JPH1058066A - タイミングを自動的に調節できる鍛造機カム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移送フィンガの開閉動作を行うため、及び突
出しピンを作用するため、カムのタイミングを自動的に
調節できる順送り鍛造機を提供する。 【解決手段】 手作業を行わずにカムの調節を行うこと
ができ、これによって交換時間を短くし、交換に必要な
熟練の程度を小さくする。移送フィンガ及び突出し作用
の各々を行うため、別々のカムアッセンブリが設けられ
ている。これらのカムアッセンブリは、対応する一連の
カムストップアクチュエータ及び共通のクラッチアクチ
ュエータを適当に作動することによって共通のシャフト
上で選択的に再位置決めできる一連のカム区分によって
提供される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、順送り鍛造機の改
良に関し、更に詳細には、加工物ブランクの位置を制御
する装置のタイミングを自動的に変えるための装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】フォーマーと呼ばれることがある高速鍛
造機は、加工を行う特定の部品が必要とする容積に応じ
て工具の交換を頻繁に必要とする。例えば、米国特許第
４，８９８，０１７号には、工具の交換に必要な時間を
短くし、技術を低くするためのシステムが示されてい
る。特定のシステムでは、ブランク移送装置のフィンガ
を作動するためのカム及びパンチのところでブランクの
突出し（knockout）を行うためのカムは、これらのカム
の上昇区分（rise）、降下区分（fall）、及び／又はド
ウェル区分（dwell ）を最適の性能に設定できるように
手動で調節されていた。上掲の米国特許第４，８９８，
０１７号では、移送装置を作動するためのカムは設定さ
れた工具とともに取り外し、その代わりに別のカムを関
連した別の工具の組と交換する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題及び課題を解決するため
の手段】本発明は、順送り鍛造機の加工物位置決め要素
を作動するための自動的に再プログラムできるカムシャ
フトアッセンブリを提供する。カムシャフトアッセンブ
リは、本発明によれば、機械が新たな製造を行うために
別の工具との交換を行うとき、動力作動式アクチュエー
タによって調節できる。開示のように、カムアッセンブ
リは、機械のワークステーションの夫々一つと各々関連
した複数のカムを有する。これらのカムは、クラッチ機
構及びクラッチの解除時にカムとシャフトとの間で選択
的に相対回転を行う一組のアクチュエータによってカム
シャフト上で角度を調節できる。カムの所望の角度設定
が得られたとき、クラッチ機構が係合し、カム即ちロー
ブをシャフトに摩擦で係止する。

【０００４】鍛造機の好ましい実施例において、本発明
は、移送機構用のカム及び調時的突出し機構のカムに適
用される。移送カムは、個々のフィンガの開放タイミン
グを制御し、カムの輪郭の上昇区分のタイミング、及び
これとは別にカム輪郭の降下区分のタイミングを各ワー
クステーションで、別のワークステーションでの対応す
るタイミングとは別個に調節するための設備を有する。
調時された突出しカムは、加工物を工具から押し出すピ
ンを制御し、このカム輪郭の降下区分のタイミングを調
節するための設備を有する。カムシャフトアッセンブリ
の各々において、単一のアクチュエータは、調節可能な
カムを全てクラッチ連結するか或いはクラッチ解除する
ように構成されている。各カム輪郭区分の各々の調節
は、別の関連した動力作動式ストップによって行われ
る。調節は、カムシャフトの関しされた開放に基づいて
行われ、区分をカムシャフトに対して適当に制動し、解
放する。

【０００５】

【発明の実施の形態】順送り鍛造機１０は、全体に従来
の方法で、フレーム１２上のダイブレスト１１と、この
ダイブレストに向かって及び遠ざかる方向に水平に往復
動するスライド１３を有する。順送り鍛造機１０はフォ
ーマーとも呼ばれる。ダイブレスト１１及びスライド１
３の面に亘って水平方向に等間隔に間隔を隔てて配置さ
れたワークステーションは、ダイブレストに支持された
ダイ及びスライドに取り付けられた工具によって代表さ
れる。

