JP3369860B2 - 電動シリンダ - Google Patents
電動シリンダInfo
- Publication number
- JP3369860B2 JP3369860B2 JP24410496A JP24410496A JP3369860B2 JP 3369860 B2 JP3369860 B2 JP 3369860B2 JP 24410496 A JP24410496 A JP 24410496A JP 24410496 A JP24410496 A JP 24410496A JP 3369860 B2 JP3369860 B2 JP 3369860B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball
- electric cylinder
- slider
- rod
- ball screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は各種プラントで用い
られ、特に長ストローク高推力の押出し機構に用いられ
る電動シリンダに関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、各種のプラントにおいて電動シリ
ンダが広く使用されていることは周知である。なかでも
特に総重量１０００トンを越える台車列の押出しのよう
な高推力を必要とする場合に使用する電動シリンダとし
て、出願人は特願平８−１０４１０３号（未公開）にお
いて複数本のボールねじで推力の反力を分担する構造の
新規の電動シリンダを提案した。該電動シリンダのメリ
ットは、入手困難な高荷重、小リードのボールねじを使
用せず、入手が容易な通常のボールねじを使用して高推
力の電動シリンダを製作することができる点にあった。
該電動シリンダを油圧シリンダの代わりに使用すること
によって、一つのプラント内で使用するシリンダを電動
シリンダで統一することが可能となり、メンテナンス能
率の向上に大きく貢献するものであった。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、高推力でし
かも２０００ｍｍ近い長ストロークの押し出しに電動シ
リンダを使用する場合、電動シリンダに使用するボール
ねじの長さも当然２０００ｍｍ近くになる。この場合、
使用されるボールねじの許容荷重は引張荷重よりも座屈
荷重によって決定するので、ボールねじは外径の小さい
ものや通常の耐荷重のものを使用することは不可能であ
った。このことは複数本のボールねじを使用した前記発
明の電動シリンダであっても同じであった。よって、入
手の容易な通常のボールねじを使用して高推力を発揮で
きるという前記発明の電動シリンダも高推力かつ長スト
ロークの押し出しには使用できないという問題があっ
た。本発明は上記の問題を解決するために成されたもの
であり、入手の容易な通常のボールねじを使用した電動
シリンダで高推力かつ長ストロークの押し出しに対応す
ることを目的とするものである。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明における電動シリンダは、電動機と、該電動機
に伝導部材を介して連結する複数本平行のボールねじ
と、該ボールねじと螺合する複数個のボールナットと、
該ボールナットを一体に固定するスライダと、該スライ
ダに固定したロッドから構成されており、前記ボールね
じを支承する軸受のうち前記ロッドの伸長側の軸受を押
し出し時にボールねじに加わる力が引っ張り力となり、
座屈荷重がかからないように推力軸受としたことを特徴
としている。 【０００５】 【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１に基づ
いて詳しく説明する。１は電動機で、シリンダケース２
外部に取り付けてあり、該電動機１の回転軸部１Ａがシ
リンダケース２内部に突入している。この回転軸部１Ａ
は伝導部材３、３を介して二本平行のボールねじ４、４
に連結している。さらに、該ボールねじ４、４には二個
のボールナット５、５が螺合している。該ボールナット
５、５にはスライダ６が固定してあり、二個のボールナ
ット５、５とスライダ６が一体的に構成されている。ま
た、該スライダ６にはロッド７が取り付けられており、
該ロッド７の先端がシリンダケース２の外部に突出して
いる。前記二本のボールねじ４、４を回転自在に支承す
る軸受のうち、ロッド７伸長側の軸受は推力軸受８、８
になっている。なお、リニアガイド９、９がスライダ６
に取り付けられており、これらに相対するガイドレール
１０、１０はシリンダケース２の内壁に固定されてい
る。 【０００６】上記の電動シリンダを実際に作動させる工
程を説明する。電動機１の回転軸部１Ａの回転運動が伝
導部材３、３を介して二本平行のボールねじ４、４に伝
わりボールねじ４、４が回転する。すると、この回転に
より該ボールねじ４、４と螺合した二個のボールナット
５、５及びこれらに固定されたスライダ６及び該スライ
ダ６に取り付けられたロッド７が、該電動機１の回転方
向に対応して前進あるいは後退する。台車等の押出し時
にロッド７にかかる荷重は、スライダ６を介して二本平
行のボールねじ４、４及び二個のボールナット５、５で
分担して支える。このとき、ロッド７伸長側に推力軸受
８、８が配置してあるので、大きな推力を必要とする押
し出し時にボールねじ４、４に加わる力が引っ張り力に
なる。また、リニアガイド９、９とガイドレール１０、
１０はスライダ６の回り止めの役割をする。なお、本実
施の形態では二本のボールねじ４、４と二個のボールナ
ット５、５を使用したが、ボールねじとボールナットの
数は三本及び三個以上でも同様に成り立つ。 【０００７】 【発明の効果】本発明による電動シリンダは上記の説明
から明らかなように、複数本のボールねじを使用した電
動シリンダで、ボールねじを支承する軸受のうちロッド
伸長側の軸受を推力軸受としたので、押し出し時にボー
ルねじに加わる力が引っ張り力になり、ボールねじには
座屈荷重がかからない。よって、本発明の電動シリンダ
ならば２０００ｍｍ近い長さのボールねじでも引っ張り
強度から外径を決定して、入手の容易な通常のボールね
じを使用し、高推力かつ長ストロークの押し出しに対応
することが可能となる。
