JPH106923A - 車両の安全ベルト用のベルト引込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両のベルト引込み装置を改良し、引出され
たベルトの関数であるベルト引出し力の特性値を、多少
の差はあれ制限なしに設定できるようにする。 【解決手段】 ベルトドラム１２を、歯車伝動装置によ
ってラック３４と駆動接続し、このラック３４が、ベル
トドラム１２の回転によって、案内３６；５０；７０，
７２により確実に設定された経路に沿って移動するよう
にし、更に、エネルギー蓄積部材２４が、確実に設定さ
れた経路に沿ったラック３４の移動につれて変化する作
用方向で、ラック３４に作用するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の安全ベルト
用のベルト引込み装置、それも、ハウジング内に回転可
能に取付けられたベルトドラムと、ベルトドラムの巻上
げ方向にベルトドラムに作用するトルクを発生するよう
にされた駆動ばねとを有する形式のベルト引込み装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この形式のベルト引込み装置の場合、通
常、駆動ばねとして、板状渦巻きばね（spiral strip s
pring）を用いる。このばねは、一端がベルト引込み装
置のハウジングに、また他端がベルトドラムに固定さ
れ、ベルトドラムの巻上げ方向に作用するようになって
いる。ベルトドラムからのベルト帯の引出し時には、駆
動ばねの歪みが増大する結果、ばね力の周知の原理に従
って、駆動ばねが次第にトルクを増大させる。更に、ベ
ルトドラムに作用するベルト帯の有効半径が、ベルト帯
の引出し時には、絶えず減少するので、ベルト帯引出し
の進行を示すこれら２つの要因の結合効果によって、ベ
ルト帯引出し力が増大する。このことは、一般に不都合
と考えられている。したがって、従来技術において、ベ
ルト帯の引出しの進行を示すベルト帯の引出し力の増大
に抗するための種々の構成が提案されている。例えば、
いわゆる快適ベルト引込み装置の場合には、比較的小型
の補助ばねが、機能的に駆動ばねと直列に配置され、こ
れら２個のばねが、回転可能な、選択的にロックされる
ディスクを介して、互いに結合されている。この形式の
快適ベルト引込み装置の場合、駆動ばねが作用する状態
と、小型の補助ばねのみが作用する状態とを切換えるこ
とができる。未刊行のドイツ連邦共和国特許出願第１９
５０１０７６．０号明細書には、ベルト引込み装置用の
ばね駆動装置が開示されている。この装置の場合、ベル
トドラム上での駆動ばねの有効作用半径は、確実制御装
置を用いて変更される。その結果、ベルト帯引出し力
は、引出されたベルト帯の関数として変化させることが
できる。公知の構成すべてに見られる欠点は、引出され
たベルト帯の関数であるベルト帯引出し力の変化が、要
求される形式では、限られた程度にしか設定できない点
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、冒頭
に述べた形式のベルト引込み装置を、更に開発すること
によって、引出されたベルトの関数であるベルト引出し
力の特性値が、多少の差はあれ、いかなる制限もなしに
設定できるようにすることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、冒頭に述べた形式のベルト引込み装置が、本発明で
は次の特徴を有するように構成されている。すなわち、
ベルトドラムを、歯車伝動装置を介してラックと駆動接
続し、このラックが、ベルトドラムの回転によって、案
内により確実に設定された経路に沿って移動するように
し、更に、エネルギー蓄積部材が、確実に設定された経
路に沿ったラックの移動によって作用方向を変化させな
がら、ラックに作用するようにしたのである。このベル
ト引込み装置の場合、エネルギー蓄積部材と、ラックの
移動経路と、結果としてラックに対しエネルギー蓄積部
材が作用する方向とを、適当に選択することによって、
ベルトドラムに作用するトルクが、例えば、駆動ばねを
補助したり、駆動ばねに抗したり、あるいは又、第１レ
ンジの操作では駆動ばねを補助し、第２レンジの操作で
は駆動に抗するようにすることができ、その結果、本発
明により、引出されたベルト帯の関数であるベルト帯引
出し力の、多少の差はあれ所望の変更が可能になる。本
発明のこのほかの好ましい構成は、請求項２以下の各項
に記載のとおりである。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下で、本発明を、添付図面に示
した好適実施例に突き説明する。図１及び図２は、本発
明の第１実施例の略示図である。図示のベルト引込み装
置は、回転可能に取付けられたベルトドラム１２と、ベ
ルトドラム１２の巻上げ方向でベルトドラムに作用する
第１トルクを発生させる駆動ばね１５とを備えている。
この駆動ばね１５は、第１端部（図示せず）が、駆動ば
ねを取囲むハウジング２０と結合され、第２端部（図示
せず）が、ベルトドラム１２の軸２２に固定されてい
る。

