JPH1055610A

JPH1055610A - ディスクデータ再生装置

Info

Publication number: JPH1055610A
Application number: JP21075996A
Authority: JP
Inventors: Kuniyoshi Takano; 邦良高野; Hiroshi Obata; 宏小畠
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba AVE Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba AVE Co Ltd
Priority date: 1996-08-09
Filing date: 1996-08-09
Publication date: 1998-02-24

Abstract

(57)【要約】【課題】アクセススピードを落とすことなく、ディス
クモータにかかる負担を軽減することによってディスク
モータの長寿命化を可能とするディスクデータ再生装置
の提供。【解決手段】データが記録されたディスクから略一定
の線速度でデータを読み出す制御を行うと共に、この略
一定の線速度を含む所定範囲の線速度においてデータの
読み出しが可能なディスクデータ再生装置において、デ
ィスクからのデータの読み出しが可能であるか不可能で
あるかの判定を行う判定手段３４と、この判定手段３４
によってデータの読み出しが可能であると判定された場
合には前記略一定の線速度でデータを読み出す制御を緩
やかに行い、前記判定手段３４によってデータの読み出
しが不可能であると判定された場合には前記略一定の線
速度でデータを読み出す制御を速やかに行う制御手段３
１及び３５と、を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ−ＲＯＭやＤ
ＶＤ−ＲＯＭに例示されるディスク（円盤形情報記録媒
体）をディスクモータによって所定の回転数で回転駆動
するように制御を行うと共に、外部からのデータ読み出
し要求命令に対して、ディスクに記録されたデータをサ
ーチし、このデータの中から目的のデータにアクセスし
て読み出し、読み出したデータに信号処理を施した後、
外部へ出力することにより、ディスクに記録されたデー
タの再生を行うディスクデータ再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のディスクデータ再生装置において
は、データの読み出し要求から実際にデータが出力され
るまでのアクセス時間が日々短縮化され、より高性能な
サーボ機構や高速データ処理等の様々な技術的アプロー
チがなされてきた。殊に、データが線速度一定で記録さ
れているディスク（ＣＤ−ＲＯＭなど）からＣＬＶ（線
速度一定）方式でデータの再生を行う場合には、ディス
ク半径方向におけるデータの読み出し位置によってディ
スクの回転数制御を行いながら、アクセスされるデータ
の処理を高速に行うことが必要とされる。また一方で、
製品低価格化に対応するため、安価な部品を使用し、か
つ寿命の長い信頼性のある製品作りにも主眼が置かれて
きた。

【０００３】このような要求に応えるものとして、安価
なブラシ付きモータを使用した場合でも、目的とするデ
ータへの高速アクセス及びディスクの回転数制御が可能
となる可変速再生方式によって、データの読み出しを行
うディスクデータ再生装置がある。

【０００４】可変速再生方式が用いられたディスクデー
タ再生装置は、ディスクから読み出された信号の復調や
訂正処理を可変速で実行し、ＰＬＬ回路において信号処
理可能な線速度の範囲がかなりの広範囲とされているこ
となどによって、ディスクモータによるディスクの回転
制御が十分に行われないうちからデータの読み出しを開
始することが可能である。

【０００５】図２０に、この可変速再生方式によってデ
ータの再生を行うディスクデータ再生装置におけるサー
チ時の線速度の変化及びこの時にデータの読み出しが可
能な範囲を示す。ここでは、基準線速度が８倍速のディ
スクデータ再生装置を例とする。なお、斜線部はデータ
の読み出し処理が可能な領域を示す。

【０００６】時点ｔ０において、線速度一定でデータが
記録されたディスクが基準線速度の８倍速によって回転
駆動された状態で、ディスクの内周側に記録されたデー
タの再生が行われているとする。この状態からディスク
の外周側に記録されたデータへサーチを行った場合に
は、例えば８倍速から２０倍速へ一時的に線速度が急増
する。なお、２０倍速へ変化した線速度ではデータの読
み出しが可能な範囲を逸脱しているため、データの処理
を直ぐに開始することはできない。

【０００７】ここで急増した線速度を、一定のデータ転
送レートが得られる基準線速度に素早く近づけるため
に、ディスクモータの回転駆動制御が行われる。これに
よってディスクの回転が減速され、線速度は２０倍速か
ら基準線速度の８倍速近傍に予め設定された規定範囲内
へと減少される。

【０００８】ディスクモータの回転駆動制御によって減
少される線速度は、この減少の過程においてデータ読み
出し可能範囲内に入る。データの読み出し処理は、線速
度がデータ読み出し可能範囲に入った時点から可能とな
る。

【０００９】一方、上記ディスクが時点ｔ０において基
準線速度の８倍速によって回転駆動された状態で、ディ
スクの外周側に記録されたデータの再生が行われている
とする。この状態からディスクの内周側に記録されたデ
ータへサーチを行った場合、例えば８倍速から３．２倍
速へ一時的に線速度が急減する。なお、この線速度が
３．２倍速へ変化した状態においては、データの読み出
しが可能な範囲内に入っているためにデータの処理を直
ぐに開始可能である。

【００１０】ここで急減した線速度を、一定のデータ転
送レートが得られる基準線速度に素早く近づけるため
に、ディスクモータの回転駆動制御が行われる。これに
よってディスクの回転が加速され、線速度は３．２倍速
から規定範囲（基準線速度の８倍速近傍に予め設定され
た線速度の範囲）内の線速度へと増加される。

【００１１】図２１に、上記のように急変する線速度を
基準線速度に近づけるために制御されるディスクモータ
に印加される駆動電圧の変化を示す。なお、横軸の時間
は図２０における時間と対応している。

【００１２】時点ｔ０において、データの読み出しがデ
ィスクの内周側で行われている状態からディスクの外周
側へサーチが開始された場合、上記のように線速度が急
増する。このため、ディスクの回転を素早く減速するよ
うに絶対値の大きな駆動電圧がディスクモータに印加さ
れる。この駆動電圧は、８倍速近傍に設けられた上記規
定範囲内に線速度が収まるまで（時点ｔ２まで）印加さ
れ続ける。

【００１３】一方、時点ｔ０において、データの読み出
しがディスクの外周側で行われている状態からディスク
の内周側へサーチが開始された場合、上記のように線速
度は急減する。このため、ディスクの回転を素早く加速
するように絶対値の大きな駆動電圧がディスクモータに
印加される。この駆動電圧も、上記規定範囲内に線速度
が収まるまで（時点ｔ１まで）印加され続ける。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、可変速
再生方式が用いられた従来のディスクデータ再生装置に
おいては、サーチ動作によって急変した線速度を素早く
基準線速度へ修正可能なように、基準線速度近傍の上記
規定範囲内へ線速度が収まるまでディスクモータに絶対
値の大きい駆動電圧が印加され続けていた。ディスクモ
ータに大きい駆動電圧を印加し続けることは、流れる電
流量を増大させることとなり、ディスクモータにかかる
負担を増大させ、ディスクモータの寿命を短くするとい
う不具合となっていた。

【００１５】本発明はこのような不具合を解決するため
になされたものであり、アクセススピードを落とすこと
なく、ディスクモータにかかる負担を軽減することによ
ってディスクモータの長寿命化を可能とするディスクデ
ータ再生装置の提供を目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記したような不具合を
解決するため、本発明のディスクデータ再生装置は、所
定範囲の線速度でデータの読み出しが可能であり、この
所定範囲内の指定された略一定の線速度でデータを読み
出すディスクデータ再生装置において、ディスクからの
データの読み出しが可能であるか不可能であるかの判定
を行う判定手段と、この判定手段によってデータの読み
出しが可能であると判定された場合には前記略一定の線
速度でデータを読み出す制御を緩やかに行い、前記判定
手段によってデータの読み出しが不可能であると判定さ
れた場合には前記略一定の線速度でデータを読み出す制
御を速やかに行う制御手段と、を有することを特徴とす
る。

【００１７】このような構成からなる本発明のディスク
データ再生装置は、以下のようにして動作を行う。先
ず、必要とするデータにアクセスするためにサーチ動作
を開始する。サーチ動作が行われた直後においてはディ
スクの回転制御が十分に行われていない。このため、略
一定の線速度でデータを読み出すようにするためにディ
スクの回転制御を行う。ここで、上記判定手段によって
データの読み出しが不可能であると判定した場合（即
ち、データの線速度が上記所定範囲外に逸脱してしまっ
た場合）には、上記制御手段によって素早くこの所定範
囲内に線速度が収まるようにディスクモータに大きい駆
動電圧を印加し、大きい駆動力を与え、ディスクの回転
制御を速やかに行う。一方、このような回転制御を受け
て、若しくはサーチ動作直後に既に、上記判定手段によ
ってデータの読み出しが可能であると判定した場合（即
ち、データの線速度が上記所定範囲内に収まっている場
合）には、データの読み出しが可能となっているために
速やかなディスクの回転制御は必要とされず、上記制御
手段によってディスクモータには小さい駆動電圧を印加
し、小さい駆動力を与え、ディスクの回転制御を緩やか
に行う。

【００１８】このような動作をすることによって、デー
タの読み出しが可能となった時点でディスクモータに印
加する駆動電圧の値が小さいものとされ、必要以上にデ
ィスクモータに電圧の印加を行わないようにすることが
でき、ディスクモータに与える負担が軽減される。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１に本発明の実施形態における
ＣＤ−ＲＯＭデータ再生装置の構成図を示し、以下にこ
のＣＤ−ＲＯＭデータ再生装置を構成する各ブロックに
ついて説明する。

