JPH1076681A

JPH1076681A - インクジェット記録装置およびそれに用いられるポンプ

Info

Publication number: JPH1076681A
Application number: JP9176226A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Nishioka; 篤西岡
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1996-07-11
Filing date: 1997-07-01
Publication date: 1998-03-24
Anticipated expiration: 2017-07-01
Also published as: US6203295B1; KR980008579A; KR100432074B1; JP3587226B2; US6082977A

Abstract

(57)【要約】【課題】ポンプ駆動のためのトルクが小さく、チュー
ブの寿命が長いチューブポンプを備えた信頼性の高いイ
ンクジェット記録装置を提供することにある。【解決手段】インクジェット記録装置に設けられたポ
ンプ１５は、可撓性を有するチューブ１０３と、チュー
ブの予め定めた部分を載置するガイド部材１０６を備え
ている。チューブ１０３を押圧変形させる少なくとも１
つのローラ１０５は、ローラが正方向に回転したときは
チューブを押圧し、ローラが逆方向に回転したときには
チューブの押圧を緩和するようにレバー１０７に支持さ
れている。このレバー１０７は、バネ１０８によってロ
ーラがチューブを押圧する方向に付勢されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ノズルからインク
を噴射して被記録部材に記録するインクジェット記録装
置に関し、特にノズルにインクを供給するインク供給路
もしくは、ノズルからインクを排出するインク排出路の
一部に設けられたポンプの構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、インクジェット記録装置におい
て、ノズル近傍のインクが増粘したり、ノズル内に気泡
が混入した状態にあるインクジェットヘッドを正常な状
態に回復させるための回復装置が多く提案されている。
このような回復装置には、ノズルをキャップで覆い、キ
ャップに連通したインク排出路中に設けられたポンプを
駆動し、ポンプが発生する圧力（負圧）を利用して、ノ
ズルからインクを吸引し、排出する手段を設けたものが
知られている。

【０００３】また、インクタンクからノズルにインクを
供給するために、これらを結ぶインク供給路中にポンプ
を設け、ポンプが発生する圧力を用いてインクを供給す
る供給装置が知られている。

【０００４】このような回復装置、供給装置に用いられ
るポンプの一つに、ガイドに沿って円弧状に載置された
可撓性チューブと、この可撓性チューブを加圧するロー
ラを支持する回転体とを有し、チューブの変形を利用し
て圧力を発生するチューブポンプが提案されている。こ
のようなチューブポンプでは、回転体を回転させること
により、ローラが可撓性チューブを順次押しつぶしなが
ら移動し、それにより、チューブ内に圧力を発生させて
いる。

【０００５】特開平６−２８６１５８号公報には、回転
体を正方向に回転したとき、ローラがチューブを押圧
し、逆方向に回転したとき、ローラがチューブを押す力
を緩和するチューブポンプが開示されている。このチュ
ーブポンプのローラの軸は、回転体に設けられた長穴に
はめ込まれており、回転体の回転方向により、ローラの
軸の位置は、長穴のどちらかの端部に移動することにな
る。この長穴の各端部から回転体の中心からの距離は、
異なっているため、ローラは、回転方向が変わる毎に進
退することになる。

【０００６】また、特開平４−２６１８６４号公報に
は、ローラをバネによりチューブに付勢し、このバネに
よる押圧力によりチューブが変形し、圧力を発生するす
るチューブポンプが開示されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のチュー
ブポンプでは、次のような問題が生じる。

【０００８】（１）特開平６−２８６１５８号公報に開
示されたポンプでは、ローラがチューブを押しつぶす量
（侵入量）は、回転体の中心から、長穴の一方の端にあ
るローラの軸までの距離、ローラの外径、チューブを載
置するための円弧状のガイドの形状、及びチューブに肉
厚、さらには前記部品の取付け精度に影響される。よっ
て、上記部品の寸法精度、組立精度を勘案して、公差上
最も好ましくない部品が用いられたとしても、ローラが
押圧する部分のチューブ内に空間が生じないように（チ
ューブが完全につぶれるように）しなければならない。

【０００９】このため、部品精度、取り付け精度による
ローラの侵入量のバラツキによって、ローラの侵入量が
多くなる側にずれたとしても、回転体を駆動するモータ
のトルクが不足しないように、出力の大きい大型のモー
タを用いていた。そのため、コストの点のみならず、プ
リンタの小型化という観点からも不利であった。

