JPH1042526A - 回転子の製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 成形型に対してロータマグネット及びヨーク
を収納する際の作業が容易にできると共に、それらの位
置決めも容易にでき、また、成形時にロータマグネット
及びヨークの位置がずれることを極力防止できるように
する。 【解決手段】 多数個のロータマグネット１５及びヨー
ク１６をホルダ１２に保持させ、このホルダ１２ごと成
形型１１内に収納して樹脂１９により一体化する成形を
行う。ロータマグネット１５及びヨーク１６をホルダ１
２に保持させるようにしているので、成形型１１に対し
てロータマグネット１５及びヨーク１６を収納する際の
作業が容易にできると共に、それらの位置決めも容易に
でき、また、成形時にロータマグネット１５及びヨーク
１６の位置がずれることも極力防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロータマグネット
及びヨークを含む主体部を樹脂により一体化して構成さ
れる回転子の製造方法に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】この種の回転子を製造
する場合の従来例について、図１２を参照して説明す
る。この場合の回転子は、アウタロータ形のモータに用
いられるものである。図１２は回転子を製造する工程を
示した成形型部分の縦断面図であり、このうち（ａ）は
成形前の状態、（ｂ）は成形時の状態を示している。

【０００３】回転子の成形型１は、下型１ａと上型１ｂ
とから構成されている。回転子を製造する場合には、ま
ず、図１２（ａ）に示すように、下型１ａに形成された
凹部２に、多数個のロータマグネット３を円環状となる
ように収納配置すると共に、そのロータマグネット３の
外周側に円環状をなす磁性体製のヨーク４を収納配置す
る。この後、図１２（ｂ）に示すように、下型１ａに対
して上型１ｂを被せて型締めし、この状態で下型１ａと
上型１ｂとの間のキャビティ５内に樹脂６を充填して硬
化させることにより、ロータマグネット３及びヨーク４
を含む主体部を樹脂６により一体化した構成とする。

【０００４】しかしながら、上記した方法の場合には、
多数個のロータマグネット３及びヨーク４を、成形型１
の下型１ａに個々に挿入して収納する必要があるため、
その作業が面倒であり、しかもそれらの位置決めもし難
く、多くの時間がかかるものであった。また、成形時の
射出圧力によりロータマグネット３やヨーク４が移動し
て位置がずれてしまうこともあった。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、成形型に対してロータマグネット及
びヨークを収納する際の作業が容易にできると共に、そ
れらの位置決めも容易にでき、また、成形時にロータマ
グネット及びヨークの位置がずれることを極力防止する
ことができる回転子の製造方法を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
の目的を達成するために、複数個のロータマグネットを
円環状に配置すると共に、これらロータマグネットに対
して固定子とは反対側となる部位に磁性体製のヨークを
円環状に配置し、これらロータマグネット及びヨークを
含む主体部を樹脂により一体化して構成される回転子を
製造する方法において、前記ロータマグネット及びヨー
クをホルダに保持させ、このホルダごと成形型内に収納
して樹脂により一体化する成形を行うようにしたことを
特徴とするものである。

【０００７】このような手段によれば、ロータマグネッ
ト及びヨークをホルダに保持させ、このホルダごと成形
型内に収納するようにしているので、ロータマグネット
及びヨークを個々に成形型内に収納する場合に比べて、
それらの収納作業を容易にできると共に、それらの位置
決めも容易にできる。また、成形型内においても、それ
らロータマグネット及びヨークはホルダに保持されてい
るから、成形時に位置がずれてしまうことを極力防止で
きる。

【０００８】この場合、成形型に対して着脱可能な中間
型を備え、この中間型に、ホルダに保持されたロータマ
グネット及びヨークをホルダごと保持させ、これらを保
持した中間型ごと成形型内に収納して成形するようにす
ることもできる（請求項３の発明）。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明をアウタロータ形の
モータの回転子を製造する場合の第１実施例について、
図１ないし図３を参照して説明する。まず、図１は回転
子を製造する工程を示した要部の縦断面図であり、この
うち、（ａ）は成形前の状態、（ｂ）は成形時の状態を
示している。