【００２０】光学式ピックアップ１は、送りモータ２４
によってＣＤ−ＲＯＭ２の半径方向へ移動可能とされ、
ＲＦアンプ回路３及びフォーカス・トラッキング制御回
路４と電気的に接続される。この光学式ピックアップ１
は、送りモータ制御回路２３の制御を受けて動作する送
りモータ２４によってＣＤ−ＲＯＭ２の半径方向におい
て粗い位置制御を受けると共にフォーカス・トラッキン
グ制御回路４からの制御信号を受けて光ビーム照射位置
の微調整を行い、光ビームをＣＤ−ＲＯＭ２に照射する
ことによってＣＤ−ＲＯＭ２から情報に対応する信号を
読み出し、読み出した信号をＲＦアンプ回路３へ供給す
る。

【００２１】ＲＦアンプ回路３は、光学式ピックアップ
１、フォーカス・トラッキング制御回路４及びレベルス
ライス・ＰＬＬ回路５と電気的に接続され、光学式ピッ
クアップ１の出力からフォーカスエラー信号やトラッキ
ングエラー信号を抽出してフォーカス・トラッキング制
御回路４に供給すると共に、レベルスライス・ＰＬＬ回
路５へ増幅したＲＦ信号を供給する。

【００２２】レベルスライス・ＰＬＬ回路５は、ＲＦア
ンプ回路３、ＣＤ信号処理回路７及びシステムコントロ
ーラ２１と電気的に接続され、システムコントローラ２
１から指示を受け、ＲＦアンプ回路３から得られたＲＦ
信号を２値化した信号を得ると同時にこの信号を読み取
るために同期したＰＬＬクロック６を生成し、ＣＤ信号
処理回路へ供給する。

【００２３】ＣＤ信号処理回路７は、レベルスライス・
ＰＬＬ回路５、ディスクモータ制御回路８、固定クロッ
ク発生回路９、バッファＲＡＭ１２及びＣＤ−ＲＯＭ信
号処理回路１７と電気的に接続され、ＣＤ同期検出部、
ＥＦＭ信号復調部及びＣＤ訂正部から構成される。

【００２４】このうち、ＣＤ同期検出部では、レベルス
ライス・ＰＬＬ回路５から供給されたＰＬＬクロック６
を用いてフォーマットに起因する周期的な同期信号を検
出し、検出した同期信号をディスクモータ制御回路８へ
供給する。

【００２５】ＥＦＭ信号復調部では、レベルスライス・
ＰＬＬ回路５から供給されたＰＬＬクロック６とＣＤ同
期検出部からの同期信号を用いてレベルスライス・ＰＬ
Ｌ回路５から供給される２値化信号のデコードを行い、
ＰＬＬクロック６を用いてバッファＲＡＭ１２にデータ
を書き込む。

【００２６】ＣＤ訂正部では、スイッチ１３によって選
択されたレベルスライス・ＰＬＬ回路５からのＰＬＬク
ロック６若しくは固定クロック発生回路９からのクロッ
ク１０を処理クロック１４として、この処理クロック１
４によってＣＤデータの訂正処理を行う。ここでデータ
処理用の信号としてＰＬＬクロック６が選択された場合
には、ＣＤ−ＲＯＭ２から読み出された信号に同期した
クロックで可変速にＣＤ信号を処理するため、広範囲な
線速度でデータ処理を行うことが可能となる。このと
き、データが処理されたか否か（即ち、データの読み出
しが可能か不可能か）をフラグによって示し、このフラ
グはディスクモータ制御回路８へ供給される。一方、ク
ロック１０が選択された場合には、通常のＣＤデータ処
理を行い、バッファＲＡＭ１２からデータが読み出され
る際にディスクモータ１１による時間軸変動成分の吸収
（ジッタ吸収）を行う。

【００２７】なお、読み出したデータは処理クロック１
４により訂正処理が行われ、再びバッファＲＡＭ１２へ
転送・格納される。このバッファＲＡＭ１２に貯められ
たデータはオーディオデータや文字データなどその種類
・フォーマットに応じてスイッチ１５による選択によっ
て、補間回路１６若しくはＣＤ−ＲＯＭ信号処理回路１
７へ提供される。オーディオデータである場合には、補
間回路１６及びＤ／Ａ変換回路・フィルタ１８にかけら
れた後に外部へ出力される。ＣＤ−ＲＯＭデータである
場合にはＣＤ−ＲＯＭ信号処理回路１７へ供給される。

【００２８】ＣＤ−ＲＯＭ信号処理回路１７は、レベル
スライス・ＰＬＬ回路５、ＣＤ信号処理回路７、固定ク
ロック発生回路９、バッファＲＡＭ１９、Ｉ／Ｆ制御回
路２０及びシステムコントローラ２１と電気的に接続さ
れ、ＣＤ−ＲＯＭ同期検出部及びＰ／Ｑ訂正部とから構
成される。

【００２９】このうち、ＣＤ−ＲＯＭ同期検出部では、
ＣＤ信号処理回路７から供給されたＣＤ−ＲＯＭデータ
を処理クロック１４によってＣＤ−ＲＯＭフォーマット
に起因する周期的な同期信号を検出してデータのデコー
ドを行い、バッファＲＡＭ１９への書き込みを行う。

【００３０】Ｐ／Ｑ訂正部では、処理クロック１４によ
ってバッファＲＡＭ１９からデータを読み出し、ブロッ
ク単位で完結するＰ及びＱ訂正を行って、再びバッファ
ＲＡＭ１９への書き込みを行う。この訂正処理されたデ
ータは一定周期のクロック１０によってバッファＲＡＭ
１９から読み出され、Ｉ／Ｆ制御回路２０によって外部
のホストコンピュータなどへ転送される。

【００３１】システムコントローラ２１は、制御信号２
２によって各回路の動作を制御することによってディス
クシステム全体の動作を統括制御する。ディスクモータ
制御回路８は、ＣＤ信号再生回路７、固定クロック発生
回路９、ディスクモータ１１及びシステムコントローラ
２１と電気的に接続され、システムコントローラ２１か
ら制御信号２２を受けると共に、ＣＤ信号処理回路７か
ら供給された時間軸変動を有する再生同期信号と固定ク
ロック発生回路９を分周して得られる一定周期のクロッ
ク１０との周波数及び位相を比較することによってエラ
ー成分を抽出して、電圧への変換・増幅を行い、ディス
クモータ１１にフィードバックする。

【００３２】次に、このディスクモータ制御回路８につ
いて、より詳細な説明を行う。図２に、ディスクモータ
制御回路８における本発明の第一の実施の形態８ａの構
成図を示す。この第一の実施の形態によるディスクモー
タ制御回路８ａは、同期信号生成回路２７、エラー検出
回路２９、ＰＷＭ変調器３０、デューティ比制限回路３
１、駆動電圧発生回路３３、データ読み出し可否判定回
路３４及びデューティ比制御回路３５から構成される。

【００３３】同期信号生成回路２７は、固定クロック発
振回路９及びエラー検出回路２９と電気的に接続され、
固定クロック発振回路９において発振された信号に加工
を行って同期信号２８を生成し、同期信号２８をエラー
検出回路２９へ供給する。

【００３４】エラー検出回路２９は、ＣＤ信号処理回路
７、同期信号生成回路２７及びＰＷＭ変調器３０と電気
的に接続され、ＣＤ信号処理回路７から供給された時間
軸変動を有するＥＦＭ同期信号２５と同期信号生成回路
２７から供給された同期信号２８とを比較し、周波数差
及び位相差の大きさに対応したエラーデータをＰＷＭ変
調器３０へ出力する。

【００３５】ＰＷＭ変調器３０は、エラー検出回路２９
及びデューティ比制限回路３１と電気的に接続され、エ
ラー検出回路２９から供給されたエラーデータの値に応
じてデューティ比の異なる一定周期のパルスを生成し、
デューティ比制限回路３１へ供給する。

【００３６】データ読み出し可否判定回路３４はデュー
ティ比制御回路３５及びＣＤ信号処理回路７と電気的に
接続され、ＣＤ信号処理回路７においてデータ処理が可
能か不可能かを示すフラグをＣＤ信号処理回路７から受
け、このフラグによって示される結果に基づいて、デー
タ読み出しが可能な状態であるか否かを判定し、デュー
ティ比制御回路３５に供給する。

【００３７】デューティ比制御回路３５は、データ読み
出し可否判定回路３４及びデューティ比制限回路３１と
電気的に接続され、データ読み出し可否判定回路３４に
よるデータ読み出しの可否判定結果を受けてデューティ
比制限回路３１において生成される制御パルスの幅の設
定を行う。

【００３８】デューティ比制限回路３１は、ＰＷＭ変調
器３０、デューティ比制御回路３５及び駆動電圧発生回
路３３と電気的に接続され、デューティ比制御回路３５
によって幅が設定された制御パルスを生成し、この制御
パルスを用いてＰＷＭ変調器３０から供給された一定周
期のパルスのデューティ比を一定のデューティ比範囲内
になるように制限を行う。

【００３９】駆動電圧発生回路３３は、デューティ比制
限回路３１及びディスクモータ１１と電気的に接続さ
れ、デューティ比制限回路３１でデューティ比の制限が
行われたパルスを受け、このパルスによるデューティ
比、即ち正電圧と負電圧の割合によってディスクモータ
１１を駆動する電圧を発生し、ディスクモータ１１に印
加する。

【００４０】このような構成からなる第一の実施の形態
によるディスクモータ制御回路８ａは、次のような動作
によってディスクモータの制御を行う。なお、図３にデ
ューティ比制限回路３１の動作を説明するためのタイミ
ング図を示す。

【００４１】ＣＤ−ＲＯＭ２から読み出されたＲＦ信号
より生成されたＥＦＭ同期信号２５と固定クロック発振
回路９から発振されて同期信号生成回路２７で生成され
た同期信号２８とをエラー検出回路２９で比較して周波
数差及び位相差を検出する。この周波数差及び位相差に
応じてＰＷＭ変調器３０でデューティ比の異なる、一定
周期のパルスを生成する。

