KR102218027B1 - 케미컬 공급용 호스 연결 시스템 - Google Patents

케미컬 공급용 호스 연결 시스템 Download PDF

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박덕철
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한양이엔지 주식회사
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Abstract

케미컬 공급용 호스 연결 시스템이 개시된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 케미컬 공급용 호스 연결 시스템은, 케미컬 공급용 호스의 단부에 마련된 커플러를 케미컬 저장 시설에 마련된 대응 커플러에 연결하는 시스템으로서, 일정 길이의 몸체를 가지며 길이 방향의 일 단부에 상기 커플러가 삽입되는 삽입 홀이 형성되고 길이 방향의 타 단부에 상기 삽입 홀과 연결되는 관통 홀이 형성되어, 상기 커플러가 상기 삽입 홀에 삽입되면 상기 커플러의 개구가 상기 관통 홀과 연결되도록 구성된 커플러 소켓; 상기 커플러 소켓의 삽입 홀에 삽입된 상기 커플러를 클램핑하여 고정하는 클램핑 유닛; 및 상기 커플러 소켓 및 상기 클램핑 유닛과 결합하여 상기 커플러 소켓 및 상기 클램핑 유닛의 자세와 상호 간의 간격을 유지시키며, 상기 커플러 소켓과 상기 클램핑 유닛을 상기 대응 커플러 측으로 전진시키거나 상기 대응 커플러 측으로부터 후퇴시키는 이송 유닛을 포함한다.

Description

케미컬 공급용 호스 연결 시스템{System for connecting hose used to supply chemical}
본 발명은 케미컬 공급용 호스 연결 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 케미컬 저장 시설에 케미컬을 공급하거나 케미컬 저장 시설로부터 케미컬을 공급받는데 사용되는 케미컬 공급용 호스의 커플러를 케미컬 저장 시설의 대응 커플러에 연결하거나 대응 커플러에서 분리하는 케미컬 공급용 호스 연결 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 반도체 공장이나 화학약품 공장 등과 같이 다양한 케미컬(chemical)을 사용하는 케미컬 사용처에는, 저장 탱크(storage tank)를 포함하는 케미컬 저장 시설이 마련되어 있다.
최근, 케미컬을 운반하는 탱크 로리(tank lorry)로부터 호스(hose)를 통해 케미컬 저장 시설로 케미컬을 공급하는 작업 과정에서 케미컬의 유해성이나 위험으로부터 작업자를 보호하고 작업 효율성을 개선하기 위해, 호스의 수 커플러(male coupler)를 케미컬 저장 시설의 암 커플러(female coupler)에 자동으로 연결하는 소위 ACQC(Automatic Clean Quick Coupler) 시스템 기술들이 소개되고 있다.
그러나, 한국 등록특허공보 제10-1802900호에 개시된 바와 같이, 기존 기술은 케미컬 공급용 호스의 수 커플러(수 커넥터)에 형성된 키 코드(key code)를 케미컬 저장 시설의 암 커플러(암 커넥터)에 형성된 대응 키 코드와 정렬시키기 위해 수 커플러의 플랜지에 복잡한 구조를 가진 버퍼 플랜지를 추가적으로 결합하고, 해당 버퍼 플랜지를 커플러 거치대에 마련된 키 코드 블록에 결합시켜야 하기 때문에, 커플러와 커플러 거치대의 구조를 복잡하게 하고 커플러 제조와 작업시의 취급을 어렵게 하는 문제점이 있다.
또한, 한국 등록특허공보 제10-1572537호에 개시된 바와 같이, 기존 기술은 가이드 레일에 분리되기 어렵게 결합된 거치대에 수 커플러의 키 코드에 대응하는 키 코드를 형성하고 수 커플러를 해당 거치대에 거치하여 정렬시키기 때문에, 상이한 키 코드를 사용하는 다양한 케미컬 저장 시설에 적용하기 위해서는 케미컬 저장 시설별로 상이한 거치대를 제조해야 하고, 거치대 설치 후에는 키 코드의 사후적 변경이 어렵다는 문제점이 있다.
1. 한국 등록특허공보 제10-1802900호 2. 한국 등록특허공보 제10-1572537호
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 커플러와 커플러 거치대의 구조를 간소화하고 커플러의 제조와 취급을 용이하게 하면서도 커플러 연결 작업의 정확성과 효율성을 개선하는 케미컬 공급용 호스 연결 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 케미컬 공급용 호스 연결 시스템은, 케미컬 공급용 호스의 단부에 마련된 커플러를 케미컬 저장 시설에 마련된 대응 커플러에 연결하는 시스템으로서, 일정 길이의 몸체를 가지며 길이 방향의 일 단부에 상기 커플러가 삽입되는 삽입 홀이 형성되고 길이 방향의 타 단부에 상기 삽입 홀과 연통되는 관통 홀이 형성되어, 상기 커플러가 상기 삽입 홀에 삽입되면 상기 커플러의 개구가 상기 관통 홀을 통해 노출되도록 구성된 커플러 소켓; 상기 커플러 소켓의 삽입 홀에 삽입된 상기 커플러를 클램핑하여 고정하는 클램핑 유닛; 및 상기 커플러 소켓 및 상기 클램핑 유닛과 결합하여 상기 커플러 소켓 및 상기 클램핑 유닛의 자세와 상호 간의 간격을 유지시키며, 상기 커플러 소켓과 상기 클램핑 유닛을 상기 대응 커플러 측으로 전진시키거나 상기 대응 커플러 측으로부터 후퇴시키는 이송 유닛을 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 커플러 소켓은, 상기 삽입 홀의 내주면에서 돌출되어, 상기 커플러가 상기 삽입 홀에 일정 자세로 삽입되면 상기 커플러의 외주면에 형성된 홈 구조의 키 코드에 삽입되는 돌출 유닛을 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 돌출 유닛은, 내부에 중공을 가지고 외부 면에 상기 중공과 연결되는 개구를 가지며, 상기 개구가 상기 삽입 홀의 내부 공간을 향해 배치되도록 상기 커플러 소켓의 몸체에 결합되는 몸체부; 상기 몸체부의 중공에 배치되는 탄성 부재; 및 상기 탄성 부재에 의해 지지되어 상기 몸체부의 개구를 통해 상기 삽입 홀의 내부 공간으로 돌출되는 돌출 구조체를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 돌출 구조체는, 구 형태로 구성되거나, 적어도 상기 삽입 홀의 내부 공간으로 돌출되는 부분이 반구 형태 또는 돔 형태로 구성된다.
일 실시예에 있어서, 상기 대응 커플러의 내주면에는 대응 키 코드가 형성되어 있으며, 상기 커플러 소켓의 외주면에는 상기 대응 키 코드에 대응하는 소켓 키 코드가 형성된다.
일 실시예에 있어서, 상기 클램핑 유닛은, 상기 케미컬 공급용 호스의 단부에 마련된 제1 플랜지와 상기 커플러에 마련된 제2 플랜지를 상호 결합한 플랜지 결합체의 하단 부분을 수용하는 제1 수용 홈을 가지며 상기 이송 유닛과 결합되는 제1 클램프; 및 상기 플랜지 결합체의 상단 부분을 수용하는 제2 수용 홈을 가지며 상기 제1 클램프와 결합되어 상기 플랜지 결합체를 클램핑하는 제2 클램프를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 제1 클램프 및 상기 제2 클램프 중 적어도 하나의 클램프는, 상기 플랜지 결합체의 하단 부분 또는 상단 부분을 수용하는 수용 홈이 형성된 클램프 몸체; 및 상기 클램프 몸체의 양쪽 측면에 각각 배치되어, 상기 클램프 몸체의 수용 홈에 수용된 상기 플랜지 결합체가 상기 수용 홈에서 이탈되지 않도록 상기 플랜지 결합체의 양쪽 외측면을 지지하는 양 측판을 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 적어도 하나의 클램프는, 일단이 상기 양 측판 중 일 측판에 고정되고 타단이 상기 양 측판 중 타 측판에 고정되어, 상기 클램프 몸체의 수용 홈에 수용되는 상기 플랜지 결합체의 두께에 따라 상기 양 측판 사이의 간격이 변경되도록 하는 스프링을 더 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 이송 유닛은, 상기 커플러가 상기 커플러 소켓의 삽입 홀에 삽입되어 상기 클램핑 유닛에 의해 고정되면 상기 커플러 소켓과 상기 클램핑 유닛을 상기 대응 커플러 측으로 전진시켜, 적어도 상기 관통 홀이 형성된 상기 커플러 소켓의 타 단부를 상기 대응 커플러의 개구를 통해 상기 대응 커플러의 내부로 삽입하도록 구성된다.
