JP3533242B2

JP3533242B2 - 光ディスク再生装置、光ディスク再生方法

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Publication number: JP3533242B2
Application number: JP17640894A
Authority: JP
Inventors: 弘伴野; 幹尚上松; 伸郎中井; 隆一小池
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1994-07-28
Filing date: 1994-07-28
Publication date: 2004-05-31
Anticipated expiration: 2019-05-31
Also published as: JPH0845088A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク再生装置に
係り、とくに、サイズの異なる複数のCLV(constant lin
ear velocity)方式の光ディスクを再生することのでき
る光ディスク再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク、とくにＣＤ−ＲＯＭ光ディ
スクの分野では光ディスクに記録された情報に対するア
クセスを速める努力が間断なく続けられている。

【０００３】光ディスクには信号の線速度を一定とする
CLV(constant linear velocity)と、ディスクの回転速
度を一定とするCAV(constant angular velocity)の二方
式がある。

【０００４】ＣＬＶ方式では、トラッキングの線速度を
一定とするために光ディスクの回転速度を光ディスクの
内周側ほど速くするように制御する。一方、ＣＡＶ方式
では光ディスクの回転速度は常に一定に保たれるのでト
ラッキング位置に応じた回転速度制御は不要である。

【０００５】ＣＬＶ方式の光ディスクのアクセス時に
は、光ピックアップを行き先トラックに移動し、光ディ
スクの回転速度を行き先トラック位置の回転速度に合わ
せる必要がある。

【０００６】光ピックアップがトラックを横切る毎に再
生信号の振幅がＳ字カーブ状に変化するので、光ピック
アップの移動距離はＳ字カーブの出現回数により知るこ
とができる。

【０００７】アクセス時間を最短にするには、上記光ピ
ックアップの移動に合わせて光ディスクス回転の加速ま
たは減速を開始し、光ピックアップの移動終了時までに
光ディスクスの回転速度を所定値に設定したい。

【０００８】しかし、通常は光ピックアップの移動時間
に較べて光ディスク回転速度の応答時間の方が長いの
で、アクセスの高速化には光ディスク回転速度の応答時
間を早める必要があった。

【０００９】起動時には、光ピックアップを光ディスク
の最内周部に設けられたリードイン領域上に置いて、リ
ードイン領域に記録されたフレームアドレスやその他の
情報を読みだす。フレームアドレスは記録された情報の
位置を示すので、これよりアクセス時の光ピックアップ
移動距離や光ディスク回転速度の変化量を決定してい
る。

【００１０】上記光ディスク回転速度の応答時間は光デ
ィスク回転系の慣性能率に比例する。この慣性能率は光
ディスクのサイズによって変化する。例えばＣＤ−ＲＯ
Ｍ光ディスクには直径が８０mmと１２０mmのものがあ
り、両者の慣性能率は２倍以上異なっている。

【００１１】アクセスの高速化にはこの慣性能率に応じ
てスピンドルモータの駆動電流や駆動時間等を最適に設
定する必要がある。上記駆動電流は駆動電圧にほぼ比例
するので、駆動電流の代わりに駆動電圧を用いることも
できる。

【００１２】駆動電圧が与えられている場合には上記駆
動時間は慣性能率に比例するので、駆動時間は慣性能率
に応じて設定する必要がある。この駆動時間が不足する
と、光ディスクが所要の回転速度に達しないので再駆動
する必要が生じ、アクセス時間を長引かせる。

【００１３】上記回転系の慣性能率は起動時間、すなわ
ち回転開始からリードイン領域が再生可能になるまでの
時間に関連するので、アクセス時の駆動時間は起動時間
を参照して求めることができる。

【００１４】上記アクセスの終了時には再生信号波形が
識別できるようになるので、例えば再生信号中の特定の
パルスの幅等が検出された時点でスピンドルモータの回
転速度制御ループを閉じ、次いで再生信号内の同期信号
を内部の基準クロックと位相比較して回転速度を微調整
する位相制御ループを閉じて信号が正しく再生できる動
作に移行する。

【００１５】また、このときピックアップの位置が正し
いアクセス先のトラック位置からずれている場合には、
１トラックジャンプ（密検索）を繰り返して所望のトラ
ックに移動する。

