JPH1075441A - 電子内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 イメージセンサから得られたアナログビデオ
出力を所定のサンプリング周波数でデジタルビデオ信号
に変換し、このデジタルビデオ信号を該サンプリング周
波数とは異なった周波数のクロックパルスで外部に出力
する際に映像再現時での画質の劣化を可及的に抑え得
る。 【解決手段】 電子内視鏡はイメージセンサ１２、アナ
ログ／デジタル変換器２２及び画素数変換処理回路２８
を有する。イメージセンサは光学的被写体像からアナロ
グビデオ信号を作成する。アナログ／デジタル変換器は
イメージセンサからのアナログビデオ信号を所定のサン
プリング周波数で順次デジタルビデオ信号に変換する。
画素数変換処理回路２８はアナログ／デジタル変換器か
ら得られるデジタルビデオ信号をサンプリング周波数と
は異なった周波数のクロックパルスで外部に出力させる
べく該デジタルビデオ信号に画素数変換処理を施す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は被写体像をフルカラ
ー映像として再現する電子内視鏡に関し、一層詳しくは
電子内視鏡の画像信号処理部の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、電子内視鏡は可撓性導管から
なるスコープを具備し、このスコープはプロセッサと呼
ばれる画像信号処理部に着脱自在に接続されるようにな
っている。スコープの先端部即ち遠位端にはＣＣＤ（ch
arge coupled device)イメージセンサが固体撮像デバイ
スとして設けられ、このＣＣＤイメージセンサは対物レ
ンズ系と組み合わされ、この対物レンズ系によって撮ら
れた光学的被写体像は固体撮像デバイスの受光面に結像
させられる。また、かかるスコープ内には光ファイバー
束からなる光ガイドが挿通させられ、その先端部即ち遠
位端の端面は電子内視鏡のスコープの先端に位置し、そ
の他方の端部即ち近位端は光源に接続させられる。

【０００３】このような電子内視鏡で用いられるＣＣＤ
イメージセンサの画素数は通常のＴＶカメラ用のものに
比べて大幅に少ないので、光学的被写体像をフルカラー
映像として再現するために、いわゆる面順次方式が採用
される。即ち、光源と光ガイドの近位端の端面との間に
は例えば回転式ＲＧＢカラーフィルタが介在させられ、
その光ガイドの遠位端の端面からは三原色光である赤色
光、緑色光及び青色光が順次射出させられ、被写体像が
赤色光、緑色光及び青色光でもってＣＣＤイメージセン
サの受光面に順次結像され、そこから赤色ビデオ信号、
緑色ビデオ信号及び青色ビデオ信号がアナログビデオ信
号として所定の時間間隔で読み出される。

【０００４】ＣＣＤイメージセンサから読み出されたア
ナログビデオ信号は電子内視鏡の画像信号処理部に送ら
れ、そこで適当な画像処理を受けた後にアナログ／デジ
タル変換器によってデジタルビデオ信号に変換される。
各色のデジタルビデオ信号はフレームメモリに一時的に
格納され、次いでそこから所定のタイミングで順次読み
出された後にデジタル／アナログ変換器でアナログビデ
オ信号に戻される。なお、画像信号処理部のデジタル処
理領域では必要に応じてデジタルビデオ信号に所望のデ
ジタル画像処理を施すことができる。デジタル／アナロ
グ変換器で得られたアナログビデオ信号は低域フィルタ
に送られ、続いて増幅器で増幅された後にＴＶモニタ装
置に転送される。かくして、ＣＣＤイメージセンサで撮
られた被写体像は適当な走査方式例えばＮＴＳＣ方式あ
るいはＰＡＬ方式でＴＶモニタ装置の表示画面上に再現
される。

【０００５】上述したような電子内視鏡のデジタル処理
部では、各色のデジタルビデオ信号は画素単位で処理さ
れるが、その処理はタイミングジェネレータから得られ
るクロックパルスに基づいて行なわれる。例えば、アナ
ログ／デジタル変換器からのデジタルビデオ信号のサン
プリング、フレームメモリへのデジタルビデオ信号書込
み、フレームメモリからのデジタルビデオ信号の読出
し、デジタル／アナログ変換器へのデジタルビデオ信号
の出力等については、タイミングジェネレータから発せ
られるクロックパルスに基づいて行なわれる。

【０００６】先に述べたように、スコープは画像信号処
理部に対して着脱自在に接続されるようになっている
が、これは使用目的に応じて複数種類のスコープを交換
し得るようにするためである。これらスコープに使用さ
れるＣＣＤイメージセンサは２つのタイプに大別され
る。一方のタイプのＣＣＤイメージセンサは例えば電子
内視鏡を気管支カメラとして用いる場合にその気管支カ
メラ用スコープに組み込まれるものであり、その他方の
タイプのＣＣＤイメージセンサは例えば電子内視鏡を胃
カメラとして用いる場合にその胃カメラ用スコープに組
み込まれるものである。

【０００７】気管支カメラ用スコープに代表されるその
ＣＣＤイメージセンサと胃カメラ用スコープに代表され
るそのＣＣＤイメージセンサとの相違としては、前者の
ＣＣＤイメージセンサが後者のＣＣＤイメージセンサよ
りも一層小型化されているというだけでなく、それらＣ
ＣＤイメージセンサから得られるアナログビデオ信号を
デジタルビデオ信号に変換する際のサンプリング周波
数、即ちクロックパルスの周波数が異なることが知られ
ている。例えば、ＮＴＳＣ方式の場合には、気管支カメ
ラ用スコープのＣＣＤイメージセンサで得られるアナロ
グビデオ信号をデジタルビデオ信号に変換する際のサン
プリング周波数（即ち、クロックパルスの周波数）は約
12.27(12.2727)MHz であるのに対して、胃カメラ用スコ
ープのＣＣＤイメージセンサで得られるアナログビデオ
信号をデジタルビデオ信号に変換する際のサンプリング
周波数（即ち、クロックパルスの周波数）は約14.32(1
4.3182MHz) となり、またＰＡＬ方式の場合には前者の
サンプリング周波数は14.75MHzとなり、後者のサンプリ
ング周波数は約17.06(17.0682)MHz となる。要するに、
現在のところ、電子内視鏡のスコープのＣＣＤイメージ
センサには上述した２つのタイプのいずれかが使用さ
れ、このため上述したタイミングジェネレータはかかる
二種類のクロックパルスを選択的に出力するように構成
され、これにより画像信号処理部は２つのタイプのＣＣ
Ｄイメージセンサに対処している。

【０００８】ところで、ビデオカメラ、ビデオテープレ
コーダ、画像処理用コンピュータ等の普及に伴い、近
年、ビデオ信号のデジタル処理についての標準化が検討
されて実際に行なわれている。例えば、Rec.601 規格(R
ecommendation ITU-R BT.601)では、輝度信号及び２種
類の色差信号を含むデジタルコンポーネントビデオ信号
を取り扱うものとされ、しかもデジタルコンポーネント
ビデオ信号の処理については13.5MHz の周波数を持つク
ロックパルスに基づいて行なうものとされる。言うまで
もなく、そのような規格に応じたＴＶモニタ装置で電子
内視鏡の映像を再現するためには、電子内視鏡も輝度信
号及び２種類の色差信号を含むデジタルコンポーネント
ビデオ信号を作成し、そのデジタルコンポーネントビデ
オ信号を13.5MHz の周波数を持つクロックパルスで処理
して出力することが必要である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】以上で述べたような電
子内視鏡において、輝度信号及び２種類の色差信号を含
むデジタルコンポーネントビデオ信号を作成しかつ13.5
MHz の周波数のクロックパルスで処理して出力する方策
として、デジタル／アナログ変換器から得られる三原色
のアナログビデオ信号を色空間変換回路によって輝度信
号及び二種類の色差信号に変換した後に更にアナログ／
デジタル変換器でそれぞれデジタル輝度信号及び二種類
のデジタル色差信号に変換して外部に出力する際にその
サンプリング周波数を13.5MHz とすることが容易に提案
され得る。しかしながら、そのような提案の問題点とし
ては、先ず、色空間変換処理をアナログ信号に対して行
なうために特性のばらつきや信号の遅延時間の不揃い等
のために再現映像に生じる画質劣化が指摘される。ま
た、色空間変換処理回路の入力側及び出力側の双方に低
域フィルタ及び増幅器が必要となるために、回路構成が
嵩張るだけでなく製造コストも高くなるということも問
題点として指摘されている。

【００１０】従って、本発明は上述したようなタイプの
電子内視鏡であって、その本来の周波数とは異なった周
波数のクロックパルスでデジタルビデオ信号を外部に出
力し得ると共に映像再現時での画質の劣化を可及的に抑
え得るように構成された電子内視鏡を提供することであ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の局面によ
る電子内視鏡は光学的被写体像からアナログビデオ信号
を作成する固体撮像手段と、この固体撮像手段から得ら
れるアナログビデオ信号を所定のサンプリング周波数で
順次デジタルビデオ信号に変換するアナログ／デジタル
変換手段と、このアナログ／デジタル変換手段から得ら
れるデジタルビデオ信号をサンプリング周波数とは異な
った周波数のクロックパルスで外部に出力させるべく該
デジタルビデオ信号に画素数変換処理を施す画素数変換
処理手段を具備して成るものである。サンプリング周波
数がクロックパルスの周波数よりも大きい場合には、画
素数変換処理手段はデジタルビデオ信号に画素数変換処
理として間引き処理を施す。サンプリング周波数がクロ
ックパルスの周波数よりも小さい場合には、画素数変換
処理手段はデジタルビデオ信号に画素数変換処理として
補間処理を施す。

【００１２】画素数変換処理手段がデジタルビデオ信号
に対して間引き処理を施す場合、該画素数変換処理手段
は一水平走査ラインのデジタルビデオ信号から所定数の
画素数を間引く間引き手段と、この間引き手段によって
間引かれた画素を間引き後のデジタルビデオ信号に生か
すための係数演算手段とを包含し得る。また、画素数変
換処理手段がデジタルビデオ信号に対して補間処理を施
す場合、該画素数変換処理手段は一水平走査ラインのデ
ジタルビデオ信号に所定数の画素数を補間する補間手段
と、この補間手段によって補間されるべき画素をデジタ
ルビデオ信号を係数演算して得るための係数演算手段と
を包含し得る。

