JPH1068340A - 内燃機関制御装置 - Google Patents
内燃機関制御装置Info
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- JPH1068340A JPH1068340A JP9126593A JP12659397A JPH1068340A JP H1068340 A JPH1068340 A JP H1068340A JP 9126593 A JP9126593 A JP 9126593A JP 12659397 A JP12659397 A JP 12659397A JP H1068340 A JPH1068340 A JP H1068340A
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/005—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
- F02D41/0052—Feedback control of engine parameters, e.g. for control of air/fuel ratio or intake air amount
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02D41/0002—Controlling intake air
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- F02D41/0002—Controlling intake air
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- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 再循環排気ガス量を制御するための第１の調
整器と、少なくとも内燃機関に供給される空気量を制御
するための第２の調整器とを有する内燃機関の制御装置
において、排気ガス再循環率ないしは吸入空気量を制御
する調整器を、最適に制御することである。 【解決手段】 上記課題は、少なくとも１つの第１の制
御器は、供給される吸入空気量に対する目標値と実際値
とを比較することに基づいて、第１の調整器に供給する
ための制御信号を設定し、第２の制御器又は制御部は、
第２の調整器に供給するための制御信号を設定すること
によって解決される。
整器と、少なくとも内燃機関に供給される空気量を制御
するための第２の調整器とを有する内燃機関の制御装置
において、排気ガス再循環率ないしは吸入空気量を制御
する調整器を、最適に制御することである。 【解決手段】 上記課題は、少なくとも１つの第１の制
御器は、供給される吸入空気量に対する目標値と実際値
とを比較することに基づいて、第１の調整器に供給する
ための制御信号を設定し、第２の制御器又は制御部は、
第２の調整器に供給するための制御信号を設定すること
によって解決される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、再循環排気ガス量
を制御するための第１の調整器と、少なくとも内燃機関
に供給される空気量を制御するための第２の調整器とを
有する内燃機関制御のための装置に関する。
を制御するための第１の調整器と、少なくとも内燃機関
に供給される空気量を制御するための第２の調整器とを
有する内燃機関制御のための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような内燃機関制御装置は、例え
ば、ドイツ特許出願公開第４２２８２７９号公報から公
知である。そこには、次のような方法及び装置が記述さ
れている。すなわち、内燃機関に供給される空気量及び
/又は再循環排気ガス量が、吸気管内のスロットルバル
ブによって、乃至は排気ガス再循環率（ＥＧＲ率）を決
定する調整素子によって制御される方法及び装置が記述
されている。
ば、ドイツ特許出願公開第４２２８２７９号公報から公
知である。そこには、次のような方法及び装置が記述さ
れている。すなわち、内燃機関に供給される空気量及び
/又は再循環排気ガス量が、吸気管内のスロットルバル
ブによって、乃至は排気ガス再循環率（ＥＧＲ率）を決
定する調整素子によって制御される方法及び装置が記述
されている。
【０００３】このような装置で重要なことは、両方の調
整素子に信号を供給する調整部乃至は制御部が、相互に
同調していることである。
整素子に信号を供給する調整部乃至は制御部が、相互に
同調していることである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
に挙げたような内燃機関の制御装置において、排気ガス
再循環率ないしは吸入空気量を制御する調整器を、最適
に制御することである。
に挙げたような内燃機関の制御装置において、排気ガス
再循環率ないしは吸入空気量を制御する調整器を、最適
に制御することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題は、少なくとも
１つの第１の制御器は、供給される空気量に対する目標
値と実際値とを比較することに基づいて、第１の調整器
に供給するための制御信号を設定し、第２の制御器又は
制御部は、第２の調整器に供給するための制御信号を設
定することによって解決される。
１つの第１の制御器は、供給される空気量に対する目標
値と実際値とを比較することに基づいて、第１の調整器
に供給するための制御信号を設定し、第２の制御器又は
制御部は、第２の調整器に供給するための制御信号を設
定することによって解決される。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の方法によって、２つの調
整器を最適に制御することができる。
整器を最適に制御することができる。
【０００７】次に本発明の実施形態を図面に基づいて説
明する。
明する。
【０００８】図１には、内燃機関１００を制御するため
の装置が図示されている。空気は、吸気管１０５を介し
て、内燃機関１００に供給される。排気管１１０を介し
て、この内燃機関１００は、排気ガスを排出する。再循
環導管１１５は、排気管１１０を吸気管１０５に接続す
