JPH0619307Y2 - ステツピングモ−タ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はステッピングモータに係り、特に固定子の位置
決めを確実に行うようにした構造に関する。

〔従来の技術〕

従来この種のステッピングモータは、第３図に示すよう
に、コイル１を巻回するボビン２の両面に突起からなる
係合部３を形成し、このボビン２の係合部３に係合する
孔からなる被係合部４をヨーク５，６に設ける。そして
ボビン２とヨーク５，６とを係合させて固定子７を形成
し、この固定子７を複数個第１のフレーム８に収納しロ
ータ９を配設し第２のフレーム１０を第１のフレーム８
にかしめ固定したものがある。

しかしながらこの構造のものは固定子を構成するボビン
とヨークは一体的に係合されているが各固定子同志の位
置決めは行われないので固定子間におけるヨークのずれ
が起こりトルク特性、角度精度に悪影響をきたす原因に
なっていた。

また、隣合う二つの固定子を互いに位置決めするため
に、隣合う固定子間にスペーサヨークを挟み、このヨー
クに設けられたガイド孔に、両固定子のボビンに夫々突
設された位置決めピンを夫々係合させて、各部品相互を
所定の位置関係に確保して組立るようにしたステッピン
グモータは、実開昭６０−７７２７９号公報で知られて
いる。

さらに、上記スペーサヨークを使用することなく、両固
定子間において互いに接するヨークの一方に半抜き部ま
たはエンボス部を設けるとともに、他方のヨークに上記
半抜き部またはエンボス部に嵌合する嵌合部を設けて、
隣合う二つの固定子を互いに位置決めするようにしたス
テッピングモータは、実開昭５９−１５２８５号公報で
知られている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、実開昭６０−７７２７９号公報の技術では、ス
ペーサヨークを必要とするために、部品点数が増えると
ともに、組立工数も増えるという問題がある。

また、実開昭５９−１５２８５号公報の技術では、両固
定子が備える合計４個のヨーーク相互の位置決めを高い
精度で保証することが難しいという問題がある。

すなわち、ボビンをその両側から挟む一対のヨークのボ
ビンに対する位置決めは、各ヨークに形成した溝部をボ
ビンに形成した突部に夫々係合させることでなされてお
り、そのため、一つの固定子について二組の位置決めが
必要である。さらに、隣合う二つの固定子相互の位置決
めは、互いに接するヨークの内の一方に形成された半抜
き部またはエンボス部と、他方のヨークに形成された嵌
合部とを係合させることでなされている。そのため、実
開昭５９−１５２８５号公報の技術は合計で５組の位置
決めが必要な構成である。したがって、各位置決め部で
の寸法交差にもとづくヨーク相互のずれの集積が大きい
場合があり、高い位置決め精度を得ることが難しい。

本考案の目的は、スペーサヨークを使用することなく、
二つの固定子が備える合計４個のヨーク相互の位置決め
精度を向上して、トルク特性、角度特性を向上できるよ
うにしたステッピングモータを得ることにある。

〔問題点を解決するための手段〕 本考案は、ボビンにコイルを巻回してなるコイル組立と
このコイル組立にその両側から前記コイル組立を挟んで
取付けられる第１のヨークおよび第２のヨークとからな
る二つの固定子を、その第１のヨークを互いに隣接させ
て、第１のフレームと第２のフレームからなるフレーム
に収納し、前記両固定子の内側に前記フレームに回転可
能に支持されるロータを配設したステッピングモータに
おいて、 前記目的を達成するために、前記両固定子の互いに隣接
する前記第１のヨークの夫々に互いに連通する第１の係
合穴を設けるとともに、前記両固定子の前記ボビンを間
に置いて前記第１のヨークとは反対側に配設される前記
第２のヨークに夫々第２の係合穴を設け、前記両固定子
の内の一方の固定子のボビンに、互いに連通された二つ
の前記第１の係合穴にわたって係合される突起状の第１
の係合部を突設し、前記両固定子の夫々のボビンに前記
第２の係合穴に夫々別々に係合される突起状の第２の係
合部を突設し、かつ、前記第１の係合部が設けられない
他方の固定子の前記第１のヨークに第３の係合穴を設け
るとともに、前記他方の固定子の前記ボビンに前記第３
の係合穴に係合される突起状の第３の係合部を突設し、
対応する各係合穴と各係合部とをそれぞれ係合させて前
記両固定子を位置決めしたものである。

