JPH1056768A - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
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- JPH1056768A JPH1056768A JP21174596A JP21174596A JPH1056768A JP H1056768 A JPH1056768 A JP H1056768A JP 21174596 A JP21174596 A JP 21174596A JP 21174596 A JP21174596 A JP 21174596A JP H1056768 A JPH1056768 A JP H1056768A
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- magnetic
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、組立部品点数を増やすことなく、
各ステータにおいて形成される磁気回路の強弱のばらつ
きをなくすとともに、ステータ間の磁気的な干渉を有効
に防止することで、回転むらを抑制することを課題とす
る。 【解決手段】 本発明のステッピングモータは、磁性体
フレームの、内部ヨーク同士の相互間隔に対向する位置
に、第１のステータ側と第２のステータ側との連絡部分
の断面積を小さくする孔を形成することにより、一方の
ステータと他方のステータとを磁気的に導通させている
連絡部分を狭め、両ステータ間における磁気的な干渉を
抑制するようにして回転むらを小さくしている。また、
磁性体フレームを、前記外部ヨークおよび前記内部ヨー
クの外周面を押圧状態に付勢する弾性体から構成するこ
とにより、磁性体フレームと、外部ヨークおよび内部ヨ
ークとの密着性を向上させ、これらヨークと磁性体フレ
ームとの間の磁気的な連結を確実に行うようにしてい
る。
各ステータにおいて形成される磁気回路の強弱のばらつ
きをなくすとともに、ステータ間の磁気的な干渉を有効
に防止することで、回転むらを抑制することを課題とす
る。 【解決手段】 本発明のステッピングモータは、磁性体
フレームの、内部ヨーク同士の相互間隔に対向する位置
に、第１のステータ側と第２のステータ側との連絡部分
の断面積を小さくする孔を形成することにより、一方の
ステータと他方のステータとを磁気的に導通させている
連絡部分を狭め、両ステータ間における磁気的な干渉を
抑制するようにして回転むらを小さくしている。また、
磁性体フレームを、前記外部ヨークおよび前記内部ヨー
クの外周面を押圧状態に付勢する弾性体から構成するこ
とにより、磁性体フレームと、外部ヨークおよび内部ヨ
ークとの密着性を向上させ、これらヨークと磁性体フレ
ームとの間の磁気的な連結を確実に行うようにしてい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、各種制御装置のア
クチュエータとして用いられるステッピングモータに係
わり、特にスピードメータ等の指針を滑らかに駆動する
のに好適なステッピングモータに関する。
クチュエータとして用いられるステッピングモータに係
わり、特にスピードメータ等の指針を滑らかに駆動する
のに好適なステッピングモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、ステッピングモータは、極めて広
範囲の用途に用いられており、特に微細な動きが要求さ
れる回転駆動系機器への適用が著しい。図４は、従来の
ステッピングモータの構成の一例を示した分解斜視図で
ある。同図において、３１ａ，３１ｂは円筒状のボビン
であり、その外周部にはコイル３２が巻回されている。
範囲の用途に用いられており、特に微細な動きが要求さ
れる回転駆動系機器への適用が著しい。図４は、従来の
ステッピングモータの構成の一例を示した分解斜視図で
ある。同図において、３１ａ，３１ｂは円筒状のボビン
であり、その外周部にはコイル３２が巻回されている。
【０００３】これらボビン３１ａ，３１ｂは、円環状の
外部ヨーク３３ａ，３３ｂと、同じく円環状の内部ヨー
ク３４ａ，３４ｂとによって両端から挟持されており、
これにより前記コイル３２を巻回状態に保持したステー
タ３５ａ，３５ｂが構成されている。
外部ヨーク３３ａ，３３ｂと、同じく円環状の内部ヨー
ク３４ａ，３４ｂとによって両端から挟持されており、
これにより前記コイル３２を巻回状態に保持したステー
