JPH1058164A - 摩擦圧接方法 - Google Patents
摩擦圧接方法Info
- Publication number
- JPH1058164A JPH1058164A JP22104396A JP22104396A JPH1058164A JP H1058164 A JPH1058164 A JP H1058164A JP 22104396 A JP22104396 A JP 22104396A JP 22104396 A JP22104396 A JP 22104396A JP H1058164 A JPH1058164 A JP H1058164A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- friction welding
- workpiece
- stopper
- main shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 摩擦圧接方法による製品の、寸法精度の安定
化を図る。 【解決手段】 主軸４にワークＷ1 を固定し、クランプ
３にワークＷ2 を固定する。また、ストッパー16をワー
クＷ2 に近接させる。そして、主軸４を回転させる前の
ステップで、クランプ３のｙ軸クランプ３ａのみを緩め
て、ワークＷ2 の軸方向の変位のみを可能とする。ここ
で、主軸４を前進させて、ワークＷ1 でワークＷ2 を押
し出し、ストッパー16に当接させる。そして、所定の大
きさの荷重となるまでワークＷ1 でワークＷ2 をストッ
パ16に押し付け、このときの主軸４およびストッパ16の
間の距離Ｌ1'＋Ｌ2'を求める。このＬ1'＋Ｌ2'の値は、
摩擦圧接前のワークＷ1 、Ｗ2 に含まれる寸法誤差（製
作誤差）を含んだ値である。このＬ1'＋Ｌ2'の値を、製
品長さＬM （摩擦圧接後の所望の端面距離）等と比較す
ることにより、ワーク送り量Ｓ’を求め、これに従って
摩擦圧接を行う。
化を図る。 【解決手段】 主軸４にワークＷ1 を固定し、クランプ
３にワークＷ2 を固定する。また、ストッパー16をワー
クＷ2 に近接させる。そして、主軸４を回転させる前の
ステップで、クランプ３のｙ軸クランプ３ａのみを緩め
て、ワークＷ2 の軸方向の変位のみを可能とする。ここ
で、主軸４を前進させて、ワークＷ1 でワークＷ2 を押
し出し、ストッパー16に当接させる。そして、所定の大
きさの荷重となるまでワークＷ1 でワークＷ2 をストッ
パ16に押し付け、このときの主軸４およびストッパ16の
間の距離Ｌ1'＋Ｌ2'を求める。このＬ1'＋Ｌ2'の値は、
摩擦圧接前のワークＷ1 、Ｗ2 に含まれる寸法誤差（製
作誤差）を含んだ値である。このＬ1'＋Ｌ2'の値を、製
品長さＬM （摩擦圧接後の所望の端面距離）等と比較す
ることにより、ワーク送り量Ｓ’を求め、これに従って
摩擦圧接を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、摩擦圧接方法によ
りワーク同士を溶着する際に、ワークの送り量を制御し
て製品の寸法精度を向上させる方法に関する。
りワーク同士を溶着する際に、ワークの送り量を制御し
て製品の寸法精度を向上させる方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ワーク同士を接合する手法と
して、摩擦圧接方法がよく用いられる。その作業工程
は、まず、対向配置した一対のワークの一方を回転駆
動しながら他方に圧接することにより、両ワークの接合
部に摩擦熱を発生させ、該摩擦熱で前記両ワークの接合
部を軟化させる。そして、所望の状態に軟化を進行さ
せ、ワークの回転を停止させつつさらにアプセット圧
力を加える。すると、接合部は互いにめり込むようにし
て一体化し、溶着される。
して、摩擦圧接方法がよく用いられる。その作業工程
は、まず、対向配置した一対のワークの一方を回転駆
動しながら他方に圧接することにより、両ワークの接合
部に摩擦熱を発生させ、該摩擦熱で前記両ワークの接合
部を軟化させる。そして、所望の状態に軟化を進行さ
せ、ワークの回転を停止させつつさらにアプセット圧
力を加える。すると、接合部は互いにめり込むようにし
て一体化し、溶着される。
【０００３】この摩擦圧接を行う摩擦圧接装置は、一対
のワークの一方をクランプ固定し、もう一方を回転駆動
手段に設けられたチャックに固定して、同軸上に配置す
るようになっている。そして、一方のワークを回転させ
ながら、他方のワークに対して当接させるべく、平行移
動させることができる。上記回転駆動手段および平行移
動手段は、それぞれサーボモータ等をその動力源とし、
ワークの回転数や水平方向への送り量を、設定された値
に正確に制御することが可能である。そして、上記ステ
ップにおいて、アプセット圧力を加えて変形させる部
分（寄り代）が、事前に設定された値となるように、摩
擦圧接を終了することができる。
のワークの一方をクランプ固定し、もう一方を回転駆動
手段に設けられたチャックに固定して、同軸上に配置す
るようになっている。そして、一方のワークを回転させ
ながら、他方のワークに対して当接させるべく、平行移
動させることができる。上記回転駆動手段および平行移
動手段は、それぞれサーボモータ等をその動力源とし、
ワークの回転数や水平方向への送り量を、設定された値
に正確に制御することが可能である。そして、上記ステ
ップにおいて、アプセット圧力を加えて変形させる部
分（寄り代）が、事前に設定された値となるように、摩
擦圧接を終了することができる。
【０００４】また、摩擦圧接後の寄り代の寸法は、摩擦
圧接装置に設けられた寄り代測定手段や、送り量の測定
手段により検出され、正しい寸法の製品を得ることがで
きたか否かを知ることができる。上記摩擦圧接装置の従
来例として、実開平3-85183号公報等にその詳細が開示
されている。また、寄り代測定方法の従来例としては、
特開昭58-167910 号公報にその詳細が、送り量の検出装
置としては実開昭55-177989 号公報にその詳細が、ま
た、ワーク同士の接合部の軟化の様子を監視する手法が
特開昭61-86086号公報に各々開示されている。
圧接装置に設けられた寄り代測定手段や、送り量の測定
手段により検出され、正しい寸法の製品を得ることがで
きたか否かを知ることができる。上記摩擦圧接装置の従
来例として、実開平3-85183号公報等にその詳細が開示
されている。また、寄り代測定方法の従来例としては、
特開昭58-167910 号公報にその詳細が、送り量の検出装
置としては実開昭55-177989 号公報にその詳細が、ま
た、ワーク同士の接合部の軟化の様子を監視する手法が
特開昭61-86086号公報に各々開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記構成を
