CZ93797A3

CZ93797A3 - Retracting mechanism for motor vehicle safety belt system

Info

Publication number: CZ93797A3
Application number: CZ97937A
Authority: CZ
Inventors: Bernhard Frei; Uwe Hirzel
Original assignee: Trw Repa Gmbh
Priority date: 1996-03-28
Filing date: 1997-03-27
Publication date: 1997-10-15
Also published as: DE29605803U1; JPH106923A; KR970065223A; ES2108671T1; EP0798179A1

Description

Vynález se týká navíjecího ústrojí pro systém bezpečnostního pásu vozidel, které má ve skříni otočně uloženou cívku pásu a poháněči pružinu, vytvářející kroutící moment pro otáčení cívky pásu ve směru navíjení.

Dosavadní_stay_techniky

U takového navíjecího ústrojí pásu se jako poháněči pružina obvykle používá spirálová listová pružina, která je jedním svým koncem upevněna na skříni navíjecího ústrojí pásu a svým druhým koncem na cívce pásu a působí na cívku pásu ve směru navíjení. Při odtahování bezpečnostního pásu z cívky pásu je poháněči pružina stále více napínána, takže podle obecně známých zákonů pružení vytváří poháněči pružina stále větší kroutící moment. Protože se dále poloměr záběru bezpečnostního pásu na cívce pásu při odtahování bezpečnostního pásu stále více zmenšuje, vytváří se spolupůsobením těchto obou faktorů při narůstajícím odtahování bezpečnostního pásu obecně rušivě působící nárůst síly, která odtahuje bezpečnostní pás. Proto byla podle stavu techniky navržena různá řešení, která by měla působit proti nárůstu odtahovací síly bezpečnostního pásu při pokračujícím odtahování bezpečnostního pásu. Známá jsou například tak zvaná komfortní navíjecí ústrojí, u kterých je v řadě zapojena slaběji dimenzovaná.pomocná poháněči pružina funkčně s poháněči pružinou, přičemž obě tyto pružiny jsou navzájem spojeny otočným, selektivně záblokovatelným kotoučem. Takové komfortní navíjecí ústrojí je

- 2 přepínatelné mezi stavem s' funkční poháněči pružinou a mezi stavem, ve kterém působí jen méně dimenzovaná pomocná poháněči pružina. V nezveřejněné německé patentové přihlášce č. 195 01 076,0 je popsán pružinový pohon pro navíjecí ústrojí pásu, u kterého se nuceným ovládáním mění účinný poloměr záběru poháněči pružiny na cívce pásu, což umožňuje měnit průběh síly odtahování bezpečnostního pásu v průběhu.....

odtahování bezpečnostního pásu. Nevýhoda všech řešení známých ze stavu techniky spočívá v tom, že průběh síly odtahování bezpečnostního pásu při odtahovaném bezpečnostním pásu lze požadovaným způsobem nastavit jen v omezené míře.

Podstata^vynálezu

Vynález si klade za úkol dále zdokonalit navíjecí ústro jí pásu v úvodu uvedeného druhu tak, aby bylo možné nastavovat charakteristiku síly odtahování bezpečnostního pásu prostřednictvím odtahovaného bezpečnostního pásu téměř libovolným způsobem.

Pro vyřešení tohoto úkolu je podle vynálezu vytvářeno navíjecí ústrojí pásu v úvodu uvedeného druhu, jehož podstata spočívá v tom, že cívka pásu je v pohonu pevné spojena prostřednictvím ozubeného soukolí s ozubenou tyčí, která prostřednictvím otáčení cívky pásu vykonává pohyb na dráze vynucené vedením, a že s ozubenou tyčí je v záběru akumulátor energie ve funkčním směru, který je měněn pohybem ozubené tyče na vynucené dráze. U takového navíjecího ústrojí pásu může být vhodnou volbou akumulátoru energie, dráhy pohybu ozubené tyče a z, toho vyplývajícího funkčního směru akumulátoru energie na ozubenou tyč vytvářen kroutící moment působící na cívku pásu tak, že například podporuje po Ύ'

-3 r hánécí pružinu, působí proti poháněči pružině a nebo také v první provozní oblasti poháněči pružinu podporuje a ve druhé provozní oblasti působí proti poháněči pružině, což umožňuje podle vynálezu nastaypvat téměř libovolný, průběh * síly odtahování bezpečnostního pásu prostřednictvím odtahovaného bezpečnostního pásu. Další výhodná vytvoření navíjecího ústrojí podle vynálezu jsou uvedena v závislých patentových nárocích.