る。この再循環導管には、排気ガス再循環バルブ１２０
が配置されており、この排気ガス再循環バルブ１２０
は、再循環排気ガス量を制御し、第１の調整素子と呼ば
れる。
の装置が図示されている。空気は、吸気管１０５を介し
て、内燃機関１００に供給される。排気管１１０を介し
て、この内燃機関１００は、排気ガスを排出する。再循
環導管１１５は、排気管１１０を吸気管１０５に接続す
る。この再循環導管には、排気ガス再循環バルブ１２０
が配置されており、この排気ガス再循環バルブ１２０
は、再循環排気ガス量を制御し、第１の調整素子と呼ば
れる。
【０００９】吸気管には、コンプレッサ１２５が配置さ
れており、このコンプレッサ１２５は、吸入空気を圧縮
する。このコンプレッサ１２５は、排気管１１０に配置
されたタービン１４０によって駆動される。スロットル
バルブを制御するスロットルバルブ調整器１３０によっ
て、吸入空気量は変化する。このスロットルバルブ調整
器１３０は第２の調整素子とも呼ばれる。
れており、このコンプレッサ１２５は、吸入空気を圧縮
する。このコンプレッサ１２５は、排気管１１０に配置
されたタービン１４０によって駆動される。スロットル
バルブを制御するスロットルバルブ調整器１３０によっ
て、吸入空気量は変化する。このスロットルバルブ調整
器１３０は第２の調整素子とも呼ばれる。
【００１０】吸入空気量ＭＬＩは、センサ１３５によっ
て検出され、このセンサ１３５はエアフローセンサとも
呼ばれる。
て検出され、このセンサ１３５はエアフローセンサとも
呼ばれる。
【００１１】制御部１５０は、スロットルバルブ調整器
１３０に制御信号ＡＤを、燃料量調整器１４５に信号Ｑ
Ｋを、そして排気ガス再循環バルブ１２０に信号ＡＶを
供給する。この排気ガス再循環バルブ１２０は、電空変
換器を内蔵しており、この電空変換器は、制御信号ＡＶ
を、空気圧力に、つまり調整素子１２０の所定の位置に
変換する。制御部１５０は、回転数センサ１６５の出力
信号、アクセルペダル位置センサ１６０の出力信号、エ
アフローセンサ１３５の出力信号、そして場合によって
はその他のセンサのその他の信号、例えばアクセルペダ
ル位置センサ１６０のその他の信号を評価する。
１３０に制御信号ＡＤを、燃料量調整器１４５に信号Ｑ
Ｋを、そして排気ガス再循環バルブ１２０に信号ＡＶを
供給する。この排気ガス再循環バルブ１２０は、電空変
換器を内蔵しており、この電空変換器は、制御信号ＡＶ
を、空気圧力に、つまり調整素子１２０の所定の位置に
変換する。制御部１５０は、回転数センサ１６５の出力
信号、アクセルペダル位置センサ１６０の出力信号、エ
アフローセンサ１３５の出力信号、そして場合によって
はその他のセンサのその他の信号、例えばアクセルペダ
ル位置センサ１６０のその他の信号を評価する。
【００１２】アクセルペダル位置センサ１６０の出力信
号ＦＰ及び回転数センサ１６５の回転数信号Ｎは、燃料
量制御部１５２によって処理され、この燃料量制御部１
５２は、次に燃料量調整器１４５に制御信号ＱＫを供給
する。さらに、燃料量制御部１５２は、空気量に対する
目標値に関する信号ＭＬＳならびに燃料量信号ＱＫを排
気ガス再循環制御部１５４に送出する。この排気ガス再
循環制御部１５４は、さらにエアフローセンサ１３５の
出力信号ＭＬＩを処理する。排気ガス再循環制御部１５
４は、信号ＡＶ及び信号ＡＤを任意に使用する。
号ＦＰ及び回転数センサ１６５の回転数信号Ｎは、燃料
量制御部１５２によって処理され、この燃料量制御部１
５２は、次に燃料量調整器１４５に制御信号ＱＫを供給
する。さらに、燃料量制御部１５２は、空気量に対する
目標値に関する信号ＭＬＳならびに燃料量信号ＱＫを排
気ガス再循環制御部１５４に送出する。この排気ガス再
循環制御部１５４は、さらにエアフローセンサ１３５の
出力信号ＭＬＩを処理する。排気ガス再循環制御部１５
４は、信号ＡＶ及び信号ＡＤを任意に使用する。
【００１３】この装置は、以下のように作動する。吸気
管１０５を介して吸入された空気は、コンプレッサ１２
５によって圧縮される。スロットルバルブ調整器１３０
によって、スロットルバルブは、吸入空気量を調整乃至
は調整せずに内燃機関１００に供給するように、制御さ
れる。排気管１１０を介して排出される排気ガスは、タ
ービン１４０を駆動し、このタービン１４０はさらにコ
ンプレッサ１２５を駆動する。
管１０５を介して吸入された空気は、コンプレッサ１２
５によって圧縮される。スロットルバルブ調整器１３０
によって、スロットルバルブは、吸入空気量を調整乃至
は調整せずに内燃機関１００に供給するように、制御さ
れる。排気管１１０を介して排出される排気ガスは、タ
ービン１４０を駆動し、このタービン１４０はさらにコ
ンプレッサ１２５を駆動する。
【００１４】排気ガスの一部は、再循環導管１１５を介
して吸気管１０５に供給される。排気ガス再循環バルブ
１２０によって、この再循環導管の断面積が変化させら
れ、これにより再循環排気ガス量の分量が調整される。
して吸気管１０５に供給される。排気ガス再循環バルブ
１２０によって、この再循環導管の断面積が変化させら
れ、これにより再循環排気ガス量の分量が調整される。
【００１５】燃料量制御部１５２は、例えばアクセルペ
ダル位置センサ１６０によって検出される運転者の希望
ＦＰ、回転数Ｎ、そして場合によってはその他の動作特
性パラメータに基づいて、制御信号ＱＫを計算する。こ
の制御信号ＱＫは、噴射される燃料量を決定する。この
信号によって燃料量調整器１４５は制御される。さら
に、燃料制御部１５２は、空気量に対する目標値ＭＬＳ
を設定する。この目標値は、燃料量ＱＫの燃焼に必要な
所望の空気量に相応する。排気ガス再循環制御部１５４
は、燃料が内燃機関内でできるだけ少量の排気ガス排出
で燃焼するように、スロットルバルブ調整器１３０、排
気ガス再循環バルブ１２０を制御する。
ダル位置センサ１６０によって検出される運転者の希望
ＦＰ、回転数Ｎ、そして場合によってはその他の動作特
性パラメータに基づいて、制御信号ＱＫを計算する。こ
の制御信号ＱＫは、噴射される燃料量を決定する。この
信号によって燃料量調整器１４５は制御される。さら
に、燃料制御部１５２は、空気量に対する目標値ＭＬＳ
を設定する。この目標値は、燃料量ＱＫの燃焼に必要な
所望の空気量に相応する。排気ガス再循環制御部１５４
は、燃料が内燃機関内でできるだけ少量の排気ガス排出