【００１０】（２）特開平４−２６１８６４号に開示さ
れたチューブポンプは、チューブを押しつぶすローラを
バネで付勢する構成を備えているため、ポンプを駆動す
るためのトルクの増大を防ぐことができる。

【００１１】しかし、このようなチューブポンプでは、
ローラを常にバネで付勢し、チューブに押し付けている
ため、次のような問題があった。即ち、このようなポン
プでは、ローラが、円弧状のガイド上のチューブを押圧
している位置にある場合、常に、チューブには圧力がか
かり、チューブは変形した状態にある。ローラこの状態
で長期間放置された場合、チューブに塑性変形が生じた
り、チューブが劣化破損したりするという問題がある。
このため、ポンプの非作動時には、常にガイド上のチュ
ーブから外れた位置にローラを停止させておく必要があ
る。ゆえに、ローラの位置（ポンプの位相）を把握する
ために、例えばフォトセンサー等の検出器を設ける必要
があった。ローラそして、フォトセンサー等の検出手段
の追加によるコストアップ、及びポンプサイズの大型化
等の課題を招いていた。

【００１２】本発明はこのような課題を解決するために
なされたものであり、チューブやその他のポンプ構成部
材の部品精度、取り付け精度のある程度のバラツキにか
かわらずポンプを駆動させる力が小さく、そのためポン
プ駆動用モータトルクを小さくでき、且つチューブの寿
命が長いチューブポンプを提供することを目的とする。

【００１３】さらに、小型で且つ発生負圧が高く、確実
に記録ヘッドを回復させることが可能なチューブポンプ
を備えた信頼性の高いインクジェット記録装置を提供す
ることを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明のインクジェット
記録装置は、ノズルにインクを供給するインク供給路も
しくは、ノズルからインクを排出するインク排出路の一
部に設けられ、回転体上に配置されたローラにより可撓
性チューブを順次押圧、変形させて圧力を発生させるポ
ンプを備えており、このポンプは、以下の点に特徴を有
している。

【００１５】即ち、可撓性チューブの一部は、円弧状の
ガイドに載置されており、可撓性チューブは、ガイドと
ローラに挟まれることにより変形する。ローラは、回転
体に回動可能に支持されたレバーに移動可能に支持され
ている。例えば、レバーには溝が設けられており、ロー
ラの軸をこの溝に挿入することにより、ローラは、溝に
沿って溝の両端部間を移動することが可能となる。この
溝の形状は、回転体の円周方向に対して傾斜した形状で
あるため、ローラは回転方向に従って、ガイドに載置さ
れたチューブに対して進退する。即ち、回転体が正方向
に回転すれば、ローラは、チューブを押圧する第１の位
置に、回転体が逆方向に回転すれば、チューブにかかる
押圧力が緩和される第２の位置に移動する。また、レバ
ーは、例えばねじりバネからなる付勢手段により、ガイ
ド側に付勢されているため、チューブは、バネの弾性力
により、第１の位置にあるローラに押圧される。

【００１６】これにより、ローラがチューブを押しつぶ
す量（侵入量）は、バネの弾性力によって決まるため、
部品精度、組立精度のバラツキによるポンプの駆動トル
クの増大を防ぎ、低駆動トルクのポンプを得る事ができ
る。

【００１７】回転体が正方向に回転すれば、ローラは第
１の位置に移動し、順次チューブを押しつぶし、チュー
ブ内に圧力が発生する。ポンプを停止させる場合には、
回転体を停止した後、所定量逆方向に回転させ、ローラ
を第２の位置に移動させる。ローラが第２の位置にある
とき、バネで付勢されているレバーがこれ以上回動しな
いように、レバー抑止手段によりレバーの回動が抑止さ
れる。このため、チューブに対するローラのチューブに
対する押圧力が解除され、ローラは、チューブに軽く接
触している状態になることより、チューブの塑性変形、
劣化損傷という問題を解決することができる。また、こ
のような問題を解決するためにローラの位置を把握する
ための検出器を設ける必要もない。

【００１８】ローラを２個以上備え、また各ローラを上
述のように支持する複数のレバーを備え、少なくとも常
に１個のローラが、円弧上のガイドの前面に位置するよ
うにすることが、発生する圧力を累積できるため、ポン
プの効率の観点から好ましい。即ち、ローラを順次チュ
ーブを押し潰すことにより発生した圧力を、ローラが一
端チューブから外れることにより大気圧に戻すことなく
増加できる。