【０００６】図２において一部に参照番号１７を附した
加工物移送装置は、向き合ったフィンガ１８、１９から
なる組を有する。各組は、一つのワークステーションの
加工物２１を把持し、これを次のワークステーションに
運ぶことができる。このような移送の一つの種類は、１
９９５年２月８日に出願され、本発明の譲受人に譲渡さ
れた米国特許出願第０８／３８５，３２４号に示してあ
る。同特許出願に触れたことにより、その特許出願に開
示されている内容は本明細書中に組入れたものとする。
フィンガ１８、１９からなる代表的な組の開閉は、従動
体レバー２６（図５参照）、プッシュロッド２７、２
８、動作移送レバー３０、連結ロッド３５、及びベルク
ランク２９（図２参照）からなるリンクを通して作動す
るカムシャフトアッセンブリ２５に設けられた関連した
カム２４によって行われる。

【０００７】カム２４は、機械１０の通常の作動中に回
転するため、ベルクランク２９の端部３１が下方に移動
されたときにフィンガ１８、１９が作動する。枢軸シャ
フト３２は、枢軸シャフトに固定されたアーム３８に連
結されたプッシュロッド３４に設けられたローラー３３
に対してベルクランクレバー端部３１が下方に移動した
とき、図２のその軸線を中心として時計廻り方向に枢動
するように移送キャリッジ（図示せず）に支持されてい
る。一方のフィンガ１８は、シャフト３２にこのシャフ
トとともに回転するように係止されており、協働するフ
ィンガ１９は、隣接したシャフト上で自由に枢動する。
フィンガ１８、１９は、互いに開閉を行うように、ピン
３６によって互いにキー止めされている。フィンガ１
８、１９は、シャフト３２に設けられたアーム３８を通
して作用する圧縮ばね３７によって閉鎖位置に押圧され
ている。ベルクランク端部３１の表面３９は、移送キャ
リッジの移動方向に水平に延びている。そのため、ロー
ラー３３はベルクランクと接触したままであり、従っ
て、カム２４の制御下にある。

【０００８】ダイブレスト上のワークステーション中心
と平行に延びるカムシャフトアッセンブリ２５は、軸線
方向に等間隔に間隔が隔てられた一連のカム２４を有す
る。これらのカムは、上述のフィンガ１８、１９からな
る組が代表する移送フィンガの組と各々関連している。
カム２４の各々は、カムの輪郭の上昇区分４６、ドウェ
ル区分４７、及び降下区分４８を構成する部分の組み合
わせである。カムの輪郭のカム上昇区分４６及び降下区
分４８は、夫々、ハブ４９、５１、及びプレート５２、
５３からなるサブアッセンブリである。各プレート５
２、５３は、関連したハブ４９、５１に夫々ボルト止め
されている。ハブ４９、５１は、アッセンブリ２５の細
長いシャフト５４上に組み立てられている。ハブ４９、
５１の円形のボア５６、５７は、以下に論じる状態下で
これらのハブがシャフト５４上で回転できるような寸法
になっている。図示のように、特定のカムのカムプレー
ト５２、５３は、互いに隣接するようにシャフト５４上
に組み立てられている。シャフト５４の円形の輪郭には
一対の長さ方向溝が切り込んであり、長さ方向に延びる
一体の駆動キー６１を形成する。カムプレート５２、５
３からなる各組の間には、トルクプレート６２が設けら
れている。トルクプレート６２には、不規則な形状の又
は円形以外の形状のボア６３が設けられている。このボ
アには、シャフトキー６１の断面と相補的なノッチ即ち
スロット６４が設けられている。カム２４と関連したト
ルクプレート６２は半径方向延長部６６を有し、この延
長部は、カム２４の輪郭のドウェル区分４７を構成す
る。

