を示す模式図である。

【図２０】図５に示す実施形態におけるフレームの構成
例を示す図である。

【図２１】従来方式の一つの構成例を示す図である。

【図２２】従来方式のもう一つの構成例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１，２，３，４ 感光体 ５ ベルト状の転写中間体 １１，２１，３１，４１ 帯電装置 １２，２２，３２，４２ 露光装置 １３，２３，３３，４３ 現像装置 １４，２４，３４，４４ クリーニング装置 １５，２５，３５，４５ 駆動源 ５１，５２，５３，５４，５５，５６，５７ 転写中
間体 ６０ 二次転写位置 ６１ 転写ロール ７０ 定着器 ７１ 駆動源 ７２，７３駆動ベルト ７４ ロール７４ ７５ テンションロール ７６ 駆動伝達ロール ８１，８２，８３，８４，８５，８６ フレーム ９１，９２，９３ 固定部材

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各単色画像用の各潜像を形成し該各潜像
   を各単色トナーで現像して複数の単色トナー画像を得、
   最終的に、これら複数の単色トナー画像が所定の用紙上
   に定着されてなるカラー画像を形成する画像形成装置に
   おいて、 回転しながら、表面に各単色画像用の各潜像が形成され
   該各潜像が各単色トナーで現像されて各単色トナー画像
   が形成される、共通の接平面を有するように配置されて
   なる、円筒形の外形を有する３個以上の画像担持回転体
   と、 前記画像担持回転体に接触ないし近接して配置され、表
   面に、もしくは表面に担持した用紙上に、接触ないし近
   接する画像担持回転体上に形成された単色トナー画像の
   転写を受ける、１個もしくは複数個の、円筒形の外形を
   有する転写回転体とを備えたことを特徴とする画像形成
   装置。
2. 【請求項２】 前記３個以上の画像担持回転体と前記１
   個もしくは複数個の転写回転体を回転自在に支持する、
   これら３個以上の画像担持回転体と１個もしくは複数個
   の転写回転体とに共通の支持体を備えたことを特徴とす
   る請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記３個以上の画像担持回転体を回転駆
   動する、これら３個以上の画像担持回転体に対する共通
   の駆動源を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像
   形成装置。
4. 【請求項４】 前記画像担持回転体と前記転写回転体と
   のうちの少なくとも一方が、可撓性表面、もしくは弾性
   表面を有するものであることを特徴とする請求項１記載
   の画像形成装置。
5. 【請求項５】 各単色画像用の各潜像を形成し該各潜像
   を各単色トナーで現像して複数の単色トナー画像を得、
   最終的に、これら複数の単色トナー画像が所定の用紙上
   に定着されてなるカラー画像を形成する画像形成装置に
   おいて、 回転しながら、表面に単色画像用の潜像が形成され該潜
   像が単色トナーで現像されて単色トナー画像が形成され
   る、円筒形の外形を有する１個以上の第１の画像担持回
   転体と、該第１の画像担持回転体に接触ないし近接して
   配置され、回転しながら表面に、あるいは、表面に担持
   した用紙上に、該第１の画像担持回転体に形成された単
   色トナー画像の転写を受ける、円筒形の外形を有する第
   １の転写回転体とからなる第１の単位構成体、および、 回転しながら、表面に単色画像用の潜像が形成され該潜
   像が単色トナーで現像されて単色トナー画像が形成され
   る、前記第１の画像担持回転体の回転軸に対し平行な回
   転軸を有するとともに、所定の対称面を境界とした、前
   記第１の画像担持回転体の配置位置に対する面対称の位
   置を含む各位置に配置されてなる、円筒形の外形を有す
   る１個以上の第２の画像担持回転体と、該第２の画像担
   持回転体に接触ないし近接して配置され、回転しなが
   ら、表面に、あるいは、表面に担持した用紙上に、該第
   ２の画像担持回転体に形成された単色トナー画像の転写
   を受ける、前記第１の転写回転体の回転軸に対し平行な
   回転軸を有するとともに、前記対称面を境界とした、前
   記第１の転写回転体の配置位置に対する面対称の位置に
   配置されてなる、円筒形の外形を有する第２の転写回転
   体とからなる第２の単位構成体を備えたことを特徴とす
   る画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記１個以上の第１の画像担持回転体
   と、前記１個以上の第２の画像担持回転体が、共通の接
   平面を有するように配置されてなることを特徴とする請