タ３５ａ，３５ｂが構成されている。
【０００４】外部ヨーク３３ａ，３３ｂおよび内部ヨー
ク３４ａ，３４ｂの内周縁には、それぞれ、鋸歯状の極
歯３６ａ，３６ｂおよび３６ｃ，３６ｄが突設されてお
り、これら外部ヨーク３３ａ，３３ｂと内部ヨーク３４
ａ，３４ｂは、ステータ３５ａ，３５ｂの中央空間部３
７において互いの極歯３６ａ，３６ｂ、３６ｃ，３６ｄ
同士が噛み合うように周方向に位置をずらした状態で対
向配置されている。また、極歯３６ａ，３６ｂ、３６
ｃ，３６ｄは、前記コイル３２が励磁されると、互いに
異なる磁極を構成する。
ク３４ａ，３４ｂの内周縁には、それぞれ、鋸歯状の極
歯３６ａ，３６ｂおよび３６ｃ，３６ｄが突設されてお
り、これら外部ヨーク３３ａ，３３ｂと内部ヨーク３４
ａ，３４ｂは、ステータ３５ａ，３５ｂの中央空間部３
７において互いの極歯３６ａ，３６ｂ、３６ｃ，３６ｄ
同士が噛み合うように周方向に位置をずらした状態で対
向配置されている。また、極歯３６ａ，３６ｂ、３６
ｃ，３６ｄは、前記コイル３２が励磁されると、互いに
異なる磁極を構成する。
【０００５】ステータ３５ａ，３５ｂは、非透磁性のス
ペーサ（図示略）を介して、互いの内部ヨーク３４ａ，
３４ｂ同士が相互間隔をおいて対向するようにして重ね
合わされ、これらステータ３５ａ，３５ｂの中央空間部
３７には、回転駆動力を伝達するためのシャフト３８を
備えるロータ３９が内挿される。ロータ３９の外周面に
は、周方向に交互に多極着磁が施されており、ロータ３
９は、前記極歯３６ａ，３６ｂ、３６ｃ，３６ｄとの間
に生じる磁気吸引力によって回転するようになってい
る。
ペーサ（図示略）を介して、互いの内部ヨーク３４ａ，
３４ｂ同士が相互間隔をおいて対向するようにして重ね
合わされ、これらステータ３５ａ，３５ｂの中央空間部
３７には、回転駆動力を伝達するためのシャフト３８を
備えるロータ３９が内挿される。ロータ３９の外周面に
は、周方向に交互に多極着磁が施されており、ロータ３
９は、前記極歯３６ａ，３６ｂ、３６ｃ，３６ｄとの間
に生じる磁気吸引力によって回転するようになってい
る。
【０００６】そして、ステッピングモータは、ロータ３
９の、シャフト３８の一端をプレート４０中央部の軸受
４０ａによって回転自在に支持させ、さらにシャフト３
８の他端側から透磁性のカップ状フレーム４１をかぶ
せ、該シャフト３８の他端をカップ状フレーム４１に設
けられる軸受４１ａによって回転自在に支持させること
によって組み立てられている。
９の、シャフト３８の一端をプレート４０中央部の軸受
４０ａによって回転自在に支持させ、さらにシャフト３
８の他端側から透磁性のカップ状フレーム４１をかぶ
せ、該シャフト３８の他端をカップ状フレーム４１に設
けられる軸受４１ａによって回転自在に支持させること
によって組み立てられている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ロータ３９
を回転させるためには、コイル３２を励磁して、これに
より外部ヨーク３３ａ，３３ｂおよび内部ヨーク３４
ａ，３４ｂを帯磁させ、ロータ３９と前記極歯３６ａ，
３６ｂ，３６ｃ，３６ｄとの間に磁気吸引力を発生させ
る必要があり、このため、外部ヨーク３３ａと内部ヨー
ク３４ａ、外部ヨーク３３ｂと内部ヨーク３４ｂを、そ
れぞれ磁気的に連結して磁気回路を構成させなければな
らない。
を回転させるためには、コイル３２を励磁して、これに
より外部ヨーク３３ａ，３３ｂおよび内部ヨーク３４
ａ，３４ｂを帯磁させ、ロータ３９と前記極歯３６ａ，
３６ｂ，３６ｃ，３６ｄとの間に磁気吸引力を発生させ
る必要があり、このため、外部ヨーク３３ａと内部ヨー
ク３４ａ、外部ヨーク３３ｂと内部ヨーク３４ｂを、そ
れぞれ磁気的に連結して磁気回路を構成させなければな
らない。
【０００８】従来は、透磁性のカップ状フレーム４１に
よって、磁気的な連結を行っているが、この場合、ステ
ータ３５ａとステータ３５ｂとの磁気的な連結も同時に
行ってしまっているため、コイル３２の励磁パターンに
よっては、一方のステータ３５ａ側の磁気回路と他方の
ステータ３５ｂ側の磁気回路とが、カップ状フレーム４
１を通じて導通して磁気的な干渉が起こるということが
あった。
よって、磁気的な連結を行っているが、この場合、ステ
ータ３５ａとステータ３５ｂとの磁気的な連結も同時に
行ってしまっているため、コイル３２の励磁パターンに
よっては、一方のステータ３５ａ側の磁気回路と他方の
ステータ３５ｂ側の磁気回路とが、カップ状フレーム４