【００１９】しかし、ローラがガイド上にあるチューブ
から外れた位置にあるときに、チューブを閉塞する弁を
備えれば、ローラが１個の場合であっても、効率のよい
ポンプを提供できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】

（装置の概略の説明）図１から図３及び図９を用い、本
発明の実施例におけるインクジェット記録装置を説明す
る。

【００２１】図１は本発明の一実施例におけるインクジ
ェット記録装置の概略図である。記録ヘッド１１（図９
に図示）はキャリッジ１２に搭載され、ガイド軸１４に
よりガイドされてキャリッジモータ１３によりベルト１
９を介して移動する。キャップ１７は記録ヘッド１１の
ノズル１１Ａ（図９に図示）のキャッピングを行うため
のものである。キャップ１７にはチューブポンプ１５の
構成要素である可撓性のチューブ１０３が接続されてい
る。チューブポンプ１５はポンプモータ１８により駆動
される。

【００２２】図９は、チューブポンプ１５の動作の概略
を示す説明図である。チューブ１０３は、インク排出路
を形成するものであり、その一端は、キャップ１７に接
続され、他端は、廃インクタンク３０に接続されてい
る。回転板１０４を軸１０４ａを中心にして矢印ａ方向
に回転させることにより、ローラ１０５は、ｂ方向に回
転しながら、円弧状のガイド１０６Ａに載置されたチュ
ーブ１０３を順次加圧する。これによりチューブは変形
し、チューブ１０３内に発生した負圧により、ノズル１
１Ａ内のインクがキャップを介して吸引され、不要なイ
ンクが廃インクタンクに排出される。なお、本実施例で
は、インク排出路の一部にポンプに設けた例を説明する
が、これに限らず、インク供給タンクと記録ヘッド１１
を結ぶインク供給路に設けたポンプにも適用できる。

【００２３】（ポンプの構造の説明）図２は図１中のイ
ンクジェット記録装置におけるチューブポンプ１５の構
成を示す分解斜視図であり、図３は図２中のチューブポ
ンプ１５の主要部分をしめす組立斜視図である。

【００２４】このチューブポンプ１５は、ガイド部材１
０６、チューブ１０３、ローラ１０５、レバー１０７、
回転板１０４及びねじりバネ１０８から構成されてい
る。

【００２５】チューブ１０３は、少なくとも、ローラ１
０５によって加圧される被加圧部分において可撓性を有
している。この被加圧部分は、ローラ１０５により順次
滑らかに加圧されるように、筒状のガイド部材１０６の
内壁に形成された円弧状のガイド面１０６Ａ（図４に示
す）に載置されている。チューブ１０３の１０３Ａ側は
キャップに接続される。一方１０３Ｂ側は、ガイド部材
１０６の底面側の円弧状のガイド１０６Ｄに案内された
のち、廃インクタンクに接続される。

【００２６】ローラ１０５の軸部分１０５Ａはレバー１
０７の溝状のカム１０９に回転可能状態に取り付けられ
ている。ローラ１０５を支持するためのレバー１０７に
はローラの軸部分１０５Ａが取付けられる溝状のカム１
０９が設けられている。このカム１０９はレバー１０７
が回転板１０４に組込まれた状態で、回転板の円周方向
に対して傾斜した形状を有している。即ち、回転板１０
４中心からカム溝１０９の一方の端までの距離と、他方
の端までの距離は異なる。

【００２７】レバー１０７には同一線上に回転孔１０７
Ａ及び回転軸１０７Ｂが設けられ、回転孔１０７Ａは回
転板１０４に設けられた軸１０４Ａへ、回転軸１０７Ｂ
は回転部材１０４に設けられた孔１０４Ｂへそれぞれ挿
入される。これにより、レバー１０７は、回転板１０４
に回動可能にに取り付けられる。

【００２８】また、レバー１０７の回転板側の面には、
後述するねじりバネ１０８によって、回転板１０４の外
側に付勢されるレバー１０７の回動を、一定の範囲に規
制するためのストッパーピン１０７Ｃ（図４に図示）が
設けている。このストッパーピン１０７Ｃは、回転板１
０４のストッパー孔１０４Ｄに挿入され、ストッパーピ
ン１０７が孔１０４Ｄの壁面に当接することにより、レ
バー１０７の回動が一定量以下に規制される。