【００１３】上述した電子内視鏡では、更に、画素数変
換処理手段によって得られたデジタルビデオ信号に色空
間変換演算処理を施してデジタルコンポーネントビデオ
信号を得るための色空間変換演算処理手段が設けられ得
る。

【００１４】本発明の第２の局面による電子内視鏡は光
学的被写体像からアナログビデオ信号を作成する固体撮
像手段を持つスコープと、このスコープを着脱自在に接
続させる画像信号処理部とを具備し、この画像信号処理
部には固体撮像手段から得られるアナログビデオ信号を
順次デジタルビデオ信号に変換するアナログ／デジタル
変換手段が設けられ、該スコープにはアナログ／デジタ
ル変換手段でアナログビデオ信号をデジタルビデオ信号
に変換する際のサンプリング周波数情報を記憶するメモ
リ手段が設けられる。本発明の第２の局面によれば、画
像信号処理部には、更に、メモリ手段からサンプリング
周波数情報を読み出してそのサンプリング周波数を確認
するためのサンプリング周波数確認手段と、このサンプ
リング周波数確認手段で確認されたサンプリング周波数
とは異なった周波数のクロックパルスでデジタルビデオ
信号を外部に出力させるべく該デジタルビデオ信号に画
素数変換処理を施す画素数変換処理手段とが設けられ
る。

【００１５】本発明の第２の局面においては、スコープ
のメモリ手段にはサンプリング周波数情報としてクロッ
クパルスの周波数よりも大きなサンプリング周波数かそ
れよも小さなサンプリング周波数のいずれかが記憶され
ている場合、サンプリング周波数確認手段がサンプリン
グ周波数がクロックパルスの周波数よりも大きいと判断
した際に画素数変換処理手段はデジタルビデオ信号に画
素数変換処理として間引き処理を施し、サンプリング周
波数確認手段がサンプリング周波数がクロックパルスの
周波数よりも小さいと確認した際に画素数変換処理手段
はデジタルビデオ信号に画素数変換処理として補間処理
を施す。好ましくは、クロックパルスの周波数は約13.5
MHz であり、このとき該周波数よりも大きなサンプリン
グ周波数は14.32MHzとされ、また該周波数よりも小さな
サンプリング周波数は約12.27MHzとされる。

【００１６】本発明の第２の局面において、スコープの
メモリ手段にはサンプリング周波数情報として前記クロ
ックパルスの周波数よりも大きな第１のサンプリング周
波数と、前記クロックパルスの周波数よりも大きな第２
のサンプリング周波数とが記憶されていてもよく、この
場合、サンプリング周波数確認手段が第１のサンプリン
グ周波数を確認した際に前記画素数変換処理手段がデジ
タルビデオ信号に第１の間引き処理を施し、前記サンプ
リング周波数確認手段が第２のサンプリング周波数を確
認した際に前記画素数変換処理手段がデジタルビデオ信
号に第２の間引き処理を施す。好ましくは、クロックパ
ルスの周波数が約13.5MHz であり、このとき該周波数よ
りも大きな第１のサンプリング周波数は約14.75MHzとさ
れ、また該周波数よりも大きな第２のサンプリング周波
数は約17.06MHzとされる。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に、本発明による電子内視鏡の
実施形態について添付図面を参照して説明する。

【００１８】図１を参照すると、本発明による電子内視
鏡の一実施形態がブロック図として示される。なお、図
１に示す実施例では、ＮＴＳＣ方式が採用されているも
のとする。電子内視鏡は可撓性導管からなるスコープ１
０を具備し、このスコープ１０はプロセッサと呼ばれる
画像信号処理部１１に着脱自在に接続されるようになっ
ている。スコープ１０の先端部即ち遠位端にはＣＣＤイ
メージセンサ１２が設けられ、このＣＣＤイメージセン
サ１２は対物レンズ系（図示されない）と組み合わさ
れ、この対物レンズ系によって撮られた被写体像がＣＣ
Ｄイメージセンサ１２の受光面に結像させられる。

【００１９】また、スコープ１０内には光ファイバー束
からなる光ガイド１３が挿通させられ、この光ガイド１
３の遠位端はスコープ１０の遠位端まで延びる。光ガイ
ド１３の近位端はスコープ１０の接続時に画像信号処理
部１１内の光ガイド１４の外側端に接続され、光ガイド
１４の内側端は光源１５に接続させられる。本実施形態
では、電子内視鏡は面順次方式によるカラー映像を再現
し得るように構成されるので、光源１５と光ガイド１４
の内側端との間には回転式三原色カラーフィルタとして
回転式ＲＧＢカラーフィルタ１６と集光レンズ１７とが
介在させられ、光源１５からの光は集光レンズ１７によ
って光ガイド１４の内側端面に集光させられる。回転式
ＲＧＢカラーフィルタ１６が所定の回転周波数30Hz（Ｎ
ＴＳＣ方式）で回転させられると、被写体は赤色光、緑
色光及び青色光によって順次照明される。なお、ＰＡＬ
方式では、回転式ＲＧＢカラーフィルタの回転周波数は
25Hzとなる。

【００２０】回転式ＲＧＢカラーフィルタ１６は円板要
素からなり、この円板要素はその中心から外周に向かっ
て６つのセクタ領域に分割され、それらセクタ領域のう
ちの１つ置きの３つのセクタ領域は遮光領域とされ、そ
の他の３つのセクタ領域がそれぞれ赤色フィルタ、緑色
フィルタ及び青色フィルタとされる。回転式ＲＧＢカラ
ーフィルタ１６が30Hz（ＮＴＳＣ方式）で回転させられ
ると、その１回転に要する時間は約33.3ms(1/30sec) と
なり、各色フィルタでの照明時間はほぼ33.3/6msとな
る。光ガイド１４の遠位端の端面からは赤色光(R) 、緑
色光(G) 及び青色光(B) が毎33.3ms(1/30sec) 間にほぼ
33.3/6msだけ順次射出させられて、被写体が赤色光(R)
、緑色光(G) 及び青色光(B) でもってＣＣＤイメージ
センサ１２の受光面に順次結像される。

【００２１】ＣＣＤイメージセンサ１２はその受光面に
結像された各色の光学的被写体像を一フレーム分のアナ
ログビデオ信号に変換し、その各色の一フレーム分のア
ナログビデオ信号は各色の照明時間(33.3/6ms)に続く次
の遮光時間(33.3/6ms)に亘ってＣＣＤイメージセンサ１
２から読み出される。なお、厳密に言うと、カラーフィ
ルタ１６からのそれぞれの色の出力パワー及びＣＣＤイ
メージセンサ１２の分光感度特性が異なるために、赤色
光、緑色光及び青色光による照明時間はそれぞれ多少異
なったものとされるが、しかしＣＣＤイメージセンサ１
２からのそれぞれの色の一フレーム分のアナログビデオ
信号の読出しは同じ遮光時間内で行われる。

【００２２】また、スコープ１０内には適当な読出し専
用メモリ例えば再書込み可能な読出し専用メモリ（ＥＰ
ＲＯＭ）１８が設けられ、このＥＰＲＯＭ１８にはスコ
ープ１０に組み込まれたＣＣＤイメージセンサ１２につ
いての種々の情報が書き込まれる。スコープ１０が画像
信号処理部１１に接続されると、画像信号処理部１１内
のシステムコントローラ１９はＥＰＲＯＭ１８から情報
を読み出す。ＥＰＲＯＭ１８に書き込まれる情報のうち
特に本発明に関連したものとしては、ＣＣＤイメージセ
ンサ１２で得られるアナログビデオ信号をデジタルビデ
オ信号に変換すべき際のサンプリング周波数の情報が挙
げられる。このようなサンプリング周波数情報に基づい
て、システムコントローラ１９はタイミングジェネレー
タ２０を作動する。即ち、ＣＣＤイメージセンサ１２が
気管支カメラ用スコープに代表されるようなタイプのも
のであれは、タイミングジェネレータ２０からはクロッ
クパルスが12.27MHzの周波数で出力され、またＣＣＤイ
メージセンサ１２が胃カメラ用スコープに代表されるよ
うなタイプのものであれは、タイミングジェネレータ２
０からはクロックパルスが14.32MHzの周波数で出力され
る。

【００２３】ＣＣＤイメージセンサ１２からの一フレー
ム分のアナログビデオ信号の読出しは周知のＣＣＤ駆動
回路（図示されない）によって行われ、各色の一フレー
ム分のアナログビデオ信号はＣＣＤプロセス回路２１で
所定の画像処理例えばガンマ補正等を受けた後にアナロ
グ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器２２によって一フレーム
分のデジタルビデオ信号に順次変換される。Ａ／Ｄ変換
器２２からの各色の一フレーム分のデジタルビデオ信号
のサンプリングについては、タイミングジェネレータ２
０から出力されるクロックパルスに基づいて行なわれ、
このクロックパルスは上述したようにスコープ１０のＣ
ＣＤイメージセンサ１２のタイプに応じて12.27MHzある
いは14.32MHzの周波数を持つ。

【００２４】また、Ａ／Ｄ変換器２２からサンプリング
された三原色のそれぞれの一フレーム分のデジタルビデ
オ信号、即ち赤色デジタルビデオ信号(R) 、緑色デジタ
ルビデオ信号(G) 及び青色デジタルビデオ信号(B) のそ
れぞれもタイミングジェネレータ２０から出力される同
じ周波数（12.27MHzあるいは14.32MHz）のクロックパル
スに基づいてフレームメモリ２３の記録領域２３Ｒ、２
３Ｇ及び２３Ｂにそれぞれ順次書き込まれ、更にフレー
ムメモリ２３の記録領域２３Ｒ、２３Ｇ及び２３Ｂから
の赤色デジタルビデオ信号、緑色デジタルビデオ信号及
び青色デジタルビデオ信号の読出しもタイミングジェネ
レータ２０から出力される同じ周波数のクロックパルス
に基づいて行なわれる。

【００２５】フレームメモリ２３から読み出された各色
のデジタルビデオ信号はデジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）
変換器２４によってアナログビデオ信号に戻されて低域
フィルタ（ＬＰＦ）２５を経た後に増幅器（ＡＭＰ）２
６で増幅されてＴＶモニタ装置２７に出力され、そのＴ
Ｖモニタ装置２７の表示画面上でフルカラー映像の再現
が行なわれる。

