KR102548940B1 - 완충 유닛을 구비한 케미컬 자동공급장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 완충 유닛을 구비한 케미컬 자동공급장치에 관한 것으로, 수커넥터를 전후방향으로 이동시키는 지지 몸체 또는 암커넥터를 지지하는 암커넥터 지지 프레임에 완충 유닛을 구비하여 수커넥터와 암커넥터가 불완전한 얼라인먼트 상태인 경우에 발생하게 되는 강한 충돌을 방지하거나 충돌을 완충할 수 있다.

Description

완충 유닛을 구비한 케미컬 자동공급장치{Chemical automatic supply apparatus having buffering unit}
본 문서는 케미컬 자동공급장치에 관한 것으로, 특히 수커넥터와 암커넥터 간의 체결을 완충하는 완충 유닛을 구비하는 케미컬 자동공급장치에 관한 것이다.
일반적으로 반도체, 반도체 장치, LCD, OLED를 제조하는 회사와 제약회사 및 페인트 회사 등 유해화학물질을 사용하는 모든 회사에서는 다양한 종류의 케미컬이 사용되고 있으며, 이러한 케미컬을 안전하게 공급하는 방식도 다양화되고 있다.
이러한 케미컬은 건물 외부에 정차된 탱크로리(Tank lorry)의 케미컬 탱크에서 건물 내부에 설치된 케미컬 저장탱크(Chemical storage tank)로 케미컬을 이송시킨 다음, 케미컬 저장탱크에서 단위 공정이 진행되는 챔버로 이송하는 방식으로 이루어진다. 또한, 이와는 반대로 케미컬을 케미컬 탱크에서 탱크로리로 이송하는 경우도 있다.
현재 ACQC 유닛(Automatic Clean Quick Coupler Unit)라고 불리우는 케미컬 자동공급장치가 출시되어 사용되고 있다. 여기서 케미컬 저장탱크는 통상 건물 내부에 구비되고, ACQC 유닛은 건물 외부에 있는 탱크로리의 케미컬 탱크와 건물 내부에 있는 케미컬 저장탱크 사이에서 중계 공급 역할을 한다. 구체적으로, ACQC 유닛은 케미컬용 수커넥터 거치부와 케미컬용 암커넥터를 포함하여 구성되어 있고 이송 수단(Transfer means)에 의해 케미컬용 수커넥터 거치부를 케미컬용 암커넥터로 이동하게 하여 자동적으로 케미컬용 수커넥터를 암커넥터에 삽입 체결되도록 할 수 있다. 이로 인해 작업자가 케미컬에 노출되지 않고 안전하게 케미컬이 공급될 수 있다.
도 1은 종래의 케미컬 자동공급장치의 측면을 설명하는 도면이다. 도 1은 한국특허공보(등록공보번호 : 10-1779493, 케미컬 자동공급장치)를 설명한다. 도시된 바와 같이, 케미컬 자동공급장치(1000, ACQC 유닛)는, 수커넥터 거치부(430), 하우징 본체(200), 이송용 하우징(300), 이송 유닛(400), 및 암커넥터(500)를 포함하여 이루어질 수 있다.
이송 유닛(400)의 일측 단부는 벽체(600)에 형성된 개방부(601)에 삽입되어 있을 수 있다. 벽체(600)는 건물을 구성하는 벽을 의미하고, 개방부(601)는 건물의 외부와 내부가 연통하도록 뚫린 형상으로 이루어져 있다.
작업자가 케미컬용 호스(700)가 연결된 수커넥터 거치부(430)에 안착 및 고정시키면, 이송 유닛(400)의 구동에 의해 거치부(100)가 전방(Forward)으로 이동을 하게 되어 수커넥터(20)가 암커넥터(500)에 삽입(체결)되게 된다. 이송 유닛(400)은 하나 이상의 스테이지(Stage) 및 구동부(Driver)로 구성되어 있어 수커넥터 거치부(430)를 스테이지상에서 전후방으로 슬라이딩 시킬 수 있다.
통상적으로, 질소용 호스(800)도 케미컬용 호스(700)와 함께 케미컬 자동공급장치(1000)에 연결되어, 탱크로리에 질소(N2)를 공급함으로써 가압에 의해 케미컬의 공급을 가속화시킬 수 있다.
