JPH0748936B2 - 電動機の組立方法 - Google Patents
電動機の組立方法Info
- Publication number
- JPH0748936B2 JPH0748936B2 JP59177123A JP17712384A JPH0748936B2 JP H0748936 B2 JPH0748936 B2 JP H0748936B2 JP 59177123 A JP59177123 A JP 59177123A JP 17712384 A JP17712384 A JP 17712384A JP H0748936 B2 JPH0748936 B2 JP H0748936B2
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- JP
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- yoke
- face
- protrusions
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- intermediate yoke
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
- H02K21/145—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having an annular armature coil
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
- H02K2201/12—Transversal flux machines
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電動機、特にステッピングモータや同期電動
機の組立方法に関する。
機の組立方法に関する。
（従来例の構成とその問題点） 近年、ステッピングモータはマイクロコンピュータの発
達とともに益々大量に使用される様になってきており、
これに伴ってモータ製造上の合理化が強く要望され、組
立ミスのより少ない構造のものが必要とされている。
達とともに益々大量に使用される様になってきており、
これに伴ってモータ製造上の合理化が強く要望され、組
立ミスのより少ない構造のものが必要とされている。
ところで、従来のステッピングモータは、第３図に示す
様な構造である。第３図において、（１）（２）は中間
ヨーク、（３）（４）は端面ヨーク、（1a）（2a）（3
a）（4a）は各ヨークの極歯、（５）は固定子巻線、
（６）は中間ヨークの位置決め用突起、（７）は端面ヨ
ークの位置決め用切欠き、（11）は固定子の中央空間に
配置された回転子、（12）は回転子軸である。次にこの
様な構成のステッピングモータの中間ヨーク（１）
（２）と端面ヨーク（３）（４）の位置決め手段につい
て第４図乃至第６図によりさらに説明する。第４図及び
第５図の中間ヨーク（１）において、中心軸ｙ−ｙは隣
接する極歯（1a−１）、（1a−２）とそれぞれθ1、θ2
の角度を有しており、ここでθ1、θ2はモータのステッ
プ角をθ0,nを整数としたとき、 θ1＋θ2＝4nθ0 ……（１） θ1−θ2＝±θ0 ……（２） の式を満足する値である。この中心軸ｙ−ｙを中心とし
て対称位置に突起（８）とこの突起（８）が嵌入する穴
若しくは凹部（９）が形成されている。また、中心軸ｙ
−ｙの線上及びこれを中心として対称位置に突起（6a）
（6b）（6c）が設けられている。かかる構成の中間ヨー
ク（１）と同一構成の中間ヨーク（２）を突起（８）及
び穴（９）をふくむ平面（1b）で重ね合わせて磁気回路
の一部と成し、そのとき突起（８）と穴（９）とが互い
に嵌合して中間ヨーク（１）（２）同士の位置決めがな
される。前記端面ヨーク（３）は、第６図に示す様に、
極歯（3a）と外周の立上り周壁（3b）を有している。こ
の立上り周壁（3b）は中間ヨークと共に磁気回路を構成
すると共に固定子巻線（５）を収めるものであり、その
端縁には前記中間ヨーク（１）の突起（6a）（6b）（6
c）と係合して中間ヨークとの位置決めをするための切
欠き（7a）（7b）（7c）が設けられている。端面ヨーク
（４）も同一の構成である。
様な構造である。第３図において、（１）（２）は中間
ヨーク、（３）（４）は端面ヨーク、（1a）（2a）（3
a）（4a）は各ヨークの極歯、（５）は固定子巻線、
（６）は中間ヨークの位置決め用突起、（７）は端面ヨ
ークの位置決め用切欠き、（11）は固定子の中央空間に