【００２６】本実施形態では、画像信号処理部１１のデ
ジタル画像領域からはRec.601 規格(Recommendation IT
U-R BT.601) に従ってデジタルコンポーネントビデオ信
号を出力するための出力系統が分岐し、その出力系統に
は一ライン画像信号処理回路２８と出力フォーマット切
換器２９とが設けられる。先に述べたように、Rec.601
規格では、輝度信号及び２種類の色差信号からなるデジ
タルコンポーネントビデオ信号を取り扱うものとされ、
しかもデジタルコンポーネントビデオ信号の処理につい
ては13.5MHz の周波数を持つクロックパルスに基づいて
行なうものとされる。このことは、輝度信号及び２種類
の色差信号からなるデジタルコンポーネントビデオ信号
が一ライン画像信号処理回路２８から13.5MHz の周波数
を持つクロックパルスに基づいて出力されなければなら
いことを意味する。

【００２７】ところで、アナログ／デジタル変換器２２
からのデジタルビデオ信号のサンプリングを約14.32MHz
の周波数のクロックパルスに基づいて行なう場合（即
ち、デジタルビデオ信号を約14.32MHzの周波数のクロッ
クパルスで処理する場合）には、一水平走査ラインに含
まれる画素数は910 画素となり、またアナログ／デジタ
ル変換器２２からのデジタルビデオ信号のサンプリング
を約12.27MHzの周波数のクロックパルスに基づいて行な
う場合（即ち、デジタルビデオ信号を約12.27MHzの周波
数のクロックパルスで処理する場合）には、一水平走査
ラインに含まれる画素数は780 画素となる。一方、デジ
タルビデオ信号を13.5MHz の周波数のクロックパルスで
処理する場合には、ＮＴＳＣ方式では、一水平走査ライ
ンに含まれる画素数は858 画素となる。従って、14.32M
Hzの周波数あるいは12.27MHzの周波数のクロックパルス
で処理されたデジタルビデオ信号を13.5MHz の周波数の
クロックパルスで処理するためには、先ず、一水平走査
ラインに含まれる画素数を910 画素あるいは780 画素か
ら858 画素に変換することが必要である。要するに、一
ライン画像信号処理回路２８は画素数変換処理回路とし
て機能するものである。

【００２８】一水平走査ラインに含まれる画素数を910
画素から858 画素に変換することは画素データの間引き
処理によって行なうことが可能であり、また一水平走査
ラインに含まれる画素数を780 画素から858 画素に変換
することは画素データの補間処理によって行なうことが
可能であるが、しかし再現映像の画質の劣化を抑えるた
めには、かかる間引き処理及び補間処理については後述
するように工夫することが好ましい。

【００２９】図２に示すように、一ライン画像信号処理
回路即ち画素数変換処理回路２８はデジタル画像処理専
用プロセッサ２８ａを包含し、このデジタル画像処理専
用プロセッサ２８ａにはフレームメモリ２３の記録領域
２３Ｒ、２３Ｇ及び２３Ｂから読み出された三原色の一
水平走査ライン分のデジタルビデオ信号が入力され、そ
こで三原色の一水平走査ライン分のデジタルビデオ信号
が同時に平行処理される。このようなデジタル画像処理
専用プロセッサ２８ａとしては、例えばテキサス・イン
スツルメンツ(Texas Instruments) 社製のＳＶＰ(Scan-
Line Video Processor) を用いることが可能である。デ
ジタル画像処理専用プロセッサ２８ａには三原色の一水
平走査ライン分のデジタルビデオ信号が14.32MHzの周波
数あるいは12.27MHzの周波数のクロックパルスに基づい
て入力され、そこで間引き処理あるいは補間処理が行な
われる。なお、14.32MHzの周波数あるいは12.27MHzの周
波数のクロックパルスは勿論タイミングジェネレータ２
０から出力される（図１）。間引き処理あるいは補間処
理後のデジタルビデオ信号は色空間変換処理を受けてデ
ジタル輝度信号(Y) と２つのデジタル色差信号(U, V)に
変換され、これらの信号はそこから13.5MHz の周波数の
クロックパルスに基づいて出力される。図２に示すよう
に、13.5MHz の周波数のクロックパルスは画素数変換処
理回路２８に設けられたタイミングジェネレータ２８ｂ
から出力され、その出力はシステムコントローラ１９に
よって制御される。

【００３０】テキサス・インスツルメンツ社製のＳＶＰ
というデジタル画像処理専用プロセッサ２８ａでは、処
理可能な１画素データの最大ビット数は48ビットであ
り、また48ビット構成の画素データについて最大1,024
画素分の画像データを同時に平行処理することができ
る。また、デジタル画像処理専用プロセッサ２８ａから
出力される１画素データのビット数は最大で32ビットと
される。従って、通常、電子内視鏡では、各色のデジタ
ルビデオ信号の１画素データが10ビット構成であるの
で、かかるデジタル画像処理専用プロセッサ２８ａで
は、三原色の一水平走査ライン分のデジタルビデオ信号
の全てが同時に平行処理されて出力され得ることにな
る。また、上述したようなデジタル画像処理専用プロセ
ッサ２８ａでは、三原色の一水平走査ライン分のデジタ
ルビデオ信号にどの様な処理を施すかについてはユーザ
側でプログラムすることが可能である。

【００３１】図３を参照すると、デジタル画像処理専用
プロセッサ２８ａの概略構成がブロック図として示され
る。同図から明らかなように、デジタル画像処理専用プ
ロセッサ２８ａは入力側レジスタと、計算用レジスタ[0
1]…[0n]を含む第１の計算用レジスタ群と、演算ユニッ
トと、計算用レジスタ[11]…[1n]を含む第２の計算用レ
ジスタ群と、出力側レジスタとからなる。デジタル画像
処理専用プロセッサ２８ａの入力側レジスタには三原色
の一水平走査ライン分のデジタルビデオ信号だけが入力
されるのではなく、間引き処理及び補間処理に必要な一
連の係数データ及び種々のフラグデータも予め入力され
る。

【００３２】詳述すると、図４に示すように、間引き処
理及び補間処理に必要な一連の係数データ及び種々のフ
ラグデータについては、垂直同期信号のブランキング期
間にデジタル画像処理専用プロセッサ２８ａの入力側レ
ジスタに順次入力された後にそれぞれ計算用レジスタの
いずれかにコピーされて保持される。次いで、三原色の
一水平走査ライン部のデジタルビデオ信号が水平同期信
号毎にデジタル画像処理専用プロセッサ２８ａの入力側
レジスタに順次入力される。三原色の一水平走査ライン
分のデジタルビデオ信号が入力側レジスタに入力される
度に、そのデジタルビデオ信号と前もって入力された一
連の係数データ及び種々のフラグデータとの間で所定の
プログラムに従って演算が行なわれ、その演算結果も計
算用レジスタのいずれかに保持される。必要な演算が全
て行なわれると、最終的な演算結果はデジタル画像処理
専用プロセッサ２８ａの出力側レジスタに送られ、そこ
から13.5MHz の周波数のクロックパルスに基づいて出力
される。

【００３３】画素数変換処理回路２８には更に読出し専
用メモリ（ＲＯＭ）２８ｃが設けられ、このＲＯＭ２８
ｃには上述したような一連の係数データ及び種々のフラ
グデータ、即ちデジタル画像処理専用プロセッサ２８ａ
で実行される間引き処理及び補間処理に必要なデータが
格納される。ＲＯＭ２８ｃにはアドレスカウンタ２８ｄ
から出力されるアドレスカウント信号が入力され、この
アドレスカウント信号に基づいて、ＲＯＭ２８ｃからは
所定のタイミングで必要なデータが出力される。即ち、
アドレスカウンタ２８ｄにはタイミングジェネレータ２
０からのクロックパルス（14.32MHzあるいは12.27MHz）
が絶えず入力され、またアドレスカウンタ２８ｄにはシ
ステムコントローラ１９から反転クリア（ＣＬＥＡＲ）
信号が入力される。反転クリア信号の立上がり及び立下
がりはシステムコントローラ１９により所定のプログラ
ムに従って制御され、これによりアドレスカウンタ２８
ｄからのアドレスカウント信号の出力タイミングが制御
されて、ＲＯＭ２８ｃからの所定のデータの出力タイミ
ングが制御される。

【００３４】詳述すると、図５に示すように、反転クリ
ア信号が低レベルから高レベルに立ち上がると、アドレ
スカウンタ２８ｄからはアドレスカウント信号（ｎ）が
出力される。即ち、反転クリア信号が低レベルであると
きにはアドレスカウンタからの出力は“０”とされてい
るが、反転クリア信号が低レベルから高レベルに立ち上
がると、その立上がり後のクロックパルス（ＣＬＫ）の
立ち上がりに応じてアドレスカウント信号として“ｎ”
が出力される。アドレスカウンタ２８ｄからアドレスカ
ウント信号“ｎ”が出力されると、それに応じてＲＯＭ
２８ｃからは例えば一連の係数データがクロックパルス
（ＣＬＫ）に基づいて順次出力され、その一連の係数デ
ータはデジタル画像処理専用プロセッサ２８ａの入力側
レジスタ（図３）に入力されて所定のアドレスに一時的
に格納される。要するに、アドレスカウンタ２８ｄはＲ
ＯＭ２８ｃからのデータの出力タイミングを制御し、こ
れにより該データをデジタル画像処理専用プロセッサ２
８ａの入力側レジスタの所定アドレスに格納するように
機能し、一連の係数データはその後にデジタル画像処理
専用プロセッサ２８ａの入力側レジスタに入力されて来
るデジタルビデオ信号の個々の画素データの格納アドレ
スにそれぞれ対応させられる。

【００３５】図２に示すように、ＲＯＭ２８ｃにはシス
テムコントローラ１９から制御信号が入力されるように
なっているが、この制御信号に応じてＲＯＭ２８ｃから
出力されるデータの種類、即ち間引き処理用データであ
るか補間処理用データであるかが決定される。詳述する
と、スコープ１０が画像信号処理部１１に接続される
と、システムコントローラ１９は上述したようにＥＰＲ
ＯＭ１８から情報を読み込み、その情報のうちサンプリ
ング周波数情報に基づいてタイミングジェネレータ２０
から出力されるべきクロックパルスの周波数（14.32MHz
あるいは12.27MHz）を決定し、ＲＯＭ２８ｃから出力さ
れるべきデータの種類を決定する。即ち、サンプリング
周波数が14.32MHzであるときは、ＲＯＭ２８ｃから出力
されるデータは間引き処理用のものとされ、サンプリン
グ周波数が12.27MHzであるときは、ＲＯＭ２８ｃから出
力されるデータは補間処理用のものとされる。