“ Přehled_obrázků_na_výkresech — _;.....

Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na příkladech provedení ve spojení s výkresovou částí.

Na obr. 1 je schematicky znázorněn půdorys v axiálním směru s akumulátorem energie.opatřeného konce navíjecího ústrojí podle vynálezu podle prvního příkladu, provedení.

Na obr. 2 je schematicky znázorněn příčný rez navíjecím ústro jím podle obr. 1.

Na obr. 3 je znázorněn obr. 1 odpovídající pohled na navíjecí ústrojí podle vynálezu podle druhého příkladu provedení.

Na obr. 4 je znázorněn obr. 1 odpovídající pohled na navíjecí ústrojí podle vynálezu podle třetího příkladu provedení. Na obr. 5 je znázorněno další vytvoření navíjecího ústrojí podle obr. 4.

Na obr. 6 je znázorněn obr. 1 odpovídající pohled na navíjecí ústrojí podle vynálezu podle čtvrtého příkladu provedení

Na obr, 7 je znázorněn obr. 1 odpovídající pohled na j . ií navíjecí ústrojí podle vynálezu podle pátého příkladu pro-. 1 vedení.

Na obr. 8 je schematicky znázorněn axohometrický pohled na detail dalšího výhodného vytvoření navíjecího ústrojí podle vynálezu.

Na obr. 9 je znázorněn obr. 1 odpovídající pohled na navíjecí ústrojí podle vynálezu podle šestého příkladu provedení.

Na obr. 10 je znázorněn obr. 1 odpovídající pohled na navíjecí ústrojí podle vynálezu podle sedmého příkladu provedení.

Príklady_groyedění_yynálezu

Na obr. 1 a obr. '2 je schematicky znázorněn prvr.í příklad provedení vynálezu. Znázorněné navíjecí ústrojí má otočně uloženou cívku 12 pásu a poháněči pružinu 15, která vytváří první kroutící moment, působící na cívku 12 ve směru navíjení. Tato poháněči pružina 15 je upevněna prvním neznázorněným koncem na skříni 20, obklopující poháněči pružinu 15, a její neznázorněný druhý konec je upevněn na hřídeli 22 cívky 12 pásu,

X

Navíjecí ústrojí pásu je opatřeno akumulátorem 24 energie ve tvaru pružiny, jehož místo záběru, směr působení a vykonávaná síla jsou znázorněny šipkou F. Tato pružina může být tažná pružina nebo tlačná pružina, například listová pružina, která je' svým prvním koncem pevně upnuta na skříni 20 a jejíž volný konec vytváří požadovanou sílu. Volný, konec pružiny působí na první konec 32 pevného tyčového ele mentu 30, který je posuvný v posuvném vedení 35 a je uložen ve skříni 20. Druhý konec 33 tyčového elementu 30 ve tvaru mezilehlé páky je spojen kloubově s ozubenou tyčí 34. Tato ozubená tyč 34 je vedena vedením 36 ve tvaru opěrných kladek tak, že se může přestavovat mezi horní polohou, která je na obr. 1 znázorněna plnými čarami, a mezí spodní polohoii'7“která“ je ¹ na ⁼ obr. -l’znázorněna^r čárkovaněHorní- poloha ozubené tyče 34 odpovídá výchozí poloze navíjecího ústrojí pásu se zcela navinutým bezpečnostním pásem^ a spodní poloha odpovídá stavu se zcela odtaženým bezpečnostním pásem. Fro zmenšení tření při přestavování ozubené tyče34 a tyčového elementu 30 ve tvaru mezilehlé páky jsou vedení 36 ve tvaru opěrných kladek valivá/ přičemž první konec 32 tvčového elementu 30 je v posuvném vedení 35 veden prostřednicí vím valivého ložiska. Ozubená tyč 34 zabírá svým ozubením do ozubeného kola 38, které je uspořádáno otočně na hřídeli 22 a které je neotočně spojeno s koncem pákového unášeče 40 na jehož opačném konci je otočně uloženo planetové kolo 42. Toto planetové kolo 42 je v záběru s malým prvním ozubením ve vnitřním ozubení 44, které je vytvořeno ve skříni 20, a s velkým druhým ozubením 43 v centrálním kole 46, které je prostřednictvím hřídele 22 neotočně spojeno s cívkou 12 pásu. Tato konstrukce vytváří planetové soukolí, které převádí otáčení centrálního kola 46, pevně spojeného s cívkou 12 pásu, do otáčení ozubeného kola 38 a tak zajištuje přestavování ozubené tyče 34.