られ、特に長ストローク高推力の押出し機構に用いられ
る電動シリンダに関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、各種のプラントにおいて電動シリ
ンダが広く使用されていることは周知である。なかでも
特に総重量１０００トンを越える台車列の押出しのよう
な高推力を必要とする場合に使用する電動シリンダとし
て、出願人は特願平８−１０４１０３号（未公開）にお
いて複数本のボールねじで推力の反力を分担する構造の
新規の電動シリンダを提案した。該電動シリンダのメリ
ットは、入手困難な高荷重、小リードのボールねじを使
用せず、入手が容易な通常のボールねじを使用して高推
力の電動シリンダを製作することができる点にあった。
該電動シリンダを油圧シリンダの代わりに使用すること
によって、一つのプラント内で使用するシリンダを電動
シリンダで統一することが可能となり、メンテナンス能
率の向上に大きく貢献するものであった。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、高推力でし
かも２０００ｍｍ近い長ストロークの押し出しに電動シ
リンダを使用する場合、電動シリンダに使用するボール
ねじの長さも当然２０００ｍｍ近くになる。この場合、
使用されるボールねじの許容荷重は引張荷重よりも座屈
荷重によって決定するので、ボールねじは外径の小さい
ものや通常の耐荷重のものを使用することは不可能であ
った。このことは複数本のボールねじを使用した前記発
明の電動シリンダであっても同じであった。よって、入
手の容易な通常のボールねじを使用して高推力を発揮で
きるという前記発明の電動シリンダも高推力かつ長スト
ロークの押し出しには使用できないという問題があっ
た。本発明は上記の問題を解決するために成されたもの
であり、入手の容易な通常のボールねじを使用した電動
シリンダで高推力かつ長ストロークの押し出しに対応す
ることを目的とするものである。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明における電動シリンダは、電動機と、該電動機
に伝導部材を介して連結する複数本平行のボールねじ
と、該ボールねじと螺合する複数個のボールナットと、
該ボールナットを一体に固定するスライダと、該スライ
ダに固定したロッドから構成されており、前記ボールね
じを支承する軸受のうち前記ロッドの伸長側の軸受を押
し出し時にボールねじに加わる力が引っ張り力となり、
座屈荷重がかからないように推力軸受としたことを特徴
としている。 【０００５】 【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１に基づ
いて詳しく説明する。１は電動機で、シリンダケース２
外部に取り付けてあり、該電動機１の回転軸部１Ａがシ
リンダケース２内部に突入している。この回転軸部１Ａ
は伝導部材３、３を介して二本平行のボールねじ４、４
に連結している。さらに、該ボールねじ４、４には二個
のボールナット５、５が螺合している。該ボールナット
５、５にはスライダ６が固定してあり、二個のボールナ
ット５、５とスライダ６が一体的に構成されている。ま
た、該スライダ６にはロッド７が取り付けられており、
該ロッド７の先端がシリンダケース２の外部に突出して
いる。前記二本のボールねじ４、４を回転自在に支承す
る軸受のうち、ロッド７伸長側の軸受は推力軸受８、８
になっている。なお、リニアガイド９、９がスライダ６
に取り付けられており、これらに相対するガイドレール
１０、１０はシリンダケース２の内壁に固定されてい
る。 【０００６】上記の電動シリンダを実際に作動させる工
程を説明する。電動機１の回転軸部１Ａの回転運動が伝
導部材３、３を介して二本平行のボールねじ４、４に伝
わりボールねじ４、４が回転する。すると、この回転に
より該ボールねじ４、４と螺合した二個のボールナット
５、５及びこれらに固定されたスライダ６及び該スライ
ダ６に取り付けられたロッド７が、該電動機１の回転方
向に対応して前進あるいは後退する。台車等の押出し時
にロッド７にかかる荷重は、スライダ６を介して二本平
行のボールねじ４、４及び二個のボールナット５、５で
分担して支える。このとき、ロッド７伸長側に推力軸受
８、８が配置してあるので、大きな推力を必要とする押
し出し時にボールねじ４、４に加わる力が引っ張り力に
なる。また、リニアガイド９、９とガイドレール１０、
１０はスライダ６の回り止めの役割をする。なお、本実
施の形態では二本のボールねじ４、４と二個のボールナ
ット５、５を使用したが、ボールねじとボールナットの
数は三本及び三個以上でも同様に成り立つ。 【０００７】 【発明の効果】本発明による電動シリンダは上記の説明
から明らかなように、複数本のボールねじを使用した電
動シリンダで、ボールねじを支承する軸受のうちロッド
伸長側の軸受を推力軸受としたので、押し出し時にボー
ルねじに加わる力が引っ張り力になり、ボールねじには
座屈荷重がかからない。よって、本発明の電動シリンダ
ならば２０００ｍｍ近い長さのボールねじでも引っ張り
強度から外径を決定して、入手の容易な通常のボールね
じを使用し、高推力かつ長ストロークの押し出しに対応
することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す、電動シリンダの縦
断面図である。 【符号の説明】 １ 電動機 ３ 伝導部材 ４ ボールねじ ５ ボールナット ６ スライダ ７ ロッド ８ 推力軸受
断面図である。 【符号の説明】 １ 電動機 ３ 伝導部材 ４ ボールねじ ５ ボールナット ６ スライダ ７ ロッド ８ 推力軸受
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】電動機１と、該電動機１に伝導部材３、３
を介して連結する複数本平行のボールねじ４、４と、該
ボールねじ４、４と螺合する複数個のボールナット５、
５と、該ボールナット５、５を一体に固定するスライダ
６と、該スライダ６に固定したロッド７から構成されて
おり、前記ボールねじ４、４を支承する軸受のうち前記
ロッド７の伸長側の軸受を押し出し時にボールねじに加
わる力が引っ張り力となり、座屈荷重がかからないよう
に推力軸受８、８としたことを特徴とする電動シリン
ダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24410496A JP3369860B2 (ja) | 1996-08-26 | 1996-08-26 | 電動シリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24410496A JP3369860B2 (ja) | 1996-08-26 | 1996-08-26 | 電動シリンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1070864A JPH1070864A (ja) | 1998-03-10 |
| JP3369860B2 true JP3369860B2 (ja) | 2003-01-20 |
Family
ID=17113820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24410496A Expired - Fee Related JP3369860B2 (ja) | 1996-08-26 | 1996-08-26 | 電動シリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3369860B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7592769B2 (en) | 2004-10-13 | 2009-09-22 | Toshiaki Shimada | Electric cylinder |
| JPWO2013114451A1 (ja) * | 2012-02-01 | 2015-05-11 | 株式会社日立製作所 | 建設機械 |
| CN109958742A (zh) * | 2017-12-22 | 2019-07-02 | 北京北广科技股份有限公司 | 一种可活动滑块 |
-
1996
- 1996-08-26 JP JP24410496A patent/JP3369860B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1070864A (ja) | 1998-03-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI74788C (fi) | Lineaerdrivanordning, foersedd med tvao motorer. | |
| DE19511287B4 (de) | Elektromechanische betätigbare Scheibenbremse | |
| EP1865225A1 (en) | Electric actuator | |
| ATE301788T1 (de) | Linearer stellantrieb | |
| CN110715035A (zh) | 一种内支撑多级电动缸 | |
| KR980006720A (ko) | 전기 엑츄에이터 | |
| CA2168779A1 (en) | High strength core for wire ropes | |
| JP3369860B2 (ja) | 電動シリンダ | |
| EP1134454A3 (en) | A nut assembly for a linear actuator | |
| AU6390198A (en) | Motion transforming apparatus | |
| JPS58184302A (ja) | 伸縮旋回装置 | |
| CN1853027B (zh) | 细长窗户致动器 | |
| EP0836264B1 (en) | Motor-driven cylinder | |
| CA1141155A (en) | Torque-support for drives riding on shaft-journals | |
| CN201257715Y (zh) | 绳锯机 | |
| CN207032056U (zh) | 一种桥梁施工用支撑装置 | |
| WO2003080411A3 (en) | Operating mechanism for a parking brake | |
| CN101493123B (zh) | 基于蜗卷弹簧补偿的汽车自动离合器驱动机构 | |
| US4136571A (en) | Manure disposer installation | |
| JP2003314650A (ja) | アクチュエータ | |
| US7141897B2 (en) | Electric actuator expanded with sensor and electronic brake | |
| CN208966966U (zh) | 一种轴承螺杆传动系统 | |
| CN101412056B (zh) | 旋转弯曲拉伸机旋转机构 | |
| CN113027953A (zh) | 两轮车线控制动结构 | |
| KR19990022968A (ko) | 전동 실린더 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081115 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091115 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101115 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101115 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111115 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111115 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121115 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131115 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |