JPS5919774B2 - パンチ機械のタレツト割出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はタレツト割出装置、また特にパンチ機械等のタ
レツトを割出す半自動電気機械的装置に関するものであ
る。

コンピユータ、テープレコーダ等のような中心処理装置
から制御され自動的にタレツトの位置決めを行なう高性
能のタレツトパンチ機械は広く使用されている。

正確に高速でタレツトを割出すこれ等数値制御装置は非
常に複雑高価である。しかし複雑でないタレツト型パン
チ機械を使用すれば割出しは比較的遅くなる。従つて迅
速に作動する半自動タレツトステーシヨン割出装置を有
するパンチ機械はこの分野において決定的に進歩した機
械であると言える。本発明は工作物に必要な孔を押抜く
ため作動ラムに対する押抜装置に所定のタレツトパンチ
素子を選択的に位置決めするため迅速に作動するタレツ
ト割出装置を有する半自動孔押抜機を提供する。

上部タレツト部材によつて支持され等間隔に離間する複
数個のパンチ組立体を設け、下部タレツト部材によつて
支持される複数個のダイスを設け、これ等ダイスはパン
チ組立体に補足し合い、必要に応じ上部タレツトパンチ
組立体に同期して動き機械のパンチング軸線に合致する
。この割出装置に個々のチエーン駆動部を設け、パンチ
機械のフレームに垂直に取付けた共通駆動軸から上下の
タレツトを駆動する。この駆動軸に割出歯車を担持し、
この割出歯車によつて駆動軸を一方向に回転させ、割出
装置の各サイクル毎にーパンチステーシヨンの間隔だけ
上下のタレツトを割出すよう前進させる。空気シリンダ
によつてほぼ一定ストロークだけ往復駆動するラツクに
駆動するよう割出歯車を噛合させる。空気で作動するク
ラツチによつて割出歯車と駆動軸との間を駆動連結し、
タレツトを駆動して割出し、クラツチを離脱した時、相
手ラツクと割出歯車とを反対方向に動かし駆動軸を回転
することなくシリンダにリサイクルを行なわせる。従つ
て機械のパンチング軸線に合致するようタレツト上の希
望するパンチ素子を回転して位置決めする強力で迅速に
作動する割出装置を得ることができる。この構成に関連
する合成慣性力のため、衝撃緩衝装置を設けてシリンダ
ストロークの最後の部分を緩衝し、回転タレツトの慣性
力を消滅させる。しかし、装置内の慣性のため、割出ス
トロークに僅かな変化を生じ、機械のパンチング軸線に
対するパンチ素子の配列が僅かに狂う。

そこでタレツトフレームのパンチング位置に対する位置
を固着するため通常利用する１対のシヨツトピンを配
！置して、必要な時タレツトの僅かな補正再位置決めを
行なうようにし、タレツトをパンチング゛位置に正確に
設定する。電気制御装置によつて割出サイクルの自動的
なシーケンス制御を行なう。従つて本発明の目的はパン
チ機械のタレツトを迅速に割出す半自動装置を得るにあ
る。本発明の他の目的は迅速正確に割出しを行なうこと
ができ、比較的簡単、安価であり、行き過ぎ又は不足の
回転誤差を生じた時にタレツトの僅かな補正再位置決め
を自動的に行ない得る半自動タレツトの割出装置を得る
にある。

また本発明の他の目的は空気シリンダで，駆動されるラ
ツクと歯車との装置を使用し一方向に増大する割合で割
出しを行なうことができる半自動タレツト割出装置を得
るにある。

図面につき本発明を説明する。

第１および２図に明示するように、工作機械タレツトパ
ンチ１０は主フレーム１１と、上部タレツト組立体１２
と、下部タレツト組立体１４と、タレツト割出装置１５
と、ラム組立体１６と、工作物位置決め機構１８とを具
え、この機構１８を作動させて、タレツト組立体１２，
１４と制御装置１９とに対し希望する位置に工作物を動
かす。

タレツト組立体１２，１４を垂直に離間して主フレーム
１１上に回転自在に支持する。このタレツトはパンチ軸
線２２に対し位置決めし得る複数個の補足ダイス２０と
パンチ２１とを有する。各組のダイスおよびパンチによ
つてタレツトパンチステーシヨンを構成し、タレツトを
回転自在とし、機械加エステーシヨン２４でラム組立体
１６に対し任意の７ダ不スおよびパンチを配列し得るよ
うにする。第３図に明示するように、上部タレツト組立
体１２に１２個の等間隔に離間したパンチングステーシ
ヨンを設け、各ステーシヨンにパンチ２１の位置を構成
する。下部タレツト組立体１４に同様に１２個のパンチ
ングステーシヨンを設け、割出中上部タレツト組立体上
の補足パンチに対し垂直に配列してダイス２０を保持す
る。第２図に明示するように、各タレツト組立体１２，
１４を関連する軸２５，２６上に担持し、軸受支持体２
８，２９によつてこれ等軸を主フレーム１１上に回転自
在に支持する。上部タレツト軸２５に取付けた駆動スプ
ロケツト３０と下部タレツト軸２６に取付けた，駆動ス
プロケツト３１とによつて各タレツト組立体と垂直に支
持した駆動軸３３との間にチエーン駆動連結３２を構成
する。

テーパブシユ３６，３７によつてスプロケツトそれぞれ
のタレツト軸２５，２６に３０，３１を取付ける。離間
した自己配列枕プロツク３４，３５によつて１駆動軸３
３を主フレーム１１に回転自在に支持する。テーパブシ
ユ４０，４１によつて駆動軸の両端に駆動スプロケツト
３８，３９を固着する。

これ等テーパブシユを緩めると、上下のチエーン１駆動
連結３２を相互にそれ自身調整自在に配列させ、タレツ
ト間の配列誤差を無くし、締付けることによつてこの調
整を維持する。スプロケツト３０，３１のためのテーパ
ブシユ３６，３７によつて同様の調整を行なうことがで
きる。この配列方法によつてタレツト間の機械的不具合
を無くする。このようにしないと過大な応力を受け不所
望の作動を生ずることになる。従つて同期して両方のタ
レツト組立体を回転自在に１駆動し作業ステーシヨン２
４の必要な工具パンチングステーシヨンを位置決めする
のに１駆動軸３３は有効である。第４図において枕プロ
ツク３４，３５を調整板４２上に担持する。

この調整板４２の溝付取付孔４４に取付ポルト４５を貫
通し、板４２を主フレ） −ム１１に取付ける。調整ね
じ４６を設けて主フレーム１１に対して板４２をシフト
するのを容易にし、駆動チエーン３２に張力を加え、バ
ツクラツシユを無くし、タレツトを最高の精度で回転す
る駆動軸３３のスプラインボス４７を多板クラツチ５０
の一連の交互のジスク４８に駆動掛合させる。

ジスク４８と交互に配列した第２の一連のジスク５１を
クラツチハウジング５２にスプライン連結する。割出歯
車５４をハウジング５２に取付θけて、第５図に明示す
るようにラツク５５に噛合させる。案内プロツク５６上
で往復並進運動するようラツク５５を支持し、空気シリ
ンダ５８によつて駆動し得るよう担持する。１工具ステ
ーシヨンに相当するだけタレツト組立体１２，１４を前
進させるのに必要とする距離だけの所定一定ストローク
にわたり空気シリンダ５８によつてラツク５５を駆動す
る。

多板クラツチ５０の空気アクチエータ５９（第４図参照
）を付勢した時、ジスクに圧力を加え、割出歯車５４か
ら駆動軸３３のスプライン軸４７に摩擦駆動を与える。

アクチエータ５９への圧力を釈放した時、クラツチのジ
スクを相互に相対的に滑らせ、駆動軸３３とタレツト組
立体１２，１４を回転させることなく後退シリンダスト
ロークを行なわせる。シリンダ５８の各伸長（割出スト
ローク）によつてクラツチ５０の空気力による掛合を通
じて駆動軸を回転駆動し、シリンダ５８の各後退（リサ
イクルストローク）によつてクラツチを外し、駆動軸を
固定保持する。このようにしてタレツト組立体を一方向
に漸増して回転し、上下のタレツト組立体を割出すよう
に前進させ、割出装置１５の各サイ毎に１個の工具パン
チステーシヨンを離間させる。シリンダ５８に対向して
調整板４２上に取付けた衝撃吸収装置６０はシリンダス
トロークの終端部を緩衝するのに有効であり、これによ
り割出の速度を制御し、回転するタレツト組立体の慣性
を消散させる。

衝撃吸収装置６０の緩衝作用がないと、各割出回転にあ
たり、クラツチ５０はオーバライトする傾向になる。ラ
ツク５５がその移動距離の約半分まで突出した後、プラ
ンジヤ６１がラツク５５の端面を阻止し、割出ストロー
クの最終部分でタレツト組立体を減速する。衝撃摩耗ス
トリツプ６２（第５図参照）によつてストローク移動の
限界を設定する。ラツク５５のストロークの長さを調整
するため、シリンダ５８の移動ロツド１０１とラツク５
５との間に調整自在の連結部１００を設ける。

このようにして、シリンダからラツクが突出する程度を
調整し得るようにする。ラツク５５又は調整自在の連結
部１００のラツク側のラツクロツド連結部材１０２の或
る部分に衝合面１０３を設け、この衝合面を摩耗ストリ
ツプ６２に衝合させ得るようにしてストロークを終らせ
る。シリンダ５８にも調整装置１０５を設け、反対スト
ロークの終端を調整する。このようにして、ラツクのス
トローク長さを変化させ得るようにする。この利点の１
つは使用期間経過後生ずる摩耗や弛緩によつて生ずる変
化を補正し得ることである。ストローク長さを調整する
他の手段を設けてもよいこと勿論であを。パンチング工
具で負荷を受けるか、数個の工具のみを有するタレツト
組立体に影響する割出装置の慣性のため、固定割出スト
ロークはほぼ正確であるに過ぎず、各割出ステーシヨン
の移動間で正又は負方向に変化する。

割出移動量の変化は単一ステーシヨンの移動間で最少で
あり、実際の移動と正確なステーシヨンの位置との間の
差は多数の割出サイタルで累積し、工作機械タレツトパ
ンチ１０の作用に重大な影響をおよぼす程配列が変化す
る。この場合、シヨツトピン組立体６４，６５を設け、
タレツト組立体の作動位置をロツクし、僅かに増大する
距離にタレツトを再位置決めしパンチング軸線２２に正
確に合致させる。上部タレツト組立体１２によつて担持
するブツシユ６９に垂直にロツク運動をするよう案内支
持体６８にシヨツトピン６６を支持する。各タレツトパ
ンチステーシヨンに個々のブシユ６９を設け、これによ
り各ステーシヨンに担持したパンチ工具を作業ステーシ
ヨン２４に正確にロツクする。空気シリンダ７０をシヨ
ツトピン６６に作動的に連結し、タレツト組立体１２に
対しシヨツトピンを突出および後退させる。下部タレツ
ト組立体１４の位置をロツクするためのシヨツトピン組
立体６５はその構造および作業はシヨツトピン組立体６
４とほぼ同一である。従つて詳細な説明は省略する。第
７図に明示するように、タレツト組立体１２を回転自在
に割出した後、上述の慣性作用のため、タレツト組立体
は正確にシヨツトピン６６に配列しないが、ピン６６の
下部カム部７４がブシユ６９に入り、タレツト組立体を
ブシユ６９に配列させると共に、関連する工具パンチを
作業ステーシヨン２４におけるラム組立体１６に合致さ
せる。クラツチ５０を離脱させた後、シヨツトピンをタ
レツト組立体内に挿入し、これ等の補正再位置決め運動
を行なわせる。作動に当り、制御装置１９の制御盤７５
の適切なスイツチ又はポタンを押圧することによつて１
個又は２個以上の希望するタレツトパンチステーシヨン
を機械操作者が選択し、リセツトポタンを押して機械作
業ステーシヨン２４のタレツト組立体のスタートステー
シヨンＳを位置決めした後、工作物のパンチングに関連
する割出サイクルを開始する。