なす摩擦圧接装置を用いて摩擦圧接を行う際には、下記
の問題点が生ずることとなった。摩擦圧接装置は、その
動力源としてサーボモータ等を用いるので、作動制御を
容易にかつ正確に行うことが可能である。よって、設定
されたワークの水平方向への送り量を、設定値通りに再
現することができる。したがって、ワークの寸法が設定
値である場合には、溶着後の製品寸法を所望の寸法精度
を有するものにすることができる。ところが、ワークの
寸法精度にばらつきがあった場合には、あらかじめ設定
された送り量で正確に作動する為、寸法のばらつきが製
品寸法のばらつきとしてそのまま出てしまうこととなっ
た。従来は、この製品寸法のばらつきを摩擦圧接終了後
に測定し、ここで許容寸法から外れた製品を不良品とし
て除去することにより、対処していた。しかしながら、
この手法では、ワークの使用量や圧接作業に無駄が生ず
ることになり、ワーク寸法のばらつきも考慮に入れて、
常に高い寸法精度を有する製品を得ることが可能な摩擦
圧接工程の実現が望まれていた。
なす摩擦圧接装置を用いて摩擦圧接を行う際には、下記
の問題点が生ずることとなった。摩擦圧接装置は、その
動力源としてサーボモータ等を用いるので、作動制御を
容易にかつ正確に行うことが可能である。よって、設定
されたワークの水平方向への送り量を、設定値通りに再
現することができる。したがって、ワークの寸法が設定
値である場合には、溶着後の製品寸法を所望の寸法精度
を有するものにすることができる。ところが、ワークの
寸法精度にばらつきがあった場合には、あらかじめ設定
された送り量で正確に作動する為、寸法のばらつきが製
品寸法のばらつきとしてそのまま出てしまうこととなっ
た。従来は、この製品寸法のばらつきを摩擦圧接終了後
に測定し、ここで許容寸法から外れた製品を不良品とし
て除去することにより、対処していた。しかしながら、
この手法では、ワークの使用量や圧接作業に無駄が生ず
ることになり、ワーク寸法のばらつきも考慮に入れて、
常に高い寸法精度を有する製品を得ることが可能な摩擦
圧接工程の実現が望まれていた。
【０００６】本発明は上記課題に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、ワーク寸法のばらつき
を考慮して摩擦圧接を行うことにより、製品の寸法精度
の安定化を図り、ワークの使用量や圧接作業の効率化に
よる製品のコストダウンを図ることにある。
あり、その目的とするところは、ワーク寸法のばらつき
を考慮して摩擦圧接を行うことにより、製品の寸法精度
の安定化を図り、ワークの使用量や圧接作業の効率化に
よる製品のコストダウンを図ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する為の
本発明に係る手段は、ワークの圧接方向への送り量を任
意に調節可能な主軸駆動手段を備えた摩擦圧接装置を用
いて、少なくとも２つのワーク同士を摩擦圧接する方法
であって、前記主軸を回転させる前に、同軸上に支持し
た複数のワークのうち、一端部に位置するワークと、他
のワークとを当接させて前記一端部に押圧し、全ワーク
同士を当接させて前記一端部に位置するワークと他端部
に位置するワークとの端面距離を求め、該端面距離か
ら、摩擦圧接後のワーク結合寸法が製品寸法となるよう
にワーク送り量を設定することを特徴とする。
本発明に係る手段は、ワークの圧接方向への送り量を任
意に調節可能な主軸駆動手段を備えた摩擦圧接装置を用
いて、少なくとも２つのワーク同士を摩擦圧接する方法
であって、前記主軸を回転させる前に、同軸上に支持し
た複数のワークのうち、一端部に位置するワークと、他
のワークとを当接させて前記一端部に押圧し、全ワーク
同士を当接させて前記一端部に位置するワークと他端部
に位置するワークとの端面距離を求め、該端面距離か
ら、摩擦圧接後のワーク結合寸法が製品寸法となるよう
にワーク送り量を設定することを特徴とする。
【０００８】本発明においては、摩擦圧接工程に入る以
前に、接合するワーク同士を単純に当接させ、前記一端
部に位置するワークと他端部に位置するワークとの端面
距離を全ワークの長さの和として求め、該端面距離を所
望の端面距離と比較し、これらの差を考慮してワーク送
り量を設定する。また、このときワーク同士の当接位置
も、前記ワークの端面距離の測定時に知る。さらに、こ
こで用いられる摩擦圧接装置は、設定されたワーク送り
量を正確に実現することができるので、設定されたワー
ク送り量にしたがって摩擦圧接を行い、さまざまなワー
ク寸法の組み合わせに対応し、所望の寸法を有する製品
を得る。
前に、接合するワーク同士を単純に当接させ、前記一端
部に位置するワークと他端部に位置するワークとの端面
距離を全ワークの長さの和として求め、該端面距離を所
望の端面距離と比較し、これらの差を考慮してワーク送
り量を設定する。また、このときワーク同士の当接位置
も、前記ワークの端面距離の測定時に知る。さらに、こ
こで用いられる摩擦圧接装置は、設定されたワーク送り
量を正確に実現することができるので、設定されたワー
ク送り量にしたがって摩擦圧接を行い、さまざまなワー
ク寸法の組み合わせに対応し、所望の寸法を有する製品
を得る。
【０００９】また、本発明は、前記一端部に位置するワ
ークを主軸で支持し、他端部に位置するワークを軸方向
に変位可能にクランプで支持し、前記一端部に位置する
ワークで前記他端部に位置するワークを押し出し、該他
端部に位置するワークをストッパに当接させ、該ストッ
パと前記主軸との距離からワーク両端部の端面距離を求
めることが望ましい。前記一端部に位置するワークを主
軸で支持することにより、該ワークの送り量の制御を容
易かつ正確に行う。また、前記他端部に位置するワーク
を前記一端部に位置するワークで押し出し、前記ストッ
パに当接させることにより、ワーク同士を当接させて、
該ストッパと前記主軸との距離から全ワークの長さの和
を求める。
ークを主軸で支持し、他端部に位置するワークを軸方向
に変位可能にクランプで支持し、前記一端部に位置する
ワークで前記他端部に位置するワークを押し出し、該他
端部に位置するワークをストッパに当接させ、該ストッ
パと前記主軸との距離からワーク両端部の端面距離を求
めることが望ましい。前記一端部に位置するワークを主
軸で支持することにより、該ワークの送り量の制御を容
易かつ正確に行う。また、前記他端部に位置するワーク
を前記一端部に位置するワークで押し出し、前記ストッ
パに当接させることにより、ワーク同士を当接させて、
該ストッパと前記主軸との距離から全ワークの長さの和
を求める。
【００１０】さらに、前記両端部のワークを夫々対向配
置した主軸で支持し、該両端部のワーク間に、軸方向に
変位可能にクランプで支持された別のワークを前記両端
部のワークで挟持し、このときの主軸間距離からワーク
両端部の端面距離を求めることも可能である。この場合