【００４２】図３に、このＰＷＭ変調器３０で生成・出
力されるパルスＰ２０を示す。このＰＷＭ出力パルスＰ
２０は、一定の周期Ｔを有し、前記のようなＥＦＭ同期
信号２５と同期信号２８の周波数差及び位相差に応じて
パルス幅に変化を受け、それに伴ってデューティ比（Ｗ
／Ｔ）に変化を受ける。

【００４３】なお、線速度が基準線速度の８倍速となっ
ている場合には、ＥＦＭ同期信号２５と同期信号２８と
が一致するように設計され、このときのパルス幅はほぼ
Ｔ／２、即ちデューティ比は約５０％となる。また、線
速度が基準線速度の８倍速から大きく異なっている場合
（例えば、２０倍速などの線速度になっている場合）に
は、デューティ比は５０％から大きくずれ、０％若しく
は１００％に近い値となる。

【００４４】一方、データ読み出し可否判定回路３４で
ＣＤ−ＲＯＭ２からのデータの読み出しが可能か不可能
かの判定を行い、この判定結果を受けたデューティ比制
御回路３５において、デューティ比制限回路３１で生成
される制御パルスの幅の設定を行う。図３に、このデュ
ーティ比制限回路３１で生成される制御パルスＰ２１及
びＰ２２を示す。

【００４５】データ読み出し可否判定回路３４でＣＤ−
ＲＯＭ２からのデータの読み出しが不可能と判定された
場合、制御パルスＰ２１及びＰ２２のパルスの幅は、所
定の範囲（各々、Ｗ２１ａからＷ２１ｂ、Ｗ２２ａから
Ｗ２２ｂ）内で最小となるように設定される。即ち、制
御パルスＰ２１のパルス幅はＷ２１ａに、制御パルスＰ
２２のパルス幅はＷ２２ａに設定される。また、上記判
定においてデータの読み出しが可能と判定された場合、
上記所定の範囲内でパルスの幅は最大となるように設定
される。即ち、制御パルスＰ２１のパルス幅はＷ２１ｂ
に、制御パルスＰ２２のパルス幅はＷ２２ｂに設定され
る。なお、制御パルスＰ２１のパルス幅及び制御パルス
Ｐ２２のパルス幅はそれぞれ個々に、所望の値に設定可
能である。

【００４６】デューティ比制限回路３１で、制御パルス
Ｐ２１はＰＷＭ変調器３０からの出力と論理和による演
算がなされ、またこの演算結果は制御パルスＰ２２と論
理積による演算がなされることによって、図３に示すよ
うなデューティ比制限回路出力Ｐ２３が得られる。

【００４７】これによって得られたパルスＰ２３におい
ては、第一の場合として、データの読み出しが不可能な
場合には、常にパルスの幅が最小値Ｗ２１ａ若しくは最
大値（Ｔ−Ｗ２２ａ）の値を示すこととなる。

【００４８】データの読み出しが可能となった場合には
パルス幅が急変して最小値Ｗ２１ｂから最大値（Ｔ−Ｗ
２２ｂ）の値を示すようになる。ここで、第二の場合と
して、ＰＷＭ出力パルスＰ２０のパルス幅Ｗが最小値Ｗ
２１ｂ以下若しくは最大値（Ｔ−Ｗ２２ｂ）以上である
とき、パルスＰ２３の幅は常に最小値Ｗ２１ｂ若しくは
最大値（Ｔ−Ｗ２２ｂ）の値を示す。また、第三の場合
として、ＰＷＭ出力パルスＰ２０の幅Ｗが最小値Ｗ２１
ｂ以上かつ最大値（Ｔ−Ｗ２２ｂ）以下であるとき、パ
ルスＰ２３の幅は最小値Ｗ２１ｂと最大値（Ｔ−Ｗ２２
ｂ）の間で変化するものとなる。

【００４９】図４に、このように変化するデューティ比
制限回路出力Ｐ２３を受けて駆動電圧発生回路３３で発
生され、ディスクモータ１１に印加される駆動電圧の変
化を、ＰＷＭ出力パルスＰ２０におけるデューティ比の
変化に対して表した図を示す。なお、ディスクモータ１
１に印加される相対駆動電圧が正の値である場合にはデ
ィスクモータ１１は加速され、相対駆動電圧が負の値で
ある場合にはディスクモータ１１は減速される。デュー
ティ比が５０％の状態では線速度が基準線速度の８倍速
となっており、ディスクモータ１１は加速も減速も行わ
れない。このときの相対駆動電圧の値０％は、ディスク
モータ１１を回転させたときにかかる負荷とディスクモ
ータ１１に働くトルクが釣り合っている時の印加電圧値
を示している。また、以下に記載される駆動電圧の大小
関係については、絶対値によって考慮する。

【００５０】線速度が基準線速度の８倍速から大きいず
れを生じ、データの読み出しが不可能となっている場
合、ＰＷＭ出力パルスＰ２０のデューティ比も５０％か
ら大きくずれた状態（Ｄ２ａ以下若しくはＤ２ｄ以上）
となっている。この状態は上記した第一の場合に対応
し、デューティ比制限回路出力パルスＰ２３におけるパ
ルス幅は常に最小値Ｗ２１ａ若しくは最大値（Ｔ−Ｗ２
２ａ）の値を示す。このようにパルス幅の値の偏りが大
きいパルスＰ２３が駆動電圧発生回路３３に供給される
とディスクモータ１１には大きい値の駆動電圧（＋Ｎ％
若しくは−Ｎ％）が印加されることとなる。

【００５１】次に線速度が基準線速度の８倍速へ近づ
き、データの読み出しが可能となった時点（デューティ
比がＤ２ａ若しくはＤ２ｄとなった時点）では、パルス
Ｐ２３のパルス幅が急変して最小値Ｗ２１ｂから最大値
（Ｔ−Ｗ２２ｂ）の値を示すようになる。ここで上記し
た第二の場合のように、パルスＰ２０の幅Ｗが最小値Ｗ
２１ｂ以下若しくは最大値（Ｔ−Ｗ２２ｂ）以上である
ときには、パルスＰ２３の幅は変化せず、常に最小値Ｗ
２１ｂ若しくは最大値（Ｔ−Ｗ２２ｂ）の値を示す。こ
の場合におけるパルスＰ２３のパルス幅は偏りがかなり
修正されたものとなっており、このようなパルスＰ２３
が駆動電圧発生回路３３に供給されるとディスクモータ
１１には小さい値の駆動電圧（＋ｎ％若しくは−ｎ％）
が印加されることとなる。

【００５２】さらに線速度が基準線速度の８倍速へ近づ
き、上記した第三の場合のように、パルスＰ２０のパル
ス幅Ｗが最小値Ｗ２１ｂ以上かつ最大値（Ｔ−Ｗ２２
ｂ）以下であるときには、パルスＰ２３のパルス幅は最
小値Ｗ２１ｂと最大値（Ｔ−Ｗ２２ｂ）の間で変化す
る。この場合におけるパルスＰ２３のデューティ比は５
０％近傍の値を変化するものであり、このようなパルス
Ｐ２３が駆動電圧発生回路３３に供給されるとディスク
モータ１１には相対駆動電圧の値が０％近傍の駆動電圧
が印加されることとなる。

【００５３】図５に、このような駆動電圧の印加を受け
て回転駆動されたディスクモータ１１によって変化を受
ける線速度のサーチ時における変化、及びこのときにデ
ータの読み出しが可能な範囲を示す。ここでは、基準線
速度が８倍速のＣＤ−ＲＯＭデータ再生装置を例とす
る。なお、斜線部はデータの読み出し処理が可能な領域
を示す。また、点線によって従来技術による場合を示
す。

【００５４】さらに図６に、このサーチ時におけるディ
スクモータ１１へ印加される駆動電圧の変化を示す。点
線は、従来技術による場合を示す。時点ｔ０において、
線速度一定でデータが記録されたＣＤ−ＲＯＭ２が基準
線速度の８倍速によって回転駆動された状態で、ＣＤ−
ＲＯＭ２の内周側に記録されたデータの再生が行われて
いるとする。この状態からＣＤ−ＲＯＭ２の外周側に記
録されたデータへサーチを行った場合には、例えば８倍
速から２０倍速へ一時的に線速度が急増する。この状態
は前記した第一の場合に対応する。なお、２０倍速へ変
化した線速度ではデータの読み出しが可能な範囲を逸脱
しているため、データの処理を直ぐに開始することはで
きない。

【００５５】ここで急増した線速度を一定のデータ転送
レートが得られる基準線速度に素早く近づけるために、
上記したようにディスクモータ１１へ大きい駆動電圧
（−Ｎ％）が印加される。これによってＣＤ−ＲＯＭ２
の回転が急速に減速されると共に、線速度は２０倍速か
ら基準線速度の８倍速へ向かって、急速に減少される。

【００５６】ディスクモータ１１の回転駆動制御によっ
て減少される線速度は、この減少の過程における時点ｔ
１においてデータ読み出し可能範囲内に入る。このとき
の状態は上記した第二の場合に相当する。この時点ｔ１
において、上記したようにディスクモータ１１へ印加さ
れる駆動電圧は小さい値（−ｎ％）へと変化を受ける。

【００５７】これによって、基準線速度の８倍速へ向か
って減少する線速度の減少率は低くなる。即ち、点線に
よって示される従来の場合よりも、線速度の減少が遅く
なる。しかしながら、線速度がデータ読み出し可能範囲
に入った時点ｔ１からはデータの読み出し処理が可能と
なっており、データの読み出しは従来と同様に行われる
ため、データ読み出しに支障を来すことはない。また、
従来の場合よりもかなり早い時点でディスクモータ１１
に印加される駆動電圧の値を低く設定することとなるた
めに、ディスクモータ１１にかかる負担が従来よりも軽
減される。このような状態でＣＤ−ＲＯＭ２の回転が徐
々に減速され、線速度は基準線速度の８倍速へ向かって
さらに減少される。