도 2는 종래의 수커넥터와 암커넥터의 체결 구조를 설명하는 측면도이다. 도시된 바와 같이, 수커넥터와 암커넥터의 체결 구조는 지지 몸체, 스테이지, 수커넥터 거치부(430), 암커넥터(500)를 포함하여 구성된다. 도 1의 수커넥터(20)가 안착되는 수커넥터 거치부(100)가 스테이지상에서 전후방향으로 이동이 되어 수커넥터가 암커넥터(500)에 체결되고, 수커넥터가 암커넥터로부터 분리될 수도 있다. 그런데, 이와 같은 구조에서는 구동부에 의해 수커넥터를 전진시켜 수커넥터와 암커넥터가 체결되는 과정에서 충돌이 발생할 수 있다. 예를 들어, 수커넥터가 외부 충격이나 외부 압력에 의해 형상 변형 내지 왜곡이 생기는 경우나 수커넥터를 호스와 결합시키는 과정에서 체결상에 문제가 있는 경우에 수커넥터의 중심축과 암커넥터의 중심축이 불일치하여 불완전한 얼라인먼트(Alignment) 상태가 된다. 이런 경우에는 수커넥터와 암커넥터 간에 완전한 체결이 이루어 질 수 없을 뿐만, 아니라 체결 과정에서 강한 충돌이 발생하게 되어 사고로 이어질 수도 있다. 따라서, 이러한 강한 충돌을 방지하거나 완충할 수 있는 완충 수단이 도입될 필요가 있다.
한국특허공보(등록공보번호: 10-1572537, "케미컬탱크롤리와 ACQC 유닛간의 자동 체결 시스템")는 수커넥터가 안착되는 수커넥터 거치부가 스테이지상에서 전후방향으로 이동이 되어 수커넥터가 암커넥터에 체결되고, 수커넥터가 암커넥터로부터 분리될 수 있도록 하는 기술이 개시되어 있다. 그러나, 수커넥터와 암커넥터 간의 체결 과정에서 발생할 수도 있는 강한 충돌을 방지할 수 있는 별도의 완충 수단에 대해서는 개시되어 있지 않다.
본 발명은 수커넥터의 중심축과 암커넥터의 중심축이 불일치하여 불완전한 얼라인먼트 상태로 인해 발생하게 되는 강한 충돌을 방지하거나 완화하는 것을 목적으로 한다.
케미컬 탱크와 케미컬 저장탱크 사이를 연결하여 일측에서 타측으로 케미컬을 공급하기 위해, 이송 유닛에 의해 수커넥터를 전후 방향으로 이송하여 수커넥터가 암커넥터와 체결되도록 하는 케미컬 자동공급장치는,
전후방향으로 이동되는 지지 몸체,
지지 몸체에 구비되고 수커넥터가 안착되는 수커넥터 거치부,
지지 몸체의 전방에 위치하고 수커넥터와 체결되는 암커넥터,
암커넥터를 지지하는 암커넥터 지지 프레임 및,
지지 몸체에 구비되어 수커넥터가 암커넥터 간의 체결을 완충하는 완충 유닛을 포함할 수 있다.
또 다른 일 실시예에 따른 상기 케미컬 자동공급장치는,
전후방향으로 이동되는 지지 몸체,
지지 몸체에 구비되고 수커넥터가 안착되는 수커넥터 거치부,
지지 몸체의 전방에 위치하고 수커넥터와 체결되는 암커넥터,
암커넥터를 지지하는 암커넥터 지지 프레임, 및,
암커넥터 지지 프레임에 구비되어 수커넥터와 암커넥터 간의 체결을 완충하는 완충 유닛;을 포함할 수 있다.
본 발명은 수커넥터와 암커넥터가 불완전한 얼라인먼트 상태인 경우에 발생되는 수커넥터와 암커넥터의 강한 충돌을 미연에 방지하거나 충돌을 완충하고 정지시킬 수 있으므로, 케미컬 자동공급장치의 고장 내지 파손을 방지할 수 있고, 작업자의 안전을 도모할 수도 있으며 원활한 케미컬 공급이 가능하여 생산성이 증대될 수 있다.
도 1은 종래의 케미컬 자동공급장치의 측면을 설명하는 도면이다.