１を通じて導通して磁気的な干渉が起こるということが
あった。
【０００９】すなわち、図６（ａ）に示すように、一方
のステータ３５ａ側の極歯３６ｂと、他方のステータ３
５ｂ側の極歯３６ｃとが同じ磁極を帯びている場合は、
互いに反発し合うので、ステータ３５ａ，３５ｂ間に磁
気的な干渉は起こらないが、励磁パターンが変化して前
記極歯３６ｂ，３６ｃが、図６（ｂ）に示すように、互
いに異なる磁極を帯びると、前記カップ状フレーム４１
を導通して極歯３６ｂから極歯３６ｃに向かう磁界が発
生し、両ステータ３５ａ，３５ｂ間に磁気的な干渉が起
こる。
のステータ３５ａ側の極歯３６ｂと、他方のステータ３
５ｂ側の極歯３６ｃとが同じ磁極を帯びている場合は、
互いに反発し合うので、ステータ３５ａ，３５ｂ間に磁
気的な干渉は起こらないが、励磁パターンが変化して前
記極歯３６ｂ，３６ｃが、図６（ｂ）に示すように、互
いに異なる磁極を帯びると、前記カップ状フレーム４１
を導通して極歯３６ｂから極歯３６ｃに向かう磁界が発
生し、両ステータ３５ａ，３５ｂ間に磁気的な干渉が起
こる。
【００１０】このように、励磁パターンの変化によっ
て、磁気的な干渉が起こる場合と、起こらない場合とが
あって、これが原因となって回転むらが生じるという問
題があった。特に、スピードメータ等の指針を駆動する
モータに使用する場合、指針の動きが円滑にならないと
いう不具合が生じる。
て、磁気的な干渉が起こる場合と、起こらない場合とが
あって、これが原因となって回転むらが生じるという問
題があった。特に、スピードメータ等の指針を駆動する
モータに使用する場合、指針の動きが円滑にならないと
いう不具合が生じる。
【００１１】一方、このような問題を解決する技術とし
て、前記カップ状フレーム４１を２分割し、分割したそ
れぞれのフレームで、各ステータ３５ａ，３５ｂの外周
面を別々に覆うようにすることも考えられるが、この場
合には、ステッピングモータを構成する部品点数が増加
するので、工数増加に伴って生産性の低下を来すという
問題が新たに生じ得る。
て、前記カップ状フレーム４１を２分割し、分割したそ
れぞれのフレームで、各ステータ３５ａ，３５ｂの外周
面を別々に覆うようにすることも考えられるが、この場
合には、ステッピングモータを構成する部品点数が増加
するので、工数増加に伴って生産性の低下を来すという
問題が新たに生じ得る。
【００１２】また、ステッピングモータ組立の際、カッ
プ状フレーム４１と、外部ヨーク３３ａ，３３ｂおよび
内部ヨーク３４ａ，３４ｂとの間に隙間が生じて、磁気
的な連結が部分的に不十分な箇所があると、各ステータ
３５ａ，３５ｂにおいて形成される磁気回路の強弱にば
らつきが生じ、これが原因となって回転むらが生じると
いう問題もあった。
プ状フレーム４１と、外部ヨーク３３ａ，３３ｂおよび
内部ヨーク３４ａ，３４ｂとの間に隙間が生じて、磁気
的な連結が部分的に不十分な箇所があると、各ステータ
３５ａ，３５ｂにおいて形成される磁気回路の強弱にば
らつきが生じ、これが原因となって回転むらが生じると
いう問題もあった。
【００１３】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、組立部品点数を増やすことなく、各ステータにおい
て形成される磁気回路の強弱のばらつきをなくすととも
に、ステータ間の磁気的な干渉を有効に防止すること
で、回転むらを抑制することのできるステッピングモー
タを提供することを目的とする。
で、組立部品点数を増やすことなく、各ステータにおい
て形成される磁気回路の強弱のばらつきをなくすととも
に、ステータ間の磁気的な干渉を有効に防止すること
で、回転むらを抑制することのできるステッピングモー
タを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明のステッピングモ
ータは、円環の内周縁に鋸歯状の極歯が突設されてなる
外部ヨークと内部ヨークとが、互いの極歯同士が噛み合
うように向き合わされ、その間に、コイルを巻回状態に
保持する円筒状のボビンを挟持してなる第１のステータ
と、この第１のステータと同様に構成され、該第１のス
テータに対して、それぞれの内部ヨーク同士が相互間隔
をおいて同軸上に並べられた第２のステータと、前記外
部ヨークと前記内部ヨークとに当接した状態で前記両ス
テータの外周面を覆う円筒状の磁性体フレームと、前記
両ステータの中央空間部に内挿されたロータとを備える
ステッピングモータにおいて、前記磁性体フレームは、
