JPH1058504A - 電動式射出成形機における型締め方法 - Google Patents
電動式射出成形機における型締め方法Info
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- JPH1058504A JPH1058504A JP9142996A JP14299697A JPH1058504A JP H1058504 A JPH1058504 A JP H1058504A JP 9142996 A JP9142996 A JP 9142996A JP 14299697 A JP14299697 A JP 14299697A JP H1058504 A JPH1058504 A JP H1058504A
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- mold
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7653—Measuring, controlling or regulating mould clamping forces
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 クランクやトグル機構で構成される型締め機
構をサーボモータで駆動する型締装置において、省電力
で、サーボモータのオーバヒートを避けることができる
型締方法を提供する。 【解決手段】 サーボモータ７によってクランク２を駆
動し、クランク２の回転中心Ｑ１およびリンク３の両端
Ｑ２，Ｑ３が一直線上に位置してリンク３が伸び切った
状態のロックアップ状態に位置決めする。そして、サー
ボモータ７への駆動電流を遮断して型締を行う。この状
態では、型締めによって生じる反力はクランク２の軸方
向にのみ作用し、クランク２の回転中心Ｑ１の周りに外
部的な回転モーメントが作用しないから、サーボモータ
７への駆動電流を遮断し、電流を流さなくても型締め状
態は保持される。型締区間中はサーボモータに駆動電流
が流れないから、省電力となり、かつサーボモータのオ
ーバヒートも避けられる。
構をサーボモータで駆動する型締装置において、省電力
で、サーボモータのオーバヒートを避けることができる
型締方法を提供する。 【解決手段】 サーボモータ７によってクランク２を駆
動し、クランク２の回転中心Ｑ１およびリンク３の両端
Ｑ２，Ｑ３が一直線上に位置してリンク３が伸び切った
状態のロックアップ状態に位置決めする。そして、サー
ボモータ７への駆動電流を遮断して型締を行う。この状
態では、型締めによって生じる反力はクランク２の軸方
向にのみ作用し、クランク２の回転中心Ｑ１の周りに外
部的な回転モーメントが作用しないから、サーボモータ
７への駆動電流を遮断し、電流を流さなくても型締め状
態は保持される。型締区間中はサーボモータに駆動電流
が流れないから、省電力となり、かつサーボモータのオ
ーバヒートも避けられる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クランクやトグル
機構で構成された型締め機構をサーボモータで駆動する
電動式射出成形機における型締方法に関する。
機構で構成された型締め機構をサーボモータで駆動する
電動式射出成形機における型締方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】クランクやトグル機構で構成された型締
め機構をサーボモータで駆動する電動式射出成形機は既
に公知である。
め機構をサーボモータで駆動する電動式射出成形機は既
に公知である。
【０００３】型締め装置の駆動源にサーボモータを利用
した電動式射出成形機にあっては、サーボモータによっ
てボールナット＆スクリューを駆動して可動プラテンを
押し出すことにより型締めを行う直圧式のものと、更
に、倍力装置としてのトグル機構を介して型締めを行う
トグル式のもの、および、サーボモータでクランクを回
転させ、このクランクに枢着されたリンクを介して可動
プラテンを押し出すことにより型締めを行うクランク式
のものとに大別される。クランク式電動式射出整形機に
おけるクランクは往復駆動機構であると共に倍力装置と
しての機能も有している。