V dalším je popsána pracovní funkce takového navíjecího ústrojí pásu. Když je vycházeje ze stavu znázorněného na obr. 1, který představuje výchozí stav navíjecího ústrojí pásu, bezpečnostní pás odtahován z cívky 12 pásu, vytváří otáčení cívky 12 pásu prostřednictvím planetového soukolí takové otáčení ozubeného kola 38, že ozubená tyč 34 je z hlediska obrázků přestavována směrem dolů. Tak se mění úhel ot mezi směrem přestavování ozubené tyče 34 a mezi podélným směrem tyčového elementu 30. Když má tento úhel 2S hodnotu 90°, jak tomu ie ve výchozí poloze navíjecího ústrojí pásu, je podélný směr tyčového elementu 30 kolmý ke směru přestavování ozubené tyče 34, takže se na ozubenou tyč 34 nepřenáší žádná silová složka působící v jejím směru pohybu..Tri po- $ hybu ozubené tyče 34 směrem dolů se tento úhel zmenší, % takže Část síly ve směru šipky F akumulátoru 24 energie ve tvaru pružiny působí prostřednictvím tyčového elementu 30 na ozubenou tyč 34, zejména složka F/tan , která se mění _sy v závislosti na pootočení cívky 12 pásu. Tato složka síly f ve směru šipky F, působící na ozubenou tyč 34 vytváří^pro- § střednictvím planetového soukolí, vytvořeného z centrálního kola 46, planetového kola 42 a vnitřního ozubení 44, druhý kroutící moment, který působí na cívku 12 pásu a také působí proti prvnímu kroutícímu momentu, který je vytvářen poháněči pružinou 15. Pokles úhlu při pohybu ozubené tyče 34 směrem dolů a s tím spojený nárůst složky síly ve směru šipky F přenášené na ozubenou tyč 34 umožňuje pokles hodnoty síly ve směru šipky F, která je vyvolávána přestavením prvního konce 32 tyčového elementu 30 v posuvném vedení 35 směrem vpravo a s tím spojeného uvolnění pružiny, čímž dojde podle charakteristiky použité pružiny ke kompenzaci nebo dokonce k prekompenzování.

Vhodnou.volbou délky tyčového elementu 30, síly akurau- 7 látoru 24 energie ve směru šipky F a převodu planetového soukolí lze upravit průběh akumulátorem 24 energie připravovaného a cívku 12 pásu přenášeného druhého kroutícího momentu ve značné oblasti a nastavit jej tak, že tento druhý kroutící moment ..superponované s prvním kroutícím momentem poháněči pružiny 15 vytváří-požadovaný průběh síly odtahování odtahovaného pásu prostřednictvím odtahovaného pásu a že se působí proti nežádoucímupnárůst.u síly odtahování bezpečnostního pásu při narůstajícím odtahování bezpečnostního pásu.

