KR102297463B1 - 케미컬 공급용 호스 연결 시스템 - Google Patents

Abstract

케미컬 공급용 호스 연결 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 케미컬 공급용 호스 연결 시스템은, 케미컬 공급용 호스의 단부에 플랜지를 개재하여 마련된 커플러를 케미컬 저장 시설에 마련된 대응 커플러에 연결하는 케미컬 공급용 호스 연결 시스템으로서, 상기 플랜지 및 커플러를 포함한 호스가 거치되고, 호스가 대응 커플러를 향해 접근하는 전방으로 또는 대응 커플러로부터 멀어지는 후방으로 이동 가능하게 지지하는 가이드 레일로서, 호스가 전방으로 전진하였을 때 커플러가 대응 커플러에 결합 가능한 높이에 마련되고, 플랜지의 외주면의 적어도 일부를 감싸고 전방측 단부 및 후방측 단부가 개방된 터널 형상으로 이루어진 가이드 레일; 및 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 결합되어 커플러를 전방 또는 후방으로 이동시키는 이송 유닛을 포함한다.

Description

케미컬 공급용 호스 연결 시스템{System for coupling chemical supply hose}

본 발명은 케미컬 공급용 호스 연결 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 케미컬 저장 시설에 케미컬을 공급하거나 케미컬 저장 시설로부터 케미컬을 공급받는데 사용되는 호스를 자동으로 상기 케미컬 저장 시설에 연결하거나 상기 케미컬 저장 시설에서 분리하는 케미컬 공급용 호스 연결 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 반도체 공장이나 화학약품 공장 등과 같이 다양한 케미컬(chemical)을 사용하는 케미컬 사용처에는, 저장 탱크(storage tank)를 포함하는 케미컬 저장 시설이 마련되어 있다.

최근, 케미컬을 운반하는 탱크 로리(tank lorry)에서 호스(hose)를 통해 케미컬 저장 시설로 케미컬을 공급하는 작업 과정에서 케미컬의 유해성이나 위험으로부터 작업자를 보호하고 작업 효율성을 개선하기 위해, 호스의 수 커플러(male coupler)와 케미컬 저장 시설의 암 커플러(female coupler)를 자동으로 연결하는 소위 ACQC(Automatic Clean Quick Coupler) 시스템 기술들이 소개되고 있다.

그러나, 한국 등록특허공보 제10-1572537호, 한국 등록특허공보 제10-1802900호 등에 개시된 바와 같이, 기존 기술들은 케미컬 공급용 호스의 수 커플러(수 커넥터)가 레일 위에 설치되고, 해당 레일을 따라 수 커플러를 이동시켜 케미컬 저장 시설 측의 암 커플러(암 커넥터)와 연결하거나 분리하기 때문에, 커플러의 이동, 연결 또는 분리 과정에서 잔량의 케미컬이 낙하하여 레일은 물론, 레일 주변에 배치된 주요 구성요소들을 오염시키거나 손상시키는 문제점이 있다.

또한, 기존 기술들은, 레일과 결합된 스크류 축이나 체인 등을 이용하여 커플러 거치대를 이동시키기 때문에, 시스템 장애와 같은 비상 상황 발생시 수동으로 전환하기 어렵고 커플러 연결을 위해 거치대는 물론 해당 시스템 전체를 이용할 수 없게 되는 문제점이 있다.

한국 등록특허공보 제10-1572537호 한국 등록특허공보 제10-1802900호

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 케미컬 공급용 호스의 이동, 연결 또는 분리 과정에서 호스의 커플러나 케미컬 저장 시설의 대응 커플러로부터 유출되어 낙하하는 잔량의 케미컬로부터 가이드 레일과 가이드 레일 주변에 배치되는 시스템 구성요소들을 보호하고, 상황에 따라 시스템의 동작 모드를 수동 모드로 용이하게 전환할 수 있는 케미컬 공급용 호스 연결 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 케미컬 공급용 호스 연결 시스템은, 케미컬 공급용 호스의 단부에 플랜지를 개재하여 마련된 커플러를 케미컬 저장 시설에 마련된 대응 커플러에 연결하는 케미컬 공급용 호스 연결 시스템으로서, 상기 플랜지 및 상기 커플러를 포함한 상기 호스가 거치되고, 상기 호스가 상기 대응 커플러를 향해 접근하는 전방으로 또는 상기 대응 커플러로부터 멀어지는 후방으로 이동 가능하게 지지하는 가이드 레일로서, 상기 호스가 전방으로 전진하였을 때 상기 커플러가 상기 대응 커플러에 결합 가능한 높이에 마련되고, 상기 플랜지의 외주면의 적어도 일부를 감싸고 전방측 단부 및 후방측 단부가 개방된 터널 형상으로 이루어진 가이드 레일; 및 상기 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 커플러를 상기 전방 또는 후방으로 이동시키는 이송 유닛을 포함한다.

일 실시예에 있어서, 상기 이송 유닛은, 상기 이송 유닛과 함께 상기 전방 또는 후방으로 이동가능하게 상기 이송 유닛의 일부분에 고정되고, 상기 가이드 레일에 거치된 상기 호스의 상기 플랜지의 전방측 표면이 걸려 상기 호스의 전방으로의 이동을 제한하는 제1스토퍼; 및 상기 이송 유닛과 함께 상기 전방 또는 후방으로 이동가능하게 상기 이송 유닛의 다른 일부분에 고정되고, 상기 가이드 레일에 거치된 상기 호스의 상기 플랜지의 후방측 표면이 걸려 상기 호스의 후방으로의 이동을 제한하는 제2스토퍼를 포함하여, 상기 이송 유닛이 전방으로 슬라이딩하면 함께 이동하는 상기 제2스토퍼가 상기 플랜지의 후방측 표면을 밀어서 상기 호스가 전방으로 이동하고, 상기 이송 유닛이 후방으로 슬라이딩하면 함께 이동하는 상기 제1스토퍼가 상기 플랜지의 전방측 표면을 밀어서 상기 호스가 후방으로 이동하도록 구성된다.

이 경우, 상기 이송 유닛과 함께 상기 전방 또는 후방으로 이동가능하게 상기 이송 유닛의 일부분에 고정되어 상기 가이드 레일의 내부 공간에 배치되며, 상기 호스의 상기 플랜지의 외주면을 감싸서 상기 플랜지를 안착시키는 플랜지 안착 링을 더 구비하고, 상기 제1스토퍼는, 상기 플랜지 안착 링의 전방측 주변부의 일부를 막는 판상의 부재로 이루어질 수 있다.