【０００９】例示の場合には、カムシャフトアッセンブ
リ２５には間隔が隔てられたカム２４及び介入カム（in
tervening cams）４１が設けられており、そのため、種
類が異なる二つの移送を行うことができる。例えば、カ
ム２４は、いわゆる「直線式（straight across ）」移
送で使用でき、カム４１は、加工物をワークステーショ
ンからワークステーションに移送し、所望に応じて端部
と端部とを逆にするいわゆる「ユニバーサル式」移送を
行うのに使用できる。この理由により、カム２４及び４
１の輪郭は異なる。カム４１は、カム２４と関連して説
明したのと同じ方法でつくられている。介入カム４１
は、プレート７１、７２、及びハブ７３、７４を有す
る。プレート７１、７２、及びハブ７３、７４は、カム
２４のプレート５２、５３、及びハブ４９、５１と対応
する。プレート７１、７２は、カム輪郭の上昇区分及び
降下区分、及び限られた量のドウェルを提供し、トルク
プレート延長部６６によって交互のカム２４に設けられ
ているような、延長ドウェルを必要としない。かくし
て、交互のカム４１と関連したトルクプレート７５に
は、延長部６６と等価の半径方向延長部が全く設けられ
ておらず、それらの周囲形体は簡単なワッシャ状であ
る。トルクプレート７５の内部形体は、トルクプレート
６２と同じであり、そのため、これらのプレートは、シ
ャフト５４に回転的に係止されている。

【００１０】幾つかのワークステーションの各々に設け
られた個々のフォーク状従動アーム即ち枢動レバー２６
は、図５に示すローラー６９を有する（図４にその一つ
を仮想線で示す）。このローラーは、関連したカム２４
又は４１の外周に載っている。カム２４又は４１による
移送フィンガの組の機械式開閉移動のタイミングは、シ
ャフト５４上の上昇カム輪郭、ドウェルカム輪郭、及び
降下カム輪郭の角度位置によりもたらされる。これらの
開閉移動の必須のタイミングは、製造される特定の部品
及びこの製造に使用される工具によって決まる。

【００１１】ハブ４９、５１及び７３、７４、及び関連
したカムプレート５２、５３及び７１、７２は、カムシ
ャフト５４の端部の延長部７７上に支持されたばねパッ
ク７６が発生する大きな軸線方向クラッチ力によって、
選択された角度位置に摩擦係止されている。更に特定的
には、カラー７８を介して作動するばねパックは、シャ
フト５４に固定されたブッシュ８２内でシャフト５４の
周りに角度をなして配置された複数のピン８１を押す。
ピン８１はトルクプレートに当接し、このトルクプレー
トは、圧縮ばねの力を全てのカムハブ及び中間トルクプ
レートに伝達する。ブッシュ８２、及び従ってシャフト
５４は、周囲ローラーベアリング８３によって機械上に
回転自在に支持されている。些細な摩擦効果を別にし
て、関連したトルクプレート６２、７５と接触すること
によって、ばねパック７６の全力がハブ４９、５１及び
７３、７４の各々の半径方向両面に加わるということは
理解されよう。トルクプレート６２、７５が、スロット
−キー構造によってシャフト５４に回転的に固定されて
いるため、カム２４及び４１は、ばねパック７６の力が
加えられたとき、これらのカムが専有する角度位置に摩
擦によって係止される。

【００１２】カム及びトルクプレートに及ぼされたばね
パック７６のクラッチ力は、ブッシュ８２が形成する環
状ピストン８６の形態の油圧式アクチュエータによって
解放される。ブッシュ８２は、カラー７８の相補的形状
の環状チャンバ８７内で作動する。機械の主制御装置が
賦勢するバルブから回転式油圧接手８５及び適当なポー
トを通してチャンバ８７に入れた高圧の油圧オイルによ
り、ピストン８６をチャンバ８７から延ばし、ブッシュ
８２をカラー７８から離し、ばねパック７６の力をピン
８１から解放し、従ってトルクプレート６２、７５及び
ハブ４９、５１及び７３、７４を解放する。シャフト５
４の角度位置は、当該技術分野で周知のレゾルバー９２
によって電子的に監視される。レゾルバー９２は、歯付
きプーリ９３、９４、及び歯付きベルト９５によってシ
ャフトに機械的に連結されている。

