JPH10341431A - 被写体の動き成分検出処理装置およびその処理プログラムを記憶した媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被写体の細かな動きを被写体の画像だけから
分析可能とする、被写体の動き成分検出処理装置を提供
する。 【解決手段】 画像処理装置本体２は画像処理ユニット
４２を備え、このユニット４２の処理として、差分検出
手段（Ｓ３）は、被写体の動き成分（方向と大きさ）を
算出する基礎データとして、各画素の時空間近傍のＮ画
素に対するＸ方向の差分、Ｙ方向の差分および時間軸方
向の差分をそれぞれ検出する。Ｘ方向の動き成分演算手
段（Ｓ４）は、Ｘ方向の差分と時間軸方向の差分からＸ
方向の動き成分を演算し、Ｙ方向の動き成分演算手段
（Ｓ４）は、Ｙ方向の差分と時間軸方向の差分からＹ方
向の動き成分を演算する。分析画像生成手段（Ｓ９〜Ｓ
１３）は、前記Ｘ方向およびＹ方向の動き成分が示す動
きの方向と動きの大きさをそれぞれ色情報で区別した分
析画像を作成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ゴルファー等の
フォームチェックに効果的な被写体の動き成分検出処理
装置およびその処理プログラムを記憶した媒体に関す
る。

【従来の技術】

【０００２】ゴルフ、野球等のスポーツでは、プレーヤ
ーの瞬間的なフォームが結果を左右する重要な要因とな
るため、フォーム改善に役立つ種々の試みがなされてい
る。例えば、カメラで撮影した写真（静止画）を参照
し、あるいはビデオカメラで撮像した画像（動画）を再
生して、どのようなフォームでプレイが行われたかを分
析する。

【０００３】プレイ中のフォームを単に動画再生するだ
けでは、プレーヤーの身体に局部的にどのような動きが
生じていたかを正確に把握できないことが多い。特に、
ゴルフの場合は、身体の軸のブレやインパクト後の足の
動きを知ることが、正確なスイングを行うために重要な
要素となる。従来、ゴルフ練習場やゴルフ用品店等で見
かけるゴルフのフォームチェッカーは、ゴルファーのス
イング時の映像を分解写真のように表示したり、重ねて
表示するタイプが多い。

【０００４】例えば、特開平６−２１００３４号公報に
は、ゴルファーのプレイ中の実際の動画に、基準線を重
ねて表示する画像表示装置が提案されている。この基準
線とは、理想的なフォームに必要な、地表に対する直立
時の中心線や、スイング軸あるいはスイング平面等であ
り、再生時にはこれらの基準線とゴルファーの実際の動
きとの差が画面上で把握できるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の単なる撮像／再
生機能だけのフォームチェッカーでは、ゴルフのボール
を打っている練習場（現場）で、ゴルファーのスイング
の動きや、身体の軸のブレを観察することが難しい。ま
た、特開昭６−２１００３４号公報の画像表示装置で
は、基準線をゴルファーの画像に重ねる操作が必要であ
る上、ゴルファーの各部の動きを細かく観察することが
できない。つまり、各部位について何れの方向にどの程
度の大きさの動きが生じたかを分析することができな
い。

【０００６】この発明は、このような問題点に鑑みなさ
れたもので、被写体の細かな動きを被写体の画像だけか
ら分析可能とする、被写体の動き成分検出処理装置およ
びその処理プログラムを記憶した媒体を提供することを
目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の被写体の動き
成分検出処理装置は、被写体を連続して撮像する撮像手
段と、この撮像手段で撮像された複数コマの画像をデジ
タル情報の形態で記録する記録手段と、この記録手段に
記録された各画像の各画素につき、時間及び空間が近接
している複数画素との間の各空間軸方向および時間軸方
向の差分を求め、この差分から前記被写体の各空間軸方
向の動き量を検出する各方向動き検出手段と、この各方
向動き検出手段で検出された各方向の動き成分が示す動
きの方向と動きの大きさとがそれぞれ識別可能となるよ
うに表示形態を変更した分析画像を作成する分析画像生
成手段と、前記分析画像を再生して表示する表示手段と
を備えたことを特徴とする。