또한, 이 경우, 상기 제2스토퍼는, 상기 가이드 레일에 상기 호스를 거치하거나 상기 가이드 레일로부터 상기 호스를 분리할 때, 상기 플랜지의 전방 또는 후방으로의 이동을 방해하지 않도록 퇴피 위치로 퇴피 가능하게 구성될 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 커플러의 외주면에는 키 코드가 마련되어 있고, 상기 대응 커플러의 내주면에는 상기 키 코드에 대응되는 대응 키 코드가 마련되어 있으며, 상기 이송 유닛은, 상기 가이드 레일에 거치되는 상기 호스의 상기 커플러의 상기 키 코드를 미리 정해진 기준 방향으로 정렬할 수 있도록 하는 키 코드 정렬 지그를 더 포함한다.

이 경우, 상기 키 코드 정렬 지그는, 상기 커플러가 상기 대응 커플러에 연결될 때, 상기 커플러의 전방으로의 이동을 방해하지 않도록 퇴피 위치로 퇴피 가능하게 구성될 수 있다.

또한, 이 경우, 상기 키 코드는 상기 커플러의 외주면에서 소정 깊이로 오목한 홈으로 이루어지고, 상기 키 코드 정렬 지그는, 상기 커플러의 외주면과 접하는 선단부 표면을 가지며, 상기 홈에 대응되는 형상과 크기를 가지고 상기 선단부 표면으로부터 상기 기준 방향으로 돌출된 돌기를 가질 수 있다.

또한, 상기 돌기는 볼 플런저로 이루어질 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 가이드 레일은, 상기 호스가 거치되었을 때 상기 플랜지의 하부 일부가 노출되도록 하부 일부가 개방되어 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 시스템은, 상기 대응 커플러에 연결된 커플러에 밀착되어 상기 커플러와 상기 대응 커플러 간 연결 상태를 유지하는 락킹 유닛을 더 포함한다.

이 경우, 상기 락킹 유닛은, 상기 대응 커플러의 개구 주변에 회전 가능하게 설치되며 회전 각도에 따라 상기 대응 커플러의 개구에 삽입되어 연결된 상기 커플러의 외주면에 밀착되거나 상기 커플러의 외주면에서 이격되는 편심 캠; 상기 편심 캠에서 연장되어 상기 편심 캠을 회동시키는 캠 레버; 및 연결 핀에 의해 상기 캠 레버에 결합되고, 액추에이터에 의해 구동되어 상기 편심 캠을 일정 각도 범위 내에서 일 방향 또는 상기 일 방향의 역방향으로 회동시키는 구동 로드를 포함한다.

또한, 이 경우, 상기 캠 레버와 상기 구동 로드는 수동 조작에 의해 결합 및 분리가 가능하게 구성될 수 있다.

본 발명에 따르면, 호스의 아래쪽에 가이드 레일이나 이송 유닛 등 시스템 구성요소들이 배치되지 않는다. 따라서, 호스의 이동, 연결 또는 분리 과정에서 커플러나 대응 커플러로부터 유출되어 낙하하는 잔량의 케미컬로부터 가이드 레일은 물론, 가이드 레일의 주변에 배치되는 시스템 구성요소들을 오염이나 손상으로부터 보호할 수 있다.

또한, 종래 호스의 고정을 위해 통상적으로 사용하던 중량물인 클램프를 사용하지 않고서도, 제1 및 제2스토퍼만으로 호스를 고정 및 이동시킬 수 있다. 따라서, 시스템의 경량화와 간소화를 꾀할 수 있다.

또한, 실시예에 따르면, 캠 레버와 구동 로드의 결합과 분리, 나아가 이송 유닛의 슬라이딩 동작을 수동으로 행할 수 있다. 따라서, 시스템의 동작 모드를 상황에 따라 자동 모드 또는 수동 모드로 선택할 수 있으며, 시스템 장애와 같은 비상 상황시 수동 모드로의 전환을 용이하게 할 수 있다.

나아가, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명에 따른 다양한 실시예들이 상기 언급되지 않은 여러 기술적 과제들을 해결할 수 있음을 이하의 설명으로부터 자명하게 이해할 수 있을 것이다.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케미컬 공급용 호스 연결 시스템을 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 케미컬 공급용 호스 연결 시스템의 분해사시도이다.
도 3은 케미컬 공급용 호스의 일례를 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 케미컬 공급용 호스 연결 시스템의 이송 유닛을 다른 방향에서 본 사시도이다.
도 5 내지 도 7은 도 1에 도시된 케미컬 공급용 호스 연결 시스템을 이용하여 케미컬 공급용 호스의 커플러를 케미컬 저장 시설 측의 대응 커플러에 연결하는 과정을 도시한 측면도들이다.
도 8 및 도 9는 도 1에 도시된 케미컬 공급용 호스 연결 시스템의 락킹 유닛의 구성과 동작을 나타낸 도면들이다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련 공지기술에 관한 설명이 오히려 본 발명의 요지를 불명료하게 하는 경우 그에 관한 설명은 생략하기로 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이들은 설계자, 제조자 등의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있을 것이다. 그러므로 후술되는 용어들의 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

한편, 이하의 설명에서 어떤 부재가 다른 부재에 연결/고정되는 것으로 설명되는 경우, 상기 어떤 부재가 다른 부재에 직접 연결/고정되는 경우뿐만 아니라, 또 다른 부재를 개재하여 간접적으로 연결/고정되는 경우도 포함하는 것으로 해석되어야 한다. 마찬가지로, 어떤 부재가 다른 부재의 상, 하, 좌, 우 등에 배치되는 것으로 설명되는 경우, 어떤 부재가 다른 부재의 상, 하, 좌, 우 등에 접촉하여 배치되는 경우뿐만 아니라, 또 다른 부재를 개재하여 이격되어 배치되는 경우도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

도 1 및 도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 케미컬 공급용 호스 연결 시스템이 도시되어 있다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 케미컬 공급용 호스 연결 시스템은, 케미컬 공급용 호스(20)를 케미컬 저장 시설(40)에 자동 또는 수동으로 연결하는 시스템으로서, 가이드 레일(100) 및 이송 유닛(200)을 포함하며, 실시예에 따라 락킹 유닛(300) 및/또는 제어 유닛(미도시)을 선택적으로 더 포함할 수 있다.

일반적으로, 탱크 로리(tank lorry)와 같은 케미컬 공급원(미도시)에서 케미컬 저장 시설(40)로 케미컬을 공급하는 과정에서 두 개의 호스(20, 30)가 사용되고 있다. 두 개의 호스 중 하나는 케미컬 공급원에서 케미컬 저장 시설(40)로 케미컬을 공급하는 케미컬 호스(20)이고, 다른 하나는 케미컬 공급원의 케미컬 저장 탱크를 질소와 같은 충전가스로 충전하여 케미컬 배출을 원활하게 하기 위해 케미컬 저장 시설(40)에서 케미컬 공급원으로 충전가스를 공급하는 충전가스 호스(30)이다.