【００３６】次に、画素数変換処理回路２８で行なわれ
る間引き処理について具体的に説明する。上述したよう
に、デジタルビデオ信号を14.32MHzの周波数のクロック
パルスで処理する場合には、各色のデジタルビデオ信号
の一水平走査ラインに含まれる画素数は910 画素であ
り、この一水平走査ライン分の910 画素を858 画素に変
換して13.5MHz の周波数のクロックパルスで出力するた
めには、910 画素から52画素間引かなければならない。

【００３７】図６にはデジタル画像処理専用プロセッサ
２８ａのいずれかの計算レジスタに取り込まれた910 画
素データ（変換前）が部分的に図示されている。同図か
ら明らかなように、本実施形態では、910 画素データは
26の画素グループに分けられ、各画素グループには35画
素データが含まれる。更に、各画素グループは２つのサ
ブ画素グループに分けられ、一方のサブ画素グループに
は16画素データが含まれ、もう一方のサブ画素グループ
には17画素データが含まれる。それぞれのサブ画素グル
ープから１画素データずつ間引くことにより、910 画素
データの全体から52画素データが均一に間引かれる（変
換後）。しかしながら、本実施形態では、52画素データ
を910 画素データから単純に間引くのではなく、間引か
れるべき52の画素データは残される画素データに生かさ
れる。

【００３８】詳述すると、各色のデジタルビデオ信号の
一水平走査ラインに含まれる910 画素データを35画素デ
ータずつ26の画素グループに分けたとき、各画素グルー
プに含まれる35画素データについては、図７に示すよう
にX(35n-17) … X(n) … X(35n+17)として表せる。これ
ら画素データX(35n-17) … X(n) … X(35n+17)は図８の
演算表に示すような演算処理を受けた後にそれぞれX'(3
5n-17) … X'(n) …X'(35n+17) に置き換えられる。

【００３９】即ち、画素データX(35n-17) からX(35n-1)
までの17の画素データを含むサブ画素グループについて
は、個々の画素データ自身に係数kdn を乗じたものとそ
の画素データの直前に隣接した画素データに係数(1─kd
n)を乗じたものとの和に置き換えられ（このとき係数kd
n は0/8 から8/8 まで順次変えられ、係数(1-kdn) は8/
8 から0/8 まで順次変えられる）、また画素データX(35
n-0)からX(35n+17) までの18個の画素データを含むサブ
画素グループについては、個々の画素データ自身に係数
kdn を乗じたものとその画素データの直後に隣接した画
素データに係数(1-kdn) を乗じたものとの和に置き換え
られる（このとき係数kdn は8/8 から0/8 まで順次変え
られ、係数(1-kdn) は0/8 から8/8 まで順次変えられ
る）。

【００４０】なお、図８の演算表において、画素データ
X(35(n-1)+17) は当該画素グループの直前に隣接する画
素グループに含まれる最後の画素データとなるものであ
り、また画素データX(35(n+1)-17) は当該画素グループ
の直後に隣接する画素グループに含まれる最初の画素デ
ータとなるものである。

【００４１】次いで、図９に示すように、X'(35n-17)か
らX'(35n-1) までの17個の画素データは画素データX'(3
5n-16)からX'(35n-1) までの16個の画素データとして置
き換えられ、その結果として画素データX'(35n-17)が間
引かれ、また、X'(35n-0) からX'(35n+17)までの18個の
画素データは画素データX'(35n-0) からX'(35n+16)まで
の17個の画素データとして置き換えられ、その結果とし
て画素データX'(35n+17)が間引かれることになる。この
間引き処理時、図９から明らかなように、16個の画素デ
ータX'(35n-16)ないしX'(35n-1) から成るサブ画素グル
ープは17個の画素データX'(35n-0) ないしX'(35n+16)か
ら成るサブ画素グループに対して１画素分のスペースを
空けるようにシフトされる。かくして、すべてのサブ画
素グループは互いに１画素分のスペースだけ間隔を置い
た状態となる。なお、図８に示した演算表から明らかな
ように、X'(35n-16)からX'(35n+16)までの33個の画素デ
ータ中には元の35個の画素データX(35n-17) からX(35n+
17) の全てが生かされているので、間引き処理による映
像再現の画質劣化は問題とならない。

【００４２】言うまでもなく、上述した間引き処理は画
素数変換処理回路２８のデジタル画像処理専用プロセッ
サ２８ａで行なわれ、間引き処理後の一水平走査ライン
分の画素データ(858画素) はデジタル画像処理専用プロ
セッサ２８ａのいずれかの計算レジスタ内に格納されて
いるが、これら858 個の画素データは間引き処理前の一
水平走査ライン分の画素データ(910画素) の格納領域に
わたって存在する。即ち、26個のそれぞれの画素グルー
プ（33画素からなる) は１画素データ分だけ離されて格
納され、しかも各画素グループのサブ画素グループ（16
画素と17画素)も１画素データ分だけ離されて格納され
る。

【００４３】図１０の(1) には、デジタル画像処理専用
プロセッサ２８ａのいずれかの計算レジスタ内に格納さ
れた間引き処理前の一水平走査ライン分の画素データの
配列の一部が模式的に示され、また図１０の(2) には、
間引き処理後の一水平走査ライン分の画素データの配列
の一部が模式的に示されている。図１０の(2) から明ら
かなように、画素グループ（33画素) は互いに１画素デ
ータだけ離され、また各画素グループのサブ画素グルー
プ（16画素と17画素) も１画素データ分だけ離される。
従って、間引き処理後の一水平走査ライン分の画素デー
タについては、かかる１画素データ分のスペース^1S"を
詰める処理が必要となる。テキサス・インスルメンツ社
製のＳＶＰというデジタル画像処理専用プロセッサ２８
ａにあっては、計算レジスタ内で一連の画素データを一
回でシフトし得るシフト量は４画素データ分のスペース
に限られているために、かかる１画素データ分のスペー
ス詰め処理については合理的に行なわれるべきであり、
これについて以下に説明する。

【００４４】先ず、図１０の(2) に示すようなフラグデ
ータFD-1に基づく処理より、１画素データ分のスペース
^1S"が４つ置きに詰められると、そのスペース詰め箇所
の直後の１画素データ分のスペース^1S"は図１０の(3)
に示されるように２画素データ分のスペース^2S"とな
る。なお、フラグデータFD-1は前もってＲＯＭ２８ｃか
ら読み出されてデジタル画像処理専用プロセッサ２８ａ
のいずれかの計算レジスタに格納されているものであ
る。次いで、図１０の(3) に示すようなフラグデータFD
-2に基づく処理により、スペース^2S"が詰められると、
その直後の１画素データ分のスペース^1S"は図１０の
(4) に示すように３画素データ分のスペース^3S"とな
る。

【００４５】続いて、図１０の(3) に示すようなフラグ
データFD-3に基づく処理により、スペース^3S"が詰めら
れると、その直後の１画素データ分のスペース^1S"は図
１０の(5) に示すように３画素データ分のスペース^4S"
となる。その結果、一水平走査ライン分の画素データの
配列については、互いに隣接する２つの画素グループ同
士が４画素データ分のスペース^4S"でもって隔てられる
ことになる。即ち、図１０の(5) に示す段階では、66個
の画素データからなる画素グループが互いに４画素デー
タ分のスペース^4S"でもって隔てられることになり、こ
れは図１１の(1) に示す段階と同じである。なお、フラ
グデータFD-2及びFD-3もフラグデータFD-1の場合と同様
に前もってＲＯＭ２８ｃから読み出されてデジタル画像
処理専用プロセッサ２８ａのいずれかの計算レジスタに
格納されているものである。

【００４６】図１１の(1) において、互いに隣接する画
素グループ（66画素）間の４画素データ分のスペース^4
S"の全てを詰めるために、先ず、図１１の(2) に示すよ
うなフラグデータFD-4に基づく処理により、最外端部側
に位置する画素グループ（66画素）をそこに隣接した画
素グループ（66画素）側にシフトさせられ、これにより
その間のスペース詰めが図１１の(3) に示すように行な
われる。次いで、図１１の(3) に示すようなフラグデー
タFD-5に基づく処理により、スペース詰めの行なわれた
66×２個の画素データの全体をそこに隣接した画素グル
ープ（66画素）側にシフトさせられ、これによりその間
のスペース詰めが図１１の(4) に示すように行なわれ
る。続いて、図１１の(4) に示すようなフラグデータFD
-6に基づく処理により、スペース詰めの行なわれた66×
３個の画素データの全体をそこに隣接した画素グループ
（66画素）側にシフトさせられ、これによりその間のス
ペース詰めが行なわれる。同様な態様でフラグデータFD
-7〜FD-15 に基づいてスペース詰め処理が繰り返される
と、図１１の(5) に示すように、全てのスペース^4S"に
ついてのスペース詰めが完了する。なお、フラグデータ
FD-4〜FD-15 についても、フラグデータFD-1の場合と同
様に、前もってＲＯＭ２８ｃから読み出されてデジタル
画像処理専用プロセッサ２８ａのいずれかの計算レジス
タに格納されているものである。

【００４７】先に述べたように、デジタルビデオ信号が
12.27MHzの周波数のクロックパルスで処理される場合に
は、画素数変換処理回路２８では補間処理が行なわれ、
このとき各色のデジタルビデオ信号の一水平走査ライン
に含まれる画素数は780 画素であり、この一水平走査ラ
イン分の780 画素を858 画素に変換して13.5MHz の周波
数のクロックパルスで出力するためには、780 画素に対
して78画素を補間しなければならない。

【００４８】図１２にはデジタル画像処理専用プロセッ
サ２８ａのいずれかの計算レジスタに取り込まれた780
画素データ（変換前）が部分的に図示されている。同図
から明らかなように、780 画素データのうちの10画素毎
に１画素データを補間することにより、780 画素データ
の全体に対して均等に78画素データを補間することがで
きる（変換後）。このような補間処理を行なうために
は、各10画素毎に１画素データ分のスペースを与えるこ
とが必要であり、このようなスペース付与をかかるデジ
タル画像処理専用プロセッサ２８ａで合理的に行なうた
めに以下のような手順が取られる。

