JPH1044499A - 画像記録装置および画像記録装置の色ずれ判定処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 重畳される各色画像の色ずれ状態を精度よく
診断することである。 【解決手段】 ＴＯＰ制御回路５がＴＯＰセンサ４から
出力される／ＴＯＰＩ信号と主走査同期回路２から出力
される／ＢＤＩ信号との同期合わせを行い／ＴＯＰＯ信
号を生成して出力すると、各計測回路６〜９が前記位置
信号が出力されてから／ＴＯＰＯ信号が出力されるまで
の経過時間を色別に計測し、該計測された各色別の経過
時間との差分値を時間差演算回路１０が演算し、該演算
された各差分値と許容値とを比較して色ずれ量判定回路
１１が色ずれを色別に判定する構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体が転写さ
れる転写体と像担持体とが同期して回転駆動し、各色別
の画像を重畳してカラー画像記録可能な画像記録装置お
よび画像記録装置の色ずれ判定処理方法に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、感光ドラム系の駆動タイミングと
スキャナ系の駆動タイミングとは非同期タイミングとな
るので、両系の同期を取るために感光ドラム系の駆動タ
イミングで検出される画像先端センサの出力をスキャナ
装置に設けられるＢＤセンサから出力されるＢＤ信号を
サンプリングして同期合わせ処理が実行されている。

【０００３】さらに、画像先端センサの取り付け位置誤
差を補正するため、ＢＤ信号周期の整数倍を遅延した上
で、コントローラに対する色画像同期信号を送出してい
る。しかも、複数の色について同様な手順を経て色画像
同期信号を送出することが行われている。

【０００４】従って、上記ＢＤ信号によるサンプリング
誤差が色間で異なるため、色ずれが生じるがこの色ずれ
の度合いを把握する場合に、色間での同一画像のずれが
許容できる範囲を規定した色ずれ規格を定めて、判別で
きる画像パターンをプリントした後に、画像の良否を判
定していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、色ずれの画像規格を判別するのに、個々の装
置について判別できる画像パターン、例えば全色ともそ
の画像サンプルを拡大鏡を使用して目視で判別してい
た。

【０００６】このようにその画像サンプルを拡大鏡を使
用していたため、色ずれの度合いを知る上で精度が悪く
なるとともに、量産性の面から作業効率が悪いという問
題点があった。

【０００７】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたもので、本発明に係る第１の発明〜第５の発明
の目的は、転写体の所定位置を検出して得られるタイミ
ングと画像書き込みタイミングとのずれを調整して画像
書き込み信号を色別に送出する際に、調整された色別の
補正期間の差分値を許容値と相対比較することにより、
重畳される各色画像の色ずれ状態を精度よく診断するこ
とができる画像記録装置および画像記録装置の色ずれ判
定処理方法を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、記録媒体が転写される転写体と像担持体とが同期し
て回転駆動して各色別の画像を重畳してカラー画像記録
可能な画像記録装置において、前記像担持体上に走査さ
れる光ビームを検知する検知手段と、前記検知手段が検
知した前記光ビームに基づいて第１の同期信号を生成す
る第１の信号生成手段と、前記転写体の所定位置を検出
して位置信号を出力する検出手段と、前記検出手段から
出力される前記位置信号と前記第１の同期信号との同期
合わせを行い第２の同期信号を生成して出力する第２の
信号生成手段と、前記位置信号が出力されてから前記第
２の同期信号が出力されるまでの経過時間を色別に計測
する計測手段と、前記計測手段に計測された各色別の経
過時間との差分値を演算する演算手段と、前記演算手段
により演算された各差分値と許容値とを比較して色ずれ
を色別に判定する判定手段とを有するものである。

【０００９】本発明に係る第２の発明は、前記判定手段
の判定結果を通知する通知手段を設けたものである。

【００１０】本発明に係る第３の発明は、前記通知手段
は、画像記録装置本体の操作部に判定結果を通知するも
のである。

【００１１】本発明に係る第４の発明は、前記通知手段
は、外部のホストコンピュータに通知するものである。

【００１２】本発明に係る第５の発明は、記録媒体が転
写される転写体と像担持体とが同期して回転駆動して各
色別の画像を重畳してカラー画像記録可能な画像記録装
置の色ずれ判定処理方法において、前記像担持体上に走
査される光ビームを検知する検知工程と、該検知した前
記光ビームに基づいて第１の同期信号を生成する第１の
信号生成工程と、前記転写体の所定位置を検出して位置
信号を出力する検出工程と、前記位置信号と前記第１の
同期信号との同期合わせを行い第２の同期信号を生成し
て出力する第２の信号生成工程と、前記位置信号が出力
されてから前記第２の同期信号が出力されるまでの経過
時間を色別に計測する計測工程と、該計測された各色別
の経過時間との差分値を演算する演算工程と、該演算さ
れた各差分値と許容値とを比較して色ずれを色別に判定
する判定工程とを有するものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態を示
す画像記録装置の制御構成を説明するブロック図であ
り、例えば画像先端センサのオン信号によって、コント
ローラに対する色画像同期信号を生成し出力するための
エンジン制御部に対応する。