【００２９】ねじりバネ１０８はダブルトーションタイ
プのバネが用いられ、そのコイル部は回転板に設けられ
た円柱軸１０４Ｅの外周に緩挿されている。ねじりバネ
１０８の腕１０８Ａは回転板１０４に設けられたバネ受
け柱１０４Ｆに当接し、またバネ１０８の両端の２本の
腕１０８Ｂはレバー１０７のバネ受け部１０７Ｄ（図４
に図示）に当接するように、バネ１０８は回転板１０４
に取り付けられている。

【００３０】図４は、図２に示したポンプのレバー１０
７の部分の断面図である。

【００３１】溝状のローラカム部１０９の一端１０９Ａ
は、カム曲線中、回転板１０４の回転軸１０４Ｃから最
も遠い位置にあってローラの軸１０５Ａがこの位置（第
１の位置、以下作動位置と呼ぶ）にあるときには、チュ
ーブ１０３はローラ１０５に押圧される。また、ローラ
カム部１０９の他端１０９Ｂは回転板１０４の回転軸１
０４Ｃに最も近い位置にあって、ローラの軸１０５Ａが
この位置（第２の位置、以下待避位置と呼ぶ）にあると
きは、チューブへの押圧はゆるめられる。

【００３２】回転体１０４が正方向（ａ方向）に回転す
れば、レバー１０７のカム曲線１０９に沿って、ローラ
１０５は作動位置に移動し、逆方向（ｂ方向）に回転す
れば、ローラ１０５は待避位置にに移動する。

【００３３】ローラが作動位置にあり、チューブを順次
押圧するときは、ストッパピン１０７Ｃは孔１０４Ｄの
壁面から離れており、バネ１０８の弾性力によってチュ
ーブが押圧される。なお、バネ１０８は、チューブ１０
３の被押圧部分のチューブ内側の空間を０にするに必要
な力が得られるように、予め適当な弾性力に設定されて
いる。

【００３４】一方、ローラが待避位置にあるとき、スト
ッパーピン１０７Ｃは、孔１０４Ｄの壁面に当接し、レ
バー１０７の回動を抑止し、ローラ１０５がチューブ１
０３を押圧することを妨げる。なお、回転板１０４の回
転方向によらず、図４に示すようにローラ１０５が円弧
状のガイド１０６Ａから外れた位置にあるときも、スト
ッパーピン１０７Ｃによりレバー１０７の回動が規制さ
れる。

【００３５】ここでローラ１０５が待避位置にあるとき
の回転板１０４の回転軸１０４Ｃの中心からローラ１０
５のチューブ側までの距離Ｌ１は、回転軸１０４Ｃの中
心からチューブ１０３の回転軸側までの距離Ｌ２にたい
して、（距離Ｌ１）＞（距離Ｌ２）・・・・（１）となる条件をみたすように設定されている。即ち、ロー
ラ１０５が待避位置にあっても、チューブの押圧は完全
に解除されず、チューブと接触している。ただし、ロー
ラ１０５のチューブ１０３の接触部においてチューブの
内側には十分な空間が得られるよう、予めストッパーピ
ンの位置が定められている。

【００３６】図２に示すように、回転板１０４は、筒状
の形状のガイド部材１０６にたいして回転可能に取り付
けられている。また、回転板１０４の下部には、歯車１
２０が一体に形成されており、ポンプモータ１８（図１
に図示）を駆動することにより、歯車１２０に接続され
たアイドルギア（不図示）を介して、回転板１０４が正
逆両方向に回転する。

【００３７】ガイド部材１０６には回転部材の軸１０４
Ｃを受ける孔１０６Ｂが形成されている。また、ガイド
部材１０６の回転板１０４が装着される面の逆側には、
ガイド１０６Ｄに沿ってチューブ１０３が案内されてい
る。ガイド部材１０６のこの面には、チューブ１０３を
閉塞するＴ字型の弁１１０が、ガイド部材１０６に設け
られた軸１０６Ｃを中心に回動可能に取り付けられてい
る。弁１１０の孔１１０Ａは、ガイド部材１０６の軸１
０６Ｃに弁を取り付けるための孔である。