일 실시예에 있어서, 상기 이송 유닛은, 상기 대응 커플러의 개구 앞에 배치되는 베이스 테이블; 상기 베이스 테이블 상에서 슬라이딩되어 상기 대응 커플러 측으로 전진하거나 상기 대응 커플러 측으로부터 후퇴하는 슬라이딩 테이블; 상기 슬라이딩 테이블 상에 배치되고 상기 커플러 소켓 및 상기 클램핑 유닛과 결합되어 상기 커플러 소켓 및 상기 클램핑 유닛을 지지하는 지지 구조체를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 슬라이딩 테이블은, 상기 베이스 테이블 상에서 일정 경로를 따라 상기 대응 커플러 측으로 전진하는 전진 슬라이딩과 상기 대응 커플러 측으로부터 후퇴하는 후퇴 슬라이딩이 가능하도록 구성된 하부 슬라이딩 테이블; 및 상기 하부 슬라이딩 테이블 상에서 일정 경로를 따라 상기 대응 커플러 측으로 전진하는 전진 슬라이딩과 상기 대응 커플러 측으로부터 후퇴하는 후퇴 슬라이딩이 가능하도록 구성된 상부 슬라이딩 테이블을 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 상부 슬라이딩 테이블은, 상기 하부 슬라이딩 테이블 상에서 전진 슬라이딩되는 경우 상기 상부 슬라이딩 테이블의 전단부가 상기 하부 슬라이딩 테이블 상에서 벗어난 위치까지 전진 가능하고, 상기 하부 슬라이딩 테이블 상에서 후퇴 슬라이딩되는 경우 상기 상부 슬라이딩 테이블의 후단부가 상기 하부 슬라이딩 테이블 상에서 벗어난 위치까지 후퇴 가능하도록 구성된다.
일 실시예에 있어서, 상기 지지 구조체는, 상기 상부 슬라이딩 테이블 상에서 일정 경로를 따라 상기 상부 슬라이딩 테이블의 전단부로 전진하는 전진 이동과 상기 상부 슬라이딩 테이블의 후단부로 후퇴하는 후퇴 이동이 가능하도록 구성된다.
일 실시예에 있어서, 상기 지지 구조체는, 상기 슬라이딩 테이블에 의해 지지되며 상기 클램핑 유닛과 결합하여 상기 클램핑 유닛을 지지하는 지지 플레이트; 및 일 단부가 상기 지지 플레이트에 고정되고 타 단부가 상기 커플러 소켓과 결합하여 상기 커플러 소켓을 지지하는 지지 레그를 포함한다.
본 발명에 따르면, 케미컬 공급용 호스의 커플러에 특수한 구조의 플랜지나 결합 부재를 추가하지 않고, 단지 케미컬 공급용 호스 연결 시스템의 커플러 소켓에 커플러를 정확히 삽입하는 작업만으로 케미컬 공급용 호스의 식별과 정렬이 완료되도록 함으로써, 케미컬 공급용 호스의 커플러와 커플러 거치대의 구조를 간소화하고 커플러의 제조와 작업시 취급을 용이하게 하면서도 커플러 연결 작업의 정확성과 효율성을 개선할 수 있다.
또한, 커플러 소켓의 내주면에는 커플러의 외주면에 형성된 키 코드와 대응하는 돌출 유닛이 마련되고, 커플러 소켓의 외주면에는 대응 커플러의 내주면에 형성된 대응 키 코드와 대응하는 키 코드가 형성됨으로써, 커플러와 커플러 소켓 사이 및 커플러 소켓과 대응 커플러 사이에서 호스의 식별과 정렬을 이중으로 행하여 호스의 잘못된 연결을 더욱 확실히 방지할 수 있다.
또한, 케미컬 공급용 호스 연결 시스템의 커플러 소켓이 다른 구성요소들과 쉽게 분리되도록 구성됨으로써, 커플러 소켓의 교체나 변경을 용이하게 하고, 다른 부품의 교체나 설계 변경 없이 커플러 소켓의 변경만으로 상이한 키 코드를 사용하는 다양한 케미컬 저장 시설에 해당 시스템을 적용할 수 있도록 한다.
또한, 외주면에 키 코드가 형성된 커플러를 직접 케미컬 저장 시설에 마련된 대응 커플러의 개구에 삽입하는 방식이 아닌, 커플러를 일단 커플러 소켓에 삽입하여 케미컬 공급 호스의 식별과 정렬을 완료한 후 해당 커플러 소켓을 대응 커플러의 개구에 삽입하는 방식으로 커플러와 대응 커플러가 상호 연결되도록 함으로써, 홈 구조의 키 코드가 형성된 기존 커플러가 사용되는 경우라도 대응 커플러의 개구 내주면에 커플러의 키 코드와 형합하는 대응 키 코드를 생략할 수 있으며, 대응 커플러의 구조와 제조공정을 간소화할 수 있다.
또한, 커플러의 플랜지를 수용하는 클램핑 유닛의 수용 홈이 플랜지 두께에 따라 가변되도록 구성됨으로써, 커플러 제조시 플랜지 두께에 오차가 발생하거나 플랜지 두께가 상이한 커플러가 사용되는 경우에도 커플러를 안정적으로 클램핑할 수 있으며 커플러 연결 작업의 정확성을 보장할 수 있다.
또한, 커플러를 이송하는 이송 유닛이 다층 구조를 가지며 커플러의 전진 및 후퇴 방향으로 각각 연장 가능하게 구성됨으로써, 상기 이송 유닛을 포함한 케미컬 공급용 호스 연결 시스템의 설치 및 보관에 요구되는 공간을 절약할 수 있으며 케미컬 저장 시설의 공간 활용도를 높일 수 있다.
나아가, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명에 따른 다양한 실시예들이 상기 언급되지 않은 여러 기술적 과제들을 해결할 수 있음을 이하의 설명으로부터 자명하게 이해할 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케미컬 공급용 호스 연결 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 케미컬 공급용 호스의 일례를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 케미컬 공급용 호스 연결 시스템의 케미컬 공급용 호스 장착 전 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 케미컬 공급용 호스 연결 시스템의 커플러 소켓을 나타낸 단면도이다.
도 5는 도 4의 A 부분을 나타낸 확대도이다.
도 6은 도 3에 도시된 클램핑 유닛의 양 측판을 연결하는 연결 구조의 일례를 나타낸 도면이다.
도 7은 도 3에 도시된 클램핑 유닛에 케미컬 공급용 호스가 안착된 상태를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 케미컬 공급용 호스 연결 시스템의 이송 유닛을 나타낸 부분 분해도이다.
도 9는 이송 유닛의 슬라이딩 테이블과 지지 구조체 간 연결 구조의 일례를 나타낸 측면도이다.
도 10은 도 9에 도시된 이송 유닛의 이동 동작을 나타낸 도면이다.
도 11 및 도 12는 도 1에 도시된 케미컬 공급용 호스 연결 시스템의 커플러 소켓 삽입 동작을 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 기술적 과제에 대한 해결 방안을 명확화하기 위해 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련 공지기술에 관한 설명이 오히려 본 발명의 요지를 불명료하게 하는 경우 그에 관한 설명은 생략하기로 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이들은 설계자, 제조자 등의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있을 것이다. 그러므로 후술되는 용어들의 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 케미컬 공급용 호스 연결 시스템(10)이 도시되어 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 케미컬 공급용 호스 연결 시스템(10)은, 케미컬 공급용 호스들(20, 30)을 케미컬 저장 시설(40)에 자동 또는 수동으로 연결하는 시스템으로서, 본 발명에 따른 커플러 소켓(100), 클램핑 유닛(200) 및 이송 유닛(300) 등을 포함한다.
일반적으로, 탱크 로리(tank lorry)와 같은 케미컬 공급원(미도시)에서 케미컬 저장 시설(40)로 케미컬을 공급하는 과정에서 두 개의 케미컬 공급용 호스(20, 30)가 사용되고 있다. 두 개의 호스 중 하나는 케미컬 공급원에서 케미컬 저장 시설(40)로 케미컬을 공급하는 케미컬 호스(20)이고, 다른 하나는 케미컬 공급원의 케미컬 저장 탱크를 질소와 같은 충전가스로 충전하여 케미컬 배출을 원활하게 하기 위해 케미컬 저장 시설(40)에서 케미컬 공급원으로 충전가스를 공급하는 충전가스 호스(30)이다.
케미컬 저장 시설(40)은 반도체 공장이나 화학약품 공장 등과 같이 다양한 케미컬(chemical)을 사용하는 케미컬 사용처에 마련되는 시설로서, 케미컬 공급용 호스(20)의 단부에 마련된 커플러가 연결되는 대응 커플러(42), 상기 대응 커플러(42)를 통해 공급되는 케미컬을 저장하는 저장 탱크(미도시), 다른 대응 커플러(44)를 통해 질소와 같은 충전가스를 공급하는 가스 공급원(미도시), 케미컬과 충전가스를 이송하는 이송관(미도시) 등을 포함할 수 있다.
이러한 케미컬 저장 시설(40)에 공급되어 저장되는 케미컬에는, 불산, 황산, 염산, 암모니아, 과산화수소, 도금액, 포토레지스트, 또는 현상액 등의 액상의 화학 물질이나, 화학기계적 연마(CMP)에 사용되는 슬러리와 같은 페이스트상의 화학 물질 등 다양한 화학 물질이 포함될 수 있다.