で燃焼するように、スロットルバルブ調整器１３０、排
気ガス再循環バルブ１２０を制御する。
【００１６】図２には、本発明の方法の第１の実施形態
が図示されている。すでに図１で記述されたエレメント
は、相応の参照符号で記されている。目標値設定器１５
２の出力信号ＭＬＳは、正の符号を有して、結合点２２
０ならびに特性マップ２２６に供給される。この結合点
２２０の第２の入力側には、負の符号を有して、信号Ｍ
ＬＩが供給される。
が図示されている。すでに図１で記述されたエレメント
は、相応の参照符号で記されている。目標値設定器１５
２の出力信号ＭＬＳは、正の符号を有して、結合点２２
０ならびに特性マップ２２６に供給される。この結合点
２２０の第２の入力側には、負の符号を有して、信号Ｍ
ＬＩが供給される。
【００１７】結合点２２０は、制御器２２５に制御偏差
を供給する。この制御器２２５は、有利には、少なくと
も積分動作を有する。したがって、例えばＰＩ動作制御
器又はＰＩＤ動作制御器を使用することができる。この
制御器２２５は、調整器１２０に制御信号ＡＶを供給す
る。特性マップ２２６は、調整器１３０に制御信号ＡＤ
を供給する。
を供給する。この制御器２２５は、有利には、少なくと
も積分動作を有する。したがって、例えばＰＩ動作制御
器又はＰＩＤ動作制御器を使用することができる。この
制御器２２５は、調整器１２０に制御信号ＡＶを供給す
る。特性マップ２２６は、調整器１３０に制御信号ＡＤ
を供給する。
【００１８】必要な空気量に対する目標値ＭＬＳと実際
値ＭＬＩとの間の制御偏差に依存して、制御器２２５
は、調整器１２０に対する制御信号を計算する。目標空
気量に対する目標値は、さらに、特性マップ２２６に供
給される。この特性マップ２２６は、付加的に回転数信
号Ｎを処理する。この特性マップ２２６には、所望の空
気量及び回転数Ｎに依存して、調整器１３０に対する制
御信号ＡＤが格納されている。
値ＭＬＩとの間の制御偏差に依存して、制御器２２５
は、調整器１２０に対する制御信号を計算する。目標空
気量に対する目標値は、さらに、特性マップ２２６に供
給される。この特性マップ２２６は、付加的に回転数信
号Ｎを処理する。この特性マップ２２６には、所望の空
気量及び回転数Ｎに依存して、調整器１３０に対する制
御信号ＡＤが格納されている。
【００１９】制御器２２５は、実際値ＭＬＩ及び目標値
ＭＬＳに基づいて、第１の調整素子１２０に対する制御
信号ＡＶを設定する。制御部２２６は、少なくとも目標
値ＭＬＳに基づいて、第２の調整素子に対する制御信号
ＡＤを設定する。
ＭＬＳに基づいて、第１の調整素子１２０に対する制御
信号ＡＶを設定する。制御部２２６は、少なくとも目標
値ＭＬＳに基づいて、第２の調整素子に対する制御信号
ＡＤを設定する。
【００２０】調整器１３０に接続された特性マップ２２
６は、予備制御部として使用される。この予備制御部
は、目標値ＭＬＳが突然変化した場合に、調整素子１３
０を迅速にその新しい位置に変える。従って、目標値の
変化の際、吸入空気量に対する新しい値を、調整素子１
３０の位置調整によって迅速に調整することができる。
目標値ＭＬＳと実際値ＭＬＩと間の残留偏差は、制御器
２２５によって、調整器１２０を制御することにより補
償調整される。
６は、予備制御部として使用される。この予備制御部
は、目標値ＭＬＳが突然変化した場合に、調整素子１３
０を迅速にその新しい位置に変える。従って、目標値の
変化の際、吸入空気量に対する新しい値を、調整素子１
３０の位置調整によって迅速に調整することができる。
目標値ＭＬＳと実際値ＭＬＩと間の残留偏差は、制御器
２２５によって、調整器１２０を制御することにより補
償調整される。
【００２１】有利には、この実施形態では、ダイナミッ
ク特性が非常に良好である。というのも、調整器１３０
が、非常に迅速に、所要の空気量のために必要な位置に
変わるからである。さらに、調整器１３０の制御部２２
６に対する積分要素は必要ない。というのも、この調整
器１３０は積分動作を含んでいるからである。ただし、
特性マップ２２６でのエラーは、この制御回路に不都合
に作用する。
ク特性が非常に良好である。というのも、調整器１３０
が、非常に迅速に、所要の空気量のために必要な位置に
変わるからである。さらに、調整器１３０の制御部２２
６に対する積分要素は必要ない。というのも、この調整
器１３０は積分動作を含んでいるからである。ただし、
特性マップ２２６でのエラーは、この制御回路に不都合
に作用する。
【００２２】第２の実施形態は、図３に図示されてい
る。目標値ＭＬＳは、結合点２３０を介して制御器２３
５に供給される。この結合点２３０の第２の入力側に
は、負の符号を有して、実際値ＭＬＩが供給される。こ
の制御器２３５は、一方では、第１の調整素子１２０に
制御信号ＡＶを供給する。さらに、この信号ＡＶは、制
御部２３６に供給され、この制御部２３６には、さらに
信号Ｎ及び燃料量信号ＱＫが供給される。これらの信号
に基づいて、この制御部２３６は信号ＡＤを送出し、第
２の調整素子１３０に供給する。
る。目標値ＭＬＳは、結合点２３０を介して制御器２３
５に供給される。この結合点２３０の第２の入力側に
は、負の符号を有して、実際値ＭＬＩが供給される。こ
の制御器２３５は、一方では、第１の調整素子１２０に
制御信号ＡＶを供給する。さらに、この信号ＡＶは、制
御部２３６に供給され、この制御部２３６には、さらに
信号Ｎ及び燃料量信号ＱＫが供給される。これらの信号
に基づいて、この制御部２３６は信号ＡＤを送出し、第
２の調整素子１３０に供給する。
【００２３】空気量に対する目標値と実際値との間の制
御偏差に依存して、制御器２３５は、調整素子１２０の
制御のための信号を計算する。この調整素子１２０は、
直接に、再循環排気ガスの分量を決定する。調整素子１
２０に対する制御信号ＡＶと回転数及び/又は燃料量Ｑ
Ｋの信号ようなその他の信号とに基づいて、制御部２３
６は、スロットルバルブ１３０に供給するための信号Ａ
Ｄを決定する。燃料量ＱＫは、内燃機関の負荷に対する
尺度である。
御偏差に依存して、制御器２３５は、調整素子１２０の
制御のための信号を計算する。この調整素子１２０は、
直接に、再循環排気ガスの分量を決定する。調整素子１
２０に対する制御信号ＡＶと回転数及び/又は燃料量Ｑ