【００３８】レバー１０７には、弁を作動させるための
カム１０７Ｅが設けられており、ローラ１０５がガイド
１０６Ａから外れた位置にあるときに、カム１０７Ｅ
が、弁１１０の腕１１０Ｃの先端を押圧し、弁１１０は
回動し、腕１１０Ｂの先端がチューブ１０３を押しつぶ
す。これにより、ポンプの動作中、ローラがチューブを
押圧しない位置にいるときでも、チューブ１０３内が大
気に開放されることが防止される。

【００３９】（ポンプの動作の説明）次に、本実施例の
チューブポンプの動作について図４から図８を用いて説
明する。

【００４０】図４乃至図８のいずれの図も図２に示すチ
ューブポンプのレバー１０７の部分の断面図であり、図
４はローラ１０５が待避位置にあり、かつガイド１０６
Ａから外れて停止している状態を示し、図５及び図６は
ポンプが負圧を発生する矢印ａ方向（以後、正転）に回
転している状態を示し、図７及び図８はポンプが正転方
向とは逆の矢印ｂ方向（以後、逆転）に回転している状
態を示す。

【００４１】図４の状態から図５に示すように、回転板
１０４が矢印ａ方向に回転すると、ローラ１０５がチュ
ーブ１０３に接触し、さらに回転するとローラ１０５が
カム１０９に沿って待避位置から作動位置に移動する。
そして、図６に示すようにローラ１０５はチューブ１０
３との接触力により矢印ｃ方向に従動的に回転しなが
ら、円弧状のガイド１０６Ａ側に徐々に移動し、ガイド
１０６Ａの始点のＸの位置でチューブ１０３の内部の空
間が０になるまでチューブを押圧変形させる。

【００４２】この状態から、さらに回転板１０４が回転
するとローラによって押しつぶされたチューブの体積変
化により、負圧が発生しノズルの吸引動作が行われる。
尚、チューブ１０３のガイド部材にガイドされたＸ位置
の上流にはキャップ１７が、Ｙの位置の下流にはインク
を貯める廃インクタンク３０が配置されている。

【００４３】以下、図７から図８を用いてポンプの休止
動作について説明する。

【００４４】記録ヘッドの回復に必要な吸引動作（所定
回の正転）を終了すると、モータ１８をとめポンプの駆
動を停止する。この状態では、上述したように、ローラ
１０５は作動位置にあり、ローラ１０５がガイド部材の
ガイド部１０６Ａの先端Ｘ−後端Ｙ間に停止した場合
は、図７に示すように、チューブ１０３はローラ１０５
に潰された状態にある。この状態で長期間放置される
と、チューブの永久変形、耐久性の劣化等の問題がある
ことは前述した通りである。

【００４５】そのため、ポンプを休止させるためには、
回転板１０４を正転から停止した後、一旦回転板１０４
を逆転させ、ローラ１０５を作動位置１０９Ａから待避
位置１０９Ｂに移動させた後、再び停止させる。

【００４６】即ち、回転板１０４を逆転（ｂ方向）する
ことによって、作動位置１０９Ａにあるローラ（図７）
は、待避位置１０９Ｂ（図８）に移動する。このように
回転板を逆転し、再び停止した後、図８に示すように、
ローラ１０５がガイド１０６ＡのＸ−Ｙ間に停止して
も、ローラ１０５がチューブ１０３に軽く接触した状態
にある。仮にこの状態で、ポンプの逆転を続けても、チ
ューブは殆どつぶされないため、一度吸引されたインク
が逆流することはない。

【００４７】（弁の動作説明）以下、図１０から図１２
を用いてローラ１０５と弁１１０の動作について説明す
る。

【００４８】図１０乃至図１２のいずれの図も、図２に
示すチューブポンプ１５の弁１１０が取り付けられた面
側からみた平面図であり、図１０は、ローラ１０５が、
円弧状のガイド１０６Ａの先端Ｘ−後端Ｙ間にある状
態、図１１は、ローラ１０５が、ガイド１０６Ａの後端
Ｙにある状態、図１２は、ローラ１０５がガイド１０６
Ａから外れた状態を示すものである。