Na obr. 3 je znázorněn druhý příklad provedení navíjecího ústrojí pásu. Konstrukční součásti tohoto navíjecího ústrojí pásu, které odpovídají konstrukčním součástem navíjecího ústrojí pásu podle prvního příkladu provedení, jsou označeny shodnými vztahovými znaky. Konstrukce tohoto navíjecího ústrojí pásu odpovídá do značné míry navíjecímu ústrojí pásu, který byl popsán ve spojení.s obr. 1 a obr.. 2. Podstatný rozdíl ke dříve popsanému navíjecímu ústrojí pásu spočívá v tom, že na obr. 3 plnými čarami znázorněná výchozí poloha 30' navíjecího ústrojí pásů má upravený tyčový element 30 tak, že svírá s ozubenou tyčí 34 úhel oC o hodnotě větší než 90°. Tak vytváří síla ve směru šipky F akumulátoru 24 energie ve tvaru pružiny druhý kroutící moment, který podporuje poháněči pružinou 15 vytvářený první kroutící moment v pracovní oblasti poháněči pružiny 15, ve kterém tato vytváří nejmenší navíjecí sílu. Prostřednictvím otáčení cívky 12 pásu při pokračujícím odtahování bezpeč* * nostního pásu je ozubená tyč 34 přestavena do polohy 30 , která je na obr. 3 znázorněna čárkovaně a ve které má úhel << mezi ozubenou tyčí '34 a mezi tyčovým elementem 30 hodnotu přesně 90°. V této poloze má.pružinou vytvářený druhý kroutící moment nulovou hodnotu, protože funkční Čára tyčového elementu 30 je kolmá ke směru přestavování ozubené tyče 34. Cívka 12 pásu je tedy v této poloze tyčového elementu 30 jen pod vlivem prvního kroutícího momentu. Pokud je vycházeje z této polohy ozubená tyč 34 přestavována dále směrem dolů, například do polohy 30 vytváří pružina akumulátoru 24 energie druhý kroutící moment, který působí proti kroutícímu momentu vytvářenému poháněči pružinou 15. U tohoto provedení je prestavná dráha L prvního konce 32 tyčového elementu 30 menší než prestavná dráha L u prvrího provedení, čímž je kolísání síly ve směru šipky F, podmíněné uvolněním a stlačováním pružiny akumulátoru 24 energie, menší než u provedení podle obr. 1 a obr. 2.

t

Na obr. 4 je znázorněn třetí příklad provedení navíjecího ústrojí pásu. To do značné míry odpovídá ústrojím pásu, á* která byla vysvětlena vě spojení s předcházejícími obrázky. ·

Podstatný rozdíl proti uvedeným provedením spočívá v tfóm, I že první konec 32 tyčového elementu 30 ve tvaru mezilehlé páky je veden v takovém směru, že směr působení akumulátoru 24 energie ve tvaru pružiny je rovnoběžný s podélným směrem tyčového elementu 30, když je tento v poloze příslušné ke spodní poloze ozubené tyče 34. Prostřednictvím volby nasměrování funkčního směru akumulátoru 24 energie a směru přestavování prvního konce 32 tyčového elementu 30 se vytváří další parametr, prostřednictvím kterého lze nastavit průběh síly odtahování bezpečnostního pásu prostřednictvím odtahovaného bezpečnostního pásu.

Na obr. 5 je znázorněna varianta v souvislosti s obr. 4 vysvětleného navíjecího ústroji pásu, u kterého je ovládací nástaved 41 pákového unášeče 40 použit pro odaktivování

- 9 o sobě známého dětského zajištění, a to při návratu navíjecího ústrojí pásu do výchozí polohy, která je na tomto obrázku znázorněna plnými čarami. Takové dětské zajištění je přepnutelné mezi aktivním stavem,.při' kterém je bezpečnostní pás jen navinut, ale nemůže být dále odtahován, á mezi inaktivním stavem, ve kterém může být bezpečnostní pás opět volně odtahován. Přepojení ze stavu s aktivovaným dětským zajištěním do opačného stavu s volně odtažitelným bezpečnostním pásem se zpravidla dosahuje tím, že bezpečnostní pás je zcela navinut na cívku 12 pásu. U tohoto provedení obklopuje, ovládací nástavec 41 při návratu do znázorněné polohy sklopnou páčku 49, čímž je navíjecí ústrojí pásu pře- ¹pojeno do inakťivního stavu.