Ｋの信号ようなその他の信号とに基づいて、制御部２３
６は、スロットルバルブ１３０に供給するための信号Ａ
Ｄを決定する。燃料量ＱＫは、内燃機関の負荷に対する
尺度である。
【００２４】制御器２３５は、実際値ＭＬＩ及び目標値
ＭＬＳに基づいて、第１の調整素子に対する制御信号Ａ
Ｖを設定する。制御部２３６は、第１の調整素子に対す
るこの制御信号ＡＶ及び回転数やアクセルペダル位置の
ようなその他のパラメータに基づいて、第２の調整素子
に対する制御信号ＡＤを設定する。このことは、予備制
御が付加的に第１の調整素子に対する制御信号ＡＶに依
存することを意味する。
ＭＬＳに基づいて、第１の調整素子に対する制御信号Ａ
Ｖを設定する。制御部２３６は、第１の調整素子に対す
るこの制御信号ＡＶ及び回転数やアクセルペダル位置の
ようなその他のパラメータに基づいて、第２の調整素子
に対する制御信号ＡＤを設定する。このことは、予備制
御が付加的に第１の調整素子に対する制御信号ＡＶに依
存することを意味する。
【００２５】この実施形態は、実質的に、図２の実施形
態とは次の点で異なっている。すなわち、制御部２３６
には、制御器２３５の出力信号が供給されるのであっ
て、目標値ＭＬＳが供給されるのではない、という点で
異なっている。その他のブロックは実質的に一致してい
る。
態とは次の点で異なっている。すなわち、制御部２３６
には、制御器２３５の出力信号が供給されるのであっ
て、目標値ＭＬＳが供給されるのではない、という点で
異なっている。その他のブロックは実質的に一致してい
る。
【００２６】この実施形態の利点は、スロットルバルブ
が、動作状態の変化の際に迅速に妥当な位置に変わる点
である。これは、制御部２３６によって達成される。こ
の場合、排気ガス再循環バルブ１２０を制御するための
出力信号が考慮される。制御特性マップにおけるエラー
は、この制御器にほんのわずかしか影響をあたえない。
ただし、温度補償が電空変換器１２０において必要であ
る。
が、動作状態の変化の際に迅速に妥当な位置に変わる点
である。これは、制御部２３６によって達成される。こ
の場合、排気ガス再循環バルブ１２０を制御するための
出力信号が考慮される。制御特性マップにおけるエラー
は、この制御器にほんのわずかしか影響をあたえない。
ただし、温度補償が電空変換器１２０において必要であ
る。
【００２７】図４には、別の実施形態が図示されてい
る。信号ＭＬＳは、結合点１５２に供給され、この結合
点１５２には、負の符号を有して、信号ＭＬＩが供給さ
れる。この結合点１５２の出力信号は、一方では第１の
制御器２５４に、そして第２の制御器２５７に供給され
る。この第１の制御器２５４は、第１の調整素子１２０
に信号ＡＶを供給する。この第２の制御器２５７は、第
２の調整素子１３０に信号ＡＤを供給する。
る。信号ＭＬＳは、結合点１５２に供給され、この結合
点１５２には、負の符号を有して、信号ＭＬＩが供給さ
れる。この結合点１５２の出力信号は、一方では第１の
制御器２５４に、そして第２の制御器２５７に供給され
る。この第１の制御器２５４は、第１の調整素子１２０
に信号ＡＶを供給する。この第２の制御器２５７は、第
２の調整素子１３０に信号ＡＤを供給する。
【００２８】この実施形態の改良実施形態では、結合点
２５２の出力信号は、スイッチ手段２５６を介して制御
器２５７に供給される。制御部２５５によって、このス
イッチ手段２５６は制御される。この制御部２５５は、
第１の制御器２５４の出力信号ＡＶ及び第２の制御器２
５７の出力信号を処理する。
２５２の出力信号は、スイッチ手段２５６を介して制御
器２５７に供給される。制御部２５５によって、このス
イッチ手段２５６は制御される。この制御部２５５は、
第１の制御器２５４の出力信号ＡＶ及び第２の制御器２
５７の出力信号を処理する。
【００２９】調整器１３０は、所望の排気ガス再循環率
が制御器１２０だけでは調整され得ない場合、切換接続
される。これは、制御信号ＡＶが所定の閾値を越えた場
合に、スイッチ２５６が閉成されることによって達成さ
れる。これは、再循環排気ガスの分量が多い場合に調整
器１３０が作動されることを意味する。
が制御器１２０だけでは調整され得ない場合、切換接続
される。これは、制御信号ＡＶが所定の閾値を越えた場
合に、スイッチ２５６が閉成されることによって達成さ
れる。これは、再循環排気ガスの分量が多い場合に調整
器１３０が作動されることを意味する。
【００３０】スイッチ２５６は、制御信号ＡＤがゼロに
なる場合に、再び開かれる。これは、スロットルバルブ
１３０が完全に開かれて、再循環排気ガスの所望の分量
が調整器１２０だけで得られる場合を意味する。
なる場合に、再び開かれる。これは、スロットルバルブ
１３０が完全に開かれて、再循環排気ガスの所望の分量
が調整器１２０だけで得られる場合を意味する。
【００３１】結合点２５２に現れる制御偏差は、第１の
及び第２の制御器に供給される。第１の制御器は、この
制御偏差に依存して、第１の調整素子１２０を信号ＡＶ
によって制御する。同様に第２の制御器２５７は、この
制御偏差に依存して、第２の調整素子１３０を制御信号
ＡＤによって制御する。この実施形態では、並列の２つ
の制御器が使用される。
及び第２の制御器に供給される。第１の制御器は、この
制御偏差に依存して、第１の調整素子１２０を信号ＡＶ
によって制御する。同様に第２の制御器２５７は、この
制御偏差に依存して、第２の調整素子１３０を制御信号
ＡＤによって制御する。この実施形態では、並列の２つ
の制御器が使用される。
【００３２】この実施形態の利点は、ダイナミック特性
が非常に良好である点である。２つの制御器が設けられ
ているので、両方の調整素子の位置が非常に正確に調整
される。
が非常に良好である点である。２つの制御器が設けられ
ているので、両方の調整素子の位置が非常に正確に調整
される。
【００３３】ただし、出力信号を送出する２つの制御器
が存在する。このことによって、第１の調整素子と第２
の調整素子との発振の可能性があり、この発振は、相互
に影響を与え合う。さらに２つの制御器のために高いコ
ストが必要である。
が存在する。このことによって、第１の調整素子と第２
の調整素子との発振の可能性があり、この発振は、相互
に影響を与え合う。さらに２つの制御器のために高いコ
ストが必要である。
【００３４】２つの制御器を遮断切換できるこの実施形