상기 케미컬 저장 시설(40)은 반도체 공장이나 화학약품 공장 등과 같이 다양한 케미컬을 사용하는 케미컬 사용처에 마련되는 시설로서, 호스(20, 30)의 단부에 마련된 커플러(22, 42)가 연결되는 대응 커플러(42, 44), 일측 대응 커플러(42)를 통해 공급되는 케미컬을 저장하는 저장 탱크(미도시), 타측 대응 커플러(44)를 통해 질소와 같은 충전가스를 공급하는 가스 공급원(미도시), 케미컬과 충전가스를 이송하는 이송관(미도시) 등을 포함할 수 있다.

이러한 케미컬 저장 시설(40)에 공급되어 저장되는 케미컬에는, 불산, 황산, 염산, 암모니아, 과산화수소, 도금액, 포토레지스트, 또는 현상액 등의 기체 또는 액상의 화학 물질이나, 화학기계적 연마(CMP)에 사용되는 슬러리와 같은 페이스트상의 화학 물질 등 다양한 화학 물질이 포함될 수 있다.

한편, 도면에서 충전가스 호스(30)와 그에 대응되는 타측 대응 커플러(44) 측에는, 케미컬 호스(20)와 그에 대응되는 일측 대응 커플러(42) 측과 달리, 가이드 레일(100) 및 이송 유닛(200)이 도시되어 있지 않은데, 이는 상대적으로 위험하지 않은 충전가스 호스(30)는 작업자가 수동으로 직접 연결할 수 있기 때문이다. 그러나, 이하에 설명하는 케미컬 공급용 호스 연결 시스템은 충전가스 호스(30) 측에도 동일하게 적용할 수 있음은 물론이다. 따라서, 이하에서는 본 실시예의 케미컬 공급용 호스 연결 시스템을 케미컬 호스(20) 측에 적용하는 경우를 중심으로 설명하지만, 본 발명이 이에 한정되지는 않는다.

또한, 이하의 설명에서 케미컬 공급용 호스 연결 시스템은 탱크 로리와 같은 케미컬 공급원에서 케미컬 저장 시설(40)로 케미컬을 공급하는 경우를 예로 들어 설명하지만, 이와 반대로 케미컬 저장 시설(40)에서 탱크 로리나 드럼 용기와 같은 케미컬 운송 설비로 케미컬을 공급하는 경우에도 본 발명의 케미컬 공급용 호스 연결 시스템이 적용될 수도 있다. 이 경우, 케미컬 저장 시설(40)은 케미컬의 사용처가 아니라 케미컬의 제조처가 될 수 있다.

먼저, 도 3을 참조하여, 본 발명의 케미컬 공급용 호스 연결 시스템에 사용되는 케미컬 공급용 호스(20)의 구성에 대해 설명한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 케미컬 공급용 호스(20)는 굴곡성을 가지며 그 단부에는 커플러(22)가 결합된다. 일반적으로, 케미컬 공급용 호스(20)의 단부에 결합되는 커플러(22)는 수 커플러(male coupler)로 구성되고, 케미컬 저장 시설(40)의 대응 커플러(42)는 수 커플러가 삽입되어 연결되는 암 커플러(female coupler)로 구성된다.

커플러(22)의 선단(22a)에는 배출구가 형성되어 있으며, 그 외주면에는 대응 커플러(42)와의 연결 과정에서 커플러(22)의 정확한 연결 자세와 해당 호스(20)를 통해 공급되는 케미컬의 종류를 확인할 수 있도록 하는 키 코드(key code)(22b)가 형성될 수 있다. 예컨대, 커플러(22)의 키 코드(22b)는 커플러(22)의 외주면을 따라 형성되는 복수의 홈으로 구성될 수 있다. 이 경우, 대응 커플러(42)의 내주면에는 대응 키 코드가 형성될 수 있다. 즉, 대응 커플러(42)의 대응 키 코드는, 커플러(22)가 대응 커플러(42)의 개구에 정확한 자세로 삽입될 경우 해당 커플러(22) 키 코드(22b)와 형합하게 되는 복수의 돌기로 구성될 수 있다. 실시예에 따라, 커플러(22)의 키 코드(22b)가 돌기로 구성되고 대응 커플러(42)의 대응 키 코드가 홈으로 구성될 수 있음은 물론이다.

한편, 호스(20)와 커플러(22)의 결합은, 호스(20) 측에 마련된 커플러 결합용 플랜지인 제1플랜지(24)와, 커플러(22) 측에 마련된 커플러 고정용 플랜지인 제2플랜지(26)를, 볼트와 너트 등과 같은 체결 부재(28)로 상호 고정함으로써 이루어질 수 있다. 이 경우, 제1플랜지(24)와 제2플랜지(26) 사이에는 가스킷(gasket)이 개재될 수 있다.

상술한 케미컬 공급용 호스의 기술적 구성은, 케미컬 호스(20)는 물론 충전가스 호스(30)에도 동일하게 적용될 수 있음은 물론이다.

다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 가이드 레일(100)은, 케미컬 공급용 호스의 플랜지(24,26) 및 커플러(22)를 포함한 호스(20)가 거치되고, 이 호스(20)가 대응 커플러(42)를 향해 접근하는 전방(+X 방향)으로 또는 대응 커플러(42)로부터 멀어지는 후방(-X 방향)으로 이동 가능하게 지지한다. 가이드 레일(100)은, 호스(20)가 전방으로 전진하였을 때 커플러(22)가 대응 커플러(42)에 결합 가능한 높이에 마련되고, 도시하지 않은 프레임이나 구조물에 고정된다. 또한, 가이드 레일(100)은 플랜지(24,26)의 외주면의 적어도 일부를 감싸고 전방측 단부 및 후방측 단부가 개방된 터널 형상으로 이루어진다.

구체적으로, 가이드 레일(100)은 호스(20)를 지지하고 전후방으로 이동 가능하게 가이드하는 메인 레일(110a,110b)과, 이송 유닛(200)이 전후방으로 슬라이딩 가능하게 가이드하는 서브 레일(120a,120b,130)을 구비할 수 있다.

본 실시예에서 메인 레일(110a,110b)은 좌우 대칭인 한 쌍으로 이루어지는데, 한 쌍의 메인 레일(110a,110b)의 서로 대향하는 내주면은 호스(20)가 거치되었을 때 플랜지(24,26)의 외주면의 적어도 일부를 감싸도록 각각 원호 형상으로 이루어진다. 여기서, 플랜지(24,26)의 외주면이 원형이기 때문에 메인 레일(110a,110b)의 서로 대향하는 내주면을 원호 형상으로 구성하였지만, 플랜지(24,26)의 외주면 형상이 다각형인 경우에는 그에 대응되는 메인 레일(110a,110b)의 내주면 형상을 다각형으로 할 수 있음은 물론이다.

