JPH11252575A - 単板式デジタル出力カラービデオカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低価格、かつ、高速で各画素に対応するＲＧ
Ｂ信号を出力可能な単板式デジタル出力カラービデオカ
メラを提供する。 【解決手段】 複数の画素をマトリクス状に配列して構
成された固体撮像素子の任意の（ｍ−１、ｎ−１）、
（ｍ、ｎ−１）、（ｍ−１、ｎ）、（ｍ、ｎ）の２行２
列の４画素のうちいずれか一つに必ずＲＧＢ３色のそれ
ぞれの色フィルタを配置させ、これらの画素の色出力信
号をデジタル化し、ＬＵＴ回路により所定の第２のデジ
タル信号に変換する。この第２のデジタル信号は、ＲＧ
Ｂ各色のデジタル信号値を所定形式で配列したもので、
各色のうちこれら４画素中に２個割り当てられている色
フィルタに対応する色の信号値の最上位ビットを０に設
定している。そして、これら４画素の第２のデジタル信
号値を加算して（ｍ、ｎ）画素のデジタル画像信号とし
て出力することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、デジタル出力方式
のカラービデオカメラに関し、特に、ＲＧＢ三原色の色
フィルタを固体撮像素子の撮像面に配置して一個の固体
撮像素子で撮像を行う単板式のデジタル出力カラービデ
オカメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】固体撮像素子を用いた単板式カラービデ
オカメラでは、特開平８−２３７６７２号公報に開示さ
れているように、マトリクス状に配置された画素のそれ
ぞれにＲＧＢの各色フィルタのいずれか一色を対応させ
て、モザイク状に配置して撮像部を構成することを特徴
としている。

【０００３】このようなカラービデオカメラでは、各画
素からは、画素に対応して配置された色フィルタの色に
相当する色信号のみしか得られない。そこで、欠落して
いる他の２種類の色信号は、周辺画素の色信号を基にし
て補間して生成する必要がある。

【０００４】特に固体撮像素子からの出力信号をデジタ
ル化して、この信号に様々な処理を施すデジタルカメラ
においては、従来、この補間を周辺画素のそれぞれで重
み係数をかけて、得られた値を加算したうえで、全重み
係数の和で除算する、つまり加算平均することにより求
めることが一般的であった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この方式では、画素数
が多くなる、つまり、画像解像度がますほど、処理すべ
き計算量が増大し、また、色解像度が高くなる、つまり
再現可能な色数が多くなるほど、大容量のメモリを必要
とすることになる。単板式カメラは、それぞれの色を個
別の固体撮像素子で撮像する三板式カメラに比べて低価
格ですむ点が利点であり、色信号処理を行う色分解回路
にコストをかけすぎると、三板式カメラに対するメリッ
トが薄れ、現実的でない。また、計算量が増大すると、
リアルタイムでの画像出力が困難になる。

【０００６】本発明は、上記問題点に鑑みて、低価格、
かつ、高速で各画素に対応するＲＧＢ信号を出力可能な
単板式デジタル出力カラービデオカメラを提供すること
を課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の単板式デジタル出力カラービデオカメラ
は、複数の画素をマトリクス状に配列して構成された固
体撮像素子の各画素にＲ、Ｇ、Ｂ三原色の各色フィルタ
のうち一色を対応させて配置することによりカラー画像
を撮像し、得られた画像信号をデジタル信号として出力
する単板式デジタル出力カラービデオカメラにおいて、
これら各色フィルタは、ｍ、ｎを任意の整数とすると
き、位置（ｍ−１、ｎ−１）、（ｍ、ｎ−１）、（ｍ−
１、ｎ）、（ｍ、ｎ）の２行２列の４画素のうちいずれ
か一つに必ずＲＧＢ３色のそれぞれの色フィルタが配置
されており、固体撮像素子の各画素の出力を所定のビッ
ト数の第１の画像デジタル信号値に変換するデジタル変
換器と、この第１の画像デジタル信号値に、当該４画素
中での画素位置あるいは該画素に対応する色フィルタの
種別を表す位置信号を付加して出力する位置信号付加回
路と、第１の撮影モード時に、予め設定されたＲＧＢ各
色のデジタル信号値を所定形式で配列し、各色のデジタ
ル信号値のうち前記４画素中に２個割り当てられている
色フィルタに対応する色のデジタル信号値の最上位ビッ
トを０に設定した第２のデジタル信号値をこの位置信号
付加回路から出力されたデジタル信号値に対応させて出
力するルックアップテーブル回路と、第１の撮影モード
時には、これら４画素それぞれの第２のデジタル信号値
を加算して位置（ｍ、ｎ）の画素のデジタル画像信号と
して出力し、第２の撮影モード時には、当該画素に欠落
している色信号情報を近傍画素の色信号情報から補間し
たうえで当該画素の画像信号として出力する補間回路
と、を備えていることを特徴とする。