態は、常にただ１つの制御器がアクティブである、とい
う利点を有する。ただし、一方の調整素子がその制限ス
トッパに達した場合には、つねにもう一つの調整素子だ
けしか作動しない。さらに、不安定性が、一方から他方
の制御器に切換接続する場合に現れる。
態は、常にただ１つの制御器がアクティブである、とい
う利点を有する。ただし、一方の調整素子がその制限ス
トッパに達した場合には、つねにもう一つの調整素子だ
けしか作動しない。さらに、不安定性が、一方から他方
の制御器に切換接続する場合に現れる。
【００３５】２つの制御器を有するさらに別の実施形態
が、図５に図示されている。結合点２４０には、正の符
号を有する目標値ＭＬＳ及び負の符号を有する実際値Ｍ
ＬＩが供給される。この結合点の出力信号は、第１の制
御器２４２に供給され、さらに結合点２４５及び２４８
を介して第２の制御器２４９に供給される。第１の制御
器は、第１の調整素子１２０に制御信号ＡＶを供給す
る。第２の制御器１４９は、第２の調整素子に制御信号
ＡＤを供給する。この第２の制御器２４９は、少なくと
も１つの積分動作を有する。この第２の制御器２４９
は、例えばＰＩ動作制御器又はＰＩＤ動作制御器として
形成される。
が、図５に図示されている。結合点２４０には、正の符
号を有する目標値ＭＬＳ及び負の符号を有する実際値Ｍ
ＬＩが供給される。この結合点の出力信号は、第１の制
御器２４２に供給され、さらに結合点２４５及び２４８
を介して第２の制御器２４９に供給される。第１の制御
器は、第１の調整素子１２０に制御信号ＡＶを供給す
る。第２の制御器１４９は、第２の調整素子に制御信号
ＡＤを供給する。この第２の制御器２４９は、少なくと
も１つの積分動作を有する。この第２の制御器２４９
は、例えばＰＩ動作制御器又はＰＩＤ動作制御器として
形成される。
【００３６】接合点２４５において、結合点２４０の出
力信号に、ブロック２４４の出力信号が重畳される。こ
のブロック２４４には、ブロック２４３の出力信号が供
給され、このブロック２４３には第１の制御器２４２の
出力信号ＡＶが供給される。実際値ＭＬＩは、ブロック
２４６を介して、ブロック２４７に供給され、このブロ
ック２４７は、結合点２４８に信号を供給する。
力信号に、ブロック２４４の出力信号が重畳される。こ
のブロック２４４には、ブロック２４３の出力信号が供
給され、このブロック２４３には第１の制御器２４２の
出力信号ＡＶが供給される。実際値ＭＬＩは、ブロック
２４６を介して、ブロック２４７に供給され、このブロ
ック２４７は、結合点２４８に信号を供給する。
【００３７】結合点２４０の出力側に現れる制御偏差
は、所望の空気量ＭＬＳと実際に吸入される空気量との
偏差に相応する。この実際に吸入される空気量ＭＬＩ
は、例えば、相応のセンサによって検出される。
は、所望の空気量ＭＬＳと実際に吸入される空気量との
偏差に相応する。この実際に吸入される空気量ＭＬＩ
は、例えば、相応のセンサによって検出される。
【００３８】第１の制御器２４２は、この制御偏差に依
存して、第１の調整素子に対する制御信号ＡＶを決定す
る。第２の制御器２４９は、この制御偏差に依存して、
第２の調整素子に対する制御信号ＡＤを決定する。この
制御器２４９は、少なくとも１つの積分要素を有する。
存して、第１の調整素子に対する制御信号ＡＶを決定す
る。第２の制御器２４９は、この制御偏差に依存して、
第２の調整素子に対する制御信号ＡＤを決定する。この
制御器２４９は、少なくとも１つの積分要素を有する。
【００３９】第２の制御器２４９に供給される制御偏差
を、ブロック２４４及び２４７の出力信号によって、結
合点２４５及び２４８で修正することができる。この修
正は、一方で、第１の制御器２４２の出力信号に依存し
て行われ、他方で、実際値ＭＬＩに依存して行われる。
ブロック２４３及び２４６は、有利には、微分器として
形成される。ブロック２４４及び２４７は、微分された
信号ＡＶ乃至は微分された信号ＭＬＩに基づいて、修正
係数を決定する。この修正係数によって、この制御偏差
は結合点２４５及び２４８で修正される。この修正は、
有利には乗算によって行われる。
を、ブロック２４４及び２４７の出力信号によって、結
合点２４５及び２４８で修正することができる。この修
正は、一方で、第１の制御器２４２の出力信号に依存し
て行われ、他方で、実際値ＭＬＩに依存して行われる。
ブロック２４３及び２４６は、有利には、微分器として
形成される。ブロック２４４及び２４７は、微分された
信号ＡＶ乃至は微分された信号ＭＬＩに基づいて、修正
係数を決定する。この修正係数によって、この制御偏差
は結合点２４５及び２４８で修正される。この修正は、
有利には乗算によって行われる。
【００４０】修正係数によって、スロットルバルブ調整
器への様々な影響要因が考慮される。例えば、排気ガス
再循環調整器１２０に対する制御器２４２の出力信号Ａ
Ｖは、スロットルバルブ調整器１３０をダイナミックに
支援するために使用されうる。これは、つぎのことを意
味する。すなわち、信号ＡＶが非常に大きく変化した場
合、これによってブロック２４３及び２４４によって修
正係数が形成され、この修正係数が信号ＡＤを制御し
て、調整器１３０が調整器１２０を支援するようにさせ
ることを意味する。
器への様々な影響要因が考慮される。例えば、排気ガス
再循環調整器１２０に対する制御器２４２の出力信号Ａ
Ｖは、スロットルバルブ調整器１３０をダイナミックに
支援するために使用されうる。これは、つぎのことを意
味する。すなわち、信号ＡＶが非常に大きく変化した場
合、これによってブロック２４３及び２４４によって修
正係数が形成され、この修正係数が信号ＡＤを制御し
て、調整器１３０が調整器１２０を支援するようにさせ
ることを意味する。
【００４１】さらに、実際に吸入される空気量ＭＬＩに
依存して形成される修正係数が設けられる。例えば、空
気量ＭＬＩが変化せず、同時に制御偏差が結合点２４０
の出力側に現れる場合に、ブロック２４６及び２４７が
修正係数を形成し、この修正係数がスロットルバルブ１
３０を制御して、この制御偏差を最小化する。
依存して形成される修正係数が設けられる。例えば、空
気量ＭＬＩが変化せず、同時に制御偏差が結合点２４０
の出力側に現れる場合に、ブロック２４６及び２４７が
修正係数を形成し、この修正係数がスロットルバルブ１
