JPH1043650A - 吹付け塗装装置 - Google Patents
吹付け塗装装置Info
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- JPH1043650A JPH1043650A JP9115809A JP11580997A JPH1043650A JP H1043650 A JPH1043650 A JP H1043650A JP 9115809 A JP9115809 A JP 9115809A JP 11580997 A JP11580997 A JP 11580997A JP H1043650 A JPH1043650 A JP H1043650A
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- spray coating
- coating apparatus
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
- B05B15/60—Arrangements for mounting, supporting or holding spraying apparatus
- B05B15/62—Arrangements for supporting spraying apparatus, e.g. suction cups
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- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】衝突時の吹付け装置と塗装対象の損傷をできる
だけ回避する吹付け装置を提供する。 【解決手段】対象に吹付け塗装するための吹付塗装装置
である。衝突装置（４）が備えられ、これは一次側
（６）と二次側（８）とを含んでおり、一次側（６）は
担体（１０）に取り外し可能に固定されており、二次側
（８）は二次側（８）から先に突出した吹付け方向（１
６）を有する少なくとも一個の吹付け装置（１４）を固
定するための手段（１８、２０）を備えている。二次側
（８）は一次側（６）に吹付け方向（１６）に対して横
方向に揺動可能に取付け可能である。二次側（８）を一
次側（６）に対してニュートラル方向に押しやるばね手
段（２２）が備えられ、前記ニュートラル位置から二次
側（８）は、吹付け装置（１４）と塗装対象（２）との
衝突力により、ばね手段（２２）のばね力に抗して吹付
け方向（１６）に対して横方向に揺動可能である。
だけ回避する吹付け装置を提供する。 【解決手段】対象に吹付け塗装するための吹付塗装装置
である。衝突装置（４）が備えられ、これは一次側
（６）と二次側（８）とを含んでおり、一次側（６）は
担体（１０）に取り外し可能に固定されており、二次側
（８）は二次側（８）から先に突出した吹付け方向（１
６）を有する少なくとも一個の吹付け装置（１４）を固
定するための手段（１８、２０）を備えている。二次側
（８）は一次側（６）に吹付け方向（１６）に対して横
方向に揺動可能に取付け可能である。二次側（８）を一
次側（６）に対してニュートラル方向に押しやるばね手
段（２２）が備えられ、前記ニュートラル位置から二次
側（８）は、吹付け装置（１４）と塗装対象（２）との
衝突力により、ばね手段（２２）のばね力に抗して吹付
け方向（１６）に対して横方向に揺動可能である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は特許請求の範囲第１
項のプレアンブルに記載の吹付け塗装装置に関する。
項のプレアンブルに記載の吹付け塗装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】米国特許明細書第４１９６４６５号から
ロボットのアーム、昇降スタンドのアームまたはその他
の機械に可動式、または固定式に取付けることができる
吹付け装置が公知である。塗装対象は自動的な吹付け塗
装工程では、搬送装置から吹付け装置までその吹付け方
向に対して横に移動される。塗装対象が定置されている
場合は、塗装対象の表面全体に塗装するために吹付け装
置を対象に対して移動しなければならない。塗装作業
中、“ピストル”と呼ばれることが多い吹付け装置が塗
装対象に対して適正距離にない場合が起こり得る。この
ような場合は衝突が避けられない。衝突が生じると、吹
付け装置と塗装対象とが損傷することがある。その結
果、吹付け塗装装置の動作が中断されて高くつく。この
ような衝突は避けられない。従って吹付け装置を保護す
る必要がある。
ロボットのアーム、昇降スタンドのアームまたはその他
の機械に可動式、または固定式に取付けることができる
吹付け装置が公知である。塗装対象は自動的な吹付け塗
装工程では、搬送装置から吹付け装置までその吹付け方
向に対して横に移動される。塗装対象が定置されている
場合は、塗装対象の表面全体に塗装するために吹付け装
置を対象に対して移動しなければならない。塗装作業
中、“ピストル”と呼ばれることが多い吹付け装置が塗
装対象に対して適正距離にない場合が起こり得る。この
ような場合は衝突が避けられない。衝突が生じると、吹
付け装置と塗装対象とが損傷することがある。その結
果、吹付け塗装装置の動作が中断されて高くつく。この
ような衝突は避けられない。従って吹付け装置を保護す
る必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、衝突
時の吹付け装置と塗装対象の損傷をできるだけ回避する
ことにある 上記の目的は特許請求の範囲第１項に記載の特徴によっ
て達成される。
時の吹付け装置と塗装対象の損傷をできるだけ回避する
ことにある 上記の目的は特許請求の範囲第１項に記載の特徴によっ
て達成される。
【０００４】
【作用】本発明には下記のような利点がある。すなわ
ち、衝突時に塗装対象の搬送装置が即座にオフ遮断され
る。４つの座標方向、すなわち上下左右での吹付け装置
と塗装対象との間の衝突を検知するために、単一のセン
サしか必要ない。本発明に従って、吹付け装置は全ての
衝突方向で塗装対象を回避できるので、吹付け方向に対
して横向きの吹付け装置は全ての方向で保護される。そ
の際に対象が移動するか、吹付け装置が定置されている
か、または吹付け装置が移動するか、塗装対象が定置さ
れているか、または塗装対象と吹付け装置の双方が移動
するかは問題ではない。本発明の装置は、衝突状況を回
避した後で吹付け装置が自動的にニュートラル位置に戻
り、次の塗装作業のためにこのニュートラル位置に保持
されるように構成されている。ここで“ニュートラル位
置”とは、正常な吹付け塗装作業に必要な、吹付け装置
の担体に対する位置を意味している。
ち、衝突時に塗装対象の搬送装置が即座にオフ遮断され
る。４つの座標方向、すなわち上下左右での吹付け装置
と塗装対象との間の衝突を検知するために、単一のセン
サしか必要ない。本発明に従って、吹付け装置は全ての
衝突方向で塗装対象を回避できるので、吹付け方向に対
して横向きの吹付け装置は全ての方向で保護される。そ
の際に対象が移動するか、吹付け装置が定置されている
か、または吹付け装置が移動するか、塗装対象が定置さ
れているか、または塗装対象と吹付け装置の双方が移動
するかは問題ではない。本発明の装置は、衝突状況を回
避した後で吹付け装置が自動的にニュートラル位置に戻
り、次の塗装作業のためにこのニュートラル位置に保持
されるように構成されている。ここで“ニュートラル位
置”とは、正常な吹付け塗装作業に必要な、吹付け装置
の担体に対する位置を意味している。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施例を図面を参照
して説明する。対象２に吹付け塗装するための図１から
図４に示した本発明に基づく吹付け塗装装置は衝突装置
４を含んでいる。この衝突装置４は一次側６と二次側８
とを含んでいる。一次側６は担体１０に取り外し可能に
固定されており、二次側８は二次側８から先に突出した
吹付け方向１６を有する少なくとも一個の吹付け装置１
４を固定するための手段１２を備えている。固定手段１
２は図示した実施例の場合、吹付け方向１６で二次側８
から先の吹付け装置１４を載置するための突起部１８
と、吹付け装置１４をねじ止めするための突起部１８内
に穿設された穴２０とからなっている。固定手段１２に
は図示した一個の吹付け装置１４ではなく複数個の吹付
け装置１４を取付けることもできる。担体１０は、図示
した衝突装置４ではなく複数個の衝突装置４を担持する
こともできる。
して説明する。対象２に吹付け塗装するための図１から
図４に示した本発明に基づく吹付け塗装装置は衝突装置
４を含んでいる。この衝突装置４は一次側６と二次側８
とを含んでいる。一次側６は担体１０に取り外し可能に
固定されており、二次側８は二次側８から先に突出した
吹付け方向１６を有する少なくとも一個の吹付け装置１
４を固定するための手段１２を備えている。固定手段１
２は図示した実施例の場合、吹付け方向１６で二次側８
から先の吹付け装置１４を載置するための突起部１８
と、吹付け装置１４をねじ止めするための突起部１８内