【０００８】また、この発明に係る被写体の動き検出処
理プログラムを記憶してなる媒体は、撮像手段で撮像さ
れた被写体の複数コマの画像をデジタル情報の形態で記
録する記録ステップと、この記録ステップで記録された
各画像の各画素につき、時間及び空間が近接している複
数画素との間の各空間軸方向および時間軸方向の差分を
求め、この差分から前記被写体の各空間軸方向の動き量
を検出する各方向動き検出ステップと、このステップで
検出された各方向の動き成分が示す動きの方向と動きの
大きさとがそれぞれ識別可能となるように表示形態を変
更した分析画像を作成する分析画像生成ステップと、前
記分析画像を再生して表示する表示ステップとを備えた
ことを特徴とする。

【０００９】この発明によれば、デジタル化されて記録
された各画素について、時間及び空間が近接している複
数画素の間の各空間軸方向および時間軸方向の差分を求
め、この差分に基づいて被写体の各空間軸方向の動き量
を検出すると共に、各方向の動き成分が示す動きの方向
と動きの大きさとがそれぞれ識別可能なように表示形態
を変更した分析画像を生成し、表示するようにしている
ので、被写体の各部位がどの方向にどれだけ移動したか
を視覚的に詳細に分析することができ、フォーム解析に
極めて有用な情報を提供することができる。

【００１０】前記各方向動き検出手段は、各空間軸方向
の時間的な動きを検出可能な構成であれば、どのように
構成することも可能であるが、例えば前記記録手段に記
録された各画像の各画素につき、時間及び空間が近接し
ている複数画素との間のＸ方向の差分、Ｙ方向の差分お
よび時間軸方向の差分をそれぞれ求める差分検出手段
と、前記Ｘ方向の差分に前記時間軸方向の差分を乗算し
てＸ方向の動き成分を求めるＸ方向の動き成分演算手段
と、前記Ｙ方向の差分に前記時間軸方向の差分を乗算し
てＹ方向の動き成分を求めるＹ方向の動き成分演算手段
とを備えて構成することができる。

【００１１】このような構成であると、Ｘ方向の差分と
時間軸方向の差分が共に大きい画素、又はＹ方向の差分
と時間軸方向の差分が共に大きい画素で大きな動き量が
検出されることになるため、Ｘ方向又はＹ方向のエッジ
部分での左右の動き量又は上下の動き量を検出すること
ができ、頭、肩、腰等の重点部位での動きの確認が容易
になる。

【００１２】前記分析画像生成手段が、前記各方向の動
き成分が示す動きの方向と動きの大きさをそれぞれ色情
報で区別した分析画像を作成するものであると、着目部
位が色によってどの方向にどれだけ移動したかを一目で
確認することができる。

【００１３】また、前記各方向の動き成分を各方向毎に
選択して前記表示手段に表示させる方向選択手段を更に
備えるようにすることもできる。これは、例えばＸ方向
の動き成分を示す色情報とＹ方向の動き成分を示す色情
報の何れか一方だけを選択して表示手段に表示させるよ
うにすればよい。このように構成すると、Ｘ方向の動き
成分とＹ方向の動き成分を同時表示するＸ，Ｙ表示モー
ドの他に、Ｘ表示モードとＹ表示モードを設定して、更
に動き分析をし易くすることができ、少ない色数で各方
向別の動き量をそれぞれ識別することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の好ましい実施の形態について説明する。図１は、この
発明の一実施例に係る被写体の動き成分検出処理システ
ムの構成図である。このシステムは、撮像手段であるビ
デオカメラユニット部１と、画像処理装置本体２と、外
部の表示手段であるテレビジョン（ＴＶ）装置３とによ
り構成されている。画像処理装置本体２は、ビデオカメ
ラユニット部１からの画像信号を取り込む入力端子２１
と、ＴＶ装置３へ画像信号を出力する出力端子２２と、
本体側で出力画像を表示する内蔵の表示手段であるＬＣ
Ｄ表示部２３と、各種の動作モードを指示する操作ボタ
ン２４〜２７および摘み２８，２９を備える。