スタートステーシヨンＳが所定位置にある時を制御装置
１９によつて確認させるため、下部タレツ口４に担持し
た「ホール効果」スイツチ７８を付勢し、タレツト組立
体が所定位置にあることを制御装置に指令する。ゼロサ
イクル中、この制御装置によつてタレツトの割出しを継
続し、ステーシヨンＳを作業ステーシヨン２４のラム組
立体１６の下に位置させ、ここで停止させる。制御装置
１９に種々の標準システム購成部材を設ける。これ等構
成部材は既知であり、本発明の一部を構成しない。タレ
ツトが第３図に示すようなスタートサイクル位置にあり
、使用すべき必要な工具パンチステシヨンとしてステー
シヨンＡ，ＣおよびＦが選択されると、工作物位置決め
機構１８のハンドル７６上のタレツト割出押ボタンを機
械操作者が押し、シヨツトピン組立体６４，６５のシヨ
ツトピンを上下のタレツト組立体１２，１４から後退さ
せることによつて割出サイクルを開始する。

制御装置１９の制御を受けるソレノイド弁８０によつて
空気シリンダ７０，７２を加圧することによつてシヨツ
トピンを後退させる。シリンダ後退ストロークの終りに
、リミツトスイツチ８１，８２によつて制御装置１９に
指令し、ピンを後退させ、ソレノイド弁８４によつて空
気アクチエータ５９を加圧しクラツチ５０を掛合させて
割出歯車５５を駆動軸３３にロツクする。短時間の遅延
後、空気シリンダ５８によつて割出ラツク５５をはぼ５
１ＣＴｒＬ（２インチ）突出させ、制御装置１９によつ
て制御されるソレノイド弁８５によつてこの空気シリン
ダ５８を作動させる。この作用により割出歯車５４を回
転させ、更に上下のタレツト組立体１２，１４を約３０
０（タレツトステーシヨンの離間距離に相当）だけ回転
させる。衝撃吸収装置６０によつて割出ストロークの最
後の部分を緩衝する。

リミツトスイツチ８６によつて制御装置１９に信号を送
り、シリンダ５８によつてラツク５５をその適止位置に
突出させる。このシリンダ５８は各タレツト割出サイク
ルを計数するのに有効である。タレツトの割出回転が完
了し、短時間の遅延後、クラツチ５０を離脱し、１駆動
軸３３と割出歯車５４との間の駆動連結を釈放する。

この時、ソレノイド弁８０によつてシヨツトピンシリン
ダ７０，７２を作動させ、シヨツトピンをそれぞれのタ
レツト組立体にロツク掛合させる。シヨツトピンシリン
ダ７０，７２がそれぞれのストロークの終端に達した時
、リミツトスイツチ８８，８９を閉じ、制御装置１９に
信号を送り、ソレノイド弁８５の作動によつて割出ラツ
クを後退させシリンダ５８を加圧する。上述のシーケン
ス操作によつて一タレツトステーシヨン割出サイクルを
完了する。

このサイクルはタレツトパンチステーシヨンＡを作業ス
テーシヨン２４の作動位置まで前進させるよう作用し、
適当に位置決めした工作物（詳細な説明は省略）上でパ
ンチング作業を遂行させる。選択したステーシヨンでの
み停止するよう制御装置１９を配置する。

