JPH1070864A - 電動シリンダ - Google Patents

電動シリンダ

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JPH1070864A
JPH1070864A JP24410496A JP24410496A JPH1070864A JP H1070864 A JPH1070864 A JP H1070864A JP 24410496 A JP24410496 A JP 24410496A JP 24410496 A JP24410496 A JP 24410496A JP H1070864 A JPH1070864 A JP H1070864A
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ball
rod
slider
thrust
electric cylinder
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Kunimasa Kimura
邦昌 木村
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 入手の容易な通常のボールねじを使用した電
動シリンダで、高推力かつ長ストロークの押し出しに対
応する。 【解決手段】 ボールねじを複数本使用した電動シリン
ダで、ボールねじ4、4を支承する軸受のうちロッド7
伸長側の軸受を推力軸受8、8にして、押し出し時にボ
ールねじ4、4に加わる力が引っ張り力になるように
し、座屈荷重がかからないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は各種プラントで用い
られ、特に長ストローク高推力の押出し機構に用いられ
る電動シリンダに関する。
【0002】
【従来の技術】従来、各種のプラントにおいて電動シリ
ンダが広く使用されていることは周知である。なかでも
特に総重量1000トンを越える台車列の押出しのよう
な高推力を必要とする場合に使用する電動シリンダとし
て、出願人は特願平8−104103号(未公開)にお
いて複数本のボールねじで推力の反力を分担する構造の
新規の電動シリンダを提案した。該電動シリンダのメリ
ットは、入手困難な高荷重、小リードのボールねじを使
用せず、入手が容易な通常のボールねじを使用して高推
力の電動シリンダを製作することができる点にあった。
該電動シリンダを油圧シリンダの代わりに使用すること
によって、一つのプラント内で使用するシリンダを電動
シリンダで統一することが可能となり、メンテナンス能
率の向上に大きく貢献するものであった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、高推力でし
かも2000mm近い長ストロークの押し出しに電動シ
リンダを使用する場合、電動シリンダに使用するボール
ねじの長さも当然2000mm近くになる。この場合、
使用されるボールねじの許容荷重は引張荷重よりも座屈
荷重によって決定するので、ボールねじは外径の小さい
ものや通常の耐荷重のものを使用することは不可能であ
った。このことは複数本のボールねじを使用した前記発
明の電動シリンダであっても同じであった。よって、入
手の容易な通常のボールねじを使用して高推力を発揮で
きるという前記発明の電動シリンダも高推力かつ長スト
ロークの押し出しには使用できないという問題があっ
た。本発明は上記の問題を解決するために成されたもの
であり、入手の容易な通常のボールねじを使用した電動
シリンダで高推力かつ長ストロークの押し出しに対応す
ることを目的とするものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明における電動シリンダは、電動機と、該電動機
に伝導部材を介して連結する複数本平行のボールねじ
と、該ボールねじと螺合する複数個のボールナットと、
該ボールナットを一体に固定するスライダと、該スライ
ダに固定したロッドから構成されており、前記ボールね
じを支承する軸受のうち前記ロッドの伸長側の軸受を推
力軸受としたことを特徴としている。
【0005】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図1に基づ
いて詳しく説明する。1は電動機で、シリンダケース2
外部に取り付けてあり、該電動機1の回転軸部1Aがシ
リンダケース2内部に突入している。この回転軸部1A
は伝導部材3、3を介して二本平行のボールねじ4、4
に連結している。さらに、該ボールねじ4、4には二個
のボールナット5、5が螺合している。該ボールナット
5、5にはスライダ6が固定してあり、二個のボールナ
ット5、5とスライダ6が一体的に構成されている。ま
た、該スライダ6にはロッド7が取り付けられており、
該ロッド7の先端がシリンダケース2の外部に突出して
いる。前記二本のボールねじ4、4を回転自在に支承す
る軸受のうち、ロッド7伸長側の軸受は推力軸受8、8
になっている。なお、リニアガイド9、9がスライダ6
に取り付けられており、これらに相対するガイドレール
10、10はシリンダケース2の内壁に固定されてい
る。
【0006】上記の電動シリンダを実際に作動させる工
程を説明する。電動機1の回転軸部1Aの回転運動が伝
導部材3、3を介して二本平行のボールねじ4、4に伝
わりボールねじ4、4が回転する。すると、この回転に
より該ボールねじ4、4と螺合した二個のボールナット
5、5及びこれらに固定されたスライダ6及び該スライ
ダ6に取り付けられたロッド7が、該電動機1の回転方
向に対応して前進あるいは後退する。台車等の押出し時
にロッド7にかかる荷重は、スライダ6を介して二本平
行のボールねじ4、4及び二個のボールナット5、5で
分担して支える。このとき、ロッド7伸長側に推力軸受
8、8が配置してあるので、大きな推力を必要とする押
し出し時にボールねじ4、4に加わる力が引っ張り力に
なる。また、リニアガイド9、9とガイドレール10、
10はスライダ6の回り止めの役割をする。なお、本実
施の形態では二本のボールねじ4、4と二個のボールナ
ット5、5を使用したが、ボールねじとボールナットの
数は三本及び三個以上でも同様に成り立つ。
【0007】
【発明の効果】本発明による電動シリンダは上記の説明
から明らかなように、複数本のボールねじを使用した電
動シリンダで、ボールねじを支承する軸受のうちロッド
伸長側の軸受を推力軸受としたので、押し出し時にボー
ルねじに加わる力が引っ張り力になり、ボールねじには
座屈荷重がかからない。よって、本発明の電動シリンダ
ならば2000mm近い長さのボールねじでも引っ張り
強度から外径を決定して、入手の容易な通常のボールね
じを使用し、高推力かつ長ストロークの押し出しに対応
することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態を示す、電動シリンダの縦
断面図である。
【符号の説明】
1 電動機 3 伝導部材 4 ボールねじ 5 ボールナット 6 スライダ 7 ロッド 8 推力軸受

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 電動機1と、該電動機1に伝導部材3、
    3を介して連結する複数本平行のボールねじ4、4と、
    該ボールねじ4、4と螺合する複数個のボールナット
    5、5と、該ボールナット5、5を一体に固定するスラ
    イダ6と、該スライダ6に固定したロッド7から構成さ
    れており、前記ボールねじ4、4を支承する軸受のうち
    前記ロッド7の伸長側の軸受を推力軸受8、8としたこ
    とを特徴とする電動シリンダ。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006040876A1 (ja) * 2004-10-13 2006-04-20 Toshiaki Shimada 電動ねじ送り装置
JPWO2013114451A1 (ja) * 2012-02-01 2015-05-11 株式会社日立製作所 建設機械
CN109958742A (zh) * 2017-12-22 2019-07-02 北京北广科技股份有限公司 一种可活动滑块

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