に穿設された穴２０とからなっている。固定手段１２に
は図示した一個の吹付け装置１４ではなく複数個の吹付
け装置１４を取付けることもできる。担体１０は、図示
した衝突装置４ではなく複数個の衝突装置４を担持する
こともできる。
【０００６】担体１０は定置されていてもよく、または
可動式のコンピュータ・アームまたは二重矢印２８の方
向に上下移動可能な昇降スタンド２９のアームでもよ
い。昇降スタンド２９は定置されていてもよく、または
塗装対象の移動方向２６に対して横脇の二重矢印３１の
方向に水平に移動可能でもよく、かつ（または）塗装対
象２の移動方向２６と平行な別の二重矢印３３に沿って
移動可能であってもよい。吹付け装置１４は粉末状のま
たは液状の塗料、例えばペンキやラッカーを吹付けるた
めに静電作用を利用した、または利用しない構成にする
ことができる。二次側８は特に図３および図４に示すよ
うに、吹付け方向１６に対して横に揺動可能に一次側６
に取付けられている。二次側を揺動可能に取付けるため
に、図３に示すように二次側８を一次側の方向へとニュ
ートラル位置に押しやる単一の引張りばね２２または別
のばね部材しか必要としない。二次側８は引張りばね２
２の引張り力に抗して、吹付け装置１４と塗装対象２と
の衝突力によって吹付け方向１６に対して横方向にニュ
ートラル位置から一次側６の周囲を揺動可能である。塗
装対象は搬送装置２４から例えばコンベヤチェーンによ
って吹付け方向１６に対して横方向に吹付け装置１４の
前端面の横を通って搬送され、その際に吹付け装置１４
が対象２に接近し過ぎると対象は吹付け装置１４と衝突
することがある。担体１０は定置されている。図示した
好適な実施例では、担体１０、およびひいては吹付け装
置１４は図１の二重矢印２８に示すように垂直に移動可
能である。吹付け方向１６に対して横向きの上記のよう
な垂直運動２８の場合も吹付け装置１４は、対象と接近
し過ぎると対象と衝突することがある。対象２が図２の
搬送方向２６で吹付け装置１４に衝突すると、この吹付
け装置１４は引張りばね２２のばね力に抗して一次側６
に対して水平に揺動する。吹付け装置１４がその昇降方
向２８で対象２と衝突すると、吹付け装置１４は引張り
ばね２２のばね力に抗して衝突力によって一次側６に対
して縦に揺動する。引張りばね２２は、このばねとその
引張り方向が衝突方向に対して直角になるように配設さ
れている。本例の場合は、引張りばね２２の引張り方向
は吹付け方向１６と同じか、これと平行である。
可動式のコンピュータ・アームまたは二重矢印２８の方
向に上下移動可能な昇降スタンド２９のアームでもよ
い。昇降スタンド２９は定置されていてもよく、または
塗装対象の移動方向２６に対して横脇の二重矢印３１の
方向に水平に移動可能でもよく、かつ（または）塗装対
象２の移動方向２６と平行な別の二重矢印３３に沿って
移動可能であってもよい。吹付け装置１４は粉末状のま
たは液状の塗料、例えばペンキやラッカーを吹付けるた
めに静電作用を利用した、または利用しない構成にする
ことができる。二次側８は特に図３および図４に示すよ
うに、吹付け方向１６に対して横に揺動可能に一次側６
に取付けられている。二次側を揺動可能に取付けるため
に、図３に示すように二次側８を一次側の方向へとニュ
ートラル位置に押しやる単一の引張りばね２２または別
のばね部材しか必要としない。二次側８は引張りばね２
２の引張り力に抗して、吹付け装置１４と塗装対象２と
の衝突力によって吹付け方向１６に対して横方向にニュ
ートラル位置から一次側６の周囲を揺動可能である。塗
装対象は搬送装置２４から例えばコンベヤチェーンによ
って吹付け方向１６に対して横方向に吹付け装置１４の
前端面の横を通って搬送され、その際に吹付け装置１４
が対象２に接近し過ぎると対象は吹付け装置１４と衝突
することがある。担体１０は定置されている。図示した
好適な実施例では、担体１０、およびひいては吹付け装
置１４は図１の二重矢印２８に示すように垂直に移動可
能である。吹付け方向１６に対して横向きの上記のよう
な垂直運動２８の場合も吹付け装置１４は、対象と接近
し過ぎると対象と衝突することがある。対象２が図２の
搬送方向２６で吹付け装置１４に衝突すると、この吹付
け装置１４は引張りばね２２のばね力に抗して一次側６
に対して水平に揺動する。吹付け装置１４がその昇降方
向２８で対象２と衝突すると、吹付け装置１４は引張り
ばね２２のばね力に抗して衝突力によって一次側６に対
して縦に揺動する。引張りばね２２は、このばねとその
引張り方向が衝突方向に対して直角になるように配設さ