【００１０】図１において、成形型１１は、下型１１ａ
とこれに被せられる上型１１ｂとから構成されている。
ホルダ１２は、図２及び図３にも示すように、あらかじ
め合成樹脂により円環状に形成されたものであり、環状
壁１２ａの上部に内周部側に突出する多数個のマグネッ
ト保持部１３を有すると共に、環状壁１２ａの外周部側
に断面がＵ字状となるヨーク保持部１４を円環状に有し
ている。

【００１１】しかして、回転子を製造する場合には、ま
ず、あらかじめ一次着磁された多数個のロータマグネッ
ト１５を、上記ホルダ１２の各マグネット保持部１３に
保持させると共に、円環状をなす磁性体製のヨーク１６
を、ホルダ１２のヨーク保持部１４に保持させた状態と
する（図１（ａ）、図２及び図３参照）。このとき、各
ロータマグネット１５とヨーク１６は、ロータマグネッ
ト１５の磁気吸着力によりホルダ１２の環状壁１２ａを
介して吸着された状態となる。この場合、ロータマグネ
ット１５の一次着磁は、規定の着磁よりも弱い着磁とす
る。

【００１２】このようにホルダ１２に多数個のロータマ
グネット１５及びヨーク１６を保持させた状態で、その
ホルダ１２ごと下型１１ａの凹部１７内に収納配置する
（図１（ｂ）参照）。このとき、各ロータマグネット１
５は、磁気吸着力により金属製の下型１１ａにおける凹
部１７の壁面１７ａに吸着した状態となる。そして、図
１（ｂ）に示すように、下型１１ａに対して上型１１ｂ
を被せて型締めし、この状態でこれら下型１１ａと上型
１１ｂとの間に形成されたキャビティ１８内に、図示し
ないゲートから樹脂１９を充填して硬化させ、これによ
り回転子２０が形成される。回転子２０は成形型１１か
ら取り出され、この後、各ロータマグネット１５を、規
定の着磁となるように二次着磁する。

【００１３】このような回転子２０は、多数個のロータ
マグネット１５を円環状に配置すると共に、これらロー
タマグネット１５に対して固定子とは反対側となる外周
部側にヨーク１６を円環状に配置し、これらロータマグ
ネット１５及びヨーク１６を含む主体部を樹脂１９によ
り一体化した構成となっている。そして、このような構
成の回転子２０は、ロータマグネット１５が図示しない
固定子の外側となるように配置された状態で、モータと
して組み立てられる。

【００１４】このような第１実施例によれば、次のよう
な効果を得ることができる。まず、多数個のロータマグ
ネット１５及びヨーク１６をホルダ１２に保持させ、こ
のホルダ１２ごと成形型１１の下型１１ａ内に収納する
ようにしているので、ロータマグネット及びヨークを個
々に成形型内に収納する場合に比べて、それらの収納作
業を容易にできると共に、それらの位置決めも容易にで
きる。また、成形型１１内においても、それら各ロータ
マグネット１５及びヨーク１６はホルダ１２に保持され
ているから、成形時に位置がずれてしまうことを極力防
止できる。

【００１５】さらに、各ロータマグネット１５はホルダ
１２に保持させる前にあらかじめ一次着磁しているか
ら、ホルダ１２にロータマグネット１５及びヨーク１６
を保持させた状態で、各ロータマグネット１５とヨーク
１６は、ロータマグネット１５の磁気吸着力によりホル
ダ１２の環状壁１２ａを介して吸着された状態となる。
このため、ホルダ１２にロータマグネット１５及びヨー
ク１６を保持させた状態で、これらを移動させたりする
際に、ロータマグネット１５及びヨーク１６が落下する
ことを極力防止できる。また、それらを成形型１１の下
型１１ａ内に収納した際に、各ロータマグネット１５の
内面が下型１１ａにおける凹部１７の壁面１７ａに吸着
することにより密着した状態となり、同芯度などの精度
を確保できる。

【００１６】また、成形後、各ロータマグネット１５を
二次着磁するようにしたことにより、仮に成形時にロー
タマグネット１５に位置ずれが生じることによる、１次
着磁による着磁のずれを修正（再着磁により修正）する
ことが可能となる。

【００１７】上記した第１実施例において、ホルダ１２
を成形する樹脂に磁性粉を混合するようにしても良い。
このようにした場合には、ロータマグネット１５の外周
側におけるロータマグネット１５の磁束の流れを良くす
ることができるようになり、これに伴いヨーク１６の体
積を小さくすることが可能になる。