   求項５記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記第１の単位構成体が前記第１の画像
   担持回転体を２つ備えるとともに、前記第２の単位構成
   体が前記第２の画像担持回転体を２つ備え、これら第１
   の単位構成体と第２の単位構成体が前記対称面を境界と
   して面対称に構成されてなることを特徴とする請求項５
   記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記１個以上の第１の画像担持回転体、
   前記第１の転写回転体、前記１個以上の第２の画像担持
   回転体、および前記第２の転写回転体を回転自在に支持
   する、これら１個以上の第１の画像担持回転体、第１の
   転写回転体、１個以上の第２の画像担持回転体、および
   第２の転写回転体に共通の支持体を備えたことを特徴と
   する請求項５記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記１個以上の第１の画像担持回転体と
   前記第１の転写回転体とを回転自在に支持する、これら
   １個以上の第１の画像担持回転体と第１の転写回転体と
   に共通の第１の支持体と、 前記１個以上の第２の画像担持回転体と前記第２の転写
   回転体とを回転自在に支持する、これら１個以上の第２
   の画像担持回転体と第２の転写回転体とに共通の第２の
   支持体とを備えたことを特徴とする請求項５記載の画像
   形成装置。
10. 【請求項１０】 前記第１の転写回転体と前記第２の転
    写回転体が、互いに接触ないし近接して配置されるとと
    もに、互いに逆方向に回転するものであることを特徴と
    する請求項５記載の画像形成装置。
11. 【請求項１１】 前記１個以上の第１の画像担持回転体
    と前記１個以上の第２の画像担持回転体を回転駆動す
    る、これら１個以上の第１の画像担持回転体と１個以上
    の第２の画像担持回転体とに共通の駆動源を備えたこと
    を特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
12. 【請求項１２】 前記１個以上の第１の画像担持回転体
    および１個以上の第２の画像担持回転体の双方と、前記
    第１の転写回転体および前記第２の転写回転体の双方と
    のうちの少なくとも一方が、可撓性表面もしくは弾性表
    面を有するものであることを特徴とする請求項５記載の
    画像形成装置。
13. 【請求項１３】 回転しながら、表面に単色画像用の潜
    像が形成され該潜像が単色トナーで現像されて単色トナ
    ー画像が形成される、円筒形の外形を有する１個以上の
    第１の画像担持回転体と、該第１の画像担持回転体に接
    触ないし近接して配置され、回転しながら、表面に、該
    第１の画像担持回転体に形成された単色トナー画像の転
    写を受ける、円筒形の外形を有する第１の転写回転体と
    からなる第１の単位構成体、および、回転しながら、表
    面に単色画像用の潜像が形成され該潜像が単色トナーで
    現像されて単色トナー画像が形成される、前記第１の画
    像担持回転体の回転軸に対し平行な回転軸を有するとと
    もに、所定の対称面を境界とした、前記第１の画像担持
    回転体の配置位置に対する面対称の位置を含む各位置に
    配置されてなる、円筒形の外形を有する１個以上の第２
    の画像担持回転体と、該第２の画像担持回転体に接触な
    いし近接して配置され、回転しながら、表面に、該第２
    の画像担持回転体に形成された単色トナー画像の転写を
    受ける、前記第１の転写回転体の回転軸に対し平行な回
    転軸を有するとともに、前記対称面の位置で互いに接触
    ないし近接して配置されてなる、円筒形の外形を有する
    第２の転写回転体とからなる第２の単位構成体を備え、
    各単色画像用の各潜像を形成し該各潜像を各単色トナー
    で現像して複数の単色トナー画像を得、最終的に、これ
    ら複数の単色トナー画像が所定の用紙上に定着されてな
    るカラー画像を形成する画像形成装置における画像形成
    方法において、 前記第１の画像担持回転体上に単色トナー画像を形成し
    て前記第１の転写回転体に転写するとともに、前記第２
    の画像担持回転体上に単色トナー画像を形成して前記第
    ２の転写回転体に転写する第１工程、 前記第１の転写回転体に転写されたトナー画像と、前記
    第２の転写回転体に転写されたトナー画像を、これら第
    １の転写回転体と前記第２の転写回転体とのうちの一方
    の転写回転体上に転写する第２工程、および前記一方の
    転写回転体上のトナー画像を所定の用紙上に転写する第
    ３工程を有することを特徴とする画像形成方法。