이와 같이 한 쌍의 메인 레일(110a,110b)은, 그 사이에 플랜지(24,26)를 포함한 호스(20)를 거치하였을 때 플랜지(24,26)의 외주면을 감싸서 호스(20)가 하방으로 빠지지 않고 안정적으로 지지할 수 있다.

또한, 메인 레일(110a,110b)을 한 쌍으로 구성함으로써, 전체로서의 가이드 레일(100)은, 호스(20)가 거치되었을 때 플랜지(24,26)의 하부 일부가 노출되도록 하부 일부가 개방되어 있는 구조가 된다. 이는, 커플러(22)로부터 잔량의 케미컬이 유출되어 낙하하더라도 시스템이 설치된 공간의 바닥으로 떨어져 가이드 레일(100)이나 주변 구성 부품들을 오염시키거나 손상을 입히지 않도록 하는 데에 유리하다.

또한, 메인 레일(110a,110b)을 한 쌍으로 구성함으로써, 전체로서의 가이드 레일(100)은 상부 일부가 개방되어 있는 구조가 된다. 이는, 아래에서 상세히 설명하는 이송 유닛(200)의 호스(20)를 파지하여 전후방향으로 이동시키기 위한 부재가 상하방향(Z 방향)으로 통과하여 가이드 레일(100)의 내부 공간, 즉 한 쌍의 메인 레일(110a,110b) 사이의 공간에 배치할 수 있게 하기 위함이다.

서브 레일(120a,120b,130)은 아래에서 상세히 설명하는 이송 유닛(200)의 슬라이딩을 가이드하는 레일로서, 각각의 슬라이딩 블록(220a,220b,230)이 장착된다. 서브 레일(120a,120b,130)과 대응하는 각각의 슬라이딩 블록(220a,220b,230)은 LM 가이드로 구현될 수 있다.

또한, 일측 메인 레일(110a)의 외측면에 마련된 서브 레일(130)에는 대응되는 슬라이딩 블록(230)을 전후방향(X 방향)으로 구동하기 위한 구동부(도시 생략)가 설치되어 있다. 이 구동부는 리니어 모터, 유압 또는 공압 실린더, 또는 모터와 래크 및 피니언 등의 기어 기구와 같은 동력전달 기구로 구현될 수 있다. 또한, 서브 레일(130)의 전단 및 후단에는 대응되는 슬라이딩 블록(230)의 전후방향(X 방향) 슬라이딩의 범위를 제한하는 스토퍼(140)가 마련되어 있다.

한편, 서브 레일(120a,120b,130)과 각각의 슬라이딩 블록(220a,220b,230) 및 구동부의 설치 위치나 개수는 도시된 예에 한정되지 않고 얼마든지 변경가능하다.

이송 유닛(200)은, 가이드 레일(100)에 슬라이딩 가능하게 결합되어, 가이드 레일(100)에 거치된 호스(20), 결국 커플러(22)를 전방 또는 후방으로 이동시키는 부재이다.

이송 유닛(200)은, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 유닛 프레임(210)과, 유닛 프레임(210)에 고정 또는 장착된 슬라이딩 블록(220a,220b,230), 제1스토퍼(242), 제2스토퍼(244), 키 코드 정렬 지그(250) 등을 포함할 수 있다.

슬라이딩 블록(220a,220b,230)은 유닛 프레임(210)에 고정되고, 전술한 바와 같이 각각의 대응되는 서브 레일(120a,120b,130)에 장착되어, 서브 레일(130)에 마련된 구동부에 의해 슬라이딩 블록(230)이 전후방향으로 이동하면, 유닛 프레임(210)과 유닛 프레임(210)에 고정 또는 장착된 슬라이딩 블록(220a,220b,230), 제1스토퍼(242), 제2스토퍼(244), 키 코드 정렬 지그(250) 등의 구성 부품들이 함께 전후방향으로 이동할 수 있게 된다.

제1스토퍼(242)는 가이드 레일(100)에 거치된 호스(20)의 플랜지(26)의 전방측 표면이 걸려 호스(20)가 이송 유닛(200)을 넘어 전방으로 이동하지 못하게 제한하는 부재이다. 본 실시예에서 제1스토퍼(242)는 플랜지 안착 링(240)을 개재하여 유닛 프레임(210)에 고정된다.

플랜지 안착 링(240)은 후방(-X 방향)이 완전히 개방되고 전방(+X 방향)은 적어도 커플러(22)가 통과할 수 있는 공간을 확보하고 주변부 일부가 막힌 링 형상으로 이루어진다. 플랜지 안착 링(240)의 내경은 플랜지(24,26)의 외경과 같거나 약간 크게 형성되며, 플랜지 안착 링(240)의 외경은 한 쌍의 메인 레일(110a,110b) 사이에 형성되는 공간의 내경과 같거나 약간 작게 형성된다.

제1스토퍼(242)는 플랜지 안착 링(240)의 전방측 개구의 주변부 일부를 막는 판상의 부재로 구현된다. 제1스토퍼(242)는 플랜지 안착 링(240)의 나머지 부분과 일체적으로 형성될 수 있다.

이와 같은 플랜지 안착 링(240)과 제1스토퍼(242)의 구조에 의해, 플랜지 안착 링(240)을 유닛 프레임(210)에 고정하고 이송 유닛(200)의 슬라이딩 블록(220a,220b,230)을 각각의 대응되는 서브 레일(120a,120b,130)에 장착하면, 플랜지 안착 링(240)은 한 쌍의 메인 레일(110a,110b) 사이에 형성된 내부 공간에 배치된다. 또한, 이 상태에서 플랜지 안착 링(240)의 후방으로부터 호스(20)를 한 쌍의 메인 레일(110a,110b) 사이 공간으로 삽입하면, 호스(20)의 플랜지(24,26)가 플랜지 안착 링(240)의 내주면에 안정적으로 안착되고 플랜지(26)의 전방측 표면이 제1스토퍼(242)에 걸려 더 이상 삽입되지 않고 전후방향 위치가 정렬되게 된다.

제2스토퍼(244)는 호스(20)의 플랜지(24,26)가 플랜지 안착 링(240)의 내주면에 안착된 상태에서 플랜지(24)의 후방측 표면이 걸려 호스(20)가 이송 유닛(200)을 넘어 후방으로 이동하지 못하게 제한하는 부재이다. 본 실시예에서 제2스토퍼(244)는 회동 모터(246, 도 5 및 도 6 참조)를 개재하여 유닛 프레임(210)에 고정된다.

회동 모터(246)는, 제2스토퍼(244)가 스토퍼로서 기능할 수 있는 작동 위치와 호스(20)의 이동에 방해가 되지 않는 퇴피 위치 사이에서 제2스토퍼(244)를 회동시키는 부재이다. 이는, 항상 작동 위치에 고정되는 전술한 제1스토퍼(242)와 달리, 제2스토퍼(244)는 가이드 레일(100)에 호스(20)를 거치하거나 가이드 레일(100)로부터 호스(20)를 분리할 때에는 호스(20), 특히 플랜지(24,26)의 전방 또는 후방으로의 이동을 방해하지 않아야 하기 때문이다.