〔作用〕

本考案のステッピングモータは、互いに隣合う二つの固
定子の第１のヨークに設けた第１の係合穴と一方の固定
子のボビンに設けた第１の係合部との係合で、前記第１
の係合部を有したボビンとこれに取付けられる一方の第
１ヨークとを位置決めするとともに、隣合う二つの固定
子相互の位置決めをする。そして、前記第１の係合部が
設けられない固定子のボビンの第３の係合部と、同固定
子の第１のヨークに設けた第３の係合穴との係合で、前
記第１の係合部が設けられない固定子のボビンと、同固
定子の第１のヨークとを位置決めする。さらに、両固定
子の各ボビンに設けた第２の係合部と第２のヨークに設
けられた第２の係合穴との係合で、各ボビンに対し各第
２のヨークを夫々位置決めする。したがって、このステ
ッピングモータの位置決めは合計で４組で済むものであ
り、このような位置決め数の減少にしたがって、各位置
決め部での寸法交差に基づくヨーク相互のずれの集積を
少なくできる。

〔実施例〕

本考案の一実施例の構成を第１図および第２図を参照し
て説明する。

このステッピングモータは第１図及び第２図に示すよう
に２つの固定子１１，１２を第１のフレーム１３に収納
し、ロータ１４を固定子１１，１２の内側に配設し、第
２のフレーム１５を第１のフレーム１３にかしめ等によ
り固定して構成されている。

ロータ１４は回転子１６と回転軸１７から構成され、回
転軸１７は第１のフレーム１３の軸受１８と第２のフレ
ーム１５の軸受１９によって回転自在に軸支されてい
る。

固定子１１はコイル組立２０と第２および第１のヨーク
２１，２２とによりまた固定子１２はコイル組立２３と
第１および第２のヨーク２４，２５とにより構成され、
さらにコイル組立２０，２３はボビン２６，２７にコイ
ル２８，２９をそれぞれ巻回して形成している。

ヨーク２１，２２，２４，２５はコイル組立２０，２３
にそれぞれ取り付けられており、ヨーク２１，２２，２
４，２５の内周側は第２図に示すように互いに歯形状に
形成され、それぞれは空隙を介して噛合うように位置決
めされている。

コイル組立２０，２３のボビン２６，２７の外周の一部
には図示しない案内用突起が設けられており、この突起
を第２図に示す第１のフレーム１３の側壁に形成した溝
３０に案内させて第１のフレーム１３に収納されるよう
になっている。

次にコイル組立２０，２３とヨーク２１，２２，２４，
２５の取り付けについて述べる。

コイル組立２０，２３のそれぞれのボビン２６，２７の
フレーム１３，１５側の面にはそれぞれ相対向する位置
にそれぞれ突起状をなす第２の係合部３１，３１，３
２，３２が形成され、この係合部３１，３１，３２，３
２に第２のヨーク２１，２５に形成された第２の係合穴
３３，３３，３４，３４が係合してヨーク２１，２５が
それぞれコイル組立２０，２３に位置決めされて取り付
けられている。

またコイル組立２０，２３が隣接する側のコイル組立２
０，２３のボビン２６，２７の各面には相対向する位置
にそれぞれ突起状をなす第３の係合部３５（対向位置に
あるもう一方の係合部３５は図示されていない。）と、
同じく突起状をなす第１の係合部３６，３６とがそれぞ
れ形成されている。突起状の係合部３５，３５は互いに
隣接する第１のヨーク２２，２４に夫々設けられた第３
の係合穴３７，３８（対向位置にあるもう一方の係合穴
３７，３８は図示されていない。）に係合できる長さを
有している。第３の係合穴３７，３８は互いに連通す
る。同様に突起状の第１の係合部３６、３６は、互いに
隣接する第１のヨーク２２，２４にそれぞれ設けられて
互いに連通する第１の係合穴３９，３９，４０，４０に
係合できる長さを有している。

このような構成によりコイル組立２０，２３の係合部３
１，３１，３５，３５，３６，３６，３２，３２にヨー
ク２１，２２，２４，２５の係合穴３３，３３，３７，
３７，３８，３８，３９，３９，４０，４０，３４，３
４をそれぞれ係合させて、位置決めが行なわれ、固定子
１１，１２が形成される。そして、第１のフレーム１３
に固定子１１，１２を収容する際の固定子１１，１２同
志の位置決めは、コイル組立２０，２３の係合部３５，
３５，３６，３６とヨーク２２，２４の係合穴３７，３
７，３８，３８，３９，３９，４０，４０にて行うこと
ができる。