【００１４】図１において、１はスキャナ装置で、プリ
ント動作に際し、感光ドラム面を走査すると共に、主走
査同期信号を得る。２は主走査同期回路で、スキャナ装
置１から出力される主走査同期信号としてのＢＤ信号
（図中では、アクティブローを「／」で示す／ＢＤ信
号）に基づいて他の制御回路に必要な主走査同期パルス
ＢＤＩ（／ＢＤＩ信号）に変換するとともに、プリンタ
エンジンのコントローラ１３に対する画像データの送出
に際し、必要な主走査同期信号パルスＬＳＹＮＣ（／Ｌ
ＳＹＮＣ信号）を作成する。

【００１５】４はフォトインタラプタで構成されるＴＯ
Ｐセンサで、静電潜像が描かれた感光ドラムと転写ドラ
ム面に巻かれた用紙に転写を実施する場合の、感光ドラ
ム面の画像スタート位置と用紙の先端位置を合わせるた
め基準位置を検出して／ＴＯＰＩ信号を送出する。５は
ＴＯＰ制御回路で、ＴＯＰセンサ４から送出される／Ｔ
ＯＰＩ信号に基づいて画像の書き出し位置を検出すると
とに、ＴＯＰセンサ４の取り付け位置誤差を補正した上
で、コントローラ１３に対する色画像の同期信号（／Ｔ
ＯＰＯ信号）を生成する。

【００１６】６はＭ色−ＴＯＰ時間計測回路で、プリン
ト色としてマゼンダ色（Ｍ色）をプリントする場合ＴＯ
Ｐセンサ４からのＴＯＰＩ信号のオン時からＴＯＰ制御
回路５から出力される／ＴＯＰＯ信号のオン時までの所
要時間を計測する。７はＣ色−ＴＯＰ時間計測回路で、
プリント色としてシアン色（Ｃ色）をプリントする場合
ＴＯＰセンサ４からの／ＴＯＰＩ信号のオン時から、Ｔ
ＯＰ制御回路５からの／ＴＯＰＯ信号のオン時までの所
要時間を計測する。

【００１７】８はＹ色−ＴＯＰ時間計測回路で、イエロ
ー色をプリントする場合にＴＯＰセンサ４からの／ＴＯ
ＰＩ信号のオン時からＴＯＰ制御回路５からの／ＴＯＰ
Ｏ信号のオン時までの所要時間を計測する。９はＢＫ色
−ＴＯＰ時間計測回路で、ブラック色をプリントする場
合にＴＯＰセンサ４からの／ＴＯＰＩ信号のオン時から
ＴＯＰ制御回路５からの／ＴＯＰＯ信号のオン時までの
所要時間を計測する。

【００１８】１０は時間差演算回路で、Ｍ色−ＴＯＰ時
間計測回路６，Ｃ色−ＴＯＰ時間計測回路７，Ｙ色−Ｔ
ＯＰ時間計測回路８ならびにＢＫ色−ＴＯＰ時間計測回
路９のそれぞれが出力する時間計測結果から各色間の時
間差を演算する。１１は色ずれ量判定回路で、時間差演
算回路１０から出力される各色間の時間差から色ずれ規
格としてのライン数から時間に換算して、色ずれ量が規
格内かどうかを判定する。１２は例えばＣＰＵ，ＲＡ
Ｍ，ＲＯＭを含むＣＰＵ回路で、プリンタエンジン全体
の制御を実施する。１３は例えばＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯ
Ｍを含むコントローラで、プリンタエンジンを総括的に
制御する。