前記内部ヨーク同士の相互間隔に対向する位置に、前記
第１のステータ側と第２のステータ側との連絡部分の断
面積を小さくする孔が形成されていることを特徴とする
ものである。
ータは、円環の内周縁に鋸歯状の極歯が突設されてなる
外部ヨークと内部ヨークとが、互いの極歯同士が噛み合
うように向き合わされ、その間に、コイルを巻回状態に
保持する円筒状のボビンを挟持してなる第１のステータ
と、この第１のステータと同様に構成され、該第１のス
テータに対して、それぞれの内部ヨーク同士が相互間隔
をおいて同軸上に並べられた第２のステータと、前記外
部ヨークと前記内部ヨークとに当接した状態で前記両ス
テータの外周面を覆う円筒状の磁性体フレームと、前記
両ステータの中央空間部に内挿されたロータとを備える
ステッピングモータにおいて、前記磁性体フレームは、
前記内部ヨーク同士の相互間隔に対向する位置に、前記
第１のステータ側と第２のステータ側との連絡部分の断
面積を小さくする孔が形成されていることを特徴とする
ものである。
【００１５】本発明によれば、磁性体フレームに孔が形
成されていることにより、一方のステータと他方のステ
ータとを磁気的に導通させている連絡部分が狭められる
（面積が小さくなる）ので、一方のステータから他方の
ステータに向かう磁束の量が減少し、両ステータ間にお
ける磁気的な干渉を抑制することができる。
成されていることにより、一方のステータと他方のステ
ータとを磁気的に導通させている連絡部分が狭められる
（面積が小さくなる）ので、一方のステータから他方の
ステータに向かう磁束の量が減少し、両ステータ間にお
ける磁気的な干渉を抑制することができる。
【００１６】また、前記磁性体フレームは、前記外部ヨ
ークおよび前記内部ヨークの外周面を押圧状態に付勢す
る弾性体から構成されていることを特徴とするものであ
る。このような構成としたことにより、磁性体フレーム
と、外部ヨークおよび内部ヨークとの密着性が向上する
ので、これらヨークと磁性体フレームとの間の磁気的な
連結を確実に行うことができる。
ークおよび前記内部ヨークの外周面を押圧状態に付勢す
る弾性体から構成されていることを特徴とするものであ
る。このような構成としたことにより、磁性体フレーム
と、外部ヨークおよび内部ヨークとの密着性が向上する
ので、これらヨークと磁性体フレームとの間の磁気的な
連結を確実に行うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、本発明
の実施形態の一例について説明する。図１は、本実施の
形態の一例を示した分解斜視図であり、同図中、符号１
は、磁性体フレームであり、図４から図６と同一構成の
ものについては同一符号を付すとともに説明を簡略化す
る。
の実施形態の一例について説明する。図１は、本実施の
形態の一例を示した分解斜視図であり、同図中、符号１
は、磁性体フレームであり、図４から図６と同一構成の
ものについては同一符号を付すとともに説明を簡略化す
る。
【００１８】本発明のステッピングモータは、ともに同
一構成とされる第１のステータ３５ａおよび第２のステ
ータ３５ｂが、相互間隔２（図２参照）をおいて同軸上
に並べられ、これらステータ３５ａ，３５ｂの中央空間
部３７にロータ３９が内挿されるとともに、外周面が円
筒状の磁性体フレーム１に覆われて概略構成されてい
る。
一構成とされる第１のステータ３５ａおよび第２のステ
ータ３５ｂが、相互間隔２（図２参照）をおいて同軸上
に並べられ、これらステータ３５ａ，３５ｂの中央空間
部３７にロータ３９が内挿されるとともに、外周面が円
筒状の磁性体フレーム１に覆われて概略構成されてい
る。
【００１９】ステータ３５ａ，３５ｂは、円環の内周縁
に鋸歯状の極歯３６ａ，３６ｂ、３６ｃ，３６ｄが突設
されてなる外部ヨーク３３ａ，３３ｂと、内部ヨーク３
４ａ，３４ｂとが、互いの極歯３６ａ，３６ｂ、３６
ｃ，３６ｄ同士が噛み合うように向き合わされ、これら
外部ヨーク３３ａ，３３ｂと内部ヨーク３４ａ，３４ｂ
の間に、コイル３２を巻回状態に保持する円筒状のボビ
ン３１ａ，３１ｂを挟持して構成されている。
に鋸歯状の極歯３６ａ，３６ｂ、３６ｃ，３６ｄが突設
されてなる外部ヨーク３３ａ，３３ｂと、内部ヨーク３
４ａ，３４ｂとが、互いの極歯３６ａ，３６ｂ、３６
ｃ，３６ｄ同士が噛み合うように向き合わされ、これら
外部ヨーク３３ａ，３３ｂと内部ヨーク３４ａ，３４ｂ
の間に、コイル３２を巻回状態に保持する円筒状のボビ
ン３１ａ，３１ｂを挟持して構成されている。