すなわち、第１の係合部３６，３６と互いに隣合う二つ
の固定子１１，１２の第１のヨーク２２，２４に設けた
第１の係合穴３９，３９，４０，４０との係合で、第１
の係合部３６，３６を有したボビン２７とこれに取付け
られる第１のヨーク２４とを位置決めできるだけでな
く、ボビン２７に対し固定子１１の第１のヨーク２２を
位置決めできる。そして、第１の係合部３６，３６が設
けられない固定子１１のボビン２６に突設された第３の
係合部３５，３５と、同固定子１１の第１のヨーク２２
の第３の係合穴３７および他の第１のヨーク２４の第３
の係合穴３８との係合で、固定子１１のボビン２６と、
同固定子１１の第１のヨーク２２とを位置決めできる。
さらに、両固定子１１，１２の各ボビン２６，２７に設
けた第２の係合部３１，３１，３２，３２と第２のヨー
ク２１，２５に設けられた第２の係合穴３３，３３，３
４，３４との係合で、各ボビン２６，２７に対し第２の
ヨーク２１，２５を夫々位置決めできる。

このように第１の係合部３６と第１の係合穴３９，４０
との係合で、固定子１２のコイル組立２３のボビン２７
を基準にして固定子１２の第１のヨーク２４と、固定子
１１の第１のヨーク２２とをそれぞれ位置決めでき、さ
らに第３の係合部３５と第３の係合穴３７，３８との係
合で、第１のヨーク２２に対して固定子１１のコイル組
立２０のボビン２６を位置決めでき、そして、第２の係
合部３１，３２と第２の係合穴３３，３４との係合で、
ボビン２６，２７に対して第２のヨーク２１，２５とを
それぞれ位置決めできるから、このステッピングモータ
の位置決めは合計で４組で済むものである。

そして、このような位置決めの減少にしたがって、各位
置決め部での寸法交差に基づくヨーク相互のずれの集積
を少なくできる。したがって、特別に位置決め用の部材
を用いることなく、二つの固定子１１，１２が備える合
計４個のヨーク２１，２２，２４，２５相互の位置決め
精度を向上できる。したがって、トルク特性、角度特性
が向上されたステッピングモータを得ることができる。

〔効果〕

本考案は以上のように構成したので、隣合って設けられ
る二つの固定子が備える合計４個のヨーク相互の位置決
めを特別な位置決め部材を用意することなく行うことが
できるとともに、その位置決めを従来よりも合計で４組
と少なくできるので、ヨーク相互の位置決め精度が向上
され、したがって、トルク特性、角度特性を向上を計る
ことができ、その実用上の効果は大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例のステッピングモータを示す
組立断面図、第２図は同上の分解図、第３図は従来のス
テッピングモータを示す組立断面図である。 １１，１２……固定子、１３……第１のフレーム、１４
……ロータ、１５……第２のフレーム、２０，２３……
コイル組立、２１，２５……第１のヨーク、２２，２４
……第２のヨーク、２６，２７……ボビン、２８，２９
……コイル、３１，３２……第２の係合部、３３，３４
……第２の係合穴、３５……第３の係合部、３６……第
１の係合部、３７，３８……第３の係合穴、３９，４０
……第１の係合穴。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ボビンにコイルを巻回してなるコイル組立
   とこのコイル組立にその両側から前記コイル組立を挟ん
   で取付けられる第１のヨークおよび第２のヨークとから
   なる二つの固定子を、その第１のヨークを互いに隣接さ
   せて、第１のフレームと第２のフレームからなるフレー
   ムに収納し、前記両固定子の内側に前記フレームに回転
   可能に支持されるロータを配設したステッピングモータ
   において、 前記両固定子の互いに隣接する前記第１のヨークの夫々
   に互いに連通する第１の係合穴を設けるとともに、前記
   両固定子の前記ボビンを間に置いて前記第１のヨークと
   は反対側に配設される前記第２のヨークに夫々第２の係
   合穴を設け、前記両固定子の内の一方の固定子のボビン
   に、互いに連通された二つの前記第１の係合穴にわたっ
   て係合される突起状の第１の係合部を突設し、前記両固
   定子の夫々のボビンに前記第２の係合穴に夫々別々に係
   合される突起状の第２の係合部を突設し、かつ、前記第
   １の係合部が設けられない他方の固定子の前記第１のヨ
   ークに第３の係合穴を設けるとともに、前記他方の固定
   子の前記ボビンに前記第３の係合穴に係合される突起状
   の第３の係合部を突設し、対応する各係合穴と各係合部
   とをそれぞれ係合させて前記両固定子を位置決めしたこ
   とを特徴とするステッピングモータ。