には、前記両端部のワークを夫々主軸で支持することに
より、両端部のワークの送り量の制御を容易かつ正確に
行う。そして、前記他のワークを両端部のワークで挟持
することによりワーク同士を当接させ、このときの主軸
間距離から全ワークの長さの和を求める。
置した主軸で支持し、該両端部のワーク間に、軸方向に
変位可能にクランプで支持された別のワークを前記両端
部のワークで挟持し、このときの主軸間距離からワーク
両端部の端面距離を求めることも可能である。この場合
には、前記両端部のワークを夫々主軸で支持することに
より、両端部のワークの送り量の制御を容易かつ正確に
行う。そして、前記他のワークを両端部のワークで挟持
することによりワーク同士を当接させ、このときの主軸
間距離から全ワークの長さの和を求める。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。
付図面に基づいて説明する。
【００１２】まず、本発明の第１の実施の形態に係る摩
擦圧接方法についての説明をする。第１の実施の形態で
は、２つのワーク同士を摩擦圧接する場合を例示する。
図１には、摩擦圧接装置を示している。この摩擦圧接装
置は、設備ベース１上に主軸ユニット２、クランプ３お
よびストッパー16を有する。ワークＷ1 およびＷ2 は、
それぞれ主軸ユニット２とクランプ３とで支持するよう
になっている。また、第１の実施の形態においては、ワ
ークＷ1 を一端部に位置するワークと、ワークＷ2 を他
端部に位置するワークとする。
擦圧接方法についての説明をする。第１の実施の形態で
は、２つのワーク同士を摩擦圧接する場合を例示する。
図１には、摩擦圧接装置を示している。この摩擦圧接装
置は、設備ベース１上に主軸ユニット２、クランプ３お
よびストッパー16を有する。ワークＷ1 およびＷ2 は、
それぞれ主軸ユニット２とクランプ３とで支持するよう
になっている。また、第１の実施の形態においては、ワ
ークＷ1 を一端部に位置するワークと、ワークＷ2 を他
端部に位置するワークとする。
【００１３】主軸４は主軸ユニット２に回動自在に軸支
されている。また、主軸４は主軸ユニット２の内部で、
ギヤ５、６を介して回転用サーボモータ７と駆動連結し
ている。さらに、主軸４にはブレーキディスク８が取付
けられており、ブレーキキャリパ９を作動させることに
より、主軸４に制動をかけることができる。さらに、主
軸４の先端にはチャック10が取付けられており、ワーク
Ｗ1 を主軸４に固定することができる。
されている。また、主軸４は主軸ユニット２の内部で、
ギヤ５、６を介して回転用サーボモータ７と駆動連結し
ている。さらに、主軸４にはブレーキディスク８が取付
けられており、ブレーキキャリパ９を作動させることに
より、主軸４に制動をかけることができる。さらに、主
軸４の先端にはチャック10が取付けられており、ワーク
Ｗ1 を主軸４に固定することができる。
【００１４】主軸ユニット２は、リニアガイド11を介し
て設備ベース１に取付けられており、主軸４の軸方向
（Ｙ方向）に平行移動可能となっている。また、主軸ユ
ニット２には設備ベース１内に突出するアーム12を有
し、アーム12には圧接用サーボモータ13に駆動される圧
接送りシャフト14を挿通し、圧接送りシャフト14を回転
させて、該シャフトに形成したねじ溝によって、アーム
12との間に推進力を発生させる。この推進力により主軸
ユニット２をＹ方向に駆動案内する。主軸ユニット２と
設備ベース１との間にはストロークセンサ15、15ａを設
け、主軸ユニット２（すなわち、ワークＷ1 ）の送り速
度と送り量（または現在位置）とを計測することができ
る。さらに、アーム12には圧接送りシャフト14との間に
荷重センサ17を設け、主軸ユニット２（すなわちワーク
Ｗ1 ）にかかる押し付け圧力を測定することができる。
て設備ベース１に取付けられており、主軸４の軸方向
（Ｙ方向）に平行移動可能となっている。また、主軸ユ
ニット２には設備ベース１内に突出するアーム12を有
し、アーム12には圧接用サーボモータ13に駆動される圧
接送りシャフト14を挿通し、圧接送りシャフト14を回転
させて、該シャフトに形成したねじ溝によって、アーム
12との間に推進力を発生させる。この推進力により主軸
ユニット２をＹ方向に駆動案内する。主軸ユニット２と
設備ベース１との間にはストロークセンサ15、15ａを設
け、主軸ユニット２（すなわち、ワークＷ1 ）の送り速
度と送り量（または現在位置）とを計測することができ
る。さらに、アーム12には圧接送りシャフト14との間に
荷重センサ17を設け、主軸ユニット２（すなわちワーク
Ｗ1 ）にかかる押し付け圧力を測定することができる。
【００１５】クランプ３は、ワークＷ2 を主軸４の軸方
向に位置決めするクランプ３ａと、該軸線に対し左右方
向の位置決めをするクランプ３ｂと、クランプ３ｃとか
らなる。そして、各軸クランプを適宜調整することによ
り、主軸４に固定されたワークＷ1 と同軸上に、ワーク
Ｗ2 を配置することができる。
向に位置決めするクランプ３ａと、該軸線に対し左右方
向の位置決めをするクランプ３ｂと、クランプ３ｃとか
らなる。そして、各軸クランプを適宜調整することによ
り、主軸４に固定されたワークＷ1 と同軸上に、ワーク
Ｗ2 を配置することができる。
【００１６】ストッパー16は、主軸ユニット２と同様
な、Ｙ方向への駆動案内を可能とする駆動構造を持たせ
ることができる。そして、そのＹ方向位置を正確に設定
することができる。このストッパー16は、摩擦圧接を行
うワークの寸法によって最適な位置に調節する。
な、Ｙ方向への駆動案内を可能とする駆動構造を持たせ
ることができる。そして、そのＹ方向位置を正確に設定
することができる。このストッパー16は、摩擦圧接を行
うワークの寸法によって最適な位置に調節する。
【００１７】図２には、図１の摩擦圧接装置に用いられ
る制御手段の構成を示している。回転用サーボモータ７
および圧接用サーボモータ13のそれぞれに、回転用サー
ボドライバ18と圧接用サーボドライバ19とを設け、これ
らの制御手段として摩擦圧接コントローラ20を有してい
る。また、摩擦圧接コントローラ20は、設備全体を制御
する上位コントローラ（ＰＬＣ）21と連絡している。図
中22、23はエンコーダである。よって、回転用サーボモ
ータ７および圧接用サーボモータ13はその作動状況が正
確に把握され、かつ的確な作動指示を出すことができ
る。ところで、ストッパー16の制御手段もこれらと同様
の構成を持たせることが可能であり、上位コントローラ
（ＰＬＣ）21において、ストッパー16の位置制御および
現在位置の正確な把握を行うことができる。さらに、上
位コントローラ21は、ストロークセンサ15、荷重センサ
17とも連絡しており、装置全体を総合的に制御し、摩擦