도 2는 종래의 수커넥터와 암커넥터의 체결 구조를 설명하는 측면도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 수커넥터와 암커넥터의 체결 구조를 설명하는 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 수커넥터와 암커넥터가 체결되는 과정을 설명하는 측면도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 수커넥터와 암커넥터가 체결되는 전후 과정을 설명하는 사시도이다.
도 6은 또 다른 일 실시예에 따른 수커넥터와 암커넥터의 체결 구조를 설명하는 도면이다.
도 7은 또 다른 일 실시예에 따라, 전방에서 후방을 본 암커넥터와 완충 유닛을 설명하는 사시도이다.
도 8은 또 다른 일 실시예에 따른 수커넥터와 암커넥터가 체결되는 과정을 설명하는 측면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명 실시예들의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 본 발명 명세서 전반에 걸쳐 사용되는 용어들은 본 발명 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 사용자 또는 운용자의 의도, 관례 등에 따라 충분히 변형될 수 있는 사항이므로, 이 용어들의 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
또한 전술한, 그리고 추가적인 발명의 양상들은 후술하는 실시예들을 통해 명백해질 것이다. 본 명세서에서 선택적으로 기재된 양상이나 선택적으로 기재된 실시예의 구성들은 비록 도면에서 단일의 통합된 구성으로 도시되었다 하더라도 달리 기재가 없는 한 당업자에게 기술적으로 모순인 것이 명백하지 않다면 상호간에 자유롭게 조합될 수 있는 것으로 이해된다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 3은 일 실시예에 따른 수커넥터와 암커넥터의 체결 구조를 설명하는 도면이다. 도 3의 (a)는 사시도이고, 도 3의 (b)는 X-X'을 따라 상하로 절단한 측면을 설명하는 도면이다. 도시된 바와 같이, 케미컬 탱크와 케미컬 저장탱크 사이를 연결하여 일측에서 타측으로 케미컬을 공급하기 위해, 이송 유닛(400)에 의해 수커넥터를 전후 방향으로 이송하여 수커넥터가 암커넥터와 체결되도록 하는 케미컬 자동공급장치(2000)는, 지지 몸체(410), 수커넥터 거치부(430), 암커넥터(500), 암커넥터 지지 프레임(510), 완충 유닛(450)을 포함할 수 있다.
지지 몸체(410)는 전후방향으로 이동될 수 있다. 이동을 위해 구동부(미도시)가 구비될 수 있다. 지지 몸체(410)는 중앙 영역에 중공부 내지 삽입홈이 구비된 형상일 수 있다.
수커넥터 거치부(430)는 지지 몸체(410)에 구비되고 수커넥터(미도시)가 안착될 수 있다. 수커넥터 거치부(430)는 지지 몸체(410)에 직접 부착될 수도 있지만 간접적으로 부착될 수도 있다. 예를 들어, 수커넥터 거치부(430)는 지지 몸체(410)에 부착된 거치부 스테이지(420)에 구비되어 거치부 구동부(440)에 의해 자체적으로 전후방향으로 이동되는 구조를 더 가질 수 있다.
암커넥터(500)는 지지 몸체(410)의 전방에 위치하고 수커넥터와 체결될 수 있다.
암커넥터(500)가 수커넥터와 체결되기 위하여, 지지 몸체(410)가 전방(Forward)으로 이동될 수 있고, 더 나아가 수커넥터 거치부(430)도 거치부 스테이지(420)를 따라 더 전방으로 이동되는 2단 이송 구조를 가질 수 있다.
암커넥터 지지 프레임(510)은 암커넥터(500)를 지지할 수 있다. 암커넥터 지지 프레임(510)은 개구부가 구비되어 있고, 암커넥터(500)의 입구가 개구부에 배치되어, 볼트 및 너트에 의해 암커넥터(500)가 암커넥터 지지 프레임(510)에 고정 및 지지될 수 있다.
완충 유닛(450)은 지지 몸체(410)에 구비되어 수커넥터가 암커넥터 간의 체결을 완충할 수 있다. 완충(Buffering 또는 Shock absorbing)은 일정한 속도로 이동하는 수커넥터 거치부(430)의 이동 속도를 저감(Reduction)시키는 것을 의미할 수 있다. 이로 인해, 수커넥터가 암커넥터로 전진하여 체결되는 과정에서 속도를 저감시킬 수 있고, 이로 인해 만일에 있을 수 있는 강한 충돌이 방지될 수 있다.