【０００８】これによれば、上述の４画素には、ＲＧＢ
のうち一色の色フィルタが２個、残る２色の色フィルタ
が一個ずつ配置されている。そして、これらの画素から
は、対応する色フィルタに対応する色信号の画像信号が
出力されている。デジタル変換器は、この画像信号を所
定のビット長の第１のデジタル信号値に変換して出力
し、位置信号付加回路では、色フィルタ、つまり、この
デジタル信号が表している色信号の種別、あるいは画素
位置に対応する位置情報信号を付加する。ルックアップ
テーブル回路は、入力デジタル信号に対応するアドレス
のメモリに格納された値を出力する回路であり、これに
より、第１の撮影モード時には、第１のデジタル信号を
ＲＧＢそれぞれの色信号により色を表す第２のデジタル
信号に変換する。こうして得られた各画素の第２のデジ
タル信号は、それぞれＲＧＢのうち１色のみの情報を圧
縮して有している。つまり、他の色情報のデジタル値は
０である。前記４画素の各画素の第２のデジタル信号
は、２画素のデジタル信号値が同一の色情報を有してい
るが、この同一色の情報が配置される所定のビット位置
のうち最上位のビットはいずれも０である。したがっ
て、第１の撮影モード時には、これら４つのデジタル信
号を加算することで、ＲＧＢ各色の信号を含む画素毎の
画像信号が簡単に得られる。第２の撮影モード時には、
色信号を圧縮することなく、色解像度を保持したまま、
補間処理を行う。

【０００９】そして、４画素のうち２画素にＧの色フィ
ルタが割り当てられていることが好ましい。Ｇ信号は、
輝度に対する寄与度が最も大きいから、得られる画像の
解像度劣化が小さい。

【００１０】また、本発明の単板式デジタル出力カラー
ビデオカメラは、第１の撮影モード時に、位置信号付加
回路から出力されたデジタル信号値に対応させて、予め
設定されたＲＧＢ各色のデジタル信号値を所定形式で配
列し、このうち上記４画素のうち２個割り当てられてい
る色フィルタに対応する画素のうち一方の画素について
は、ＲＧＢ各色のデジタル信号値を全て０に設定した第
２のデジタル信号値を出力するルックアップテーブル回
路を備えたものとしてもよい。

【００１１】この場合は、前記４画素の各画素の第２の
デジタル信号は、いずれか１つの画素のみがＲＧＢの色
信号を含む形式になる。したがって、４画素の画像信号
の加算する（論理和をとる）だけで、ＲＧＢ各色の色信
号を含む画素毎の画像信号が簡単に得られる。

【００１２】このルックアップテーブル回路は、第２の
撮影モード時に、第１のデジタル信号値に対応させて、
各画素の輝度を表す第３のデジタル信号値を出力し、補
間回路はこの第３のデジタル信号値を入力値とするもの
でもよい。

【００１３】これによれば、ルックアップテーブル回路
を利用して、補間前の事前の補正が高速で行われる。

【００１４】また、ルックアップテーブル回路は、第１
のデジタル信号値に対応する第２および第３のデジタル
信号値のセットを複数保持しており、出力する第２およ
び第３のデジタル信号値のセットの切り替えが可能であ
ってもよい。