본 명세서에서 설명되는 케미컬 공급용 호스 연결 시스템(10)은 상기와 같이 두 개의 케미컬 공급용 호스(20, 30)를 케미컬 저장 시설(40)에 자동으로 연결하도록 구성된 것이나, 동일한 기술적 사상을 적용하여 케미컬 저장 시설(40)에 한 개의 케미컬 공급용 호스를 자동으로 연결하도록 구성되거나, 세 개 이상의 케미컬 공급용 호스를 자동으로 연결하도록 구성될 수도 있다. 따라서, 이하에서는 별도의 설명이 필요한 경우를 제외하고 케미컬 호스(20)와 충전가스 호스(30) 중에서 케미컬 호스(20)를 연결하는 구성들을 위주로 설명하기로 한다.
또한, 이하의 설명에서 케미컬 공급용 호스 연결 시스템(10)은 탱크 로리와 같은 케미컬 공급원에서 케미컬 저장 시설(40)로 케미컬을 공급하는 경우를 예로 들어 설명하지만, 이와 반대로 케미컬 저장 시설(40)에서 탱크 로리나 드럼 용기와 같은 케미컬 운송 장비로 케미컬을 공급하는 경우에도 본 발명에 따른 케미컬 공급용 호스 연결 시스템(10)이 적용될 수도 있다.
우선, 커플러 소켓(100)은, 케미컬 공급용 호스(20)의 단부에 마련된 커플러에 씌워져 케미컬 저장 시설(40)에 마련된 대응 커플러(42)의 개구(42a)에 삽입되도록 구성된다. 아래에서 다시 설명하겠지만, 본 발명에 따른 케미컬 공급용 호스 연결 시스템(10)은 케미컬 공급용 호스(20)의 커플러를 직접 케미컬 저장 시설에 마련된 대응 커플러(42)의 개구(42a)에 삽입하는 방식이 아닌, 해당 커플러를 일단 커플러 소켓(100)에 삽입한 후 커플러 소켓(100)을 대응 커플러(42)의 개구(42a)에 삽입하는 방식으로 케미컬 공급용 호스(20)의 커플러와 케미컬 저장 시설(40)의 대응 커플러(42)를 상호 연결한다.
클램핑 유닛(200)은, 케미컬 공급용 호스(20)의 커플러가 커플러 소켓(100)에 완전히 삽입되면, 케미컬 공급용 호스(20)의 커플러를 클램핑하여 고정하도록 구성된다.
이송 유닛(300)은, 커플러 소켓(100) 및 클램핑 유닛(200)과 결합하여 커플러 소켓(100) 및 클램핑 유닛(200)의 자세와 상호 간의 간격을 유지시키며, 상기 커플러 소켓(100)과 클램핑 유닛(200)을 케미컬 저장 시설(40)의 대응 커플러(42) 측으로 전진시키거나 대응 커플러(42) 측으로부터 후퇴시키도록 구성된다. 특히, 이송 유닛(300)은, 케미컬 공급용 호스(20)의 커플러가 커플러 소켓(100)에 삽입되어 클램핑 유닛(200)에 의해 고정되면 커플러 소켓(100)과 클램핑 유닛(200)을 대응 커플러(42) 측으로 전진시켜, 커플러 소켓(100)을 대응 커플러(42)의 개구(42a)를 통해 대응 커플러(42)의 내부로 삽입하도록 구성된다.
이러한 커플러 소켓(100), 클램핑 유닛(200), 및 이송 유닛(300)은 대응 커플러(42)의 개구(42a) 전방에 배치된다. 또한, 이송 유닛(300)은 이송 유닛(300)의 기울기와 높이를 조절할 수 있는 받침대(50) 상에 설치될 수 있다.
한편, 커플러 소켓(100)이 이송 유닛(300)에 의해 이동되어 대응 커플러(42)의 개구(42a)에 완전히 삽입되면, 대응 커플러(42)의 개구(42a) 주변에 설치된 락킹 유닛(42b)이 커플러 소켓(100)의 외주면에 밀착되어 커플러 소켓(100)과 대응 커플러(42) 간의 연결 상태를 유지한다. 이를 위해, 락킹 유닛(42b)은 회전 각도에 따라 커플러 소켓(100)의 외주면에 밀착되는 편심 캠과 이러한 편심 캠을 회전시키는 캠 레버를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 케미컬 공급용 호스 연결 시스템(10)은, 컴퓨터 하드웨어와 컴퓨터에 의해 판독되어 실행되는 컴퓨터 프로그램의 결합으로 구성되어 이송 유닛(300)의 동작을 제어하는 제어 유닛(미도시)을 더 포함할 수 있다. 이 경우, 제어 유닛은 작업자의 조작이 가능한 별도의 콘솔(console) 형태로 구성될 수도 있다.
도 2에는 케미컬 공급용 호스(20)의 일례가 도시되어 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 케미컬 공급용 호스(20)는 내화학성과 굴곡성을 가지며 그 단부에 커플러(22)가 결합된다. 일반적으로, 케미컬 공급용 호스(20)의 단부에 결합되는 커플러(22)는 수 커플러(male coupler)로 구성되고, 케미컬 저장 시설(40)의 대응 커플러(42)는 수 커플러가 삽입되어 연결되는 암 커플러(female coupler)로 구성된다.
케미컬 공급용 호스(20)의 커플러(22)는, 호스 측에 마련된 제1 플랜지(20a)와 커플러(22) 측에 마련된 제2 플랜지(22a)가 볼트, 너트 등과 같은 체결 부재(26)로 상호 결합됨으로써 해당 호스(20)에 고정될 수 있다. 이 경우, 제1 플랜지(20a)와 제2 플랜지(22a) 사이에는 가스킷(gasket)이 개재될 수 있다. 아래에서 다시 설명하겠지만, 제1 플랜지(20a)와 제2 플랜지(22a)가 상호 결합되어 형성되는 플랜지 결합체(24)는 클램핑 유닛(200)에 의해 클램핑된다.
커플러(22)의 외주면에는 대응 커플러(42)와의 연결 과정에서 해당 호스(20)를 통해 공급되는 케미컬의 종류를 식별하고, 커플러(22)의 정확한 연결 자세를 확인할 수 있도록 하는 입체 구조의 키 코드(key code)(22b)가 형성된다. 예컨대, 커플러(22)의 키 코드(22b)는 커플러(22)의 외주면을 따라 형성되는 복수의 홈으로 구성될 수 있다. 또한, 커플러(22)의 말단에는 케미컬 공급용 호스(20)의 내부 유로와 연결되어 케미컬이 배출되거나 충전가스가 유입되는 개구(22c)가 형성된다.
상술한 케미컬 공급용 호스(20)의 기술적 구성은, 케미컬 공급원에서 케미컬 저장 시설(40)로 케미컬을 공급하는 케미컬 호스는 물론, 케미컬 저장 시설(40)에서 케미컬 공급원으로 충전가스를 공급하는 충전가스 호스에도 동일하게 적용될 수 있다.
한편, 이러한 케미컬 공급용 호스(20)의 커플러(22)가 대응 커플러(42)의 개구(42a)에 직접 삽입되어 연결되도록 구성될 경우, 대응 커플러(42)의 내주면에는 커플러(22)의 키 코드(22b)와 형합하는 대응 키 코드가 마련되어야 한다. 예컨대, 커플러(22)의 키 코드(22b)가 복수의 홈으로 구성된 경우, 대응 커플러(42)의 내주면에는 커플러(22)의 키 코드(22b)와 형합하는 복수의 돌기가 마련되어야 한다. 이와 같이, 케미컬 공급용 호스의 커플러를 직접 대응 커플러의 개구에 삽입하여 연결하는 방식은, 대응 커플러(22)의 구조와 제조공정을 복잡하게 하고 커플러와 대응 커플러 간 연결을 어렵게 하여 케미컬 공급용 호스 자동 연결을 위한 시스템 구축 비용을 증가시키는 요소가 되기도 한다.
본 발명에 따른 케미컬 공급용 호스 연결 시스템(10)은, 케미컬 공급용 호스(20)의 커플러(22)를 직접 대응 커플러(42)의 개구(42a)에 삽입하는 방식이 아닌, 커플러(22)를 일단 커플러 소켓(100)에 삽입하여 케미컬 공급용 호스(20)의 식별과 정렬을 완료한 후, 커플러(22)가 삽입된 커플러 소켓(100)을 대응 커플러(42)의 개구(42a)에 삽입하는 방식으로 커플러(22)와 대응 커플러(42)를 상호 연결하기 때문에, 홈 구조의 키 코드가 형성된 기존 커플러가 사용되는 경우라도 대응 커플러(42)의 내주면에 커플러(22)의 키 코드(22b)와 형합하는 대응 키 코드를 생략할 수 있으며, 대응 커플러(42)의 구조와 제조공정을 간소화할 수 있다.
도 3에는 도 1에 도시된 케미컬 공급용 호스 연결 시스템(10)의 케미컬 공급용 호스 장착 전 상태가 도시되어 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 커플러 소켓(100)은 일정 길이의 몸체(110)를 가지며, 길이 방향의 일 단부에 케미컬 공급용 호스(20)의 커플러(22)가 삽입되는 삽입 홀(112)이 형성되고 길이 방향의 타 단부에 삽입 홀(112)과 연통되는 관통 홀(114)이 형성되어, 커플러(22)가 상기 삽입 홀(112)에 삽입되면 커플러(22)의 개구(22c)가 상기 관통 홀(114)을 통해 노출되도록 구성된다.