ステーシヨンＡを使用する作業が完了した後は、使用す
べき次のステーシヨンはステーシヨンＣであるから、操
作者はハンドル７６上のユニツト割出押ボタンを押圧し
、制御装置１９は上述したようにサイクルを継続し、ス
テーシヨンｂをバイパスして停止点であるステーシヨン
Ｃに達せしめる。同様に、ステーシヨンＣからステーシ
ヨンＦに行く時は、ステーシヨンＤ，ｅをバイパスして
割出サイクルを繰返し、ステーシヨンＦに達した時停止
させる。第３図に示すように上述の好適なタレツト割出
装置１５を作動させてタレツト組立体を時針方向にース
テーシヨン距離だけ回転割出しを行なうが、制御装置１
９をプログラミングし、タレツト組立ノ体を反対方向即
ら反時針方向に割出回転する。

この場合、クラツチ５０の付勢はシリンダ５８の後退ス
トロークに合致し、上述した場合とは反対方向に駆動軸
３３を回転させる。更に、制御装置１９をプログラミン
グし、所要に応じ２方向に割ｊ出すようクラツチ５０を
選択的に掛合させる。これ等の実施例では衝撃吸収装置
を変更する必要があること明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は半自動タレツト割出装置を具えたタレ９ツトパ
ンチ工作機械の斜視図、第２図は本発明工作機械タレツ
ト割出装置の線図的配置図、第３図は第２図の−線上の
断面図、第４図は本発明装置のタレツト割出駆動装置の
拡大部分図、第５図は第４図の−線上の断面図、第６図
は本発明装置のタレツト組立体とシヨツトピン装置の拡
大図、第７図はタレツト組立体の補正位置決めを行なう
シヨツトピンを示す拡大断面図である。 １０・・・・・・タレツトパンチ、１１・・・・・・主
フレーム、１２・・・・・・上部タレツト組立体、１４
・・・・・・下部タレツト組立体、１５・・・・・・タ
レツト割出装置、１６・・・・・・ラム組立体、１８・
・・・・・工作物位置決め機構、１９・・・・・・制御
装置、２０・・・・・・補足ダイス、、２１・・・・・
・パンチ、２４・・・・・・作業ステーシヨン、２５，
２６・・・・・・軸、２８，２９・・・・・・軸受支持
体、３０，３１・・・・・・スプロケツト、３２・・・
・・・チエーン駆動連結、３３・・・・・・駆動軸、３
４，３５・・・・・・枕プロツク、３６，３７，４０，
４１・・・・・・テーパブシユ、４２・・・・・・調整
板、４４・・・・・・溝付取付孔、４５・・・・・・取
付ポルト、４７・・・・・・スプラインボス、４８，５
１・・・・・・ジスク、５０・・・・・・多板クラツチ
、５２・・・・・・クラツチハウジング。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 離間した上下のタレツト組立体を具え、これ等各タ
   レツト組立体には等間隔に離間したタレツトパンチステ
   ーシヨンで担持した複数個のパンチング素子を設け、機
   械のパンチング軸線に配列して位置決めするため回転自
   在である作用的に補足するパンチング素子を前記各パン
   チステーションに設け、前記タレツト組立体を同期して
   駆動するよう前記上下のタレツト組立体に駆動的に連結
   した回転駆動手段と、前記回転駆動手段に駆動連結した
   往復駆動手段と、この往復駆動手段から前記回転駆動手
   段を駆動すると共に前記回転駆動手段に増大する回転運
   動を伝え前記タレツト組立体の両方を一ステーションの
   距離に相当するだけ割出すよう配置した釈放自在の駆動
   連結手段とを設け、増大する回転運動を前記回転駆動手
   段に伝えるよう配置したクラッチ手段を前記釈放自在の
   駆動連結手段に設け、離間したスプロケットを担持する
   駆動軸と、前記スプロケットを割出す上下のローラチェ
   ーンとを前記回転駆動手段に設け、前記回転駆動手段か