【００２０】磁性体フレーム１は、前記両ステータ３５
ａ，３５ｂの外周面を覆うとともに、外部ヨーク３３
ａ，３３ｂと内部ヨーク３４ａ，３４ｂとに当接して、
各ステータ３５ａ，３５ｂに別々の磁気回路を形成する
ための磁路を構成する。この磁性体フレーム１には、軸
線方向中央部付近、すなわち、ステッピングモータを組
立てたときに、ステータ３５ａ側の内部ヨーク３４ａ
と、ステータ３５ｂ側の内部ヨーク３４ｂとの相互間隔
２に対向する位置に、これらステータ３５ａとステータ
３５ｂとの連絡部分３（図２参照）の断面積を小さくす
るように孔４が形成されている。
ａ，３５ｂの外周面を覆うとともに、外部ヨーク３３
ａ，３３ｂと内部ヨーク３４ａ，３４ｂとに当接して、
各ステータ３５ａ，３５ｂに別々の磁気回路を形成する
ための磁路を構成する。この磁性体フレーム１には、軸
線方向中央部付近、すなわち、ステッピングモータを組
立てたときに、ステータ３５ａ側の内部ヨーク３４ａ
と、ステータ３５ｂ側の内部ヨーク３４ｂとの相互間隔
２に対向する位置に、これらステータ３５ａとステータ
３５ｂとの連絡部分３（図２参照）の断面積を小さくす
るように孔４が形成されている。
【００２１】すなわち、励磁パターンが変化して前記ス
テータ３５ａ側の極歯３６ｂとステータ３５ｂ側の極歯
３６ｃとが互いに異なる磁極を帯び、前記カップ状フレ
ーム４１を導通して、一方の極歯３６ｂから他方の極歯
３６ｃに向かう磁界が発生しても、孔４により、一方の
ステータ３５ａにおける磁気回路から他方のステータ３
５ｂにおける磁気回路に向かう磁束の量を減らすことが
できるので、両ステータ３５ａ，３５ｂ間の磁気絶縁度
を高めることができ、両ステータ３５ａ，３５ｂ間の磁
気的な干渉を抑制することができる。よって、励磁パタ
ーンの変化による磁気的な干渉が原因となって回転むら
が生じるということを回避することができる。
テータ３５ａ側の極歯３６ｂとステータ３５ｂ側の極歯
３６ｃとが互いに異なる磁極を帯び、前記カップ状フレ
ーム４１を導通して、一方の極歯３６ｂから他方の極歯
３６ｃに向かう磁界が発生しても、孔４により、一方の
ステータ３５ａにおける磁気回路から他方のステータ３
５ｂにおける磁気回路に向かう磁束の量を減らすことが
できるので、両ステータ３５ａ，３５ｂ間の磁気絶縁度
を高めることができ、両ステータ３５ａ，３５ｂ間の磁
気的な干渉を抑制することができる。よって、励磁パタ
ーンの変化による磁気的な干渉が原因となって回転むら
が生じるということを回避することができる。
【００２２】特に、磁性体フレーム１を、内径が前記両
ヨーク３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄの外径より若干
小さく成形された卷きバネ等の弾性体により構成したの
で、磁性体フレーム１が、外部ヨーク３３ａ，３３ｂお
よび内部ヨーク３４ａ，３４ｂに向けて付勢されて押圧
状態に当接するので、密着性が向上し、磁性体フレーム
１と外部ヨーク３３ａ，３３ｂおよび内部ヨーク３４
ａ，３４ｂとの磁気的な連結を確実に行うことができ
る。よって、各ステータ３５ａ，３５ｂにおいて形成さ
れる磁気回路の強弱のばらつきが原因となって回転むら
が生じるという問題を回避することができる。
ヨーク３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄの外径より若干
小さく成形された卷きバネ等の弾性体により構成したの
で、磁性体フレーム１が、外部ヨーク３３ａ，３３ｂお
よび内部ヨーク３４ａ，３４ｂに向けて付勢されて押圧
状態に当接するので、密着性が向上し、磁性体フレーム
１と外部ヨーク３３ａ，３３ｂおよび内部ヨーク３４
ａ，３４ｂとの磁気的な連結を確実に行うことができ
る。よって、各ステータ３５ａ，３５ｂにおいて形成さ
れる磁気回路の強弱のばらつきが原因となって回転むら
が生じるという問題を回避することができる。
【００２３】なお、図３に示すように、カップ状の磁性
体フレーム１１に孔４を形成した場合にも、励磁パター
ンの変化による磁気的な干渉が原因となって回転むらが
生じるということを回避することができる。
体フレーム１１に孔４を形成した場合にも、励磁パター
ンの変化による磁気的な干渉が原因となって回転むらが
生じるということを回避することができる。
【００２４】また、本実施の形態では、孔４として、長
孔が円筒面の円周方向に断続的に形成されているものを
図示したが、前述したように、ステータ３５ａとステー