일 실시예에 따라, 완충 유닛(450)은 실린더(451), 이동바(452), 완충바(453)를 포함할 수 있다. 실린더(451)는 지지 몸체(410)에 구비되고 전후방향으로 연장되어 압축 공기가 내부에 포함될 수 있다.
이동바(452)는 실린더에 구비되어 압축 공기의 압력에 따라 전후방향으로 이동될 수 있다. 이동바(452)의 전방 이동은 실린더에 압축 공기를 주입시켜 내부 압력을 증가시킴에 의해 이루어질 수 있고, 반면에 이동바(452)의 후방 이동은 내부 압력이 감소된 상태에서 지지 몸체(410)의 전방 압력에 의해 실린더로부터 압축 공기가 배출되어 수행될 수 있다
완충바(453)는, 이동바(452)에 고정되고 전후방향으로 연장되어, 수커넥터가 암커넥터 간의 체결 전에 암커넥터 지지 프레임(510)에 접촉될 수 있다.
따라서, 지지 몸체(410)가 전방으로 이동하여 일정한 위치에 도착하면 완충바가 암커넥터 지지 프레임(510)에 접촉을 하게 되고 지지 몸체의 전방 압력에 의해 실린더(451)로부터 압축 공기가 서서히 배출되어 지지 몸체(410)의 전방 이동속도가 저감될 수 있다. 상기 접촉되었을 때 또는 상기 접촉 이전부터 압축 공기의 주입이 멈춰지도록 제어될 수 있다. 또는, 수커넥터 거치부(430)가 특정 위치에 도달하였을 때 이를 감지하여 압축 공기의 주입이 멈춰지도록 제어될 수 있으며, 예를 들어, 실린더(451)에 압축 공기 주입을 위한 전원을 Off 시켜 수행될 수 있다. 이로 인해, 완충바(453)가 실린더(451)의 후방으로 서서히 밀려 이동될 수 있다.
또한, 완충바(453)는 암커넥터 지지 프레임에 접촉되는 단부에 구비된 탄성부재(453-1)를 더 포함할 수 있다. 이로 인해, 완충바(453) 및 암커넥터 지지 프레임(510)의 파손이 방지될 수 있다.
또 다른 일 실시예에 따라, 완충 유닛(450)은 쇼크 업소버(Shock absorber)로 구성될 수도 있다.
일 실시예에 따라, 수커넥터가 후방으로 이동하여 수커넥터와 암커넥터가 분리되는 경우, 분리가 완료되는 경우 또는 다음 탱크로리에 의한 체결 동작 수행 전에, 실린더(451)에 압축 공기를 주입시켜 완충바(453)가 실린더(451)의 전방으로 이동되도록 할 수 있다. 예를 들어, 실린더(451)에 압축 공기 주입 전원을 On 시켜 이와 같이 수행되도록 제어될 수 있다.
일 실시예에 따라, 수커넥터 거치부(430)는 케미컬용 수케넥터가 안착되는 케미컬용 수커넥터 거치부(430-1)와, 질소용 수커넥터가 안착되는 질소용 수커넥터 거치부(430-2)로 구성되고,
완충 유닛은, 케미컬용 수커넥터 거치부와 질소용 수커넥터 거치부 사이에 위치될 수 있다. 이로 인해, 완충바(453)의 안정적인 접촉이 도모될 수 있다. 또한, 2개의 완충 유닛이 케미컬용 수커넥터와 질소용 수커넥터 주변에 각각 위치될 수도 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 수커넥터와 암커넥터가 체결되는 과정을 설명하는 측면도이다. 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 수커넥터(20)가 수커넥터 거치부(430, 430-2)에 안착된 상태이고 완충바(453)가 암커넥터 지지 프레임(510)에 접촉되기 전의 상태이다. 실린더(451)의 압축 공기는 압력이 높아 이동바(452)가 전방(Forward) 이동되어 있고 이로 인해 완충바(453)도 전방으로 이동되어 있다.