이 경우, 커플러 소켓(100)은 상기 삽입 홀(112)의 내주면에서 돌출되어, 커플러(22)가 상기 삽입 홀(112)에 일정 자세로 삽입되면 커플러(22)의 외주면에 형성된 홈 구조의 키 코드(22b)에 삽입되는 돌출 유닛(120)을 포함할 수 있다.
도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 케미컬 공급용 호스 연결 시스템의 커플러 소켓(100)이 단면도로 도시되어 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 커플러 소켓(100)은 일정 길이의 몸체(110)를 가지며, 길이 방향의 일 단부에 케미컬 공급용 호스(20)의 커플러(22)가 삽입되는 삽입 홀(112)이 형성되고 길이 방향의 타 단부에 삽입 홀(112)과 연통되는 관통 홀(114)이 형성된다. 아래에서 다시 설명하겠지만, 이러한 커플러 소켓(100)은 이송 유닛(300)의 지지 구조체(340)에 결합되어 지지될 수 있다. 이 경우, 이송 유닛(300)의 지지 구조체(340)는 지지 플레이트(342)와 지지 레그(344)를 포함할 수 있으며, 커플러 소켓(100)은 지지 구조체(340)의 지지 레그(344)에 결합되어 지지될 수 있다.
케미컬 공급용 호스(20)의 커플러(22)가 작업자에 의해 커플러 소켓(100)의 삽입 홀(112)에 완전히 삽입되면, 커플러(22)의 개구(22c)가 커플러 소켓(100)의 관통 홀(114)과 연결된다.
한편, 케미컬 공급용 호스(20)의 커플러(22)가 커플러 소켓(100)의 삽입 홀(112)에 완전히 삽입되기 위해서는 커플러(22)가 커플러 소켓(100)의 삽입 홀(112)에 일정 자세로 삽입되어야 하며, 커플러(22)가 커플러 소켓(100)의 삽입 홀(112)에 일정 자세로 삽입되면, 커플러 소켓(100)의 몸체(110)에 결합되어 커플러 소켓(100)의 삽입 홀(112) 측으로 돌출된 돌출 유닛(120)이, 커플러(22)의 외주면에 형성된 홈 구조의 키 코드(22b)에 삽입된다. 이 경우, 커플러(22)의 키 코드(22b)를 이루는 홈의 개수와 대응하는 개수의 돌출 유닛(120)이 커플러 소켓(100)의 몸체(110)에 결합될 수 있다.
도 5에는 도 4의 A 부분이 확대도로 도시되어 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 돌출 유닛(120)은 커플러 소켓(100)에 형성된 삽입 홀(112)의 내주면에서 돌출되어, 커플러(22)가 커플러 소켓(100)의 삽입 홀(112)에 일정 자세로 삽입되면 커플러(22)의 외주면에 형성된 홈 구조의 키 코드(22b)에 삽입되도록 구성된다. 이 경우, 돌출 유닛(120)은 커플러 소켓(100)의 몸체(110)와 결합 및 분리가 가능한 별도의 유닛으로 구성되어 커플러 소켓(100)의 몸체(110)에 결합되되 대응 커플러(42)의 대응 키 코드의 위치에 대응하는 위치에 결합될 수 있다. 이를 위해, 돌출 유닛(120)은 몸체부(122), 탄성 부재(124) 및 돌출 구조체(126)를 포함하며, 실시예에 따라 스페이서(128)를 더 포함할 수 있다.
몸체부(122)는, 내부에 중공을 가지고 외부 면에 상기 중공과 연결되는 개구를 가지며, 상기 개구가 삽입 홀(112)의 내부 공간을 향해 배치되도록 커플러 소켓(100)의 몸체(110)에 결합된다. 이 경우, 몸체부(122)의 외주면에는 키홀 구조체(110)와의 나사 결합을 위한 나사산이 형성될 수 있다.
탄성 부재(124)는 몸체부(122)의 중공에 배치되어 후술되는 돌출 구조체(126)를 지지하도록 구성된다. 이 경우, 탄성 부재(124)는 일 단이 몸체부(122)의 중공 면에 의해 지지되고 타 단이 돌출 구조체(126)를 지지하는 압축 코일형 스프링으로 구성될 수 있다.
돌출 구조체(126)는, 탄성 부재(124)에 의해 지지되어 몸체부(122)의 개구를 통해 삽입 홀(112)의 내부 공간으로 적어도 그 일부분이 돌출되도록 구성된다. 이 경우, 돌출 구조체(126)는 적어도 삽입 홀(112)의 내부 공간으로 돌출되는 부분이 반구 형태 또는 돔 형태를 가지도록 구성될 수 있다. 예컨대, 돌출 유닛(120)은 볼 플런저(ball plunger)로 구성될 수 있으며, 돌출 구조체(126)는 볼(ball)과 같은 구 형태로 구성될 수 있다. 이 경우, 스페이서(128)가 구 형태의 돌출 구조체(126)와 스프링 형태의 탄성 부재(124) 사이에 개재되어 돌출 구조체(126)가 탄성 부재(124)에 의해 안정적으로 지지되도록 할 수 있다.
이와 같이, 돌출 구조체(126)는 전체적으로 구 형태로 구성되거나, 적어도 삽입 홀(112)의 내부 공간으로 돌출되는 부분이 반구 형태 또는 돔 형태로 구성될 수 있다. 이 경우, 커플러(22)가 부정확한 자세로 삽입 홀(112)에 삽입되면 돌출 구조체(126)는 커플러(22)의 외주면과 접촉하여 몸체부(122)의 중공으로 밀려 들어가게 되는 반면, 커플러(22)가 정확한 자세로 삽입 홀(112)에 삽입되거나 삽입 홀(112)에 삽입된 커플러(22)가 시계 방향 또는 반 시계 방향으로 회전되어 정확한 자세를 가지게 되면 돌출 구조체(126)는 몸체부(122)의 외부로 돌출되어 커플러(22)의 키 코드(22b)에 끼워지게 된다.
한편, 실시예에 따라, 케미컬 저장 시설(40)에 마련된 대응 커플러(42)의 내주면에는 돌기 구조의 대응 키 코드가 형성되고, 커플러 소켓(100)의 외주면에는 대응 커플러(42)의 대응 키 코드에 대응하는 홈 구조의 소켓 키 코드(미도시)가 형성될 수 있다. 즉, 커플러 소켓(100)이 대응 커플러(42)의 개구(42a)에 삽입되면 대응 커플러(42)의 대응 키 코드가 커플러 소켓(100)의 소켓 키 코드에 삽입되도록 구성될 수 있다. 이 경우, 커플러 소켓(100)의 소켓 키 코드는 도 2 내지 도 4에 도시된 커플러(22)의 키 코드(22b)와 유사한 형태로 커플러 소켓(100)의 외주면에 형성될 수 있다.
이와 같이, 커플러 소켓(100)의 내주면에는 커플러(22)의 외주면에 형성된 홈 구조의 키 코드(22b)와 형합하는 돌출 유닛(120)이 마련되고, 커플러 소켓(100)의 외주면에는 대응 커플러(42)의 내주면에 형성된 돌기 구조의 대응 키 코드와 형합하는 홈 구조의 소켓 키 코드가 형성됨으로써, 커플러와 커플러 소켓 사이 및 커플러 소켓과 대응 커플러 사이에서 호스의 식별과 정렬이 이중으로 수행되어 호스의 잘못된 연결을 더욱 확실히 방지할 수 있다.
다시 도 3을 참조하면, 클램핑 유닛(200)은 커플러 소켓(100)의 삽입 홀(112)에 삽입된 케미컬 공급용 호스(20)의 커플러(22)를 클램핑하여 고정하도록 구성된다. 이를 위해, 클램핑 유닛(200)은 상호 간의 결합과 분리가 가능한 제1 클램프(210)와 제2 클램프(220)를 포함할 수 있다.
제1 클램프(210)는, 케미컬 공급용 호스(20)의 플랜지 결합체(24)의 하단 부분을 수용하는 제1 수용 홈(212a)을 가지며 이송 유닛(300)과 결합되도록 구성된다. 앞서 언급한 바와 같이, 케미컬 공급용 호스(20)의 플랜지 결합체(24)는 케미컬 공급용 호스(20)의 호스 측에 마련된 제1 플랜지와 커플러 측에 마련된 제2 플랜지가 상호 결합하여 구성된다.
제1 클램프(210)는 상기 플랜지 결합체(24)를 수용하여 클램핑하기 위해 클램프 몸체(212)를 포함할 수 있다. 클램프 몸체(212)에는 플랜지 결합체(24)의 하단 부분을 수용하는 아크(arc) 형태의 제1 수용 홈(212a)이 형성된다. 또한, 제1 클램프(210)는 클램프 몸체(212)의 양쪽 측면에 각각 배치되는 양 측판(214, 216)을 더 포함하여, 제1 수용 홈(212a)에 수용된 플랜지 결합체(24)의 하단 부분이 제1 수용 홈(212a)에서 이탈되지 않도록 플랜지 결합체(24)의 양쪽 외측면을 지지할 수 있다. 이러한 제1 클램프(210)는 후술되는 이송 유닛(300)의 지지 구조체(340)에 결합될 수 있다.