【００１９】以下、本実施形態と第１〜第４の発明の各
手段との対応及びその作用について図１を参照して説明
する。

【００２０】第１の発明は、記録媒体が転写される転写
体と像担持体とが同期して回転駆動して各色別の画像を
重畳してカラー画像記録可能な画像記録装置において、
前記像担持体上に走査される光ビームを検知する検知手
段（後述する図２に示すＢＤセンサ回路１７）と、前記
検知手段が検知した前記光ビームに基づいて第１の同期
信号（／ＢＤＩ信号）を生成する第１の信号生成手段
（主走査同期回路２）と、前記転写体の所定位置を検出
して位置信号（／ＴＯＰＩ信号）を出力する検出手段
（ＴＯＰセンサ４）と、前記検出手段から出力される前
記位置信号と前記第１の同期信号との同期合わせを行い
第２の同期信号（／ＴＯＰＯ信号）を生成して出力する
第２の信号生成手段（ＴＯＰ制御回路５）と、／ＴＯＰ
Ｉ信号が出力されてから／ＴＯＰＯ信号が出力されるま
での経過時間を色別に計測する計測手段（計測回路６〜
９）と、前記計測手段に計測された各色別の経過時間と
の差分値を演算する演算手段（時間差演算回路１０）
と、前記演算手段により演算された各差分値と許容値と
を比較して色ずれを色別に判定する判定手段（色ずれ量
判定回路１１）とを有し、ＴＯＰ制御回路５がＴＯＰセ
ンサ４から出力される／ＴＯＰＩ信号と主走査同期回路
２から出力される／ＢＤＩ信号との同期合わせを行い／
ＴＯＰＯ信号を生成して出力すると、各計測回路６〜９
が前記位置信号が出力されてから／ＴＯＰＯ信号が出力
されるまでの経過時間を色別に計測し、該計測された各
色別の経過時間との差分値を時間差演算回路１０が演算
し、該演算された各差分値と許容値とを比較して色ずれ
量判定回路１１が色ずれを色別に判定するので、各色別
の相対的色ずれを容易に診断することができ、画質の品
質が許容レベルに維持されているかを容易に認識するこ
とができる。

【００２１】第２の発明は、通知手段（ＣＰＵ回路１
２）が色ずれ量判定回路１１の判定結果を通知するの
で、色ずれの度合いをユーザが容易に認知することがで
きる。

【００２２】第３の発明は、ＣＰＵ回路１２は、画像記
録装置本体の操作部に判定結果を通知するので、画像記
録装置本体側のユーザに色ずれの度合いを明示できる。

【００２３】第４の発明は、ＣＰＵ回路１２は、外部の
ホストコンピュータに通知するので、画像記録装置本体
側にデータを供給するホストコンピュータ側のユーザに
色ずれの度合いを明示できる。

【００２４】図２は、本発明を適用可能な画像記録装置
のエンジン部とその制御構成を説明する図であり、感光
ドラム上に静電潜像を形成し、紙面に転写を実行するプ
ロセス実行状態に対応する。なお、図１と同一のものに
は同一の符号を付してある。

【００２５】図２において、１４は例えば８面体のポリ
ゴンミラーで、レーザユニット１５から照射されるレー
ザ光を偏向して感光ドラム１８面上に照射する。１６は
ＢＤミラーで、感光ドラム１８の走査線上に配置され、
ポリゴンミラー１４で偏向されるレーザ光を折り返して
ＢＤセンサ回路１７へ走査する。ＢＤセンサ回路１７は
ＢＤミラー１６からの光学的ＢＤ信号を波形整形処理し
て主走査方向の同期信号となる／ＢＤ信号に変換する。

【００２６】１９は転写ドラムで、感光ドラム１８上に
形成された静電潜像を紙面に転写する。２１は先端位置
の検出用突起部で、転写ドラム１９の側面側に設置され
たＴＯＰセンサ（フォトインタラプラ）４により上記両
ドラム面への画像書き出し位置を示す基準位置となる。

【００２７】以下、図１の動作説明に入る前に、図２の
各部動作について詳述する。

【００２８】まず、プリント動作が開始されるとポリゴ
ンミラー１４は回転をスタートし、所定の回転数（解像
度等により決定される）に達した時点でスタンバイ状態
となる。この状態ではプリント可能となり、感光ドラム
１８面上への静電潜像の形成のため、レーザユニット１
５からレーザ光の全灯照射が開始される。

【００２９】これにより、回転中のポリゴンミラー１４
に照射されたレーザ光は反射し感光ドラム１８の走査線
上を図中のＡ−Ｂ点を含めたＣ点を通過してレーザ光の
全灯照射が実施される。この時Ｃ点におけるレーザ光は
ＢＤミラー１６により反射されてＢＤセンサ回路１７に
到達する。ＢＤセンサ回路１７はこのレーザ光を電気信
号に変換し、／ＢＤ信号として出力する。以上のような
準備動作がプリント動作に入る前に繰り返されて、一定
周期の／ＢＤ信号が生成される。