그 다음에, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 지지 몸체(410)가 전방으로 이동하여 일정한 위치에 도착하면 완충바가 암커넥터 지지 프레임(510)에 접촉을 하게 되고, 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이 지지 몸체의 전방 압력에 의해 실린더(451)로부터 압축 공기가 서서히 배출되어 지지 몸체(410)의 전방 이동속도가 저감될 수 있다.
일 실시예에 따라, 완충바(453)는, 압축 공기의 압력이 높을 경우 암커넥터 지지 프레임에 접촉되는 단부(원형 점선 부분)가 수커넥터 보다 더 전방에 위치되고, 압축 공기의 압력이 낮을 경우 암커넥터 지지 프레임에 접촉되는 단부가 수커넥터 보다 더 후방에 위치될 수 있다. 이로 인해 수커넥터가 암커넥터에 체결되기 전에 수커넥터의 전방 이동 속도의 저감이 먼저 수행될 수 있고, 그 다음의 체결을 위해 준비된다.
도 5는 일 실시예에 따른 수커넥터와 암커넥터가 체결되는 전후 과정을 설명하는 사시도이다. 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 수커넥터는 케미컬용 수커넥터(20-1)와 질소용 수커넥터(20-2)로 구성될 수 있고, 각각은 케미컬용 수커넥터 거치부(430-1)와 질소용 수커넥터 거치부(430-2)에 안착될 수 있다. 질소용 수커넥터(20-2)는 케미컬의 공급을 원활히 하기 위해 케미컬의 이동방향과 반대방향으로 질소(N2)를 공급하여 압력을 가하기 위한 커넥팅 기능을 할 수 있다.
암커넥터(500)는, 케미컬용 수커넥터(20-1)와 체결되는 케미컬용 암커넥터(500-1)와, 질소용 수커넥터(20-2)와 체결되는 질소용 암커넥터(500-2)로 구성될 수 있다.
완충 유닛(450)은, 케미컬용 수커넥터 거치부와 질소용 수커넥터 거치부 사이에 위치되어 있을 수 있다.
그리고, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 지지 몸체(410)의 전방 이동에 의해 케미컬용 수커넥터(20-1)와 질소용 수커넥터(20-1)가 전방 이동되고, 완충바(453)가 실린더(451)의 후방으로 밀려 이동되므로써 케미컬용 수커넥터(20-1)와 질소용 수커넥터(20-1)의 전진 이동속도가 저감된 상태에서 케미컬용 암커넥터(500-1)와 질소용 암커넥터(500-2)에 체결될 수 있다. 케미컬용 수커넥터(20-1) 또는 질소용 수커넥터(20-1)의 형상이 왜곡되어 암커넥터(500)와 완전한 체결이 이루어지지 않은 경우에도 강한 충격이 방지 될 수 있다.
도 6은 또 다른 일 실시예에 따른 수커넥터와 암커넥터의 체결 구조를 설명하는 도면이다. 도 6의 (a)는 사시도이고, 도 6의 (b)는 X-X'을 따라 상하로 절단한 측면을 설명하는 도면이다. 도시된 바와 같이, 케미컬 탱크와 케미컬 저장탱크 사이를 연결하여 일측에서 타측으로 케미컬을 공급하기 위해, 이송 유닛(400)에 의해 수커넥터를 전후 방향으로 이송하여 수커넥터가 암커넥터와 체결되도록 하는 케미컬 자동공급장치(2000)는, 지지 몸체(410), 수커넥터 거치부(430), 암커넥터(500), 암커넥터 지지 프레임(510), 완충 유닛(450)을 포함할 수 있다.
지지 몸체(410)는 전후방향으로 이동될 수 있다. 이동을 위해 구동부 및 스테이지(미도시)가 구비될 수 있다. 지지 몸체(410)는 중앙 영역에 중공부 내지 삽입홈이 구비된 형상일 수 있다.
수커넥터 거치부(430)는 지지 몸체(410)에 구비되고 수커넥터(미도시)가 안착될 수 있다. 수커넥터 거치부(430)는 지지 몸체(410)에 직접 부착될 수도 있지만 간접적으로 부착될 수도 있다. 예를 들어, 수커넥터 거치부(430)는 지지 몸체(410)에 부착된 거치부 스테이지(420)에 구비되어 거치부 구동부(440)에 의해 자체적으로 전후방향으로 이동되는 구조를 더 가질 수 있다.