【０００６】ベルト引込み装置は、ばね２４の形式のエ
ネルギー蓄積部材を有しており、このばね２４の作用
点、作用方向、有効ばね力が、矢印Ｆで示してある。ば
ね２４には、引張りばね又は圧縮ばね、例えばストリッ
プばね（strip spring）を用いることができる。ばね２
４の一方の端部は、ハウジング２０に固定保持され、他
方の自由端部から所望の力が得られる。ばね24の自由端
部は、剛性の中間レバー３０の第１端部３２に作用す
る。第１端部３２は、ハウジング２０内の滑り案内３５
内に滑動可能に取付けられている。中間レバー３０の第
２端部３３は、旋回可能にラック３４と連結されてい
る。ラック３４は、支持ローラ３６により案内され、図
１に実線で示した位置と破線で示した位置との間を移動
できる。ラックの最上位の位置は、ベルト帯が、完全に
巻上げられた状態のベルト引込み装置の初期位置に対応
し、最下位の位置は、ベルト帯が完全に巻出された状態
に対応している。ラック３４と中間レバー３０の移動時
の摩擦を低減するために、支持ローラ３６には、ころ軸
受３６が備えられ、中間レバー３０の第１端部３２は、
ころ軸受上で滑り案内３５内を滑動する。ラック３４
は、その歯がピニオン３８と噛み合っており、ピニオン
３８は、軸２２とは回動可能に結合され、レバー４０の
一端とは回動不能に結合されている。レバー４０の他端
には、遊星歯車４２が回動可能に取付けられている。こ
の遊星歯車４２は、内歯４４と噛み合う小型の第１組の
歯と、太陽歯車４６と噛み合う大型の第２組の歯４３と
を有している。太陽歯車４６は、軸２２を介してベルト
ドラム１２と回動不能に結合されている。この構成によ
り、遊星歯車伝動装置が形成され、ベルトドラム１２に
固定結合された太陽歯車４６の回転が減速されてピニオ
ン３８の回転となり、それによってラック３４の移動が
行われる。

【０００７】このベルト引込み装置の操作形式は次のと
おりである： ベルト帯が、図１に示したベルト引込み
装置初期位置から出発して、ベルトドラム１２から引出
された場合、ベルトドラム１２の回転により、遊星歯車
装置を介して、ピニオン３８が回転し、それによってラ
ック３４が、図面に見られるように、下方へ移動する。
このため、ラック３４の移動方向と中間レバー３０の長
手方向との間の角度αが変化する。この角度αが、ベル
ト引込み装置の初期位置の場合のように、９０°に等し
くなると、中間レバーの長手方向は、ラックの移動方向
と直角になるので、ラックの移動方向に作用する分力
が、ラックに伝達されなくなる。ラック３４の下方への
移動時には、この角度αが小さくなる結果、ばね２４の
ばね力Ｆの一部、すなわち、ベルトドラム１２の回転に
応じて変化する分力Ｆ／ｔａｎαが、中間レバーを介し
てラックに作用する。ばね力Ｆのこの分力は、太陽歯車
４６と、遊星歯車４２と、内歯４４とを有する遊星歯車
を介してラック３４に作用し、第２トルクを発生させ
る。この第２トルクは、ベルトドラム１２に作用し、駆
動ばね１５が発生させる第１トルクに抗する働きを有し
ている。ラック３４の下方への移動時の角度αの減少
と、これに付随するラック３４に伝えられるばね力Ｆの
分力の増大とによって、使用ばねの固有の特性に応じ
て、ばね力Ｆの量の減少を補償又は過剰補償さえするこ
とができる。これらの補償は、中間レバー３０の第１端
部３２が、滑り案内３５内を右方へ移動し、それに付随
してばね２４が弛むことによって達成される。