【００１５】これら操作ボタン２４〜２７及び摘み２
８，２９のうち、２４はビデオカメラユニット部１から
入力する画像信号の録画開始を指示する録画ボタン、２
５は各モードの動作停止を指示する停止ボタン、２６は
ＬＣＤ表示部２３およびＴＶ装置３での記録画像や分析
画像の再生開始を指示する開始ボタン、２７はこの発明
に係る動き成分の分析処理開始を指示する分析ボタン、
２８は再生される動画の再生速度を選択する回転式のス
ピード調整摘み、２９は再生される静止画を複数画像の
中から任意に選択するロータリーエンコーダーである。

【００１６】図２は画像処理装置本体２の内部構成を示
す。入力端子２１から取り込まれるＮＴＳＣ方式の画像
信号は、ＮＴＳＣデコーダ４１でＲＧＢ信号にデコード
されると共にデジタル化され、例えばＪＰＥＧコーデッ
ク４５等の画像圧縮伸張コーデックと画像処理ユニット
４２とにそれぞれ供給される。ＪＰＥＧコーデック４５
に供給された画像データは、ここでＪＰＥＧフォーマッ
トに圧縮されたのち、バス４６及びＳＣＳＩインタフェ
ース５０を介して画像の記録手段としてのハードディス
ク５１に記録される。ハードディスク５１に記録された
圧縮画像データは、ＳＣＳＩインタフェース５０及びバ
ス４６を介してＪＰＥＧコーデック４５に読み出され、
ここで伸張されたのち、画像処理ユニット４２に供給さ
れる。

【００１７】画像処理ユニット４２は、ＮＴＳＣデコー
ダ４１から供給された画像データ、ハードディスク５１
から供給された記録画像データをＮＴＳＣエンコーダ４
３に供給する他、ハードディスク５１に記録され、ＪＰ
ＥＧコーデックで４５で伸張された画像データに対して
分析画像の生成処理を実行し、生成された分析画像をＮ
ＴＳＣデコーダ４１に供給する。画像処理ユニット４２
から供給された画像データ又は分析画像は、ＮＴＳＣエ
ンコーダ４３でアナログ信号に変換されると共に、ＮＴ
ＳＣ信号に変換されＯＳＤコントローラ４４を介してＬ
ＣＤ２３に表示されると共に、出力端子２２を介して外
部のＴＶ装置３に供給される。

【００１８】また、この装置には、制御プログラムや必
要なデータを記憶したＲＯＭ４７、装置全体を制御する
ＣＰＵ４８、ＣＰＵ４８のワーク領域や画像の差分デー
タ算出のための画素データ記憶領域を提供するＲＡＭ４
９等が付属されている。

【００１９】このシステムによれば、ビデオカメラユニ
ット部１で撮像され、ＮＴＳＣデコーダ４１でデジタル
化された被写体の連続画像は、図３に示すように、入力
端子２１から画像処理装置本体２に時系列に入力されて
圧縮されたのちハードディスク５１に記録される。この
発明では、ハードディスク５１に記録された全画像につ
き、連続する２枚のデジタル画像ｇ１，ｇ２を順次読出
して伸張処理したのち、ＲＡＭ４９に一旦記憶させ、こ
れら２枚のデジタル画像ｇ１，ｇ２について画像処理ユ
ニット４２で分析処理を行い、被写体の動き成分を表わ
す付加情報を有した分析画像を生成して、これを表示さ
せたりハードディスク５１に記録する。

【００２０】図４は画像ｇ１，ｇ２上の各画素ｇ１
（ｉ，ｊ），ｇ２（ｉ，ｊ）を直交座標系Ｘ，Ｙで示し
ており、画像処理ユニット４２は画像ｇ１，ｇ２上の全
ての画素について図５に示す画像処理を行う。この実施
例では、時空間近傍８画素を対象とした処理を例示す
る。