암커넥터(500)는 지지 몸체(410)의 전방에 위치하고 수커넥터와 체결될 수 있다.
암커넥터(500)가 수커넥터와 체결되기 위하여, 지지 몸체(410)가 전방(Forward)으로 이동될 수 있고, 더 나아가 수커넥터 거치부(430)도 거치부 스테이지(420)를 따라 더 전방으로 이동되는 2단 이송 구조를 가질 수 있다.
암커넥터 지지 프레임(510)은 암커넥터(500)를 지지할 수 있다. 암커넥터 지지 프레임(510)은 개구부가 구비되어 있고, 암커넥터(500)의 입구가 개구부에 배치되어, 볼트 및 너트에 의해 암커넥터(500)가 암커넥터 지지 프레임(510)에 고정 및 지지될 수 있다.
완충 유닛(450)은, 암커넥터 지지 프레임(510)에 구비되어 수커넥터와 암커넥터 간의 체결을 완충할 수 있다. 완충(Buffering 또는 Shock absorbing)은 일정한 속도로 이동하는 수커넥터 거치부(430)의 이동 속도를 저감(Reduction)시키는 것을 의미할 수 있다. 이로 인해, 수커넥터가 암커넥터로 전진하여 체결되는 과정에서 속도를 저감시킬 수 있고, 이로 인해 만일에 있을 수 있는 강한 충돌이 방지될 수 있다. 완충 유닛(450)은, 도시된 바와 같이 암커넥터의 하부에 구비되어 있을 수 있고, 또한 암커넥터의 상부에 위치되어 있을 수도 있다.
일 실시예에 따라, 완충 유닛(450)은 실린더(451), 이동바(452), 완충바(453)를 포함할 수 있다. 실린더(451)는 지지 몸체(410)에 구비되고 전후방향으로 연장되어 압축 공기가 내부에 포함될 수 있다.
완충 유닛(450)은 실린더 지지부(460)에 의해 암커넥터 지지 프레임(510)에 고정될 수 있다. 즉, 암커넥터 지지 프레임(510)에 고정된 실린더 지지부(460)에 실린더(451)가 체결되는 방식으로 완충 유닛(450)이 암커넥터 지지 프레임(510)에 구비되어 있을 수 있다.
이동바(452)는 실린더에 구비되어 압축 공기의 압력에 따라 전후방향으로 이동될 수 있다. 이동바(452)의 후방 이동은 실린더에 압축 공기를 주입시켜 내부 압력을 증가시킴에 의해 이루어질 수 있고, 반면에 이동바(452)의 전방 이동은 내부 압력이 감소된 상태에서 지지 몸체(410)의 전방 압력에 의해 실린더로부터 압축 공기가 배출되어 수행될 수 있다.
완충바(453)는 이동바(452)에 고정되고 전후방향으로 연장되어, 수커넥터가 암커넥터 간의 체결 전에 지지 몸체(410)에 접촉될 수 있다.
따라서, 지지 몸체(410)가 전방으로 이동하여 일정한 위치에 도착하면 완충바가 지지 몸체(410)에 접촉을 하게 되고 지지 몸체의 전방 압력에 의해 실린더(451)로부터 압축 공기가 서서히 배출되어 지지 몸체(410)의 전방 이동속도가 저감될 수 있다. 상기 접촉 또는 상기 접촉 이전부터 압축 공기의 주입이 멈춰지도록 제어될 수 있다. 또는, 수커넥터 거치부(430)가 특정 위치에 도달하였을 때 이를 감지하여 압축 공기의 주입이 멈춰지도록 제어될 수 있으며, 예를 들어, 실린더(451)에 압축 공기 주입을 위한 전원을 Off 시켜 수행될 수 있다. 이로 인해, 완충바(453)가 실린더(451)의 전방으로 서서히 밀려 이동될 수 있다.
또한, 완충바(453)는 암커넥터 지지 프레임에 접촉되는 단부에 구비된 탄성부재(453-1)를 더 포함할 수 있다. 이로 인해, 완충바(453) 및 암커넥터 지지 프레임(510)의 파손이 방지될 수 있다. 탄성부재(453-1)는 지지 몸체(410)에 접촉되기 위하여 충분한 폭 길이를 가지는 것이 바람직하다.