【００４９】先ず、図１３の(1) に示すように、デジタ
ル画像処理専用プロセッサ２８ａのいずれかの計算レジ
スタに格納された780 画素データを40画素データずつ区
分して20個の画素グループを得る。この場合、780 画素
データを40画素データずつ区分すると、19個の画素グル
ープが得られ、20画素データが余ることになるが、しか
し20画素をダミーデータとして加えることにより20個の
画素グループ（40画素）を得る。要するに、一水平走査
ラインに含まれる総画素数を有効画素データ数780 にダ
ミーデータとして20画素を加えて800 とする訳である。

【００５０】図１３の(1) を参照すると、そこには800
画素を20個の画素グループ（40画素）に区分した状態が
模式的に示される。先ず、最外端部側に位置する画素グ
ループに図１３の(2) に示すように４画素分のスペース
^4S"がダミーデータとして加えられ、次いでフラグデー
タFD-Aに基づく処理により、最外端部側に隣接した画素
グループ（40画素）に４画素データ分のスペース^4S"が
与えられる。同様に、図１３の(3) 、(4) 及び(5) から
明らかなように、フラグデータFD-B、FD-C及びFD-Dに基
づく処理により、順次隣接する画素グループのそれぞれ
には４画素データ分のスペース^4S"が与えられ、最終的
には19番目のフラグデータFD-Sに基づく処理が完了する
と、20個全ての画素グループの各々には４画素データ分
のスペース^4S"が与えられる。

【００５１】要するに、20個の画素グループの各々には
40画素データに４画素データ（スペース^4S"）がダミー
として加えられ、結果として、一水平走査ライン分の総
画素データ数が880 となる。この880 の総画素数には当
初にダミーデータとして加えた20画素データ及びその20
画素データに対するスペース分^2S"が含まれる。なお、
フラグデータFD-A〜FD-Sは間引き処理の際のフラグデー
タと同様に前もってＲＯＭ２８ｃから読み出されてデジ
タル画像処理専用プロセッサ２８ａのいずれかの計算レ
ジスタに格納されているものである。

【００５２】図１４の(1) は一水平走査ライン分の880
画素データを44画素データずつ区分して44画素データか
らなる画素グループが部分的に模式的に示され、各画素
グループにはダミーデータとされた４画素データがスペ
ース^4S"として示される。図１４の(1) に示すようなフ
ラグデータFD-Tに基づく処理により、スペース^4S"に隣
接した10画素データからなるサブ画素グループが３画素
データ分のスペース^3S"だけ詰められ、このため該サブ
画素グループには１画素データ分のダミーデータ (即
ち、スペース^1S") が与えられる。

【００５３】次いで、図１４の(2) に示すようなフラグ
データFD-Uに基づく処理により、スペース^3S"に隣接し
た10画素データからなるサブ画素グループが２画素デー
タ分のスペース^2S"だけ詰められ、このため該サブ画素
グループは１画素データ分のダミーデータ (即ち、スペ
ース^1S") が与えられる。次に、図１４の(3) に示すよ
うなフラグデータFD-Vに基づく処理により、スペース^2
S"に隣接した10画素データからなるサブ画素グループが
２画素データ分のスペース^1S"だけ詰められ、これによ
り各画素グループ (44画素) に含まれる各サブ画素グル
ープには11画素データが与えられ、その一方の端に位置
した１画素データがダミーデータ（即ち、スペース^1
S"）となる。なお、フラグデータFD-T、FD-U及びFD-Vも
間引き処理の際のフラグデータと同様に前もってＲＯＭ
２８ｃから読み出されてデジタル画像処理専用プロセッ
サ２８ａのいずれかの計算レジスタに格納されているも
のである。

【００５４】以上の処理が終了すると、一水平走査ライ
ンには11画素からなるサブ画素グループが総計80個含ま
れるが、そのうちの２個のサブ画素グループ、即ち当初
にダミーデータとして加えた20画素データに対応する２
個のサブ画素グループが切り捨てられ、かくして一水平
走査ラインに含まれる総画素数は880-22=858画素とされ
る。図１５に示すように、これら858 画素データを改め
て11画素データずつ区分して78個の画素グループに分け
ると、各画素グループに含まれる11個の画素データにつ
いては、X(11n+0)… X(11n+5) … X(11n+10)として表せ
る。これら画素データX(11n+0)… X(11n+5) … X(11n+1
0)は図１６の演算表に示すような演算処理を受けた後に
それぞれX'(11n+0) … X'(11n+5) … X'(11n+10) に置
き換えられる。即ち、画素データX(11n+0)… X(11n+5)
… X(11n+10)については、個々の画素データ自身に係数
kup を乗じたものとその画素データの直後に隣接した画
素データに係数(1─kup)を乗じたものとの和に置き換え
られ（このとき係数kup は0/8 から8/8 まで順次変えら
れ、係数(1-kup) は8/8 から0/8 まで順次変えられ
る）。

【００５５】なお、画素データX(11n+0)は各画素グルー
プに含まれるダミーデータ（即ち、スペース^1S"）に対
応するものであり、この画素データX(11n+0)には図１６
の演算表から明らかなように係数として0/8 が乗じられ
るので、画素データX(11n+0)がどのような数値であって
もその他の画素データには何等影響を及ぼすことはな
い。また、図１６の演算表において、画素データX(11(n
+1)+0)は当該画素グループの直後に隣接する画素グルー
プに含まれる最初の画素データ（即ち、ダミーデータ）
となるものであり、これにも係数として0/8 が乗じられ
るので、画素データX(11(n+1)+0)がどのような数値であ
ってもその他の画素データには何等の影響を及ぼすこと
はない。

【００５６】図１６に示した演算表から明らかなよう
に、本実施形態による補間処理では、連続した10個の個
々の画素データの成分を適宜合成することにより、連続
した11個の画素データを得るので、連続した10個の画素
データのうちの１つを単に重複さることにより、連続し
た11個の画素データを得る補間処理に比べて、画質の優
れた映像再現を得ることができる。

【００５７】図１７には、電子内視鏡の画像信号処理部
１１からデジタルビデオ出力を出力する際のデジタルビ
デオ信号出力ルーチンが示され、このルーチンを参照し
て画素数変換処理回路２８の動作について説明する。な
お、図１７のデジタルビデオ信号出力ルーチンは例えば
画像処理部１１に設けられたデジタルビデオ信号出力ス
イッチ（図示されない）をオンすることにより実行され
るものであり、またかかるデジタルビデオ信号出力スイ
ッチがオンされる前に画像信号処理部１１は既に動作状
態にあって、スコープ１０からは三原色のビデオ信号が
順次読み出されてフレームメモリ２３に書き込まれると
共にそこから三原色デジタルビデオ信号が読み出されて
いるものとする。

【００５８】ステップ１７０１では、垂直同期信号が検
出されたか否かが確認され、垂直同期信号を検出するま
で待機状態となる。垂直同期信号を検出すると、ステッ
プ１７０２に進み、そこでサンプリング周波数の数値が
確認される。なお、システムコントローラ１９は上述し
たように画像信号処理部１１に接続されたスコープ１０
のＥＰＲＯＭ１８から所定の情報を読み出しており、そ
の情報はシステムコントローラ１９内の読出し書込み可
能なメモリ（ＲＡＭ）内に保持されている。従って、ス
テップ１７０２では、読出し書込み可能なメモリ（ＲＡ
Ｍ）内のサンプリング周波数情報にアクセスすることに
より、その数値を確認することが可能である。

【００５９】ステップ１７０２において、もしサンプリ
ング周波数が14.32MHzであれば、ステップ１７０３に進
み、そこで間引き処理用データ、即ち一連の係数データ
kdn及び(1-kdn) ならびにフラグデータFD-1〜FD-15 が
ブランキング期間にわたって読み出され、それらデータ
はデジタル画像処理専用プロセッサ２８ａの入力側レジ
スタに取り込まれて、その適当な計算レジスタ内にそれ
ぞれに格納される（図４参照）。次いで、ステップ１７
０４に進み、そこで間引き処理ルーチンが実行される。

【００６０】図１８を参照すると、間引き処理ルーチン
が示され、ステップ１８０１では、ブランキング期間後
にデジタル画像処理専用プロセッサ２８ａに入力されて
くる三原色の一水平走査ライン分の画素データ (各色の
画素数910)に対して、一連の係数データkdn 及び(1-kd
n) による係数変換処理が施される（図８及び図９参
照）。次いで、ステップ１８０２では、係数変換処理後
の画素データに対して、フラグデータFD-1〜FD-15 に基
づくスペース詰め処理が施される（図１０及び図１１参
照）。かくして、デジタル処理専用プロセッサ２８ａの
いずれかの計算レジスタ内には間引き処理後の三原色の
一水平走査ライン分のデジタルビデオ信号 (各色の画素
数858)が保持される。

【００６１】一方、ステップ１７０２において、もしサ
ンプリング周波数が12.27MHzであると確認されると、ス
テップ１７０５に進み、そこで補間処理用のデータ、即
ち一連の係数データkup 及び(1-kup) ならびにフラグデ
ータFD-A〜FD-Vがブランキン期間にわたって取り込まれ
て、その適当な計算レジスタ内にそれぞれに格納される
（図４参照）。次いで、ステップ１７０６に進み、そこ
で補間処理ルーチンが実行される。

【００６２】図１９を参照すると、補間処理ルーチンが
示され、ステップ１９０１では、ブランキング期間後に
デジタル画像処理専用プロセッサ２８ａに入力されてく
る三原色の一水平走査ライン分の画素データ (各色の画
素数780)に対して、フラグデータFD-A〜FD-Vに基づくス
ペース空け処理が施される（図１３及び図１４参照）次
いで、スペース空け処理後の画素データに対して、画素
データ (各色の画素数858)に対して、一連の係数データ
kup 及び(1-kup) による係数変換処理が施される（図１
６参照）。かくして、デジタル処理専用プロセッサ２８
ａのいずれかの計算レジスタ内には補間処理後の三原色
の一水平走査ライン分のデジタルビデオ信号 (各色の画
素数858)が保持される。