した電動式射出成形機にあっては、サーボモータによっ
てボールナット＆スクリューを駆動して可動プラテンを
押し出すことにより型締めを行う直圧式のものと、更
に、倍力装置としてのトグル機構を介して型締めを行う
トグル式のもの、および、サーボモータでクランクを回
転させ、このクランクに枢着されたリンクを介して可動
プラテンを押し出すことにより型締めを行うクランク式
のものとに大別される。クランク式電動式射出整形機に
おけるクランクは往復駆動機構であると共に倍力装置と
しての機能も有している。
【０００４】また、金型に作用する型締め力の設定はタ
イバーの伸びを基準として行われるものであり、適切な
型締め力を得るためにはタイバーの伸びを常に一定の値
にしなければならない。そのため、通常は、タイバーの
伸びを一定の値にすべく、サーボモータによって駆動さ
れる可動プラテンの押し出し位置を所定の位置に位置決
めする。また、直圧式の電動式射出整形機のように型締
めの反力がサーボモータに直接作用する構成では、この
サーボモータの位置決め位置を保持するためブレーキ装
置等を作動させ、その位置を保持するようにしている。
イバーの伸びを基準として行われるものであり、適切な
型締め力を得るためにはタイバーの伸びを常に一定の値
にしなければならない。そのため、通常は、タイバーの
伸びを一定の値にすべく、サーボモータによって駆動さ
れる可動プラテンの押し出し位置を所定の位置に位置決
めする。また、直圧式の電動式射出整形機のように型締
めの反力がサーボモータに直接作用する構成では、この
サーボモータの位置決め位置を保持するためブレーキ装
置等を作動させ、その位置を保持するようにしている。
【０００５】一方、トグル機構やクランク等の倍力装置
を用いた型締め機構では、ロックアップが完了した段階
で型締め機構自体が型締め力を保持するようになってい
るので、型締め動作さえ的確に行われれば、理論上、必
ずしもサーボモータをその位置に保持するための駆動電
流を供給する必要はない。例えば、クランク式の型締め
機構を例にとっていえば、クランクの回転中心および該
クランクと可動プラテンとを接続するリンク両端の枢着
部とが一直線上に位置してクランクが伸び切った状態の
ロックアップの位置に位置決めし型締を完了するように
設定すれば、ロックアップ時に型締め機構からサーボモ
ータの軸回りに作用する力は完全に取り除かれ、サーボ
モータには負荷からの力が加わらない。
を用いた型締め機構では、ロックアップが完了した段階
で型締め機構自体が型締め力を保持するようになってい
るので、型締め動作さえ的確に行われれば、理論上、必
ずしもサーボモータをその位置に保持するための駆動電
流を供給する必要はない。例えば、クランク式の型締め
機構を例にとっていえば、クランクの回転中心および該
クランクと可動プラテンとを接続するリンク両端の枢着
部とが一直線上に位置してクランクが伸び切った状態の
ロックアップの位置に位置決めし型締を完了するように
設定すれば、ロックアップ時に型締め機構からサーボモ
ータの軸回りに作用する力は完全に取り除かれ、サーボ
モータには負荷からの力が加わらない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の目的
は、クランクやトグル機構を用いた型締め機構をサーボ
モータで駆動する型締め装置において、省電力でサーボ
モータのオーバヒートを避けることができる型締め方法
を提供することにある。
は、クランクやトグル機構を用いた型締め機構をサーボ
モータで駆動する型締め装置において、省電力でサーボ
モータのオーバヒートを避けることができる型締め方法
を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、サーボモータ
を駆動して、クランクまたはトグルで構成された型締め
機構のロックアップが完了したとき、前記サーボモータ
への駆動電流を遮断する。
を駆動して、クランクまたはトグルで構成された型締め
機構のロックアップが完了したとき、前記サーボモータ
への駆動電流を遮断する。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態を説明する。図１は、本発明を実施する一実施
形態の電動式射出成形機の要部を示すブロック図であ