【００２１】先ず、ステップＳ１で画像番号Ｎを２に設
定し、画像番号２の画像から処理を開始する。続くステ
ップＳ２では画像番号（Ｎ−１）の画面と画像番号Ｎの
画面の先頭ポインターを＊ｐ１，＊ｐ２にセットし、ま
た座標値ｉ，ｊをそれぞれ０にセットする。これで、画
像番号１の画像の画素番号１の画素から処理が開始され
る。

【００２２】ステップＳ３は、各画素の時空間近傍の８
画素に対するＸ方向成分の時間軸方向の差分Ａｘ（ｉ，
ｊ）、Ｘ方向の差分Ｂ（ｉ，ｊ）、Ｙ方向成分の時間軸
方向の差分Ａｙ（ｉ，ｙ）及びＹ方向の差分Ｃ（ｉ，
ｊ）をそれぞれ検出する差分検出処理である。

【００２３】即ち、図６（ａ）に示すように、着目画素
ｇ１（ｉ，ｊ）を基準として、Ｘ，Ｙ方向及び時間軸ｔ
方向に隣接する８画素を取り出すと、同図（ｂ）に示す
ように、Ｘ方向成分の時間差分Ａｘ（ｉ，ｊ）は、画像
ｇ２のＸ方向に隣接する２画素ｇ２（ｉ，ｊ），ｇ２
（ｉ＋１，ｊ）の加算値から、画像ｇ１の対応する座標
の２画素ｇ１（ｉ，ｊ），ｇ１（ｉ＋１，ｊ）の加算値
を引いた値であり、これは画像ｇ１，ｇ２間のＸ方向成
分の時間差情報を与える。同様に、Ｘ方向の差分Ｂ
（ｉ，ｊ）は、時間軸方向に隣接する２画素ｇ１（ｉ＋
１，ｊ），ｇ２（ｉ＋１，ｊ）の加算値から、これらと
Ｘ方向に隣接する２画素ｇ１（ｉ，ｊ），ｇ２（ｉ，
ｊ）の加算値を引いた値であり、この値は、画像ｇ１，
ｇ２上のＸ方向成分の強さを与える。

【００２４】また、同図（ｃ）に示すように、Ｙ方向成
分の時間差分Ａｙ（ｉ，ｊ）は、画像ｇ２のＹ方向に隣
接する２画素ｇ２（ｉ，ｊ），ｇ２（ｉ，ｊ＋１）の加
算値から、画像ｇ１の対応する座標の２画素ｇ１（ｉ，
ｊ），ｇ１（ｉ，ｊ＋１）の加算値を引いた値であり、
これは画像ｇ１，ｇ２間のＹ方向成分の時間差情報を与
える。同様に、Ｙ方向の差分Ｃ（ｉ，ｊ）は、時間軸方
向に隣接する２画素ｇ１（ｉ，ｊ＋１），ｇ２（ｉ，ｊ
＋１）の加算値から、これらとＹ方向に隣接する２画素
ｇ１（ｉ，ｊ），ｇ２（ｉ，ｊ）の加算値を引いた値で
あり、この値は、画像ｇ１，ｇ２上のＹ方向成分の強さ
を与える。

【００２５】ステップＳ４では、Ｘ方向差分Ｂ（ｉ，
ｊ）に時間差分Ａｘ（ｉ，ｊ）を乗算してＸ方向移動検
出出力Ｄ（ｉ，ｊ）を求めるＸ方向動き成分演算処理
と、Ｙ方向差分Ｃ（ｉ，ｊ）に時間差分Ａｙ（ｉ，ｊ）
を乗算してＹ方向移動検出出力Ｅ（ｉ，ｊ）を求めるＹ
方向動き成分演算処理とを行う。