【００１３】カムシャフト５４は、クラッチばねパック
７６が設けられた端部の反対側の端部が図７に示す装置
によって駆動される。機械１０の通常の作動中、クラン
クシャフト９９（図１参照）の回転と同期して駆動され
るチェーンスプロケット９８がスライド１３を移動す
る。スプロケット９８は、全体に参照番号１０１を附し
た「ドッグ」クラッチによってカムシャフト５４に連結
されている。別の態様では、カムシャフト５４は副モー
タ１０２によってドッグクラッチを介して回転される。
ドッグクラッチ１０１の軸線方向に移動自在のスプール
１０３がスプロケット９８又はモータ１０２をカムシャ
フト５４に選択的に連結する。スプール１０３は、カム
シャフト５４に固定された外側にスプラインを備えたハ
ブ１１７によってカムシャフト５４にキー止め又はスプ
ライン連結される。これによって、スプール１０３はハ
ブ上で軸線方向に移動できるが、回転についてはハブに
固定されている。スプール１０３の一方の面１０４に
は、スプロケット９８が取り付けられたシャフト１１２
に固定されたカップラー１１１の駆動ラグ１０８、１０
９を受け入れる直径方向に向き合った凹所が設けられて
いる。図７では、構造上の詳細を示すため、軸線方向に
展開した状態で部品が示してある。実際には、カップラ
ー１１１はスプール１０３の向き合った面１０４の近く
にあり、ハブ１１７はスプール１０３のスプライン内に
あり、ウォームギヤ１２０は、スプール１０３の反対側
の面の近くにある。スプール１０３を図７の位置の左方
に寄せると、カムシャフト５４はラグ１０８、１０９に
よってスプロケットシャフト１１２に回転的に係止さ
れ、これによってカムシャフトの通常の駆動を行う。駆
動ラグ即ち突出部１０８、１０９の向き合ったスプール
凹所に関する形体は、シャフト５４及び１１２が一つの
相対角度位置でしか連結できないような形体である。ス
プール１０３は、ハブ１１７が支持する圧縮ばね１１６
によって左方に押圧される。

【００１４】副モータ１０２は、機械１０の主制御装置
の指令によって、ギヤボックス１１８、ウォーム１１
９、及びウォームギヤ１２０を介してハブ１１７を選択
的に駆動する。主制御装置の指令で油圧式アクチュエー
タを作動させることによってスプール１０３を図７で見
て右方に移動させたとき、スプロケット９８がカムシャ
フト５４から外され、モータ１０２がカムシャフトに連
結される。アクチュエータ１２３は、スプール１０３の
半径方向面に当接したローラー１２５を支持するフォー
ク１２４を枢動する。カムシャフト５４は、スプール１
０３の凹所１２９、１３０に受け入れられた、ギヤ１２
０に設けられた突出部１２７、１２８によって、ギヤ１
２０に回転的に連結される。突出部１２７、１２８及び
凹所１２９、１３０は、これらの要素が連結されたとき
に一つの角度位置しかとれないようにする。

【００１５】各カムプレート５２、５３及び７１、７２
は、対応する半径方向割り出し孔即ち軸線方向に配向さ
れたスロット１３２をその関連したハブ４９、５１及び
７３、７４に有する。カムプレートと割り出し孔との間
の角度関係は、カムシャフト５４上での自動的な調節を
可能にする目的で予め定められている。各ハブ４９、５
１、７３、７４は、ストップピン１３７を有する空気圧
式アクチュエータ１３６と関連している。このアクチュ
エータは、その賦勢時にストップピン１３７を夫々の割
り出し孔即ちストップ孔１３２内に延ばすようになって
いる。個々のストップピン１３７の各々の移動方向軸線
は、カムシャフト５４の回転軸線に対して半径方向の線
上にある。