【０００８】中間レバー３０の長さと、ばね２４のばね
力Ｆと、遊星歯車装置の歯車比とを適切に選定すること
によって、ばね２４が発生させ、ベルトドラム１２に伝
えられる第２トルクの推移を、広範囲にわたって変化さ
せることができ、その結果、この第２トルクを、駆動ば
ね１５による第１トルクと組み合わせることで、引出さ
れたベルト帯の関数であるベルト帯引出し力の望ましい
推移が可能になり、かつまた、更に具体的には、ベルト
帯引出し力の、望ましくない増大を、ベルト帯の引出し
の進行につれて阻止することができる。

【０００９】図３は、本発明によるベルト引込み装置の
第２実施例である。図面では、第１実施例と同じ構成部
材には、同じ符号が付されている。この実施例の構成
は、図１及び図２の実施例と、実質的には同じである。
主な相違点は、図３に実線で示したベルト引込み装置初
期位置３０′で、中間レバー３０が、ラック３４に対し
９０°以上の角度αをなしている点である。したがっ
て、ばね２４のばね力は、駆動ばね１５により生じる第
１トルクを、最も低い値の巻上げ力の生じる作業範囲で
補助する第２トルクを生じさせる。ベルト帯の引出しの
進行につれてベルトドラム１２が回転することにより、
ラック３４は、図３に破線で示した位置３０″へ移動す
る。この位置で、ラック３４と中間レバー３０との角度
αは、正確に９０°に等しくなる。また、この位置で
は、ばね２４により生じる第２トルクの作用量は、中間
レバー３０の作用線がラック３４の移動方向に対し直角
となるため、ゼロとなる。したがって、中間レバー３０
のこの位置では、ベルトドラムには、第１トルクが作用
するだけである。この位置から出発して、ラック３４
が、更に下方へ移動し、例えば符号３０′′′の位置に
至ると、ばね２４は、駆動ばねにより生じる第１トルク
に抗する第２トルクを発生させる。この実施例の場合、
中間レバー３０の第１端部３２の移動経路Ｌは、第１実
施例の場合の移動経路Ｌより短い。この理由のため、ば
ね２４の弛緩と圧縮とによるばね力Ｆの変化は、図１及
び図２の実施例の場合よりも小さい。

【００１０】図４には、本発明によるベルト引込み装置
の第３実施例が示してある。この実施例の場合も、実質
的には、これまでの実施例と変わらない。既述の２実施
例との主な相違点は、中間レバー３０の第１端部３２
が、次のような方向に移動する点である。すなわち、中
間レバー３０が、ラック３４の最下位置に対応する位置
にある場合に、ばね２４の作用方向が、中間レバー３０
の長手方向と平行になるような方向に、中間レバー３０
の第１端部３２が移動する点である。ばね２４の作用方
向と、中間レバー３０の第１端部の移動方向とを整合さ
せることによって、更に、引出されたベルト帯の関数で
あるベルト引出し力の推移の調節に使用できるパラメー
タが得られる。

【００１１】図５には、図４の実施例の変更態様が示さ
れている。この場合、レバー４０の突起４１は、ベルト
引込み装置を、図５に実線で示した初期位置へ戻すさい
に、公知の小児用安全装置を解除するために用いられ
る。この小児用安全装置は、作用位置と非作用位置とに
切換えることができ、作用位置では、ベルト帯が巻上げ
られるだけで、それ以上引出すことはできず、非作用位
置では、再び自由に引出すことができる。小児用安全装
置の作用位置から、ベルト帯を自由に引出せる非作用位
置への切換えは、通常、ベルト帯をベルトドラムに完全
に巻上げることで可能になる。図示の位置へ戻る間に、
この実施例では、突起４１が揺動レバー４９を移動させ
る結果、ベルト引込み装置は、非作用状態へ切換えられ
る。