３０を制御して、この制御偏差を最小化する。
【００４２】この実施形態の利点は、異なる重みづけ方
法を、スロットルバルブによる排気ガス再循環の支援の
ために別個に適用できることである。
法を、スロットルバルブによる排気ガス再循環の支援の
ために別個に適用できることである。
【００４３】図６には、さらに別の実施形態が図示され
ている。結合点２６２には、正の符号を有する目標値Ｍ
ＬＳ及び負の符号を有する実際値ＭＬＩが供給される。
この結合点２６２の出力信号は、制御偏差として制御器
２６４に供給される。この制御器２６４は、有利にはＰ
Ｉ動作制御器として形成される。結合点２６５には、制
御器２６４の出力信号及び目標値ＭＬＳが供給される。
結合点２６５のＭＬＫの出力信号は、特性マップ２６６
及び特性マップ２６８に供給される。この特性マップ２
６６及び２６８も第１の調整素子１２０に信号ＡＶを、
そして第２の調整素子１３０に信号ＡＤを供給する。特
性マップ２６６及び２６８は、さらに、回転数信号Ｎ及
び噴射燃料量に関する信号ＱＫを処理する。
ている。結合点２６２には、正の符号を有する目標値Ｍ
ＬＳ及び負の符号を有する実際値ＭＬＩが供給される。
この結合点２６２の出力信号は、制御偏差として制御器
２６４に供給される。この制御器２６４は、有利にはＰ
Ｉ動作制御器として形成される。結合点２６５には、制
御器２６４の出力信号及び目標値ＭＬＳが供給される。
結合点２６５のＭＬＫの出力信号は、特性マップ２６６
及び特性マップ２６８に供給される。この特性マップ２
６６及び２６８も第１の調整素子１２０に信号ＡＶを、
そして第２の調整素子１３０に信号ＡＤを供給する。特
性マップ２６６及び２６８は、さらに、回転数信号Ｎ及
び噴射燃料量に関する信号ＱＫを処理する。
【００４４】制御器２６４は、制御偏差に依存して、信
号ＭＬＫを設定する。この信号には目標値が重畳され
る。有利には、この重畳は、加算によって行われる。こ
の重畳された目標値は、予備制御として作用する。この
ように修正された制御器２６４の出力信号は、両方の特
性マップ２６６及び２６８に供給される。
号ＭＬＫを設定する。この信号には目標値が重畳され
る。有利には、この重畳は、加算によって行われる。こ
の重畳された目標値は、予備制御として作用する。この
ように修正された制御器２６４の出力信号は、両方の特
性マップ２６６及び２６８に供給される。
【００４５】制御偏差に依存して、制御器２６４は、パ
ラメータＭＬＫを決定する。このパラメータＭＬＫは、
目標値に依存して修正される。このパラメータＭＬＫ及
び他のパラメータに基づいて、それぞれ特性マップ２６
６、２６８は、第１及び第２の調整素子に対する制御信
号を送出する。
ラメータＭＬＫを決定する。このパラメータＭＬＫは、
目標値に依存して修正される。このパラメータＭＬＫ及
び他のパラメータに基づいて、それぞれ特性マップ２６
６、２６８は、第１及び第２の調整素子に対する制御信
号を送出する。
【００４６】この実施形態の利点は、各調整器に、少な
くともＰＩ動作を有する１つの制御器が割り当てられて
いる点である。これによって空気量の正確な調整が可能
である。目標値ＭＬＳを調整パラメータＭＬＫに結合点
２６５において重畳する予備制御のために、結果的に良
好なダイナミック特性が得られる。これは、この装置が
変化する目標値に非常に迅速に応答することを意味す
る。
くともＰＩ動作を有する１つの制御器が割り当てられて
いる点である。これによって空気量の正確な調整が可能
である。目標値ＭＬＳを調整パラメータＭＬＫに結合点
２６５において重畳する予備制御のために、結果的に良
好なダイナミック特性が得られる。これは、この装置が
変化する目標値に非常に迅速に応答することを意味す
る。
【図１】本発明の装置の概略図である。
【図２】排気ガス再循環制御部の第１の実施形態の概略
図である。
図である。
【図３】排気ガス再循環制御部の第２の実施形態の概略
図である。
図である。
【図４】排気ガス再循環制御部の第３の実施形態の概略
図である。
図である。
【図５】排気ガス再循環制御部の第４の実施形態の概略
図である。
図である。
【図６】排気ガス再循環制御部の第５の実施形態の概略
図である。
図である。
１０５ 吸気管 １１０ 排気管 １１５ 再循環導管 １２０ 排気ガス再循環バルブ １２５ コンプレッサ １３０ スロットルバルブ調整器 １３５ センサ １４０ タービン １４５ 燃料量調整器 １５０ 制御部 １５２ 燃料量制御部 １５４ 排気ガス再循環制御部 １６０ アクセルペダル位置センサ １６５ 回転数センサ ２２０ 結合点 ２２５ 制御器 ２２６ 特性マップ ２３０ 結合点 ２３５ 制御器 ２３６ 制御部 ２４０ 結合点 ２４２ 第１の制御器 ２４３ ブロック ２４４ ブロック ２４５ 結合点 ２４６ ブロック ２４７ ブロック ２４８ 結合点 ２４９ 第２の制御器 ２５２ 結合点 ２５４ 第１の制御器 ２５５ 制御部 ２５６ スイッチ ２５７ 第２の制御器 ２６２ 結合点 ２６４ 制御器 ２６５ 結合点 ２６６ 特性マップ ２６８ 特性マップ
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｍ 25/07 ５５０ Ｆ０２Ｍ 25/07 ５５０Ｒ (72)発明者 マルクス ロイツ ドイツ連邦共和国 シェーンタール−オー バーケサッハケルテンシュトラーセ ４
Claims (7)
- 【請求項１】 再循環排気ガス量を制御するための第１
の調整器（１２０）と、少なくとも内燃機関に供給され
る空気量を制御するための第２の調整器（１３０）とを
有する内燃機関制御のための装置において、 少なくとも１つの第１の制御器は、供給される空気量に
対する目標値（ＭＬＳ）と実際値（ＭＬＩ）とを比較す
ることに基づいて、前記第１の調整器（１２０）に供給
するための制御信号（ＡＶ）を設定し、 第２の制御器又は制御部は、前記第２の調整器（１３
０）に供給するための制御信号（ＡＤ）を設定する、内
燃機関制御のための装置。 - 【請求項２】 第１の制御器は、実際値（ＭＬＩ）及び
目標値（ＭＬＳ）に基づいて、第１の調整器（１２０）
に対する制御信号（ＡＶ）を設定し、 制御部は、少なくとも目標値（ＭＬＳ）に基づいて、第
２の調整器（１３０）に対する制御信号（ＡＤ）を設定