タ３５ｂとの連絡部分の断面積を小さくするものであれ
ば、その他の形状、配置としてもよい。
孔が円筒面の円周方向に断続的に形成されているものを
図示したが、前述したように、ステータ３５ａとステー
タ３５ｂとの連絡部分の断面積を小さくするものであれ
ば、その他の形状、配置としてもよい。
【００２５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、次のような効果を奏することができる。 （ａ）請求項１記載のステッピングモータにおいては、
磁性体フレームに、一方のステータと他方のステータと
の連絡部分の断面積を小さくする孔が形成されているこ
とにより、一方のステータと他方のステータとを磁気的
に導通させる連絡部分が狭められるので、励磁パターン
が変化して対向する内部ヨークが互いに異なる磁極にな
った場合でも、一方のステータから他方のステータに向
かう磁束の量が減少するので、両ステータ間における磁
気的な干渉を抑制でき、回転むらを小さくすることがで
きる。 （ｂ）請求項２記載のステッピングモータにおいては、
磁性体フレームを、外部ヨークおよび内部ヨークを押圧
状態に付勢する弾性体から構成することにより、磁性体
フレームと、外部ヨークおよび内部ヨークとの密着性が
向上して、これらヨークと磁性体フレームとの間の磁気
的な結合が確実に行われるので、各ステータにおいて形
成される磁気回路の強弱のばらつきが軽減され、回転む
らを小さくすることができる。
によれば、次のような効果を奏することができる。 （ａ）請求項１記載のステッピングモータにおいては、
磁性体フレームに、一方のステータと他方のステータと
の連絡部分の断面積を小さくする孔が形成されているこ
とにより、一方のステータと他方のステータとを磁気的
に導通させる連絡部分が狭められるので、励磁パターン
が変化して対向する内部ヨークが互いに異なる磁極にな
った場合でも、一方のステータから他方のステータに向
かう磁束の量が減少するので、両ステータ間における磁
気的な干渉を抑制でき、回転むらを小さくすることがで
きる。 （ｂ）請求項２記載のステッピングモータにおいては、
磁性体フレームを、外部ヨークおよび内部ヨークを押圧
状態に付勢する弾性体から構成することにより、磁性体
フレームと、外部ヨークおよび内部ヨークとの密着性が
向上して、これらヨークと磁性体フレームとの間の磁気
的な結合が確実に行われるので、各ステータにおいて形
成される磁気回路の強弱のばらつきが軽減され、回転む
らを小さくすることができる。
【図１】本発明に係わるステッピングモータの実施形態
の一例を示す分解斜視図である。
の一例を示す分解斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】本発明の他の実施形態に係わるステッピングモ
ータの分解斜視図である。
ータの分解斜視図である。
【図４】従来のステッピングモータの構成の一例を示す
分解斜視図である。
分解斜視図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】同ステッピングモータの極歯の拡大展開図であ
る。
る。
１、１１ 磁性体フレーム ２ 相互間隔 ３ 連結部分 ４ 孔 ３１ａ、３１ｂ ボビン ３２ コイル ３３ａ、３３ｂ 外部ヨーク ３４ａ、３４ｂ 内部ヨーク ３５ａ、３５ｂ ステータ ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ 極歯 ３７ 中央空間部 ３９ ロータ
Claims (2)
- 【請求項１】円環の内周縁に鋸歯状の極歯が突設されて
なる外部ヨークと内部ヨークとが、互いの極歯同士が噛
み合うように向き合わされ、その間に、コイルを巻回状
態に保持する円筒状のボビンを挟持してなる第１のステ
ータと、 この第１のステータと同様に構成され、該第１のステー
タに対して、それぞれの内部ヨーク同士が相互間隔をお
いて同軸上に並べられた第２のステータと、 前記外部ヨークと前記内部ヨークとに当接した状態で前
記両ステータの外周面を覆う円筒状の磁性体フレーム
と、 前記両ステータの中央空間部に内挿されたロータとを備
えるステッピングモータにおいて、 前記磁性体フレームは、前記内部ヨーク同士の相互間隔
に対向する位置に、前記第１のステータ側と第２のステ
ータ側との連絡部分の断面積を小さくする孔が形成され
ていることを特徴とするステッピングモータ。 - 【請求項２】前記磁性体フレームは、前記外部ヨークお
よび前記内部ヨークの外周面を押圧状態に付勢する弾性