り、クランク式電動式射出成形機における型締め機構の
周辺のみを図示している。図中、１はリアプラテンであ
り、リアプラテン１と図示しないフロントプラテンとの
間にはタイバー５が横設され、該タイバー５には可動プ
ラテン６が摺動自在に装着されている。また、リアプラ
テン１にはクランク機構４の一部を構成するクランク２
が回転自在に設けられ、一端をクランク２の屈曲部に枢
着されたリンク３の他端は可動プラテン６の裏面に枢着
されている。クランク２の駆動源となる型締め用サーボ
モータ７には該サーボモータ７の回転位置および速度を
検出するためのパルスコーダ８が配備される。
実施形態を説明する。図１は、本発明を実施する一実施
形態の電動式射出成形機の要部を示すブロック図であ
り、クランク式電動式射出成形機における型締め機構の
周辺のみを図示している。図中、１はリアプラテンであ
り、リアプラテン１と図示しないフロントプラテンとの
間にはタイバー５が横設され、該タイバー５には可動プ
ラテン６が摺動自在に装着されている。また、リアプラ
テン１にはクランク機構４の一部を構成するクランク２
が回転自在に設けられ、一端をクランク２の屈曲部に枢
着されたリンク３の他端は可動プラテン６の裏面に枢着
されている。クランク２の駆動源となる型締め用サーボ
モータ７には該サーボモータ７の回転位置および速度を
検出するためのパルスコーダ８が配備される。
【０００９】また、符号１００は射出成形機を制御する
数値制御装置で、該数値制御装置１００は、ＮＣ用のマ
イクロプロセッサ（以下、ＮＣ用ＣＰＵという）１０８
とプログラマブルマシンコントローラ用のマイクロプロ
セッサ（以下、ＰＭＣ用ＣＰＵという）１１０を有し、
ＰＭＣ用ＣＰＵ１１０には射出成形機のシーケンス動作
を制御するシーケンスプログラム等を記憶したＲＯＭ１
１３とデータの一時記憶等に用いられるＲＡＭ１０６が
接続されている。ＮＣ用ＣＰＵ１０８には射出成形機を
全体的に制御する管理プログラム等を記憶したＲＯＭ１
１１および射出用，型締め用，スクリュー回転用，エジ
ェクタ用等の各軸のサーボモータを駆動制御するサーボ
回路１０１がサーボインターフェイス１０７を介して接
続されている。なお、図１では型締め用のサーボモータ
７、該サーボモータ７のサーボ回路１０１のみを図示し
ている。
数値制御装置で、該数値制御装置１００は、ＮＣ用のマ
イクロプロセッサ（以下、ＮＣ用ＣＰＵという）１０８
とプログラマブルマシンコントローラ用のマイクロプロ
セッサ（以下、ＰＭＣ用ＣＰＵという）１１０を有し、
ＰＭＣ用ＣＰＵ１１０には射出成形機のシーケンス動作
を制御するシーケンスプログラム等を記憶したＲＯＭ１
１３とデータの一時記憶等に用いられるＲＡＭ１０６が
接続されている。ＮＣ用ＣＰＵ１０８には射出成形機を
全体的に制御する管理プログラム等を記憶したＲＯＭ１
１１および射出用，型締め用，スクリュー回転用，エジ
ェクタ用等の各軸のサーボモータを駆動制御するサーボ
回路１０１がサーボインターフェイス１０７を介して接
続されている。なお、図１では型締め用のサーボモータ
７、該サーボモータ７のサーボ回路１０１のみを図示し
ている。
【００１０】また、１０３はバブルメモリやＣＭＯＳメ
モリで構成される不揮発性の共有ＲＡＭで、射出成形機
の各動作を制御するＮＣプログラム等を記憶するメモリ
部と成形条件等に関する各種設定値，パラメータ，マク
ロ変数を記憶する設定メモリ部とを有する。１０９はバ
スアービタコントローラ（以下、ＢＡＣという）で、該
ＢＡＣ１０９にはＮＣ用ＣＰＵ１０８およびＰＭＣ用Ｃ
ＰＵ１１０，共有ＲＡＭ１０３，入力回路１０４，出力
回路１０５の各バスが接続され、該ＢＡＣ１０９によっ
て使用するバスを制御するようになっている。
モリで構成される不揮発性の共有ＲＡＭで、射出成形機
の各動作を制御するＮＣプログラム等を記憶するメモリ
部と成形条件等に関する各種設定値，パラメータ，マク
ロ変数を記憶する設定メモリ部とを有する。１０９はバ
スアービタコントローラ（以下、ＢＡＣという）で、該
ＢＡＣ１０９にはＮＣ用ＣＰＵ１０８およびＰＭＣ用Ｃ
ＰＵ１１０，共有ＲＡＭ１０３，入力回路１０４，出力
回路１０５の各バスが接続され、該ＢＡＣ１０９によっ
て使用するバスを制御するようになっている。