구체적으로, 도 5를 참조하면, 가이드 레일(100)에 호스(20)를 거치하기 위해 호스(20)를 한 쌍의 메인 레일(110a,110b) 사이 공간으로 삽입하여 플랜지(24,26)를 플랜지 안착 링(240)에 안착시킬 때에는, 전방(+X 방향)으로 삽입되는 호스(20)의 플랜지(24,26)가 제2스토퍼(244)에 걸리지 않도록, 회동 모터(246)를 이용하여 제2스토퍼(244)를 플랜지(24,26)의 최상부보다 높은 퇴피 위치로 회동시켜 둔다.

또한, 도 6을 참조하면, 플랜지(24,26)가 플랜지 안착 링(240)에 안착되어 호스(20)가 가이드 레일(100)에 거치된 상태에서는, 회동 모터(246)가 제2스토퍼(244)를 플랜지(24)의 후방측 표면에 밀착하는 작동 위치로 회동시킨다.

이와 같은 제1스토퍼(242) 및 제2스토퍼(244)의 구조에 의해, 제2스토퍼(244)가 작동 위치에 있을 때 이송 유닛(200)이 전방으로 슬라이딩하면 함께 이동하는 제2스토퍼(244)가 플랜지(24)의 후방측 표면을 밀어서 호스(20)가 전방으로 이동할 수 있게 된다(도 6 및 도 7 참조). 한편, 호스(20)를 후방으로 이동시킬 때에는, 이송 유닛(200)을 후방으로 슬라이딩시키면 된다. 그러면, 항상 작동 위치에 고정되어 있는 제1스토퍼(242)가 이송 유닛(200)과 함께 후방으로 이동하면서 플랜지(26)의 전방측 표면을 밀어서 호스(20)가 후방으로 이동하게 된다.

한편, 본 실시예에서 제2스토퍼(244)는 회동 모터(246)에 의해 Y축에 평행한 회전축을 중심으로 X-Z 평면 상에서 회동함으로써 작동 위치 또는 퇴피 위치에 위치하도록 구성했지만, 제2스토퍼(244)는 Z 방향을 따라 상하로 승강함으로써 작동 위치 또는 퇴피 위치에 위치하도록 구성될 수도 있다. 이 경우, 회동 모터(246) 대신에 유압 또는 공압 실린더와 같은 액추에이터를 사용할 수 있다.

나아가, 본 실시예에서는 플랜지 안착 링(240)을 사용하여 호스(20), 즉 플랜지(24,26)를 안정적으로 거치했지만, 플랜지 안착 링(240)은 생략할 수도 있다. 이 경우, 호스(20), 즉 플랜지(24,26)는 가이드 레일(100)의 내부 공간, 즉 한 쌍의 메인 레일(110a,110b)의 사이 공간에 직접 거치되고, 제1스토퍼(242)는 유닛 프레임(210)에 직접 고정되는 구조가 된다.

한편, 전술한 바와 같이, 커플러(22)의 외주면에는 키 코드(22b)가 마련되고, 대응 커플러(42)의 내주면에는 대응 키 코드가 마련될 수 있다. 이때, 대응 커플러(42)의 대응 키 코드는 미리 정해진 기준 방향(예컨대, 12시 방향)을 기준으로 마련되어 있어, 커플러(22)가 정확한 자세로, 즉 커플러(22)의 키 코드(322b)가 이 기준 방향으로 정렬된 상태로 대응 커플러(42)의 개구에 삽입되어야 커플러(22)와 대응 커플러(42)가 제대로 연결된다. 따라서, 호스(20)를 가이드 레일(100)에 거치할 때 커플러(22)의 키 코드(322b)가 기준 방향으로 정렬되도록 거치할 필요가 있으며, 이를 위해 본 실시예에서는 키 코드 정렬 지그(250)를 더 포함한다.

키 코드 정렬 지그(250)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 호스(20)의 키 코드(22b)가 형성된 부분의 커플러(22) 외주면과 접하는 선단부 표면을 가지며, 커플러(22)의 키 코드(22b)가 홈으로 형성된 경우(도 3 참조), 이 홈에 대응되는 형상과 크기를 가지고 선단부 표면으로부터 상기 기준 방향으로 돌출된 돌기(252)를 가질 수 있다. 물론, 커플러(22)의 키 코드(22b)가 돌기로 형성된 경우, 키 코드 정렬 지그(250)는 이 돌기에 대응되는 형상과 크기를 가지는 홈을 가질 수 있다. 따라서, 호스(20)를 가이드 레일(100)에 거치할 때 커플러(22)의 키 코드(22b)를 키 코드 정렬 지그(250)의 돌기(252)에 맞추기만 하면 커플러(22)가 정확한 자세로 정렬된다.

한편, 상기 돌기(252)는 볼 플런저로 이루어질 수 있다. 볼 플런저는 선단부가 구형 또는 반구형의 볼로 이루어지고 볼의 후단부에 이 볼을 탄성적으로 지지하는 스프링이 배치되어, 키 코드의 정렬을 보다 유연하고 용이하게 해 준다.

키 코드 정렬 지그(250)는, 이송 유닛(200)과 함께 전방 또는 후방으로 이동 가능하게 이송 유닛(200)의 유닛 프레임(210)에 고정되어 마련될 수 있다. 또한, 키 코드 정렬 지그(250)는 이송 유닛(200)의 전방측 단부에 지그 서포트(260)을 개재하여 유닛 프레임(210)에 승강 및 진퇴 가능하게 고정된다. 구체적으로, 지그 서포트(260)는 측면에서 봤을 때 대략 L자형으로 이루어지고, 지그 서포트(260)의 지면(X-Y 평면)에 평행한 부분은 진퇴 구동부(264)를 개재하여 유닛 프레임(210)에 고정되어, 지그 서포트(260)는 유닛 프레임(210)에 대해 전후방향(X 방향)으로 진퇴 가능하다. 또한, 지그 서포트(260)의 지면(X-Y 평면)에 수직한 부분에는 승강 구동부(254)를 개재하여 키 코드 정렬 지그(250)가 고정되어, 키 코드 정렬 지그(250)는 지그 서포트(260)에 대해 상하방향(Z 방향)으로 승강 가능하다. 여기서, 진퇴 구동부(264)와 승강 구동부(254)는 리니어 모터나 유압 또는 공압 실린더와 같은 액추에이터로 구현될 수 있다.