일 실시예에 따라, 수커넥터가 후방으로 이동하여 수커넥터와 암커넥터가 분리되는 경우, 분리가 완료되는 경우 또는 다음 탱크로리에 의한 체결 동작이 수행되기 전에, 실린더(451)에 압축 공기를 주입시켜 완충바(453)가 실린더(451)의 후방으로(Backward) 이동되도록 할 수 있다. 예를 들어, 실린더(451)에 압축 공기 주입 전원을 On 시켜 이와 같이 수행되도록 제어될 수 있다.
일 실시예에 따라, 수커넥터는 케미컬용 수커넥터와, 질소용 수커넥터로 구성되고, 암커넥터는 케미컬용 수커넥터와 체결되는 케미컬용 암커넥터(500-1)와, 질소용 수커넥터와 체결되는 질소용 암커넥터(500-2)로 구성되고,
완충 유닛(450)은, 케미컬용 암커넥터와 질소용 암커넥터 사이에 위치될 수 있다. 이로 인해 완충바(453)와 지지 몸체(410)의 안정적인 접촉이 도모될 수 있다. 또한, 2개의 완충 유닛이 케미컬용 수커넥터와 질소용 수커넥터 주변에 각각 위치될 수도 있다.
또 다른 일 실시예에 따라, 완충 유닛(450)은 쇼크 업소버(Shock absorber)로 구성될 수도 있다.
도 7은 또 다른 일 실시예에 따라, 전방에서 후방을 본 암커넥터와 완충 유닛을 설명하는 사시도이다. 도시된 바와 같이, 케미컬용 암커넥터(500-1)와, 질소용 암커넥터(500-2)가 암커넥터 지지 프레임(510)에 고정 및 지지된다. 또한, 실린더 지지부(460)도 암커넥터 지지 프레임(510)에 고정 및 지지되어 있고, 완충 유닛의 실린더(451)가 실린더 지지부(460)에 체결된다.
지지 몸체(410)의 전방 이동에 의해 완충바(453)가 지지 몸체(410)에 접촉되어 완충바(453)가 실린더(451)의 전방을 따라 이동한다. 지지 몸체(410)는 중앙 영역에 중공부 내지 삽입홈이 구비된 형상일 수 있다.
탄성부재(453-1) 및 완충바(453)는 지지 몸체(410)에 접촉되기 위하여 충분한 폭 길이를 가지는 것이 바람직하고, 완충 유닛(450)은 케미컬용 암커넥터와 질소용 암커넥터 사이에 위치될 수 있다. 이로 인해 지지 몸체(410)와 접촉이 안정적일 수 있다.
도 8은 또 다른 일 실시예에 따른 수커넥터와 암커넥터가 체결되는 과정을 설명하는 측면도이다. 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이, 수커넥터(20)가 수커넥터 거치부(430, 430-2)에 안착된 상태이고 완충바(453)가 지지 몸체(410)에 접촉되기 전의 상태이다. 실린더(451)의 압축 공기는 압력이 높아 이동바(452)가 후방(Backward) 이동되어 있고 이로 인해 완충바(453)도 후방으로 이동되어 있다.
그 다음에, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 지지 몸체(410)가 전방(Forward)으로 이동하여 일정한 위치에 도착하면 완충바가 지지 몸체(410)에 접촉을 하게 되고, 도 8의 (c)에 도시된 바와 같이 지지 몸체의 전방 압력에 의해 실린더(451)로부터 압축 공기가 서서히 배출되어 지지 몸체(410)의 전방 이동속도가 저감될 수 있다.