れている。本例の場合は、引張りばね２２の引張り方向
は吹付け方向１６と同じか、これと平行である。
【０００７】単一のセンサ３０は作用方向に対して平行
に引張りばね２２の近傍に配設され、吹付け装置１４が
二次側８とともに一次側６の方向に吹付け方向１６に対
して横向きに揺動されると、一次側６と二次側８との間
の相対位置に応じて電子制御装置（図示せず）に信号を
送る。電子制御装置（図示せず）はセンサ３０の信号に
応答して、センサ３０が揺動運動を報知する毎に、搬送
装置２４および（または）担体１０用の駆動手段、およ
び（または）昇降スタンド２９用の駆動手段を自動的に
遮断する。一次側６は基体３４と、ねじ３８によって吹
付け方向１６を向いた基体３４の前側に固定されたスイ
ッチ板３６とからなっている。センサ３０はマイクロス
イッチである。マイクロスイッチ３０はスイッチ板３６
の裏側の基体３４の穴４０内に配設され、このスイッチ
板３６（または基体３４）に固定されている。吹付け方
向１６に、すなわち引張りばね２２のばね力方向と平行
に作動可能なマイクロスイッチ３０の作動ピン４２は吹
付け方向１６の方向の前端面４６を越えるまでスイッチ
板３６の穴４４を貫いて突起し、二次側８の対向する後
端面４８から前端面４６の面へと押戻される。スイッチ
板３６と二次側８の双方の互いに平行な対向する端面４
６と４８は同一平面上にあるので、衝突時にはスイッチ
板３６の前端面４６上に支持された外縁部を支点に傾倒
する。その際に二次側８はマイクロスイッチ３０の作動
ピン４２を開放するので、作動ピンは吹付け方向１６に
マイクロスイッチ３０から離脱し、それによってマイク
ロスイッチ３０内の接点を開閉し、その結果、電線５０
を介して対応する信号が制御装置（図示せず）に送られ
る。マイクロスイッチ３０の代わりに誘導性容量スイッ
チを使用してもよい。
に引張りばね２２の近傍に配設され、吹付け装置１４が
二次側８とともに一次側６の方向に吹付け方向１６に対
して横向きに揺動されると、一次側６と二次側８との間
の相対位置に応じて電子制御装置（図示せず）に信号を
送る。電子制御装置（図示せず）はセンサ３０の信号に
応答して、センサ３０が揺動運動を報知する毎に、搬送
装置２４および（または）担体１０用の駆動手段、およ
び（または）昇降スタンド２９用の駆動手段を自動的に
遮断する。一次側６は基体３４と、ねじ３８によって吹
付け方向１６を向いた基体３４の前側に固定されたスイ
ッチ板３６とからなっている。センサ３０はマイクロス
イッチである。マイクロスイッチ３０はスイッチ板３６
の裏側の基体３４の穴４０内に配設され、このスイッチ
板３６（または基体３４）に固定されている。吹付け方
向１６に、すなわち引張りばね２２のばね力方向と平行
に作動可能なマイクロスイッチ３０の作動ピン４２は吹
付け方向１６の方向の前端面４６を越えるまでスイッチ
板３６の穴４４を貫いて突起し、二次側８の対向する後
端面４８から前端面４６の面へと押戻される。スイッチ
板３６と二次側８の双方の互いに平行な対向する端面４
６と４８は同一平面上にあるので、衝突時にはスイッチ
板３６の前端面４６上に支持された外縁部を支点に傾倒
する。その際に二次側８はマイクロスイッチ３０の作動
ピン４２を開放するので、作動ピンは吹付け方向１６に
マイクロスイッチ３０から離脱し、それによってマイク
ロスイッチ３０内の接点を開閉し、その結果、電線５０
を介して対応する信号が制御装置（図示せず）に送られ
る。マイクロスイッチ３０の代わりに誘導性容量スイッ
チを使用してもよい。
【０００８】基体３４とスイッチ板３６とを貫いて吹付
け方向１６に、ひいてはマイクロスイッチ３０が収容さ
れている穴４０と平行に別の穴５２が延びている。引張
りばね２２はこの別の穴５２内に収納され、スイッチ板
３６を貫いて延びている。引張りばね２２の前端部５６
は吹付け方向１６に対して横方向に二次側８にねじ止め
されたフックねじ５７に懸架されている。ばねの後端５
４は引張り棒、または締付けねじ５８の前端部に懸架さ
れ、この締付けねじは基体３４の別の穴５２内に軸方向
移動可能に突入している。締付けねじ５８はナット６０
を介して軸方向に移動可能であり、軸方向位置に固定す
ることができる。補足的にロックナット６１を備えても
よい。締付けねじ５８の軸方向移動によって引張りばね
２２の引張り力を調整でき、それによって引張りばね２
２は二次側８の後端面４８をスイッチ板３６の前端面４
６の方向の図３に示したニュートラル位置に引張り、上
記の双方の端面４６と４８は互いに完全に接合する。
け方向１６に、ひいてはマイクロスイッチ３０が収容さ
