JPS6349090Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本案は、軸方向に空隙を有する多軸構造の偏平
形直流回転電機に関するものである。

（従来技術と問題点） 一般に、低慣性でサーボモータとして高い性能
を有する偏平形直流回転電機は、プリント配線や
導線からなる偏平なコイルを設けた薄い円板状の
電機子と、この電機子のコイルに軸方向の空隙を
介して対向させた磁極とをそなえており、その構
造上、軸方向寸法は短くなるが、その反面径方向
寸法が、径方向空隙を有する一般の回転電機に比
べて非常に大きくなつている。

このため、偏平形直流回転電機の取り付けスペ
ースは、軸方向の寸法が小さくなるかわりに径方
向寸法が大きくなり、単体で使用する場合は問題
がなくても、複数個を並列にならべて多軸で使用
する場合には、軸間距離が長くなり、小型化など
で軸間距離を短くする必要がある電気機器（たと
えばVTRなど）等には、高いサーボ性能を有し
ているにもかかわらず使用できないという問題が
あつた。

（問題点を解決するための手段） 本案は、このような問題点を解消するためにな
されたもので、円板状の電機子と、両側端を開口
させて前記電機子の一部を突出させるように支持
した外枠と、外枠の内面両側に固着した磁極とを
そなえ、電機子を磁極相互の間隙内で一方にずら
せて支持させたセグメントＡと、同様に構成し、
電機子を反対側にずらせて支持させたセグメント
Ｂとを開口部で連結させ、電機子の一部が磁極相
互間で僅かな空隙を介して重なり、重なり部の磁
極を共用させるようにしており、所要数のセグメ
ントＡ，Ｂを交互に連結した連結体を構成し、そ
の両端に開口部をそれぞれ覆うセグメントＣ，Ｄ
を設けてある。

（作用） このため、セグメントＡ，Ｂを連結させたとき
の電機子の重なり部分に応じて電機子軸相互の間
隔を小さくでき、重なり部を同極性として磁極を
共用させることによつて磁路の影響をなくして円
滑な回転を行わせ、軸間距離を電機子の重なりに
応じて小さくすることができる。

（実施例） これを図に示す実施例について説明する。

図において、１はセグメントＡ、１０はセグメ
ントＡを構成する外枠で、両側端に電機子１３の
一部を突出させる開口部１０１，１０２を設けて
いる。１０３は一方の開口部１０１の開口縁中央
部に設けた突出部、１０４は他方の開口部１０２
の開口縁中央部に前記突出部１０３と同形で設け
た切り欠ぎ部、１０５は連結耳、１１，１２は外
枠１０の内側両面に電機子１３の両面に対向して
固着させた磁極で、切り欠ぎ部１０４に該当する
部分を除いて環状に配置され、突出部の磁極と切
り欠ぎ部に相当する部分の磁極が同極性になるよ
うにしている。１４は外枠１０に軸受１５を介し
て支持させた回転軸で、ロータハブ１６を介して
前記電機子１３を取り付け、磁極１１，１２間の
反負荷側にずらせて配置させてある。１７はブラ
シ装置である。

２はセグメントＢで、前記セグメントＡと同様
に構成されており、回転軸２４に取り付けた電機
子２３を磁極２１，２２間の負荷側にずらせて配
置させている。

３はセグメントＣで、一方側端に開口部を設
け、その開口縁に前記セグメントＡまたはセグメ
ントＢの突出部１０３と同形の切り欠ぎ部をそな
え、他方側は閉塞されて外枠１０の開口部１０１
を覆う端枠を構成している。

４はセグメントＤで、一方側端に開口部を設
け、その開口縁にセグメントＡまたはセグメント
Ｂの切り欠ぎ部１０４に嵌合する突出部をそな
え、他方側は閉塞されて外枠１０の開口部１０２
を覆う端枠を形成し、前記突出部の内面両側に１
対の磁極４１を固着してある。