【００６３】上述したように、間引き処理及び補間処理
のいずれにおいても、それぞれの処理後には、三原色の
一水平走査ライン分のデジタルビデオ信号 (各色の画素
数858)がデジタル画像処理専用プロセッサ２８ａのいず
れかの計算レジスタによって保持されている。ステップ
１７０７では、それら三原色のデジタルビデオ信号(R)
、(G) 及び(B) に色空間変換演算処理を施して輝度信
号(Y) と２つの色差信号(U=B-Y) 及び(V=R-Y) とを作成
する。このとき輝度信号(Y) については、例えば720 画
素分が求められ、また色差信号(U) 及び(V) のそれぞれ
については、例えば360 画素分が求められる。

【００６４】ステップ１７０８では、次の水平同期信号
が検出されたか否かが判断され、次の水平同期信号が検
出されると、ステップ１７０９に進み、そこで輝度信号
(Y)と色差信号(U) 及び(V) とが13.5MHz の周波数のク
ロックパルスに基づいてデジタル画像処理専用プロセッ
サ２８ａから出力される（図２）。次いで、ステップ１
７１０では、スコープ１０のＥＰＲＯＭ１８から読み出
されたサンプリング周波数の数値が確認される。即ち、
サンプリング周波数が14.32MHzのときは、ステップ１７
０４に戻り、次の三原色の一水平走査ライン分のデジタ
ルビデオ信号に対して、上述したような間引き処理及び
色空間変換演算処理が施され、またサンプリング周波数
が12.27MHzのときは、ステップ１７０６に戻り、次の三
原色の一水平走査ライン分のデジタルビデオ信号に対し
て、上述したような補間処理及び色空間変換演算処理が
施される。

【００６５】13.5MHz の周波数のクロックパルスに基づ
いてデジタル画像処理専用プロセッサ２８ａから順次出
力される輝度信号(Y) と色差信号(U) 及び(V) とは図１
に示すように出力フォーマット切換器２９に一旦入力さ
れた後にそこから所望のフォーマットで出力される。例
えば、出力フォーマット切換器２９からは、輝度信号
(Y) が２回出力される間に色差信号(U) 及び(V) がそれ
ぞれ１回出力される。

【００６６】図１に示す電子内視鏡にＰＡＬ方式が採用
されているとすると、先の記載から明らかなように、Ｃ
ＣＤイメージセンサ１２から読み出されたアナログビデ
オ信号をアナログ／デジタル変換器２２によってデジタ
ルビデオ信号に変換する際のサンプリング周波数は14.7
5MHzあるいは17.06MHzのいずれかとなる。詳述すると、
ＣＣＤイメージセンサ１２が気管支カメラ用スコープに
代表されるようなスコープに組み込まれているものであ
れば、そのＥＰＲＯＭ１８にはサンプリング周波数の情
報として14.75MHzが書き込まれ、またＣＣＤイメージセ
ンサ１２が胃カメラ用スコープに代表されるようなスコ
ープに組み込まれているものであれば、そのＥＰＲＯＭ
１８にはサンプリング周波数の情報として17.06MHzが書
き込まれている。

【００６７】一方、タイミングジェネレータ２０はサン
プリング周波数の情報に基づいてＡ／Ｄ変換器２２に対
して14.75MHzのサンプリング用クロックパルスあるいは
17.06MHzのサンプリング用クロックパルスを選択的に出
力するようにシステムコントローラ１９によって制御さ
れる。同様に、タイミングジェネレータ２０からはフレ
ームメモリ２３に対するデジタルビデオ信号の書込み用
クロックパルス及びその読出し用クロックパルスとして
14.75MHzのクロックパルスあるいは17.06MHzのクロック
パルスが選択的に出力されることになる。

【００６８】ところで、ＰＡＬ方式にあっては、アナロ
グ／デジタル変換器２２からのデジタルビデオ信号のサ
ンプリングを14.75MHzの周波数のクロックパルスに基づ
いて行なう場合（即ち、デジタルビデオ信号を14.75MHz
の周波数のクロックパルスで処理する場合）には、一水
平走査ラインに含まれる画素数は944 画素となり、また
アナログ／デジタル変換器２２からのデジタルビデオ信
号のサンプリングを17.06MHzの周波数のクロックパルス
に基づいて行なう場合（即ち、デジタルビデオ信号を約
17.06MHzの周波数のクロックパルスで処理する場合）に
は、一水平走査ラインに含まれる画素数は1092画素とな
る。一方、ＰＡＬ方式では、デジタルビデオ信号を13.5
MHz の周波数のクロックパルスで処理する場合には、一
水平走査ラインに含まれる画素数は864 画素となる。従
って、14.75MHzの周波数あるいは17.06MHzの周波数のク
ロックパルスで処理されたデジタルビデオ信号を13.5MH
z の周波数のクロックパルスで処理するためには、先
ず、一水平走査ラインに含まれる画素数を944 画素ある
いは1092画素から864 画素に変換することが必要であ
る。

【００６９】一水平走査ラインに含まれる画素数を944
画素あるいは1092画素から864 画素に変換することはＮ
ＴＳＣ方式で述べたような画素データの間引き処理によ
って行なうことが可能であり、これについて以下に詳細
に説明する。

【００７０】先ず、944 画素から864 画素に間引き処理
する場合について述べると、図２０に示すように、各色
のデジタルビデオ信号の一水平走査ラインに含まれる94
4 画素データは59画素データずつ16の画素グループに分
けられ、各画素グループは更に12画素データから成る４
つのサブ画素グループと11画素データから成る１つのサ
ブ画素グループとに分けられる（変換前）。各サブ画素
グループから１画素データずつ間引くと、各画素グルー
プに含まれる59画素データは54画素データとなり、これ
により一水平走査ラインの944 画素は864(54×16) 画素
に変換される（変換後）。

【００７１】各色のデジタルビデオ信号の一水平走査ラ
インに含まれる944 画素データを59画素ずつ16の画素グ
ループに分けたとき、各画素グループに含まれる59画素
データについては、図２１に示すようにX(59n+0)… X(5
9n+58)として表せる。これら画素データX(59n+0)… X(5
9n+58)は図２２及び図２３の演算表に示すような演算処
理を受けた後にそれぞれX'(59n+0) … X'(59n+58) に置
き換えられる。即ち、画素データX(59n+0)… X(59n+58)
の59の画素データについては、個々の画素データ自身に
係数kfn を乗じたものとその画素データの直後に隣接し
た画素データに係数(1─kfn)を乗じたものとの和に置き
換えられる。このとき係数kfn については1.000 から0.
000 までの間で適宜変えられ、一方係数(1-kdn) につい
ては0.000 から1.000 までの間で適宜変えられる。な
お、図２２及び図２３の演算表でその最終段に含まれる
画素データX(59(n+1)+0)は当該画素グループの直後に隣
接する画素グループに含まれる最初の画素データとなる
ものである。

【００７２】次いで、図２２及び図２３に示すように、
X'(59n+0) ないしX'(59n+11)の12画素データから成るサ
ブ画素グループのうちから最後の画素データX'(59n+11)
が間引かれ、同様にそれ以後のサブ画素グループのそれ
ぞれからもその最後の画素データX'(59n+23)、X'(59n+3
5)、X'(59n+47)及びX'(59n+58)が間引かれる。なお、図
２２及び図２３に示した演算表から明らかなように、間
引き後に残された画素データ中には元の59個の画素デー
タX(59n+0)からX(59n+58) の全てが生かされているの
で、間引き処理による映像再現の画質劣化は問題となら
ない。

【００７３】ＮＴＳＣ方式での間引き処理の際に説明し
たように、上述した間引き処理も画素数変換処理回路２
８のデジタル画像処理専用プロセッサ２８ａで行なわ
れ、間引き処理後の一水平走査ライン分の画素データ(8
64画素) はデジタル画像処理専用プロセッサ２８ａのい
ずれかの計算レジスタ内に格納保持されることになる
が、これら864 個の画素データは間引き処理前の一水平
走査ライン分の画素データ(944画素) の格納領域にわた
って存在する。即ち、16の画素グループに含まれるすべ
てのサブ画素グループは１画素データ分に相当するスペ
ースだけ離されて格納された状態となっている。このよ
うなスペース詰めについては図１０及び図１１を参照し
て説明した場合と同様に適当なフラグデータに基づいて
適宜行なうことができる。

【００７４】次に、1092画素から864 画素に間引き処理
する場合について述べると、図２４に示すように、各色
のデジタルビデオ信号の一水平走査ラインに含まれる10
92画素データは91画素データずつ12の画素グループに分
けられ、各画素グループは更に５画素データから成る15
のサブ画素グループと４画素データから成る４つのサブ
画素グループとに分けられる（変換前）。なお、図２４
に示すように、４画素データから成る４つのサブ画素グ
ループについては５画素データから成る15のサブ画素グ
ループ中に均等に配置されることが好ましい。各サブ画
素グループから１画素データずつ間引くと、各画素グル
ープに含まれる91画素データは72画素データとなり、こ
れにより一水平走査ラインの1092画素は864(72×12) 画
素に変換される（変換後）。

【００７５】各色のデジタルビデオ信号の一水平走査ラ
インに含まれる1092画素データを91画素ずつ12の画素グ
ループに分けたとき、各画素グループに含まれる91画素
データについては、図２５に示すようにX(91n+0)… X(9
1n+90)として表せる。これら画素データX(91n+0)… X(9
1n+90)は図２６及び図２７の演算表に示すような演算処
理を受けた後にそれぞれX'(91n+0) … X'(91n+90) に置
き換えられる。即ち、画素データX(91n+0)… X(91n+90)
の91の画素データについては、個々の画素データ自身に
係数kwp を乗じたものとその画素データの直後に隣接し
た画素データに係数(1─kwp)を乗じたものとの和に置き
換えられる。このとき係数kwp については1.000 から0.
000 までの間で適宜変えられ、一方係数(1-kwp) につい
ては0.000 から1.000 までの間で適宜変えられる。な
お、図２６及び図２７の演算表でその最終段に含まれる
画素データX(91(n+1)+0)は当該画素グループの直後に隣
接する画素グループに含まれる最初の画素データとなる
ものである。

【００７６】次いで、図２６及び図２７に示すように、
X'(91n+0) ないしX'(91n+4) の５画素データから成るサ
ブ画素グループのうちから最後の画素データX'(91n+4)
が間引かれ、同様にそれ以後のサブ画素グループのそれ
ぞれからもその最後の画素データX'(91n+9) 、X'(91n+1
4)、X'(91n+18)、X'(91n+23)、X'(91n+28)、(91n+33)、
X'(91n+38)、X'(91n+42)、X'(91n+47)、X'(91n+52)、X'
(91n+57)、X'(91n+62)、X'(91n+66)、(91n+71)、X'(91n
+76)、X'(91n+81)、X'(91n+86)及びX'(91n+90)が間引か
れる。なお、図２６及び図２７に示した演算表から明ら
かなように、間引き後に残された画素データ中には元の
91個の画素データX(91n+0)からX(91n+90) の全てが生か
されているので、間引き処理による映像再現の画質劣化
は問題とならない。