圧接を行うようになっている。また、上位コントローラ
21には、ワークＷ1 、Ｗ2 の図面上の寸法値Ｌ1 、Ｌ2
およびその和、ワークＷ1 、Ｗ2 を摩擦圧接した後に要
求される製品長さＬM 、ワークＷ1 、Ｗ2 の寸法がＬ
1 、Ｌ2 であったときに、摩擦圧接後のワーク結合寸法
が製品長さ（製品寸法）ＬM となる為に必要な摩擦圧接
時のワーク送り量（寄り代）Ｓ等を記憶することができ
る。
る制御手段の構成を示している。回転用サーボモータ７
および圧接用サーボモータ13のそれぞれに、回転用サー
ボドライバ18と圧接用サーボドライバ19とを設け、これ
らの制御手段として摩擦圧接コントローラ20を有してい
る。また、摩擦圧接コントローラ20は、設備全体を制御
する上位コントローラ（ＰＬＣ）21と連絡している。図
中22、23はエンコーダである。よって、回転用サーボモ
ータ７および圧接用サーボモータ13はその作動状況が正
確に把握され、かつ的確な作動指示を出すことができ
る。ところで、ストッパー16の制御手段もこれらと同様
の構成を持たせることが可能であり、上位コントローラ
（ＰＬＣ）21において、ストッパー16の位置制御および
現在位置の正確な把握を行うことができる。さらに、上
位コントローラ21は、ストロークセンサ15、荷重センサ
17とも連絡しており、装置全体を総合的に制御し、摩擦
圧接を行うようになっている。また、上位コントローラ
21には、ワークＷ1 、Ｗ2 の図面上の寸法値Ｌ1 、Ｌ2
およびその和、ワークＷ1 、Ｗ2 を摩擦圧接した後に要
求される製品長さＬM 、ワークＷ1 、Ｗ2 の寸法がＬ
1 、Ｌ2 であったときに、摩擦圧接後のワーク結合寸法
が製品長さ（製品寸法）ＬM となる為に必要な摩擦圧接
時のワーク送り量（寄り代）Ｓ等を記憶することができ
る。
【００１８】ここで、第１の実施の形態において摩擦圧
接を行う際の手順を図１に基づいて説明する。以下に詳
述する工程は、主軸４を回転させる前（すなわち摩擦圧
接工程を行う前）に行うものである。
接を行う際の手順を図１に基づいて説明する。以下に詳
述する工程は、主軸４を回転させる前（すなわち摩擦圧
接工程を行う前）に行うものである。
【００１９】まず、図示のごとく主軸４の先端に取付け
られたチャック10に、ワークＷ1 を固定する。また、ク
ランプ３にワークＷ2 を固定し、ワークＷ1 と同軸上に
なるように、クランプ３ａ、クランプ３ｂ、クランプ３
ｃを夫々調節する。ストッパ16をワークＷ2 に向けて前
進させ、ワークＷ2 との距離が数ミリ程度になるよう調
節する。
られたチャック10に、ワークＷ1 を固定する。また、ク
ランプ３にワークＷ2 を固定し、ワークＷ1 と同軸上に
なるように、クランプ３ａ、クランプ３ｂ、クランプ３
ｃを夫々調節する。ストッパ16をワークＷ2 に向けて前
進させ、ワークＷ2 との距離が数ミリ程度になるよう調
節する。
【００２０】次に、クランプ３の（軸方向に位置決めす
る）クランプ３ｂ、３ｃのみを緩めて、ワークＷ2 を軸
方向にのみ変位可能とする。そして、主軸ユニット２を
ワークＷ2 に向けて前進させる。すると、ワークＷ2 に
ワークＷ1 が当接する。ここで、さらに主軸ユニット２
を前進させると、ワークＷ2 はワークＷ1 に押されてス
トッパ16に当接する。ワークＷ2 がストッパ16に当接し
たことは、ワークＷ1主軸４、主軸ユニット２およびア
ーム12を介して荷重センサ17によって検知される。そし
て、所定の大きさの荷重（アプセット圧力に相当する荷
重であることが望ましい）が荷重センサ17によって検出
された時点で、主軸ユニット２およびストッパー16の位
置をストロークセンサ15、15ａにより検出する。
る）クランプ３ｂ、３ｃのみを緩めて、ワークＷ2 を軸
方向にのみ変位可能とする。そして、主軸ユニット２を
ワークＷ2 に向けて前進させる。すると、ワークＷ2 に
ワークＷ1 が当接する。ここで、さらに主軸ユニット２
を前進させると、ワークＷ2 はワークＷ1 に押されてス
トッパ16に当接する。ワークＷ2 がストッパ16に当接し
たことは、ワークＷ1主軸４、主軸ユニット２およびア
ーム12を介して荷重センサ17によって検知される。そし
て、所定の大きさの荷重（アプセット圧力に相当する荷
重であることが望ましい）が荷重センサ17によって検出
された時点で、主軸ユニット２およびストッパー16の位
置をストロークセンサ15、15ａにより検出する。
【００２１】検出された主軸ユニット２およびストッパ
ー16の位置から、主軸ユニット２（すなわち主軸４）と
ストッパ16との距離が求まる。この距離がワーク同士を
単純に当接させたときの、全ワーク（ワークＷ1 および
ワークＷ2 ）の長さの和である。すなわち、ワークＷ1
の長さをＬ1'、ワークＷ2 の長さをＬ2'とするとＬ1'＋
Ｌ2'の値が求まる。そして、上位コントローラ21に記憶
されたワークＷ1 、Ｗ 2 の図面上の寸法値の和Ｌ1 ＋Ｌ
2 と、Ｌ1'＋Ｌ2'の値とを比較する。ここで生ずる差
が、ワークＷ1 およびワークＷ2 の寸法誤差の和であ
る。したがって、製品長さＬM を得る為に必要な摩擦圧
接時のワーク送り量（寄り代）をＳ’とすると、 Ｓ’＝Ｓ−｛（Ｌ1 ＋Ｌ2 ）−（Ｌ1'＋Ｌ2'）｝ で求めることができる。また、Ｌ1'＋Ｌ2'の値を、製品
長さＬM と比較すると、ワーク送り量をＳ’は、 Ｓ’＝（Ｌ1'＋Ｌ2'）−ＬM で求めることができる。
ー16の位置から、主軸ユニット２（すなわち主軸４）と
ストッパ16との距離が求まる。この距離がワーク同士を
単純に当接させたときの、全ワーク（ワークＷ1 および
ワークＷ2 ）の長さの和である。すなわち、ワークＷ1
の長さをＬ1'、ワークＷ2 の長さをＬ2'とするとＬ1'＋
Ｌ2'の値が求まる。そして、上位コントローラ21に記憶
されたワークＷ1 、Ｗ 2 の図面上の寸法値の和Ｌ1 ＋Ｌ
2 と、Ｌ1'＋Ｌ2'の値とを比較する。ここで生ずる差
が、ワークＷ1 およびワークＷ2 の寸法誤差の和であ
る。したがって、製品長さＬM を得る為に必要な摩擦圧
接時のワーク送り量（寄り代）をＳ’とすると、 Ｓ’＝Ｓ−｛（Ｌ1 ＋Ｌ2 ）−（Ｌ1'＋Ｌ2'）｝ で求めることができる。また、Ｌ1'＋Ｌ2'の値を、製品
長さＬM と比較すると、ワーク送り量をＳ’は、 Ｓ’＝（Ｌ1'＋Ｌ2'）−ＬM で求めることができる。
【００２２】さらに、（Ｌ1 ＋Ｌ2 ）−（Ｌ1'＋Ｌ2'）
の値（以下、誤差の値という）に最大限度値および最小
限度値（負の値である）を設ける。そして、誤差の値
が、最大限度値を上回るときには、所望の製品長さＬM
を得る為に必要なワーク送り量Ｓ’が過大となり、ワー
ク同士の接合部に発生するバリが巨大化することから、
これを避ける為に、この後の摩擦圧接工程を行わない。
また、誤差の値が、最小限度位置を下回る時には、ワー
ク同士の接合部における必要強度を得ながら所望の製品