   ら同時に前記タレツト組立体のおのおのを駆動するよう
   前記タレツト組立体の１個に作動、駆動連結部をそれぞ
   れ前記チェーンに設け、前記駆動軸を前記タレツトから
   遠方に位置させ、前記タレツト組立体の割出位置をロッ
   クすると共に必要な補正再位置決め運動を行ない前記機
   械のパンチング軸線に対し前記タレツト組立体の正確な
   位置決めを達成させるよう配置したショットピン手段と
   、前記回転駆動手段、前記往復駆動手段、前記釈放自在
   の駆動連結手段および前記ショットピン手段の作動をシ
   ーケンス制御する制御装置とを設け、前記回転駆動手段
   に割出歯車を設け、前記往復駆動手段にラックを設け、
   このラックを前記割出歯車に噛合させると共に動力シリ
   ンダによつて所定の割出ストローク長さにわたりこのラ
   ックを動かして一タレツトステーシヨン間隔に相当する
   距離だけ前記割出歯車を回転させ、選択したタレツト組
   立体のパンチステーションを前記機械のパンチング軸線
   に対し正確に割出すことを特徴とするパンチ機械のタレ
   ツト割出装置。 ２ 前記釈放自在の駆動連結手段を掛合させた時前記割
   出歯車に連結した前記駆動軸を前記回転駆動手段に設け
   、前記釈放自在の駆動連結手段に前記クラッチ手段を設
   け、一方向の増大する回転運動に同期して前記タレツト
   組立体を回転駆動するよう前記クラッチ手段に掛合し離
   脱する手段を設けた特許請求の範囲第１項に記載のタレ
   ツト割出装置。 ３ タレツト組立体の位置決めに同期するよう相互に調
   整自在に配列するよう前記駆動チェーン連結部を配置し
   た特許請求の範囲第２項に記載のタレツト割出装置。 ４ 固着されスプライン連結された前記割出歯車を有す
   るクラッチハウジングと、スプライン連結されて前記駆
   動軸に担持されたボス部材と、前記クラッチハウジング
   と前記ボス部材とに交互に掛合する一組のジスクと、こ
   れ等ジスクに摩擦掛合するよう配置した空気アクチエー
   タとを前記クラッチ手段に設け、前記空気アクチエータ
   を加圧した時前記割出歯車と前記駆動軸との間に駆動連
   結を生ぜしめる特許請求の範囲第２項に記載のタレツト
   割出装置。 ５ 割出ストローク長さの終端部で前記タレツト組立体
   を減速させるよう前記ラックに関連する衝撃吸収装置を
   前記往復駆動手段に設けた特許請求の範囲第２項に記載
   のタレツト割出装置。 ６ 関連するシリンダによつて前記タレツト組立体に掛
   合するよう関連するシリンダによつて動くことができる
   各タレツト組立体のための個々のショットピンを前記シ
   ョットピン手段に設け、前記パンチング軸線に正確に配
   列するよう前記タレツト組立体をまず再位置決めし次に
   ロックする特許請求の範囲第２項に記載のタレツト割出
   装置。 ７ 個々のタレツトステーシヨン選択スイッチと、タレ
   ツト割出押ボタンとを前記制御装置に設け、或るタレツ
   トステーシヨンをプリセレクトし、次に前記タレツト割
   出押ボタンにより前記制御装置を付勢して前記パンチン
   グ軸線に配列するよう各プリセレクトされたタレツトス
   テーシヨンを周期的に順次位置決めする特許請求の範囲
   第２項に記載のタレツト割出装置。 ８ リセットボタンと、割出スタートステーションで前
   記タレツト組立体の１個に担持されたスタートステーシ
   ョンセンサとを前記制御装置に設け、前記リセットボタ
   ンによつて前記制御装置を付勢し前記パンチング軸線に
   配列した位置に前記割出スタートステーションを割出す
   よう前進させる特許請求の範囲第７項に記載のタレツト
   割出装置。