제2 클램프(220)는, 플랜지 결합체(24)의 상단 부분을 수용하는 제2 수용 홈(222a)을 가지며 제1 클램프(210)와 결합되어 플랜지 결합체(24)를 클램핑하도록 구성된다. 이를 위해, 제2 클램프(220)는 제1 클램프(210)와 유사한 구조로 구성될 수 있다. 예컨대, 제2 클램프(220)는 플랜지 결합체(24)의 상단 부분을 수용하는 제2 수용 홈(222a)이 형성된 클램프 몸체(222)와, 상기 클램프 몸체(222)의 양쪽 측면에 배치되어 제2 수용 홈(222a)에 수용된 플랜지 결합체(24)가 제2 수용 홈(222a)에서 이탈되지 않도록 플랜지 결합체(24)의 외측면을 지지하는 양 측판(224, 226)을 포함할 수 있다.
또한, 제2 클램프(220)는 그 일단이 제1 클램프(210)의 일단과 회동축(230)에 의해 결합되어 회동축(230)을 중심으로 회동하도록 구성될 수 있다. 이 경우, 클램핑 유닛(200)은 작업자가 제2 클램프(220)를 회동시켜 클램핑 유닛(200)을 개방하는데 사용되는 핸들(232)과, 제2 클램프(220)의 회동 범위를 제한하는 스토퍼(234) 등을 더 포함할 수 있다.
예컨대, 작업자는 핸들(232)을 잡고 제2 클램프(220)를 상방으로 회동시킴으로써 클램핑 유닛(200)을 개방한 후, 케미컬 공급용 호스(20)의 커플러(22)를 커플러 소켓(100)에 삽입하고 케미컬 공급용 호스(20)의 플랜지 결합체(24)를 제1 클램프(210)의 제1 수용 홈(212a)에 안착시킬 수 있다.
이 경우, 케미컬 공급용 호스(20)의 호스 부분은 이송 유닛(300)의 호스 가이드부(350)에 안착되어 지지될 수 있다. 이를 위해, 호스 가이드부(350)는 케미컬 공급용 호스(20)가 안착되는 아크 형태의 안착 홈을 가지며 지지 프레임(352)에 의해 지지되도록 구성될 수 있다. 또한, 실시예에 따라 호스 가이드부(350)는 케미컬 공급용 호스(20)의 이동시 함께 이동하도록 구성되거나, 일정 위치에 고정되어 케미컬 공급용 호스(20)의 이동만을 가이드하도록 구성될 수도 있다.
한편, 클램프 몸체(212)에 결합되는 양 측판(214, 216)은, 제1 수용 홈(212a)에 수용되는 플랜지 결합체(24)의 두께에 따라 상호 간의 간격이 변경되도록 구성될 수 있다.
도 6에는 도 3에 도시된 클램핑 유닛(200)의 양 측판(214, 216)을 연결하는 연결 구조의 일례가 도시되어 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 제1 클램프(210)는 양 측판(214, 216)을 연결하는 스프링(218)을 더 포함할 수 있다. 스프링(218)은 그 일단이 일 측판(214)에 고정되고 그 타단이 타 측판(216)에 고정되어, 클램프 몸체(212)의 수용 홈(212a)에 수용되는 플랜지 결합체(24)의 두께에 따라 양 측판(214, 216) 사이의 간격이 변경되도록 할 수 있다.
또한, 제1 클램프(210)는 양 측판(214, 216)을 연결하는 연결 핀(219)을 더 포함할 수 있다. 이 경우, 연결 핀(219)은 양 측판(214, 216) 간의 간격이 변경되는 과정에서 양 측판(214, 216)이 서로 비틀리지 않도록 양 측판(214, 216)의 이동을 가이드하도록 구성된다. 즉, 연결 핀(219)의 양 단 또는 어느 일단은 양 측판(214, 216)의 대향하는 내측 면에 형성된 구멍에 삽입되어 해당 구멍에 의해 지지되며 해당 구멍을 따라 진퇴하도록 구성됨으로써, 양 측판(214, 216)이 서로 비틀리지 않고 제1 클램프(210)의 두께 방향(±X축 방향)으로만 이동되도록 가이드할 수 있다.
이러한 스프링(218)과 연결 핀(219)은 제1 클램프(210)의 클램프 몸체(212)를 관통하여 양 측판(214, 216)에 각각 연결될 수 있다.
또한, 양 측판(214, 216) 중 적어도 하나의 측판(214)에는 플랜지 결합체(24)의 테두리 부분과 접촉하여 플랜지 결합체(24)를 양 측판(214, 216) 사이로 가이드하는 가이드면(214a)이 형성될 수 있다. 이러한 가이드면(214a)은 해당 측판(214)의 모서리를 모따기 또는 라운드 처리함으로써 형성될 수 있다.
한편, 제2 클램프(220)는 상술한 제1 클램프(210)와 유사한 구조로 구성될 수 있다. 즉, 제2 클램프(220)의 클램프 몸체(222)에 결합된 양 측판(224, 226)은, 제2 수용 홈(222a)에 수용되는 플랜지 결합체(24)의 두께에 따라 상호 간의 간격이 변경되도록 구성될 수 있다. 이를 위해, 제2 클램프(220)는 클램프 몸체(222)를 관통하여 양 측판(224, 226)을 연결하는 스프링과 연결 핀을 포함할 수 있다. 또한, 제2 클램프(220)의 양 측판(224, 226) 중 적어도 하나의 측판(224)에는 플랜지 결합체(24)의 테두리 부분과 접촉하여 플랜지 결합체(24)를 양 측판(224, 226) 사이로 가이드하는 가이드면(224a)이 형성될 수 있다.
도 7에는 도 3에 도시된 클램핑 유닛(200)에 케미컬 공급용 호스(20)가 안착된 상태가 도시되어 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 작업자는 클램핑 유닛(200)의 핸들(232)을 잡고 제2 클램프(220)를 상방으로 회동시킴으로써 클램핑 유닛(200)을 개방한 후, 케미컬 공급용 호스(20)의 커플러(22)를 커플러 소켓(100)에 삽입하고 케미컬 공급용 호스(20)의 플랜지 결합체(24)를 제1 클램프(210)의 제1 수용 홈(212a)에 안착시킬 수 있다. 그 다음, 작업자는 다시 클램핑 유닛(200)의 핸들(232)을 잡고 제2 클램프(220)를 하방으로 회동시켜 제1 클램프(210)와 제2 클램프(220)를 결합시킴으로써 커플러 소켓(100)에 삽입된 커플러(22)를 고정할 수 있다.
한편, 이송 유닛(300)은 커플러 소켓(100) 및 클램핑 유닛(200)과 결합하여 커플러 소켓(100) 및 클램핑 유닛(200)의 자세와 상호 간의 간격을 유지시키며, 상기 커플러 소켓(100)과 클램핑 유닛(200)을 케미컬 저장 시설(40)의 대응 커플러(42) 측으로 전진시키거나 대응 커플러(42) 측으로부터 후퇴시키도록 구성된다. 특히, 상술한 바와 같이 케미컬 공급용 호스(20)의 커플러(22)가 커플러 소켓(100)의 삽입 홀(112)에 삽입되어 클램핑 유닛(200)에 의해 고정되면, 이송 유닛(300)은 커플러 소켓(100)과 클램핑 유닛(200)을 케미컬 저장 시설(40)의 대응 커플러(42) 측으로 전진시켜, 적어도 관통 홀(114)이 형성된 커플러 소켓(100)의 타 단부를, 대응 커플러(42)의 개구(42a)를 통해 대응 커플러(42)의 내부로 삽입하도록 구성될 수 있다. 이를 위해, 이송 유닛(300)은 베이스 테이블(310), 슬라이딩 테이블(320, 330) 및 지지 구조체(340)를 포함할 수 있다.
이 경우, 베이스 테이블(310)은 대응 커플러(42)의 개구(42a) 앞에 배치되어 슬라이딩 테이블(320, 330)과 지지 구조체(340)를 지지하도록 구성된다.
슬라이딩 테이블(320, 330)은, 베이스 테이블(310) 상에서 슬라이딩되어 대응 커플러(42) 측으로 전진하거나 대응 커플러(42) 측으로부터 후퇴하도록 구성된다. 이러한 슬라이딩 테이블(320, 330)은 하부 슬라이딩 테이블(320)과 상부 슬라이딩 테이블(330)을 포함할 수 있다. 이 경우, 하부 슬라이딩 테이블(320)은, 베이스 테이블(310) 상에서 X축 방향의 일정 경로를 따라 대응 커플러(42) 측으로 전진하는 전진 슬라이딩과 대응 커플러(42) 측으로부터 후퇴하는 후퇴 슬라이딩이 가능하도록 구성될 수 있다. 상부 슬라이딩 테이블(330)은, 하부 슬라이딩 테이블(320) 상에서 X축 방향의 일정 경로를 따라 대응 커플러(42) 측으로 전진하는 전진 슬라이딩과 대응 커플러(42) 측으로부터 후퇴하는 후퇴 슬라이딩이 가능하도록 구성될 수 있다.