【００２６】ステップＳ５ではステップＳ４の処理が最
後の画素まで行われたかを判断し、ＮＯと判断されれ
ば、ステップＳ６でｉ，ｊを更新してステップＳ３に戻
る。ステップＳ５でＹＥＳと判定されたときは、ステッ
プＳ７で最後の画面かを判断し、ＮＯと判断されたら、
ステップＳ８で画像番号Ｎを更新して、ステップＳ２に
戻る。ステップＳ７でＹＥＳと判断されたら、ステップ
Ｓ９に進む。

【００２７】ステップＳ９〜Ｓ１３は、Ｘ方向の動き成
分Ｄ（ｉ，ｊ）およびＹ方向の動き成分Ｅ（ｉ，ｊ）が
示す動きの方向と動きの大きさをそれぞれ色情報で区別
した分析画像を作成する分析画像生成処理である。本例
では、ステップＳ９でＤ（ｉ，ｊ）およびＥ（ｉ，ｊ）
の値をそれぞれ＋，−２５５階調（濃淡）で正規化す
る。この正規化の符号（＋，−）は動きの方向（左右ま
たは上下）を示し、絶対値（０〜２５５）は動きの大き
さを示す。ステップＳ１０では画面Ｎの正規化されたＤ
（ｉ，ｊ）の符号をプラス、ゼロ、マイナスの３通りで
判定し、ステップＳ１１〜Ｓ１３の処理に移行させる。

【００２８】この例では、左右方向の分析画像について
は、被写体の一部が画面に向かって右方向に動いた場合
は検出画像の値を、画素のＲＧＢ値のＲ（赤）値として
割り当て、また左方向に動いた場合はＲＧＢ値のＧ
（緑）値として割り当てる。上下方向の分析画像につい
ては、被写体の一部が画面に向かって上方向に動いた場
合は検出画像の値を、画素のＲＧＢ値のＲ（赤）値とし
て割り当て、また下方向に動いた場合はＲＧＢ値のＧ
（緑）値として割り当てる。

【００２９】従って、ステップＳ１０の判定結果がプラ
スである場合は、ステップＳ１１において最終出力Ｆ
（ｉ，ｊ）のＲＧＢ値のＲ値としてＤ（ｉ，ｊ）そのま
まの値を取り込む処理をする。また、ステップＳ１０の
判定結果がゼロである場合は、ステップＳ１２において
最終出力Ｆ（ｉ，ｊ）のＲＧＢ値のＲ値およびＧ値をい
ずれも（０）にする処理をする。一方、ステップＳ１０
の判定結果がマイナスである場合は、ステップＳ１３に
おいて最終出力Ｆ（ｉ，ｊ）のＲＧＢ値のＲ値としてＤ
（ｉ，ｊ）の値に（−１）を掛けたものを取り込む処理
をする。

【００３０】ステップＳ１１〜Ｓ１３の何れかの処理を
終了したら、ステップＳ１４で最後の画面の最後の画素
であるかを判断し、ＮＯであればステップＳ１５でｉ，
ｊ，Ｎを更新してステップＳ１０に戻る。ステップＳ１
４でＹＥＳと判断されたら、全ての処理を終了する（ス
テップＳ１６）。

【００３１】なお、ステップＳ１０〜Ｓ１５の処理は、
Ｙ方向の動き成分Ｅ（ｉ，ｊ）についても同様に行う。
この結果、最終出力Ｆ（ｉ，ｊ）には、Ｘ方向の動き成
分Ｄ（ｉ，ｊ）だけでなくＹ方向の動き成分Ｅ（ｉ，
ｊ）が含まれるため、例えばＸ方向の動き成分Ｄ（ｉ，
ｊ）とＹ方向の動き成分Ｅ（ｉ，ｊ）とをそれぞれ分割
画面の各領域に表示することにより、頭、肩、腰などの
輪郭の部分が、ＸＹ軸のいずれの方向にどれだけ動いた
かを色で区別可能に表示された分析画像が最終出力とし
て表示されることになる。