配置された回転子、（12）は回転子軸である。次にこの
様な構成のステッピングモータの中間ヨーク（１）
（２）と端面ヨーク（３）（４）の位置決め手段につい
て第４図乃至第６図によりさらに説明する。第４図及び
第５図の中間ヨーク（１）において、中心軸ｙ−ｙは隣
接する極歯（1a−１）、（1a−２）とそれぞれθ1、θ2
の角度を有しており、ここでθ1、θ2はモータのステッ
プ角をθ0,nを整数としたとき、 θ1＋θ2＝4nθ0 ……（１） θ1−θ2＝±θ0 ……（２） の式を満足する値である。この中心軸ｙ−ｙを中心とし
て対称位置に突起（８）とこの突起（８）が嵌入する穴
若しくは凹部（９）が形成されている。また、中心軸ｙ
−ｙの線上及びこれを中心として対称位置に突起（6a）
（6b）（6c）が設けられている。かかる構成の中間ヨー
ク（１）と同一構成の中間ヨーク（２）を突起（８）及
び穴（９）をふくむ平面（1b）で重ね合わせて磁気回路
の一部と成し、そのとき突起（８）と穴（９）とが互い
に嵌合して中間ヨーク（１）（２）同士の位置決めがな
される。前記端面ヨーク（３）は、第６図に示す様に、
極歯（3a）と外周の立上り周壁（3b）を有している。こ
の立上り周壁（3b）は中間ヨークと共に磁気回路を構成
すると共に固定子巻線（５）を収めるものであり、その
端縁には前記中間ヨーク（１）の突起（6a）（6b）（6
c）と係合して中間ヨークとの位置決めをするための切
欠き（7a）（7b）（7c）が設けられている。端面ヨーク
（４）も同一の構成である。
この様な構成のステッピングモータは、中間ヨーク
（１）（２）及び端面ヨーク（３）（４）の組合せが全
て突起と穴、凹部又は切欠きとの嵌め合いによるもので
あり、部品の構造によって決定され、治工具に依る必要
がないため、精度及び組立能率の上で優れたものであ
る。しかしながら、従来の構造のものでは、中間ヨーク
（１）（２）の突起（６）及び端面ヨーク（３）（４）
の切欠き（７）が全て同一の幅寸法であり、なおかつ前
記式（１）（２）を満たす位置に突起（６）及び切欠き
（７）の対称軸が存在するため、中間ヨーク（１）
（２）と端面ヨーク（３）（４）の位置関係が180°ず
れても嵌合し得るのである。これは、中間ヨークの中心
軸ｙ−ｙ上に位置する突起（6a）の反対側にはリード線
引出し部（10a）が存在し、端面ヨーク側にこれと対応
する切欠き（10b）が設けられているため、198°ずれた
場合突起（6a）がこの切欠き（10b）に嵌合し得るから
である。この様に従来構造のものは180°ずれても中間
ヨークに端面ヨークを嵌合し得るため組立てミスを生じ
る惧れが多分にあつたのである。
（１）（２）及び端面ヨーク（３）（４）の組合せが全
て突起と穴、凹部又は切欠きとの嵌め合いによるもので
あり、部品の構造によって決定され、治工具に依る必要
がないため、精度及び組立能率の上で優れたものであ
る。しかしながら、従来の構造のものでは、中間ヨーク
（１）（２）の突起（６）及び端面ヨーク（３）（４）
の切欠き（７）が全て同一の幅寸法であり、なおかつ前
記式（１）（２）を満たす位置に突起（６）及び切欠き
（７）の対称軸が存在するため、中間ヨーク（１）
（２）と端面ヨーク（３）（４）の位置関係が180°ず
れても嵌合し得るのである。これは、中間ヨークの中心
軸ｙ−ｙ上に位置する突起（6a）の反対側にはリード線
引出し部（10a）が存在し、端面ヨーク側にこれと対応
する切欠き（10b）が設けられているため、198°ずれた
場合突起（6a）がこの切欠き（10b）に嵌合し得るから
である。この様に従来構造のものは180°ずれても中間
ヨークに端面ヨークを嵌合し得るため組立てミスを生じ
る惧れが多分にあつたのである。
また、第３図に示す突起（６）と切欠き（７）の嵌合位
置で溶接し固着しようとすると、端面ヨーク２個と中間
ヨーク２個の合計４部品を同時に固着する必要があり困
難であるため、従来モータの組立固着には第３図に示す
端面ヨーク（３）、（４）の接触線上で溶接するという
方法が用いられていた。この場合、中間ヨーク（１）、
（２）は組合せのみで固定され、溶接等の完全な固着が
得られにくいので、例えば自動車のような振動の大きな
用途に使用する場合、この中間ヨークが振動によって動
いてしまいトラブル発生につながるという問題を有して
いた。
置で溶接し固着しようとすると、端面ヨーク２個と中間
ヨーク２個の合計４部品を同時に固着する必要があり困
難であるため、従来モータの組立固着には第３図に示す
端面ヨーク（３）、（４）の接触線上で溶接するという
方法が用いられていた。この場合、中間ヨーク（１）、