する、請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 第１の制御器は、実際値（ＭＬＩ）及び
目標値（ＭＬＳ）に基づいて、第１の調整器（１２０）
に対する制御信号（ＡＶ）を設定し、 制御部は、少なくとも前記第１の調整器（１２０）に対
する前記制御信号（ＡＶ）に基づいて、第２の調整器に
対する制御信号（ＡＤ）を設定する、請求項１又は２記
載の装置。 - 【請求項４】 第１の制御器は、実際値（ＭＬＩ）及び
目標値（ＭＬＳ）に基づいて、第１の調整器（１２０）
に対する制御信号（ＡＶ）を設定し、 第２の制御器は、前記実際値（ＭＬＩ）及び前記目標値
（ＭＬＳ）に基づいて、第２の調整器（１３０）に対す
る制御信号（ＡＤ）を設定する、請求項１〜３までのう
ちの１項記載の装置。 - 【請求項５】 第２の制御器の入力信号は修正可能であ
る、請求項４記載の装置。 - 【請求項６】 第１の制御器は、実際値（ＭＬＩ）及び
目標値（ＭＬＳ）に基づいて、信号を設定し、 第１の制御部は、この信号に基づいて、第１の調整器
（１２０）に対する制御信号（ＡＶ）を設定し、 第２の制御部は、この信号に基づいて、第２の調整器
（１３０）に対する制御信号（ＡＤ）を設定する、請求
項１〜５までのうちの１項記載の装置。 - 【請求項７】 第１の調整器は、再循環排気ガス量を直
接制御することを特徴とする請求項１〜６までのうちの
１項記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19620039A DE19620039A1 (de) | 1996-05-17 | 1996-05-17 | System zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| DE19620039.3 | 1996-05-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1068340A true JPH1068340A (ja) | 1998-03-10 |
Family
ID=7794649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9126593A Pending JPH1068340A (ja) | 1996-05-17 | 1997-05-16 | 内燃機関制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0810360B1 (ja) |
| JP (1) | JPH1068340A (ja) |
| DE (2) | DE19620039A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001182545A (ja) * | 1998-05-27 | 2001-07-06 | Cummins Engine Co Inc | ターボチャージャーの制御装置および制御方法 |
| CN1302346C (zh) * | 2002-02-09 | 2007-02-28 | 罗伯特-博希股份公司 | 用于控制内燃机的方法和装置 |
| JP2007285297A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-11-01 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの圧力制御装置および圧力制御方法 |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19707868B4 (de) | 1997-02-27 | 2008-10-30 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Systems zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| DE19727866C2 (de) * | 1997-06-30 | 2003-03-20 | Siemens Ag | Einrichtung zum Steuern einer Brennkraftmaschine |
| US5771867A (en) * | 1997-07-03 | 1998-06-30 | Caterpillar Inc. | Control system for exhaust gas recovery system in an internal combustion engine |
| DE19730973C2 (de) * | 1997-07-18 | 2002-11-28 | Siemens Ag | Verfahren zum Steuern einer Brennkraftmaschine |
| DE19804361A1 (de) * | 1998-02-04 | 1999-08-05 | Siemens Ag | Verfahren zur Verbesserung der Regelgüte bei EGR-Regelungen von Brennkraftmaschinen |
| EP0957255A3 (de) | 1998-05-09 | 2001-03-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| US6253748B1 (en) | 1998-05-09 | 2001-07-03 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for controlling an internal combustion engine |
| DE19906892C2 (de) * | 1999-02-19 | 2001-11-08 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer direkteinspritzenden Brennkraftmaschine |
| DE19944832A1 (de) | 1999-09-18 | 2001-03-22 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| JP4186496B2 (ja) * | 2002-04-04 | 2008-11-26 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の回生制御装置 |