体から構成されていることを特徴とする請求項１記載の
ステッピングモータ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21174596A JP3269393B2 (ja) | 1996-08-09 | 1996-08-09 | ステッピングモータ |
| EP97106521A EP0802607B1 (en) | 1996-04-19 | 1997-04-19 | Stepping motor |
| DE69710632T DE69710632T2 (de) | 1996-04-19 | 1997-04-19 | Schrittmotor |
| US08/845,104 US6046519A (en) | 1996-04-19 | 1997-04-21 | Stepping motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21174596A JP3269393B2 (ja) | 1996-08-09 | 1996-08-09 | ステッピングモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1056768A true JPH1056768A (ja) | 1998-02-24 |
| JP3269393B2 JP3269393B2 (ja) | 2002-03-25 |
Family
ID=16610888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21174596A Expired - Fee Related JP3269393B2 (ja) | 1996-04-19 | 1996-08-09 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3269393B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001128432A (ja) * | 1999-09-10 | 2001-05-11 | Jianzhun Electric Mach Ind Co Ltd | 交流電源駆動式直流ブラシレス電動機 |
| JP2007189834A (ja) * | 2006-01-13 | 2007-07-26 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 冗長系レゾルバステータ構造 |
| JP2008298676A (ja) * | 2007-06-01 | 2008-12-11 | Tamagawa Seiki Co Ltd | リニアセンサ |
| US10826339B2 (en) | 2015-08-21 | 2020-11-03 | Denso Corporation | Motor, motor control method and motor control device |
-
1996
- 1996-08-09 JP JP21174596A patent/JP3269393B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001128432A (ja) * | 1999-09-10 | 2001-05-11 | Jianzhun Electric Mach Ind Co Ltd | 交流電源駆動式直流ブラシレス電動機 |
| JP2007189834A (ja) * | 2006-01-13 | 2007-07-26 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 冗長系レゾルバステータ構造 |
| JP2008298676A (ja) * | 2007-06-01 | 2008-12-11 | Tamagawa Seiki Co Ltd | リニアセンサ |
| US10826339B2 (en) | 2015-08-21 | 2020-11-03 | Denso Corporation | Motor, motor control method and motor control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3269393B2 (ja) | 2002-03-25 |
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