또한, 상부 슬라이딩 테이블(330)은 하부 슬라이딩 테이블(320) 상에서 X축 방향으로 전진 슬라이딩되는 경우 상부 슬라이딩 테이블(330)의 전단부가 하부 슬라이딩 테이블(320) 상에서 벗어난 위치까지 전진 가능하도록 구성되고, 하부 슬라이딩 테이블(320) 상에서 -X축 방향으로 후퇴 슬라이딩되는 경우 상부 슬라이딩 테이블(330)의 후단부가 하부 슬라이딩 테이블(320) 상에서 벗어난 위치까지 후퇴 가능하도록 구성될 수 있다.
지지 구조체(340)는, 상부 슬라이딩 테이블(330) 상에 배치되어 커플러 소켓(100) 및 클램핑 유닛(200)과 결합함으로써 커플러 소켓(100) 및 클램핑 유닛(200)을 지지하도록 구성된다. 이러한 지지 구조체(340)는 상부 슬라이딩 테이블(330) 상에서 X축 방향의 일정 경로를 따라 상부 슬라이딩 테이블(330)의 전단부로 전진하는 전진 이동과 상부 슬라이딩 테이블(330)의 후단부로 후퇴하는 후퇴 이동이 가능하도록 구성될 수 있다.
도 8에는 본 발명의 일 실시예에 따른 케미컬 공급용 호스 연결 시스템의 이송 유닛(300)이 부분 분해도로 도시되어 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 이송 유닛(300)은 베이스 테이블(310), 슬라이딩 테이블(320, 330) 및 지지 구조체(340)를 포함한다. 또한, 슬라이딩 테이블(320, 330)은 하부 슬라이딩 테이블(320)과 상부 슬라이딩 테이블(330)을 포함한다.
베이스 테이블(310)은 대응 커플러(42)의 개구(42a) 앞에 배치된다. 이 경우, 베이스 테이블(310)은 도 1과 같이 받침대(50) 상에 배치될 수 있다. 이러한 베이스 테이블(310) 상에는 이송 유닛(300)의 다른 구성요소들이 배치되어 지지된다. 구체적으로, 베이스 테이블(310) 상에는 X축 방향을 따라 슬라이딩 구동부(302)와 가이드 레일(312)이 배치되어 고정된다. 가이드 레일(312) 사이에는 호스 가이드부(350)를 지지하는 지지 프레임(352)이 -X축 방향으로 인출되고 X축 방향으로 인입되도록 배치될 수 있다. 가이드 레일(312) 상에는, 하부 슬라이딩 테이블(320), 상부 슬라이딩 테이블(330), 지지 구조체(340)가 차례로 적층되어, 각각 ±X축 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 설치된다. 또한, 베이스 테이블(310)의 측 방향(Y축 방향) 단부에는 이송 유닛(300)의 측면을 커버하는 측면 커버(316)가 설치될 수 있다.
슬라이딩 구동부(302)는, 베이스 테이블(310) 상에 고정된 고정부(308)와, X축 방향으로 슬라이딩하는 가동부(304)와, 가동부(304)의 이동범위를 제한하는 스토퍼(314)를 포함할 수 있다. 이 경우, 고정부(308)의 내부에는 리니어 모터나 로드리스 실린더(rodless cylinder)와 같은 직선 구동 수단이 내장되어 가동부(304)를 ±X축 방향으로 슬라이딩시킬 수 있다. 가동부(304)의 측 방향(Y축 방향) 단부에는 ㄷ자형의 걸림쇠(306)가 가이드 레일(312) 측으로 돌출되도록 형성된다.
한편, 하부 슬라이딩 테이블(320)의 가동부(304) 방향 측면에는, 가동부(304)의 걸림쇠(306)와 동일한 높이에서 걸림쇠(306) 측으로 돌출되어 걸림쇠(306)의 중앙 홈 부분에 삽입되는 1 자형의 걸쇠(320a)가 형성된다. 따라서, 걸림쇠(306)와 걸쇠(320a)가 맞물림으로써, 하부 슬라이딩 테이블(120)은 가동부(304)가 ±X축 방향으로 이동함에 따라 가동부(304)와 함께 ±X축 방향으로 슬라이딩된다.
이때, 걸림쇠(306)는 스토퍼(314)에 의해 이동 범위가 제한되고, 그에 따라 하부 슬라이딩 테이블(120)의 슬라이딩 가능 범위도 제한된다. 스토퍼(314)는, 예컨대 리미트 스위치를 포함하여 걸림쇠(306)가 접촉하면 가동부(304)의 구동을 정지시키도록 구성될 수 있다.
하부 슬라이딩 테이블(320)의 상면에는 가이드 레일(322)이 배치되어 고정되고, 이러한 가이드 레일(322) 상에 상부 슬라이딩 테이블(330)이 X축 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 설치된다. 마찬가지로, 상부 슬라이딩 테이블(330)의 상면에는 가이드 레일(332)이 배치되어 고정되고, 이러한 가이드 레일(332) 상에 상술한 커플러 소켓(100) 및 클램핑 유닛(200)과 결합되는 지지 구조체(340)가 X축 방향을 따라 이동 가능하게 설치된다. 따라서, 하부 슬라이딩 테이블(320), 상부 슬라이딩 테이블(330) 및 지지 구조체(340)는 각각 서로 독립적으로 또는 연동하여 X축 방향을 따라 진퇴가 가능하고, 상부 슬라이딩 테이블(330) 및 지지 구조체(340)는 하부 슬라이딩 테이블(320)의 양 단부를 넘어서까지 진퇴가 가능하다.
한편, 하부 슬라이딩 테이블(320), 상부 슬라이딩 테이블(330) 및 지지 구조체(340)는 서로 독립적으로 또는 연동하여 X축 방향으로 진퇴가 가능하도록 구성되지만, 일정한 구간(예컨대, 스토퍼(314)에 의해 하부 슬라이딩 테이블(320)의 이동이 제한되는 구간)에서는 하부 슬라이딩 테이블(320), 상부 슬라이딩 테이블(330) 및 지지 구조체(340)가 함께 이동하는 것이 바람직할 수 있다. 이를 위해, 전술한 슬라이딩 구동부(302)의 걸림쇠(306) 및 하부 슬라이딩 테이블(320)의 걸쇠(320a)와 유사한 구성을 하부 슬라이딩 테이블(320), 상부 슬라이딩 테이블(330) 및 지지 구조체(340) 간에 적용할 수 있다.
예컨대, 도 8에 도시된 바와 같이, 하부 슬라이딩 테이블(320)의 일 측면에 한 쌍의 걸림쇠(324)를 마련하고, 그에 대응되는 높이의 지지 구조체(340)의 일측에 상기 한 쌍의 걸림쇠(324) 사이에 삽입되어 걸리는 걸쇠(340a)를 마련할 수 있다. 따라서, 하부 슬라이딩 테이블(320)과 지지 구조체(340)는 함께 이동할 수 있다. 이 경우, 하부 슬라이딩 테이블(320)과 독립적으로 지지 구조체(340)를 이동시키기 위해서는, 상기 한 쌍의 걸림쇠(324)와 걸쇠(340a)의 맞물린 상태를 해제하는 수단이 필요하다. 이를 위해, 본 실시예에서는 상기 한 쌍의 걸림쇠(324)가 승강 수단(326)에 의해 승강하도록 구성되어, 한 쌍의 걸림쇠(324)가 상승하면 지지 구조체(340)의 걸쇠(340a)와 맞물려 하부 슬라이딩 테이블(320)과 지지 구조체(340)가 함께 움직이고, 한 쌍의 걸림쇠(324)가 하강하면 지지 구조체(340)의 걸쇠(340a)와 맞물리지 않게 되어 하부 슬라이딩 테이블(320)과 지지 구조체(340)가 독립적으로 움직일 수 있게 된다. 여기서, 승강 수단(326)은, 예컨대 유압 실린더, 솔레노이드 플런저, 토글식 래치 등으로 구성될 수 있다.
한편, 승강 수단(326)에 의해 한 쌍의 걸림쇠(324)가 상승하였으나, 지지 구조체(340)의 걸쇠(340a)가 한 쌍의 걸림쇠(324)의 사이에 정확히 맞물릴 수 없는 위치에 있으면, 상승하는 걸림쇠(324)와 걸쇠(340a)가 충돌하거나 서로 맞물리지 않아 하부 슬라이딩 테이블(320)과 지지 구조체(340)가 함께 이동할 수 없게 된다. 이를 방지하기 위해, 본 실시예에서는 한 쌍의 걸림쇠(324) 사이에 걸쇠 감지 센서(328)을 마련하여, 작업자가 승강 수단(326)을 동작시키더라도 걸쇠 감지 센서(328)가 그 위에 지지 구조체(340)의 걸쇠(340a)가 위치한 것을 감지하지 못하면, 경고음 등을 통해 작업자에게 경고하고 승강 수단(326)이 동작하지 않게 한다. 이 경우, 걸쇠 감지 센서(328)는 광센서나 접촉센서로 구성될 수 있다.
아래에서 다시 설명하겠지만, 상부 슬라이딩 테이블(330)은 하부 슬라이딩 테이블(320) 상에서 X축 방향으로 전진 슬라이딩되는 경우 상부 슬라이딩 테이블(330)의 전단부가 하부 슬라이딩 테이블(320) 상에서 벗어난 위치까지 전진 가능하도록 구성되고, 하부 슬라이딩 테이블(320) 상에서 -X축 방향으로 후퇴 슬라이딩되는 경우 상부 슬라이딩 테이블(330)의 후단부가 하부 슬라이딩 테이블(320) 상에서 벗어난 위치까지 후퇴 가능하도록 구성될 수 있다.