【００１１】また、１１４はオペレータパネルコントロ
ーラ１１２を介してＢＡＣ１０９に接続されたＣＲＴ表
示装置付手動データ入力装置（以下、ＣＲＴ／ＭＤＩと
いう）であり、ＣＲＴ表示画面上に各種設定画面や作業
メニューを表示したり、各種操作キー（ソフトキーやテ
ンキー等）を操作することにより様々な設定データの入
力や設定画面の選択ができるようになっている。１０２
はＮＣ用ＣＰＵ１０８にバス接続されたＲＡＭでデータ
の一時記憶等に利用されるものである。サーボ回路１０
１には型締め用のサーボモータ７が接続され、パルスコ
ーダ８からの出力がサーボ回路１０１に入力されてい
る。
ーラ１１２を介してＢＡＣ１０９に接続されたＣＲＴ表
示装置付手動データ入力装置（以下、ＣＲＴ／ＭＤＩと
いう）であり、ＣＲＴ表示画面上に各種設定画面や作業
メニューを表示したり、各種操作キー（ソフトキーやテ
ンキー等）を操作することにより様々な設定データの入
力や設定画面の選択ができるようになっている。１０２
はＮＣ用ＣＰＵ１０８にバス接続されたＲＡＭでデータ
の一時記憶等に利用されるものである。サーボ回路１０
１には型締め用のサーボモータ７が接続され、パルスコ
ーダ８からの出力がサーボ回路１０１に入力されてい
る。
【００１２】以上のような構成において、数値制御装置
１００は、共有ＲＡＭ１０３に格納されたＮＣプログラ
ムおよび前記設定メモリ部に記憶された各種成形条件の
パラメータやＲＯＭ１１３に格納されているシーケンス
プログラムにより、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１０がシーケンス
制御を行いながら、ＮＣ用ＣＰＵ１０８が射出成形機の
各軸のサーボ回路へサーボインターフェイスを介してパ
ルス分配し、射出成形機を制御する。
１００は、共有ＲＡＭ１０３に格納されたＮＣプログラ
ムおよび前記設定メモリ部に記憶された各種成形条件の
パラメータやＲＯＭ１１３に格納されているシーケンス
プログラムにより、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１０がシーケンス
制御を行いながら、ＮＣ用ＣＰＵ１０８が射出成形機の
各軸のサーボ回路へサーボインターフェイスを介してパ
ルス分配し、射出成形機を制御する。
【００１３】そして、サーボ回路１０１は、サーボイン
ターフェイス１０７を介して受けた分配パルスからパル
スコーダ８からのパルスを減じ、指令位置に対する現在
のエラー量を出力するエラーレジスタと、エラーレジス
タの出力をＤ／Ａ変換し速度指令として出力し、該速度
指令とパルスコーダ８の出力をＦ／Ｖ変換して得た現在
の速度とを比較し、型締め用サーボモータ７に流す電流
指令、即ち、トルク指令を出力し、現在の型締め用サー
ボモータ７に流れる電流と速度制御器から出力された電
流指令を比較し、該サーボモータ７に流す電流を制御
し、出力トルクを制御するように構成されている。な
お、サーボモータの制御に関するに関する位置，速度，
電流ループの処理等に関しては周知であるから、詳説を
省略する。
ターフェイス１０７を介して受けた分配パルスからパル
スコーダ８からのパルスを減じ、指令位置に対する現在
のエラー量を出力するエラーレジスタと、エラーレジス
タの出力をＤ／Ａ変換し速度指令として出力し、該速度
指令とパルスコーダ８の出力をＦ／Ｖ変換して得た現在
の速度とを比較し、型締め用サーボモータ７に流す電流
指令、即ち、トルク指令を出力し、現在の型締め用サー
ボモータ７に流れる電流と速度制御器から出力された電
流指令を比較し、該サーボモータ７に流す電流を制御
し、出力トルクを制御するように構成されている。な
お、サーボモータの制御に関するに関する位置，速度，
電流ループの処理等に関しては周知であるから、詳説を
省略する。
【００１４】図２は図１における中心線Ｃ−Ｃ′の周り
に型締め機構を９０°回転させてクランク機構４の様々
な状態を示す模式図であり、図１に示される状態は図２
（ｂ）に示されるようなロックアップ状態に対応する。
この状態ではクランク２の回転中心Ｑ１およびリンク３
の両端Ｑ２，Ｑ３が一直線上に位置してリンク３が伸び
切った状態にあるので、型締めによっ生じる反力はクラ
ンク２の軸方向にのみ作用し、クランク２の回転中心Ｑ