【００３０】また、感光ドラム１８および転写ドラム１
９がそれぞれ同期しながら回転していて上記の走査線が
逐次移動していくことは言うまでもない。図２に示すＤ
点およびＤ′点がプリント動作が実施される画像スター
ト位置である。

【００３１】従って、転写ドラム１９側面の突起部２１
がＴＯＰセンサ４を横断した場合に、ＴＯＰセンサ４か
らオン信号（／ＴＯＰＩ信号）が出力され、画像書き出
し位置に達したことが認識される。このオン信号につい
て、タイミング補正が実施された後、コントローラ１３
に対して、色同期信号としての／ＴＯＰＯ信号が出力さ
れる。

【００３２】この／ＴＯＰＯ信号をコントローラ１３が
受けて、上記に示す／ＢＤ信号に同期した主走査同期信
号に基づき画像データをエンジン側に送出する。そし
て、送出された画像データはレーザユニット１５をドラ
イブし、これによってポリゴンミラー１４に対してレー
ザ照射が実施される。

【００３３】このレーザ光はポリゴンミラー１４で反射
し感光ドラム１８面上の画像領域Ａ−Ｂ点に対しては画
像として、Ｃ点に対しては次走査線のＢＤ信号の検出と
して照射される。以上の動作を１ページ分の色画像デー
タについて繰り返される。また、色画像データを変えて
のプリント動作についても、上記ＴＯＰセンサ４による
画像先端位置を検出してからの動作が上記と同様に色画
像データ分、すなわちＭ色，Ｃ色，Ｙ色並びにＢＫ色に
ついて実行される。

【００３４】図３は、図１，図２に示した／ＴＯＰＩ信
号と／ＴＯＰＯ信号との関係を説明するタイミングチャ
ートである。以下、ＴＯＰセンサ１４の／ＴＯＰＩ信号
が出力されてからの動作について詳述する。

【００３５】図１，図２において、レーザユニット１５
からポリゴンミラー１４，Ｃ点のＢＤミラー１６を介し
て走査されるレーザ光は、ＢＤセンサ回路１７で電気的
ＢＤ信号に変換され、スキャナ装置１から／ＢＤ信号が
主走査同期回路２並びに不図示のＢＤ監視回路に送出さ
れる。

【００３６】主走査同期回路２ではこの／ＢＤ信号を受
けて、ＴＯＰ制御回路５に対しては、主走査同期パルス
／ＢＤＩ信号を作成し、ＴＯＰ制御回路５に送出する。
また、コントローラ１３に対しても、画像データの送出
タイミングとして／ＬＳＹＮＣ信号を送出する。

【００３７】ＴＯＰ制御回路５では上記／ＢＤＩ信号を
ＴＯＰセンサ４からの／ＴＯＰＩ信号をサンプリング等
のタイミングとして使用する。従って、ＴＯＰ制御回路
５はこの／ＢＤＩ信号によってサンプリングを実行して
／ＴＯＰＩ信号のオン待ち状態となる。

【００３８】一方、コントローラ１３は、上記／ＬＳＹ
ＮＣ信号を受けてエンジンからの／ＴＯＰＯ信号待ち状
態となる。

【００３９】なお、スキャナ装置１においては、順次／
ＢＤ信号が検出される毎に上記信号送出処理が繰り返さ
れる。

【００４０】次に、ＴＯＰセンサ４から出力される／Ｔ
ＯＰＩ信号について図４を参照して説明する。

【００４１】図４は、図２に示した各信号の送出タイミ
ングを説明するタイミングチャートであり、図１と同一
のものには同一の符号を付してある。

【００４２】ＴＯＰセンサ４からの／ＴＯＰＩ信号の出
力はプリント動作がスタートする以前からオフ信号とし
てＴＯＰ制御回路５，Ｍ色−ＴＯＰ時間計測回路６，Ｃ
色−ＴＯＰ時間計測回路７，Ｙ色−ＴＯＰ時間計測回路
８ならびにＢＫ色−ＴＯＰ時間計測回路９にそれぞれ送
出されている。

【００４３】ＴＯＰ制御回路５は上記／ＢＤＩ信号に基
づき、この／ＴＯＰＩ信号をサンプリング動作を実行し
ているが、オフ信号であるのでコントローラ１３に対し
ては／ＴＯＰＯ信号のオフ信号として送出している。