또한, 상부 슬라이딩 테이블(330)은 와이어, 벨트, 또는 체인 등과 같은 연결 부재에 의해 하부 슬라이딩 테이블(320) 및 지지 구조체(340)와 서로 연결될 수 있다. 이를 위해, 하부 슬라이딩 테이블(320)의 상면에는 연결 부재가 고정되는 고정구(320b)가 마련되고, 상부 슬라이딩 테이블(330)의 길이 방향(X축 방향) 양 단부에는 연결 부재가 통과하는 관통 홀(334)이 마련될 수 있다.
앞서 언급한 바와 같이, 지지 구조체(340)는 상부 슬라이딩 테이블(330) 상에 배치되어 커플러 소켓(100) 및 클램핑 유닛(200)과 결합함으로써 커플러 소켓(100) 및 클램핑 유닛(200)을 지지하도록 구성된다. 이를 위해, 지지 구조체(340)는 상부 슬라이딩 테이블(330)에 의해 지지되며 클램핑 유닛(200)과 결합하여 클램핑 유닛(200)을 지지하는 지지 플레이트(342)와, 일 단부가 지지 플레이트(342)에 고정되고 타 단부가 커플러 소켓(100)과 결합하여 커플러 소켓(100)을 지지하는 지지 레그(344)를 포함할 수 있다. 또한, 지지 구조체(340)는 상부 슬라이딩 테이블(330) 상에서 X축 방향의 일정 경로를 따라 상부 슬라이딩 테이블(330)의 전단부로 전진하는 전진 이동과 상부 슬라이딩 테이블(330)의 후단부로 후퇴하는 후퇴 이동이 가능하도록 구성될 수 있다.
도 9에는 이송 유닛의 슬라이딩 테이블(320, 330)과 지지 구조체(340) 간 연결 구조의 일례가 측면도로 도시되어 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 상부 슬라이딩 테이블(330)은 루프형 와이어(330a)에 의해 하부 슬라이딩 테이블(320) 및 지지 구조체(340)와 서로 연결될 수 있다. 이 경우, 와이어(330a)는 상부 슬라이딩 테이블(330)의 관통 홀(334)을 통해 상부 슬라이딩 테이블(330)의 상하면을 일주하도록 배치되며, 상부 슬라이딩 테이블(330)의 하면 측 일부분이 하부 슬라이딩 테이블(320)의 고정구(320b)에 고정되고, 상부 슬라이딩 테이블(330)의 상면 측 일부분이 지지 구조체(340)의 하면에 마련된 고정구(340b)에 고정된다. 한편, 상부 슬라이딩 테이블(330)에는 와이어(330b)의 이동을 용이하게 하는 롤러(330b)가 마련될 수 있다.
앞서, 도 8을 참조하여 설명한 바와 같이, 하부 슬라이딩 테이블(320)의 걸림쇠(324)와 지지 구조체(340)의 걸쇠(340a)가 맞물려 있으면, 슬라이딩 구동부(302)에 의해 하부 슬라이딩 테이블(320)이 이동함에 따라 지지 구조체(340)와 상부 슬라이딩 테이블(330)이 함께 이동하게 된다.
반면, 하부 슬라이딩 테이블(320)의 걸림쇠(324)와 지지 구조체(340)의 걸쇠(340a)가 맞물려 있지 않으면, 지지 구조체(340)와 상부 슬라이딩 테이블(330)이 하부 슬라이딩 테이블(320)과 독립적으로 이동하게 된다.
또한, 도 9와 같이 와이어 고정구들(320b, 340b)이 하부 슬라이딩 테이블(320)의 길이 방향(X축 방향) 정중앙에서 어느 일 측으로 치우치게 구성됨으로써, 상부 슬라이딩 테이블(330)과 지지 구조체(340)의 전진 가능한 범위와 후퇴 가능한 범위가 달라질 수 있다.
도 10에는 도 9에 도시된 이송 유닛의 이동 동작이 도시되어 있다.
도 10에 도시된 바와 같이, 하부 슬라이딩 테이블(320)의 걸림쇠(324)와 지지 구조체(340)의 걸쇠(340a)가 맞물려 있지 않은 상태에서 지지 구조체(340)를 이동시키면, 지지 구조체(340)와 함께 상부 슬라이딩 테이블(330)이 하부 슬라이딩 테이블(320)과 독립적으로 이동하게 된다.
즉, 도 10의 (a)와 같이, 지지 구조체(340)가 X축 방향으로 a 만큼 전진하면, 상부 슬라이딩 테이블(330)은 지지 구조체(340)가 이동한 거리의 절반인 a/2 만큼 지지 구조체(340)를 따라 X축 방향으로 전진하게 된다.
또한, 도 10의 (b)와 같이, 지지 구조체(340)가 -X축 방향으로 b 만큼 후퇴하면, 상부 슬라이딩 테이블(330)은 지지 구조체(340)가 이동한 거리의 절반인 b/2 만큼 지지 구조체(340)를 따라 -X축 방향으로 후퇴하게 된다.
이송 유닛(300)이 상술한 바와 같이 구성됨으로써, 지지 구조체(340)에 결합되는 커플러 소켓(100) 및 클램핑 유닛(200)의 안정적인 이동을 가능하게 하면서도, 커플러 소켓(100) 및 클램핑 유닛(200)의 이동 범위를 하부 슬라이딩 테이블(320)의 이동 범위보다 확장시킬 수 있다.
도 11 및 도 12에는 도 1에 도시된 케미컬 공급용 호스 연결 시스템(10)의 커플러 소켓 삽입 동작이 도시되어 있다.
우선, 도 11에 도시된 바와 같이, 케미컬 공급용 호스(20)의 커플러(22)가 커플러 소켓(100)에 삽입되고 클램핑 유닛(200)에 의해 고정되면, 이송 유닛(300)은 커플러 소켓(100)과 클램핑 유닛(200)을 케미컬 저장 시설(40)의 대응 커플러(42) 측으로 전진시켜, 적어도 관통 홀(114)이 형성된 커플러 소켓(100)의 단부를, 대응 커플러(42)의 개구(42a)를 통해 대응 커플러(42)의 내부로 삽입한다.
그 다음, 도 12에 도시된 바와 같이, 커플러 소켓(100)이 이송 유닛(300)에 의해 이동되어 대응 커플러(42)의 개구(42a)에 완전히 삽입되면, 작업자 또는 소정 구동 수단(미도시)이 대응 커플러(42)의 개구(42a) 주변에 설치된 락킹 유닛(42b)이 레버를 돌려 락킹 유닛(42b)의 편심 캠을 커플러 소켓(100)의 외주면에 밀착시킴으로써, 대응 커플러(42)에 삽입된 커플러 소켓(100)을 고정할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 케미컬 공급용 호스의 커플러에 특수한 구조의 플랜지나 결합 부재를 추가하지 않고, 단지 케미컬 공급용 호스 연결 시스템의 커플러 소켓에 커플러를 정확히 삽입하는 작업만으로 케미컬 공급용 호스의 식별과 정렬이 완료되도록 함으로써, 케미컬 공급용 호스의 커플러와 커플러 거치대의 구조를 간소화하고 커플러의 제조와 작업시 취급을 용이하게 하면서도 커플러 연결 작업의 정확성과 효율성을 개선할 수 있다.
또한, 커플러 소켓의 내주면에는 커플러의 외주면에 형성된 키 코드와 대응하는 돌출 유닛이 마련되고, 커플러 소켓의 외주면에는 대응 커플러의 내주면에 형성된 대응 키 코드와 대응하는 키 코드가 형성됨으로써, 커플러와 커플러 소켓 사이 및 커플러 소켓과 대응 커플러 사이에서 호스의 식별과 정렬을 이중으로 행하여 호스의 잘못된 연결을 더욱 확실히 방지할 수 있다.
또한, 케미컬 공급용 호스 연결 시스템의 커플러 소켓이 다른 구성요소들과 쉽게 분리되도록 구성됨으로써, 커플러 소켓의 교체나 변경을 용이하게 하고, 다른 부품의 교체나 설계 변경 없이 커플러 소켓의 변경만으로 상이한 키 코드를 사용하는 다양한 케미컬 저장 시설에 해당 시스템을 적용할 수 있도록 한다.
또한, 외주면에 키 코드가 형성된 커플러를 직접 케미컬 저장 시설에 마련된 대응 커플러의 개구에 삽입하는 방식이 아닌, 커플러를 일단 커플러 소켓에 삽입하여 케미컬 공급 호스의 식별과 정렬을 완료한 후 해당 커플러 소켓을 대응 커플러의 개구에 삽입하는 방식으로 커플러와 대응 커플러가 상호 연결되도록 함으로써, 홈 구조의 키 코드가 형성된 기존 커플러가 사용되는 경우라도 대응 커플러의 개구 내주면에 커플러의 키 코드와 형합하는 대응 키 코드를 생략할 수 있으며, 대응 커플러의 구조와 제조공정을 간소화할 수 있다.