이와 같이 키 코드 정렬 지그(250)는 승강 구동부(254), 지그 서포트(260) 및 진퇴 구동부(264)를 개재하여 유닛 프레임(210)에 고정됨에 따라, 키 코드 정렬 지그(250)는 이송 유닛(200)과 함께 전후방향(X 방향)으로 이동 가능함과 함께, 이송 유닛(200)과 독립적으로 전후방향(X 방향)으로 이동 가능하고, 또한 상하방향(Z 방향)으로 승강 가능하다. 이와 같이 키 코드 정렬 지그(250)를 이송 유닛(200)과 독립적으로 X 방향으로 이동 가능하고 Z 방향으로 승강 가능하게 구성한 것은, 호스(20)를 가이드 레일(100)에 거치하거나 가이드 레일(100)을 따라 이동시킬 때에는 키 코드 정렬 지그(250)의 선단부 표면을 커플러(22)의 키 코드(22b)에 접근시키고(도 5 및 도 6 참조), 커플러(22)를 대응 커플러(42)에 최종적으로 삽입하여 연결할 때에는 커플러(22)의 전방으로의 이동을 방해하지 않도록 퇴피 위치로 퇴피 가능하게(도 7 참조) 하기 위함이다.

이상과 같이 구성되는 본 실시예에 따른 케미컬 공급용 호스 연결 시스템의 동작을 도 5 내지 도 7을 참조하여 설명한다. 도 5 내지 도 7은 본 실시예에 따른 시스템의 우측면도들로서, 이해의 편의를 위해 우측 메인 레일(110b)의 도시를 생략했다.

먼저, 도 5에 도시된 바와 같이, 이송 유닛(200)을 가이드 레일(100)의 후방(-X 방향)으로 후퇴시킨 상태에서, 지그 서포트(260)를 전방(+X 방향)으로 전진 구동하고 키 코드 정렬 지그(250)를 하강 구동하여, 키 코드 정렬 지그(250)의 선단부 표면(도면에서 하단부)이 가이드 레일(100)의 내부 공간에 위치하도록 한다. 이때, 제2스토퍼(244)는 회동 모터(246)를 이용하여 퇴피 위치로 퇴피된 상태이다.

이어서, 호스(20)를 가이드 레일(100)에 거치한다. 구체적으로, 커플러(22)의 키 코드(22b)가 12시 방향이 되도록 하여 호스(20)를 한 쌍의 메인 레일(110a,110b) 사이의 공간으로 삽입하여, 플랜지(24,26)를 플랜지 안착 링(240)에 안착시키면, 키 코드(22b)에 키 코드 정렬 지그(250)의 돌기(242)가 삽입되어 커플러(22)가 정확한 연결 자세로 정렬된다. 커플러(22)의 정렬이 완료되면, 회동 모터(246)를 구동하여 제2스토퍼(244)가 플랜지(24)의 후방측 표면에 밀착하는 작동 위치로 위치시킨다.

이어서, 도 6에 도시된 바와 같이, 이송 유닛(200)을 가이드 레일(100)의 전방(+X 방향)으로 슬라이딩시킴으로써 제2스토퍼(244)가 플랜지(24)의 후방측 표면을 밀어 호스(20)를 전방으로 이동시키고, 커플러(22)의 선단부 일부가 대응 커플러(42)의 개구에 삽입된 상태에서 일단 정지한다.

이때, 커플러(22)의 키 코드(22b)에는 키 코드 정렬 지그(250)가 접촉된 상태이다. 따라서, 커플러(22)의 완전한 연결, 즉 커플러(22)의 키 코드(22b) 부분까지 완전히 삽입되어 키 코드(22b)와 대응 키 코드가 형합하고 커플러(22)와 대응 커플러(42)가 연결된 상태로 만들기 위해서는, 키 코드 정렬 지그(250)를 퇴피 위치로 퇴피시킬 필요가 있다. 이를 위해, 먼저 승강 구동부(254)를 구동하여 키 코드 정렬 지그(250)를 상방(Z 방향)으로 상승시키고, 이어서 진퇴 구동부(264)를 구동하여 키 코드 정렬 지그(250)를 후방(-X 방향)으로 후퇴시킨다.

이어서, 이송 유닛(200)을 더 전방으로 슬라이딩시키면, 도 7에 도시된 바와 같이, 커플러(22)가 대응 커플러(42)의 개구에 완전히 삽입되어 커플러(22)와 대응 커플러(42)의 연결이 완료된다.

한편, 커플러(22)와 대응 커플러(42)의 분리는 연결의 역순으로 하면 된다. 다만, 분리시에는 키 코드(22b)의 확인 및 정렬이 불필요하므로 키 코드 정렬 지그(250)는 도 7에 도시된 상태 그대로 두고, 이송 유닛(200)을 후방으로 슬라이딩시켜 호스(20)의 거치 위치, 즉 도 5의 위치까지 이동시킨다.

이어서, 회동 모터(246)를 이용하여 제2스토퍼(244)를 작동 위치에서 퇴피 위치로 퇴피시키고, 호스(20)를 가이드 레일(100)로부터 제거하여 분리한다.

한편, 실시예에 따라 추가적으로 구비되는 락킹 유닛(300)은, 커플러(22)와 대응 커플러(42) 간 연결 완료 후, 대응 커플러(42)에 연결된 커플러(22)에 밀착되어 커플러(22)와 대응 커플러(42) 간 연결 상태를 유지하도록 구성된다.

도 8 및 도 9는 본 실시예에 따른 시스템의 락킹 유닛(300)의 구성과 동작을 나타낸 도면들이다.

도 8에 도시된 바와 같이, 락킹 유닛(300)은 편심 캠(310), 캠 레버(320), 구동 로드(340) 및 액추에이터(360)를 포함할 수 있다.

편심 캠(310)은, 대응 커플러(42)의 개구(42a) 주변에서 회전축(312)을 중심으로 회전 가능하게 설치되며, 회전 각도에 따라 대응 커플러(42)의 개구(42a)에 삽입되어 연결된 커플러(22)의 외주면에 밀착되거나 커플러(22)의 외주면에서 이격되도록 구성된다.

캠 레버(320)는 편심 캠(310)에서 연장되어 편심 캠(310)을 회전시킨다. 캠 레버(320)는 편심 캠(310)과 반대쪽 단부에서 연결 핀(330)에 의해 구동 로드(340)와 연결된다. 구동 로드(340)는, 일 단부에 연결 핀(330)이 삽입되어 고정되는 핀 수용부(350)를 포함하며, 타 단부는 액추에이터(360)에 연결된다. 액추에이터(360)는 공압 또는 유압 실린더에 의해 구현될 수 있으며, 승강 구동됨으로써 구동 로드(340) 및 캠 레버(320)를 통해 편심 캠(310)을 일정 회전각도 범위 내에서 일 방향 또는 상기 일 방향의 역방향으로 회전시키도록 구성된다.