長さＬM を得ることができないものと判断し、この後の
摩擦圧接工程を行わない。
の値（以下、誤差の値という）に最大限度値および最小
限度値（負の値である）を設ける。そして、誤差の値
が、最大限度値を上回るときには、所望の製品長さＬM
を得る為に必要なワーク送り量Ｓ’が過大となり、ワー
ク同士の接合部に発生するバリが巨大化することから、
これを避ける為に、この後の摩擦圧接工程を行わない。
また、誤差の値が、最小限度位置を下回る時には、ワー
ク同士の接合部における必要強度を得ながら所望の製品
長さＬM を得ることができないものと判断し、この後の
摩擦圧接工程を行わない。
【００２３】この後に、クランプ３のクランプ３ｂ、３
ｃを再び締め込み、ワークＷ2 の軸方向の変位を防止す
る。そして、主軸ユニット２を一度後退させてワークＷ
2 からワークＷ1 を離間させ、主軸４を回転させて摩擦
圧接工程を行う。このとき、ワークＷ1 とワークＷ2 と
の当接位置は認識されており（主軸ユニット２およびス
トッパー16の位置を測定した位置がワーク同士の当接位
置である）、すでに求められたワーク送り量Ｓ’に従っ
て摩擦圧接作業を行うことにより、所望の寸法ＬM を有
する製品を得ることができる。
ｃを再び締め込み、ワークＷ2 の軸方向の変位を防止す
る。そして、主軸ユニット２を一度後退させてワークＷ
2 からワークＷ1 を離間させ、主軸４を回転させて摩擦
圧接工程を行う。このとき、ワークＷ1 とワークＷ2 と
の当接位置は認識されており（主軸ユニット２およびス
トッパー16の位置を測定した位置がワーク同士の当接位
置である）、すでに求められたワーク送り量Ｓ’に従っ
て摩擦圧接作業を行うことにより、所望の寸法ＬM を有
する製品を得ることができる。
【００２４】上記構成をなす第１の実施の形態から得ら
れる作用効果は、以下の通りである。主軸４にワークＷ
1 を固定し、クランプ３にワークＷ2 を固定する。そし
て、主軸４を回転させる前のステップで、クランプ３の
クランプ３ｂ、３ｃのみを少し緩めて、ワークＷ2 の軸
方向の変位のみを可能とする。そして、主軸４を前進さ
せて、ワークＷ1 でワークＷ2 を押し出し、ストッパー
16に当接させる。そして、所定の大きさの荷重となるま
でワークＷ1 でワークＷ2 をストッパ16に押し付け、こ
のときの主軸４およびストッパ16の間の距離Ｌ1'＋Ｌ2'
を求める。このＬ1'＋Ｌ2'の値は、摩擦圧接前のワーク
Ｗ1 、Ｗ2 に含まれる寸法誤差（製作誤差）を含んだ値
である。このＬ1'＋Ｌ2'の値を、ワークＷ1 、Ｗ2 の図
面上の寸法値の和Ｌ1 ＋Ｌ2 （摩擦圧接前の所望の端面
距離）や、製品長さＬM （摩擦圧接後の所望の端面距
離）等と比較することにより、ワーク送り量Ｓ’を求め
る。
れる作用効果は、以下の通りである。主軸４にワークＷ
1 を固定し、クランプ３にワークＷ2 を固定する。そし
て、主軸４を回転させる前のステップで、クランプ３の
クランプ３ｂ、３ｃのみを少し緩めて、ワークＷ2 の軸
方向の変位のみを可能とする。そして、主軸４を前進さ
せて、ワークＷ1 でワークＷ2 を押し出し、ストッパー
16に当接させる。そして、所定の大きさの荷重となるま
でワークＷ1 でワークＷ2 をストッパ16に押し付け、こ
のときの主軸４およびストッパ16の間の距離Ｌ1'＋Ｌ2'
を求める。このＬ1'＋Ｌ2'の値は、摩擦圧接前のワーク
Ｗ1 、Ｗ2 に含まれる寸法誤差（製作誤差）を含んだ値
である。このＬ1'＋Ｌ2'の値を、ワークＷ1 、Ｗ2 の図
面上の寸法値の和Ｌ1 ＋Ｌ2 （摩擦圧接前の所望の端面
距離）や、製品長さＬM （摩擦圧接後の所望の端面距
離）等と比較することにより、ワーク送り量Ｓ’を求め
る。
【００２５】いずれにしても、ワークＷ1 、Ｗ2 の寸法
誤差を考慮に入れてワーク送り量Ｓ’を決めることが可
能となる。また、ワーク同士の当接位置は認識されてい
るので、摩擦圧接工程において、許容誤差範内でさまざ
まな寸法を有するワーク同士の圧接開始位置に対応し
て、適切な圧接指示を行うことが可能である。よって、
摩擦圧接工程において、設定されたワーク送り量Ｓ’に
従って摩擦圧接作業を行うことと合わせて、所望の寸法
ＬM を有する製品を得ることができる。以上の如く、こ
の方法に依れば、ワークＷ1 、Ｗ2 の寸法精度にばらつ
きがあっても、所望の寸法ＬM を有する製品を得ること
が可能となる。ところで、各長さの測定については、ス
トロークセンサ15、15ａを用いなくても、サーボモータ
13より出力される主軸位置情報を用いることにより可能
である。
誤差を考慮に入れてワーク送り量Ｓ’を決めることが可
能となる。また、ワーク同士の当接位置は認識されてい
るので、摩擦圧接工程において、許容誤差範内でさまざ
まな寸法を有するワーク同士の圧接開始位置に対応し
て、適切な圧接指示を行うことが可能である。よって、
摩擦圧接工程において、設定されたワーク送り量Ｓ’に
従って摩擦圧接作業を行うことと合わせて、所望の寸法
ＬM を有する製品を得ることができる。以上の如く、こ
の方法に依れば、ワークＷ1 、Ｗ2 の寸法精度にばらつ
きがあっても、所望の寸法ＬM を有する製品を得ること
が可能となる。ところで、各長さの測定については、ス
トロークセンサ15、15ａを用いなくても、サーボモータ
13より出力される主軸位置情報を用いることにより可能
である。
【００２６】次に、本発明の第２の実施の形態に係る摩
擦圧接方法を、図３に基づいて説明する。なお、第１の
実施の形態と同一部分または相当する部分については同
一符号で示し、詳しい説明は省略する。
擦圧接方法を、図３に基づいて説明する。なお、第１の
実施の形態と同一部分または相当する部分については同
一符号で示し、詳しい説明は省略する。
【００２７】第２の実施の形態においては、第１の実施
の形態で説明した摩擦圧接装置において、主軸ユニット
２’を追加した構成をなし、２つのユニット２、２’
を、設置ベース１上で同軸状に対向配置している。また
は、第１の実施の形態におけるストッパー16に代えて、
主軸ユニット２’を配置した構成を有するとも言える。
ところで、第２の実施の形態においては、ワークＷ1 を
一端部に位置するワークと、ワークＷ3 を他端部に位置
するワークと、さらにワークＷ2 を別のワークとする。
主軸ユニット２、２’は、夫々独立して作動制御を行う
ことができる。そして、主軸ユニット２、２’には、ワ
ークＷ1 、Ｗ3 を夫々支持させ、クランプ３によって支
持したワークＷ2 に対して摩擦圧接させることができ
る。すなわち、第３の実施の形態は、３つのワーク同士
を摩擦圧接する場合を例示するものである。
の形態で説明した摩擦圧接装置において、主軸ユニット
２’を追加した構成をなし、２つのユニット２、２’
を、設置ベース１上で同軸状に対向配置している。また
は、第１の実施の形態におけるストッパー16に代えて、