.t*

.....Na. obr. 6 je znázorněn čtvrtý, příklad provedení navije- .

čího ústrojí pásu podle vynálezu. Také u tohoto provedení je ozubená tyč 34 a planetový převod použit k tomu, aby na cívku 12 pásu působil.druhý kroutící.moment. Podstatné rozdíly vzhledem k popsaným provedením spočívají v tom, že ozubená tyč 34 má zakřivený tvar, že je vedena ve schematicky znázorněném vedení 50, které je vytvořeno jako posuvné vedení ozubené tyče 34, že první konec 32 tyčového elementu 30 je pevně priklouben na skříni 20 a že tyčový element 30 ve tvaru mezilehlé páky má variabilní délku. Posuvné vedení 50 ozubené tyče 34 je vytvořeno v té Části skříně 20, která je přivrácená k cívce 12 pásu, a ozubená tyč 34 je v něm vedena prostřednictvím valivých ložisek 52, která jsou uspořádána na koncích ozubené tyče 34 a zabírají do posuvného vedení 50 ozubené tyče 34, čímž se zajistí přestavování ozubené tyče 34 s nepatrným třením. Na horním konci ozubené tyče 34 je priklouben tyčový element 30 ve tvaru mezilehlé páky, který je proveden jako teleskopická páka s dutým vnitř10 ním prostorem, ve kterém je uspořádána pružina akumulátoru 24 energie, která, je provedena jako tlačná pružina a která působí na tyčový element 30 ve směru nárůstu, délky* Také u tohoto příkladu provedení je ozubená tyč 34 přemisťována otáčením cívky 12 pásu, která je vyvoláno odtahováním bezpečnostního pásu, vzhledem k obrázku směrem dolů. Na podkladě nasměrování posuvného vedení 50 ozubené tyče 34 relativně vzhledem k prvnímu konci 32 tyčového elementu 30 se¹vzdaluje druhý konec 33 od prvního konce 32, když se ozubená tyč 34 pohybuje směrem dolů. Tak působí, obdobně jako u prvního příkladu provedení,pružina druhým krouticícm momentem na cívku 12 pásu. Protože tečna k posuvnému vedení 50 ozubené tyče 34 v jeho horním bodu, ve kterém je valivé ložisko horního konce ozubené tyče 34 ve výchozí poloze, je kolmá ke směru působení pružiny, má ve výchozí poloze pružinou na cívku 12 pásu působící kroutící moment nulovou hodnotu a zvyšuje se při pohybu ozubené tyče 34 směrem dolů, působí druhý kroutící moment proti prvnímu kroutícímu momentu, který vytváří poháněči pružina 15.

Na obr. 7 je znázorněn pátý příklad provedeni.^naVíjecího ústrojí pásu, který do značné míry odpovídá navíjecímu ústrojí pásu podle čtvrtého příkladu provedení. Jediný rozdíl spočívá vé tvaru ozubené tyče 34, která je zakřivena v protilehlém směru ve srovnání s ozubenou tyčí 34 navíjecího ústrojí pásu podle čtvrtého přikladu provedení. Prostřednictvím tohoto uspořádání se vytváří druhý kroutící moment, který v oblasti s téměř úplně navinutým bezpečnostním pásem působí ve ste íném směru jako první kroutící moment a podporuje jej, potom při pokračujícím odtahování bezpečnostního pásu sec stává nulovým a při dalším odtahování bezpečnostního pásu působí proti prvnímu kroutícímu momen- 11 tu a tak omezuje nárůst síly odtahování bezpečnostního pásu. Takový průběh druhého kroutícího'momentu je jíž'známý z druhého příkladu provedení. . '