【００１６】また、最近ではトラッキングの線速度を２
倍、４倍等に高速化した光ディスク装置が開発されてい
る。この場合、スピンドルモータの駆動電圧も回転速度
に合わせて増強されているが、アクセス時間は同様にし
て設定される。

【００１７】図５は従来のディスク再生装置のブロック
図の一例である。

【００１８】光ピックアップ２は光ディスク１のディジ
タル情報を検出し、プリアンプ３は検出されたディジタ
ル信号を増幅、波形等化して信号処理部４に伝える。

【００１９】信号処理部４はディジタル信号より同期信
号を抽出してＣＤ−ＲＯＭコントローラ５に送り、アク
セス制御部６はＣＤ−ＲＯＭコントローラ５からの信号
よりピックアップ２の位置信号とスピンドルモータ９の
回転速度信号を生成し、それぞれをピックアップ送り装
置７とサーボ回路８に伝える。

【００２０】起動時にはＣＤ−ＲＯＭコントローラ５か
らの指令に基づいて、ピックアップ送り装置７はピック
アップ２をディスク最内周の起動位置に送り、サーボ回
路８はスピンドルモータ９に起動信号を所定時間印加し
てスピンドルモータ９を強く加速する。

【００２１】光ディスクが所定の回転速度に近づくと再
生信号中のパルス幅が識別できるようになるので、これ
を機に再生信号より同期信号を抽出し、信号処理部４に
より同期信号を基準クロックと位相比較して光ディスク
の線速度が一定になるようにスピンドルモータ９の回転
を制御する。同時にピックアップ送り装置７およびピッ
クアップ２にトラッキング誤差信号を送って、トラッキ
ングサーボを実行する。

【００２２】また、離れたトラックをアクセスする場合
には、ＣＤ−ＲＯＭコントローラ５はホストシステム１
０から送られる移動量情報に基づきアクセス制御部６を
介してピックアップ２を所定距離だけ移動させ、同時に
スピンドルモータ９を送り先トラックの回転速度にまで
加速する。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は、起動時間に誤差が伴うと以後のアクセスにおける光
ディスクの回転速度が狂い、回転数が整定するまでに余
分な時間がかかるのでアクセス時間が不必要に長引くと
いう問題があった。

【００２４】光ディスク装置では電源投入後およびディ
スクの装着後に起動時間を測定し、以後はこの起動時間
よりスピンドルモータのアクセス時間を設定する。

【００２５】上記起動時間は光ディスクを静止状態から
回転させる場合には十分正確に測定することができる。
しかし、電源を遮断してから電源を再投入（起動）した
際に光ディスクが惰性で回転していると誤差が大きくな
り、この結果、アクセス時間の誤差も増大してアクセス
時間が不必要に長引くことになる。

【００２６】本発明の目的は、上記起動時間の誤差を低
減してアクセスを高速化することのできる光ディスク再
生装置を提供することにある。

【００２７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、CLV方式の光ディスク再生装置において、電源投入
（起動）に応じて光ディスクの回転手段に所定の起動電
圧、または起動電流を印加する手段と、起動中に光ディ
スク信号が検出された時刻ｔ₁とその次に検出された時
刻ｔ₂間の時間差（ｔ₂−ｔ₁）を計測する手段と、上記
時間差により起動後のアクセス時間を設定する手段とを
設ける。

【００２８】さらに、上記時刻ｔ₂にて、上記起動電圧
または起動電流の印加を停止して光ディスクの回転速度
制御ループを接続する手段を設ける。

【００２９】また、電源投入（起動）に応じて光ディス
クの回転手段に所定の起動電圧、または起動電流を印加
する手段と、この起動により光ディスクが所定の回転速
度に達した時刻ｔ₃にて上記起動電圧、または起動電流
の極性を反転する手段と、時刻ｔ₃以降に光ディスク信
号が検出された時刻をｔ₄として時間差（ｔ₄−ｔ₃）を
計測する手段と、上記時間差（ｔ₄−ｔ₃）により起動後
のアクセス時間を設定する手段とを設ける。

【００３０】さらに、上記時刻ｔ₄にて、上記起動電圧
または起動電流の印加を停止して光ディスクの回転速度
制御ループを接続する手段を設ける。

【００３１】また、電源遮断時に、光ディスクの回転が
停止状態に達するまで所定の停動電圧、または停動電流
を光ディスクの回転手段に印加する手段を設け、さら
に、上記停動電圧の印加時間を、当該光ディスクの起動
時間より決定する手段を設ける。

【００３２】

【作用】上記時間差（ｔ₂−ｔ₁）より光ディスク回転系
の慣性能率に応じた起動時間が求まる。したがって、時
間差（ｔ₂−ｔ₁）より上記慣性能率に応じたアクセス時
間が設定される。

【００３３】さらに、上記時刻ｔ₂にて、上記起動電圧
または起動電流の印加を停止して光ディスクの回転速度
制御ループを接続することにより光ディスクの線速度が
時刻ｔ₂における線速度に設定される。

【００３４】また、他のアクセス時間の設定方法とし
て、上記時間差（ｔ₄−ｔ₃）より光ディスク回転系の慣
性能率に応じたアクセス時間が設定される。

【００３５】さらに、上記時刻ｔ₄にて、上記起動電圧
または起動電流の印加を停止して光ディスクの回転速度
制御ループを接続することにより光ディスクの線速度が
時刻ｔ₄における線速度に設定される。

【００３６】また、上記電源遮断時に、光ディスクの回
転手段に上記停動電圧、または停動電流を印加すること
により光ディスクが迅速に停止する。

【００３７】上記停動電圧の印加時間は当該光ディスク
の起動時間より決定される。

【００３８】

【実施例】本発明は光ディスクの回転制御の手順に関わ
り、関連する制御指令は例えば図５に示した従来装置内
のホストシステム１０、あるいはＣＤ−ＲＯＭコントロ
ーラ５等により生成できるので再生装置の基本的構成は
従来装置と同様である。したがって、ハードウエアに関
しては原則的に図５を用いて説明する。

【００３９】〔実施例〕本実施例ではトラッキング線速
度を２倍、４倍等に早めることのできる可変速型の光デ
ィスク再生装置を対象とする。

【００４０】図１は本発明による光ディスク再生装置に
おける起動時の回転速度特性図である。

【００４１】図１において、時刻ｔ＝０にて光ディスク
再生装置の電源を投入し、スピンドルモータ９に２倍速
動作時の起動電圧を印加する。これに応じて光ディスク
１は回転を開始し、時刻ｔ₁にて略１倍速の回転速度に
到達する。

【００４２】通常、光ディスク再生装置はディスク回転
速度が略１倍速、２倍速、４倍速等に達した時に記録信
号が読みだせるようになっているので、回転開始後、最
初に記録信号が検出された時刻がｔ₁である。

【００４３】なお、上記倍速数は、基準クロックに関わ
る分周回路の都合により通常整数に設定されるのである
が、原理的には１．６倍等のさらに細かい倍速数を設定
することができるので、上記時刻ｔ₁、ｔ₂等をこのよう
な細かい倍速数に合わせることもできる。

【００４４】この信号検出は例えば図５のプリアンプ
３、信号処理部４を介してＣＤ−ＲＯＭコントローラ５
に伝えられ、ＣＤ−ＲＯＭコントローラ５あるいはホス
トシステム１０内のタイマをリセットする。

【００４５】スピンドルモータ９の回転速度は時刻ｔ₁
以後も増えつづけ、時刻ｔ₂にて略２倍速の回転速度に
到達する。時刻ｔ₂における信号検出により上記タイマ
をセットして時間差Ｔ₁₂＝（ｔ₂−ｔ₁）を計測する。

【００４６】上記時間差Ｔ₁₂は光ディスクの慣性能率に
比例する。したがって、以後のアクセス時においてはこ
のＴ₁₂の値に基づいてスピンドルモータ９の駆動電圧や
駆動時間等を決定することができる。

【００４７】また、本実施例では光ディスクの回転速度
が１倍速以下の領域を用いないので、起動時に光ディス
クが１倍速以下で回転しているような場合にも時間差Ｔ
₁₂を正確に測定することができる。

【００４８】すなわち、電源を遮断して電源を再投入し
た際に、光ディスクが慣性により惰行している場合にお
いても、この惰行回転速度が１倍速の回転速度より低け
れば時間差Ｔ₁₂の値は全く影響を受けないので、以後の
アクセスを誤差少なく設定して最小の時間で実行するこ
とができるのである。

【００４９】なお、図１においては、起動後、最初に再
生信号が検出される時刻をｔ₁としたが、時刻ｔ₁を例え
ば２回目に再生信号が検出される時刻とし、その後に再
生信号が検出される時刻の一つをｔ₂としてもよいこと
は勿論である。

【００５０】また、時刻ｔ₂にて上記スピンドルモータ
９の起動電圧印加を停止して、回転速度制御ループを閉
じれば、以後の光ディスク回転速度は時刻ｔ₂に対応す
る値に維持される。図１の起動特性は２倍速再生に好適
である。

【００５１】図２は本発明による起動時間の他の測定方
法を説明する光ディスクの回転速度特性図である。

【００５２】図２において、時刻ｔ＝０にて光ディスク
再生装置の電源を投入し、スピンドルモータ９に２倍速
動作時の起動電圧を印加する。これに応じて光ディスク
１は回転を開始し、時刻ｔ ₂ にて略２倍速の回転速度に
到達する。

【００５３】記録信号は回転開始から１倍速と２倍速の
回転速度にて読みだされるので、二つ目の記録信号が検
出された時刻がｔ ₂ である。

【００５４】時刻ｔ ₂ における信号検出は例えば図５の
プリアンプ３、信号処理部４を介してＣＤ−ＲＯＭコン
トローラ５に伝えられ、ＣＤ−ＲＯＭコントローラ５あ
るいはホストシステム１０内のタイマをリセットする。

【００５５】次いで、時刻ｔ₃にて上記２倍速動作時の
起動電圧の極性を反転してスピンドルモータ９の回転に
制動をかけ減速させる。この結果、光ディスクの回転速
度が減少して時刻ｔ₄にて略１倍速の回転速度に達し、
ここでの信号検出により上記タイマをセットして時間差
Ｔ₃₄＝（ｔ₄−ｔ₃）を計測する。

【００５６】なお、上記時刻ｔ₃にて極性を反転する電
圧の大きさは必ずしも２倍速動作時の起動電圧と等しく
する必要はない。

【００５７】上記時間差Ｔ₃₄は光ディスクの慣性能率に
比例するので、以後のアクセス時においてはこのＴ₃₄の
値に基づいてスピンドルモータ９の駆動電圧や駆動時間
等を決定することができる。

【００５８】また、本実施例では時刻０〜ｔ₃間の領域
を用いないので、起動時に光ディスクが２倍速以下で回
転しているような場合にも時間差Ｔ₃₄を正確に測定する
ことができる。

【００５９】すなわち、電源を遮断して電源を再投入し
た際に、光ディスクが慣性により惰行している場合にお
いても、この惰行回転速度が２倍速の回転速度より低け
れば時間差Ｔ₁₂の値は全く影響を受けないので、以後の
アクセスを誤差少なく設定して最小の時間で実行するこ
とができるのである。

【００６０】また、上記図２に示した起動方法は、時刻
ｔ₄以降、線速度が１倍速に保たれるので、１倍速起動
に適している。

【００６１】したがって、１倍速起動を行う場合には図
２の起動方法を用い、２倍速起動を行う場合には図１の
起動方法を用いるのがよい。例えばホストシステム１０
が倍速数指定に応じてＣＤ−ＲＯＭコントローラに図１
または図２に示したシーケンスを指令する。

【００６２】なお、図２においては、起動後、２回目に
再生信号が検出される時刻をｔ ₂ としたが、時刻ｔ₃を例
えば３回目に再生信号が検出される時刻とし、その後に
再生信号が４回目に検出される時刻をｔ₄としてもよい
ことは勿論である。

【００６３】また、時刻ｔ₄にて上記スピンドルモータ
９の起動電圧印加を停止して、回転速度制御ループを閉
じれば、以後の光ディスク回転速度は時刻ｔ₄に対応す
る値に維持される。

【００６４】図３は上記図１と図２に示したシーケンス
のフローチャートである。

【００６５】ステップＳ１にて起動が指令されるとステ
ップＳ２にてスピンドルモータ９に２倍速対応の起動電
圧が印加され、ステップＳ３にて倍速数指定を判定し、
１倍速の場合には再生信号の出現を２回検出してタイマ
をリセットし（ステップＳ６）、ステップＳ７にて上記
起動電圧の極性を反転する。

【００６６】次いで、再生信号を検出すると（ステップ
Ｓ８）、ステップＳ９にてタイマをセットして時間差Ｔ
₃₄を求め、記憶する（ステップＳ１０）。その後は上記
起動電圧の印加を停止して、速度制御動作を開始する
（ステップＳ１６）。

【００６７】また、倍速数指定が２倍速の場合には、再
生信号の１回目の検出によりタイマをリセットし（ステ
ップＳ１２）、２回目の検出によりセットして時間差Ｔ
₁₂を求め、記憶する（ステップＳ１５）。その後は上記
起動電圧の印加を停止して、速度制御動作を開始する
（ステップＳ１６）。

【００６８】ステップＳ１６以降、アクセス要求があっ
た場合には、上記時間差Ｔ₃₄またはＴ₁₂を用いて、スピ
ンドルモータ９に印加する起動電圧や駆動時間等を算出
してアクセス動作を行う。このアクセス動作は従来装置
と同様である。

【００６９】なお、上記図１〜３の動作においては、起
動時にスピンドルモータ９に印加する起動電圧を２倍速
対応の電圧としたが、これは２倍速対応の値に限られる
ものではなく、例えば、起動電圧を高めると上記各起動
時の動作時間を短縮することができる。

【００７０】〔参考例〕実施例１では電源投入時に光デ
ィスクが惰性で回転していると起動時間の測定に誤差が
伴うという問題を、惰性回転速度を上回る回転速度領域
で起動時間を測定することにより解決した。また、この
ため可変速型の光ディスク再生装置が対象となった。

【００７１】上記惰性回転による起動時間の誤差は、電
源遮断時に光ディスクの回転を停止させるようにすれば
発生しない。

【００７２】したがって、本参考例では電源遮断と同時
に光ディスクの回転を強制的に停止させるようにする。
この場合、光ディスクを惰性回転速度を余裕をもって上
回る速度で駆動する必要もないので、本参考例は可変速
型のみならず、すべての光ディスク再生装置に適用する
ことができる。

【００７３】図４は本参考例における光ディスクの回転
速度特性図である。

【００７４】図４において、時刻ｔ₅にて光ディスク再
生装置の電源を遮断し、スピンドルモータ９の印加電圧
の極性を反転する。これに応じて光ディスクの回転は減
速され、時刻ｔ₆にて回転速度はゼロになるので、スピ
ンドルモータ９の駆動を停止する。

【００７５】以後、光ディスク再生装置の電源を投入す
ると光ディスクの回転速度はゼロから立ち上がるので、
従来技術と同様に回転速度がゼロから１倍速に達するま
での時間Ｔ₁（＝ｔ₁−ｔ₀）を求め、これより算定され
る光ディスクサイズに基づいて以後のアクセス条件を決
定することができる。

【００７６】本参考例では、時刻ｔ_６にてスピンドルモ
ータ９の駆動を停止させる必要上、極性反転後のスピン
ドルモータ電圧の印加時間（ｔ_６−ｔ_５）をできるだけ
正確に決定する必要がある。

【００７７】式（１）はスピンドルモータ９の出力トル
クＴと回転速度ｎの関係を与える運動方程式である。な
お、Ｃは粘性抵抗、Ｉ_Mは光ディスク回転系の慣性能率
である。また、Ｔ_Lは負荷トルクであるが光ディスク再
生装置ではＴ_L＝０と見做せる。

【００７８】Ｔ＝Ｔ_L＋Ｃｎ＋Ｉ_M(dｎ／dt) （１）式（２）は式（１）に対するインデシャル応答であり、
ｔは時間である。

【００７９】ｎ＝（Ｔ／Ｃ）［１−exp（−Ｃｔ／Ｉ_M）］（２）ここでｔ≪（Ｉ_M／Ｃ）とすると、式（２）は式（３）
のように近似でき、光ディスク再生装置の起動及び停止
時にはこのような近似が十分に成立する。

【００８０】ｎ＝（Ｔ／Ｉ_M）ｔ（２）これより、図４に示した時刻（ｔ₆−ｔ₅）における減速
度は（−Ｔ／Ｉ_M）で与えられるので、例えば時刻ｔ₅以
前の光ディスク回転速度をｎ₀とすると、減速時間幅
（ｔ₆−ｔ₅）は式（３）のようになる。

【００８１】（ｔ₆−ｔ₅）＝ｎ₀（Ｉ_M／Ｔ）（３）したがって、回転速度ｎ₀、慣性能率Ｉ_M、スピンドルモ
ータ９の出力トルクＴ等を知れば減速時間幅を算出する
ことができる。

【００８２】出力トルクＴはスピンドルモータ９の駆動
電流に比例し、駆動電流は駆動電圧にほぼ比例するの
で、駆動電圧より求めることができる。また、慣性能率
Ｉ_Mは光ディスク装着時の起動時間Ｔ₁に比例する。した
がって、減速時の回転速度ｎ₀と起動時間Ｔ₁を知れば減
速時間幅（ｔ₆−ｔ₅）が一義的に求まるのである。

【００８３】ホストシステム１０あるいはＣＤ−ＲＯＭ
コントローラ５は起動時間Ｔ₁や換算係数等を記憶し、
回転速度ｎ₀（１倍速、２倍速等の指定値）や減速時の
駆動電圧（駆動電流）に応じて減速時間幅（ｔ₆−ｔ₅）
を算出する。

【００８４】また、これらの関係をテーブルの形で予め
記憶して索引することもできる。

【００８５】実際問題として、このようにして求めた減
速時間幅（ｔ₆−ｔ₅）には誤差が伴うので時刻ｔ₆にて
光ディスクが完全に停止することは稀である。しかし、
光ディスクの回転速度はｎ₀から大幅に減少しているの
で、次の電源投入時の起動時間測定に与える誤差を実用
上問題ない程度に低くなり、以後のアクセスを誤差少な
く設定して最小の時間で実行することができるのであ
る。

【００８６】また、光ディスク再生装置に光ディスクの
逆転防止機構を設け、減速時間幅（ｔ₆−ｔ₅）を若干大
きめに設定することにより、光ディスクを完全に停止さ
せることもできる。

【００８７】

【発明の効果】本発明により、起動時間誤差の低減がで
き、これによりアクセス時間を短縮することができる。

【００８８】

【００８９】

【００９０】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による光ディスク再生装置の起動時の線
速度特性図である。

【図２】本発明による光ディスク再生装置の起動時の他
の線速度特性図である。

【図３】図１および図２のタイムチャートである。

【図４】本発明による光ディスク再生装置の電源遮断時
と再起動時の線速度特性図である。

【図５】光ディスク再生装置のブロック図である。

【符号の説明】

１…光ディスク、２…ピックアップ、３…プリアンプ、４…信号処理部、５…ＣＤ−ＲＯＭコントローラ、６…アクセス制御部、７…ピックアップ送り装置、８…サーボ回路、９…スピンドルモータ、１０…ホストシステム。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者上松幹尚神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所情報映像メディア事業部内 (72)発明者中井伸郎神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所情報映像メディア事業部内 (72)発明者小池隆一神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所情報映像メディア事業部内 (56)参考文献特開平６−89506（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−196465（ＪＰ，Ａ) 特開昭57−210480（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−34768（ＪＰ，Ａ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】CLV(constant linear velocity)方式の光
ディスク再生装置において、電源投入または光ディスク
の装着に応じて上記光ディスクの回転手段に電圧、また
は電流を印加する印加手段と、電圧または電流を印加し
た後に上記光ディスクが第１の線速度に対応する回転速
度に達して上記光ディスクに記録されている信号が検出
された時刻ｔ₁と時刻ｔ₁の後に上記光ディスクが第１の
線速度より速い第２の線速度に対応する回転速度に達し
て上記光ディスクに記録されている信号が検出された時
刻ｔ₂間の時間差（ｔ₂−ｔ₁）を算出する手段と、上記
時間差によりピックアップの目標トラックへのアクセス
の際における上記印加手段の印加電圧の値、印加電流の
値、又は印加電圧若しくは印加電流の印加時間を設定す
る手段とを備えたことを特徴とする光ディスク再生装
置。
【請求項２】請求項１において、上記時刻ｔ₂にて、上
記電圧または電流の印加を停止して上記光ディスクの回
転速度制御ル−プを接続する手段を備えたことを特徴と
する光ディスク再生装置。
【請求項３】CLV(constant linear velocity)方式の光
ディスク再生装置において、電源投入または光ディスク
の装着に応じて上記光ディスクの回転手段に電圧、また
は電流を印加する印加手段と、電圧または電流を印加し
た後に上記光ディスクが第１の線速度に対応する回転速
度に達して上記光ディスクに記録されている信号が所定
回数検出された時刻ｔ₃にて上記電圧、または電流の極
性を反転する手段と、時刻ｔ₃以降に上記光ディスクが
第１の線速度より遅い第２の線速度に対応する回転速度
に達して上記光ディスクに記録されている信号が検出さ
れた時刻ｔ₄と時刻ｔ₃間の時間差（ｔ₄−ｔ₃）を算出す
る手段と、上記時間差（ｔ₄−ｔ₃）によりピックアップ
の目標トラックへのアクセスの際における上記印加手段
の印加電圧の値、印加電流の値、又は印加電圧若しくは
印加電流の印加時間を設定する手段とを備えたことを特
徴とする光ディスク再生装置。
【請求項４】請求項３において、上記時刻ｔ₄にて、上
記電圧または電流の印加を停止して上記光ディスクの回
転速度制御ループを接続する手段を備えたことを特徴と
する光ディスク再生装置。
【請求項５】請求項１から請求項４のいずれか一項に記
載の光ディスク再生装置であって、上記電流または電圧を印加する手段は、電源遮断に応じ
て上記光ディスクの回転手段に上記光ディスクの回転を
停止する電圧または電流を印加することを特徴とする光
ディスク再生装置。
【請求項６】CLV(constant linear velocity)方式の光
ディスク再生方法において、電源投入または光ディスク
の装着に応じて上記光ディスクの回転手段に電圧、また
は電流を印加し、電圧または電流を印加した後に上記光
ディスクが第１の線速度に対応する回転速度に達して上
記光ディスクに記録されている信号が検出された時刻ｔ
₁と時刻ｔ₁の後に上記光ディスクが第１の線速度より速
い第２の線速度に対応する回転速度に達して上記光ディ
スクに記録されている信号が検出された時刻ｔ₂間の時
間差（ｔ₂−ｔ₁）を算出し、上記時間差によりピックア
ップの目標トラックへのアクセスの際における上記光デ
ィスクを回転させるための印加電圧の値、印加電流の
値、又は印加電圧若しくは印加電流の印加時間を設定す
ることを特徴とする光ディスク再生方法。
【請求項７】請求項６において、上記時刻ｔ₂にて、上
記電圧または電流の印加を停止して上記光ディスクの回
転速度制御ル−プを接続することを特徴とする光ディス
ク再生方法。
【請求項８】CLV(constant linear velocity)方式の光
ディスク再生方法において、電源投入または光ディスク
の装着に応じて上記光ディスクの回転手段に電圧、また
は電流を印加し、電圧または電流を印加した後に上記光
ディスクが第１の線速度に対応する回転速度に達して上
記光ディスクに記録されている信号が所定回数検出され
た時刻ｔ₃にて上記電圧、または電流の極性を反転し、
時刻ｔ₃以降に上記光ディスクが第１の線速度より遅い
第２の線速度に対応する回転速度に達して上記光ディス
クに記録されている信号が検出された時刻ｔ₄と時刻ｔ₃
間の時間差（ｔ₄−ｔ₃）を算出し、上記時間差（ｔ₄−
ｔ₃）によりピックアップの目標トラックへのアクセス
の際における上記光ディスクを回転させるための印加電
圧の値、印加電流の値、又は印加電圧若しくは印加電流
の印加時間を設定することを特徴とする光ディスク再生
方法。
【請求項９】請求項８において、上記時刻ｔ₄にて、上
記電圧または電流の印加を停止して上記光ディスクの回
転速度制御ループを接続することを特徴とする光ディス
ク再生方法。
【請求項１０】請求項６から請求項９のいずれか一項に
記載の光ディスク再生方法であって、電源遮断に応じて上記光ディスクの回転手段に上記光デ
ィスクの回転を停止する電圧または電流を印加すること
を特徴とする光ディスク再生方法。