【００１６】カムの調節は、以下の方法で自動的に行わ
れる。機械が新たな部品について準備完了しており、各
ステーションの移送フィンガをスライドの移動に関して
調時的な方法で適正に操作し、最適の結果を得ることが
できるようにカム２４、４１を調節できるものと仮定す
る。この調節は、アクチュエータチャンバ８７を賦勢す
ることによってクラッチばねパックを解放することによ
って行われる。ばねパックの解放と同時に、アクチュエ
ータ１２３でスプール１０３を移動し、スプロケット９
８をクラッチから外し、モータ１０２をカムシャフト５
４にクラッチ連結する。機械１０の主制御装置の制御下
のモータ１０２がカムシャフト５４を回転すると同時に
レゾルバー９２がシャフトの正確な角度位置を示す信号
を主制御装置に送る。主制御装置のメモリーには全ての
ハブ割り出し孔１３２の角度位置が記憶されている。全
てのアクチュエータ１３６を低圧で加圧し、スロットが
ピンの下を通過する際にストップピン１３７を夫々のス
ロット内に降下させる。各ストップピンは、そのカムハ
ブがそれ以上回転しないように拘束する。この際、カム
シャフトは回転し続ける。そのうち、全てのハブを夫々
のピン１３７によって停止し、アクチュエータ１３６内
の圧力を一杯に上昇する。その後、カムシャフト５４
は、定置のカムハブの各々が新たな所望の角度位置に達
するまで反対方向に回転でき、所望の角度位置に達した
とき、夫々のアクチュエータによってストップピンを引
抜き、ハブはこの所望の角度位置でシャフトとともに移
動する。各ハブボア５６、５７とカムシャフト表面との
間には、ハブがストップピンと係合していない限り、ハ
ブをシャフトとともに回転させるのに十分な摩擦がある
ということは理解されよう。次に製造する部品について
プログラムされた主制御装置が決定した所望の角度位置
で全てのハブを解放したとき、主制御装置は環状チャン
バ８７から油圧流体を流出させ、ばねパック７６でクラ
ッチ作用を加え、カムハブ４９、５１、７３、７４をカ
ムシャフト上にそれらの所望の角度位置に摩擦で係止で
きるようにする。モータ１０２は、カムシャフト５４が
スプロケットシャフト１１２と適正に整合するまで作動
できる。適正に整合したとき、主制御装置が アクチュ
エータ１２３を解放し、ドッグクラッチのスプール１０
３を移動してスプロケットシャフト１１２と係合させ、
モータ１０２が提供する副駆動装置との係合を外す。こ
のとき、上述のように、移送カムシャフトアッセンブリ
２５は自動的にプログラムされる。

【００１７】次に、図８、図９、及び図１０を参照する
と、スライド上の工具からの加工物の突出しのタイミン
グ用のカムシャフトアッセンブリ１５１が設けられる。
カムシャフトアッセンブリ１５１は、スライド１３の行
路の上方にあり且つこれと垂直な水平方向固定軸線を中
心として回転するようにフレーム１２上に支持されてい
る。カムシャフトアッセンブリ１５１は、機械１０に設
けられたワークステーションの各々について、カム１５
２を有し、上述の移送カムシャフトアッセンブリ２５と
同様に、これらのカムは自動調節式である。各カムは、
２つのカムプレート１５３、１５４を有しこれらのカム
プレートは、関連したハブ１５６、１５７にボルト止め
されている。交互のハブ１５７は、アッセンブリ１５１
のシャフト１５８に不規則な形状のボア１５９によって
キー止めされている。このボアにはスロット１６１が設
けられており、このスロットには、円形のシャフト上に
形成されたスロットが形成する一体のキー１６２がぴっ
たりと嵌まる。円形のシャフトは、キーが設けられてい
る場所以外は円形である。カムを調節する目的のため、
介入ハブ１５６は、特定の状態の下でシャフト１５８上
で回転するような大きさの円形のボア１６３を有する。