主軸ユニット２’を配置した構成を有するとも言える。
ところで、第２の実施の形態においては、ワークＷ1 を
一端部に位置するワークと、ワークＷ3 を他端部に位置
するワークと、さらにワークＷ2 を別のワークとする。
主軸ユニット２、２’は、夫々独立して作動制御を行う
ことができる。そして、主軸ユニット２、２’には、ワ
ークＷ1 、Ｗ3 を夫々支持させ、クランプ３によって支
持したワークＷ2 に対して摩擦圧接させることができ
る。すなわち、第３の実施の形態は、３つのワーク同士
を摩擦圧接する場合を例示するものである。
【００２８】ここで、第２の実施の形態において摩擦圧
接を行う際の手順を図３に基づいて説明する。以下に詳
述する工程も、第１の実施の形態と同様に、主軸４を回
転させる前（すなわち摩擦圧接工程を行う前）に行うも
のである。
接を行う際の手順を図３に基づいて説明する。以下に詳
述する工程も、第１の実施の形態と同様に、主軸４を回
転させる前（すなわち摩擦圧接工程を行う前）に行うも
のである。
【００２９】まず、図示のごとく主軸ユニット２、２’
の主軸４に、ワークＷ1 、Ｗ3 を固定する。また、クラ
ンプ３にはワークＷ2 を固定する。このとき、ワークＷ
2 は、その両端面のいずれかを基準として、ある程度の
位置決めをして固定する。これは、後述するように、ワ
ークＷ2 をワークＷ1 で押し出した後、クランプ３から
のワークＷ2 の突出量が数ミリ程度とするに適した位置
である。その理由としては、摩擦圧接を行う際に、クラ
ンプ３からのワークＷ2 の突出量が数ミリ程度になるよ
う調節すると、ワーク同士の摩擦圧接を高品質に行うこ
とができる為である。
の主軸４に、ワークＷ1 、Ｗ3 を固定する。また、クラ
ンプ３にはワークＷ2 を固定する。このとき、ワークＷ
2 は、その両端面のいずれかを基準として、ある程度の
位置決めをして固定する。これは、後述するように、ワ
ークＷ2 をワークＷ1 で押し出した後、クランプ３から
のワークＷ2 の突出量が数ミリ程度とするに適した位置
である。その理由としては、摩擦圧接を行う際に、クラ
ンプ３からのワークＷ2 の突出量が数ミリ程度になるよ
う調節すると、ワーク同士の摩擦圧接を高品質に行うこ
とができる為である。
【００３０】次に、クランプ３の（軸方向に位置決めす
る）クランプ３ｂ、３ｃのみを少し緩めて、ワークＷ2
を軸方向にのみ変位可能とする。そして、主軸ユニット
２をワークＷ2 に向けて前進させ、ワークＷ1 をワーク
Ｗ2 に当接させる。そして、さらに主軸ユニット２を前
進させ、ワークＷ2 を所定位置（クランプ３から数ミリ
程度突出した位置）まで押す。
る）クランプ３ｂ、３ｃのみを少し緩めて、ワークＷ2
を軸方向にのみ変位可能とする。そして、主軸ユニット
２をワークＷ2 に向けて前進させ、ワークＷ1 をワーク
Ｗ2 に当接させる。そして、さらに主軸ユニット２を前
進させ、ワークＷ2 を所定位置（クランプ３から数ミリ
程度突出した位置）まで押す。
【００３１】ここで再びクランプ３の（軸方向に位置決
めする）クランプ３ｂ、３ｃを再び締め込み、ワークＷ
2 の軸方向の変位を防止する。そして主軸ユニット２’
をワークＷ2 に向けて前進させ、ワークＷ3 をワークＷ
2 に当接させ、ワークＷ2 をワークＷ1 、Ｗ3 で挟持す
る。そして、所定の大きさの荷重（アプセット圧力に相
当する荷重であることが望ましい）が主軸ユニット２’
の荷重センサ17によって検出された時点で、主軸ユニッ
ト２、２’の位置を、各ユニットのストロークセンサ1
5、15ａにより検出する。
めする）クランプ３ｂ、３ｃを再び締め込み、ワークＷ
2 の軸方向の変位を防止する。そして主軸ユニット２’
をワークＷ2 に向けて前進させ、ワークＷ3 をワークＷ
2 に当接させ、ワークＷ2 をワークＷ1 、Ｗ3 で挟持す
る。そして、所定の大きさの荷重（アプセット圧力に相
当する荷重であることが望ましい）が主軸ユニット２’
の荷重センサ17によって検出された時点で、主軸ユニッ
ト２、２’の位置を、各ユニットのストロークセンサ1
5、15ａにより検出する。
【００３２】これより、主軸ユニット２（すなわち主軸
４）と主軸ユニット２’（すなわち主軸４’）との距離
が求まる。この距離がワーク同士を単純に当接させたと
きの、全ワーク（ワークＷ1 およびワークＷ2 ）の長さ
の和Ｌ1'＋Ｌ2'である。ここで、第１の実施の形態と同
様に、所望の製品長さＬM を得る為に必要なワーク送り
量Ｓ’を求める。
４）と主軸ユニット２’（すなわち主軸４’）との距離
が求まる。この距離がワーク同士を単純に当接させたと
きの、全ワーク（ワークＷ1 およびワークＷ2 ）の長さ
の和Ｌ1'＋Ｌ2'である。ここで、第１の実施の形態と同
様に、所望の製品長さＬM を得る為に必要なワーク送り
量Ｓ’を求める。
【００３３】そして、主軸ユニット２、２’を、夫々一
度後退させてワークＷ2 からワークＷ1 、Ｗ3 を離間さ
せ、主軸４、４’を回転させて摩擦圧接工程を行う。こ
のとき、ワークＷ2 に対するワークＷ1 、Ｗ3 の当接位
置は認識されており（主軸ユニット２、２’の位置を測
定した位置がワーク同士の当接位置である）、摩擦圧接
工程において、許容誤差範内でさまざまな寸法を有する
ワーク同士の圧接開始位置に対応して、適切な圧接指示
を行うことが可能である。よって、摩擦圧接工程におい
て、設定されたワーク送り量Ｓ’に従って摩擦圧接作業
を行うことと合わせて、所望の寸法ＬM を有する製品を
得ることができる。
度後退させてワークＷ2 からワークＷ1 、Ｗ3 を離間さ
せ、主軸４、４’を回転させて摩擦圧接工程を行う。こ
のとき、ワークＷ2 に対するワークＷ1 、Ｗ3 の当接位
置は認識されており（主軸ユニット２、２’の位置を測
定した位置がワーク同士の当接位置である）、摩擦圧接
工程において、許容誤差範内でさまざまな寸法を有する
ワーク同士の圧接開始位置に対応して、適切な圧接指示
を行うことが可能である。よって、摩擦圧接工程におい
て、設定されたワーク送り量Ｓ’に従って摩擦圧接作業
を行うことと合わせて、所望の寸法ＬM を有する製品を
得ることができる。
【００３４】以上のごとく、第２の実施の形態に係る摩
擦圧接方法を用いることにより、３つのワーク同士を摩
擦圧接する場合でも、所望の寸法ＬM を有する製品を得
ることができる。その他第１の実施の形態と同様の作用
効果については、ここでの説明を省略する。なお、主軸
ユニット２’の主軸４’に、ワークＷ2 を当接させるた
めのストッパーを把持させると、第１の実施の形態で説
明した摩擦圧接装置と同様の構成になる。
擦圧接方法を用いることにより、３つのワーク同士を摩
擦圧接する場合でも、所望の寸法ＬM を有する製品を得
ることができる。その他第１の実施の形態と同様の作用
効果については、ここでの説明を省略する。なお、主軸
