CN2672374Y - 线性传动机构 - Google Patents

Abstract

一种线性传动机构，包括两个半壳体，一马达外壳，一设于马达外壳内的马达，一受所述马达驱动的导螺杆，导螺杆上以螺纹方式连接有一螺帽，一环绕于所述导螺杆上的内管，内管末端与螺帽相连接，一活动套接于所述内管外的外管，至少两个承受径向与轴向负荷的滚珠轴承，以及一固定于所述两个半壳体内的固定座。其中，所述固定座内形成有中空的两个轴承座，以供所述两个滚珠轴承分别固定于其中，由此增强线性传动机构的负载能力，并提高其使用上的安全性。

Description

线性传动机构

技术领域

本实用新型涉及一种线性传动机构，尤其涉及一种可增强负载能力、提高使用安全性并且传动匀滑顺畅的线性传动机构。

背景技术

线性传动机构是一种利用马达及齿轮、连杆等驱动组件，带动一导螺杆旋转以使一内管做线性的伸、缩运动，由此产生推送或回缩的动作的机构。其常应用于如病床上升、下降的承载机构或其它需要伸、缩运动的场合。

然而，一般的线性传动机构，由于其导螺杆的负载由轴向轴承(止推轴承)所承受，而轴向轴承只能承受导螺杆的轴向荷重，因而其所能承受的负载显然有限。因此，以往的线性传动机构在使用上时有安全的顾虑，甚至也有可能因负载过重而不使用。

本设计人为解决上述问题，经过潜心研究并配合学理的运用，终于提出一种设计合理并且有效解决上述问题的本实用新型。

本实用新型的内容

本实用新型的主要目的在于提供一种线性传动机构，其以至少两个具有可同时承受径向及轴向负荷的滚珠轴承增强所述线性传动机构的负载能力，并提高其使用上的安全性，使其在做推进与退缩等传动的动作时更为匀滑、顺畅。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种线性传动机构，包括：两个半壳体，相互盖合而形成一空腔；一马达外壳，由其中一所述半壳体一侧凸伸而出，并与所述空腔相通；一马达，设于所述马达外壳内，驱动一延伸至所述空腔中的马达轴，所述马达轴为一蜗杆；一导螺杆，由一螺纹段与一固持段以直线连接方式构成，所述固持段上设有一与所述马达轴相啮合的蜗轮，并且所述固持段伸入所述空腔中而设于一后托件上，所述后托件凸出所述两个半壳体后端外，所述螺纹段由所述两个半壳体前端延伸而出，并以螺纹方式连接一螺帽；一内管，环绕于所述导螺杆上，所述内管末端与所述螺帽相连接，所述内管前端设有一连接件；一外管，活动套接于所述内管外，所述外管末端伸入所述空腔中，所述外管前端供所述连接件凸伸于外；至少两个滚珠轴承，设于所述固持段上而分别位于所述蜗轮前、后处；及一固定座，固定于所述空腔中并使所述固持段穿过，并且所述固定座内形成中空的一蜗轮座与两个轴承座，以供所述蜗轮与所述两个滚珠轴承分别固定于其中。

本实用新型的上述线性传动机构可增强所述线性传动机构的负载能力，提高使用安全性，并在做推进与退缩等传动的动作时更为匀滑、顺畅。因而能够确实达到本实用新型的目的。

附图的简要说明

图1为本实用新型的线性传动机构立体外观图；

图2为本实用新型的线性传动机构立体分解图；

图3为本实用新型的线性传动机构组合剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-线性传动机构

10-半壳体        10′-半壳体

100-空腔         101-马达外壳

11-马达          110-马达轴

12-导螺杆        120-螺纹段

121-固持段       122-后托件

123-蜗轮         124-螺帽

13-内管          130-连接件

14-外管          140-外管套

141-定位盖       15-滚珠轴承

15′-滚珠轴承    16-固定座

160-蜗轮座       161-轴承座

161′-轴承座     17-控制件

18-连动件       19-离合件

190-固定组件    191-弹性组件

具体实施方式

为了使本领域技术人员进一步了解本实用新型的特征及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，附图仅提供参考与说明用，并非用来限制本实用新型。

图1、图2及图3分别为本实用新型的立体外观图、立体分解图及组合剖视图。本实用新型提供一种线性传动机构，所述线性传动机构1包括二相互盖合的半壳体10、10′，两个半壳体10、10′盖合后于二者之间的中空部位形成一空腔100。其中一半壳体10一侧凸伸出一马达外壳101，于马达外壳101内设置有一可反转的电动马达11，所述马达外壳101与两个半壳体10、10′的空腔100相通，以便一受马达11驱动的马达轴110可延伸至所述空腔100中，通过所述两个半壳体10、10′增加防尘及防水的效果。所述马达11的马达轴110为一蜗杆。

所述马达11通过其马达轴110驱动一导螺杆12旋转。所述导螺杆12由一螺纹段120与一固持段121以直线连接方式构成。其中固持段121上设有一与马达11的马达轴110相啮合的蜗轮123，并且所述固持段121伸入两个半壳体10、10′的空腔100中，并使固持段121末端设于一后托件122上。螺纹段120由两个半壳体10、10′前端延伸而出，两个半壳体10、10′后端供前述后托件122凸出于外，以使所述后托件122可用以将线性传动机构1与其它定着处以枢轴方式定位。所述导螺杆12的螺纹段120上以螺纹方式连接有一螺帽124。