또한, 커플러의 플랜지를 수용하는 클램핑 유닛의 수용 홈이 플랜지 두께에 따라 가변되도록 구성됨으로써, 커플러 제조시 플랜지 두께에 오차가 발생하거나 플랜지 두께가 상이한 커플러가 사용되는 경우에도 커플러를 안정적으로 클램핑할 수 있으며 커플러 연결 작업의 정확성을 보장할 수 있다.
또한, 커플러를 이송하는 이송 유닛이 다층 구조를 가지며 커플러의 전진 및 후퇴 방향으로 각각 연장 가능하게 구성됨으로써, 상기 이송 유닛을 포함한 케미컬 공급용 호스 연결 시스템의 설치 및 보관에 요구되는 공간을 절약할 수 있으며 케미컬 저장 시설의 공간 활용도를 높일 수 있다.
나아가, 본 발명에 따른 실시예들은, 당해 기술 분야는 물론 관련 기술 분야에서 본 명세서에 언급된 내용 이외의 다른 여러 기술적 과제들을 해결할 수 있음은 물론이다.
지금까지 본 발명에 대해 구체적인 실시예들을 참고하여 설명하였다. 그러나 당업자라면 본 발명의 기술적 범위에서 다양한 변형 실시예들이 구현될 수 있음을 명확하게 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 앞서 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 할 것이다. 즉, 본 발명의 진정한 기술적 사상의 범위는 청구범위에 나타나 있으며, 그와 균등범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 커플러 소켓 110 : 커플러 소켓 몸체
120 : 돌출 유닛 200 : 클램핑 유닛
210 : 제1 클램프 220 : 제2 클램프
230 : 회동축 300 : 이송 유닛
310 : 베이스 테이블 320 : 하부 슬라이딩 테이블
330 : 상부 슬라이딩 테이블 340 : 지지 구조체
350 : 호스 가이드부

Claims (13)

  1. 케미컬 공급용 호스의 단부에 마련된 커플러를 케미컬 저장 시설에 마련된 대응 커플러에 연결하는 케미컬 공급용 호스 연결 시스템으로서,
    일정 길이의 몸체를 가지며 길이 방향의 일 단부에 상기 커플러가 삽입되는 삽입 홀이 형성되고 길이 방향의 타 단부에 상기 삽입 홀과 연통되는 관통 홀이 형성되어, 상기 커플러가 상기 삽입 홀에 삽입되면 상기 커플러의 개구가 상기 관통 홀을 통해 노출되도록 구성된 커플러 소켓;
    상기 커플러 소켓의 삽입 홀에 삽입된 상기 커플러를 클램핑하여 고정하는 클램핑 유닛; 및
    상기 커플러 소켓 및 상기 클램핑 유닛과 결합하여 상기 커플러 소켓 및 상기 클램핑 유닛의 자세와 상호 간의 간격을 유지시키며, 상기 커플러 소켓과 상기 클램핑 유닛을 상기 대응 커플러 측으로 함께 전진시키거나 상기 대응 커플러 측으로부터 함께 후퇴시키는 이송 유닛을 포함하고,
    상기 이송 유닛은, 상기 커플러가 상기 커플러 소켓의 삽입 홀에 삽입되어 상기 클램핑 유닛에 의해 고정되면 상기 커플러 소켓과 상기 클램핑 유닛을 상기 대응 커플러 측으로 함께 전진시켜, 적어도 상기 관통 홀이 형성된 상기 커플러 소켓의 타 단부를 상기 대응 커플러의 개구를 통해 상기 대응 커플러의 내부로 삽입하도록 구성된 케미컬 공급용 호스 연결 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 커플러 소켓은, 상기 삽입 홀의 내주면에서 돌출되어, 상기 커플러가 상기 삽입 홀에 일정 자세로 삽입되면 상기 커플러의 외주면에 형성된 홈 구조의 키 코드에 삽입되는 돌출 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 케미컬 공급용 호스 연결 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 돌출 유닛은,
    내부에 중공을 가지고 외부 면에 상기 중공과 연결되는 개구를 가지며, 상기 개구가 상기 삽입 홀의 내부 공간을 향해 배치되도록 상기 커플러 소켓의 몸체에 결합되는 몸체부;
    상기 몸체부의 중공에 배치되는 탄성 부재; 및
    상기 탄성 부재에 의해 지지되어 상기 몸체부의 개구를 통해 상기 삽입 홀의 내부 공간으로 돌출되는 돌출 구조체를 포함하는 것을 특징으로 하는 케미컬 공급용 호스 연결 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 돌출 구조체는, 구 형태로 구성되거나, 적어도 상기 삽입 홀의 내부 공간으로 돌출되는 부분이 반구 형태 또는 돔 형태로 구성된 것을 특징으로 하는 케미컬 공급용 호스 연결 시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 대응 커플러의 내주면에는 대응 키 코드가 형성되어 있으며,
    상기 커플러 소켓의 외주면에는 상기 대응 키 코드에 대응하는 소켓 키 코드가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 케미컬 공급용 호스 연결 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 클램핑 유닛은,
    상기 케미컬 공급용 호스의 단부에 마련된 제1 플랜지와 상기 커플러에 마련된 제2 플랜지를 상호 결합한 플랜지 결합체의 하단 부분을 수용하는 제1 수용 홈을 가지며 상기 이송 유닛과 결합되는 제1 클램프; 및
    상기 플랜지 결합체의 상단 부분을 수용하는 제2 수용 홈을 가지며 상기 제1 클램프와 결합되어 상기 플랜지 결합체를 클램핑하는 제2 클램프를 포함하는 것을 특징으로 하는 케미컬 공급용 호스 연결 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 클램프 및 상기 제2 클램프 중 적어도 하나의 클램프는,
    상기 플랜지 결합체의 하단 부분 또는 상단 부분을 수용하는 수용 홈이 형성된 클램프 몸체; 및
    상기 클램프 몸체의 양쪽 측면에 각각 배치되어, 상기 클램프 몸체의 수용 홈에 수용된 상기 플랜지 결합체가 상기 수용 홈에서 이탈되지 않도록 상기 플랜지 결합체의 양쪽 외측면을 지지하는 양 측판을 포함하는 것을 특징으로 하는 케미컬 공급용 호스 연결 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 클램프는, 일단이 상기 양 측판 중 일 측판에 고정되고 타단이 상기 양 측판 중 타 측판에 고정되어, 상기 클램프 몸체의 수용 홈에 수용되는 상기 플랜지 결합체의 두께에 따라 상기 양 측판 사이의 간격이 변경되도록 하는 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 케미컬 공급용 호스 연결 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 이송 유닛은,
    상기 대응 커플러의 개구 앞에 배치되는 베이스 테이블;
    상기 베이스 테이블 상에서 슬라이딩되어 상기 대응 커플러 측으로 전진하거나 상기 대응 커플러 측으로부터 후퇴하는 슬라이딩 테이블;
    상기 슬라이딩 테이블 상에 배치되고 상기 커플러 소켓 및 상기 클램핑 유닛과 결합되어 상기 커플러 소켓 및 상기 클램핑 유닛을 지지하는 지지 구조체를 포함하는 것을 특징으로 하는 케미컬 공급용 호스 연결 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 슬라이딩 테이블은,
    상기 베이스 테이블 상에서 일정 경로를 따라 상기 대응 커플러 측으로 전진하는 전진 슬라이딩과 상기 대응 커플러 측으로부터 후퇴하는 후퇴 슬라이딩이 가능하도록 구성된 하부 슬라이딩 테이블; 및
    상기 하부 슬라이딩 테이블 상에서 일정 경로를 따라 상기 대응 커플러 측으로 전진하는 전진 슬라이딩과 상기 대응 커플러 측으로부터 후퇴하는 후퇴 슬라이딩이 가능하도록 구성된 상부 슬라이딩 테이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 케미컬 공급용 호스 연결 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 상부 슬라이딩 테이블은, 상기 하부 슬라이딩 테이블 상에서 전진 슬라이딩되는 경우 상기 상부 슬라이딩 테이블의 전단부가 상기 하부 슬라이딩 테이블 상에서 벗어난 위치까지 전진 가능하고, 상기 하부 슬라이딩 테이블 상에서 후퇴 슬라이딩되는 경우 상기 상부 슬라이딩 테이블의 후단부가 상기 하부 슬라이딩 테이블 상에서 벗어난 위치까지 후퇴 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 케미컬 공급용 호스 연결 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 지지 구조체는, 상기 상부 슬라이딩 테이블 상에서 일정 경로를 따라 상기 상부 슬라이딩 테이블의 전단부로 전진하는 전진 이동과 상기 상부 슬라이딩 테이블의 후단부로 후퇴하는 후퇴 이동이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 케미컬 공급용 호스 연결 시스템.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 지지 구조체는,
    상기 슬라이딩 테이블에 의해 지지되며 상기 클램핑 유닛과 결합하여 상기 클램핑 유닛을 지지하는 지지 플레이트; 및
    일 단부가 상기 지지 플레이트에 고정되고 타 단부가 상기 커플러 소켓과 결합하여 상기 커플러 소켓을 지지하는 지지 레그를 포함하는 것을 특징으로 하는 케미컬 공급용 호스 연결 시스템.
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