ユニット２’の主軸４’に、ワークＷ2 を当接させるた
めのストッパーを把持させると、第１の実施の形態で説
明した摩擦圧接装置と同様の構成になる。
【００３５】
【発明の効果】本発明はこのように構成したので、以下
のような効果を有する。本発明の請求項１に係る摩擦圧
接方法によると、摩擦圧接工程に入る以前に、全ワーク
の端面距離を知ることが可能となり、これを所望の端面
距離と比較することにより、寸法誤差を考慮にいれたワ
ーク送り量を設定することができる。また、ワーク同士
の当接位置を知ることもできるので、所望の寸法を有す
る製品を得ることができる。よって、従来の如く、製品
寸法のばらつきを摩擦圧接終了後の測定によってのみ知
り、ここで許容寸法から外れた製品を不良品として除去
するという必要がなくなる。すなわち、製品が不良品と
して廃棄される可能性が減少することから、ワークの使
用量や圧接作業に無駄が生ずることがなくなり、高品質
の製品をより低コストで供給することが可能となる。
のような効果を有する。本発明の請求項１に係る摩擦圧
接方法によると、摩擦圧接工程に入る以前に、全ワーク
の端面距離を知ることが可能となり、これを所望の端面
距離と比較することにより、寸法誤差を考慮にいれたワ
ーク送り量を設定することができる。また、ワーク同士
の当接位置を知ることもできるので、所望の寸法を有す
る製品を得ることができる。よって、従来の如く、製品
寸法のばらつきを摩擦圧接終了後の測定によってのみ知
り、ここで許容寸法から外れた製品を不良品として除去
するという必要がなくなる。すなわち、製品が不良品と
して廃棄される可能性が減少することから、ワークの使
用量や圧接作業に無駄が生ずることがなくなり、高品質
の製品をより低コストで供給することが可能となる。
【００３６】また、本発明の請求項２に係る摩擦圧接方
法においては、前記一端部に位置するワークを主軸で支
持し、他端部に位置するワークを軸方向に変位可能にク
ランプで支持し、前記一端部に位置するワークで前記他
端部に位置するワークを押し出し、該他端部に位置する
ワークをストッパに当接させることにより、ワーク同士
の当接を確実に行う。さらに、前記一端部に位置するワ
ークを主軸で支持することにより、該ワークの送り量の
制御を容易かつ正確に行うことを可能とし、該ストッパ
と前記主軸との距離から、全ワークの長さの和を正確に
求めることが可能となる。この、全ワークの長さの和か
ら、ワーク送り量を適切に設定することが可能となり、
所望の寸法を有する製品を得ることが可能となる。
法においては、前記一端部に位置するワークを主軸で支
持し、他端部に位置するワークを軸方向に変位可能にク
ランプで支持し、前記一端部に位置するワークで前記他
端部に位置するワークを押し出し、該他端部に位置する
ワークをストッパに当接させることにより、ワーク同士
の当接を確実に行う。さらに、前記一端部に位置するワ
ークを主軸で支持することにより、該ワークの送り量の
制御を容易かつ正確に行うことを可能とし、該ストッパ
と前記主軸との距離から、全ワークの長さの和を正確に
求めることが可能となる。この、全ワークの長さの和か
ら、ワーク送り量を適切に設定することが可能となり、
所望の寸法を有する製品を得ることが可能となる。
【００３７】さらに、本発明の請求項３に係る摩擦圧接
方法においては、前記両端部のワークを夫々対向配置し
た主軸で支持し、該両端部のワーク間に、軸方向に変位
可能にクランプで支持された他のワークを前記両端部の
ワークで挟持することにより、ワーク同士の当接を確実
に行い、このときの主軸間距離からワーク両端部の端面
距離を求めることができる。この場合には、前記両端部
のワークを夫々主軸で支持することにより、両端部のワ
ークの送り量の制御を容易かつ正確に行い、このときの
主軸間距離から全ワークの長さの和を正確に求めること
が可能となる。この、全ワークの長さの和から、所望の
寸法を有する製品を得ることが可能となる。
方法においては、前記両端部のワークを夫々対向配置し
た主軸で支持し、該両端部のワーク間に、軸方向に変位
可能にクランプで支持された他のワークを前記両端部の
ワークで挟持することにより、ワーク同士の当接を確実
に行い、このときの主軸間距離からワーク両端部の端面
距離を求めることができる。この場合には、前記両端部
のワークを夫々主軸で支持することにより、両端部のワ
ークの送り量の制御を容易かつ正確に行い、このときの
主軸間距離から全ワークの長さの和を正確に求めること
が可能となる。この、全ワークの長さの和から、所望の
寸法を有する製品を得ることが可能となる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る摩擦圧接方法
において用いる摩擦圧接装置を示す摸式図である。
において用いる摩擦圧接装置を示す摸式図である。
【図２】図１に示す摩擦圧接装置に用いられる制御手段
を示す摸式図である。
を示す摸式図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る摩擦圧接方法
において用いる摩擦圧接装置を示す摸式図である。
において用いる摩擦圧接装置を示す摸式図である。
２ 主軸ユニット ３ クランプ ４ 主軸 10 チャック 13 圧接用サーボモータ 14 圧接送りシャフト 15 ストロークセンサ 15ａ ストロークセンサ 16 ストッパー 17 荷重センサ Ｗ1 ワーク Ｗ2 ワーク
Claims (3)
- 【請求項１】 ワークの圧接方向への送り量を任意に調
節可能な主軸駆動手段を備えた摩擦圧接装置を用いて、
少なくとも２つのワーク同士を摩擦圧接する方法であっ
て、前記主軸を回転させる前に、同軸上に支持した複数
のワークのうち、一端部に位置するワークと、他のワー
クとを当接させて前記一端部に押圧し、全ワーク同士を
当接させて前記一端部に位置するワークと他端部に位置
するワークとの端面距離を求め、該端面距離から、摩擦
圧接後のワーク結合寸法が製品寸法となるようにワーク
送り量を設定することを特徴とする摩擦圧接方法。 - 【請求項２】 前記一端部に位置するワークを主軸で支
持し、他端部に位置するワークを軸方向に変位可能にク
ランプで支持し、前記一端部に位置するワークで前記他
端部に位置するワークを押し出し、該他端部に位置する
ワークをストッパに当接させ、該ストッパと前記主軸と
の距離からワーク両端部の端面距離を求めることを特徴
とする請求項１に記載の摩擦圧接方法。 - 【請求項３】 前記両端部のワークを夫々対向配置した
主軸で支持し、該両端部のワーク間に、軸方向に変位可
能にクランプで支持された別のワークを前記両端部のワ
ークで挟持し、このときの主軸間距離からワーク両端部
の端面距離を求めることを特徴とする請求項１に記載の
