SU1565599A1 - Самоцентрирующа планшайба токарно-карусельного станка - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению, конкретно к устройствам дл  закреплени  заготовок на столе токарно-карусельного станка. Цель изобретени  - повышение надежности путем стабилизации зажимного усили . Планшайба содержит кулачки на ползушках, приводимых в движение через систему рычагов и гидроприводом зажима, содержащим гидроцилиндр и приводной вал-шток, и через соединительную муфту планшайбы. Головки и цапфы рычагов снабжены шарнирными подшипниками, установленными с возможностью осевого перемещени  в расточках корпуса планшайбы. Между ползушками и головками рычагов установлены компенсаторы. Привод зажима заготовок выполнен автономным и смонтирован в подвижном основании стола. 1 з. п. ф-лы, 10 ил.

Description

Изобретение относитс  к станкостроению , конкретно к устройствам дл  закреплени  заготовок на столе то- карно-карусельного станка.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности путем стабилизации зажимного усили ,

На фиг.1 показан стол, оснащенный самоцентрирующей планшайбой к токар- но-карусельному станку, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - разрез на фиг.З; на фиг.5 вид В на фиг.З; на фиг.бУ- механизм привода зажима, вид сверху; на фиг,7 - разрез Г-Г на фиг.6; на фиг.8 разрез Д-Д на фиг.6; на фиг.9 - гидросхема системы питани  механизма привода зажима; на фиг.10 - разрез Е-Е на фиг.7.

Металлорежущий станок, в частности токарно-карусельный, содержит стол 1, включающий основание 2, самоцентрирующую планшайбу 3, механизм 4 привода зажима заготовок, гидросистему 5 питани  механизма 4 привода зажима. Планшайба снабжена трем  радиальными пазами 6, в которых расположены с возможностью радиального перемещени  ползушки 7, прижимаемые сверху планками 8 и 9. На верхней плоскости каждой ползушки 7 выполнен Т-образный паз, служащий дл  установки кулачка 10, закрепл емого посредством сухар  11 и винтов 12, и поперечные рифлени  13 дл  переустановки

СЛ Од СЛ СП

со со

кулачка 10 на заданное рассто ние от центра планшайбы 3. На нижней части ползушек 7 в поперечном пазу размещены вкладыши 14, снабженные с двух сторон компенсаторами 15, предназначенными дл  точной выставки кулачков 10,

Планшайба снабжена самотормоз щей парой 16: винт 17 - гайка 18, опер- той в верхней части через проставку 19, осевой 20 и радиальный 21 подшипники на крышку 22, закрепленную пинтами в расточке корпуса планшайбы 3, а в нижней части - через лростав- Ку 23, осевой 24 и радиальный 25 подшипники на стакан 26, расположенный в расточке корпуса планшайбы 3.

В расточке вкладыша 14 установлен

46, причем толкатель 44 подпружинен пружиной 47,

На нижнем конце вала-штока 39 через подвижное шлицевое соединение 48 установлено черв чное колесо 49, опирающеес  через подшипники: осевой 50 и радиально-упорный 51 на соответственно стакан 52, корпус 53 и взаимодействующее с валом-черв ком 54, на конце которого установлено зубчатое колесо 55, взаимодействующее с зубчатым колесом 56, расположенным на выходном валу 57 гидродвигател 

58, закрепленного на корпусе 53.

Гидросистема питани  включает гидродвигатель 58, входные линии 59 и 60 которого соединены с выходами С и F гидрораспределител  61. Вход Р гид

фарнирный подшипник 27, во внутреннем JQ рораспределител  61 соединен с выхоКольце которого размещена с возможностью осевого перемещени  головка 28 сороткого плеча рычага 29, своими апфами 30 опертого через шарнирные подшипники 31 в отверсти  втулок™ 25 пкладышей 32, установленных в расточках корпуса планшайбы 3. Расточки Выполнены на концентричной окружности Корпуса планшайбы 3 попарно симметрично оси ползушек 7. Цапфы 30 с -JQ подшипниками 31 имеют возможность осевого смещени  относительно вкладышей 32 дл  обеспечени  компенсации погрешностей изготовлени . Головка 33 длинного плеча рычага 29 размещена с возможностью осевого перемещени  в шарнирном подшипнике 34, установлен- н|ом в отверстии на периферии гайки 18.-На верхнем торце винта 17 выполнено отверстие 35 под ключ дл  возможности вращени  винта 17 при наладке , На нижнем его торце расположена соединительна  кулачкова  полумуфта 36, взаимодействующа  с промежуточной кулачковой полумуфтой 37, котора  с полумуфтой 38 образует зазор h и размещена на конце приводного вала 39 механизма 4 привода зажима заготовок , расположенного в нижней части