【００１８】カムハブ１５６及びこれに固定された関連
したカムプレート１５３によって形成されたカム１５２
の断面は、移送カムシャフトアッセンブリ２５のカムに
関して説明したのと同じクラッチ連結作用及びクラッチ
解除作用によって角度的に調節可能である。シャフト１
５８の一端では、ばねパック１６６が一組のピン１６７
を介してクラッチ力を隣接したカムハブに加える。ばね
の圧縮力は全てのハブ１５６、１５７を介して伝達さ
れ、その結果、これらのハブは大きな摩擦力によって互
いに係止される。交互のハブ１５７がシャフト１５８に
対して回転的に固定されており、即ちキー止めされてい
るため、ばねパック１６６の力が加えられているとき、
全てのハブがシャフトに対して回転的に固定される。ピ
ン１６７は、ベアリング１６９に回転的に支持されたス
リーブ１６８内に支持されている。ばねパック力は、リ
ング１７７の環状チャンバ１７１に油圧流体を入れるこ
とによって解放される。リング１７７は、フレーム１２
上のディスク１７８が形成する環状ピストン１７３に対
して環状チャンバ１７１を油圧で賦勢したとき、図１０
で左方に移動される。チャンバ１７１は、回転油圧接手
１７６を通して賦勢される。伸長可能なストップピン１
８２を持つ空気圧作動式アクチュエータ１８１が、カム
１５２の調節可能なハブ１５６の各々に設けられてい
る。ハブ１５６の各々は、そのアクチュエータ１８１が
賦勢されたときにストップピン１８２を受け入れるよう
になった軸線方向に配向された割り出しスロット即ち孔
１８３を有する。ストップピンは、カムシャフト１５８
に向かって半径方向に駆動される。

【００１９】各突出しカム１５２は、スライド１３が引
込みを開始するとき、三角形の従動レバー１８６及び枢
動レバー１８７が形成するリンクによって、突出しピン
１８４を動かないように保持するのに役立つ。周知の方
法で、三角形レバー１８６は、機械フレーム１２に関し
て定置のピン１８５を中心として揺動し、これに対し、
枢動レバー１８７はスライド１３とともに移動するピン
１８９を中心として枢動する。ピン１８４が定置のまま
でスライドが引込められるときの突出し作用の最適の持
続時間は、工具及び製造される部品に依る。固定カムプ
レート１５４が提供するカム１５２の上昇区分のタイミ
ングには調節が加えられない。これは、スライド１３の
前進時に三角形レバー１８６をスライドに取り付けられ
たレバー１８７から外せばよいためである。突出し作用
を制御する調節可能なカムプレート１５３によって提供
されるカム１５２の輪郭の降下区分には調節可能性が必
要とされる。

【００２０】突出しカムシャフトアッセンブリ１５１
は、突出しピン１８４の適正な移動タイミングを得るた
め、以下の方法で調節される。クラッチばねパック力
は、機械の主制御装置によって、チャンバ１７１を加圧
することによって解放される。主制御装置は、カムシャ
フト１５８に対する割り出し孔１８３の各々の実際の角
度位置をメモリーに記憶している。機械の主駆動装置
は、チェーンスプロケット１８８を介してカムシャフト
１５８を回転するように作動する。このとき、機械は加
工物の鍛造を行うことはできない。調節可能なハブ１５
６は、クラッチ力から解放されているけれども、これら
のハブとシャフト１５８との間の摩擦力によって、シャ
フトと一斉に回転する。この時期には、アクチュエータ
１８１は低圧で加圧されているため、夫々のスロット１
８３がアクチュエータの下を通過するとき、スロット内
に落下し、ハブ１５６がこれ以上回転しないようにす
る。全ての調節可能なハブ１５６が「ホーム」位置で停
止した状態でカムシャフト１５８を逆方向に回転させ
る。各ハブ１５６が、カムシャフトに対し、主制御装置
のメモリーに記憶された新たな所望の角度位置をとると
き、関連したアクチュエータ１８１から圧力を解放し、
ストップピン１８２を夫々のスロット１８３から引き抜
くことによって解放する。ハブ１５６は、所望の新たな
角度位置を維持するように、摩擦力によって、シャフト
１５８とともに回転を開始する。全てのハブ１５６を再
位置決めしたとき、主制御装置によってクラッチアクチ
ュエータチャンバ１７１から圧力を抜き、ばねクラッチ
力を全てのハブ１５６に加え、これらを所望の新たな位
置に摩擦で係止する。このようにして、カムシャフトア
ッセンブリ１５１の調節を自動的に行う。