【００１５】これによれば、補間と各種の補正等が同時
に行われる。

【００１６】あるいは、ルックアップテーブル回路は、
第１のデジタル信号値に対応する第２および第３のデジ
タル信号値のセットを外部からの指示により書き換え可
能であってもよい。

【００１７】これによれば、補正や補間の条件を外部か
らの指示により変更可能である。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
適な実施形態について説明する。なお、各図面において
同一の構成要素に対しては可能な限り同一の参照番号を
附し、重複する説明を省略する。

【００１９】図１は、本発明に係る単板式デジタル出力
カラービデオカメラを用いた撮像システムの全体構成を
表すブロック図である。

【００２０】このシステムは、カメラ部１と、パーソナ
ルコンピュータ（ＰＣ）３からなり、ＰＣ３には、カメ
ラ部１の出力信号を処理するためのフレームグラバボー
ド２が装着されている。また、ＰＣ３には、カメラ部１
で撮像した画像を表示するモニタ４と、各種の入力を行
うためのキーボード５、マウス６等が接続されている。

【００２１】次に、各部の詳細な構造について説明す
る。まず、カメラ部１は、マトリクス状に配列された画
素を有するＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＭＯＳ
（MetalOxide Semiconductor）などの固体撮像素子１１
と、この固体撮像素子１１の画素面に、それぞれの画素
にＲＧＢのうちいずれか一色の色フィルタをモザイク状
に配置して構成された市松状色フィルタ１２と、固体撮
像素子１１の出力信号から相関二重サンプリングにより
ノイズを除去するＣＤＳ（Correlated Double Samplin
g）回路１３と、出力信号を増幅するアンプ回路１４
と、アナログ画像信号をデジタル画像信号に変換するＡ
／Ｄ変換器１５と、外部回路との入出力を行うデジタル
Ｉ／Ｆ１６と、全体の動作を制御するクロック信号を発
生するタイミングパルス発生器１７と、により構成され
ている。

【００２２】フレームグラバボード２は、カメラ部１の
デジタルＩ／Ｆ１６に接続されるデジタルＩ／Ｆ２１
と、カメラ部１から送られてきたデジタル信号を所定形
式の別のデジタル信号に変換するＬＵＴ（Look Up Tabl
e）回路２２と、変換された信号を蓄積して所定のタイ
ミングで出力するバッファ機能を有するＦＩＦＯ（Firs
t in First out）回路２３と、ＰＣ３とのデータの入出
力を行うＰＣＩバスＩ／Ｆ２４とを備えている。ここ
で、ＬＵＴ回路２２は、多数のメモリから構成されてお
り、予め入力値に対応するアドレスに出力すべきデータ
を格納しておくことで、入力値に対応するデータを高速
で出力する機能を有している。

【００２３】ＰＣ３は、フレームグラバボード２とデー
タをやり取りするＰＣＩバスＩ／Ｆ３１と、入力された
データの処理を行うＣＰＵ３２と、入力データを保持す
るメモリ３３およびＨＤ３４とを備えている。

【００２４】次に、本装置の動作について説明する。こ
こで、市松状色フィルタ１２には、様々な色配置が考え
られるが、一般的には、図２（ａ）に示されるような配
列が広く用いられている。これは、画像輝度に対しては
Ｇ信号が最も寄与度が大きく、Ｇ信号の比率が高いこと
が好ましいため、全体の半分の画素にＧ色の色フィルタ
を配置し、残る画素にＲ、Ｂの色フィルタを一列毎に交
互に配置するものである。以下、この配置の色フィルタ
１２を用いた例で説明する。説明の理解を容易にするた
め、４×４画素の画素配列で説明することとし、同図
（ｂ）に示すように、各画素に順に固有の番号をつけ
る。そして、全体を２×２画素ごとに区分して、その２
×２画素内での当該画素の位置を表す番号を０〜３で表
すこととする。したがって、上記の４×４画素にこの画
素位置番号をつけると、同図（ｃ）に示されるようにな
る。