35

40

45

дом F распределител  62, Выходы С и F последнего соединены лини ми 63 и 64 соответственно с полост ми 65 и 66 гидроцилиндра 40. Вход Р гидрораспределител  62 соединен с насосом (не показан) линией 67, снабженной предохранительным клапаном (не показан ) . Выходы Т гидрораспределителей 61 и 62, установленных вне стола, соединены с линией 68 слива. На корпусе 53 смонтированы два обратных клапана 69 и 70, входные отверсти  ко торых соединены с лини ми соответственно 60 и 59 подвода рабочей жидкос ти к гидродвигателю 58, а выходные от версти  (линии)соединены между собой и через линию 71 сообщаютс  с электроконтактным манометром 72, имеющим электрические контакты: регулируемый 73 и подстроечный 74, св занные с системой управлени  станком. Манометр 72 установлен вне стола станка. Лини  64 подвода рабочей жидкости к полости 66 гидроцилиндра 40 снабжена отводным каналом 75, служащим дл  осуществлени  смазки трущихс  частей механизма 4 привода зажима заготовок. В цепи смазки установлен винт-дроссель 76, перекрывающий дроссельное отверстие 77.

основани  2 стола 1.

Приводной вал 39 выполнен в виде расположенного по оси планшайбы штока гидроцилиндра 40, имеющего каналы 41 и 42 дл  подвода рабочей жидкости. Приводной вал-шток 39 снабжен коническ0й частью 43, взаимодействующей с толкателем 44, снабженным экраном 45, с некоторым зазором от которого расположен бесконтактный выключатель

рораспределител  61 соединен с выхо5 Q

5

0

5

0

5

дом F распределител  62, Выходы С и F последнего соединены лини ми 63 и 64 соответственно с полост ми 65 и 66 гидроцилиндра 40. Вход Р гидрораспределител  62 соединен с насосом (не показан) линией 67, снабженной предохранительным клапаном (не показан ) . Выходы Т гидрораспределителей 61 и 62, установленных вне стола, соединены с линией 68 слива. На корпусе 53 смонтированы два обратных клапана 69 и 70, входные отверсти  которых соединены с лини ми соответственно 60 и 59 подвода рабочей жидкос ти к гидродвигателю 58, а выходные отверсти  (линии)соединены между собой и через линию 71 сообщаютс  с электроконтактным манометром 72, имеющим электрические контакты: регулируемый 73 и подстроечный 74, св занные с системой управлени  станком. Манометр 72 установлен вне стола станка. Лини  64 подвода рабочей жидкости к полости 66 гидроцилиндра 40 снабжена отводным каналом 75, служащим дл  осуществлени  смазки трущихс  частей механизма 4 привода зажима заготовок. В цепи смазки установлен винт-дроссель 76, перекрывающий дроссельное отверстие 77.

Планшайба работает следующим образом .

По команде с пульта управлени  станком (или по программе системы управлени  станком) включают гидрорас пределитель 62, который подает рабочую жидкость через трубопровод и канал 42 в полость 66 гидроцилиндра 40. Происходит подъем вала 39, полу

муфта 37 упираетс  в полумуфту 36. Часть жидкости от линии 64 направл етс  через дроссель 76 и канал 75 на смазку механизма 4 привода зажима. Одновременно происходит подача жидкости через линию 59 (или 60) к гидродвигателю 58. Через другую из этих линий происходит слив масла из гидромотора через гидрораспреде- литель 61 в линию 68 слива. Направление вращени  вала 57 гидродвигател  58 определ етс  состо нием гидро- распределител  61 (включен или выключен ) . Вращение вала 57 передаетс  через зубчатые колеса 56 и 55 на вал-черв к 54 и на черв чное колесо 49. Последнее придает вращение валу 39. Под действием давлени  в гидро- распределителе 40 происходит соединение полумуфты 37 с полумуфтой 36. Вращением вала 39 выбираетс  зазор h между полумуфтами 37 и 38 и приводитс  во вращение винт 17, который перемещает в вертикальном направлении гайку 18 с установленными в ней через шарнирные подшипники 34 головками 33 рычагов 29. Происходит поворот последних относительно оси цапф 30, Головка 28 рычагов 29 перемещаетс  горизонтально, в радиальном направлении относительно центра планшайбы, толка  через вкладыши 14 ползушки 7 с установленными на них кулачками 10. Когда все три кулачка 10 касаютс  своими зажимными поверхност ми 78 заготовки, начинаютс  зажим ее и повышение давлени  рабочей жидкости в линии 59 (или 60). Через обратные клапаны 70 (или 69) и линию 71 это давление передаетс  на электроконтактный манометр 72.