【００４９】前述したように、チューブ１０３のガイド
部材１０６に、ガイド１０６Ａの先端Ｘの上流側は、キ
ャップ１７が接続されている。また、チューブ１０３
は、ガイド１０６Ａの後端Ｙから手前側に延長され、ガ
イド１０６Ｄに案内され、更にその下流側に設けられた
廃インクタンク３０に接続されている。

【００５０】図１０に示すローラ１０５は作動位置にあ
り、ａ方向に移動しながらガイド１０６Ａ上のチューブ
を順次押圧し、これによりノズルよりインクが吸引され
る。図１２に示すように、ローラ１０５がガイド１０６
Ａの後端Ｙを通過すると、チューブを押圧できない領域
（ガイド部Ｘ−Ｙを除いた領域）に入る。

【００５１】図１１に示すように、ローラ１０５がガイ
ド１０６Ａの後端に達すると、レバー１０７に設けられ
たカム１０７Ｅが弁１１０の部分１１０Ｃと当接し、弁
１１０は軸１０６Ｃを支点にして矢印ｄ方向に回動す
る。これによりチューブ１０３は、弁の先端１１０Ｂで
押しつぶされ、閉塞される。その後、ローラ１０５がガ
イド１０６Ａの先端に達すると、弁１１０に対するカム
１０７Ｅの拘束力が解除され、弁１１０は、チューブ自
体の弾性復元力により、元の位置に戻る。即ち、弁によ
る閉塞状態が解除される。

【００５２】以上に述べたポンプ正転時におけるローラ
１０５と弁１１０の一連の動作を、図１３に示すタイミ
ングチャートにより説明する。

【００５３】図１３の横軸はポンプの回転角、縦軸はロ
ーラ及び弁のチューブ押圧のＯＮ（作動状態）、ＯＦＦ
（待避状態）の状態を表す。ローラ、弁ともに作動状態
では、チューブは閉塞し、待避状態では、開放されてい
る。この図からわかるように、正転時のポンプには、ロ
ーラもしくは弁の少なくともいずれか一方が常にチュー
ブを押圧しているため、ポンプより上流側のチューブ内
の空間は、ポンプより下流側に開放されることがない。

【００５４】このように、ローラが位置Ｘ−Ｙの領域で
チューブを押し潰し、ポンプ上流側のチューブ内に負圧
を発生させ、ローラが位置Ｘ−Ｙ以外の領域にあると
き、弁でチューブを閉塞することにより、チューブ内に
発生した負圧は保持される。そして、再度、ローラが位
置Ｘ−Ｙの領域で弁により保持された負圧を増幅させ
る。この繰り返し動作により、ポンプの発生する負圧
は、ポンプの１回転目から２回転目、２回転目から３回
転目と累積し、徐々に高められていく。

【００５５】即ち、このような弁を設けることにより、
１つのローラのみを備えたチューブポンプであっても、
ローラがチューブを押さえない位置を通過するときに、
負圧が低下することにより、ポンプの効率が低下するこ
とがない。また、これにより、複数のローラのチューブ
ポンプに比べ１つのローラですむため、格段のポンプの
小型化が実現可能である。

【００５６】本実施例では、弁１１０はチューブのロー
ラで押し潰される領域Ｘ−Ｙの下流側（廃インクタンク
側）に設けられているが、上流側（キャップ側）に配置
しても良く、同様な効果を得るここができる。

【００５７】また、チューブ１０３の弁１１０に押し潰
しされる部分に、ローラ１０５で押し潰される部分に比
べやわらかく、細いチューブを用いてもよく、この場合
には更に弁１１０がチューブを押し潰す付勢力を小さく
することができ、ポンプの駆動トルクを低くできる効果
を奏する。

【００５８】（他の実施例）以下、ローラを２個用いた
ポンプを図１４乃至図１６を用いて説明する。

【００５９】図１４は、本発明の他の実施例のチューブ
ポンプを側面からみた断面図であり、図１５、図１６
は、図１４のＡＡ断面図である。図１５は、ローラ２０
５が作動位置にある状態を、図１６はローラ２０５が待
避位置にある状態を示すものである。

【００６０】チューブポンプ２００は、一対のローラ２
０５、ローラ２０５を支持する一対のレバー２０７、各
レバー２０７を回動可能に支持する回転体２０４、各レ
バー２０７を独立に外側に付勢する２個のバネ、回転板
２０４を回転可能に支持する筒状のガイド部材２０６等
からなる。筒状のガイド部材１０６の内壁には、チュー
ブ１０３をガイドするための円弧状のガイド面２０６Ａ
が形成されている。