【００５８】このように変化する線速度は、時点ｔ３に
おいて基準線速度の８倍速近傍に予め設定された規定範
囲内へと減少される。この状態は前記した第三の場合に
相当し、０％近傍で微少に変化する相対駆動電圧をディ
スクモータ１１が受けることとなる。これによって、線
速度が基準線速度の８倍速を維持するように微調整を受
けながら、ＣＤ−ＲＯＭ２の回転制御が行われる。

【００５９】一方、ＣＤ−ＲＯＭ２が時点ｔ０において
基準線速度の８倍速によって回転駆動された状態で、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ２の外周側に記録されたデータの再生が行わ
れているとする。この状態からＣＤ−ＲＯＭ２の内周側
に記録されたデータへサーチを行った場合、例えば８倍
速から３．２倍速へ一時的に線速度が急減する。このサ
ーチ動作のように、基準線速度の８倍速以下へ線速度が
減少するような変化においては、データの読み出しが常
に可能な範囲内に入っており、データの処理を直ぐに開
始可能である。即ち、この状態は、前記した第二の場合
に相当する。

【００６０】ここで、急減した線速度を一定のデータ転
送レートが得られる基準線速度に近づけるために、ディ
スクモータ１１の回転駆動制御が行われる。この場合に
はデータの読み出しが可能であるため、前記したように
ディスクモータ１１には小さい駆動電圧（−ｎ％）が印
加される。この駆動電圧を受けて、ディスクモータ１１
は徐々に回転数を加速され、線速度も基準線速度の８倍
速に向けて徐々に増加する。即ち、点線で示される従来
の場合よりも、線速度の増加が遅くなる。しかしなが
ら、この状態においてはデータの読み出し処理が既に可
能となっており、データの読み出しは従来と同様に行わ
れるため、データ読み出しに支障を来すことはない。ま
た、従来の場合よりも低い値の駆動電圧をディスクモー
タ１１に印加するために、ディスクモータ１１にかかる
負担が従来よりも軽減される。

【００６１】このように変化する線速度は、時点ｔ２に
おいて基準線速度の８倍速近傍に予め設定された規定範
囲内へと増加される。この状態は前記した第三の場合に
相当し、０％近傍で微少に変化する相対駆動電圧をディ
スクモータ１１が受けることとなる。これによって、線
速度が基準線速度の８倍速を維持するように微調整を受
けながら、ＣＤ−ＲＯＭ２の回転制御が行われる。

【００６２】以上のように、本発明の第一の実施の形態
によるディスクモータ制御回路が用いられたＣＤ−ＲＯ
Ｍデータ再生装置は、従来技術による場合と同様のアク
セス速度を保つと共に、ディスクモータにかかる負担を
従来よりも軽減することを可能とする。

【００６３】次に図７に、本発明の第二の実施の形態に
よるディスクモータ制御回路を示す。このディスクモー
タ制御回路８ｂは、上記の第一の実施の形態におけるデ
ューティ比制御回路３５に対して回転変化量算出回路３
６を電気的に接続したものである。他の構成は第一の実
施の形態と同様である。

【００６４】この回転変化量算出回路３６は、デューテ
ィ比制御回路３５及びシステムコントローラ２１と電気
的に接続され、システムコントローラ２１から受けた信
号を基に、サーチ命令後の目的トラック位置でのＣＤ−
ＲＯＭ２の回転数とサーチ命令前の現在のトラック位置
でのＣＤ−ＲＯＭ２の回転数との変化量の算出を行い、
予め設定された基準変化量と大小比較して、この算出結
果をデューティ比制御回路３５へ供給するというもので
ある。

【００６５】デューティ比制御回路３５は、データ読み
出し可否判定回路３４においてデータ読み出しが可能と
判定された場合、前記した第一の実施の形態による動作
に加えて、上記の回転変化量算出回路３６から供給され
た算出結果を受けて、デューティ比制限回路３１で発生
される制御パルスのパルス幅の制御を行う。

【００６６】図８に、この制御パルスのパルス幅の制御
を説明するためのタイミング図を示す。この図８におい
て、一定周期Ｔを有するＰＷＭ出力パルスＰ３０は、デ
ューティ比制限回路３１で発生される制御パルスＰ３１
及びＰ３２によって第一の実施の形態と同様の演算処理
を受け、デューティ比制限出力パルスＰ３３としてデュ
ーティ比制限回路３１から出力される。

【００６７】また図９に、このデューティ比制限出力パ
ルスＰ３３を受けて駆動電圧発生回路３３で発生し、デ
ィスクモータ１１に印加される駆動電圧の変化を、サー
チ命令が発行されてからの経過時間に対して示す。

【００６８】まず時点ｔ０において、ＣＤ−ＲＯＭ２の
内周側から外周側へサーチを行うようにサーチ命令が発
行された場合、第一の実施の形態による前記した制御動
作によって、大きい駆動電圧（−Ｎ％）がディスクモー
タ１１に印加される。

【００６９】続いて時点ｔ１において、ＣＤ−ＲＯＭ２
からのデータの読み出しが可能となった場合、第一の実
施の形態による前記した制御動作によって、小さい駆動
電圧がディスクモータ１１に印加される。ここで印加さ
れる駆動電圧の値は、回転変化量算出回路３６によって
算出されるサーチ動作前後におけるＣＤ−ＲＯＭ２の回
転数の変化量に応じて設定される。

【００７０】回転変化量算出回路３６において回転数の
変化量が、予め設定された基準変化量よりも大きいと算
出された場合、この結果を受けたデューティ比制御回路
３５が、前記した第一の実施の形態と同様に制御パルス
Ｐ３１及びＰ３２のパルス幅の制御を行う。ここで、制
御パルスＰ３１及びＰ３２のパルス幅をそれぞれＷ３１
ａ及びＷ３２ａとなるように制御し、デューティ比制限
出力パルスＰ３３のパルス幅の可変範囲を最小値Ｗ３１
ａから最大値（Ｔ−Ｗ３２ａ）までの狭い範囲とする。
これによって、小さな駆動電圧（−ｎ２％）でディスク
モータ１１を駆動させるようにし、ディスクモータ１１
にかかる負担を小さくすることが可能となる。

【００７１】また、回転変化量算出回路３６において回
転数の変化量が基準変化量よりも小さいと算出された場
合には、この結果を受けたデューティ比制御回路３５が
上記の制御パルスＰ３１及びＰ３２のパルス幅Ｗ３１ａ
及びＷ３２ａのそれぞれを、それよりもやや大きいパル
ス幅Ｗ３１ｂ及びＷ３２ｂとなるように制御する。これ
によって、デューティ比制限出力パルスＰ３３のパルス
幅の可変範囲を最小値Ｗ３１ｂから最大値（Ｔ−Ｗ３２
ｂ）までのさらに狭い範囲とし、さらに小さな駆動電圧
（−ｎ１％）によってディスクモータ１１を駆動させ
る。この場合のＣＤ−ＲＯＭ２の回転数変化量は小さい
ため、小さな駆動電圧によって回転制御を行っても何ら
支障を生じない。このようにディスクモータ１１にはよ
り小さい駆動電圧が印加されるため、ディスクモータ１
１への負担をさらに軽くすることを可能とする。

【００７２】一方、時点ｔ０においてＣＤ−ＲＯＭ２の
外周側から内周側へサーチを行うようにサーチ命令が発
行された場合には、前記した第一の実施の形態の場合と
同様に、小さい駆動電圧がディスクモータ１１に印加さ
れる。ここで印加される駆動電圧の値は、回転変化量算
出回路３６によって算出されるサーチ動作前後における
ＣＤ−ＲＯＭ２の回転数の変化量に応じて設定される。
このとき、上記したＣＤ−ＲＯＭ２の内周側から外周側
へサーチを行うようにサーチ命令が発行された場合と同
様の処理によって、回転数の変化量が基準変化量よりも
大きい場合に印加される駆動電圧の値（＋ｎ２％）より
も回転数の変化量が基準変化量よりも小さい場合に印加
される駆動電圧の値（−ｎ１％）は小さいものとなるよ
うに設定される。これによって、回転数の変化量が基準
変化量よりも小さい場合にはディスクモータ１１への負
担をさらに軽くすることが可能となる。

【００７３】このような構成からなる本発明の第二の実
施の形態によって、アクセス動作の前後における回転数
の変化量が小さい場合、前記した第一の実施の形態によ
る場合よりもディスクモータに印加する駆動電圧の値を
さらに小さくすることによって、ディスクモータにかか
る負担をさらに軽減することを可能とする。

【００７４】次に図１０に、本発明の第三の実施の形態
によるディスクモータ制御回路を示す。このディスクモ
ータ制御回路８ｃは、前記の第一の実施の形態における
デューティ比制御回路３５に対してピックアップ移動検
出回路３７を電気的に接続したものである。他の構成は
第一の実施の形態と同様である。

【００７５】このピックアップ移動検出回路３７は、デ
ューティ比制御回路３５及びシステムコントローラ２１
と電気的に接続され、このシステムコントローラ２１か
ら受けた信号を基にして、ピックアップ１がサーチ動作
によってＣＤ−ＲＯＭ２の半径方向へ移動中であるかど
うかを検出する。この検出結果をデューティ比制御回路
３５へ供給する。このピックアップ移動検出回路３７か
ら供給された検出結果を受け、デューティ比制御回路３
５は、デューティ比制限回路３１で発生される制御パル
スのパルス幅の制御を行う。