１の周りに外部的な回転モーメントが作用せず、よっ
て、型締め用サーボモータ７にも外部的な負荷は作用し
ない。
に型締め機構を９０°回転させてクランク機構４の様々
な状態を示す模式図であり、図１に示される状態は図２
（ｂ）に示されるようなロックアップ状態に対応する。
この状態ではクランク２の回転中心Ｑ１およびリンク３
の両端Ｑ２，Ｑ３が一直線上に位置してリンク３が伸び
切った状態にあるので、型締めによっ生じる反力はクラ
ンク２の軸方向にのみ作用し、クランク２の回転中心Ｑ
１の周りに外部的な回転モーメントが作用せず、よっ
て、型締め用サーボモータ７にも外部的な負荷は作用し
ない。
【００１５】図２（ａ）は型開きに対応するクランク機
構４の状態を示す一例であり、型締め用サーボモータ７
は図２（ａ）に示される状態からクランク２の回転角度
θに対応する移動のための位置指令ＰＭを受けてクラン
ク２を回転させ、図２（ａ）に示されるような形開き状
態から図２（ｂ）に示されるようなロックアップ状態へ
とクランク機構４各部の作動位置を移行させる。なお、
クランク２の回転角度θは金型構造で左右される型開き
距離の大小によって様々に設定され、リアプラテン１自
体の位置も型厚によって異なる。
構４の状態を示す一例であり、型締め用サーボモータ７
は図２（ａ）に示される状態からクランク２の回転角度
θに対応する移動のための位置指令ＰＭを受けてクラン
ク２を回転させ、図２（ａ）に示されるような形開き状
態から図２（ｂ）に示されるようなロックアップ状態へ
とクランク機構４各部の作動位置を移行させる。なお、
クランク２の回転角度θは金型構造で左右される型開き
距離の大小によって様々に設定され、リアプラテン１自
体の位置も型厚によって異なる。
【００１６】クランク２の回転が完了し、クランク機構
４のロックアップが図２（ｂ）に示されるような状態に
位置決めされると、クランク機構４のロックアップとタ
イバー５の伸びによって生じる型締め力の反力がクラン
ク２の軸方向に作用するので、ロックアップ成立後、型
締め用サーボモータ７には何等の外力も作用しない。
４のロックアップが図２（ｂ）に示されるような状態に
位置決めされると、クランク機構４のロックアップとタ
イバー５の伸びによって生じる型締め力の反力がクラン
ク２の軸方向に作用するので、ロックアップ成立後、型
締め用サーボモータ７には何等の外力も作用しない。
【００１７】クランク機構４が図２（ａ）に示されるよ
うな型開き完了位置にある状態で、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１
０のシーケンスプログラムに従って型締め開始指令が出
力されると、ＮＣ用ＣＰＵ１０８は共有ＲＡＭ１０３に
設定された型締めのためのパラメータＰＭ、即ち、クラ
ンク２の回転角度θに対応する移動のための位置指令Ｐ
Ｍをパルス分配して、サーボインターフェイス１０７お
よびサーボ回路１０１を介して型締め用サーボモータ７
の駆動を開始し、クランク機構４をロックアップさせ
る。パルス分配が終了して型締め用サーボモータ７の位
置が目標のインポジション幅に入ってロックアップ状態
が成立した段階では、型締め用サーボモータ７に関する
位置偏差は零となる。
うな型開き完了位置にある状態で、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１
０のシーケンスプログラムに従って型締め開始指令が出
力されると、ＮＣ用ＣＰＵ１０８は共有ＲＡＭ１０３に
設定された型締めのためのパラメータＰＭ、即ち、クラ
ンク２の回転角度θに対応する移動のための位置指令Ｐ
Ｍをパルス分配して、サーボインターフェイス１０７お
よびサーボ回路１０１を介して型締め用サーボモータ７
の駆動を開始し、クランク機構４をロックアップさせ
る。パルス分配が終了して型締め用サーボモータ７の位
置が目標のインポジション幅に入ってロックアップ状態
が成立した段階では、型締め用サーボモータ７に関する
位置偏差は零となる。
【００１８】このようにしてロックアップ状態が成立し
た後、サーボモータへの駆動電流を遮断する。そして、
射出・保圧工程が実行され、射出・保圧工程及び冷却の
工程が終了して型開きが開始されるまでの間の型締め期
間中は、型締機構によってロックアップ状態を保持し、