【００６１】各レバー２０７は、回転板２０４に設けら
れた軸２０４Ａを支点に回転板２０４に対し、回動可能
にに取り付けられている。各レバー２０７は、回転板２
０４の軸２０４Ｃに対し、点対称となるように配置され
ている。回転板２０４には２つの突起２０４Ｆが形成さ
れており、各バネは、突起２０４Ｆとレバー２０７の間
に取り付けられる。各ローラ２０５の加圧力を等しくす
るために本実施例では、各レバー２０７を独立に付勢す
る２個のバネを用いているが、２つのレバー２０７が開
く方向に共通に付勢する１つのバネを用いても構わな
い。

【００６２】レバー２０７には、ローラ２０５の軸２０
５Ａが、レバー２０７の溝状のカム１０９に回転可能な
状態に取り付けられている。これにより、各ローラ２０
７は、回転板２０４が正転（矢印Ａ方向）に回転すれば
作動位置（図１５）に、逆転（矢印Ｂ方向）に回転すれ
ば、待避位置（図１６）に移動する。移動する仕組み
は、前の実施例と同じであるので詳細な説明は省略す
る。

【００６３】また、各レバー２０７の回転板２０４側の
面には、外側に付勢されるレバー２０７の回動を、一定
の範囲に規制するためのストッパーピン２０７Ｃが設け
られている。ローラが待避位置にあるとき、ストッパー
ピン２０７が回転板２０４に設けられた孔２０４Ｄの壁
面に当接することにより、各レバー２０７の回動が一定
量以下に規制される。

【００６４】以上のべたように、本実施例では、回転板
２０４の軸２０４Ｃに対し、２つのローラは点対称とな
るように配置されている。また、ガイド２０６の内壁に
は、約１８０°以上にわ渡ってチューブ１０３を載置す
るガイド面２０６Ａが形成されているため、どちらか一
方のローラは、必ずガイド面２０６Ａの前面に位置して
いることになる。なお、ローラの直径によっては、必ず
しも１８０°以上である必要はなく、実験では、１７０
°以上であっても機能上問題ないことが確認された。ゆ
えに本実施例のチューブポンプは、前の実施例で説明し
た弁は不要である。また、このように２個のローラを用
いることで更に効率のよいポンプを提供できる。

【００６５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ロ
ーラがチューブを押しつぶす量（侵入量）は、バネの弾
性力によって決まるため、部品精度、組立精度のバラツ
キによるポンプの駆動トルクの増大を防ぎ、低駆動トル
クのポンプを得る事ができる。これにより、駆動モータ
の小型化及びコストダウンが実現できる。

【００６６】また、回転板の方向に応じて、ローラは順
次チューブを押しつぶす作動位置、チューブに対するロ
ーラの押圧力が解除される待避位置に移動するため、ポ
ンプの休止時に、チューブが塑性変形したり、劣化損傷
することがない。

【００６７】総じて、低コスト、低駆動トルク、小型、
そして長寿命のポンプが得られるとういう効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したインクジェット記録装置の概
略構成を示す斜視図。

【図２】本発明のインクジェット記録装置おけるチュー
ブポンプの一実施例の構成を示す分解斜視図。

【図３】図２の実施例のチューブポンプの主要部を示す
斜視図。

【図４】図２に示すチューブポンプのレバー１０７の部
分の断面図であり、ローラ１０５が待避位置にあり、か
つガイド１０６Ａから外れて停止している状態を示す。

【図５】図２に示すチューブポンプのレバー１０７の部
分の断面図であり、ポンプが負圧を発生する方向に回転
している状態を示す。

【図６】図２に示すチューブポンプのレバー１０７の部
分の断面図であり、ポンプが負圧を発生する方向に回転
している状態を示す。

【図７】図２に示すチューブポンプのレバー１０７の部
分の断面図であり、ポンプが逆転している状態を示す。

【図８】図２に示すチューブポンプのレバー１０７の部
分の断面図であり、ポンプが逆転している状態を示す。

【図９】本発明のチューブポンプ１５の動作の概略を示
す説明図である。

【図１０】図２に示すチューブポンプ１５の弁１１０が
取り付けられた面側からみた平面図であり、ローラ１０
５が、円弧状のガイド１０６Ａの先端Ｘ−後端Ｙ間にあ
る状態を示す。