| DE60311235T2 (de) * | 2003-05-27 | 2007-10-18 | Ford Global Technologies, LLC, Dearborn | Brennkraftmaschine und Verfahren zur Steuerung des Ladeluftmassenstroms und der Abgasrückführungsrate |
| DE10340935B4 (de) | 2003-09-05 | 2019-05-16 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| DE10340934B4 (de) * | 2003-09-05 | 2016-05-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| DE102004035316B4 (de) | 2004-07-21 | 2018-10-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| DE102004035317B4 (de) * | 2004-07-21 | 2020-10-01 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| WO2007090216A2 (de) * | 2006-02-09 | 2007-08-16 | Avl List Gmbh | Verfahren zur regelung des luftsystems bei einer brennkraftmaschine |
| DE102014224534A1 (de) * | 2014-12-01 | 2016-06-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
| DE102014224538A1 (de) * | 2014-12-01 | 2016-06-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2083657A (en) * | 1980-09-12 | 1982-03-24 | Lucas Industries Ltd | Control of exhaust gas recirculation |
| DE3145527A1 (de) * | 1981-11-17 | 1983-05-26 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren und vorrichtung zur steuerung rueckgefuehrter abgasmengen bei brennkraftmaschinen |
| DE3444877A1 (de) * | 1984-08-14 | 1986-04-17 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Steuereinrichtung fuer eine brennkraftmaschine und verfahren zur steuerung von den brennraeumen einer selbstzuendenden brennkraftmaschine zugefuehrten gasen bestehend aus luft und abgasrueckfuehrmengen |
| DE4228279A1 (de) | 1992-08-26 | 1994-03-03 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Sollwertbildung für eine Saugrohrdruck- und/oder Ladedruckregelung einer Brennkraftmaschine |
-
1996
- 1996-05-17 DE DE19620039A patent/DE19620039A1/de not_active Withdrawn
- 1996-12-10 DE DE59610272T patent/DE59610272D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-12-10 EP EP96119761A patent/EP0810360B1/de not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-05-16 JP JP9126593A patent/JPH1068340A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001182545A (ja) * | 1998-05-27 | 2001-07-06 | Cummins Engine Co Inc | ターボチャージャーの制御装置および制御方法 |
| CN1302346C (zh) * | 2002-02-09 | 2007-02-28 | 罗伯特-博希股份公司 | 用于控制内燃机的方法和装置 |
| JP2007285297A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-11-01 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの圧力制御装置および圧力制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE59610272D1 (de) | 2003-04-30 |
| EP0810360A2 (de) | 1997-12-03 |
| EP0810360A3 (de) | 1999-02-03 |
| DE19620039A1 (de) | 1997-11-20 |
| EP0810360B1 (de) | 2003-03-26 |
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