型締め用サーボモータ７への駆動電流を遮断するから無
駄な電力の消費を防止することができる。そして、射出
・保圧工程及び冷却工程が終了し、型開き工程になる
と、サーボモータへの駆動電流の遮断を解き、型開きを
開始させればよい。
た後、サーボモータへの駆動電流を遮断する。そして、
射出・保圧工程が実行され、射出・保圧工程及び冷却の
工程が終了して型開きが開始されるまでの間の型締め期
間中は、型締機構によってロックアップ状態を保持し、
型締め用サーボモータ７への駆動電流を遮断するから無
駄な電力の消費を防止することができる。そして、射出
・保圧工程及び冷却工程が終了し、型開き工程になる
と、サーボモータへの駆動電流の遮断を解き、型開きを
開始させればよい。
【００１９】前記実施形態では、クランク式型締め機構
への本発明の適用例を説明したが、本発明はトグル式型
締め機構にも適用できるものである。即ち、トグル式型
締め機構においても、トグルがロックアップして伸び切
った状態で型締め力を発生させるようにした場合は、ト
グル機構を駆動するサーボモータへの駆動電流を遮断し
ても、トグル機構自体が型締め力を発生し、機械的安定
点を有している。そのためサーボモータの型締め指令位
置を、前記機械的安定点になる位置に設定し、型締め力
を保たせる。そして、前記実施形態と同様に型締め期間
中のサーボモータへの駆動電流は遮断する。
への本発明の適用例を説明したが、本発明はトグル式型
締め機構にも適用できるものである。即ち、トグル式型
締め機構においても、トグルがロックアップして伸び切
った状態で型締め力を発生させるようにした場合は、ト
グル機構を駆動するサーボモータへの駆動電流を遮断し
ても、トグル機構自体が型締め力を発生し、機械的安定
点を有している。そのためサーボモータの型締め指令位
置を、前記機械的安定点になる位置に設定し、型締め力
を保たせる。そして、前記実施形態と同様に型締め期間
中のサーボモータへの駆動電流は遮断する。
【００２０】以上のように、本発明は、クランクやトグ
ル機構で構成される型締め機構を機械的安定点に位置決
めすることにより型締め機構によって型締め状態を保持
するから、サーボモータへの駆動電流を遮断してもこの
状態が保持される。型締期間中は、サーボモータには駆
動電流が流れないので、省電力になると共にサーボモー
タのオーバヒートをも防止することができる。
ル機構で構成される型締め機構を機械的安定点に位置決
めすることにより型締め機構によって型締め状態を保持
するから、サーボモータへの駆動電流を遮断してもこの
状態が保持される。型締期間中は、サーボモータには駆
動電流が流れないので、省電力になると共にサーボモー
タのオーバヒートをも防止することができる。
【００２１】なお、前記実施形態では、サーボモータを
駆動制御する回路としてアナログ式サーボ回路の例を示
したが、マイクロプロセッサでこのサーボ回路と同等の
処理を行うディジタルサーボ回路を用いても良い。
駆動制御する回路としてアナログ式サーボ回路の例を示
したが、マイクロプロセッサでこのサーボ回路と同等の
処理を行うディジタルサーボ回路を用いても良い。
【００２２】
【発明の効果】本発明は、クランクやトグル機構で構成
される型締め機構をロックアップ状態まで移動させ位置
決めした後は、サーボモータに外力が作用しない状態の
機械的安定点に保持され、これを利用して型締め期間中
はサーボモータへの駆動電流を遮断するから省エネルギ
ーとなると共に、サーボモータのオーバヒートが防止さ
れる。
される型締め機構をロックアップ状態まで移動させ位置
決めした後は、サーボモータに外力が作用しない状態の
機械的安定点に保持され、これを利用して型締め期間中
はサーボモータへの駆動電流を遮断するから省エネルギ
ーとなると共に、サーボモータのオーバヒートが防止さ
れる。
【図１】本発明の方法を実施する一実施形態のクランク
式電動式射出成形機の要部を示すブロック図である。
式電動式射出成形機の要部を示すブロック図である。
【図２】同実施形態の射出成形機におけるクランク機構
の状態を示す模式図で、（ａ）は型開き完了状態，
（ｂ）はロックアップ状態を示す。
の状態を示す模式図で、（ａ）は型開き完了状態，
（ｂ）はロックアップ状態を示す。