【００４４】さらに、Ｍ色−ＴＯＰ時間計測回路６，Ｃ
色−ＴＯＰ時間計測回路７，Ｙ色−ＴＯＰ時間計測回路
８ならびにＢＫ色−ＴＯＰ時間計測回路９についても、
オフ信号を送出している。

【００４５】一方、Ｍ色−ＴＯＰ時間計測回路６，Ｃ色
−ＴＯＰ時間計測回路７，Ｙ色−ＴＯＰ時間計測回路８
ならびにＢＫ色−ＴＯＰ時間計測回路９は、上記の／Ｔ
ＯＰＩ信号ならびに／ＴＯＰＯ信号をそれぞれ入力して
いるが、それと同時にＣＰＵ回路１２から４つの回路に
ついて個別のイネーブル信号ＥＡ〜ＥＤがそれぞれ入力
されている。

【００４６】ここで、フルカラープリント動作における
第１色であるＭ色をプリントするので、Ｍ色−ＴＯＰ時
間計測回路６がセレクトされる。したがって、ＣＰＵ回
路１２からのイネーブルＥＡ信号がオンされる。

【００４７】しかしながら、Ｍ色−ＴＯＰ時間計測回路
６はＴＯＰセンサ４から／ＴＯＰＩ信号のオン待ち状態
であるため、４つのＴＯＰ時間計測回路はオフ信号を時
間差演算回路１０に送出している。従って、時間差演算
回路１０は何ら処理を実行しない。

【００４８】次に、図２に示す転写ドラム１９面の側面
に設置された、画像先端位置を示す突起部２１がＴＯＰ
センサ４を横断した場合に、感光ドラム１８および転写
ドラム１９がそれぞれ画像書き出し位置に来たことを示
し／ＴＯＰＩ信号がオンする。この／ＴＯＰＩ信号はＴ
ＯＰ制御回路５，Ｍ色−ＴＯＰ時間計測回路６，Ｃ色−
ＴＯＰ時間計測回路７，Ｙ色−ＴＯＰ時間計測回路８，
ＢＫ色−ＴＯＰ時間計測回路９にそれぞれ通知される。

【００４９】しかしながら、／ＴＯＰＩ信号の待ち状態
であった、Ｍ色−ＴＯＰ時間計測回路６のみが、この／
ＴＯＰＩ信号のオン信号によって、動作開始されタイマ
起動される。

【００５０】また、ＴＯＰ制御回路５においては、上記
／ＴＯＰＩ信号のオン信号を受けて、上記／ＢＤＩ信号
によりサンプリングを実行した後、ＴＯＰセンサ４の取
り付け位置誤差の補正のため、この／ＢＤＩ信号をカウ
ントタイミングとした、所定の主走査線カウント処理を
実施する。

【００５１】所定の主走査線カウント処理について、最
終カウント値になった時点で、１／２走査線だけ遅延す
るタイミングで／ＴＯＰＯ信号のオン信号を出力する。
この時、／ＴＯＰＯ信号をオンする区間は、コントロー
ラ１３側が認識するに十分なある一定の時間幅を持つ。

【００５２】また、ここで１／２走査線だけ遅延するの
は、エンジンとコントローラ１３とのタイミング時間幅
を少なくするためである。

【００５３】一方、コントローラ１３はそれまで受け取
っていた主走査同期回路２からの、主走査同期信号／Ｌ
ＳＹＮＣ信号に基づき、上記ＴＯＰ制御回路５から出力
される、／ＴＯＰＯ信号のオン信号を、サンプリング
し、プリント用紙の先端余白部分のデータを考慮した画
像データがエンジン側に送出される。コントローラ１３
から出力される画像データの一例を図５に示す。

【００５４】図６は、図５に示した先端余白領域と画像
領域との画像信号出力状態を示すタイミングチャートで
ある。

【００５５】エンジン側に送出された画像データは図２
で示したように、レーザユニット１５をドライブするこ
とで、感光ドラム１８上に静電潜像を描く画像形成が実
施されて、プリント動作が行われることはすでに説明し
たとおりである。