【００１８】図４及び図５は本発明の第２実施例を示し
たものであり、この第２実施例は上記した第１実施例と
は次の点が異なっている。すなわち、この場合、成形型
１１に対して着脱可能な中間型２１を備えている。この
中間型２１は、断面がＬ字状をなし、かつ全体としては
円環状をなしていて、外周部に、第１実施例における多
数個のロータマグネット１５及びヨーク１６を保持した
ホルダ１２ごと保持できる構成となっている。中間型２
１の上部には、ロータマグネット１５などを保持させる
際のガイドとなるテーパ状のガイド面２１ａが形成され
ている。

【００１９】しかして、成形する前に、図４に示すよう
に、中間型２１に、多数個のロータマグネット１５及び
ヨーク１６を保持したホルダ１２ごと保持させる。そし
て、それらを保持した中間型２１ごと、成形型１１の下
型１１ａに形成された収納部２２に収納配置する（図５
参照）。この後、上型１１ｂを被せて型締めし、この状
態でキャビティ１８内に樹脂１９を充填して硬化させ
る。これにより、第１実施例と同様な回転子２０が形成
される。なお、中間型２１は、成形された回転子２０か
らは分離される。

【００２０】このような第２実施例によれば、特に次の
ような利点がある。すなわち、多数個のロータマグネッ
ト１５及びヨーク１６を保持したホルダ１２ごと中間型
２１に保持させ、この中間型２１ごと成形型１１内に収
納することができるので、成形型１１に対してロータマ
グネット１５及びヨーク１６を収納する作業を一層容易
に行うことができる。

【００２１】また、この場合、成形する際に、各ロータ
マグネット１５が中間型２１に吸着することになるの
で、それらロータマグネット１５と中間型２１とが接触
することに伴う型側の摩耗としては中間型２１のみとな
り、仮に交換するとしてもその中間型２１のみで済み、
メンテナンスが比較的楽になる。ちなみに、中間型２１
を使用しない場合には、ロータマグネット１５が成形型
１１の下型１１ａに吸着することになるため、その下型
１１ａが摩耗することになり、仮に交換する場合には、
下型１１ａそのものを交換する必要があるが、本実施例
の場合には、下型１１ａそのものを交換する必要はな
い。

【００２２】図６及び図７は本発明の第３実施例を示し
たものであり、この第３実施例は上記した第１実施例と
は次の点が異なっている。すなわち、ホルダ２５は、環
状壁２５ａの上部に第１実施例と同様なマグネット保持
部１３を有すると共に、環状壁２５ａの内周部の下端部
に突部からなるヨーク保持部２６を有した構成となって
いる。この場合、円環状をなすヨーク２７は、ヨーク保
持部２６により環状壁２５ａの内周部側に保持されるよ
うになり、各ロータマグネット１６と直接接触する構成
となる。

【００２３】図８は本発明の第４実施例を示したもので
あり、この第４実施例は上記した第３実施例とは次の点
が異なっている。すなわち、ホルダ３０は、環状壁３０
ａの内周部側に第１実施例と同様なマグネット保持部１
３を有すると共に、環状壁３０ａの内周面に各マグネッ
ト保持部１３間に位置させてロータマグネット１５側へ
向けて突出する突部３１を多数個有した構成となってい
る。そして、環状壁３０ａと各ロータマグネット１５と
の間に波形状をなすヨーク３２を配置していて、ヨーク
３２はそれらの間に挟持された状態となっている。ま
た、ヨーク３２は、ロータマグネット１５側へ突出する
部分が対応するロータマグネット１５の背面中央部に接
触する状態となっている。

【００２４】このような構成とした場合には、各ロータ
マグネット１５の中央部で磁束が強くなると共に、各ロ
ータマグネット１５の両側部で磁束が低くなるので、例
えばコギングトルクを小さくできるなど、回転子として
の特性を向上できる利点がある。

【００２５】図９及び図１０は本発明の第５実施例を示
したものであり、この第５実施例は上記した第３実施例
とは次の点が異なっている。すなわち、ホルダ２５の環
状壁２５ａの内周部に配置されたヨーク２７には、隣り
合った２個のロータマグネット１５，１５間に対応する
部位にそれらに跨がるように円形の孔部３５を形成して
いる。このような構成とした場合にも、上記第４実施例
と同様な作用効果を得ることができる。