【００２５】被写体像は、市松状色フィルタ１２を透過
して、各画素ではＲＧＢのいずれかの色成分のみの光が
透過されて、固体撮像素子１１に入射し、それぞれの画
素において特定の色信号の輝度を表す電気信号に変換さ
れる。この信号は画素毎にＣＤＳ回路１３に送出され、
ノイズが除去された後、アンプ回路１４で増幅され、Ａ
／Ｄ変換器１５で例えば１２ビットのデジタル信号に変
換されて、デジタルＩ／Ｆ１６を介してカメラ部１の外
部へ送出される。これらの回路は、いずれもタイミング
パルス発生器により同期されており、デジタルＩ／Ｆ１
６は同期信号とこれを基に画素の位置番号を示す位置信
号を合わせて出力している。

【００２６】カメラ部１から出力された信号は、フレー
ムグラバボード２のデジタルＩ／Ｆ２１を介して、ＬＵ
Ｔ回路２２に送られ、ここで所定形式のデジタル信号に
変換されてＦＩＦＯ回路２３に送られる（この変換動作
の詳細については後述する）。このＬＵＴ回路２２の信
号変換動作は、ＰＣＩバスＩ／Ｆ２４を介してＰＣ３に
より制御される。変換されたデジタル信号は、ＦＩＦＯ
回路２３から所定のタイミングでＰＣＩバスＩ／Ｆ２
４、３１を介してＰＣ３内部に送られる。ＰＣ３内部に
送られたデータは、メモリ３３やＨＤ３４内部に格納さ
れ、ＣＰＵ３２により所定の処理が施されて、モニタ４
上に表示される。なお、カメラ部１、フレームグラバボ
ード２の動作条件及びＣＰＵ３２内での画像データの処
理条件は、キーボード５、マウス６を用いてオペレータ
が制御することが可能である。

【００２７】次に、画像データの処理について詳細に説
明する。本装置は、高速撮像モードと高精細撮像モード
の２つの撮像モードを有する。以下、それぞれの撮像モ
ードに分けて説明する。まず、高速撮像モードから説明
する。

【００２８】図３は、図２（ａ）に示す市松状フィルタ
１２を配置した場合のカメラ部１から出力されるデジタ
ル画像信号が表す色信号の画素毎の配置を示すものであ
る。図４は、この信号のビット配置を示すものである。
それぞれの画素からは、ＲＧＢの各色の１色のみの色信
号が出力される。図４に示されるように、この色信号の
デジタル画像データが１６ビットのうち下位１２ビット
（例えば、Ｒ₀（１１）からＲ₀（０））に割り当てら
れ、最上位２ビットには、図２（ｃ）に示した位置番号
が２進数値で示される。間の２ビットはここでは、不使
用ビットであり、０、１のいずれが入力されていてもよ
い。また、有効データのパリティビットとして用いても
よい。画像データを１６ビットにするのは、ＰＣでの処
理が簡単にできるからである。

【００２９】このデータがＬＵＴ回路２２に入力され
る。ＬＵＴ回路２２からの出力画像データは、ここで
は、上位からＲ信号５ビット、Ｇ信号６ビット、Ｂ信号
５ビットが配置された形式の１６ビットデータとする。
これは一般的なＤＯＳ／Ｖパソコン等で使用されている
ハイカラー（色解像度６５５３６色）の画像データであ
る。図５、ＬＵＴ回路２２で処理されて出力されるデー
タの画素との対応を示す配置図であり、図６は、このデ
ータ信号のビット配置を示す図である。

【００３０】ここで、Ｒ’、Ｇ’、Ｂ’は、図４で示さ
れる入力データに対応する出力データであり、入力デー
タをそれぞれ５ビットに圧縮したデータであって、圧縮
時に同時にγ補正やホワイトバランスなどの色補正を行
うことも可能である。このとき、Ｇ信号が格納される領
域は６ビットあるため、最上位の１ビットには必ず０が
入る。こうして得られた、各画素の信号は、必ずＲＧＢ
のうち１色の原色を表示するデータとなる。