【００１２】図６は、本発明のベルト引込み装置の第４
実施例を示したものである。この実施例の場合も、ラッ
クと遊星歯車装置とが、ベルトドラムへ第２トルクを与
えるために用いられている。既述の実施例と、この実施
例の主な相違点は、ラック３４が曲線形状を有し、略示
した滑り案内又はカム５０内を移動し、中間レバー３０
の第１端部３２がハウジング２０に移動不能にヒンジ結
合され、中間レバー３０の長さが可変にされている点で
ある。ラックの滑り案内又はカム５０は、ハウジング２
０の、ベルトドラムに向いた部分に形成されており、ラ
ック３４は、ころ軸受５２を介してハウジングに支承さ
れている。ころ軸受５２は、ラック３４の両端部に配置
され、低い摩擦でのラックの調節が保証されるように、
ラックの滑り案内又はカム５０にはめ合わされている。
ラック３４の上端部には、中間レバー３０がリンク結合
されている。中間レバー３０は、テレスコープ式レバー
の形式に構成され、ばね２４を収容する内部空洞を有し
ている。ばね２４は、圧縮ばねの形式を有し、中間レバ
ー３０を、長さの増す方向へ強制移動させる。この実施
例の場合も、ラック３４は、ベルト帯の引出しによるベ
ルトドラムの回転によって、図に見られるように、下方
へ移動する。ラックの滑り案内又はカム５０は、中間レ
バー３０の第１端部３２に対し整合されているので、中
間レバー３０の第２端部３３は、ラック３４が下方へ移
動すると、第１端部３２から遠ざかることになる。これ
によって、第１実施例の場合のように、第２トルクが、
ばね２４によりベルトドラムに作用せしめられる。ラッ
ク上端部のころ軸受は、滑り案内又はカム５０の上端部
で初期位置を占め、この滑り案内上端部での滑り案内又
はカム５０に対する接線が、ばね２４の作用方向に対し
直角となるため、ばね２４によりベルトドラムに加えら
れるトルクは、初期位置ではゼロに等しくなり、ラック
３４が下方へ移動するにつれて増大し、駆動ばねにより
生じる第１トルクに抗して第２トルクが作用することに
なる。

【００１３】図７に示した本発明によるベルト引込み装
置の第５実施例は、第４実施例と実質的には等しい構成
を有している。ただ１つ異なる点は、ラックの形状であ
り、ラック３４が、第４実施例の場合とは逆向きに湾曲
している。この構成により、第２トルクは、ベルト帯が
ほとんど完全に巻上げられた状態では、第１トルクと等
方向に作用して、第１トルクを補助し、ベルト帯の引出
しが進行するにつれて減少して、ゼロとなり、さらにベ
ルト帯が巻出されると、第１トルクに抗し、ベルト帯引
出し力の増大を制限する。第２トルクのこのような変化
は、既に第２実施例に見られたものである。

【００１４】図８は、既述のすべての実施例の場合に行
われるラックの移動の検出形式と、ベルト引込み装置を
備えた座席に人が着席しているか否かの識別形式とを示
したものである。車両の座席に人が着席し、安全ベルト
を正しく着装した場合、ラック３４は、ベルトドラムか
らベルト帯が引出されることで、下方へ移動する。この
移動が、感知レバー６０によって感知され、座席に人が
着席しているか否かの識別基準として利用される。その
識別は、より具体的に言うと、対応座席と関連するガス
バッグ又はベルトの予引張装置（pretensioner）の起動
の場合に重要となる。

【００１５】図９は、本発明のベルト引込み装置の第６
実施例を示したものである。この実施例の場合は、既述
の実施例に用いたラック滑り案内が、ラック３４の第１
と第２の端部のための２つの互いに分離した部分滑り案
内又はカム７０、７２に分割されている。このようにし
た場合、ベルト帯の引出し時にラックの移動を選択する
ことにより、かつまたラックを中間レバーの長手方向に
対し位置づけることによって、ばね２４によるトルクの
どのような所望の変更をも設定できる。

【００１６】図１０には、本発明によるベルト引込み装
置の第７実施例が示されている。この実施例の場合、ベ
ルト引出しの進行時に、バネ２４が圧縮される。この構
成の場合には、常時、ばね２４が第２トルクを発生さ
せ、この第２トルクが、駆動ばね１５による第１トルク
の作用を補助するので、駆動ばね１５を、従来のベルト
引込み装置の場合よりも小型の寸法にすることができ
る。