所述导螺杆12可通过马达11的驱动而旋转，以使以螺纹方式连接于其螺纹段120上的螺帽124可带动一内管13做推送或回缩的动作。所述内管13环绕于导螺杆12上，内管13前端设有一连接件130，连接件130用以与待升降物连接。内管13末端与导螺杆12的螺帽124相连接。马达11驱动导螺杆12旋转后，螺帽124沿导螺杆12的轴向做线性位移，以带动与所述螺帽124相连接的内管13做推进与退缩等动作，进而得以使线性传动机构1可被应用在如病床上升、下降的承载机构或其它需要伸、缩运动的场合。

所述内管13外活动套接有一外管14，所述外管14末端组接有一外管套140，所述外管套140伸入两个半壳体10、10′的空腔100中，外管14前端供内管13的连接件130凸伸于外，于外管14前端装设一供内管13通过的定位盖141。通过所述外管14来加强支撑内管13在位移时的稳定性与顺畅性，以减少内管13伸出时负载所造成的弯屈及变形量，同时通过定位盖141可增加防尘及防水的功能。

本实用新型主要利用至少两个兼具承受径向与轴向负荷的滚珠轴承15、15′，以增强线性传动机构1的负载能力，并提高其使用上的安全性。所述两个滚珠轴承15、15′设于导螺杆12的固持段121上，并一前一后而分别位于蜗轮123前、后二端。两个滚珠轴承15、15′可为一大一小，并且于两个半壳体10、10′的空腔100中固定有一固定座16。所述固定座16为导螺杆12的固持段121所穿过，并且所述固定座16为二半壳式结构，其内形成有中空的一蜗轮座160与两个轴承座161、161′，以供前述蜗轮123与两个滚珠轴承15、15′分别固定于其中。固定座16前、后二端又分别与外管套140、后托件122固定连接，使导螺杆12在支撑及旋转上可增加其稳固与稳定的效果。

由此，通过上述的构造组成就可得到本实用新型的线性传动机构。

此外，如图2及图3所示，所述线性传动机构1还可包括一控制件17、一与所述控制件17作连接的连动件18、及一与蜗轮123做离、合动作的离合件19。其中，所述离合件19设于导螺杆12的固持段121上，并可以插销等固定组件190将其定位在相邻蜗轮123的一端，相邻蜗轮123的另一端则设有一可为弹簧的弹性组件191，弹性组件191可依需要而调整其弹性压力的大小，以改变其负载能力。通过所述控制件17操控连动件18运动，使连动件18迫使蜗轮123沿导螺杆12的固持段121轴向做位移，进而使原与蜗轮123相接合的离合件19得以与所述蜗轮123相分离。如此，可满足线性传动机构1快速释放时的工作要求，以在如无电力或马达11故障时的紧急情况下，所述线性传动机构1使内管13快速位移而归位至原始正常位置。

综上所述，本实用新型实为不可多得的新型实用新型产品，确实可以达到预期的使用目的，解决现有技术的缺陷，具有新颖性及创造性，完全符合实用新型专利的申请要件，根据专利法提出申请，敬请详查并授予本案专利，以保障设计人的权利。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此即限制本实用新型的专利范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构变化，同理皆包含在本实用新型的专利范围内。

Claims (10)

1.一种线性传动机构，其特征在于，包括：

两个半壳体，相互盖合而形成一空腔；

一马达外壳，由其中一所述半壳体一侧凸伸而出，并与所述空腔相通；

一马达，设于所述马达外壳内，驱动一延伸至所述空腔中的马达轴，所述马达轴为一蜗杆；

一导螺杆，由一螺纹段与一固持段以直线连接方式构成，所述固持段上设有一与所述马达轴相啮合的蜗轮，并且所述固持段伸入所述空腔中而设于一后托件上，所述后托件凸出所述两个半壳体后端外，所述螺纹段由所述两个半壳体前端延伸而出，并以螺纹方式连接有一螺帽；

一内管，环绕于所述导螺杆上，所述内管末端与所述螺帽相连接，所述内管前端设有一连接件；

一外管，活动套接于所述内管外，所述外管末端伸入所述空腔中，所述外管前端供所述连接件凸伸于外；

至少两个滚珠轴承，设于所述固持段上而分别位于所述蜗轮前、后处；及

一固定座，固定于所述空腔中并使所述固持段穿过，所述固定座内形成中空的一蜗轮座与两个轴承座，以供所述蜗轮与所述两个滚珠轴承分别固定于其中。

2.如权利要求1所述的线性传动机构，其特征在于，其中所述两个滚珠轴承为一大一小。

3.如权利要求1所述的线性传动机构，其特征在于，其中所述固定座前端与一外管套固定连接，所述外管套设于所述外管末端。

4.如权利要求1或3所述的线性传动机构，其特征在于，其中所述固定座后端与所述后托件固定连接。

5.如权利要求3所述的线性传动机构，其特征在于，其中所述外管前端设有一供所述内管通过的定位盖。

6.如权利要求1所述的线性传动机构，其特征在于，其中所述外管前端设有一供所述内管通过的定位盖。

7.如权利要求1所述的线性传动机构，其特征在于，还包括一控制件、一与所述控制件连接的连动件、及一与所述蜗轮做离、合动作的离合件，所述离合件设于所述固持段上，并定位在相邻所述蜗轮的一端，相邻所述蜗轮的另一端设有一弹性组件。

8.如权利要求7所述的线性传动机构，其特征在于，其中所述离合件通过固定组件被定位在所述固持段上。

9.如权利要求8所述的线性传动机构，其特征在于，其中所述固定组件为一插销。

10.如权利要求7所述的线性传动机构，其特征在于，其中所述弹性组件为一弹簧。

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