れている穴４０と平行に別の穴５２が延びている。引張
りばね２２はこの別の穴５２内に収納され、スイッチ板
３６を貫いて延びている。引張りばね２２の前端部５６
は吹付け方向１６に対して横方向に二次側８にねじ止め
されたフックねじ５７に懸架されている。ばねの後端５
４は引張り棒、または締付けねじ５８の前端部に懸架さ
れ、この締付けねじは基体３４の別の穴５２内に軸方向
移動可能に突入している。締付けねじ５８はナット６０
を介して軸方向に移動可能であり、軸方向位置に固定す
ることができる。補足的にロックナット６１を備えても
よい。締付けねじ５８の軸方向移動によって引張りばね
２２の引張り力を調整でき、それによって引張りばね２
２は二次側８の後端面４８をスイッチ板３６の前端面４
６の方向の図３に示したニュートラル位置に引張り、上
記の双方の端面４６と４８は互いに完全に接合する。
【０００９】互いに接合したスイッチ板３６と二次側８
の端面４６と４８は平坦であるので、ニュートラル位置
には特定の走査位置が付与されている。二次側８は引張
りばね２２のばね力に抗して、スイッチ板３６の対向す
る前端面４６に支持されている後端面４８の外縁部を越
える程度だけ傾倒する。二次側８は吹付け装置１４とと
もに、衝突力が引張りばね２２の引張り力に対して横向
きの所定の最小傾倒モーメントを生じた場合だけ図示し
たニュートラル位置、すなわち走査位置へと揺動可能で
ある。二次側８は図示した実施例の場合は吹付け装置１
４を装着するためのアダプタとして構成されている。図
示していない実施例では、二次側８を吹付け装置１４自
体の一部として構成することもできる。
の端面４６と４８は平坦であるので、ニュートラル位置
には特定の走査位置が付与されている。二次側８は引張
りばね２２のばね力に抗して、スイッチ板３６の対向す
る前端面４６に支持されている後端面４８の外縁部を越
える程度だけ傾倒する。二次側８は吹付け装置１４とと
もに、衝突力が引張りばね２２の引張り力に対して横向
きの所定の最小傾倒モーメントを生じた場合だけ図示し
たニュートラル位置、すなわち走査位置へと揺動可能で
ある。二次側８は図示した実施例の場合は吹付け装置１
４を装着するためのアダプタとして構成されている。図
示していない実施例では、二次側８を吹付け装置１４自
体の一部として構成することもできる。
【００１０】スイッチ板３６の前端面４６と、これと対
向する二次側８の端面とは図示した平坦な形状以外に
も、例えば段付き、または弓形に形成することができ
る。しかし、弓形の形状の場合、図３のニュートラル位
置に特定の走査位置を付与するために互いに対向した平
坦な表面、またはその他の走査手段を設けなければなら
ない。二次側８を一次側６に対して揺動させるために必
要な衝突力は吹付け装置１４に対して横の全方向で同じ
大きさであることが好ましい。そうするためには、吹付
け装置１４の重さが引張りばね２２のばね力に抗して下
方への傾倒モーメントを生ずるような重さにすることに
注意しなければならない。この事実を考慮して、垂直の
間隔６４、ひいては引張りばね２２の作用点から下方へ
の、端面４６と４８とが下方に終端して互いに接合する
位置６６までの垂直のレバーアームは水平の間隔６８、
ひいては引張りばね２２の両側の作用点からそれぞれ端
面４６と４８とが側方に終端して互いに接合する位置７
０、すなわち上記の端面が二次側８が一次側６に対して
揺動した場合にそれぞれの端面が縁部で互いに支持し合
うような位置までの水平のレバーアームよりも長くされ
ている。引張りばね２２の引張り方向は前記の垂直と水
平の間隔６４および６８に対して直角である。
向する二次側８の端面とは図示した平坦な形状以外に
も、例えば段付き、または弓形に形成することができ
る。しかし、弓形の形状の場合、図３のニュートラル位
置に特定の走査位置を付与するために互いに対向した平
坦な表面、またはその他の走査手段を設けなければなら
ない。二次側８を一次側６に対して揺動させるために必
要な衝突力は吹付け装置１４に対して横の全方向で同じ
大きさであることが好ましい。そうするためには、吹付
け装置１４の重さが引張りばね２２のばね力に抗して下
方への傾倒モーメントを生ずるような重さにすることに
注意しなければならない。この事実を考慮して、垂直の
間隔６４、ひいては引張りばね２２の作用点から下方へ
の、端面４６と４８とが下方に終端して互いに接合する
位置６６までの垂直のレバーアームは水平の間隔６８、
ひいては引張りばね２２の両側の作用点からそれぞれ端
面４６と４８とが側方に終端して互いに接合する位置７
０、すなわち上記の端面が二次側８が一次側６に対して