1000, 2000 : 케미컬 자동공급장치
20 : 수커넥터
20-1 : 케미컬용 수커넥터
20-2 : 질소용 수커넥터
420 : 거치부 스테이지
430수커넥터 거치부
430-1 : 케미컬용 수커넥터 거치부
430-2 : 질소용 수커넥터 거치부
400 : 이송 유닛
410 : 지지 몸체
450 : 완충 유닛
451 : 실린더
452 : 이동바
453 : 완충바
453-1 : 탄성부재
460 : 실린더 지지부
500 : 암커넥터
500-1 : 케미컬용 암커넥터
500-2 : 질소용 암커넥터
510 : 암커넥터 지지 프레임

Claims (9)

  1. 케미컬 탱크와 케미컬 저장탱크 사이를 연결하여 일측에서 타측으로 케미컬을 공급하기 위해, 이송 유닛에 의해 수커넥터를 전후 방향으로 이송하여 수커넥터가 암커넥터와 체결되도록 하는 케미컬 자동공급장치에 있어서,
    전후방향으로 이동되는 지지 몸체;
    지지 몸체에 구비되고 수커넥터가 안착되는 수커넥터 거치부;
    지지 몸체의 전방에 위치하고 수커넥터와 체결되는 암커넥터;
    암커넥터를 지지하는 암커넥터 지지 프레임; 및,
    지지 몸체에 구비되어 수커넥터와 암커넥터 간의 체결을 완충하는 완충 유닛;을 포함하고,
    완충 유닛은,
    지지 몸체에 구비되고 전후방향으로 연장되어 압축 공기가 포함된 실린더;
    실린더에 구비되어 압축 공기의 압력에 따라 전후 방향으로 이동되는 이동바; 및,
    이동바에 고정되고 전후방향으로 연장되어, 수커넥터와 암커넥터 간의 체결 전에 암커넥터 지지 프레임에 접촉되는 완충바;를 포함하는 케미컬 자동공급장치.
  2. 제1항에 있어서,
    완충바는,
    암커넥터 지지 프레임에 접촉되는 단부에 구비된 탄성부재;를 더 포함하는 케미컬 자동공급장치.
  3. 제1항에 있어서,
    수커넥터 거치부는 케미컬용 수커넥터가 안착되는 케미컬용 수커넥터 거치부;와, 질소용 수커넥터가 안착되는 질소용 수커넥터 거치부;로 구성되고,
    완충 유닛은, 케미컬용 수커넥터 거치부와 질소용 수커넥터 거치부 사이에 위치된 케미컬 자동공급장치.
  4. 제1항에 있어서,
    완충바는,
    압축 공기의 압력이 높을 경우 암커넥터 지지 프레임에 접촉되는 단부가 수커넥터 보다 더 전방에 위치되고, 압축 공기의 압력이 낮을 경우 암커넥터 지지 프레임에 접촉되는 단부가 수커넥터 보다 더 후방에 위치되는 케미컬 자동공급장치.
  5. 케미컬 탱크와 케미컬 저장탱크 사이를 연결하여 일측에서 타측으로 케미컬을 공급하기 위해, 이송 유닛에 의해 수커넥터를 전후 방향으로 이송하여 수커넥터가 암커넥터와 체결되도록 하는 케미컬 자동공급장치에 있어서,
    전후방향으로 이동되는 지지 몸체;
    지지 몸체에 구비되고 수커넥터가 안착되는 수커넥터 거치부;
    지지 몸체의 전방에 위치하고 수커넥터와 체결되는 암커넥터;
    암커넥터를 지지하는 암커넥터 지지 프레임; 및,
    암커넥터 지지 프레임에 구비되어 수커넥터와 암커넥터 간의 체결을 완충하는 완충 유닛;을 포함하고,
    완충 유닛은,
    지지 몸체에 구비되고 전후방향으로 연장되어 압축 공기가 포함된 실린더;
    실린더에 구비되어 압축 공기의 압력에 따라 전후 방향으로 이동되는 이동바; 및,
    이동바에 고정되고 전후방향으로 연장되어, 수커넥터와 암커넥터 간의 체결 전에 지지 몸체에 접촉되는 완충바;를 포함하는 케미컬 자동공급장치.
  6. 제5항에 있어서,
    완충바는,
    지지 몸체에 접촉되는 단부에 구비된 탄성부재;를 더 포함하는 케미컬 자동공급장치.
  7. 제5항에 있어서,
    수커넥터는, 케미컬용 수커넥터와, 질소용 수커넥터로 구성되고,
    암커넥터는, 케미컬용 수커넥터와 체결되는 케미컬용 암커넥터와, 질소용 수커넥터와 체결되는 질소용 암커넥터로 구성되고,
    완충 유닛은, 케미컬용 암커넥터와 질소용 암커넥터 사이에 위치된 케미컬 자동공급장치.
  8. 삭제
  9. 삭제
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