【００５６】さて、ＴＯＰ制御回路５から／ＴＯＰＯ信
号のオン信号が出力されるとコントローラ１３の他、Ｍ
色−ＴＯＰ時間計測回路６，Ｃ色−ＴＯＰ時間計測回路
７，Ｙ色−ＴＯＰ時間計測回路８，ＢＫ色−時間計測回
路９にそれぞれ通知されるが、上記に示したとおり、Ｍ
色−ＴＯＰ時間計測回路６のみが時間計測を実行してい
るため、この／ＴＯＰＯ信号のオン信号の入力により、
それまで動作していた／ＴＯＰＩ信号のオン信号からの
タイマ動作が停止される。さらに、計測された時間値は
時間差演算回路１０に通知される。

【００５７】以上が第１色目のＭ色をプリント動作した
場合におけるＴＯＰセンサ４からの／ＴＯＰＩ信号とコ
ントローラ１３への色画像同期信号としての／ＴＯＰＯ
信号とがそれぞれオンした区間の時間計測処理である
が、第２色目のＣ色をプリント動作した場合について
も、図７に示すようにＣＰＵ回路１２から送出されるイ
ネーブル信号として、ＥＡ信号からＥＢ信号に切り替わ
り、Ｃ色−ＴＯＰ時間計測回路７におけるタイマ動作が
実施されて時間差演算回路１０に時間計測結果が通知さ
れる点の他、同様な動作となる。

【００５８】さらに、他のＹ色およびＢＫ色についても
その色に相当する、ＴＯＰ時間計測回路がイネーブルさ
れて、結果として時間差演算回路１０に通知されること
も同様な動作となる。

【００５９】このようにして全色について時間計測が完
了した時点で、これら４色についての時間計測結果から
それぞれの時間差を求める演算処理が実行される。

【００６０】以上の動作説明について、Ｍ色，Ｃ色，Ｙ
色ならびにＢＫ色における上記／ＴＯＰＩ信号と／ＴＯ
ＰＯ信号とのタイミングは図７に示す通りである。

【００６１】図８は、図１に示した時間差演算回路１０
による各色間との差分値の組合せを説明する図である。

【００６２】時間差演算回路１０において、図８に示す
組合せに基づいて演算処理された時間差値は、後段の色
ずれ量判定回路１１に通知される。そして、色ずれ量判
定回路１１では図８に示す組合せに基づいて演算した時
間差値が各色間の組合せについて許容される色ずれの最
大許容規格値内であるかどうかを判定する。

【００６３】図９は、図１に示した色ずれ量判定回路１
１による判定結果データの一例を示す図であり、該判定
結果データのうち異常と判定された結果データがＣＰＵ
回路１２に対しエラー通知される。

【００６４】なお、エラー詳細として色間の時間差等を
知る場合には、ＣＰＵ回路１２から色ずれ量判定回路１
１に対し結果が格納されたレジスタをリードすることで
知ることができる。

【００６５】これ以降の動作としては、プリント動作の
後処理、すなわち、ドラム回転の停止等を実行した後、
プリント動作を終了する。

【００６６】以下、図１０に示すフローチャートを参照
して本発明に係る画像記録装置における色ずれ判定処理
動作について説明する。

【００６７】図１０は、本発明に係る画像記録装置にお
ける色ずれ判定処理手順の一例を示すフローチャートで
ある。なお、（１）〜（１５）は各ステップを示す。

【００６８】先ず、コントローラ１３はスキャナユニッ
トのスキャナモータが回転始動して一定の速度に到達、
すなわち、レディ状態となったら（１）、ドラム系の回
転を始動する（２）。次いで、ＴＯＰセンサ４の／ＴＯ
ＰＩ信号がオン状態となるのを待機し（３）、ＴＯＰセ
ンサ４の／ＴＯＰＩ信号がオン状態となったら、ＴＯＰ
時間計測回路のタイマを起動し（４）、／ＢＤ信号によ
るサンプリングを実施した後（５）、ＴＯＰセンサ４の
取り付け位置誤差の補正のため、／ＢＤＩ信号をカウン
トタイミングとして所定の主走査線カウント処理（遅延
処理）を実行する（６）。

【００６９】次いで、最終カウント値になった時点で、
１／２走査線だけ遅延し（７）、／ＴＯＰＯ信号を送出
する（８）。次いで、ＴＯＰ時間計測回路のタイマを停
止し（９）、タイマ値を時間差演算回路１０のメモリに
保持させる（１０）。

【００７０】次いで、全ての色のＴＯＰ時間計測処理が
完了したかどうかを判定し（１１）、ＮＯならばステッ
プ（３）へ戻り、ＹＥＳならば次段の時間差演算回路１
０にてメモリに保持された各色間の時間差演算を図８に
示した組合せ分実行する（１２）。次いで、各組合せ毎
の各色間の時間差値が規格外、すなわち、色ずれの最大
規格値に換算される時間差外かどうかを色ずれ量判定回
路１１がそれぞれ判定し（１３）、ＮＯならば所定の後
処理を実行して（１４）、処理を終了する。