【００７７】ＮＴＳＣ方式での間引き処理の際に説明し
たように、上述した間引き処理も画素数変換処理回路２
８のデジタル画像処理専用プロセッサ２８ａで行なわ
れ、間引き処理後の一水平走査ライン分の画素データ(8
64画素) はデジタル画像処理専用プロセッサ２８ａのい
ずれかの計算レジスタ内に格納保持されることになる
が、これら864 個の画素データは間引き処理前の一水平
走査ライン分の画素データ(1092 画素) の格納領域にわ
たって存在する。即ち、12の画素グループに含まれるす
べてのサブ画素グループは１画素データ分に相当するス
ペースだけ離されて格納された状態となっている。この
ようなスペース詰めについては図１０及び図１１を参照
して説明した場合と同様に適当なフラグデータに基づい
て適宜行なうことができる。

【００７８】図２８には、ＰＡＬ方式を採用した電子内
視鏡の画像信号処理部１１からデジタルビデオ出力を出
力する際のデジタルビデオ信号出力ルーチンが示され、
このルーチンを参照してＰＡＬ方式での画素数変換処理
回路２８の動作について説明する。なお、図２８のデジ
タルビデオ信号出力ルーチンは例えば画像処理部１１に
設けられたデジタルビデオ信号出力スイッチ（図示され
ない）をオンすることにより実行されるものであり、ま
たかかるデジタルビデオ信号出力スイッチがオンされる
前に画像信号処理部１１は既に動作状態にあって、スコ
ープ１０からは三原色のビデオ信号が順次読み出されて
フレームメモリ２３に書き込まれると共にそこから三原
色デジタルビデオ信号が読み出されているものとする。

【００７９】ステップ２８０１では、垂直同期信号が検
出されたか否かが確認され、垂直同期信号を検出するま
で待機状態となる。垂直同期信号を検出すると、ステッ
プ２８０２に進み、そこでサンプリング周波数の数値が
確認される。なお、システムコントローラ１９は上述し
たように画像信号処理部１１に接続されたスコープ１０
のＥＰＲＯＭ１８から所定の情報を読み出しており、そ
の情報はシステムコントローラ１９内の読出し書込み可
能なメモリ（ＲＡＭ）内に保持されている。従って、ス
テップ２８０２では、読出し書込み可能なメモリ（ＲＡ
Ｍ）内のサンプリング周波数情報にアクセスすることに
より、その数値を確認することが可能である。

【００８０】ステップ２８０２において、もしサンプリ
ング周波数が14.75MHzであれば、ステップ２８０３に進
み、そこで第１の間引き処理用データ、即ち一連の係数
データkfn 及び(1-kfn) ならびにフラグデータがブラン
キング期間にわたって読み出され、それらデータはデジ
タル画像処理専用プロセッサ２８ａの入力側レジスタに
取り込まれて、その適当な計算レジスタ内にそれぞれに
格納される（図４参照）。次いで、ステップ２８０４に
進み、そこで第１の間引き処理ルーチンが実行される。

【００８１】図２９を参照すると、第１の間引き処理ル
ーチンが示され、ステップ２９０１では、ブランキング
期間後にデジタル画像処理専用プロセッサ２８ａに入力
されてくる三原色の一水平走査ライン分の画素データ
(各色の画素数944)に対して、一連の係数データkfn 及
び(1-kfn) による係数変換処理が施される（図２２及び
図２３参照）。次いで、ステップ２９０２では、係数変
換処理後の画素データに対して、フラグデータに基づく
スペース詰め処理が図１０及び図１１に示した場合と同
様な態様で行なわれる。かくして、デジタル処理専用プ
ロセッサ２８ａのいずれかの計算レジスタ内には間引き
処理後の三原色の一水平走査ライン分のデジタルビデオ
信号 (各色の画素数864)が保持される。

【００８２】一方、ステップ２８０２において、もしサ
ンプリング周波数が17.06MHzであると確認されると、ス
テップ２８０５に進み、そこで第２の間引き処理用デー
タ、即ち一連の係数データkwp 及び(1-kwp) ならびにフ
ラグデータがブランキング期間にわたって読み出され、
それらデータはデジタル画像処理専用プロセッサ２８ａ
の入力側レジスタに取り込まれて、その適当な計算レジ
スタ内にそれぞれに格納される（図４参照）。次いで、
ステップ２８０６に進み、そこで第２の間引き処理ルー
チンが実行される。

【００８３】図３０を参照すると、第２の間引き処理ル
ーチンが示され、ステップ３００１では、ブランキング
期間後にデジタル画像処理専用プロセッサ２８ａに入力
されてくる三原色の一水平走査ライン分の画素データ
(各色の画素数1092) に対して、一連の係数データkwp
及び(1-kwp) による係数変換処理が施される（図２６及
び図２７参照）。次いで、ステップ３００２では、係数
変換処理後の画素データに対して、フラグデータに基づ
くスペース詰め処理が図１０及び図１１に示した場合と
同様な態様で行なわれる。かくして、デジタル処理専用
プロセッサ２８ａのいずれかの計算レジスタ内には間引
き処理後の三原色の一水平走査ライン分のデジタルビデ
オ信号 (各色の画素数864)が保持される。

【００８４】上述したように、第１の間引き処理及び第
２の間引き処理のいずれにおいても、それぞれの処理後
には、三原色の一水平走査ライン分のデジタルビデオ信
号 (各色の画素数864)がデジタル画像処理専用プロセッ
サ２８ａのいずれかの計算レジスタによって保持されて
いる。ステップ２８０７では、それら三原色のデジタル
ビデオ信号(R) 、(G) 及び(B) に色空間変換演算処理を
施して輝度信号(Y) と２つの色差信号(U=B-Y) 及び(V=R
-Y) とを作成する。このとき輝度信号(Y) については、
例えば720 画素分が求められ、また色差信号(U) 及び
(V) のそれぞれについては、例えば360 画素分が求めら
れる。

【００８５】ステップ２８０８では、次の水平同期信号
が検出されたか否かが判断され、次の水平同期信号が検
出されると、ステップ２８０９に進み、そこで輝度信号
(Y)と色差信号(U) 及び(V) とが13.5MHz の周波数のク
ロックパルスに基づいてデジタル画像処理専用プロセッ
サ２８ａから出力される（図２）。次いで、ステップ２
８１０では、スコープ１０のＥＰＲＯＭ１８から読み出
されたサンプリング周波数の数値が確認される。即ち、
サンプリング周波数が14.75MHzのときは、ステップ２８
０４に戻り、次の三原色の一水平走査ライン分のデジタ
ルビデオ信号に対して、上述したような第１の間引き処
理及び色空間変換演算処理が施され、またサンプリング
周波数が17.06MHzのときには、ステップ２８０６に戻
り、次の三原色の一水平走査ライン分のデジタルビデオ
信号に対して、上述したような第２の間引き処理及び色
空間変換演算処理が施される。

【００８６】13.5MHz の周波数のクロックパルスに基づ
いてデジタル画像処理専用プロセッサ２８ａから順次出
力される輝度信号(Y) と色差信号(U) 及び(V) とは図１
に示すように出力フォーマット切換器２９に一旦入力さ
れた後にそこから所望のフォーマットで出力される。例
えば、出力フォーマット切換器２９からは、輝度信号
(Y) が２回出力される間に色差信号(U) 及び(V) がそれ
ぞれ１回出力される。

【００８７】上述の実施形態では、デジタルビデオ信号
をRec.601 規格で処理し得る例について説明したが、そ
の他の標準化規格で処理し得るようにデジタルビデオ信
号の画素数変換を行い得ることが理解されるべきであ
る。

【００８８】

【発明の効果】以上の記載から明らかように、本発明に
よれば、所定の周波数のクロックパルスで処理されるデ
ジタルビデオ信号がその画素数変換により別の周波数の
クロックパルスで処理されることになるので、映像再現
時での画質の劣化が大幅に抑えることが可能である。ま
た、すべての処理がデジタル処理とされるので、その回
路構成は簡素化され、電子内視鏡の製造コストの増大化
も抑えられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による電子内視鏡の一実施形態を示すブ
ロック図である。

【図２】図１に示した画素数変換処理回路の詳細ブロッ
ク図である。

【図３】図２に示したデジタル画像処理専用プロセッサ
の概略模式図である。

【図４】図２に示したデジタル画像処理専用プロセッサ
への各種データの入力形態を示す概念図である。

【図５】図２に示した読出し専用メモリへのクロックパ
ルスの入力と反転クリア信号との関係を示すタイミング
チャートである。

【図６】ＮＴＳＣ方式で14.32MHzで処理される一水平走
査ライン分のデジタル画素データの910 画素を858 画素
に画素数変換する際の間引き処理の概略を示す模式図で
ある。

【図７】一水平走査ラインに含まれる910 画素データを
35画素データからなるグループに区分した場合の個々の
画素データの配列を一般式で示す模式図である。

【図８】図２に示したデジタル画像処理専用プロセッサ
で図６での間引き処理を行なう際に伴う画素データの係
数変換処理を模式的に示す演算表である。

【図９】図８の演算表に示した係数演算後に行なわれる
画素データの間引き処理を示す模式図である。

【図１０】画素データ間引き処理後に行なわれる画素デ
ータのスペース詰め処理の前半を示す模式図である。

【図１１】画素データ間引き処理後に行なわれる画素デ
ータのスペース詰め処理の後半を示す模式図である。

【図１２】ＮＴＳＣ方式で12.27MHzで処理される一水平
走査ライン分のデジタル画素データの780 画素を858 画
素に画素数変換する際の補間処理の概略を示す模式図で
ある。