【００３１】このデータ信号はＰＣ３に送られ、近傍４
画素分のデータを加算して出力される。図７（ａ）
（ｂ）（ｃ）は、こうして加算されて出力されるデータ
のＲＧＢ色成分の画素との対応を示しており、図８は、
このデータのビット配置を示している。これらの図から
明らかなように、ＲＢ信号の値は近傍４画素で同一の値
になる（ただし、Ｒ信号の値が同一の４画素とＢ信号の
値が同一の４画素は１行１列分ずれている）。そして、
Ｇ信号については各画素異なった値になる。これは、Ｇ
信号のみ２画素分の画素値の加算になっているからであ
る。ここで、加算前のデータは、図６に示されるよう
に、Ｇ信号の最上位ビットを０に設定している。これ
は、Ｇ信号のデジタル値を半分にしていることに相当す
る。そして、その後２画素分を加算しているから、平均
値を算出しているのと同じことになる。また、加算後に
半分にして平均をとるのと異なり、加算後のデジタル値
がＧ信号の格納領域からＲ信号の格納領域にはみ出すこ
とがなく、色分解能が保たれる。

【００３２】ここでは、ＰＣ３で加算を行う例を説明し
たが、この加算は、１行分と１画素分のディレイ回路を
用いれば、ハード的に容易に実現可能であり、これによ
り加算を行ってもよい。

【００３３】図９は、この処理の一例を示したものであ
り、カメラ部出力のうちＲ信号の出力値を２倍、Ｇ信号
の出力値を４倍、Ｂ信号の出力値を８倍に線形補正する
補正処理を合わせて行った場合のＬＵＴ回路２２の出力
データと、最終的な出力データをカメラ部の出力と合わ
せて示したものである。

【００３４】このように、本発明によれば、簡単な構成
で高速での補間処理が可能となる。また、色信号のうち
一色の信号は各画素で異なるものとなるので、解像度の
劣化がない。

【００３５】次に、高精細撮像モードについて説明す
る。高精細モードでも、ＬＵＴ回路２２までの入力は、
高速モードと同様に処理される。つまり、ＬＵＴ回路２
２への入力データは、図４に示される形式のものとな
る。この高精細モードでは、ＬＵＴ回路２２は、入力デ
ータをそのまま処理することなく出力してもよいし、あ
るいはビット数を代えずに、特定の補正処理を行っても
よい。また、ここで、デジタル画像データ以外の付加情
報を除去してもよい。こうして処理済あるいは未処理の
データは、ＰＣ３に送られる。この高精細モードでは、
補間処理に各種の既知のアルゴリズムを用いることがで
きるが、ここでは、欠落している色情報を３×３画素の
周辺画素から補間するアルゴリズムを用いた場合につい
て、図１０を参照して説明する。

【００３６】図１０（ａ）に示される各画素が一色の色
信号のみを有する画像データを基に、太線で囲んだ２×
２画素について各画素の欠落している色情報を補間した
結果を図１０（ｂ）〜（ｅ）に示す。この場合は、ＲＧ
Ｂとも各画素で異なる色信号が得られるので、上述の高
速モードに比べてより色信号の画像解像度が向上する。
しかし、一方、演算処理が多くなり、少なくとも２ライ
ン＋２画素分をメモリに取り込む必要があるため、処理
速度は高速モードに比べて遅くなる。したがって、例え
ば、高速での処理が必要な場合、例えばピント合わせ時
には、前記高速撮像モードを用い、特に色ごとに画面解
像度が必要な場合には、高精細撮像モードを用いれば好
ましい。

【００３７】カメラ部の出力は１２ビットでなくとも、
１４ビット、１６ビットあるいはこれよりビット長の長
いデータでもよい。高速モード時の出力データもＲ、
Ｇ、Ｂ５ビットずつの１５ビット長データや、８ビット
ずつの２４ビット長データなど各種の形式のデータとす
ることができる。

【００３８】色フィルタの配置には、このほか図１１
（ａ）〜（ｈ）に示される各種の配列を用いることがで
きる。これらの場合は、いずれも、高速撮像モード時に
データを変換するときに４画素中の２画素に配列されて
いる色信号を表すデータ領域の最上位ビットを０となる
ように変換すればよい。このようにすることで、加算時
にオーバーフローすることがなく、簡単に平均値を算出
できる。

