CN2851049Y - 一种道闸机芯装置 - Google Patents

Abstract

一种道闸机芯装置，包括电动机、机芯主体和拉力缓冲机构，其中，机芯主体内安装减速机构和连杆机构，电动机给减速机构提供动力，减速机构输出轴带动连杆机构，连杆机构连接拉力缓冲机构并将动力传递至闸杆，连杆机构包括曲柄、连杆和摇杆，减速机构包括蜗轮、蜗杆啮合传动设置的第一级变速装置和大、小齿轮啮合传动设置的第二级变速装置，拉力缓冲机构包括弹簧、导杆和套筒，弹簧采用压簧或拉簧，本实用新型工作效率高且工作稳定性好。

Description

一种道闸机芯装置

技术领域

本实用新型涉及机械传动装置，尤其涉及一种道闸机芯装置。

背景技术

现有的道闸机芯装置包括电动机和机芯主体，其中，机芯主体内安装有减速机构和连杆机构，电动机给减速机构提供动力，减速机构输出轴带动连杆机构，连杆机构将动力传递至闸杆，并带动闸杆的升降。然而，在现有技术中，闸杆在上升或下降的过程中，其悬臂力是不断变化的，这就使得闸杆运动不均匀，且电动机消耗的功率较大且不均匀，因此，现有技术的工作效率不高，工作稳定性不好。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种工作效率高且工作稳定性好的道闸机芯装置，以克服现有技术的不足。

本实用新型所采用的技术方案为，一种道闸机芯装置，包括电动机和机芯主体，所述的机芯主体内安装减速机构和连杆机构，所述的电动机给减速机构提供动力，所述的减速机构输出轴带动连杆机构，所述的连杆机构将动力传递至闸杆，其特征在于：所述的连杆机构还连接一拉力缓冲机构。

所述的拉力缓冲机构包括弹簧与导杆；

所述导杆的一端与相对固定的机芯主体侧部之间夹装弹簧，所述导杆套设于该弹簧中；

所述导杆的另一端与连杆轴相连，所述的连杆轴与闸杆同轴连接转动。

所述的拉力缓冲机构中还包括套筒，所述的导杆穿过套筒，套筒固定于机芯主体上，所述导杆与套筒之间装设弹簧。

所述的拉力缓冲机构与闸杆分别置于所述连杆轴的两侧。

所述的弹簧为压簧或拉簧。

所述的连杆机构包括曲柄、连杆、摇杆和机芯座，其中，所述的曲柄与减速机构输出轴同轴连接转动；所述的连杆与曲柄及摇杆相铰连；所述的摇杆与连杆轴同轴连接转动。

所述的所述的摇杆外端还附设一链轮，所述的链轮上装设相应的链条，所述链条外端直接连至导杆。

所述的减速机构包括第一级变速装置和第二级变速装置，其中，所述的第一级变速装置为蜗轮、蜗杆啮合传动设置；所述的第二级变速装置为大、小齿轮啮合传动设置。

所述的机芯主体中设置哈伏体，所述的哈伏体安装、固定减速机构中的齿轮。

本实用新型的有益效果为：

在本实用新型中，设置拉力缓冲机构，在闸杆升降的时候同时启动该拉力缓冲机构，使其产生与闸杆升降达到一定限度的平衡应力，降低减速机构的负荷，减少电动机消耗的功率，并使电动机消耗和闸杆运动相对平稳，提高了本实用新型的工作效率和工作稳定性，电动机消耗平稳也有助于延长电动机的使用寿命；本实用新型中的拉力缓冲机构采用弹簧、导杆和套筒的组合，导杆拉升或压缩弹簧，使弹簧产生一定应力，此应力对连杆轴的扭矩与闸杆升降对连杆轴产生的扭矩达到一定限度的平衡，结构简单、紧凑，提高了本实用新型的实用性。

本实用新型中，连杆机构采用曲柄、连杆和摇杆组成的连杆机构，减速机构采用蜗轮、蜗杆啮合传动设置的第一级变速装置和大、小齿轮啮合传动设置的第二级变速装置，使机芯主体的传动更为有效、平稳，进一步提高了本实用新型的工作效率和工作稳定性。

本实用新型中，机芯主体中设置哈伏体，此结构不仅准确地保证轴承的安装定位，而且可以承受一定的轴向力和径向力，使本实用新型的结构更为紧凑、稳定。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构外观示意图；

图2为本实用新型图1沿A-A线的剖面示意图；

图3为本实用新型机芯主体内部连接示意图；

图4为本实用新型连杆机构的结构示意图；

图5为本实用新型链轮外观示意图；

图6为本实用新型连杆机构和拉力缓冲机构连接示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明：

根据图1所示，本实用新型包括电动机1、机芯主体2和拉力缓冲机构3，其中，机芯主体2内安装减速机构21和连杆机构22，电动机1给减速机构21提供动力，减速机构21输出轴带动连杆机构22，连杆机构22通过连杆轴220将动力传递至闸杆，同时，连杆机构22连接拉力缓冲机构3。

如图3所示，减速机构21包括第一级变速装置211和第二级变速装置212，其中，第一级变速装置211为蜗轮、蜗杆啮合传动设置，第二级变速装置212为大、小齿轮啮合传动设置。