揺動した場合にそれぞれの端面が縁部で互いに支持し合
うような位置までの水平のレバーアームよりも長くされ
ている。引張りばね２２の引張り方向は前記の垂直と水
平の間隔６４および６８に対して直角である。
【００１１】図示した好適な実施例では、互いに接合す
る端面４６と４８は楕円形であり、楕円の縦軸７２は楕
円の横軸７４よりも長い。引張りばね２２の作用点は楕
円の中心７６に位置している。双方の端面４６と４８の
うちの一方、図示した実施例ではスイッチ板３６の前端
面４６は凹んだ位置に配置されており、斜めの案内面７
８によって境界付けられており、衝突力が消滅した後に
双方の端面４６と４８とが引張りばね２２によって双方
が接合するまで引き戻される際に、一方の端面４６は前
記案内面を越えて他方の端面、すなわちこの実施例では
二次側８の後端面４８上へと引き戻される。図５および
図６に示した衝突装置４の別の実施例は、一次側６の基
体３４と一体に形成された管押さえ８０を設けたことを
除いては、図３および図４の衝突装置４と同一に構成さ
れている。管押さえ８０は担体１０の前端部を収容する
ための円筒形のポケット穴８２を有している。それによ
って管押さえ８０およびこれとともに衝突装置４の全体
を矢印８４の方向に担体１０上に差し込むことができ
る。ポケット穴８２の内端部には直径方向に対向する縦
溝８６を設けてあるので、可撓性の別の押さえ部８８が
形成され、この押さえ部は締付けねじ９２のヘッド９０
によって、これに対して定置された、締付けねじ９２が
ねじ止めされている基体３４の部分９４に対して締付け
ることができる。担体１０とポケット穴８２は円筒形の
丸い断面ではなく、別の断面形状にしてもよい。スイッ
チ板３６を基体３４に固定するねじ３８は、締付けねじ
９４と交叉しないように図３および図４の実施例とは別
の位置に配置してもよい。図５および図６の実施例のそ
の他の部品は全て図３および図４の実施例のものと同一
であり、したがって詳細には説明しない。
る端面４６と４８は楕円形であり、楕円の縦軸７２は楕
円の横軸７４よりも長い。引張りばね２２の作用点は楕
円の中心７６に位置している。双方の端面４６と４８の
うちの一方、図示した実施例ではスイッチ板３６の前端
面４６は凹んだ位置に配置されており、斜めの案内面７
８によって境界付けられており、衝突力が消滅した後に
双方の端面４６と４８とが引張りばね２２によって双方
が接合するまで引き戻される際に、一方の端面４６は前
記案内面を越えて他方の端面、すなわちこの実施例では
二次側８の後端面４８上へと引き戻される。図５および
図６に示した衝突装置４の別の実施例は、一次側６の基
体３４と一体に形成された管押さえ８０を設けたことを
除いては、図３および図４の衝突装置４と同一に構成さ
れている。管押さえ８０は担体１０の前端部を収容する
ための円筒形のポケット穴８２を有している。それによ
って管押さえ８０およびこれとともに衝突装置４の全体
を矢印８４の方向に担体１０上に差し込むことができ
る。ポケット穴８２の内端部には直径方向に対向する縦
溝８６を設けてあるので、可撓性の別の押さえ部８８が
形成され、この押さえ部は締付けねじ９２のヘッド９０
によって、これに対して定置された、締付けねじ９２が
ねじ止めされている基体３４の部分９４に対して締付け
ることができる。担体１０とポケット穴８２は円筒形の
丸い断面ではなく、別の断面形状にしてもよい。スイッ
チ板３６を基体３４に固定するねじ３８は、締付けねじ
９４と交叉しないように図３および図４の実施例とは別
の位置に配置してもよい。図５および図６の実施例のそ
の他の部品は全て図３および図４の実施例のものと同一
であり、したがって詳細には説明しない。
【００１２】
【発明の効果】衝突状況を回避した後で吹付け装置が自
動的にニュートラル位置に戻り、次の塗装作業のために
このニュートラル位置に保持されるように構成すること
により、塗装装置と塗装対象の損傷を避けることができ
る。
動的にニュートラル位置に戻り、次の塗装作業のために
このニュートラル位置に保持されるように構成すること
により、塗装装置と塗装対象の損傷を避けることができ
る。
【図１】塗装対象の移動方向で、またはこれと反対側か
ら見た本発明の吹付け塗装装置である。
ら見た本発明の吹付け塗装装置である。
【図２】図１の吹付け塗装装置の平面図である。
【図３】図１および図２の吹付け塗装装置の、図４のII
I-III 面に沿った衝突装置の縦断面図である。
I-III 面に沿った衝突装置の縦断面図である。
【図４】図３の衝突装置の上端面の端面図である。