즉, 도 9에 도시된 바와 같이, 커플러(22)가 대응 커플러(42)의 개구에 삽입되어 연결되면, 액추에이터(360)는 구동 로드(340)를 상승시켜, 구동 로드(340)와 연결된 캠 레버(320) 및 캠 레버(320)와 연결된 편심 캠(310)을 락킹 위치로 회전시킨다. 그 결과, 편심 캠(310)이 커플러(22)의 외주면에 밀착되어 커플러(22)와 대응 커플러(42) 간 연결 상태를 유지할 수 있다.

한편, 케미컬 공급이 완료되면, 액추에이터(360)는 구동 로드(340)를 하강시켜, 구동 로드(340)와 연결된 캠 레버(320) 및 상기 캠 레버(320)와 연결된 편심 캠(310)을 락킹 해제 위치로 회전시킨다. 그 결과, 편심 캠(310)이 커플러(22)를 외주면에서 이격되어 커플러(22)를 대응 커플러(42)에서 분리할 수 있게 된다.

여기서, 캠 레버(320)와 구동 로드(340)는, 연결 핀(330)을 수동 조작에 의해 핀 수용부(350)에 삽입 및 분리함으로써, 상호 결합 및 분리가 가능하게 구성될 수 있다. 이와 같이 캠 레버(320)와 구동 로드(340)를 분리하면, 캠 레버(320)는 액추에이터(360)에 대한 별도의 조작없이 수동으로 동작할 수 있는 상태가 된다. 참고로, 도 1, 도 2 및 도 5 내지 도 7에서 일부의 캠 레버(320)와 구동 로드(340)는 분리된 상태로 도시하였는데, 이는 이해를 돕기 위한 것으로서, 시스템의 실제 동작시에는 모든 캠 레버(320)와 구동 로드(340)는 결합된 상태이다.

예컨대, 시스템이 자동 모드로 동작하던 중 일부 구성요소의 고장 등과 같이 비상 상황이 발생하거나 동작 모드가 수동 모드인 경우, 락킹 유닛(300)의 구동 로드(340)와 캠 레버(320)를 분리하고 캠 레버(320)를 수동으로 회전시켜 커플러(22)를 락킹 또는 락킹 해제할 수 있다. 나아가, 이송 유닛(200)까지 작업자가 직접 밀거나 담김으로써 수동으로 작동할 수도 있다. 이 경우 작업자는 수동으로 커플러(22)와 대응 커플러(42)를 연결 또는 분리할 수 있다.

또한, 실시예에 따라, 케미컬 공급용 호스 연결 시스템은, 컴퓨터 하드웨어와 컴퓨터에 의해 판독되어 실행되는 컴퓨터 프로그램의 결합으로 구성되어 이송 유닛(200)과 락킹 유닛(300)의 동작을 제어하는 제어 유닛(미도시)을 더 포함할 수 있다. 이 경우, 제어 유닛은 작업자의 조작이 가능한 별도의 콘솔(console) 형태로 구성될 수도 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 호스(20)의 아래에 가이드 레일 등 시스템 구성요소들이 배치되지 않는다. 따라서, 호스(20)의 이동, 연결 또는 분리 과정에서 커플러(22)나 대응 커플러(42)로부터 유출되어 낙하하는 잔량의 케미컬로부터 가이드 레일(100)은 물론, 가이드 레일의 주변에 배치되는 시스템 구성요소들을 오염이나 손상으로부터 보호할 수 있다.

또한, 종래 호스의 고정을 위해 통상적으로 사용하던 중량물인 클램프를 사용하지 않고서도, 제1 및 제2스토퍼(242,244)만으로 호스(20)를 고정(파지) 및 이동시킬 수 있다. 따라서, 시스템의 경량화와 간소화를 꾀할 수 있다.

또한, 실시예에 따르면, 캠 레버(320)와 구동 로드(340)의 결합과 분리, 나아가 이송 유닛(200)의 슬라이딩 동작을 수동으로 행할 수 있다. 따라서, 시스템의 고장 등 비상 상황에 유연하게 대처할 수 있다.

지금까지 본 발명에 대해 구체적인 실시예들을 참고하여 설명하였다. 그러나 당업자라면 본 발명의 기술적 범위에서 다양한 변형 실시예들이 구현될 수 있음을 명확하게 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 앞서 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 할 것이다. 즉, 본 발명의 진정한 기술적 사상의 범위는 청구범위에 나타나 있으며, 그와 균등범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

20, 30: 케미컬 공급용 호스 22: 커플러
22b: 키 코드 24, 26: 플랜지
42, 44: 대응 커플러 100: 가이드 레일
110a, 110b: 메인 레일 120a, 120b, 130: 서브 레일
140: 스토퍼 200: 이송 유닛
210: 유닛 프레임 220a, 220b, 230: 슬라이딩 블록
240: 플랜지 안착 링 242: 제1스토퍼
244: 제2스토퍼 246: 회동 모터
250: 키 코드 정렬 지그 252: 돌기
254: 승강 구동부 260: 지그 서포트
264: 진퇴 구동부 300: 락킹 유닛
310: 편심 캠 320: 캠 레버
330: 연결 핀 340: 구동 로드
350: 핀 수용부 360: 액추에이터

Claims (12)