【００７１】一方、ステップ（１３）で、色ずれの最大
規格値に換算される時間差外（例えば／ＢＤ信号の周期
が４００μｓｅｃの時に、計測された時間差値が２００
μｓｅｃ）であると判定された場合には、色ずれ量判定
回路１１がＣＰＵ回路１２に対して色ずれエラーを通知
するエラー処理を行い（１５）、ステップ（１４）へ進
む。

【００７２】これにより、各色間の色ずれを自動的に判
定して、許容外の色ずれがあれば、色間の組合せ毎の色
ずれ有無をＣＰＵ回路１２が認知して、その旨を図示し
ない操作部やテストプリントモードで印字出力する等に
よりユーザにその色ずれ量を診断結果として明示するこ
とができる。

【００７３】以下、本実施形態と第５の発明の各工程と
の対応及びその作用について図１０等を参照して説明す
る。

【００７４】第５の発明は、記録媒体が転写される転写
体と像担持体とが同期して回転駆動して各色別の画像を
重畳してカラー画像記録可能な画像記録装置の色ずれ判
定処理方法において、前記像担持体上に走査される光ビ
ームを検知する検知工程（図１０のステップ（５））
と、該検知した前記光ビームに基づいて第１の同期信号
を生成する第１の信号生成工程（図１０のステップ
（５））と、前記転写体の所定位置を検出して位置信号
を出力する検出工程（図１０のステップ（３））と、前
記位置信号と前記第１の同期信号との同期合わせを行い
第２の同期信号を生成して出力する第２の信号生成工程
（図１０のステップ（６）〜（８））と、前記位置信号
が出力されてから前記第２の同期信号が出力されるまで
の経過時間を色別に計測する計測工程（図１０のステッ
プ（４），（９））と、該計測された各色別の経過時間
との差分値を演算する演算工程（図１０のステップ（１
２））と、該演算された各差分値と許容値とを比較して
色ずれを色別に判定する判定工程（図１０のステップ
（１３））とをＣＰＵ回路１２が図示しないＲＯＭまた
は他のメモリ資源に記憶された制御プログラムを実行し
て、各色別の相対的色ずれを容易に診断することがで
き、画質の品質が許容レベルに維持されているかを容易
に認識することができる。

【００７５】なお、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適
用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置
にプログラムを供給することによって達成される場合に
も適用できることは言うまでもない。この場合、本発明
を達成するためのソフトウエアによって表されるプログ
ラムを格納した記憶媒体を該システムあるいは装置に読
み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本
発明の効果を享受することが可能となる。

【００７６】さらに、本発明を達成するためのソフトウ
エアによって表されるプログラムをネットワーク上のデ
ータベースから通信プログラムによりダウンロードして
読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、
本発明の効果を享受することが可能となる。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
の発明によれば、第２の信号生成手段が検出手段から出
力される前記位置信号と前記第１の同期信号との同期合
わせを行い第２の同期信号を生成して出力すると、計測
手段が前記位置信号が出力されてから前記第２の同期信
号が出力されるまでの経過時間を色別に計測し、該計測
された各色別の経過時間との差分値を演算手段が演算
し、該演算された各差分値と許容値とを比較して判定手
段が色ずれを色別に判定するので、各色別の相対的色ず
れを容易に診断することができ、画質の品質が許容レベ
ルに維持されているかを容易に認識することができる。

【００７８】第２の発明は、通知手段が前記判定手段の
判定結果を通知するので、色ずれの度合いをユーザが容
易に認知することができる。

【００７９】第３の発明は、前記通知手段は、画像記録
装置本体の操作部に判定結果を通知するので、画像記録
装置本体側のユーザに色ずれの度合いを明示できる。

【００８０】第４の発明は、前記通知手段は、外部のホ
ストコンピュータに通知するので、画像記録装置本体側
にデータを供給するホストコンピュータ側のユーザに色
ずれの度合いを明示できる。