【図１１】図２に示すチューブポンプ１５の弁１１０が
取り付けられた面側からみた平面図であり、ローラ１０
５が、ガイド１０６Ａの後端Ｙにある状態を示す。

【図１２】図２に示すチューブポンプ１５の弁１１０が
取り付けられた面側からみた平面図であり、ローラ１０
５が、ガイド１０６Ａから外れた状態を示す。

【図１３】図２に示すチューブポンプの回転とローラ及
び弁の動作との関係を示したタイミングチャート。

【図１４】本発明の他の実施例のチューブポンプを側面
からみた断面図である。

【図１５】図１４のＡＡ断面図であり、ローラ２０５が
作動位置にある状態を示す。

【図１６】図１４のＡＡ断面図であり、ローラ２０５が
待避位置にある状態を示す。

【符号の説明】

１１記録ヘッド１７キャップ１０３チューブ１０４、２０４回転板１０５、２０５ローラ１０６、２０６ガイド部材１０７、２０７レバー１０８、２０８ねじりバネ１１０弁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ノズルにインクを供給するインク供給路
もしくは、ノズルからインクを排出するインク排出路の
一部に設けられ、回転体上に配置されたローラにより可
撓性チューブを順次押圧、変形させて圧力を発生させる
ポンプを備えたインクジェット記録装置において、可撓
性チューブの一部を載置する円弧状のガイドと、前記回転体の回転方向に従って、前記チューブを押圧す
る第１の位置と、前記チューブにかかる押圧力が緩和さ
れる第２の位置に、前記ローラを移動可能に支持すると
ともに、前記回転体に回動可能に取り付けられたレバー
と、前記レバーを前記ガイド側に付勢する付勢手段とを
備えたポンプを有することを特徴とするインクジェット
記録装置。
【請求項２】請求項１のインクジェット記録装置にお
いて、ローラ前記ローラが前記ガイド上にあるチューブ
から外れた位置にあるときに、前記ポンプと該ポンプが
設けられたインク供給路もしくはインク排出路を遮断す
る弁を備えたことを特徴とするインクジェット記録装
置。
【請求項３】インクジェット記録装置のノズルにイン
クを供給するインク供給路もしくは、ノズルからインク
を排出するインク排出路の一部に設けられ、回転体上に
配置されたローラにより可撓性チューブを順次押圧、変
形させて圧力を発生させるポンプにおいて、可撓性チュ
ーブの一部を載置する円弧状のガイドと、前記回転体の
回転方向に従って、前記チューブを押圧する第１の位置
と、前記チューブにかかる押圧力が緩和される第２の位
置に、前記ローラを移動可能に支持するとともに、前記
回転体に回動可能に取り付けられたレバーと、前記レバ
ーを前記ガイド側に付勢する付勢手段とを有することを
特徴とするインクジェット記録装置のポンプ。
【請求項４】請求項３記載のポンプにおいて、前記付
勢手段は、ねじりバネからなることを特徴とするポン
プ。
【請求項５】請求項３もしくは請求項４記載のポンプ
において、前記ローラが前記ガイド上にあるチューブか
ら外れた位置にあるときに、前記チューブを閉塞する弁
を備えたことを特徴とするポンプ。
【請求項６】請求項３記載のポンプにおいて、複数の
ローラと、該各ローラを独立に支持し、前記回転体にそ
れぞれ回動可能に支持された複数のレバーを備えたこと
を特徴とするポンプ。
【請求項７】請求項６記載のポンプにおいて、前記各
レバーを独立に前記ガイド側に付勢する複数の付勢手段
を有することを特徴とするポンプ。
【請求項８】請求項６記載のポンプにおいて、前記各
レバーを前記ガイド側に付勢する共通の付勢手段を有す
ることを特徴とするポンプ。
【請求項９】請求項３記載のポンプにおいて、前記付
勢手段に付勢された前記レバーの所定量以上の回動を抑
止するレバー抑止手段を備えたことを特徴とするポン
プ。
【請求項１０】請求項９記載のポンプにおいて、前記ロ
ーラが前記第２の位置にあるときに、前記レバーの回動
が抑止されるように、前記レバー抑止手段が配置されて
いることを特徴とするポンプ。