【００２６】図１１は本発明の第６実施例を示したもの
であり、この第６実施例は上記した第１実施例とは次の
点が異なっている。すなわち、ホルダ３６を成形する際
に、ヨーク１６をインサート成形により一体化してい
る。このようにした場合には、ロータマグネット１５及
びヨーク１６を成形型１１（図１参照）へ収納する作業
を一層容易に行うことができる。

【００２７】本発明は上記した各実施例にのみ限定され
るものではなく、次のように変形または拡張することが
できる。上記した各実施例ではアウタロータ形のモータ
の回転子を製造する場合について説明したが、本発明
は、インナロータ形のモータの回転子を製造する場合に
も適用できる。この場合には、ロータマグネット１５を
外周側に配置し、ヨーク１６，２７，３２をそのロータ
マグネット１５の内周側に配置した構成となる。また、
ホルダ１２，２５，３０の材質としては、樹脂以外とす
ることも可能である。

【００２８】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、ロータマグネ
ット及びヨークをホルダに保持させ、このホルダごと成
形型内に収納するようにしているので、それらの収納作
業を容易にできると共に、それらの位置決めも容易にで
きる。また、成形型内においても、それらロータマグネ
ット及びヨークはホルダに保持されているから、成形時
に位置がずれてしまうことを極力防止できる。

【００２９】請求項２の発明によれば、ロータマグネッ
トはホルダに保持させる前にあらかじめ一次着磁してお
くことにより、ホルダにロータマグネット及びヨークを
保持させた状態で、それらロータマグネットやヨークが
落下することを極力防止できる。また、それらを成形型
内に収納した状態で、ロータマグネットが成形型に吸着
することにより密着した状態となり、同芯度などの精度
を確保できる。そして、成形後、各ロータマグネットを
二次着磁することにより、仮に成形時にロータマグネッ
トに位置ずれが生じたとしても、着磁のずれを修正する
ことが可能となる。

【００３０】請求項３の発明によれば、ホルダに保持さ
れたロータマグネット及びヨークをホルダごと中間型に
保持させ、この中間型ごと成形型内に収納して成形する
ようにしたことにより、成形型に対してロータマグネッ
ト及びヨークを収納する作業を一層容易に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すもので、回転子の製
造工程を示した要部の縦断面図

【図２】ロータマグネット及びヨークをホルダに保持さ
せた状態の要部の縦断面図

【図３】図２の状態の横断面図

【図４】本発明の第２実施例を示すもので、ホルダに保
持されたロータマグネット及びヨークを中間型に保持さ
せた状態の要部の縦断面図

【図５】成形時の要部の縦断面図

【図６】本発明の第３実施例を示す図２相当図

【図７】図３相当図

【図８】本発明の第４実施例を示す図３相当図

【図９】本発明の第５実施例を示す図３相当図

【図１０】ヨーク及びロータマグネットをヨークの外側
から見た状態の展開図

【図１１】本発明の第６実施例を示す図２相当図

【図１２】従来例を示す図１相当図

【符号の説明】

１１は成形型、１２はホルダ、１５はロータマグネッ
ト、１６はヨーク、１９は樹脂、２０は回転子、２１は
中間型、２５はホルダ、２７はヨーク、３０はホルダ、
３２はヨーク、３６はホルダである。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個のロータマグネットを円環状に配
   置すると共に、これらロータマグネットに対して固定子
   とは反対側となる部位に磁性体製のヨークを円環状に配
   置し、これらロータマグネット及びヨークを含む主体部
   を樹脂により一体化して構成される回転子を製造する方
   法において、 前記ロータマグネット及びヨークをホルダに保持させ、
   このホルダごと成形型内に収納して樹脂により一体化す
   る成形を行うようにしたことを特徴とする回転子の製造
   方法。
2. 【請求項２】 各ロータマグネットは、ホルダに保持さ
   せる前にあらかじめ一次着磁し、成形後、二次着磁する
   ようにしたことを特徴とする請求項１記載の回転子の製
   造方法。
3. 【請求項３】 成形型に対して着脱可能な中間型を備
   え、 この中間型に、ホルダに保持されたロータマグネット及
   びヨークをホルダごと保持させ、これらを保持した中間
   型ごと成形型内に収納して成形するようにしたことを特
   徴とする請求項１または２記載の回転子の製造方法。