JPH0224113B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ≪産業上の利用分野≫ この発明は、永久磁石形ステツピングモータに
用いられるクローポール形ステータの改良に関す
る。

≪従来の技術≫ 永久磁石形ステツピングモータにおけるクロー
ポール形ステータは、板金構造により磁極歯列と
励磁コイルを囲む磁気回路を構成している。

従来の一般的なクローポール形ステータでは、
１相分の磁極歯列は２枚の板金に多数の爪を立
て、２つの部品の爪を正しく向い合せに組合せる
ことによつて構成している。この構造では各ステ
ータ部品を一体に組合せる際の位置決め誤差によ
つて磁極歯列のエアギヤツプが均一にならず、そ
のためにモータとしての静止角度精度が大きくば
らつくという問題があつた。

この問題を解決する手段として、特開昭61−
135356号公報に開示されているように、１つの板
金部品に破線状に断続したスリツトを形成し、こ
れによつて１つの板金部品に２相分の磁極歯列を
形成している。この技術によれば磁極歯列の位
置・形状精度は極めてよくなる。

≪発明が解決しようとする問題点≫ 破線状に断続したスリツトによつて１つの板金
部品に破極歯列を形成する技術は磁極歯列の精度
を向上させるという大きな効果を生みだす。しか
しこの部品だけでステータができるわけではな
く、この筒状の部品（内筒部という）の外周側に
２相分の励磁コイルを取り囲む磁気回路を設ける
ことになる。

上記特許公開公報の従来技術では、内筒部の外
周に３つのフランジを接合し、さらにその外側に
モータケースとなる筒型の部品（外筒部と称す）
を組合せている。これらの各部品を隙間なく接合
しないと、接合部での磁気抵抗が増大し、強力な
磁気回路を構成できなくなる。この点で部品間の
接合箇所は少ないほどよく、また部品間に〓間が
生じないような接合部分の形状であることが望ま
しい。

しかし従来技術では、上記内筒部の外周面に上
記フランジの内周縁部を接合するとともに、上記
フランジの外周縁部に上記外筒部の内周面を接合
しなければならない。これらの接合部分は非常に
〓間を生じやすい。つまり各部品の円筒度が高精
度に仕上られていないと、円周面とフランジの内
外周縁との接合部分が全周にわたつてぴつたりと
密着しない。上記の内筒部、フランジ、外筒部の
円筒度を高精度に仕上げるのは通常の板金加工で
は困難なことである。

本発明は上述した従来の問題点に鑑みなされた
もので、その目的は破線状に断続したスリツトに
よつて磁極歯列を形成することの優位性を活か
し、板金加工に替つて鋳造によつて製造すること
で、磁気回路の主要部分を一体に成形して高精度
で強力な磁気回路を実現することができるように
したクローポール形ステータを提供することにあ
る。

≪問題点を解決するための手段≫ そこでこの発明では、破線状に断続したスリツ
トによつて２相分の磁極歯列を形成した内筒部
と、この内筒部の外周面の中間位置から外側に拡
がつた中間フランジと、この中間フランジ部の外
周に接合して上記内筒部と同心に配設された外筒
部とを鋳造により一体成形するようにした。

≪作用≫ 上記内筒部と中間フランジと外筒部とからなる
鋳造一体部品に対し、円盤形の２枚の部品（フラ
ンジと後フランジ）を組合せることで２相の励磁
コイルを取り囲む磁気回路が構成される。ここで
内筒部と中間フランジ部と外筒部とは一体である
のでこれらの間には〓間は全くなく、内筒部およ
び外筒部の上下の端面と上記前フランジおよびフ
ランジとが接合する。この接合部分は平面同士の
接合なので、〓間を生じないような高精度化は容
易である。

≪実施例≫ 第１図は本発明の一実施例によるクローポール
形ステータを示し、第２図はこれを用いた永久磁
石形ステツピングモータの構造を示している。

第１図において、１は内筒部、２は中間フラン
ジ部、３は外筒部であり、これらはフエライトな
どの磁性材料を用いて鋳造により一体成形された
ものである。内筒部１と外筒部３とは同心に配置
され、これらの高さ方向の中間位置に中間フラン
ジ部２が設けられている。また、内筒部１の中間
フランジ部２より上側および下側にはそれぞれ破
線状に断続したスリツト４ａおよびスリツト４ｂ
が形成され、この部分がそれぞれ磁極歯列として
機能する。

そして第２図に示すように、内筒部１と外筒部
３とで囲まれる空間における中間フランジ２より
上の部分に励磁コイル５ａを収納し、下の部分に
励磁コイル５ｂを収納する。またロータの円筒形
永久磁石６を内筒部１に収納し、ロータ軸７ａお
よび７ｂを前フランジ８の軸受９および後フラン
ジ１０の軸受１１にそれぞれ嵌合する。

さらに、前フランジ８を内筒部１と外筒部３の
上端面に接合し、後フランジ１０を内筒部１と外
筒部３の下端面に接合する。このとき内筒部１・
中間フランジ部・外筒部３からなるステータ部品
と前フランジ８および後フランジ１０との中心線
を揃えて組合せるような位置決め手段を各部品に
設けておく。ここで注目すべきことは、内筒部１
と外筒部３の上端面は同一平面内にあり、この平
面に前フランジ８の平面を接合するので、特に高
精度な加工を行なわなくても、両部品を隙間なく
ぴつたりと密着させることができる。内筒部１お
よび外筒部３と後フランジ１０との接合について
も全く同様である。

≪考案の効果≫ 以上詳細に説明したように、この発明では、破
線状に断続したスリツトによつて磁極歯列を形成
した内筒部と、中間フランジ部および外筒部とを
鋳造により一体成形し、この内筒部および外筒部
の上下の端面にそれぞれ前フランジおよび後フラ
ンジを接合する構成としたので、従来のクローポ
ール形ステータに比べて磁気回路中の有害なエア
ギヤツプ（部品と部品の接合部分の〓間）が生じ
にくくなり、磁気抵抗の小さい強力な磁気回路を
容易に実現することができる。つまり、断続スリ
ツトで磁極歯列を形成することによる精度の向上
に加え、内筒部・中間フランジ部・外筒部を鋳造
により一体成形することによつて磁気回路の特性
が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるクローポール
形ステータの断面斜視図、第２図は同ステータを
用いた永久磁石形ステツピングモータの断面図で
ある。 １……内筒部、２……中間フランジ部、３……
外筒部、４ａ，４ｂ……スリツト、５ａ，５ｂ…
…励磁コイル、６……永久磁石、７ａ，７ｂ……
ロータ軸、８……前フランジ、９……軸受、１０
……後フランジ、１１……軸受。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 破線状に断続したスリツトによつて２相分の
   磁極歯列を形成した内筒部と、この内筒部の外周
   面の中間位置から外側に拡がつた中間フランジ部
   と、この中間フランジ部の外周に接合して上記内
   筒部と同心に配設された外筒部とが鋳造により一
   体成形されていることを特徴とするステツピング
   モータのクローポール形ステータ。