これらの４種類のセグメントをそれぞれ別個に
構成しておき、セグメントＡの切り欠ぎ部１０４
にセグメントＢの突出部１０３を嵌合させ連結耳
１０５で連結する。このとき両方の電機子１３と
２３のそれぞれ外枠１０から突出した部分がセグ
メントＢの突出部の磁極２１，２２間において軸
方向の空隙を介して重ね合わされ、共通に励磁さ
れる。

セグメントＡおよびセグメントＢを交互に必要
数連結させ、その両端に開口部を覆うセグメント
ＣおよびセグメントＤを結合して、一体の多軸構
造の回転電機を構成する。

第２図における一点鎖線は電機子の位置を示し
ている。

なお、回転軸と電機子との組り付け装置を軸方
向にずらせたために、電機子相互が重なつていな
い部分では、電機子の片側の磁極と電機子との間
のエヤーギヤツプが大きくなるが、磁極と外枠と
の間または磁極面に、磁性片を設けてエヤーギヤ
ツプを等しくするようにしてもよい。

また、図の実施例では、外枠１０は開口部に磁
極を取り付ける突出部１０３と、これに対応する
切り欠ぎ部１０４を設けてあるが、磁極を２つ割
りにして外枠の開口部を直線上に形成してもよい
ことは明らかである。

このような構造にすると、セグメントを連結し
ていくだけで任意の数の多軸構造の回転電機を容
易に得ることができる。

（本考案の効果） このように、本案の偏平形直流回転電機は、両
端開口部から電機子の両端を突出させた外枠をそ
なえ、電機子位置を軸方向にずらせたセグメント
を、電機子の突出部分を重ねて結合させ、この各
セグメントの磁極を電機子の重なり部で同一極性
になるように配置してあるので、セグメントを連
結することで多軸構造を構成させることができ、
軸間距離を小さくし、全体の取り付けスペースを
小さくし得るとともに、セグメント数により必要
な多軸構造にすることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案の一実施例を示す側断面図、第２
図はＸ−Ｘ線に沿う断面図、第３図は外枠の実施
例斜視図である。 １はセグメントＡ、２はセグメントＢ、３はセ
グメントＣ、４はセグメントＤ、１０は外枠、１
１，１２，２１，２２は磁極、１３，２３は電機
子、１４，２４は回転軸、１０１，１０２は開口
部、１０３は突出部、１０４は切り欠ぎ部、１０
５は連結耳である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 円板状の電機子と、前記電機子の回転軸を支持
   し、両側端に電機子の一部を突出させる開口部を
   そなえ、一方の開口部縁に設けた突出部と他方の
   開口部縁に設け前記突出部と同形の切り欠ぎ部を
   そなえた外枠と、電機子に対向して前記外枠の内
   面両側に固着し、切り欠ぎ部を除いて環状に配置
   され、突出部と切り欠ぎ部とが同極性になるよう
   にした磁極とをそなえ、電機子を両側磁極相互間
   の一方側にずらせたセグメントＡと、 セグメントＡと同様に構成し、電機子を磁極相
   互間の反対側にずらせたセグメントＢと、 前記セグメントＡ，Ｂの突出部を設けた開口部
   を覆い、開口部縁に突出部と嵌合する切り欠ぎ部
   をそなえたセグメントＣと、 前記セグメントＡ，Ｂの切り欠ぎ部を設けた開
   口部を覆い、開口部縁に切り欠ぎ部と嵌合する突
   出部と、この突出部内面両側に電機子に対向しセ
   グメントＡ，Ｂの突出部と同極性の磁極を設けた
   セグメントＤとをそなえ、 前記セグメントＡとセグメントＢを交互に突出
   部を切り欠ぎ部に嵌め込んで所要数連結し、この
   連結体の突出部側開口部にセグメントＣを、切り
   欠ぎ部側開口部にセグメントＤを連結したことを
   特徴とする偏平形直流回転電機。