【００２１】本発明をその特定の実施例に関して示し且
つ説明したが、これは限定するためのものではなく、例
示するためのものである。本願に示し且つ説明した特定
の実施例の、本発明の所期の精神及び範囲内の他の変形
及び変更は当業者には明らかであろう。従って、特許の
範囲及び効力は、本願に示し且つ説明した特定の実施例
にも、本発明による当該技術の発展の程度に反する任意
の他の方法にも限定されない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した順送り鍛造機の概略立面図
である。

【図２】図１の機械の移送フィンガの代表的な組の概略
部分斜視図である。

【図３】移送カムシャフトアッセンブリの長さ方向断面
図である。

【図４】移送カムシャフトアッセンブリのクラッチ賦勢
端部の長さ方向断面図である。

【図５】代表的なワークステーションのカムシャフトア
ッセンブリ、従動体、及びカムストップアクチュエータ
の横断面図である。

【図６】図４の６−６線での横断面図である。

【図７】移送カムシャフトアッセンブリの副駆動装置の
概略斜視図である。

【図８】図８は、加工物を工具から調時的に放出する即
ち突き出すためのカムシャフトアッセンブリの断面図で
あり、図８ａは、図９の８ａ−８ａ線での代表的な調節
可能なカム区分の断面図であり、図８ｂは、図９の８ｂ
−８ｂ線での代表的な固定カム区分の断面図である。

【図９】突出しカムシャフトアッセンブリの長さ方向断
面図である。

【図１０】突出しカムシャフトアッセンブリのクラッチ
作動端の長さ方向断面図である。

【符号の説明】

１０ 順送り鍛造機 １１ ダイブレス
ト １２ フレーム １３ スライド １７ 加工物移送装置 １８、１９ フィ
ンガ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 595165704 161 Ｇｒｅｅｎｆｉｅｌｄ Ｓｔｒｅｅ ｔ， Ｔｉｆｆｉｎ， Ｏｈｉｏ 44883, Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏｆ Ａ ｍｅｒｉｃａ (72)発明者 ダグラス・エイ・ヨーシー アメリカ合衆国オハイオ州44820，ビュサ イラス，ファームビュー・ドライブ 1340 (72)発明者 スティーヴン・シー・ジェネット アメリカ合衆国オハイオ州44883，ティフ ィン，アール・ストリート 68