【００１７】更に、本発明による、図示されていない別
の構成のベルト引込み装置は、ベルト引込み装置がベル
トの予引張装置を備えている場合に、特に好適である。
すなわち、この装置の場合、ベルトドラム１２と歯車伝
動装置との間の力の伝達経路内に、あらかじめ遮断点を
設けておくことができる。予引張装置が起動されると、
このあらかじめ設定された遮断点で、ベルトドラムが、
歯車伝動装置から、したがってエネルギー蓄積部材から
も、分離されるため、予引張操作は妨害されない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるベルト引込み装置の第１実施例
を、エネルギー蓄積部材を備えた端部の軸方向で見た略
示平面図である。

【図２】図１のベルト引込み装置の略示横断面図であ
る。

【図３】本発明によるベルト引込み装置の第２実施例
の、図１同様の平面図である。

【図４】本発明によるベルト引込み装置の第３実施例
の、図１同様の平面図である。

【図５】図４の実施例の変更態様を示した図である。

【図６】本発明によるベルト引込み装置の第４実施例
の、図１同様の平面図である。

【図７】本発明によるベルト引込み装置の第５実施例
の、図１同様の平面図である。

【図８】本発明によるベルト引込み装置の、好ましい別
の構成を略示した斜視詳細図である。

【図９】本発明によるベルト引込み装置の第６実施例
の、図１同様の平面図である。

【図１０】本発明によるベルト引込み装置の、第７実施
例の、図１同様の平面図である。

【符号の説明】

１２ ベルトドラム １５ 駆動ばね ２０ ハウジング ２２ 軸 ３０ 中間レバー ３２ 中間レバーの第１端部 ３３ 中間レバーの第２端部 ３４ ラック ３５、５０ 滑り案内 ３６ 支持ローラ ３８ ピニオン ４０ レバー ４１ 突起 ４２ 遊星歯車 ４４ 内歯 ４６ 太陽歯車 ５２ ころ軸受 ７０、７２ 部分滑り案内又はカム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ウヴェ ヒルツェル ドイツ連邦共和国アウェンヴァルト，ヘル マン − ヘッセ − ヴェク ７