如图4所示，连杆机构22包括曲柄222、连杆223和摇杆224，其中，曲柄222与减速机构21输出轴221同轴连接转动，连杆223与曲柄222相铰连，连杆223与摇杆224相铰连，摇杆224外端与连杆轴220同轴连接转动，连杆轴220与闸杆同轴连接转动。如图4和图5所示，摇杆224外端还附设一链轮225，该链轮225与摇杆224共同套于连杆轴220上，链轮225装设相应的链条226，链条226外端连接至拉力缓冲机构3。

如图6所示，拉力缓冲机构3包括弹簧31、导杆32和套筒33，其中，弹簧31为压簧，导杆32的一端与套筒33之间夹装弹簧31，套筒33固定于机芯主体2上，导杆32套设于该弹簧31中，导杆32的另一端与链条226外端直接相连，这样，拉力缓冲机构3通过链条226与连杆机构22相连，连杆轴220旋转的同时可通过链条226拉动弹簧31，同时，弹簧31的拉力通过链条226作用于连杆轴220上。在本实施例中，拉力缓冲机构3与闸杆分别置于连杆轴220的两侧。

如图1所示，机芯主体2还设置有哈伏体23，该哈伏体23用以安装、固定减速机构21中的齿轮。

如图2和图3所示，本实用新型的工作过程如下：

在本实用新型中，电动机1工作带动减速机构21的蜗杆，蜗杆与电动机1同步转动，并带动蜗轮，实现第一级变速，蜗轮带动小齿轮，小齿轮与大齿轮通过齿轮传动输出动力，实现第二级变速。减速机构21的输出轴带动连杆机构22，由曲柄222、连杆223和摇杆224组成的连杆机构22将动力传送给连杆轴220，该连杆轴220同轴连接至闸杆，实现闸杆的升降运动，同时，连杆机构22通过连杆轴220带动链轮225并促使链条226在链轮225上转动，链条226的转动启动拉力缓冲机构3。

如图1所示，当闸杆处于水平位置时，导杆32与套筒33之间夹住弹簧31，由于弹簧31为压簧，弹簧31产生一个向外的预应力。

当电动机1开始工作，若连杆轴220带动闸杆上升，则链条226带动导杆32向下运动，使弹簧31拉升，弹簧31应力通过链轮225对连杆轴220产生扭矩，也就是说，可以减小电动机1使闸杆上升所需要的功率，同时，由于闸杆在上升的过程中重心不断向内偏移，适当地调整弹簧31的预应力，该应力对连杆轴220的扭矩与闸杆上升对连杆轴220产生的扭矩达到一定限度的平衡，可以对闸杆在上升起始位(水平位置)与上升终止位时电动机1所需功率进行一定限度的平衡，使闸杆在上升过程中电动机1功耗和闸杆运动相对平稳；反之，基于同样的理由，拉力缓冲机构3中的弹簧31使电动机1使闸杆下降过程中所需要的功率进行平衡。

在本实用新型中，弹簧31也可以采用拉簧，至于其它部分结构与以上所述相同或相似，本领域技术人员可以不需要付出创造性劳动即可实施。

Claims (9)

1.一种道闸机芯装置，包括电动机和机芯主体，所述的机芯主体内安装减速机构和连杆机构，所述的电动机给减速机构提供动力，所述的减速机构输出轴带动连杆机构，所述的连杆机构将动力传递至闸杆，其特征在于：所述的连杆机构还连接一拉力缓冲机构。

2.根据权利要求1所述的道闸机芯装置，其特征在于：

所述的拉力缓冲机构包括弹簧与导杆；

所述导杆的一端与相对固定的机芯主体侧部之间夹装弹簧，所述导杆套设于该弹簧中；

所述导杆的另一端与连杆轴相连，所述的连杆轴与闸杆同轴连接转动。

3.根据权利要求2所述的道闸机芯装置，其特征在于：所述的拉力缓冲机构中还包括套筒，所述的导杆穿过套筒，套筒固定于机芯主体上，所述导杆与套筒之间装设弹簧。

4.根据权利要求2所述的道闸机芯装置，其特征在于：所述的拉力缓冲机构与闸杆分别置于所述连杆轴的两侧。

5.根据权利要求2所述的道闸机芯装置，其特征在于：所述的弹簧为压簧或拉簧。

6.根据权利要求2-5中任意一项所述的道闸机芯装置，其特征在于：

所述的连杆机构包括曲柄、连杆和摇杆，其中，

所述的曲柄与减速机构输出轴同轴连接转动；

所述的连杆与曲柄及摇杆相铰连；

所述的摇杆与连杆轴同轴连接转动。

7.根据权利要求6所述的道闸机芯装置，其特征在于：所述的摇杆外端还附设一链轮，所述的链轮上装设相应的链条，所述链条外端直接连至导杆。

8.根据权利要求1所述的道闸机芯装置，其特征在于：所述的减速机构包括第一级变速装置和第二级变速装置，其中，

所述的第一级变速装置为蜗轮、蜗杆啮合传动设置；

所述的第二级变速装置为大、小齿轮啮合传动设置。

9.根据权利要求8所述的道闸机芯装置，其特征在于：所述的机芯主体中设置哈伏体，所述的哈伏体安装、固定减速机构中的齿轮。

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