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 順送り鍛造機において、複数のワークス
   テーションと、夫々のワークステーションと各々関連し
   た軸線方向に間隔が隔てられた複数のカムを回転カムシ
   ャフト上に有する自動調節可能なカムシャフトアッセン
   ブリと、加工物を夫々のワークステーションに位置決め
   するため、前記カムの各々によって作動されるリンクと
   を有し、各カムは上昇区分及び降下区分を含み、これら
   の区分のうちの少なくとも一方は、アッセンブリの他の
   カムに対して角度を調節することができ、更に、調節可
   能なカム区分の各々のカムシャフト上での角度位置を他
   の調節可能なカム区分の位置とは無関係に選択的に調節
   するための機構を有する、ことを特徴とする順送り鍛造
   機。
2. 【請求項２】 前記機構は、前記カムシャフトに設けら
   れたカムの調節可能な組を選択的に回転的に係止し、及
   び係止解除するためのクラッチと、調節可能な区分の各
   々を他の調節可能な区分とは別個に選択的に停止するた
   めのアクチュエータを含む、請求項１に記載の鍛造機。
3. 【請求項３】 前記機構は、調節可能な各カム区分をカ
   ムシャフトの回転中に選択的に停止するため、別々の動
   力アクチュエータを調節可能な各カム区分と隣接して有
   し、前記クラッチはこのような調節可能なカム区分を係
   止解除する、請求項２に記載の鍛造機。
4. 【請求項４】 前記アクチュエータは、関連した調節可
   能なカム区分の回転行路内に延ばすことができる部材を
   含む、請求項３に記載の鍛造機。
5. 【請求項５】 加工物移送フィンガからなる個々の組を
   前記ワークステーションの各々に有し、前記カムシャフ
   トアッセンブリ及び前記リンクは、前記移送フィンガの
   組を別々に作動するように構成されている、請求項１に
   記載の鍛造機。
6. 【請求項６】 前記カムの各々は、別々に調節できる上
   昇区分及び降下区分を有する、請求項５に記載の鍛造
   機。
7. 【請求項７】 前記ワークステーションの各々の前記ス
   ライド上に個々の突出しピンを含み、前記カムシャフト
   アッセンブリ及び前記リンクは、前記突出しピンを別々
   に作動するように構成されている、請求項１に記載の鍛
   造機。
8. 【請求項８】 ダイブレストとこのダイブレストに向か
   って及び前記ダイブレストから遠ざかる方向に往復動す
   るスライドを含む順送り鍛造機において、前記ダイブレ
   スト及び前記スライドは、水平方向に間隔が隔てられた
   複数の整合したワークステーション中心と、前記ワーク
   ステーション中心と平行に前記スライドの移動線に対し
   て横方向に機械に取り付けられた自動調節可能なカムシ
   ャフトアッセンブリとを有し、前記カムシャフトアッセ
   ンブリは、シャフトと、前記シャフト上に組み立てられ
   た、前記シャフトに沿って軸線方向に間隔が隔てられた
   前記ワークステーション中心と対応する場所に置かれた
   複数のカムとを有し、前記カムは、上昇区分及び降下区
   分を各々有し、前記区分のうちの少なくとも一方が、前
   記シャフトに対して調節可能であり、更に、前記調節可
   能なカム区分を前記カムシャフトに係止し、及び係止解
   除するためのクラッチと、一つの位置では前記クラッチ
   が係止解除位置にあるとき、前記カムシャフトに対する
   前記調節可能なカムクラッチの各々の回転を拘束し、別
   の位置では前記調節可能なカム区分が前記シャフトとと
   もに回転できるように配置された選択的に作動できるス
   トップと、前記ワークステーション中心での加工物の位
   置を制御するため、前記カムの各々によって作動される
   リンクとを有する、ことを特徴とする順送り鍛造機。
9. 【請求項９】 前記調節可能なカム区分は、介入要素に
   よって分けられており、これらの介入要素は、前記シャ
   フトに回転的に係止されており、前記クラッチは、前記
   介入要素のところで前記調節可能なカム区分を通して加
   えられた軸線方向圧縮力によって前記カム区分を前記介
   入要素に摩擦で係止するように構成されている、請求項
   ８に記載の鍛造機。
10. 【請求項１０】 前記調節可能なカム区分及び介入要素
    に前記軸線方向圧縮力を加えるため、クラッチばねが配
    置されている、請求項９に記載の鍛造機。
11. 【請求項１１】 前記クラッチばねの圧縮力に打ち勝つ
    ように構成された流体作動式アクチュエータを有する、
    請求項１０に記載の鍛造機。
12. 【請求項１２】 前記カムの前記上昇区分及び前記降下
    区分は、調節可能である、請求項８に記載の鍛造機。
13. 【請求項１３】 前記リンクは、前記スライドに設けら
    れた工具と関連した突出しピンの移動を制御するように
    作動する、請求項８に記載の鍛造機。
14. 【請求項１４】 前記リンクは、前記ダイブレストに設
    けられた工具と関連した移送フィンガの移動を制御する
    ように作動する、請求項８に記載の鍛造機。