Na obr. 8 je znázorněno, jak může být u všech znázorněných provedení snímáno přestavování ozubené tyče 34 a vyhodnocováno jako údaj o obsazení sedadla vozidla přiřafceného k navíjecímu ústrojí pásu. Fokud je sedadlo vozidla obsazeno a člen posádky vozidla se řádně svým bezpečnostním pásem připoutal, je na podkladě odtahování bezpečnostního pástTV cívky-12 á su^ó zub ena^ty Č ” 34“př és tavena smě r em'd o lů.'' Toto přestavenf je-snímáno, snímačem 60 a je. vyhodnocováno, jako kritérium pro rozhodnutí, zda je odpovídající sedadlo obsazeno nebo nikoli. O takové vyhodnocení je zájem zejména z hlediska, aktivpvání takovému sedadlu přiřazeného plynového vaku nebo napínacího ústrojí pásu.

Na obr, 9 je znázorněn šestý příklad provedení navíjecího ústrojí pásu podle vynálezu,· u kterého je z předcházejících provedení známé posuvné vedení 50 ozubené tyče 34 rozděleno do dvou navzájem oddělených dílčích posuvných vedení 70, 72 pro první konec 32 a druhý konec 33 ozubené tyče 34. Tak je možné volbou dráhy přestavování ozubené tyče 34 při pokračujícím odtahování bezpečnostního pásu a prostřednictvím přitom se nastavujícího nasměrování ozubené tyče 34 relativně vzhledem k podélnému směru tyčového elementu 30 ve tvaru mezilehlé páky nastavit téměř každý průběh pružinou akumulátoru 24 energie vytvářeného kroutícího momentu.

Na obr. 10 je znázorněn sedmý příklad provedení navíjecího ústrojí pásu podle vynálezů, u kterého dochází při pokračujícím odtahováni bezpečnostního'pásu ke stláčení pružiny akumulátoru 24 energie, U tohoto uspořádání se průběžné vytváří pružinou akumulátoru 24 energie vytvářený dru hý kroutící moment, který podporuje účinek prvního kroutící ho momentu, vytvářeného poháněči pružinou 15, což umožňuje uspořádat poháněči pružinu 15 s menšími rozměry než u obvyklých navíjecích ústrojí pásu.

U dalšího neznázoměného vytvoření navíjecího ústrojí pásu podle vynálezu, které je výhodné zejména tehdy, když je navíjecí ústrojí pásu opatřeno napínacím ústrojím pásu, se předpokládá, že v toku síly mezi cívkou 12 pásu a mezi ozubeným převodem je upraveno místo žádaného zlomu. Toto místo žádaného zlomu vede při vybavení napínacího ústrojí pásu k oddělení cívky 12 pásu od ozubeného převodu a tím i od akumulátoru 24 energie, čímž není omezován napínací proces. '-·

Claims

1. Navíjecí ústrojí pro systém bezpečnostního pásu vo-aido-l·,—— -· které má vě skříni otočně uloženou cívku pásu a poháněči pružinu, vytvářející kroutící moment pro otáčení cívky pásu ve směru navíjení, vyznačující se t í m , ‘ že cívka (12) pásu je v pohonu.pevně spojena prostřednictvím ozubeného soukolí s ozubenou tyčí (34), která prostřednictvím otáčení cívky (12) pásu vykonává pohyb na dráze vynucené vedením (36; 50; 70, 72), a že s ozubenou tyčí (34) je v záběru akumulátor.·. (24) energie ve funkčním směru, který je měněn pohybem ozubené tyče (34) na vynucené dráze.

2. Navíjecí ústrojí podle nároku 1, vyznačující setí m , -že akumulátor (24) energie je pružina.

3. Navíjecí ústrojí podle jednoho z předcházejících nároků, v y z n a č u j í c í. s e tím, že ozubená tyč (34) je v ozubeném záběru s ozubeným kolem (38) ozubeného soukolí, které je otočně uloženo kolem ve skříni (20) pevně upraveného hřídele (22).