１ リアプラテン ２ クランク ３ リンク ４ リンク機構 ５ タイバー ６ 可動プラテン ７ 型締め用サーボモータ ８ パルスコーダ Ｑ１ クランク２の回転中心 Ｑ２ リンク３の一端 Ｑ３ リンク３の他端 １００ 数値制御装置 １０１ サーボ回路 １０７ サーボインターフェイス １１０ ＰＭＣ用ＣＰＵ １１５ ＡＤ変換器 １１６ ＲＡＭ
フロントページの続き (72)発明者 上口 賢男 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番 地 ファナック株式会社商品開発研究所内 (72)発明者 小林 稔 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番 地 ファナック株式会社商品開発研究所内 (72)発明者 鯛 隆二 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番 地 ファナック株式会社商品開発研究所内
Claims (1)
- 【請求項１】 クランクまたはトグル機構で構成された
型締め機構をサーボモータで駆動し、該型締め機構をロ
ックアップすることによって型締を行う型締め装置にお
ける型締め方法であって、前記サーボモータを駆動し
て、型締め機構のロックアップが完了したとき、前記サ
ーボモータへの駆動電流を遮断することを特徴とする電
動式射出成形機における型締め方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9142996A JPH1058504A (ja) | 1997-05-19 | 1997-05-19 | 電動式射出成形機における型締め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9142996A JPH1058504A (ja) | 1997-05-19 | 1997-05-19 | 電動式射出成形機における型締め方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3183978A Division JP2709755B2 (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 電動式射出成形機における位置決め補正方法及び補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1058504A true JPH1058504A (ja) | 1998-03-03 |
Family
ID=15328524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9142996A Pending JPH1058504A (ja) | 1997-05-19 | 1997-05-19 | 電動式射出成形機における型締め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1058504A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2009201315A (ja) * | 2008-02-25 | 2009-09-03 | Honda Motor Co Ltd | 制御弁の制御装置 |
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| JP2012147667A (ja) * | 2012-03-14 | 2012-08-02 | Honda Motor Co Ltd | 制御弁の制御装置 |
-
1997
- 1997-05-19 JP JP9142996A patent/JPH1058504A/ja active Pending
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| JP2012040568A (ja) * | 2010-08-12 | 2012-03-01 | Hitachi Zosen Fukui Corp | サーボプレスによる鋼板のホットプレス方法及びサーボプレス |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990112 |