（２）は組合せのみで固定され、溶接等の完全な固着が
得られにくいので、例えば自動車のような振動の大きな
用途に使用する場合、この中間ヨークが振動によって動
いてしまいトラブル発生につながるという問題を有して
いた。
（発明の目的） 本発明は従来のかかる問題点に鑑み、組立ミスが生じ難
くかつ、端面ヨークと中間ヨークの固着を一度になし得
る生産性の高い電動機の組立方法を提供することを目的
とする。
くかつ、端面ヨークと中間ヨークの固着を一度になし得
る生産性の高い電動機の組立方法を提供することを目的
とする。
（発明の構成） 本発明はこのため、前記中間ヨークの外周縁の前記中心
軸ｙ−ｙを中心とする対称位置に複数の突起を設けると
共に前記端面ヨークにこれら突起が係合する切欠きを設
け、かつこれら複数の突起と切欠きの一部若しくは全部
の幅を前記中心軸ｙ−ｙに対し片側に寄せて変化させる
ことにより互いに異ならしめ、中間ヨークと端面ヨーク
が180°位置ずれした場合に互いに嵌合し得ない様にし
て組立ミスを無くした電動機を提供する。
軸ｙ−ｙを中心とする対称位置に複数の突起を設けると
共に前記端面ヨークにこれら突起が係合する切欠きを設
け、かつこれら複数の突起と切欠きの一部若しくは全部
の幅を前記中心軸ｙ−ｙに対し片側に寄せて変化させる
ことにより互いに異ならしめ、中間ヨークと端面ヨーク
が180°位置ずれした場合に互いに嵌合し得ない様にし
て組立ミスを無くした電動機を提供する。
（実施例の説明） 次に本発明の一実施例を第１図及び第２図により説明す
る。なお、第４図乃至第６図の従来例で説明したものと
同じ構成要素については、同じ参照符号を付してその説
明を援用する。本発明においては、第２図に示す様に、
中間ヨーク（１）の端面ヨーク（３）の位置決め用突起
（16a）（16b）（16c）の内の１つ又は複数の幅を変更
しており、図示例では中心軸ｙ−ｙを中心にして対称位
置にある突起（16b）の幅T1と突起（16c）の幅T2とを異
ならしめてあり、これら突起（16b）（16c）が係合する
端面ヨーク（３）の切欠き（17b）（17c）もこの幅に合
せて設定してある。この様に位置決め用突起（16a）（1
6b）（16c）とこれに対応する切欠きを構成すれば、中
間ヨーク（１）と端面ヨーク（３）との180°の位置決
め誤りはこれら突起と切欠きの嵌合が不可能となり、防
止される。なお、中心軸ｙ−ｙを選定することによっ
て、この中心軸によって中間ヨーク同士の一方を反転さ
せ背中合わせに一方の突起（９）と他方の穴（８）が嵌
合する様に組み合わせたとき、極歯は互いにθ0だけず
れることが知られている。従ってこの中心軸ｙ−ｙを対
称軸として、もしこの中心軸ｙ−ｙ上に位置させる時は
１ヵ所、中心軸ｙ−ｙ上に位置しない時は２ヵ所に突起
（16c），（16a），（16b）を設け、端面ヨークにはこ
れと対応する切欠を設ければ、全く同一の中間ヨーク２
個と端面ヨーク２個を用いてステッピングモータを構成
することができる。この時、前記の突起（16c），（16
a），（16b）は中心軸ｙ−ｙ上、もしくはこれを対称軸
とした位置に設けられているため、中間ヨーク同士を背
中合わせに嵌合した時、第１図に示す如く同一の位置
（16b,16c）に来る。これは外周部に不揃いに突起と切
欠が位置することによる寸法上の利用率の悪化を防止す
るものである。
る。なお、第４図乃至第６図の従来例で説明したものと
同じ構成要素については、同じ参照符号を付してその説
明を援用する。本発明においては、第２図に示す様に、
中間ヨーク（１）の端面ヨーク（３）の位置決め用突起
（16a）（16b）（16c）の内の１つ又は複数の幅を変更
しており、図示例では中心軸ｙ−ｙを中心にして対称位
置にある突起（16b）の幅T1と突起（16c）の幅T2とを異
ならしめてあり、これら突起（16b）（16c）が係合する
端面ヨーク（３）の切欠き（17b）（17c）もこの幅に合
せて設定してある。この様に位置決め用突起（16a）（1
6b）（16c）とこれに対応する切欠きを構成すれば、中
間ヨーク（１）と端面ヨーク（３）との180°の位置決
め誤りはこれら突起と切欠きの嵌合が不可能となり、防
止される。なお、中心軸ｙ−ｙを選定することによっ
て、この中心軸によって中間ヨーク同士の一方を反転さ
せ背中合わせに一方の突起（９）と他方の穴（８）が嵌
合する様に組み合わせたとき、極歯は互いにθ0だけず
れることが知られている。従ってこの中心軸ｙ−ｙを対
称軸として、もしこの中心軸ｙ−ｙ上に位置させる時は
１ヵ所、中心軸ｙ−ｙ上に位置しない時は２ヵ所に突起
（16c），（16a），（16b）を設け、端面ヨークにはこ