4. Navíjecí ústrojí podle jednoho z předcházejících nároků, v y z na Č u j í c í se tím, že vedení (36) vynutí lineární posuv ozubené tyče (34).

5. Navíjecí ústrojí podle jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující setím, že konce (32, 33) ozubené tyče (34) jsou nucené vedeny na vedení (50) ve tvaru ovládací křivky.

6. Navíjecí ústrojí podle jednoho z nároků 1 až 3, vy14 značující š e tím, že koňce (32, 33) ozubené tyče (34) jsou nucené vedeny na vedení (70, 72) ve tvaru různě zakřivených ovládacích křivek,

7. Navíjecí ústrojí podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že akumulátor (24) energie je v záběru s ozubenou tyčí (34) prostřednictvím tyčového elementu (30),

8. Navíjecí ústrojí podle jednoho z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že složka síly stanovená směrem působení akumulátoru (24) energie na ozubenou tyč (34) vytváří prostřednictvím ozubeného soukolí kroutící moment působící na cívku (12) pásu, který vycházeje z nulové hodnoty ve výchozím stavu s bezpečnostním.pásem zcela navinutým na cívku (12) pásu při přibývajícím odtahování pásu narůstá a působí proti kroutícímu momentu vytvářenému pohá- . něčí pružinou (15).

9. Navíjecí ústrojí podle jednoho z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že složka síly stanovená směrem působení akumulátoru (24) energie na ozubenou tyč (34) vytváří prostřednictvím ozubeného soukolí kroutící moment působící na cívku (12) pásu, který ve výchozím stavu se zcela na cívku (12) pásu navinutým bezpečnostním pásem podporuje kroutící moment vytvářený poháněči pružinou (15), potom při pokračujícím odtahování bezpečnostního pásu má nulovou hodnotu a při dalším odtahování bezpečnostního pásu působí proti kroutícímu momentu vytvářenému poháněči pružinou (15).

10. Navíjecí ústrojí pásu podle jednoho z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že složka síly stanové15 ná směrem působení akumulátoru (24) energie na ozubenou tyč (34) vytváří prostřednictvím ozubeného soukolí kroutící moment působící na cívku (12) pásu, který vycházeje z nulové hodnoty ve výchozím stavu.s bezpečnostním pásem zcela navinutým na cívku (12) pásu při přibývajícím odtahování pásu narůstá a podporuje kroutící moment vytvářený poháněči pružinou (15).

11. Navíjecí ústrojí podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že. v toku síly meTi cívkou(12f pásu a~meziozubeným“soukolím je vytvořeno“'· místo žádaného zlomu. .

12. Naví ječí’-ústrojí podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačujíc í s e t í m , že ozubené soukolí je vytvořeno jako planetové soukolí s centrálním kolem (46), neotočně spojeným s cívkou (12) pásu, s vnitřním ozubením (44), upraveným pevně na skříni (20), as nejméně jedním planetovým.kolem (42), upraveným mezi vnitřním ozubením (44) a mezi centrálním kolem (46).

13. Navíjecí ústrojí podle nároku 3 a 12, vyznačující se tím, že. ozubené kolo (38), uložené otočně kolem hřídele (22), pevně spojeného se skříní (20), je spojeno neotočně s unášečem (40), na kterém je otočně uloženo planetové kolo (42).

14. Navíjecí ústrojí podle nároku 13,. vyznačující s e tím, že na unášeči (40) je vytvořen ovládací nástavec (41), který při otáčení cívky (12) pásu spolupůsobí s vedením (50) ve tvaru ovládací páky.

15. Navíjecí ústrojí podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že přó snímání' přestavení ozubené tyče (34) je upraven snímač (60).

16. Navíjecí ústrojí podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že poháněči pružina (15) a akumulátor (24) energie jsou spolu s ozubeným soukolím a s ozubenou tyčí (34) uspořádány v jedné společné skří v ni (20), která je jako modul upevněna deraontovatelně na navíjecím ústrojí pášu.