【００３９】あるいは、高速撮像モード時には、４画素
中で複数配列されている色フィルタに対応する画素の出
力をＬＵＴ回路で０に変換し、残る画素の出力は、この
色信号を表すデータ領域をフルに用いて変換してもよ
い。例えば、図２（ｃ）に示す位置番号１の画素からの
色信号出力を０に変換する。この場合は、各画素の出力
データのビット配置は図１２に示されるようになる。こ
の結果、最終的な出力データのビット配置は図１３に示
されるようになる。この演算は、加算演算であるが、４
画素のうち各ビットに有意な値を有しているのは１画素
のみであるから、単純に論理和をとることで、加算がで
きる。したがって、特にハードウェア的に回路を構成す
る場合は、装置構成が単純ですむ。

【００４０】ＬＵＴ回路は、複数の変換セットを予め内
蔵した構成のものでも、ＰＣからの指示により変換セッ
トの書き換えが可能な構成としたものでもいずれでも用
いることができる。

【００４１】以上の説明では、ＰＣと拡張ボード、単板
式カメラの組み合わせにより構成した例を説明したが、
ＬＵＴ回路や演算処理回路をカメラ本体に組み込んでも
よい。

【００４２】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、カメラ部からの出力信号をＬＵＴ回路を用いて加算
処理が容易な形式に高速で変換する撮像モードを備えて
いるので、高速での補間処理が可能となっている。この
際に、少なくとも１色の色信号が各画素で異なるので、
解像度情報を保つことができる。また、別の撮像モード
では、周辺画素の色情報から欠落している色情報を補間
することで高精細での補間処理が可能であり、用途に応
じて切り替えて使用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の全体構成ブロック図であ
る。