れと対応する切欠を設ければ、全く同一の中間ヨーク２
個と端面ヨーク２個を用いてステッピングモータを構成
することができる。この時、前記の突起（16c），（16
a），（16b）は中心軸ｙ−ｙ上、もしくはこれを対称軸
とした位置に設けられているため、中間ヨーク同士を背
中合わせに嵌合した時、第１図に示す如く同一の位置
（16b,16c）に来る。これは外周部に不揃いに突起と切
欠が位置することによる寸法上の利用率の悪化を防止す
るものである。
これによってより小型のモータも同様に構成することが
可能となる。
可能となる。
また、第１図に示す如く、ずれｔが同一部分に来るた
め、この部分を利用して溶接による固定を一度になすこ
とができる。
め、この部分を利用して溶接による固定を一度になすこ
とができる。
なお、中間ヨーク（２）と端面ヨーク（４）についても
全く同様に構成されている。
全く同様に構成されている。
また、このように構成された電動機では第１図及び第２
図に示す様に、中心軸ｙ−ｙに対して対称位置にある突
起（16b）と（16c）の幅を異ならしめる場合に、突起
（16c）の幅T2を突起（16b）の幅T1にｔを和した寸法と
すると共に、ｔを片側に寄せて増加させ、端面ヨーク
（３）の切欠きもこれに合せて形成すると、モータの組
立状態において、第１図に示す様に中間ヨーク（１）
（２）同士の相隣接する位置決め用突起（16b）と（16
c）間にずれ（ｔ）が生じる。モータを組立てる際に
は、このずれ（ｔ）の部分で溶接すれば、中間ヨーク
（１）（２）を端面ヨーク（３）（４）とともに一度に
固定し得る。すなわち、第１図に図示されているように
中間ヨーク（２）の位置決め用突起が幅T2の突起（16
c）であるとき、このずれ（ｔ）の部分で溶接すれば、
中間ヨーク（２）を端面ヨーク（３）（４）とともに一
度に固定し得る。また、第１図には図示されていない端
面ヨークの切欠き部分では、中間ヨーク（１）の位置決
め用突起が幅T2の突起（16c）となるので中間ヨーク
（１）を端面ヨーク（３）（４）とともに一度に固定し
得る。
図に示す様に、中心軸ｙ−ｙに対して対称位置にある突
起（16b）と（16c）の幅を異ならしめる場合に、突起
（16c）の幅T2を突起（16b）の幅T1にｔを和した寸法と
すると共に、ｔを片側に寄せて増加させ、端面ヨーク
（３）の切欠きもこれに合せて形成すると、モータの組
立状態において、第１図に示す様に中間ヨーク（１）
（２）同士の相隣接する位置決め用突起（16b）と（16
c）間にずれ（ｔ）が生じる。モータを組立てる際に
は、このずれ（ｔ）の部分で溶接すれば、中間ヨーク
（１）（２）を端面ヨーク（３）（４）とともに一度に
固定し得る。すなわち、第１図に図示されているように
中間ヨーク（２）の位置決め用突起が幅T2の突起（16
c）であるとき、このずれ（ｔ）の部分で溶接すれば、
中間ヨーク（２）を端面ヨーク（３）（４）とともに一
度に固定し得る。また、第１図には図示されていない端
面ヨークの切欠き部分では、中間ヨーク（１）の位置決
め用突起が幅T2の突起（16c）となるので中間ヨーク
（１）を端面ヨーク（３）（４）とともに一度に固定し
得る。
なお、第３図に示す如くずれ（ｔ）がない状態で中間ヨ
ークと端面ヨークの固定を一度にしようとすると、突起
（６）２枚と切欠き（７）周縁部との溶接を一度にする
ことになり、不良が出易いのである。
ークと端面ヨークの固定を一度にしようとすると、突起
（６）２枚と切欠き（７）周縁部との溶接を一度にする
ことになり、不良が出易いのである。
（発明の効果） 本発明の電動機によれば、以上の説明から明らかな様
に、中間ヨークの位置決め用突起及び端面ヨークの位置
決め用切欠きの幅を一部異なるものとすることにより、
中間ヨークと端面ヨークとが800°位置ずれした組立ミ
スを確実に防止できる。また、中間ヨークと端面ヨーク
の固定を一度の溶接によってなし得、振動等に強い構造
上強固なモータを実現できる。
に、中間ヨークの位置決め用突起及び端面ヨークの位置
決め用切欠きの幅を一部異なるものとすることにより、
中間ヨークと端面ヨークとが800°位置ずれした組立ミ
スを確実に防止できる。また、中間ヨークと端面ヨーク
の固定を一度の溶接によってなし得、振動等に強い構造
上強固なモータを実現できる。
第１図及び第２図は本発明の一実施例を示し、第１図は
一部破断全体斜視図、第２図は中間ヨークの平面図、第
３図乃至第６図は従来例を示し、第３図は一部破断全体
斜視図、第４図は中間ヨークの平面図、第５図は同一部
破断斜視図、第６図は端面ヨークの一部破断斜視図であ
る。 （１）（２）……中間ヨーク、（３）（４）……端面ヨ