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の安全ベルト用の引込み装置であっ
   て、ハウジング内に回転可能に取り付けられたベルトド
   ラム（１２）と、ベルト巻上げ方向にベルトドラムに作
   用するトルクを発生させるようにされた駆動ばね（１
   ５）とを有する形式のものにおいて、 ベルトドラム（１２）が、歯車伝動装置によってラック
   （３４）と駆動接続されており、このラック（３４）
   が、ベルトドラム（１２）の回転によって、案内（３
   ６；５０；７０，７２）により確実に設定された経路に
   沿って移動し、更に、エネルギー蓄積部材（２４）が、
   確実に設定された経路に沿ったラック（３４）の移動に
   つれて作用方向を変化させながら、ラック（３４）に作
   用するようにされていることを特徴とする、車両の安全
   ベルト用のベルト引込み装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のベルト引込み装置におい
   て、前記エネルギー蓄積部材が、ばね（２４）であるこ
   とを特徴とする、ベルト引込み装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のベルト引込み装置
   において、前記ラック（３４）が、歯車伝動装置の歯車
   （３８）と噛み合っており、歯車（３８）が、ハウジン
   グに固定された軸上に回動可能に取り付けられているこ
   とを特徴とする、ベルト引込み装置。
4. 【請求項４】 請求項１から３までのいずれか１項記載
   のベルト引込み装置において、前記案内（３６）が、ラ
   ック（３４）の直線的な並進運動を確実に設定すること
   を特徴とする、ベルト引き込み装置。
5. 【請求項５】 請求項１から３までのいずれか１項記載
   のベルト引き込み装置において、前記ラック（３４）の
   端部（３２，３３）が、湾曲したカム（５０）に沿って
   確実に案内されることを特徴とする、ベルト引込み装
   置。
6. 【請求項６】 請求項１から３までのいずれか１項記載
   のベルト引込み装置において、ラック（３４）の前記端
   部（３２，３３）が、異なる曲率を有するカム（７０，
   ７２）に沿って確実に案内されることを特徴とする、ベ
   ルト引込み装置。
7. 【請求項７】 請求項１から６までのいずれか１項記載
   のベルト引込み装置において、前記エネルギー蓄積部材
   （２４）が、リンク部材（３０）を介してラック（３
   ４）に作用することを特徴とする、ベルト引込み装置。
8. 【請求項８】 請求項１から７までのいずれか１項記載
   のベルト引込み装置において、ラック（３４）に対する
   エネルギー蓄積部材（２４）の作用の方向によって決定
   される分力が、歯車伝動装置を介してベルトドラム（１
   ２）にトルクを発生させ、このトルクが、ベルトドラム
   にベルト帯が完全に巻上げられている初期状態でのゼロ
   値から出発して、引出しが進行するにつれて増大し、駆
   動ばね（１５）によるトルクに抗することを特徴とす
   る、ベルト引込み装置。
9. 【請求項９】 請求項１から７までのいずれか１項記載
   のベルト引込み装置において、ラック（３４）に対する
   エネルギー蓄積部材（２４）の作用の方向によって決定
   される分力が、歯車伝動装置を介してベルトドラム（１
   ２）にトルクを発生させ、このトルクが、ベルトドラム
   にベルト帯が完全に巻上げられている初期状態では、駆
   動ばね（１５）によるトルクを補助し、次いで、ベルト
   帯の引出しの進行がゼロになると、それ以上のベルト帯
   引出しには、駆動ばね（１５）によるトルクに抗するこ
   とを特徴とする、ベルト引込み装置。
10. 【請求項１０】 請求項１から７までのいずれか１項記
    載のベルト引込み装置において、ラック（３４）に対す
    るエネルギー蓄積部材（２４）の作用の方向によって決
    定される分力が、歯車伝動装置を介してベルトドラム
    （１２）にトルクを発生させ、このトルクが、ベルトド
    ラムにベルト帯が完全に巻上げられている初期状態での
    ゼロ値から出発して、引出しの進行につれて増大し、駆
    動ばね（１５）によるトルクを補助することを特徴とす
    る、ベルト引込み装置。
11. 【請求項１１】 請求項１から１０までのいずれか１項
    記載のベルト引込み装置において、ベルトドラム（１
    ２）と歯車伝動装置との間の力の伝達経路に、所定の遮
    断点が設けられていることを特徴とする、ベルト引込み
    装置。
12. 【請求項１２】 請求項１から１１までのいずれか１項
    記載のベルト引込み装置において、前記歯車伝動装置
    が、ベルトドラムに回動不能に取り付けられた太陽歯車
    （４６）と、ハウジングに設けられた内歯（４４）と、
    内歯（４４）と太陽歯車（４６）との間に配置された少
    なくとも１個の遊星歯車（４２）とを備えた遊星歯車装
    置を有することを特徴とする、ベルト引込み装置。
13. 【請求項１３】 請求項３又は１２記載のベルト引込み
    装置において、ハウジングに固定された軸に回動可能に
    取付けられた歯車（３８）が、キャリヤ（４０）と回動
    不能に結合され、キャリヤ（４０）上に遊星歯車（４
    ２）が回動可能に取付けられていることを特徴とする、
    ベルト引込み装置。
14. 【請求項１４】 請求項１３記載のベルト引込み装置に
    おいて、切換え突起（４１）が、キャリヤ（４０）上に
    配置され、ベルトドラム（１２）の回転時に切換えレバ
    ー（４９）と協働することを特徴とする、ベルト引込み
    装置。
15. 【請求項１５】 請求項１から１４までのいずれか１項
    記載のベルト引込み装置において、感知部材（６０）
    が、ラック（３４）の運動を感知することを特徴とす
    る、ベルト引込み装置。
16. 【請求項１６】 請求項１から１５までのいずれか１項
    記載のベルト引込み装置において、駆動ばね（１５）と
    エネルギー蓄積部材（２４）とが、歯車伝動装置及びラ
    ック（３４）と一緒に、共通のハウジング（２２）内に
    配置され、このハウジングが、モジュールのように取外
    し可能にベルト引込み装置に固定されていることを特徴
    とする、ベルト引込み装置。