【図５】本発明の衝突装置の別の実施例の図６のＶ−Ｖ
面に沿った吹付け塗装方向の縦断面図である。
面に沿った吹付け塗装方向の縦断面図である。
【図６】吹付け塗装方向とは反対側の上から見た図５の
端面図である。
端面図である。
２ 塗装対象 ４ 衝突装置 ６ 一次側 ８ 二次側 １０ 担体 １２ 固定手段 １４ 吹付け装置 １６ 吹付け方向 １８ 突起部 ２０ 穴 ２２ 引張りばね ２４ 搬送装置 ２６ 移動方向 ２８ 二重矢印 ２９ 昇降スタンド ３０ マイクロスイッチ ３３ 二重矢印 ３４ 基体 ３６ スイッチ板 ３８ ねじ ４０ 穴 ４２ 作動ピン ４４ 穴 ４６ 前端面 ４８ 後端面 ５０ 電線 ５２ 穴 ５４ ばね後端部 ５６ ばね前端部 ５７ フックねじ ５８ 締付けねじ ６０ ナット ６１ ロックナット ６４ 垂直間隔 ６６ 接合位置 ６８ 水平間隔 ７０ 接合位置 ７２ 楕円縦軸 ７４ 楕円横軸
Claims (8)
- 【請求項１】 衝突装置（４）が、吹付け装置（１４）
と吹付け装置（１４）を支持する担体（１０）との間で
機械的連結によって設けられ、前記衝突装置（４）は、
一次側（６）と二次側（８）とを有し、前記二次側
（８）は、吹付け方向（１６）に対して横方向に回動可
能なように前記一次側（６）に固定され、さらに前記二
次側（８）を前記一次側（６）に対して特定のニュート
ラル位置に付勢するバネ手段（２２）が設けられ、前記
吹付け方向（１６）に対して横方向に作用する、前記吹
付け装置（１４）と塗装されるべき前記対象物（２）の
１つとの間の衝突力によって、前記バネ手段（２２）の
バネ力に抗して、前記二次側（８）を該特定のニュート
ラル位置から前記吹付け方向（１６）に対して横方向に
回動して遠ざけることができ、さらに前記ニュートラル
位置が解除されたとき、前記一次側（６）と前記二次側
（８）との間の相対位置に依存して、信号を発生するセ
ンサー手段（３０）を有することを特徴とする吹付け塗
装装置。 - 【請求項２】 前記一次側（６）及び前記二次側（８）
は、互いに向かい合って設置された端面（４６、４８）
を有し、前記バネ手段（２２）は、これらの端面（４
６、４８）が互いに引っ張られるように前記一次側
（６）と前記二次側（８）との間の予備張力によって引
っ張られ、これらの端面（４６、４８）が特定のグリッ
ド位置で互いに押し合うとき前記ニュートラル位置が取
られる、請求項１に記載の吹付け塗装装置。 - 【請求項３】 ２つの端面（４６、４８）の１つ（４
６）は、凹所を設ける仕方で配置され、斜めの導入面
（７８）によって限定され、他端面（４８）は、衝突力
が低下した後、該斜めの導入面（７８）を介して前記バ
ネ手段（２２）によって再び前記第端面（４６）に引き
戻される、請求項１に記載の吹付け塗装装置。 - 【請求項４】 前記バネ手段（２２）の前記バネ力の作
用線から下方に前記端面（４６、４８）が下方に終端し
て互いに接合する位置（６６）までの鉛直てこの腕長さ
（６４）は、前記バネ手段（２２）の前記バネ力の作用
線から側方に前記端面（４６、４８）が横方に終端して
互いに接合する位置（７０）までの水平てこの腕長さ
（６８）より長い、先行請求項のいずれか１項に記載の
吹付け塗装装置。 - 【請求項５】 前記端面（４６、４８）は楕円で、前記
鉛直楕円軸線（７２）は、水平楕円軸線（７４）より長
く、前記バネ手段（２２）の前記バネ力の作用線が、前
記楕円の中心に位置する請求項４に記載の吹付け塗装装
置。 - 【請求項６】 前記一次側（６）は、基体（３４）と、
該基体（３４）に固定され、前記一次側（６）の前記端
面（４６）を備えたたスイッチ板（３６）を有し、前記
センサー手段（３０）は、前記スイッチ板（３６）を介
して前記二次側（８）の前記端面（４８）と協働する検
出部（４２）を有する、請求項２乃至請求項５のいずれ
か１項に記載の吹付け塗装装置。 - 【請求項７】 前記バネ手段（２２）が前記二次側
（８）を前記一次側（６）に対して引く予備張力を設定
するための設定手段（５８、６０）を有する、先行請求
項のいずれか１項に記載の吹付け塗装装置。 - 【請求項８】 前記一次側（６）の１つの要素（３４）
は、前記担体（１０）上を滑動可能で、さらに前記担体
（１０）にしっかり締付けられる管押さえ（８０）とし
て設計される、先行請求項のいずれか１項に記載の吹付
け塗装装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19617683A DE19617683A1 (de) | 1996-05-03 | 1996-05-03 | Sprühbeschichtungsvorrichtung |