По достижению заданного давлени , соответствующего определенному лию зажима заготовки, в систему управ лени  станком подаетс  электрический сигнал с регулируемого контакта 73 об осуществлении зажима заготовки. Регулирование контакта 73 осуществл етс  в зависимости от требуемого усили  зажима заготовки на необходимое давление рабочей жидкости известным способом. Затем по команде системы управлени  состо ние гидрораспределител  61 кратковременно измен етс  на противоположное. Происход т сн тие с вала 39 крут щего момента зажима и образование зазоров в полумуфте 36 и шлицевом соединении 48, выключение

0

5

0

5

0

5

0

0

5

гидрораспределител  62, что отключает гидродвигатель 58, жидкость подаетс  в верхнюю полость 65 гидроцилиндра 40, происход т опускание вала 39 и размыкание полумуфты 36. При этом коническа  часть 43 приводного вала 39 нажимает на толкатель 44, который, сжима  пружины 47, перемещает экран 45 в направлении выключател  46. Последний срабатывает и подает сигнал в систему управлени  о том, что станок готов к обработке детали. Усилие зажима заготовки остаетс  на кулачках 10 благодар  наличию самотормоз щей пары 16.

Разжим производитс  в обратной последовательности. Перед разжимом планшайба может быть остановлена в любом угловом положении. Это значит , что при включении соединительной муфты (поднимании вала-штока 39) необходимого окружного зазора между зубь ми в направлении разжима может не быть, и контакт зубьев начинаетс  раньше, чем разгон етс  гидромотор. Стронуть винт невозможно, разжим неосуществим . Дл  устранени  веро тности такой ситуации и выполнена полу- муфта 37 двойной: она соедин етс  с валом-штоком 39 посредством таких же торцовых зубьев, также имеющих окружной зазор h.

Таким образом, если при сцеплении верхних зубьев в них не окажетс  достаточного окружного зазора, последний всегда имеетс  в нижних зубь х, так как направление вращени  вала- штока 39 чередуетс  и зазор всегда образуетс  в сторону предсто щего вращени . В момент -разжима заготовки происходит повышение давлени  в линии 71, но сигнал с контактов 73 и 74 манометра 72 не приводит к останову гидродвигател  58, который продолжает вращатьс , перемеща  гайку 18 до упора ее торца в крышку 22 или в стакан 26. Давление повышаетс  вторично, сигнал с контакта 74 манометра 72 посылаетс  в систему управлени  станком , котора  подает команду на кратковременный реверс гидрораспределител  62 и на выключение гидродвигател  58. Вал 39 опускаетс , полумуфты 37 и 36 размыкаютс . Цикл окончен.

Кратковременный реверс вала-штока 39 после зажима заготовки снимает крут щий момент зажима с соединительной муфты (полумуфты 36 и 38) и промежу-

17 20 13213522 34 15 И 27 28 15 7 78 Ч 1

Фиг. Z

А

ч

ю

15 И 27 28 15 7 78

§

78

/ 1 л

/

I

V

Лиг. J

8

32 30 31

ФигЛ

71

59.60 ,

S9-6e

V

fas. 5

Фиг. 6

Фиг.7

t1

53 W 50

fuz.d

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1. Самоцентрирующая планшайба токарно-карусельного станка, в корпусе которой расположены ползушки с осями симметрии, несущие кулачки и связанные с приводом их перемещения, содержащим винтовую самотормозящую пару с автономным приводом, и кулачковую муфту, одна из полумуфт которой расположена на валу привода, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности путем стабилизации усилия зажима,планшайба снабжена Дополнительной промежуточной двухсторонней кулачковой полумуфтой, кулачки которой установлены с зазором относительно кулачков упомянутой полумуфты, установленными с возможностью осевого перемещения на головках и цапфах рычагов шарнирными подшипниками и вкладышами, расположенными в расточках корпуса планшайбы, выполненных по концентричной ей окружности и предназначенных для размещения шарнирных подшипников цапф, причем эти подшипники расположены попарно симметрично относительно осей симметрии ползушек.
2. 2. Планшайба по п.1, о т л и чающаяся тем, что, с целью обеспечения равноудаленного расположения ползушек относительно оси вращения планшайбы, она снабжена компенсаторами, установленными между ползушками и головками рычагов.

   Фиг.}

   Фиг. 2

   Риг. J δ~δ

   32 30 31

   Фиг. 4

   8ид δ

   Фиг. 6 т

   /Ы

   Фиг. δ

   ФигЮ