【図１３】一水平走査ライン分の画素データの補間処理
に伴う画素データのスペース空け処理の前半を示す模式
図である。

【図１４】一水平走査ライン分の画素データの補間処理
に伴う画素データのスペース空け処理の後半を示す模式
図である。

【図１５】一水平走査ラインに含まれる858 画素データ
を11画素データからなるグループに区分した場合の個々
の画素データの配列を一般式で示す模式図である。

【図１６】図２に示したデジタル画像処理専用プロセッ
サで図１２での補間処理を行なう際に伴う画素データの
係数変換処理を模式的に示す演算表である。

【図１７】図２に示した画素数変換処理回路で実行され
るＮＴＳＣ方式でのデジタルビデオ信号出力ルーチンを
説明するフローチャートである。

【図１８】図１７のデジタルビデオ信号出力ルーチンに
含まれる間引き処理ルーチンを説明するためのフローチ
ャートである。

【図１９】図１７のデジタルビデオ信号出力ルーチンに
含まれる補間処理ルーチンを説明するためのフローチャ
ートである。

【図２０】ＰＡＬ方式で14.75MHzで処理される一水平走
査ライン分のデジタル画素データの944 画素を864 画素
に画素数変換する際の間引き処理の概略を示す模式図で
ある。

【図２１】一水平走査ラインに含まれる944 画素データ
を59画素データからなるグループに区分した場合の個々
の画素データの配列を一般式で示す模式図である。

【図２２】図２に示したデジタル画像処理専用プロセッ
サで図２０での間引き処理を行なう際に伴う画素データ
の係数変換処理を模式的に示す演算表の前半部分であ
る。

【図２３】図２に示したデジタル画像処理専用プロセッ
サで図２０での間引き処理を行なう際に伴う画素データ
の係数変換処理を模式的に示す演算表の残りの後半部分
である。

【図２４】ＰＡＬ方式で17.06MHzで処理される一水平走
査ライン分のデジタル画素データの1092画素を864 画素
に画素数変換する際の間引き処理の概略を示す模式図で
ある。

【図２５】一水平走査ラインに含まれる1092画素データ
を91画素データからなるグループに区分した場合の個々
の画素データの配列を一般式で示す模式図である。

【図２６】図２に示したデジタル画像処理専用プロセッ
サで図２４での間引き処理を行なう際に伴う画素データ
の係数変換処理を模式的に示す演算表の前半部分であ
る。

【図２７】図２に示したデジタル画像処理専用プロセッ
サで図２４での間引き処理を行なう際に伴う画素データ
の係数変換処理を模式的に示す演算表の残りの後半部分
である。

【図２８】図２に示した画素数変換処理回路で実行され
るＰＡＬ方式でのデジタルビデオ信号出力ルーチンを説
明するフローチャートである。

【図２９】図２８のデジタルビデオ信号出力ルーチンに
含まれる第１の間引き処理ルーチンを説明するためのフ
ローチャートである。

【図３０】図２８のデジタルビデオ信号出力ルーチンに
含まれる第２の間引き処理ルーチンを説明するためのフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１０ スコープ １１ 画像信号処理部 １２ ＣＣＤイメージセンサ １３・１４ 光ガイド １５ 光源 １６ 回転式ＲＧＢカラーフィルタ １７ 集光レンズ １８ ＥＰＲＯＭ １９ システムコントローラ ２０ タイミングジェネレータ ２１ ＣＣＤプロセス回路 ２２ アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器 ２３ フレームメモリ ２４ デジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器 ２５ 低域フィルタ（ＬＰＦ） ２６ 増幅器（ＡＭＰ） ２７ ＴＶモニタ装置 ２８ 画素数変換処理回路 ２８ａ デジタル画像処理専用プロセッサ ２８ｂ タイミングジェネレータ ２８ｃ ＲＯＭ ２８ｄ アドレスカウンタ

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学的被写体像からアナログビデオ信号
   を作成する固体撮像手段と、この固体撮像手段から得ら
   れるアナログビデオ信号を所定のサンプリング周波数で
   順次デジタルビデオ信号に変換するアナログ／デジタル
   変換手段と、このアナログ／デジタル変換手段から得ら
   れるデジタルビデオ信号を前記サンプリング周波数とは
   異なった周波数のクロックパルスで外部に出力させるべ
   く該デジタルビデオ信号に画素数変換処理を施す画素数
   変換処理手段を具備して成る電子内視鏡。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の電子内視鏡において、
   前記サンプリング周波数が前記クロックパルスの周波数
   よりも大きく、前記画素数変換処理手段がデジタルビデ
   オ信号に画素数変換処理として間引き処理を施すことを
   特徴とする電子内視鏡。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の電子内視鏡において、
   前記サンプリング周波数が約14.32MHzであり、前記クロ
   ックパルスの周波数が約13.5MHz であり、前記デジタル
   ビデオ信号の一水平走査ラインに含まれる画素数が910
   画素から858画素に変換されることを特徴とする電子内
   視鏡。
4. 【請求項４】 請求項２に記載の電子内視鏡において、
   前記サンプリング周波数が約14.75MHzであり、前記クロ
   ックパルスの周波数が約13.5MHz であり、前記デジタル
   ビデオ信号の一水平走査ラインに含まれる画素数が944
   画素から864画素に変換されることを特徴とする電子内
   視鏡。
5. 【請求項５】 請求項２に記載の電子内視鏡において、
   前記サンプリング周波数が約17.06MHzであり、前記クロ
   ックパルスの周波数が約13.5MHz であり、前記デジタル
   ビデオ信号の一水平走査ラインに含まれる画素数が1092
   画素から864画素に変換されることを特徴とする電子内
   視鏡。
6. 【請求項６】 請求項２から５までのいずれか１項に記
   載の電子内視鏡において、前記画素数変換処理手段が一
   水平走査ラインのデジタルビデオ信号から所定数の画素
   数を間引く間引き手段と、この間引き手段によって間引
   かれた画素を間引き後のデジタルビデオ信号に生かすた
   めの係数演算手段とを包含することを特徴とする電子内
   視鏡。
7. 【請求項７】 請求項１に記載の電子内視鏡において、
   前記サンプリング周波数が前記クロックパルスの周波数
   よりも小さく、前記画素数変換処理手段がデジタルビデ
   オ信号に画素数変換処理として補間処理を施すことを特
   徴とする電子内視鏡。
8. 【請求項８】 請求項７に記載の電子内視鏡において、
   前記サンプリング周波数が約12.27MHzであり、前記クロ
   ックパルスの周波数が約13.5MHz であり、前記デジタル
   ビデオ信号の一水平走査ラインに含まれる画素数が780
   画素から858画素に変換されることを特徴とする電子内
   視鏡。
9. 【請求項９】 請求項７または８に記載の電子内視鏡に
   おいて、前記画素数変換処理手段が一水平走査ラインの
   デジタルビデオ信号に所定数の画素数を補間する補間手
   段と、この補間手段によって補間されるべき画素を前記
   デジタルビデオ信号を係数演算して得るための係数演算
   手段とを包含することを特徴とする電子内視鏡。
10. 【請求項１０】 請求項１から９までのいずれか１項に
    記載の電子内視鏡において、更に、前記画素数変換処理
    手段によって得られたデジタルビデオ信号に色空間変換
    演算処理を施してデジタルコンポーネントビデオ信号を
    得るための色空間変換演算処理手段が設けられることを
    特徴とする電子内視鏡。
11. 【請求項１１】 光学的被写体像からアナログビデオ信
    号を作成する固体撮像手段を持つスコープと、このスコ
    ープを着脱自在に接続させる画像信号処理部とを具備
    し、前記画像信号処理部には前記固体撮像手段から得ら
    れるアナログビデオ信号を順次デジタルビデオ信号に変
    換するアナログ／デジタル変換手段が設けられ、前記ス
    コープには前記アナログ／デジタル変換手段でアナログ
    ビデオ信号をデジタルビデオ信号に変換する際のサンプ
    リング周波数情報を記憶するメモリ手段が設けられてい
    る電子内視鏡において、 前記画像信号処理部には、更に、前記メモリ手段からサ
    ンプリング周波数情報を読み出してそのサンプリング周
    波数を確認するためのサンプリング周波数確認手段と、
    このサンプリング周波数確認手段で確認されたサンプリ
    ング周波数とは異なった周波数のクロックパルスでデジ
    タルビデオ信号を外部に出力させるべく該デジタルビデ
    オ信号に画素数変換処理を施す画素数変換処理手段とが
    設けられることを特徴とする電子内視鏡。
12. 【請求項１２】 請求項１１に記載の電子内視鏡におい
    て、前記スコープのメモリ手段にはサンプリング周波数
    情報として前記クロックパルスの周波数よりも大きなサ
    ンプリング周波数かそれよも小さなサンプリング周波数
    のいずれかが記憶されており、前記サンプリング周波数
    確認手段がサンプリング周波数が前記クロックパルスの
    周波数よりも大きいと判断した際に前記画素数変換処理
    手段がデジタルビデオ信号に画素数変換処理として間引
    き処理を施し、前記サンプリング周波数確認手段がサン
    プリング周波数が前記クロックパルスの周波数よりも小
    さいと確認した際に前記画素数変換処理手段がデジタル
    ビデオ信号に画素数変換処理として補間処理を施すこと
    を特徴とする電子内視鏡。
13. 【請求項１３】 請求項１２に記載の電子内視鏡におい
    て、クロックパルスの周波数が約13.5MHz であり、この
    周波数よりも大きなサンプリング周波数が約14.32MHzで
    あり、該周波数よりも小さなサンプリング周波数が約1
    2.27MHzであることを特徴とする電子内視鏡。
14. 【請求項１４】 請求項１１に記載の電子内視鏡におい
    て、前記スコープのメモリ手段にはサンプリング周波数
    情報として前記クロックパルスの周波数よりも大きな第
    １のサンプリング周波数と、前記クロックパルスの周波
    数よりも大きな第２のサンプリング周波数とが記憶され
    ており、前記サンプリング周波数確認手段が第１のサン
    プリング周波数を確認した際に前記画素数変換処理手段
    がデジタルビデオ信号に第１の間引き処理を施し、前記
    サンプリング周波数確認手段が第２のサンプリング周波
    数確認した際に前記画素数変換処理手段がデジタルビデ
    オ信号に第２の間引き処理を施すことを特徴とする電子
    内視鏡。
15. 【請求項１５】 請求項１４に記載の電子内視鏡におい
    て、クロックパルスの周波数が約13.5MHz であり、この
    周波数よりも大きな第１のサンプリング周波数が約14.7
    5MHzであり、該周波数よりも大きな第２のサンプリング
    周波数が約17.06MHzであることを特徴とする電子内視
    鏡。