摩擦圧接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22104396A JP3491661B2 (ja) | 1996-08-22 | 1996-08-22 | 摩擦圧接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22104396A JP3491661B2 (ja) | 1996-08-22 | 1996-08-22 | 摩擦圧接方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1058164A true JPH1058164A (ja) | 1998-03-03 |
| JP3491661B2 JP3491661B2 (ja) | 2004-01-26 |
Family
ID=16760602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22104396A Expired - Fee Related JP3491661B2 (ja) | 1996-08-22 | 1996-08-22 | 摩擦圧接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3491661B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100343300B1 (ko) * | 1998-09-07 | 2002-07-15 | 이시카와 타다시 | 워크피스 접합방법 및 워크피스 접합장치용 제어기 |
| KR100355694B1 (ko) * | 1998-12-14 | 2002-10-11 | 가부시키가이샤 도요다 지도숏키 | 마찰압접방법 및 마찰압접장치 |
| KR100359398B1 (ko) * | 1998-07-30 | 2002-10-31 | 가부시키가이샤 도요다 지도숏키 | 마찰 압접장치 |
| WO2008120428A1 (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-09 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | 接合方法および接合装置 |
| EP2873482A4 (en) * | 2012-07-13 | 2015-10-21 | Nittan Valva | FRICTION WELDING METHOD AND FRICTION WELDING DEVICE |
-
1996
- 1996-08-22 JP JP22104396A patent/JP3491661B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100359398B1 (ko) * | 1998-07-30 | 2002-10-31 | 가부시키가이샤 도요다 지도숏키 | 마찰 압접장치 |
| KR100343300B1 (ko) * | 1998-09-07 | 2002-07-15 | 이시카와 타다시 | 워크피스 접합방법 및 워크피스 접합장치용 제어기 |
| KR100355694B1 (ko) * | 1998-12-14 | 2002-10-11 | 가부시키가이샤 도요다 지도숏키 | 마찰압접방법 및 마찰압접장치 |
| WO2008120428A1 (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-09 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | 接合方法および接合装置 |
| JP5002005B2 (ja) * | 2007-03-29 | 2012-08-15 | 川崎重工業株式会社 | 接合方法および接合装置 |
| EP2873482A4 (en) * | 2012-07-13 | 2015-10-21 | Nittan Valva | FRICTION WELDING METHOD AND FRICTION WELDING DEVICE |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3491661B2 (ja) | 2004-01-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100725217B1 (ko) | 마찰교반용접 작업을 행하는 시스템 및 연관된 마찰교반용접(ｆｓｗ) 어셈블리 및 콘트롤러 | |
| KR102705949B1 (ko) | 공작 기계 | |
| KR20110010561A (ko) | 마찰압접 방법 | |
| JP2007203326A (ja) | 摩擦攪拌接合装置 | |
| US11338386B2 (en) | Friction welding method and machine tool | |
| JP3691671B2 (ja) | 摩擦圧接方法及び摩擦圧接装置 | |
| JP4090588B2 (ja) | 摩擦圧接方法及び摩擦圧接装置 | |
| JP4956029B2 (ja) | 摩擦攪拌接合装置および摩擦攪拌接合方法 | |
| CN113286677A (zh) | 机床 | |
| JP3491661B2 (ja) | 摩擦圧接方法 | |
| JP3859582B2 (ja) | 摩擦撹拌接合装置および摩擦撹拌接合方法 | |
| JP3433621B2 (ja) | 摩擦圧接方法 | |
| JP3223778B2 (ja) | 摩擦圧接方法および摩擦圧接装置 | |
| JP3433637B2 (ja) | 摩擦圧接方法 | |
| JP6941248B1 (ja) | 摩擦攪拌接合装置及び接合ツールの挿入方法 | |
| WO2022004625A1 (ja) | 工作機械、工作機械の制御方法 | |
| JP3444087B2 (ja) | 摩擦圧接方法および摩擦圧接装置 | |
| JP3743483B2 (ja) | 組付方法および組付装置 | |
| JPH1076374A (ja) | ワーク固定装置 | |
| JP7474671B2 (ja) | 工作機械、工作機械の制御方法及び工作機械の制御プログラム | |
| WO1996029174A1 (fr) | Appareil et procede de soudage continu | |
| JPH0252803B2 (ja) | ||
| JPH07185842A (ja) | 摩擦圧接機 | |
| JPH01138079A (ja) | 摩擦溶接法 | |
| JP2002210636A (ja) | ワーク変形検知方法および装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |