JPH1045302A - 不良指示方法および装置ならびに不良除去方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ウェブの不良除去システムにおいて、高速のラ
インにおいても記録と検知を確実にするとともに、短時
間に不良部分の位置でウェブを停止することができる簡
易な方法と装置の提供。 【解決手段】本発明の不良指示方法および装置は、ウェ
ブの不良データから不良部分を特定し、前記ウェブの不
良部分が始まる前方の所定位置から不良部分が近づくに
したがってマーキング間隔が狭くなるように、および／
または、前記ウェブの不良部分が終わってからその後方
の所定位置が近づくにしたがってマーキング間隔が広く
なるように、前記ウェブ上に前記マーキングを行うよう
にしたものである。また本発明の不良除去方法および装
置は、ウェブの移送距離を計測して出力される移送信号
と、ウェブ上に記録された不良指示マークを検出して出
力される検出信号とに基づいて、前記不良指示マークの
間隔を演算し、その間隔によってウェブの移送速度を制
御し、不良除去動作を行うようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はオフセット印刷機、グラ
ビア印刷機、コーティング装置、ラミネーター、製紙機
械、プラスチックシート製造装置、等のウェブの生産機
械において、製造加工後に巻き取られ巻取体となるウェ
ブの不良部分の位置をウェブにマーキングすることによ
り指示する不良指示方法および装置ならびにマーキング
から不良部分の位置を特定し不良を除去する不良除去方
法および装置に関する。特に、不良部位からの距離に応
じ距離が短い場合には短い間隔を、距離が長い場合には
長い間隔を設定してマーキングを行うとともに、そのよ
うにマーキングされたマークを検出して、その間隔から
不良部位までの距離を特定し、不良除去動作を行うため
のウェブの移送速度を制御する方法および装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】生産品の形態がウェブの巻取体である生
産機械においては、発生した不良はその場で除去するこ
とが困難である。そのため通常は後工程で除去するが、
その際にウェブの不良の位置を特定することが必要であ
る。そこで、不良部分の位置を指示するためにウェブ
の端部へのテープやラベルの挿入、貼付、ウェブの余
白部分へのインクジェットやレーザ照射方式によるマー
クキング、等を行うことが知られている。また、このよ
うにウェブに不良部分の位置を記録するのではなく、
前工程での検査結果を品質情報としてＦＤ（フロッピー
ディスク）等の記憶媒体に記憶しておき、後工程ではそ
の品質情報に基づいて不良の位置を特定し不良を除去す
る、ことも知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ウェブに記録された指
示マークを検出して不良除去を行う場合には、減速開始
点を検出すると急激に速度を落とし、微速で不良開始点
を検出させる方法が行われる。この方法では微速域が長
くなり不良を除去するまでに多くの時間を必要とし、生
産性が低下する。また、前工程での品質情報に基づいて
ウェブの位置を制御しようとすると、複数の前工程の
装置におけるウェブ経路長分のウェブ損失、加工条件
が出るまでの不良ウェブの除去、加工によるウェブの
伸縮、等が原因となり、ウェブ上の位置と品質情報が指
示する位置とを正確に対応させることが困難であり信頼
性が得られない。そこで本発明の目的は、ウェブに指示
マークを記録しそれを検知して不良を除去するシステム
において、高速のラインにおいても記録と検知を確実に
するとともに、短時間に不良部分の位置でウェブを停止
することができる簡易な方法と装置を提供するものであ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の不良指示方法お
よび装置は、ウェブの不良データから不良部分を特定
し、前記ウェブの不良部分が始まる前方の所定位置から
不良部分が近づくにしたがってマーキング間隔が狭くな
るように、および／または、前記ウェブの不良部分が終
わってからその後方の所定位置が近づくにしたがってマ
ーキング間隔が広くなるように、前記ウェブ上に前記マ
ーキングを行うようにしたものである。本発明によれ
ば、不良部分が近づくことをマーキングの間隔で記録す
るため、ウェブの僅かな余白部分に簡易な装置で確実に
記録することができる。また本発明の不良除去方法およ
び装置は、ウェブの移送距離を計測して出力される移送
信号と、ウェブ上に記録された指示マークを検出して出
力される検出信号とに基づいて、前記指示マークの間隔
を演算し、その間隔によってウェブの移送速度を制御
し、不良除去動作を行うようにしたものである。本発明
によれば、指示マークの間隔によってウェブの移送速度
を制御するから、高速のラインにおいても簡易な装置で
指示マークを確実に検出でき、短時間に不良部分の位置
でウェブを停止することができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明について実施の形態
により説明する。まず本発明の不良指示方法および装置
について説明し、その後で本発明の不良除去方法および
装置について説明する。図１は本発明の不良指示方法お
よび装置を実施する構成の一例を示す説明図である。図
１において、１ａは給紙側の巻取体、１ｂは排紙側の巻
取体、２は被検査対象のウェブ、３ａ，３ｂ，３ｃ，３
ｄ，３ｅはウェブ２の移送を案内するガイドローラであ
る。また、４は巻取体１ａからウェブ２を巻き解く給紙
部、５はウェブ２を検査する検査装置、６はウェブ２に
マーキングを行うマーキング装置、７はウェブ２の移送
状態（距離・速度）を計測する移送計測装置、８は検査
装置５と移送計測装置７が出力する信号を入力してマー
キング装置６にマーキングを指令する信号を出力する制
御装置である。図１に示す上記の巻取体１ａ〜制御装置
９は、通常は一つ、場合によって複数のフレームによっ
て支持されているが、図１においてフレームの図は省略
されている。

【０００６】給紙部４は、すくなくともウェブ２の巻取
体である巻取体１ａをその軸において回動自在に支持す
る機構と、巻取体１ａの軸の回転に制動を加えるブレー
キ機構または逆回転トルクを発生する機構とを有してい
る。そして、それらの機構により巻取体１ａから巻き解
かれるウェブ２には移送方向とは逆の方向に引っ張るテ
ンションがかけられる。巻取体１ａから巻き解かれたウ
ェブ２はガイドローラ３ａを通過し、ガイドローラ３ｂ
とガイドローラ３ｃの間に至って検査装置５の撮像カメ
ラによってその表面の撮像が行われる。撮像して得られ
る画像データは検査装置５の本体にあるデータ処理部お
いて基準の画像データと比較され不良の有無および不良
の内容が検査される。その検査の結果、不良が有りその
不良の内容が特定されると、検査装置５は不良データ
（不良の有無と内容）を制御装置８に出力する。

【０００７】一方、ウェブ２はガイドローラ３ｄとガイ
ドローラ３ｅを通過して、排紙部９において巻き取ら
れ、巻取体である巻取体１ｂを形成する。排紙部９は、
すくなくともウェブ２の巻取体である巻取体１ａをその
軸において回動自在に支持する機構と、巻取体１ｂの軸
を回転駆動しウェブ２を巻き取る回転トルクを発生する
機構とを有している。そして、それらの機構により巻取
体１ｂに巻き取られるウェブ２には移送方向と同じ方向
に引っ張るテンションがかけられる。

【０００８】ウェブ２の移送経路において、ウェブ２の
移送状態（距離、速度）を検出する機構が設けられてい
る。図１に示す一例ではその機構は移送計測装置７であ
る。ガイドローラ３ｅに対向してウェブ２を挟むように
設けられ、ウェブ２の移送とともに連れ回りするローラ
を移送計測装置７は有する。移送計測装置７はこのロー
ラの回転をロータリーエンコーダ等により電気信号に変
換することによりウェブ２の移送状態を検出する。さら
に、その電気信号は移送計測装置７の本体にあるデータ
処理部おいて移送データ（距離データと速度データ）に
変換され、移送計測装置７はその移送データを制御装置
８に出力する。

【０００９】上述のように制御装置８は、検査装置５か
らは不良データを、移送計測装置７からは移送データを
入力する。そして、制御装置８はそれらのデータに基づ
いてマーキング信号を生成しマーキング装置６に出力す
る。図１に示すように、マーキング装置６はマーキング
信号を入力すると、ガイドローラ３ｄとガイドローラ３
ｅとの間に設けられたマーキング装置６のマーキングヘ
ッド（たとえば、インクジェット方式にマーキングヘッ
ド）によって、ウェブ２上の余白部分にマーキングを行
う。

【００１０】次に、制御装置８が行うマーキング処理
（マーキング信号を生成する処理）について説明する。
図２はマーキング処理の過程を示すフロー図である。本
発明におけるマーキングは、ウェブの不良データから不
良部分を特定し、ウェブ２の不良部分が始まる前方の所
定位置から不良部分が近づくにしたがってマーキング間
隔が狭くなるように、および／または、ウェブ２の不良
部分が終わってからその後方の所定位置が近づくにした
がってマーキング間隔が広くなるように、ウェブ２上に
行う。

【００１１】まず、図２におけるステップＳ１におい
て、制御装置８は検査装置５が出力する不良データ（ウ
ェブ２上で不良を検出したことと、その不良の内容に関
するデータ）の入力があるか否かを判定する。不良デー
タの入力があるまで待機状態となり、不良データの入力
があると次のステップＳ２に進む。この不良データを入
力するとともに、その一方で制御装置８は移送計測装置
７が出力する移送データを入力する。この移送データに
基づいて、制御装置８はマーキング装置６のマーキング
ヘッドがマーキングを行うウェブ２の現在位置、およ
び、ウェブ２上の不良の現在位置を演算する。

【００１２】次のステップＳ２において、マーキング装
置６のマーキングヘッド下のウェブ２の位置が、ウェブ
２の不良部分が始まる前方の所定位置に到達しているか
否かが制御装置８によって判定される。前方の所定位置
がマーキングヘッド下に到達するまで待機状態となり、
到達すると次のステップに進む。ステップＳ３におい
て、マーキング装置６のマーキングヘッド下のウェブ２
の位置が、ウェブ２の不良部位の手前であるか否かが制
御装置８によって判定される。手前である場合には、ス
テップＳ４において、制御装置８はマーキングヘッド下
のウェブ２の位置と不良部位の開始位置との距離を演算
し、その距離が短いほど狭い間隔でマーキング信号をマ
ーキング装置６に出力し、ステップＳ３に戻り、繰返し
となる。この繰返しの結果、ステップＳ３の判定が不良
部位の手前でなくなった場合には、次のステップに進
む。

【００１３】ステップＳ５において、マーキング装置６
のマーキングヘッド下のウェブ２の位置が、ウェブ２の
不良部位の領域の内部であるか否かが制御装置８によっ
て判定される。内部である場合には、ステップＳ６にお
いて、制御装置８は所定の不良部位を示す間隔でマーキ
ング信号をマーキング装置６に出力し、ステップＳ５に
戻り、繰返しとなる。この繰返しの結果、ステップＳ５
における判定が不良部位の領域の内部でなくなった場合
には、次のステップに進む。このステップＳ５における
マーキング信号は不良部位を示すだけでなく、不良内容
をも示す間隔とすることができる。たとえば１０ｃｍ間
隔以下を不良部位を示す間隔とし、１０ｃｍ間隔の場合
は不良内容Ａを表し、８ｃｍ間隔の場合は不良内容Ｂを
表し、６ｃｍ間隔の場合は不良内容Ｃを表し、というよ
うに不良内容を示すことができる。

【００１４】ステップＳ７において、マーキング装置６
のマーキングヘッド下のウェブ２の位置が、ウェブ２の
後方所定位置の手前であるか否かが制御装置８によって
判定される。手前である場合には、ステップＳ８におい
て、制御装置８はマーキングヘッド下のウェブ２の位置
と不良部位の開始位置との距離を演算し、その距離が長
いほど広い間隔でマーキング信号をマーキング装置６に
出力し、ステップＳ７に戻り、繰返しとなる。この繰返
しの結果、ステップＳ７の判定が後方所定位置の手前で
なくなった場合には、次のステップに進む。ステップＳ
９において、マーキング処理を終了するか否かが判定さ
れる。ウェブ２の移送を全部終える等により終了する場
合は終了し、続行する場合はステップＳ１に戻り、上記
の処理を繰り返し行う。

【００１５】次に、上述のマーキング処理過程によって
ウェブ上に得られる指示マークについて説明する。図３
は本発明によってウェブ上にマーキングされた指示マー
クの一例を示す図である。図３において、矢印→はウェ
ブ２の移送方向を示す。また、指示マークは不良部分
が始まる前方の所定位置（減速開始点）から不良部分が
近づくにしたがってマーキング間隔が狭くなる指示マー
ク、指示マークは不良部位（および不良内容）を示す
間隔の指示マークである。図３においては、不良部分が
終わってからその後方の所定位置が近づくにしたがって
マーキング間隔が広くなる指示マークは図示されていな
いが、指示マークを挟んで指示マークと対象となる
マーキング間隔で、その指示マークをマーキングするこ
とができる。

【００１６】図３に示す矢印→の方向、すなわちウェブ
２の移送方向はマーキング処理が行われる場合の移送方
向を示している。マーキング処理においてウェブ２を巻
き取った巻取体は、次の工程では、巻き取られた方向と
逆の方向に巻き解かれる。このようにウェブ２は巻取体
であるため、工程が１つ進行する度に移送方向が逆転す
る。不良部位の前後に不良部位までの距離に応じた間隔
のマーキングを行なうのは、いずれの移送方向であって
も不良部位が到達する前に、不良部位が存在することを
判定することができるようにするためである。

【００１７】以上で本発明の不良指示方法および装置に
ついての説明を終え、次に、本発明の不良除去方法およ
び装置について説明する。図４は本発明の不良除去方法
および装置を実施する構成の一例を示す説明図である。
図４において、２１は不良除去を行う対象の巻取体、２
２はその巻取体２１から巻き解かれるウェブ、２３はウ
ェブ２２から除去された不良部位を巻き取った不良巻取
体、２４ａ，２４ｂは狭幅にスリットして得られる小巻
取体、２５は給紙部、２６はウェブ２２上の指示マーク
を検出するセンサ部、２７は不良除去部、２８は排紙
部、２９は全体の動作を統括する制御装置、３０は移送
計測装置、３１は不良除去部２７のスプライサー、３２
は排紙部２８のスリッターである。

【００１８】以上の構成において動作を説明する。図４
に示すように、給紙部２５にセットした巻取体２１から
巻き解かれたウェブ２２はガイドローラに導かれて移送
計測装置３０に到達する。そして、そこでウェブ２２の
移送距離・速度の計測が行われ、その計測データは制御
装置２９に入力される。ウェブ２２は給紙部２５から、
次のセンサ部２６に到達する。ウェブ２２が不良部位を
有する場合は、前工程において前述した不良指示が行わ
れており、減速開始点から指示マークのマーキングが施
されている。その場合、センサ部２６においてウェブ２
２上の指示マークが検出され、その指示マークの検出デ
ータは制御装置２９に入力される。

【００１９】次に、ウェブ２２はセンサ部２６から不良
除去部２７に到達する。不良除去部２７においては、ウ
ェブ２２の不良部位の直前の位置がスプライサー３１の
カッターによって切断される位置となるように、制御装
置２９によってウェブ２２の移送停止制御が行われる。
その位置でウェブ２２は切断され、それ以降の不良部位
は不良巻取体２３として巻き取られる。不良部位が巻き
取られると、不良部位が終了した直後の位置においてウ
ェブ２２はカッターによって切断され、不良部位が切り
離される。そして、先の不良部位除去前に切断された下
流部分のウェブ２２の端部と今回不良部位除去後に切断
された上流部分のウェブ２２の端部とがスプライサー３
１によって接続される。

【００２０】不良除去部２７において不良部位の除去が
行われたウェブ２２は次に排紙部２８に到達する。排紙
部２８のスリッター３２によって、ウェブ２２は移送方
向と平行する方向（流れ方向）に切断され広幅であった
ものが狭幅になる。この狭幅のウェブ２２は巻き取られ
て、複数の（図４では２つだけが図示されている）小巻
取体２４ａ，２４ｂが得られる。

【００２１】次に、制御装置２９が行う不良除去処理
（指示マークを検出して所定の位置にウェブを停止する
処理）について説明する。図５は不良除去処理の過程を
示すフロー図である。まず、図５におけるステップＳ１
０１において、センサー部２６から出力される指示マー
クの検出信号が制御装置２９に入力されたか否かが判定
される。指示マークの検出信号の入力があるまで待機状
態となり、指示マークの検出信号の入力があると次のス
テップに進む。ステップＳ１０２において、制御装置２
９は移送計測装置３０が出力するデータに基づいて指示
マークの検出信号の入力があった時点におけるウェブ移
送距離をＬ_n として記憶する。そして、ｎをｎ＋１に置
き換え次回のウェブ移送距離の記憶に備える。

【００２２】次にステップＳ１０３において、制御装置
２９は前回記憶したウェブ移送距離Ｌ_n-1 と今回記憶し
たウェブ移送距離Ｌ_n に基づいて、指示マークの間隔Ｄ
＝（Ｌ_n −Ｌ_n-1 ）を演算する。次にステップＳ１０４
において、制御装置２９は演算した指示マークの間隔Ｄ
に基づいて、移送速度制御信号を出力する。指示マーク
の間隔Ｄは不良部位までの距離と対応付けが行われてお
り、間隔Ｄが広いほど不良部位から離れており、間隔Ｄ
が狭いほど不良部位に近い。したがって停止可能な距離
ぎりぎりまで高速度でウェブを移送し、停止可能な限界
の距離において制動をかけるような移送速度制御信号を
制御装置２９が出力する。これによりウェブ２の移送停
止までに要する時間を短くする。

【００２３】次にステップＳ１０５において、制御装置
２９は不良部位の直前の位置が不良除去部２７の位置と
なる位置においてウェブ２２の移送を停止する。そして
ステップＳ１０６において、前述した不良除去処理を行
う。次にステップＳ１０７において、不良除去処理を終
了するか否かを判定する。ウェブ２２が巻取体２１から
所定量が巻き解かれ巻取体２１の付け替えを行うような
場合には終了とする。不良除去処理を継続する場合に
は、ステップＳ１０８において、ウェブ２２の移送を再
開してステップＳ１０１に戻り、上記の過程を繰り返し
行う。

【００２４】

【発明の効果】以上のように本発明の不良指示方法およ
び装置によれば、不良部分が近づくことをマーキングの
間隔で記録するため、ウェブの僅かな余白部分に簡易な
装置で確実に記録することができる。また本発明の不良
除去方法および装置によれば、指示マークの間隔によっ
てウェブの移送速度を制御するから、高速のラインにお
いても簡易な装置で指示マークを確実に検出でき、不良
部分で正確にかつ短時間にウェブを停止することがで
き、不良除去作業が効率化する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の不良指示方法および装置を実施する構
成の一例を示す説明図である。

【図２】マーキング処理の過程を示すフロー図である。

【図３】本発明によってウェブ上にマーキングされた指
示マークの一例を示す図である。

【図４】本発明の不良除去方法および装置を実施する構
成の一例を示す説明図である。

【図５】不良除去処理の過程を示すフロー図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ，２１ 巻取体 ２，２２ ウェブ ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ ガイドローラ ４，２５ 給紙部 ５ 検査装置 ６ マーキング装置 ７，３０ 移送計測装置 ８，２９ 制御装置 ９，２８ 排紙部 ２３ 不良巻取体 ２４ａ，２４ｂ 小巻取体 ２６ センーサ部 ２７ 不良除去部 ３１ スプライサー ３２ スリッター

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ウェブの不良データから不良部分を特定
   し、前記ウェブの不良部分が始まる前方の所定位置から
   不良部分が近づくにしたがってマーキング間隔が狭くな
   るように、および／または、前記ウェブの不良部分が終
   わってからその後方の所定位置が近づくにしたがってマ
   ーキング間隔が広くなるように、前記ウェブ上に前記マ
   ーキングを行うことを特徴とする不良指示方法。
2. 【請求項２】検査手段と、移送計測手段と、制御手段
   と、マーキング手段とを有する不良指示装置であって、 前記検査手段はウェブを検査して不良データを出力し、 前記移送計測手段は前記ウェブの移送距離を計測して移
   送信号を出力し、 前記制御手段は前記不良データと前記移送信号を入力し
   て不良部分を特定するとともに、前記ウェブの不良部分
   が始まる前方の所定位置から不良部分が近づくにしたが
   ってマーキング間隔が狭くなるように、および／また
   は、前記ウェブの不良部分が終わってからその後方の所
   定位置が近づくにしたがってマーキング間隔が広くなる
   ように、前記ウェブ上に前記マーキングを行うためのマ
   ーキング信号を生成し、 前記マーキング手段は前記マーキング信号を入力して前
   記ウェブ上に指示マークを記録する、 ことを特徴とする不良指示装置。
3. 【請求項３】ウェブの移送距離を計測して出力される移
   送信号と、ウェブ上に記録された指示マークを検出して
   出力される検出信号とに基づいて、前記指示マークの間
   隔を演算し、その間隔によってウェブの移送速度を制御
   し、不良除去動作を行うことを特徴とする不良除去制御
   方法。
4. 【請求項４】移送距離計測手段と、マーク検出手段と、
   制御手段とを有する不良除去装置であって、 前記移送距離計測手段はウェブの移送距離を計測して移
   送信号を出力し、 前記マーク検出手段はウェブ上に記録された指示マーク
   を検出して検出信号を出力し、 前記制御手段は前記移送信号と前記検出信号を入力し
   て、前記指示マークの間隔を演算し、その間隔によって
   ウェブの移送速度を制御し、不良除去動作を行う、 ことを特徴とする不良除去制御装置。