| DE19617683:2 | 1996-05-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1043650A true JPH1043650A (ja) | 1998-02-17 |
Family
ID=7793164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9115809A Pending JPH1043650A (ja) | 1996-05-03 | 1997-05-06 | 吹付け塗装装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1043650A (ja) |
| DE (1) | DE19617683A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113245095A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-08-13 | 龚秋平 | 一种路灯安装柱线条环形喷涂设备 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102020000412A1 (de) | 2020-01-24 | 2021-07-29 | bdtronic GmbH | Dosiervorrichtung sowie Verfahren zur dosierten Abgabe eines Mediums |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2729781C2 (de) * | 1977-07-01 | 1979-05-23 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Verfahren zum automatischen, einseitig geradlinig begrenzten Auftragen von Überzugsmaterial auf die Oberfläche eines Gegenstandes, insbesondere eine Karosserie für Personenkraftwagen |
| DE3334047C1 (de) * | 1983-09-21 | 1985-02-21 | Bayerische Motoren Werke AG, 8000 München | Einrichtung zum Konservieren von Hohlraeumen |
| DE3505967C1 (de) * | 1985-02-21 | 1986-03-27 | Bayerische Motoren Werke AG, 8000 München | Sprueheinrichtung zum Verspruehen von fliessfaehigen Medien auf Werkstueckoberflaechen |
| DE3510199A1 (de) * | 1985-03-21 | 1986-10-02 | Ransburg-Gema AG, St. Gallen | Beschichtungseinrichtung zum automatischen spruehbeschichten von gegenstaenden |
-
1996
- 1996-05-03 DE DE19617683A patent/DE19617683A1/de not_active Withdrawn
-
1997
- 1997-05-06 JP JP9115809A patent/JPH1043650A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113245095A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-08-13 | 龚秋平 | 一种路灯安装柱线条环形喷涂设备 |
| CN113245095B (zh) * | 2021-04-25 | 2023-12-08 | 江苏沛泽机械科技有限公司 | 一种路灯安装柱线条环形喷涂设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19617683A1 (de) | 1997-11-06 |
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