【００７６】図１１に、この制御パルスのパルス幅の制
御を説明するためのタイミング図を示す。この図１１に
おいて、一定周期Ｔを有するＰＷＭ出力パルスＰ４０
は、デューティ比制限回路３１で発生される制御パルス
Ｐ４１及びＰ４２によって第一の実施の形態と同様の演
算処理を受け、デューティ比制限出力パルスＰ４３とし
てデューティ比制限回路３１から出力される。

【００７７】また図１２に、このデューティ比制限出力
パルスＰ４３を受けて駆動電圧発生回路３３で発生し、
ディスクモータ１１に印加される駆動電圧の変化を、サ
ーチ命令が発行されてからの経過時間に対して示す。

【００７８】まず時点ｔ０において、ＣＤ−ＲＯＭの内
周側から外周側へサーチを行うようにサーチ命令が発行
された場合、その直後にはＣＤ−ＲＯＭ２の半径方向へ
ピックアップ１が移動を開始する。ここでピックアップ
１が移動中であることをピックアップ移動検出回路３７
が検出し、この結果を受けたデューティ比制御回路３５
が上記の制御パルスＰ４１及びＰ４２のパルス幅を大き
くなるように、例えばパルス幅Ｗ４１ａ及びＷ４２ａの
それぞれをパルス幅Ｗ４１ｂ及びＷ４２ｂとなるように
制御する。これによって、デューティ比制限出力パルス
Ｐ４３のパルス幅の可変範囲を最小値Ｗ４１ｂから最大
値（Ｔ−Ｗ４２ｂ）までの狭い範囲とすることで、小さ
な駆動電圧（−ｎ％）によってディスクモータ１１を駆
動させるようにし、ディスクモータ１１への負担を軽く
することができる。

【００７９】次に時点ｔ１において、サーチ動作命令を
受けたピックアップ１が目的とするトラック位置へ到達
すると、ピックアップ１はサーチ動作による移動を完了
する。この場合、サーチ動作によってピックアップ１が
ＣＤ−ＲＯＭ２の半径方向へ移動していないことが、ピ
ックアップ移動検出回路３７によって検出される。この
ため、上記したようなピックアップ移動検出回路３７に
よるデューティ比制御回路３５での制御パルスのパルス
幅制御は行われない。

【００８０】そこで、この時点ｔ１以降におけるディス
クモータの制御動作は、第一の実施の形態の場合によっ
て行われる。即ち、前記の第一の実施の形態と同様に、
データの読み出しが可能か不可能かによって、ディスク
モータに印加する駆動電圧の値を変化させる。もしもデ
ータの読み出しが不可能である場合には大きい駆動電圧
（−Ｎ％）がディスクモータに印加されるように駆動電
圧の変更が行われ、データの読み出しが可能となるまで
この状態が保持される。そして時点ｔ２において、デー
タの読み出しが可能となった場合には小さい駆動電圧
（−ｎ％）がディスクモータに印加されるようにさらに
駆動電圧の変更が行われる。ここで時点ｔ１において、
既にデータの読み出しが可能となっていた場合には、上
記のような駆動電圧の変更は行われず、小さい駆動電圧
（−ｎ％）がディスクモータに印加され続ける。

【００８１】この駆動電圧の印加によってディスクモー
タの回転制御が行われ、時点ｔ４において基準線速度近
傍に設定された規定の範囲内に線速度が制御されると、
相対駆動電圧が０％近傍のさらに小さい駆動電圧がディ
スクモータに印加されることにより、線速度が基準線速
度の８倍速近傍の値を維持するように制御される。

【００８２】一方、時点ｔ０においてＣＤ−ＲＯＭの外
周側から内周側へサーチを行うようにサーチ命令が発行
された場合にも、上記したようなＣＤ−ＲＯＭの内周側
から外周側へサーチを行うようにサーチ命令が発行され
た場合と同様の処理が行われる。

【００８３】このような動作を行う本発明の第三の実施
の形態を用いると、データの読み出しが実際に可能か不
可能かを第一の実施の形態によって判定できない間（即
ち、サーチ命令が発行されてから目的とするトラックの
位置へ到達するまでの間）に、大きい駆動電圧をディス
クモータに印加させないようにすることができ、第一の
実施の形態よりも、さらにディスクモータへかかる負担
を低減することが可能となる。

【００８４】次に図１３に、本発明の第四の実施の形態
によるディスクモータ制御回路を示す。このディスクモ
ータ制御回路８ｄは、前記の第一の実施の形態におい
て、デューティ比制御回路３５に対して転送データ量判
定回路３８をさらに設けたものである。他の構成は第一
の実施の形態と同様である。

【００８５】この転送データ量判定回路３８は、デュー
ティ比制御回路３５及びシステムコントローラ２１と電
気的に接続され、システムコントローラ２１から受けた
信号を基にして、転送の要求を受けたデータの量が、予
め設定された基準データ量よりも大きいか小さいかを判
定する。この判定結果をデューティ比制御回路３５へ供
給する。この転送データ量判定回路３８から供給された
判定結果を受け、デューティ比制御回路３５は、デュー
ティ比制限回路３１で発生される制御パルスのパルス幅
の制御を行う。

【００８６】図１４に、この制御パルスのパルス幅の制
御を説明するためのタイミング図を示す。この図１４に
おいて、一定周期Ｔを有するＰＷＭ出力パルスＰ５０
は、デューティ比制限回路３１で発生される制御パルス
Ｐ５１及びＰ５２によって第一の実施の形態と同様の演
算処理を受け、デューティ比制限出力パルスＰ５３とし
てデューティ比制限回路３１から出力される。

【００８７】また図１５に、このデューティ比制限出力
パルスＰ５３を受けて駆動電圧発生回路３３で発生し、
ディスクモータ１１に印加される駆動電圧の変化を、サ
ーチ命令が発行されてからの経過時間に対して示す。

【００８８】まず時点ｔ０において、ＣＤ−ＲＯＭ２の
内周側から外周側へサーチを行うようにサーチ命令が発
行された場合、第一の実施の形態による前記した制御動
作によって、大きい駆動電圧（−Ｎ％）がディスクモー
タ１１に印加される。

【００８９】続いて時点ｔ１において、ＣＤ−ＲＯＭ２
からのデータの読み出しが可能となった場合、第一の実
施の形態による前記した制御動作によって、小さい駆動
電圧がディスクモータ１１に印加される。ここで印加さ
れる駆動電圧の値は、転送データ量判定回路３８によっ
て判定されるサーチ動作後に目的とするトラックから読
み出されて転送されるデータの量に応じて設定される。

【００９０】転送データ量判定回路３８において転送デ
ータ量が、予め設定された基準データ量よりも大きいと
判定された場合、この結果を受けたデューティ比制御回
路３５が、前記した第一の実施の形態と同様に制御パル
スＰ５１及びＰ５２のパルス幅の制御を行う。ここで、
制御パルスＰ５１及びＰ５２のパルス幅をそれぞれＷ５
１ａ及びＷ５２ａとなるように制御し、デューティ比制
限出力パルスＰ５３のパルス幅の可変範囲を最小値Ｗ５
１ａから最大値（Ｔ−Ｗ５２ａ）までの狭い範囲とす
る。これによって、小さな駆動電圧（−ｎ２％）でディ
スクモータ１１を駆動させるようにし、ディスクモータ
１１にかかる負担を小さくすることが可能となる。

【００９１】また、転送データ量判定回路３８において
転送データ量が基準データ量よりも小さいと判定された
場合には、この結果を受けたデューティ比制御回路３５
が上記の制御パルスＰ５１及びＰ５２のパルス幅Ｗ５１
ａ及びＷ５２ａのそれぞれを、それよりもやや大きいパ
ルス幅Ｗ５１ｂ及びＷ５２ｂとなるように制御する。こ
れによって、デューティ比制限出力パルスＰ５３のパル
ス幅の可変範囲を最小値Ｗ５１ｂから最大値（Ｔ−Ｗ５
２ｂ）までのさらに狭い範囲とし、さらに小さな駆動電
圧（−ｎ１％）によってディスクモータ１１を駆動させ
る。この場合に転送が行われるデータの量は小さいた
め、小さな駆動電圧によって回転制御を行っても何ら支
障を生じない。このようにディスクモータ１１にはより
小さい駆動電圧が印加されるため、ディスクモータ１１
への負担をさらに軽くすることを可能とする。

【００９２】一方、時点ｔ０においてＣＤ−ＲＯＭ２の
外周側から内周側へサーチを行うようにサーチ命令が発
行された場合には、前記した第一の実施の形態の場合と
同様に、小さい駆動電圧がディスクモータ１１に印加さ
れる。ここで印加される駆動電圧の値は、転送データ量
判定回路３８によって判定されるサーチ動作後において
目的とするトラックの位置から読み出されて転送される
データの量に応じて設定される。このとき、上記したＣ
Ｄ−ＲＯＭ２の内周側から外周側へサーチを行うように
サーチ命令が発行された場合と同様の処理によって、転
送データ量が基準データ量よりも大きい場合に印加され
る駆動電圧の値（＋ｎ２％）よりも転送データ量が基準
データ量よりも小さい場合に印加される駆動電圧の値
（−ｎ１％）は小さいものとなるように設定される。こ
れによって、転送データ量が基準データ量よりも小さい
場合にはディスクモータ１１への負担をさらに軽くする
ことが可能となる。

【００９３】このような構成からなる本発明の第四の実
施の形態によって、アクセス動作の後において目的とす
るトラックの位置から読み出されて転送されるデータの
量が小さい場合、前記した第一の実施の形態による場合
よりもディスクモータに印加する駆動電圧の値をさらに
小さくすることによって、ディスクモータにかかる負担
をさらに軽減することを可能とする。

【００９４】次に図１６に、本発明の第五の実施の形態
によるディスクモータ制御回路を示す。このディスクモ
ータ制御回路８ｅは、前記の第一の実施の形態におい
て、同期信号生成回路２７に対して同期信号制御回路３
９をさらに設けたものである。他の構成は第一の実施の
形態と同様である。

【００９５】この同期信号制御回路３９は、同期信号生
成回路２７及びシステムコントローラ２１と電気的に接
続され、サーチ動作によってピックアップ１が目的とす
るトラックに到達してデータの読み出しが開始される
と、読み出したデータに含まれている上記トラックの位
置情報をシステムコントローラ２１から受ける。この位
置情報を受けた同期信号制御回路３９は、予め設定され
た後述する設定線速度によってＣＤ−ＲＯＭ２が回転駆
動されるように、同期信号生成回路２７において分周さ
れる固定クロック発振回路２６からのクロックの分周比
を変更するように制御を行う。

【００９６】図１７に、この第五の実施の形態において
ＣＤ−ＲＯＭ２の各トラック位置ごとに予め設定される
基準線速度の設定例を示す。この第五の実施の形態にお
ける基準線速度は、第一ないし第四の実施の形態におけ
るようなトラック位置に対して一定となるような基準線
速度ではなく、トラック位置によって値が変化するよう
に設定される基準線速度である。この第五の実施の形態
による基準線速度は、同期信号制御回路３９において以
下のようにして設定される。

【００９７】まず、ＣＤ−ＲＯＭ２の最外周トラック位
置ｔｒ２での線速度を最大の基準線速度として、データ
の読み出しが可能な範囲内にある線速度を（例えば、１
２倍速の線速度を）設定する。次に最外周トラック位置
ｔｒ２から最内周トラック位置ｔｒ０へ向かう各トラッ
クの位置に対して、上記最大の基準線速度を設定した場
合のＣＤ−ＲＯＭ２の回転数（例えば、最外周で１２倍
速となる線速度に対応する回転数、およそ２４００ｒｐ
ｍ）を保つような線速度を、基準線速度として順次設定
する。ここで、この各トラックの位置に対して設定され
る第五の実施の形態による基準線速度が、前記した第一
ないし第四の実施の形態による基準線速度（ここでの実
施の形態においては、８倍速）を下回ることになるよう
なトラックの位置（トラック位置ｔｒ１から最内周トラ
ック位置ｔｒ０）に対しては、前記した第一ないし第四
の実施の形態による基準線速度を、第五の実施の形態に
よる基準線速度として設定する。

【００９８】上記した最外周トラック位置ｔｒ２は記録
されているデータの量によって（即ち、ＣＤ−ＲＯＭご
とに）異なるが、その位置はＣＤ−ＲＯＭ２の最内周に
おいてアドレスに関する情報などが書かれたＴＯＣ（Ｔ
ａｂｌｅＯｆＣｏｎｔｅｎｔｓ）を読むことで容易
に知ることができる。このため、上記のような第五の実
施の形態による基準線速度もＣＤ−ＲＯＭの装着後に容
易に設定することが可能である。

【００９９】このような基準線速度が予め設定された本
発明の第五の実施の形態は、以下のように動作する。例
えば、ある時点においてＣＤ−ＲＯＭ２のトラックｔｒ
ｘに記録された情報を読み出している場合に、トラック
ｔｒｘよりも外周側にあるトラックｔｒｙへサーチを行
うようにサーチ命令が発行されたとする。このサーチ命
令を受け、ピックアップ１が目的とするトラックｔｒｙ
に到達すると、線速度は８倍速からＹ３倍速（Ｙ３＞
８）まで急増する。この線速度Ｙ３はデータ読み出し可
能範囲外にあるため、前記した第一の実施の形態のよう
にディスクモータ１１には大きい駆動電圧が印加され、
ＣＤ−ＲＯＭ２の回転を速やかに減速させ、線速度を低
下させるように制御がなされる。

【０１００】ＣＤ−ＲＯＭ２の回転が減速されて線速度
がＹ２になると、前記した第一の実施の形態のようにデ
ィスクモータ１１に印加される駆動電圧は小さい値に変
化される。これと共に、線速度がＹ２になるとデータの
読み出しが可能となる。この読み出したデータに含まれ
るトラックの位置情報を用いて、同期信号制御回路３９
によって分周比を変更して、上記のようにして設定され
る第五の実施の形態による基準線速度が線速度Ｙ１にな
るように、固定クロック発振回路２６からの同期信号の
設定が行われる。また上記の小さい駆動電圧を受けて、
ディスクモータ１１は線速度がＹ１になるまで減速し続
ける。

【０１０１】この第五の実施の形態においては、第一な
いし第四の実施の形態と異なり、トラックｔｒｙにおけ
る線速度はＹ３倍速から８倍速までではなく、Ｙ３倍速
からＹ１（Ｙ１＞８）倍速までの減速がなされる。この
ため、内周から外周へサーチした場合には、このサーチ
動作によって変化を受けた線速度が基準線速度となるよ
うに制御されるまでにかかる時間、及びこの制御のため
にディスクモータ１１に駆動電圧が印加される時間を短
縮することができるため、ディスクモータ１１にかかる
負担をより一層低減することが可能である。

【０１０２】一方、ある時点においてＣＤ−ＲＯＭ２の
トラックｔｒｙに記録された情報を読み出している場合
に、トラックｔｒｙよりも内周側にあるトラックｔｒｘ
へサーチを行うようにサーチ命令が発行されたとする。
このサーチ命令を受け、ピックアップ１が目的とするト
ラックｔｒｘに到達すると、線速度はＹ１倍速からＸ３
倍速（Ｘ３＜８）まで急減する。この線速度Ｘ３はデー
タ読み出し可能範囲内にあるため、前記した第一の実施
の形態のようにディスクモータ１１には小さい駆動電圧
が印加され、ＣＤ−ＲＯＭ２の回転を緩やかに加速さ
せ、線速度を増加させるように制御がなされる。

【０１０３】これと共に、既にデータの読み出しが可能
となっているため、読み出したデータに含まれるトラッ
クの位置情報を用いて、同期信号制御回路３９によって
分周比を変更して、上記のようにして設定される第五の
実施の形態による基準線速度（この場合、８倍速）にな
るように、固定クロック発振回路２６からの同期信号の
設定が行われる。この設定された基準線速度（この場
合、８倍速）になるまで、上記の小さい駆動電圧を受け
てディスクモータ１１は加速し続ける。

【０１０４】この第五の実施の形態においては、第一な
いし第四の実施の形態によるトラック位置ｔｒｘにおけ
る線速度の加速変化（Ｘ２倍速から８倍速まで）とは異
なり、Ｘ３倍速から８倍速までの加速がなされる。この
ため、外周から内周へサーチした場合には、このサーチ
動作によって変化を受けた線速度が基準線速度となるよ
うに制御されるまでにかかる時間、及びこの制御のため
にディスクモータ１１に駆動電圧が印加される時間を短
縮することができるため、ディスクモータ１１にかかる
負担をより一層低減することが可能である。

【０１０５】図１８には、本発明の第六の実施の形態に
よるディスクモータ制御回路を示す。このディスクモー
タ制御回路８ｆは、上記の第五の実施の形態において、
システムコントローラ２１に対して位置検出回路４０を
さらに設けたものである。他の構成は第五の実施の形態
と同様である。

【０１０６】この位置検出回路４０は、システムコント
ローラ２１と電気的に接続され、ピックアップ１によっ
てあるトラックから読み出されたデータに含まれている
アドレスに関する情報（例えば、サブコードに記録され
た情報）から得たこのトラックの位置情報をシステムコ
ントローラ２１に提供する。システムコントローラ２１
は、位置検出回路４０より検出したトラックの位置情報
を定期的に受け取り、上記した第五の実施の形態におい
て説明した基準線速度の設定の変更を行う。

【０１０７】このような構成からなる第六の実施の形態
によるディスクモータ制御回路８ｆは、サーチ動作に関
しては第五の実施の形態による場合と同様の動作を行
う。しかしながら第五の実施の形態におけるディスクモ
ータ制御回路８ｅでは、サーチ動作時のみに同期信号制
御回路３９によって同期クロックの分周比を変更して基
準線速度の設定を行っていたため、サーチ動作後におい
て連続してデータを読み出す場合に徐々に変化する線速
度が、設定した基準線速度からずれてしまっていた。こ
れに対して第六の実施の形態におけるディスクモータ制
御回路８ｆでは、データを読み出しているトラックの位
置情報をサーチ動作時のみではなくサーチ動作後におい
ても定期的に読み込んで、このトラックの位置に対応し
た線速度に基準線速度を設定し直すことができる。この
ことによって、常にサーチ動作に最適な線速度でディス
クモータの回転駆動を維持することができ、効率の良い
ディスクモータ制御が可能となる。

【０１０８】以上に説明した第一ないし第六の実施の形
態においては、ディスクの内周側から外周側へのアクセ
ス及び外周側から内周側へのアクセスが頻繁に行われる
場合、線速度がデータ読み出し可能な範囲に入っていれ
ばディスクの回転数制御を行わなくてもデータ読み出し
が可能であり、ディスクモータによるディスクの回転数
変化が少なくなるため、結果的にＣＡＶ再生（回転角速
度一定方式によるデータ再生）に近い動作となる。した
がって、上記した実施の形態のようなＣＬＶ制御用の回
路構成によって、ＣＡＶ制御動作を擬似的に実現するこ
とも可能となる。

【０１０９】このような擬似ＣＡＶ制御は、図１９に示
す第七の実施の形態のように、ＰＷＭ変調器３０から供
給された一定周期パルスのデューティ比を一定のデュー
ティ比範囲内となるように制限を行うためにデューティ
比制限回路３１において生成される制御パルスのパルス
幅の設定を、システムコントローラ２１による制御を受
けたデューティ比制御回路３５によって行うことでも実
現可能である。この第七の実施の形態によると、システ
ムコントローラ２１によって上記の制御パルス幅による
制限が常にかかっている状態（即ち、ディスクモータに
よるディスクの回転駆動の大きさが常に制御されている
状態）となり、ＣＡＶ再生用の回路を使用しない場合に
おいても、擬似的にＣＡＶ再生動作の制御を行うことが
可能となる。これによって、ディスクモータによるディ
スクの回転数制御を緩やかなものとすることができるた
め、ディスクモータにかかる負担を少なくすることが可
能となる。

【０１１０】尚、これらの第一ないし第六の実施の形態
において、その仕様を実現するために必要とされる回路
は規模の小さいもので良いため、製造コストがほとんど
かからないという利点も有する。さらに、絶対値の大き
い駆動電圧の印加によるディスクモータへの負担が低減
されるため、この負担を受けやすい安価なブラシ付きモ
ータを使用した場合でも寿命の長い信頼性のある装置を
提供することができる。

【０１１１】

【発明の効果】本発明によるディスクモータ制御回路及
びこの回路を用いたディスクデータ再生装置は、以上説
明したような構成からなるため、アクセススピードを落
とすことなくディスクモータにかかる負担を低減するこ
とができ、ディスクモータの長寿命化を可能とする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態によるディスクモータ制御
回路を用いたＣＤ−ＲＯＭデータ再生装置の構成を示す
図。

【図２】本発明の第一の実施の形態によるディスクモー
タ制御回路の構成を示す図。

【図３】本発明の第一の実施の形態におけるデューティ
比制限回路の動作を説明するためのタイミング図。

【図４】本発明の第一の実施の形態によるディスクモー
タ制御を説明するための図。

【図５】本発明の第一の実施の形態におけるサーチ時の
線速度の変化を示す図。

【図６】本発明の第一の実施の形態におけるサーチ時
に、ディスクモータに印加される駆動電圧の変化を示す
図。

【図７】本発明の第二の実施の形態によるディスクモー
タ制御回路の構成を示す図。

【図８】本発明の第二の実施の形態におけるデューティ
比制限回路の動作を説明するためのタイミング図。

【図９】本発明の第二の実施の形態におけるサーチ時
に、ディスクモータに印加される駆動電圧の変化を示す
図。

【図１０】本発明の第三の実施の形態によるディスクモ
ータ制御回路の構成を示す図。

【図１１】本発明の第三の実施の形態におけるデューテ
ィ比制限回路の動作を説明するためのタイミング図。

【図１２】本発明の第三の実施の形態におけるサーチ時
に、ディスクモータに印加される駆動電圧の変化を示す
図。

【図１３】本発明の第四の実施の形態によるディスクモ
ータ制御回路の構成を示す図。

【図１４】本発明の第四の実施の形態におけるデューテ
ィ比制限回路の動作を説明するためのタイミング図。

【図１５】本発明の第四の実施の形態におけるサーチ時
に、ディスクモータに印加される駆動電圧の変化を示す
図。

【図１６】本発明の第五の実施の形態によるディスクモ
ータ制御回路の構成を示す図。

【図１７】本発明の第五の実施の形態による各トラック
位置における基準線速度の設定例を示す図。

【図１８】本発明の第六の実施の形態によるディスクモ
ータ制御回路の構成を示す図。

【図１９】本発明の第七の実施の形態によるディスクモ
ータ制御回路の構成を示す図。

【図２０】従来技術におけるサーチ時の線速度の変化を
示す図。

【図２１】従来技術におけるサーチ時に、ディスクモー
タに印加される駆動電圧の変化を示す図。

【符号の説明】

７ＣＤ信号処理回路８（８ａ）ディスクモータ制御回路９固定クロック発振回路１１ディスクモータ２５ＥＦＭ同期信号２７同期信号生成回路２８同期信号２９エラー検出回路３０ＰＷＭ変調器３１デューティ比制限回路３３駆動電圧発生回路３４データ読み出し可否判定回路３５デューティ比制御回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定範囲の線速度でデータの読み出しが
可能であり、この所定範囲内の指定された略一定の線速
度でデータを読み出す手段と、第一の変化の割合によっ
て前記線速度を前記所定範囲内となす手段と、前記第一
の変化の割合よりも小さい第二の変化の割合によって前
記所定範囲内にある線速度を前記略一定の線速度となす
手段と、を有することを特徴とするディスクデータ再生
装置。
【請求項２】データが記録されたディスクを回転駆動
する駆動手段と、この駆動手段によるディスクの回転駆
動の大きさを制御する制御手段と、この制御手段によっ
て回転駆動の大きさを制御されたディスクから、所定範
囲の線速度でデータの読み出しが可能であり、この所定
範囲内の指定された略一定の線速度でデータを読み出す
読み出し手段と、を有することを特徴とするディスクデ
ータ再生装置。
【請求項３】データが記録されたディスクを回転駆動
する駆動手段と、所定範囲の線速度でデータの読み出し
が可能であり、この所定範囲内の指定された略一定の線
速度でデータを読み出す読み出し手段と、この読み出し
手段による前記ディスクからのデータの読み出しが可能
であるか不可能であるかの判定を行う判定手段と、この
判定手段によってデータの読み出しが可能であると判定
された場合には前記駆動手段によるディスクの回転駆動
を第一の駆動力によって行い、前記判定手段によってデ
ータの読み出しが不可能であると判定された場合には前
記回転駆動を前記第一の駆動力よりも大きい第二の駆動
力によって行う制御手段と、を有することを特徴とする
ディスクデータ再生装置。
【請求項４】ディスクに記録されたデータと同期信号
を読み出すもので、データの読み出し可能な線速度の所
定範囲を有し、且つこの所定範囲内において指定された
略一定の線速度でデータを読み出す読み出し手段と、一
定の周期で発振する固定クロック信号を生成する固定ク
ロック生成手段と、この固定クロック生成手段によって
生成された固定クロック信号と前記読み出し手段によっ
て読み出された同期信号との周波数差及び位相差を検出
する検出手段と、この検出手段によって検出された前記
固定クロック信号と前記同期信号との周波数差及び位相
差に対応した電圧を発生する電圧発生手段と、この電圧
発生手段によって発生された電圧が印加され、この電圧
に対応した駆動力によって前記ディスクを回転駆動する
ディスクモータと、前記ディスクからのデータの読み出
しが可能であるか不可能であるかの判定を行う判定手段
と、この判定手段によってデータの読み出しが可能であ
ると判定された場合には、前記電圧発生手段によって発
生された電圧を前記ディスクモータが第一の駆動力によ
って前記ディスクを回転駆動する電圧に制御し、前記判
定手段によってデータの読み出しが不可能であると判定
された場合には、前記電圧発生手段によって発生された
電圧を前記ディスクモータが前記第一の駆動力よりも大
きい第二の駆動力によって前記ディスクを回転駆動する
電圧に制御する制御手段と、を有することを特徴とする
ディスクデータ再生装置。
【請求項５】データが記録されたディスクを回転駆動
する駆動手段と、所定範囲の線速度でデータの読み出し
が可能であり、この所定範囲内の指定された略一定の線
速度でデータを読み出す読み出し手段と、この読み出し
手段による前記ディスクからのデータの読み出しが可能
であるか不可能であるかの判定を行う判定手段と、前記
ディスク上の第一の位置からデータの読み出しを行った
場合における前記ディスクの回転数とこの第一の位置か
らアクセスされる第二の位置からデータの読み出しを行
った場合における前記ディスクの回転数とについて回転
数の変化量を算出し、予め設定された基準変化量と大小
比較する算出手段と、前記判定手段によってデータの読
み出しが可能であると判定されると共に前記算出手段に
よって前記回転数の変化量が前記基準変化量よりも大き
いと算出された場合には、前記駆動手段によるディスク
の回転駆動を第一の駆動力によって行い、前記判定手段
によってデータの読み出しが可能であると判定されると
共に前記算出手段によって前記回転数の変化量が前記基
準変化量よりも小さいと算出された場合には、前記回転
駆動を第一の駆動力よりも小さい第二の駆動力によって
行い、前記判定手段によってデータの読み出しが不可能
であると判定された場合には、前記回転駆動を前記第一
の駆動力よりも大きい第三の駆動力によって行う制御手
段と、を有することを特徴とするディスクデータ再生装
置。
【請求項６】ディスクに記録されたデータと同期信号
を読み出すもので、データの読み出し可能な線速度の所
定範囲を有し、且つこの所定範囲内において指定された
略一定の線速度でデータを読み出す読み出し手段と、一
定の周期で発振する固定クロック信号を生成する固定ク
ロック生成手段と、この固定クロック生成手段によって
生成された固定クロック信号と前記読み出し手段によっ
て読み出された同期信号との周波数差及び位相差を検出
する検出手段と、この検出手段によって検出された前記
固定クロック信号と前記同期信号との周波数差及び位相
差に対応した電圧を発生する電圧発生手段と、この電圧
発生手段によって発生された電圧が印加され、この電圧
に対応した駆動力によって前記ディスクを回転駆動する
ディスクモータと、前記ディスクからのデータの読み出
しが可能であるか不可能であるかの判定を行う判定手段
と、前記ディスク上の第一の位置からデータの読み出し
を行った場合における前記ディスクの回転数とこの第一
の位置からアクセスされる第二の位置からデータの読み
出しを行った場合における前記ディスクの回転数とにつ
いて回転数の変化量を算出し、予め設定された基準変化
量と大小比較する算出手段と、前記判定手段によってデ
ータの読み出しが可能であると判定されると共に前記算
出手段によって前記回転数の変化量が前記基準変化量よ
りも大きいと算出された場合には、前記電圧発生手段に
よって発生された電圧を前記ディスクモータが第一の駆
動力によって前記ディスクを回転駆動する電圧に制御
し、前記判定手段によってデータの読み出しが可能であ
ると判定されると共に前記算出手段によって前記回転数
の変化量が前記基準変化量よりも小さいと算出された場
合には、前記電圧発生手段によって発生された電圧を前
記ディスクモータが第一の駆動力よりも小さい第二の駆
動力によって前記ディスクを回転駆動する電圧に制御
し、前記判定手段によってデータの読み出しが不可能で
あると判定された場合には、前記電圧発生手段によって
発生された電圧を前記ディスクモータが前記第一の駆動
力よりも大きい第三の駆動力によって前記ディスクを回
転駆動する電圧に制御する制御手段と、を有することを
特徴とするディスクデータ再生装置。
【請求項７】データが記録されたディスクから所定範
囲の線速度でデータの読み出しが可能であり、この所定
範囲内において指定された略一定の線速度でデータを読
み出す読み出し手段と、この読み出し手段による前記デ
ィスクからのデータの読み出しが可能であるか不可能で
あるかの判定を行う判定手段と、この判定手段によって
前記判定を行うことが不可能である場合、及び前記判定
手段による判定を行うことが可能であると共にこの判定
手段によってデータの読み出しが可能であると判定され
た場合には、第一の変化の割合によって前記所定範囲内
にある線速度を前記略一定の線速度となす手段と、前記
判定手段による判定を行うことが可能であると共にこの
判定手段によってデータの読み出しが不可能であると判
定された場合には前記第一の変化の割合よりも大きい第
二の変化の割合によって前記線速度を前記所定範囲内と
なす手段と、を有することを特徴とするディスクデータ
再生装置。
【請求項８】データが記録されたディスクを回転駆動
する駆動手段と、所定範囲の線速度でデータの読み出し
が可能であり、この所定範囲内において指定された略一
定の線速度でデータを読み出す読み出し手段と、この読
み出し手段によって前記ディスクからのデータの読み出
しが可能であるか不可能であるかの判定を行う判定手段
と、この判定手段によって前記判定を行うことが不可能
である場合、及び前記判定手段による判定を行うことが
可能であると共にこの前記判定手段によってデータの読
み出しが可能であると判定された場合には、前記駆動手
段によるディスクの回転駆動を第一の駆動力によって行
い、前記判定手段による判定を行うことが可能であると
共にこの判定手段によってデータの読み出しが不可能で
あると判定された場合には前記回転駆動を前記第一の駆
動力よりも大きい第二の駆動力によって行う制御手段
と、を有することを特徴とするディスクデータ再生装
置。
【請求項９】データ及び同期信号が記録されたディス
クの半径方向へ移動可能であると共にこのディスクから
データ及び同期信号を受け取るピックアップ手段と、こ
のピックアップ手段によって前記ディスクから受け取っ
たデータ及び同期信号を読み出すもので、データの読み
出し可能な線速度の所定範囲を有し、且つこの所定範囲
内において指定された略一定の線速度で前記ディスクか
らデータを読み出す読み出し手段と、一定の周期で発振
する固定クロック信号を生成する固定クロック生成手段
と、この固定クロック生成手段によって生成された固定
クロック信号と前記読み出し手段によって読み出された
同期信号との周波数差及び位相差を検出する検出手段
と、この検出手段によって検出された前記固定クロック
信号と前記同期信号との周波数差及び位相差に対応した
電圧を発生する電圧発生手段と、この電圧発生手段によ
って発生された電圧が印加され、この電圧に対応した駆
動力によって前記ディスクを回転駆動するディスクモー
タと、ディスクからのデータの読み出しが可能であるか
不可能であるかの判定を行う判定手段と、前記ピックア
ップ手段の移動を検出する移動検出手段と、この移動検
出手段によって前記ピックアップ手段の移動が検出され
た場合、及びこの移動検出手段によって前記ピックアッ
プ手段の移動が検出されない場合であると共に前記判定
手段によってデータの読み出しが可能であると判定され
た場合には、前記電圧発生手段によって発生された電圧
を前記ディスクモータが第一の駆動力によって前記ディ
スクを回転駆動する電圧に制御し、前記移動検出手段に
よって前記ピックアップ手段の移動が検出されない場合
であると共に前記判定手段によってデータの読み出しが
不可能であると判定された場合には、前記電圧発生手段
によって発生された電圧を前記ディスクモータが前記第
一の駆動力よりも大きい第二の駆動力によって前記ディ
スクを回転駆動する電圧に制御する制御手段と、を有す
ることを特徴とするディスクデータ再生装置。
【請求項１０】データが記録されたディスクから所定
範囲の線速度でデータの読み出しが可能であり、この所
定範囲内において指定された略一定の線速度でデータを
読み出す読み出し手段と、この手段によって前記ディス
クからのデータの読み出しが可能であるか不可能である
かの判定を行う可否判定手段と、前記ディスクから読み
出されるデータ量を判定し、予め設定された基準データ
量と大小比較するデータ量判定手段と、前記可否判定手
段によってデータの読み出しが可能であると判定される
と共に前記データ量判定手段によって前記データ量が前
記基準データ量よりも大きいと判定された場合には、前
記略一定の線速度でデータを読み出す制御を第一の速度
で行い、前記可否判定手段によってデータの読み出しが
可能であると判定されると共に前記データ量判定手段に
よって前記データ量が前記基準データ量よりも小さいと
判定された場合には、前記略一定の線速度でデータを読
み出す制御を前記第一の速度よりも遅い第二の速度で行
い、前記可否判定手段によってデータの読み出しが不可
能であると判定された場合には、前記略一定の線速度で
データを読み出す制御を前記第一の速度よりも速い第三
の速度で行う制御手段と、を有することを特徴とするデ
ィスクデータ再生装置。
【請求項１１】データが記録されたディスクを回転駆
動する駆動手段と、所定範囲の線速度でデータの読み出
しが可能であり、この所定範囲内において指定された略
一定の線速度でデータを読み出す読み出し手段と、この
読み出し手段による前記ディスクからのデータの読み出
しが可能であるか不可能であるかの判定を行う可否判定
手段と、前記ディスクから読み出されるデータ量を判定
し、予め設定された基準データ量と大小比較するデータ
量判定手段と、前記可否判定手段によってデータの読み
出しが可能であると判定されると共に前記データ量判定
手段によって前記データ量が基準データ量よりも大きい
と判定された場合には、前記駆動手段によるディスクの
回転駆動を第一の駆動力によって行い、前記可否判定手
段によってデータの読み出しが可能であると判定される
と共に前記データ量判定手段によって前記データ量が前
記基準データ量よりも小さいと判定された場合には、前
記回転駆動を第一の駆動力よりも小さい第二の駆動力に
よって行い、前記可否判定手段によってデータの読み出
しが不可能であると判定された場合には、前記回転駆動
を第一の駆動力よりも大きい第三の駆動力によって行う
制御手段と、を有することを特徴とするディスクデータ
再生装置。
【請求項１２】データ及び同期信号が記録されたディ
スクからデータ及び同期信号を読み出すもので、データ
の読み出し可能な線速度の所定範囲を有し、且つこの所
定範囲内において指定された略一定の線速度でデータを
読み出す読み出し手段と、一定の周期で発振する固定ク
ロック信号を生成する固定クロック生成手段と、この固
定クロック生成手段によって生成された固定クロック信
号と前記読み出し手段によって読み出された同期信号と
の周波数差及び位相差を検出する検出手段と、この検出
手段によって検出された前記固定クロック信号と前記同
期信号との周波数差及び位相差に対応した電圧を発生す
る電圧発生手段と、この電圧発生手段によって発生され
た電圧が印加され、この電圧に対応した駆動力によって
前記ディスクを回転駆動するディスクモータと、前記読
み出し手段によるディスクからのデータの読み出しが可
能であるか不可能であるかの判定を行う可否判定手段
と、前記ディスクから読み出されるデータ量を判定し、
予め設定された基準データ量と大小比較するデータ量判
定手段と、前記可否判定手段によってデータの読み出し
が可能であると判定されると共に前記データ量判定手段
によって前記データ量が前記基準データ量よりも大きい
と判定された場合には、前記電圧発生手段によって発生
された電圧を前記ディスクモータが第一の駆動力によっ
て前記ディスクを回転駆動する電圧に制御し、前記可否
判定手段によってデータの読み出しが可能であると判定
されると共に前記データ量判定手段によって前記データ
量が前記基準データ量よりも小さいと判定された場合に
は、前記電圧発生手段によって発生された電圧を前記デ
ィスクモータが第一の駆動力よりも小さい第二の駆動力
によって前記ディスクを回転駆動する電圧に制御し、前
記可否判定手段によってデータの読み出しが不可能であ
ると判定された場合には、前記電圧発生手段によって発
生された電圧を前記ディスクモータが第一の駆動力より
も大きい第三の駆動力によって前記ディスクを回転駆動
する電圧に制御する制御手段と、を有することを特徴と
するディスクデータ再生装置。
【請求項１３】前記略一定の線速度に替えて、データ
が読み出される前記ディスク上の位置が、前記ディスク
上に記録されたデータのうち最外周に記録されたデータ
が読み出される位置に変更された場合、前記所定範囲内
にあると共に前記略一定の線速度よりも大きい値に設定
された第一の線速度とし、前記最外周よりも内周側に記
録されたデータが読み出される位置に変更された場合、
このデータが記録された位置に対して前記第一の線速度
に対応する回転数を保つ値に設定された第二の線速度と
し、もしもこの第二の線速度が前記略一定の線速度より
も小さくなる位置に変更された場合には前記略一定の線
速度の値に設定された第三の線速度とすることを特徴と
する請求項１ないし請求項１２記載のディスクデータ再
生装置。
【請求項１４】前記第一ないし第三の線速度の設定
は、前記ディスクに記録されたデータのうち、データの
記録されている位置に関するデータを読み出し、この位
置に関するデータに基づいて行うことを特徴とする請求
項１３記載のディスクデータ再生装置。