ーク、（５）……固定子巻線、（16a）（16b）（16c）
……突起、（17b）（17c）……切欠き
一部破断全体斜視図、第２図は中間ヨークの平面図、第
３図乃至第６図は従来例を示し、第３図は一部破断全体
斜視図、第４図は中間ヨークの平面図、第５図は同一部
破断斜視図、第６図は端面ヨークの一部破断斜視図であ
る。 （１）（２）……中間ヨーク、（３）（４）……端面ヨ
ーク、（５）……固定子巻線、（16a）（16b）（16c）
……突起、（17b）（17c）……切欠き
Claims (1)
- 【請求項１】円環状に巻かれた固定子巻線を、内周に櫛
歯状極歯を突設した端面ヨークと中間ヨークにより囲続
して構成した一対の固定子を、前記中間ヨーク同士を当
接させて重ね合せ、これら固定子の中央空間に永久磁石
を含む回転子を配置してなり、前記中間ヨークには、下
式を満足する中心軸ｙ−ｙを中心とする対称位置の一方
に突起を、他方にこの突起が嵌入する穴若しくは凹部を
形成し、かつ前記中間ヨークの外周縁の前記中心軸ｙ−
ｙを中心とする対称位置に複数の突起を設けるとともに
前記端面ヨークにこれら突起が係合する切欠きを設けた
電動機において、これら複数の突起と切欠きの一部若し
くは全部の幅を前記中心軸ｙ−ｙに対する対称位置から
一方向に片寄った方向に変化させて互いに異ならしめ、
これによって生ずるずれ部分で前記中間ヨークと前記端
面ヨークとを溶接固定する電動機の組立方法。 式：θ1＋θ2＝4nθ0 θ1−θ2＝±θ0 ここで、θ1、θ2は中心軸ｙ−ｙに対して時計方向およ
び反時計方向に最も近い極歯の中心と中心軸ｙ−ｙとの
角度。θ0はステップ角。ｎは整数。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59177123A JPH0748936B2 (ja) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | 電動機の組立方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59177123A JPH0748936B2 (ja) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | 電動機の組立方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6154831A JPS6154831A (ja) | 1986-03-19 |
| JPH0748936B2 true JPH0748936B2 (ja) | 1995-05-24 |
Family
ID=16025565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59177123A Expired - Fee Related JPH0748936B2 (ja) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | 電動機の組立方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0748936B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63202245A (ja) * | 1987-02-17 | 1988-08-22 | Haiteku Kenkyusho:Kk | スロツトレスかご形誘導モ−タ |
| JP6791692B2 (ja) * | 2016-09-16 | 2020-11-25 | 東芝ライフスタイル株式会社 | 電動送風機 |
| JP6791691B2 (ja) * | 2016-09-16 | 2020-11-25 | 東芝ライフスタイル株式会社 | 電動送風機 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6122473Y2 (ja) * | 1978-02-02 | 1986-07-05 | ||
| JPH0229824Y2 (ja) * | 1981-06-03 | 1990-08-10 |
-
1984
- 1984-08-24 JP JP59177123A patent/JPH0748936B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6154831A (ja) | 1986-03-19 |
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