【図２】図１の装置の画素と色フィルタの配置を示す図
である。

【図３】ＬＵＴ回路への入力データの画素との対応を示
す図である。

【図４】図３のデータのビット配置を示す図である。

【図５】高速撮像モードのＬＵＴ回路からの出力データ
の画素との対応を示す図である。

【図６】図５のデータのビット配置を示す図である。

【図７】高速撮像モードの本装置の出力データの画素と
の対応を示す図である。

【図８】図７のデータのビット配置を示す図である。

【図９】高速撮像モードの処理の一例を示した図であ
る。

【図１０】高精細撮像モードの出力データの画素との対
応を示す図である。

【図１１】色フィルタの異なる配置例を示す図である。

【図１２】図５のデータの別のビット配置を示す図であ
る。

【図１３】図７のデータの別のビット配置を示す図であ
る。

【符号の説明】

１…カメラ部、２…フレームグラバボード、３…パーソ
ナルコンピュータ、４…モニタ、５…キーボード、６…
マウス、１１…固体撮像素子、１２…市松状色フィル
タ、１５…Ａ／Ｄ変換器、２２…ＬＵＴ回路。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の画素をマトリクス状に配列して構
   成された固体撮像素子の各画素にＲ、Ｇ、Ｂ三原色の各
   色フィルタのうち一色を対応させて配置することにより
   カラー画像を撮像し、得られた画像信号をデジタル信号
   として出力する単板式デジタル出力カラービデオカメラ
   において、 前記各色フィルタは、ｍ、ｎを任意の整数とするとき、
   位置（ｍ−１、ｎ−１）、（ｍ、ｎ−１）、（ｍ−１、
   ｎ）、（ｍ、ｎ）の２行２列の４画素のうちいずれか一
   つに必ずＲＧＢ３色のそれぞれの色フィルタが配置され
   ており、 前記固体撮像素子の各画素の出力を所定のビット数の第
   １の画像デジタル信号値に変換するデジタル変換器と、 前記第１の画像デジタル信号値に、当該４画素中での画
   素位置あるいは該画素に対応する色フィルタの種別を表
   す位置信号を付加して出力する位置信号付加回路と、 第１の撮影モード時に、予め設定されたＲＧＢ各色のデ
   ジタル信号値を所定形式で配列し、各色のデジタル信号
   値のうち前記４画素中に２個割り当てられている色フィ
   ルタに対応する色のデジタル信号値の最上位ビットを０
   に設定した第２のデジタル信号値を前記位置信号付加回
   路から出力されたデジタル信号値に対応させて出力する
   ルックアップテーブル回路と、 前記第１の撮影モード時には、前記４画素それぞれの第
   ２のデジタル信号値を加算して位置（ｍ、ｎ）の画素の
   デジタル画像信号として出力し、第２の撮影モード時に
   は、当該画素に欠落している色信号情報を近傍画素の色
   信号情報から補間したうえで当該画素の画像信号として
   出力する補間回路と、 を備えていることを特徴とする単板式デジタル出力カラ
   ービデオカメラ。
2. 【請求項２】 複数の画素をマトリクス状に配列して構
   成された固体撮像素子の各画素にＲ、Ｇ、Ｂ三原色の各
   色フィルタのうち一色を対応させて配置することにより
   カラー画像を撮像し、得られた画像信号をデジタル信号
   として出力する単板式デジタル出力カラービデオカメラ
   において、前記各色フィルタは、ｍ、ｎを任意の整数と
   するとき、位置（ｍ−１、ｎ−１）、（ｍ、ｎ−１）、
   （ｍ−１、ｎ）、（ｍ、ｎ）の２行２列の４画素のうち
   いずれか一つに必ずＲＧＢ３色のそれぞれの色フィルタ
   が配置されており、 前記固体撮像素子の各画素の出力を所定のビット数の第
   １の画像デジタル信号値に変換するデジタル変換器と、 前記第１の画像デジタル信号値に、当該４画素中での画
   素位置あるいは該画素に対応する色フィルタの種別を表
   す位置信号を付加して出力する位置信号付加回路と、 第１の撮影モード時に、前記位置信号付加回路から出力
   されたデジタル信号値に対応させて、予め設定されたＲ
   ＧＢ各色のデジタル信号値を所定形式で配列し、このう
   ち前記４画素のうち２個割り当てられている色フィルタ
   に対応する画素のうち一方の画素については、ＲＧＢ各
   色のデジタル信号値を全て０に設定した第２のデジタル
   信号値を出力するルックアップテーブル回路と、 前記第１の撮影モード時には、前記４画素それぞれの第
   ２のデジタル信号値を加算して位置（ｍ、ｎ）の画素の
   デジタル画像信号として出力し、第２の撮影モード時に
   は、当該画素に欠落している色信号情報を近傍画素の色
   信号情報から補間したうえで当該画素の画像信号として
   出力する補間回路と、 を備えていることを特徴とする単板式デジタル出力カラ
   ービデオカメラ。
3. 【請求項３】 前記４画素のうち２画素にＧの色フィル
   タが割り当てられていることを特徴とする請求項１ある
   いは２に記載の単板式デジタル出力カラービデオカメ
   ラ。
4. 【請求項４】 前記ルックアップテーブル回路は、前記
   第２の撮影モード時に、前記第１のデジタル信号値に対
   応させて、各画素の輝度を表す第３のデジタル信号値を
   出力し、前記補間回路はこの第３のデジタル信号値を入
   力値とすることを特徴とする請求項１あるいは２に記載
   の単板式デジタル出力カラービデオカメラ。
5. 【請求項５】 前記ルックアップテーブル回路は、第１
   のデジタル信号値に対応する第２および第３のデジタル
   信号値のセットを複数保持しており、出力する第２およ
   び第３のデジタル信号値のセットの切り替えが可能であ
   ることを特徴とする請求項１、２あるいは４のいずれか
   に記載の単板式デジタル出力カラービデオカメラ。
6. 【請求項６】 前記ルックアップテーブル回路は、第１
   のデジタル信号値に対応する第２および第３のデジタル
   信号値のセットを外部からの指示により書き換え可能で
   あることを特徴とする請求項１、２あるいは４のいずれ
   かに記載の単板式デジタル出力カラービデオカメラ。