1. 케미컬 공급용 호스의 단부에 플랜지를 개재하여 마련된 커플러를 케미컬 저장 시설에 마련된 대응 커플러에 연결하는 케미컬 공급용 호스 연결 시스템으로서,
   상기 플랜지 및 상기 커플러를 포함한 상기 호스가 거치되고, 상기 호스가 상기 대응 커플러를 향해 접근하는 전방으로 또는 상기 대응 커플러로부터 멀어지는 후방으로 슬라이딩하는 가이드 레일로서, 상기 호스가 전방으로 전진하였을 때 상기 커플러가 상기 대응 커플러에 결합 가능한 높이에 마련되고, 상기 플랜지의 외주면의 적어도 일부를 감싸고 전방측 단부 및 후방측 단부가 개방된 터널 형상으로 이루어진 가이드 레일; 및
   상기 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 커플러를 상기 전방 또는 후방으로 이동시키는 이송 유닛을 포함하고,
   상기 호스가 상기 가이드 레일에 직접 거치되도록 구성되고,
   상기 호스가 상기 가이드 레일에 거치된 상태에서 상기 이송 유닛에 의해 전방으로 이동되어 상기 커플러가 대응 커플러에 연결되도록 구성되는 케미컬 공급용 호스 연결 시스템.
2. 케미컬 공급용 호스의 단부에 플랜지를 개재하여 마련된 커플러를 케미컬 저장 시설에 마련된 대응 커플러에 연결하는 케미컬 공급용 호스 연결 시스템으로서,
   상기 플랜지 및 상기 커플러를 포함한 상기 호스가 거치되고, 상기 호스가 상기 대응 커플러를 향해 접근하는 전방으로 또는 상기 대응 커플러로부터 멀어지는 후방으로 이동 가능하게 지지하는 가이드 레일로서, 상기 호스가 전방으로 전진하였을 때 상기 커플러가 상기 대응 커플러에 결합 가능한 높이에 마련되고, 상기 플랜지의 외주면의 적어도 일부를 감싸고 전방측 단부 및 후방측 단부가 개방된 터널 형상으로 이루어진 가이드 레일; 및
   상기 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 커플러를 상기 전방 또는 후방으로 이동시키는 이송 유닛을 포함하고,
   상기 이송 유닛은,
   상기 이송 유닛과 함께 상기 전방 또는 후방으로 이동가능하게 상기 이송 유닛의 일부분에 고정되고, 상기 가이드 레일에 거치된 상기 호스의 상기 플랜지의 전방측 표면이 걸려 상기 호스의 전방으로의 이동을 제한하는 제1스토퍼; 및
   상기 이송 유닛과 함께 상기 전방 또는 후방으로 이동가능하게 상기 이송 유닛의 다른 일부분에 고정되고, 상기 가이드 레일에 거치된 상기 호스의 상기 플랜지의 후방측 표면이 걸려 상기 호스의 후방으로의 이동을 제한하는 제2스토퍼를 포함하여,
   상기 이송 유닛이 전방으로 슬라이딩하면 함께 이동하는 상기 제2스토퍼가 상기 플랜지의 후방측 표면을 밀어서 상기 호스가 전방으로 이동하고, 상기 이송 유닛이 후방으로 슬라이딩하면 함께 이동하는 상기 제1스토퍼가 상기 플랜지의 전방측 표면을 밀어서 상기 호스가 후방으로 이동하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 케미컬 공급용 호스 연결 시스템.
3. 제2항에 있어서,
   상기 이송 유닛과 함께 상기 전방 또는 후방으로 이동가능하게 상기 이송 유닛의 일부분에 고정되어 상기 가이드 레일의 내부 공간에 배치되며, 상기 호스의 상기 플랜지의 외주면을 감싸서 상기 플랜지를 안착시키는 플랜지 안착 링을 더 구비하고,
   상기 제1스토퍼는, 상기 플랜지 안착 링의 전방측 주변부의 일부를 막는 판상의 부재로 이루어진 것을 특징으로 하는 케미컬 공급용 호스 연결 시스템.
4. 제2항에 있어서,
   상기 제2스토퍼는, 상기 가이드 레일에 상기 호스를 거치하거나 상기 가이드 레일로부터 상기 호스를 분리할 때, 상기 플랜지의 전방 또는 후방으로의 이동을 방해하지 않도록 퇴피 위치로 퇴피 가능한 것을 특징으로 하는 케미컬 공급용 호스 연결 시스템.
5. 케미컬 공급용 호스의 단부에 플랜지를 개재하여 마련된 커플러를 케미컬 저장 시설에 마련된 대응 커플러에 연결하는 케미컬 공급용 호스 연결 시스템으로서,
   상기 플랜지 및 상기 커플러를 포함한 상기 호스가 거치되고, 상기 호스가 상기 대응 커플러를 향해 접근하는 전방으로 또는 상기 대응 커플러로부터 멀어지는 후방으로 이동 가능하게 지지하는 가이드 레일로서, 상기 호스가 전방으로 전진하였을 때 상기 커플러가 상기 대응 커플러에 결합 가능한 높이에 마련되고, 상기 플랜지의 외주면의 적어도 일부를 감싸고 전방측 단부 및 후방측 단부가 개방된 터널 형상으로 이루어진 가이드 레일; 및
   상기 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 커플러를 상기 전방 또는 후방으로 이동시키는 이송 유닛을 포함하고,
   상기 커플러의 외주면에는 키 코드가 마련되어 있고, 상기 대응 커플러의 내주면에는 상기 키 코드에 대응되는 대응 키 코드가 마련되어 있으며,
   상기 이송 유닛은,
   상기 가이드 레일에 거치되는 상기 호스의 상기 커플러의 상기 키 코드를 미리 정해진 기준 방향으로 정렬할 수 있도록 하는 키 코드 정렬 지그를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 케미컬 공급용 호스 연결 시스템.
6. 제5항에 있어서,
   상기 키 코드 정렬 지그는, 상기 커플러가 상기 대응 커플러에 연결될 때, 상기 커플러의 전방으로의 이동을 방해하지 않도록 퇴피 위치로 퇴피 가능한 것을 특징으로 하는 케미컬 공급용 호스 연결 시스템.
7. 제5항에 있어서,
   상기 키 코드는 상기 커플러의 외주면에서 소정 깊이로 오목한 홈으로 이루어지고,
   상기 키 코드 정렬 지그는, 상기 커플러의 외주면과 접하는 선단부 표면을 가지며, 상기 홈에 대응되는 형상과 크기를 가지고 상기 선단부 표면으로부터 상기 기준 방향으로 돌출된 돌기를 가지는 것을 특징으로 하는 케미컬 공급용 호스 연결 시스템.
8. 제7항에 있어서,
   상기 돌기는 볼 플런저로 이루어진 것을 특징으로 하는 케미컬 공급용 호스 연결 시스템.
9. 제1항, 제2항 또는 제5항에 있어서,
   상기 가이드 레일은, 상기 호스가 거치되었을 때 상기 플랜지의 하부 일부가 노출되도록 하부 일부가 개방되어 있는 것을 특징으로 하는 케미컬 공급용 호스 연결 시스템.
10. 제1항, 제2항 또는 제5항에 있어서,
    상기 시스템은, 상기 대응 커플러에 연결된 커플러에 밀착되어 상기 커플러와 상기 대응 커플러 간 연결 상태를 유지하는 락킹 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 케미컬 공급용 호스 연결 시스템.
11. 제10항에 있어서,
    상기 락킹 유닛은,
    상기 대응 커플러의 개구 주변에 회전 가능하게 설치되며 회전 각도에 따라 상기 대응 커플러의 개구에 삽입되어 연결된 상기 커플러의 외주면에 밀착되거나 상기 커플러의 외주면에서 이격되는 편심 캠;
    상기 편심 캠에서 연장되어 상기 편심 캠을 회동시키는 캠 레버; 및
    연결 핀에 의해 상기 캠 레버에 결합되고, 액추에이터에 의해 구동되어 상기 편심 캠을 일정 각도 범위 내에서 일 방향 또는 상기 일 방향의 역방향으로 회동시키는 구동 로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 케미컬 공급용 호스 연결 시스템.
12. 제11항에 있어서,
    상기 캠 레버와 상기 구동 로드는 수동 조작에 의해 결합 및 분리가 가능한 것을 특징으로 하는 케미컬 공급용 호스 연결 시스템.

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