【００８１】第５の発明は、前記像担持体上に走査され
る光ビームを検知し、該検知した前記光ビームに基づい
て第１の同期信号を生成し、前記転写体の所定位置を検
出して位置信号を出力し、前記位置信号と前記第１の同
期信号との同期合わせを行い第２の同期信号を生成して
出力し、前記位置信号が出力されてから前記第２の同期
信号が出力されるまでの経過時間を色別に計測し、該計
測された各色別の経過時間との差分値を演算し、該演算
された各差分値と許容値とを比較して色ずれを色別に判
定するので、各色別の相対的色ずれを容易に診断するこ
とができ、画質の品質が許容レベルに維持されているか
を容易に認識することができる。

【００８２】従って、従来の色ずれ診断に比べて、格段
に精度よく色ずれ状態を診断することができる等の効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す画像記録装置の制御
構成を説明するブロック図である。

【図２】本発明を適用可能な画像記録装置のエンジン部
とその制御構成を説明する図である。

【図３】図１，図２に示した／ＴＯＰＩ信号と／ＴＯＰ
Ｏ信号との関係を説明するタイミングチャートである。

【図４】図２に示した各信号の送出タイミングを説明す
るタイミングチャートである。

【図５】図１に示したコントローラから出力される画像
データの一例を示す図である。

【図６】図５に示した先端余白領域と画像領域との画像
信号出力状態を示すタイミングチャートである。

【図７】本発明に係る画像記録装置における４色プリン
ト動作時の／ＴＯＰＩ信号と／ＴＯＰＯ信号との関係を
説明するタイミングチャートである。

【図８】図１に示した時間差演算回路による各色間との
差分値の組合せを説明する図である。

【図９】図１に示した色ずれ量判定回路による判定結果
データの一例を示す図である。

【図１０】本発明に係る画像記録装置における色ずれ判
定処理手順の一例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ スキャナ装置 ２ 主走査同期回路 ４ ＴＯＰセンサ ５ ＴＯＰ制御回路 ６ Ｍ色−ＴＯＰ時間計測回路 ７ Ｃ色−ＴＯＰ時間計測回路 ８ Ｙ色−ＴＯＰ時間計測回路 ９ ＢＫ色−ＴＯＰ時間計測回路 １０ 時間差演算回路 １１ 色ずれ量判定回路 １２ ＣＰＵ回路 １３ コントローラ １５ レーザユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 21/14 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２ Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｚ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体が転写される転写体と像担持体
   とが同期して回転駆動して各色別の画像を重畳してカラ
   ー画像記録可能な画像記録装置において、前記像担持体
   上に走査される光ビームを検知する検知手段と、前記検
   知手段が検知した前記光ビームに基づいて第１の同期信
   号を生成する第１の信号生成手段と、前記転写体の所定
   位置を検出して位置信号を出力する検出手段と、前記検
   出手段から出力される前記位置信号と前記第１の同期信
   号との同期合わせを行い第２の同期信号を生成して出力
   する第２の信号生成手段と、前記位置信号が出力されて
   から前記第２の同期信号が出力されるまでの経過時間を
   色別に計測する計測手段と、前記計測手段に計測された
   各色別の経過時間との差分値を演算する演算手段と、前
   記演算手段により演算された各差分値と許容値とを比較
   して色ずれを色別に判定する判定手段とを具備したこと
   を特徴とする画像記録装置。
2. 【請求項２】 前記判定手段の判定結果を通知する通知
   手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の画像記録
   装置。
3. 【請求項３】 前記通知手段は、画像記録装置本体の操
   作部に判定結果を通知することを特徴とする請求項２記
   載の画像記録装置。
4. 【請求項４】 前記通知手段は、外部のホストコンピュ
   ータに通知することを特徴とする請求項２記載の画像記
   録装置。
5. 【請求項５】 記録媒体が転写される転写体と像担持体
   とが同期して回転駆動して各色別の画像を重畳してカラ
   ー画像記録可能な画像記録装置の色ずれ判定処理方法に
   おいて、前記像担持体上に走査される光ビームを検知す
   る検知工程と、該検知した前記光ビームに基づいて第１
   の同期信号を生成する第１の信号生成工程と、前記転写
   体の所定位置を検出して位置信号を出力する検出工程
   と、前記位置信号と前記第１の同期信号との同期合わせ
   を行い第２の同期信号を生成して出力する第２の信号生
   成工程と、前記位置信号が出力されてから前記第２の同
   期信号が出力されるまでの経過時間を色別に計測する計
   測工程と、該計測された各色別の経過時間との差分値を
   演算する演算工程と、該演算された各差分値と許容値と
   を比較して色ずれを色別に判定する判定工程とを有する
   ことを特徴とする画像記録装置の色ずれ判定処理方法。