【００３２】また、この例のように、ＲとＧのみで動き
の方向を示す場合には、Ｘ方向の動きと、Ｙ方向の動き
とを個別に表示するためのＸ表示モード及びＹ表示モー
ドをそれぞれ選択するための方向選択手段を設け、ＸＹ
方向を別々に表示するようにしてもよい。この場合、色
による識別の他、輝度による識別を行うことも可能であ
る。また、更に多色を用いてＸ，Ｙ方向のみならず、全
方向に対する動きを識別可能に表示するようにしても良
い。更に、各方向の動き成分Ｄ（ｉ，ｊ），Ｅ（ｉ，
ｊ）は、各方向の画素の差分値の時間軸方向の差分値と
して求めるようにしてもよい。

【００３３】図７は全体の制御を示すフローチャートで
ある。ステップＳ２１において分析ボタン２７が押され
たと判断されたら、ステップＳ２２で図５の画像処理を
行う。次いで、ステップＳ２３で分析画像の先頭画面を
表示出力する。この状態で直ちに動画表示するのではな
く、ステップＳ２４でイベント待ち状態になり、次の指
示を待つ。

【００３４】次に例えば再生ボタン２６が押されたと判
断したら、ステップＳ２６で先頭画面に続く分析画像を
連続再生する。この再生の速度は、スピード調整摘み２
８の回転角に応じて決定される。ステップＳ２７はこの
摘み２８の回転角を検出する処理である。スピード調整
摘み２８には基準位置があり、その位置では分析画像は
実速度で再生される。

【００３５】以上は動画再生モードであるが、ステップ
Ｓ２４でロータリーエンコーダー２９が操作されたと判
断したら、ステップＳ２９で分析画像を静止画表示す
る。静止画表示モードで表示する画像は、エンコーダー
２９の回転角に対応する画像番号の１画面であり、エン
コーダー２９を回転させながら任意の番号の画面を選択
することができる。

【００３６】図８は再生された分析画像の表示例であ
る。画面中央のゴルファー６０がゴルフクラブ６１をス
イングしている場面であり、ゴルファー６０の頭部、
腕、脚部等、動きのあるエッジ部分６２に色付けされた
分析画像が表示されている。この分析画像は前述した最
終出力Ｆ（ｉ，ｊ）に基づき、被写体の一部が右又は上
に動くとその部分は「赤」くなり、左又は下に動くとそ
の部分は「緑」になる。そして、「赤」又は「緑」に着
色された部分は動きの大きさに比例した「濃淡」を有す
る。従って、この分析画像を見ると、どのような動きが
あったかを視覚的に容易に判断できるので、ゴルフのス
イング改善等に役立つ。

【００３７】この種の分析装置に要求される点は、プレ
イ直後に、プレイ場所で画像をみてフォームを分析でき
ることであるが、一般的なシステム構成から言えば、ビ
デオカメラのような表示装置一体型の撮像装置と、その
画像を特殊処理するパーソナルコンピュータおよび画像
取り込み用のビデオキャプチャ等を用いる画像処理装置
とが別システムであるため、撮像直後に画像処理した動
画をその場で見ることはできない。仮に、これらをプレ
イ場所に設置しようとすると、システム構成が大がかり
になるため、可搬性は期待できない。

【００３８】この発明に係る画像処理装置は、図１のよ
うな装置構成をとることができ、外部表示装置としての
ＴＶ装置３を用いなければ、ビデオカメラユニット１と
本体２だけでシステム構成でき、これらは一体化できる
ので、携帯に便利になる。従って、ゴルフの練習場でも
あるいはコースでも簡易に携行して使用し、その場でフ
ォームをチェックすることができる。

【００３９】なお、以上の実施例では、画像圧縮伸張コ
ーデックとしてＪＰＥＧコーデック４１を用いたが、他
の圧縮伸張方式、例えばＭＰＥＧコーデックを用いるよ
うにしても良い。また、図５に示したような被写体の動
き検出処理は、例えば動き検出プログラムとして実現す
ることができ、そのプログラムは、適当な記録媒体に記
録して提供可能である。記録媒体には、図５の制御プロ
グラムが併せて記憶されていても良い。

【００４０】

【発明の効果】以上述べたようにこの発明によれば、ゴ
ルファー等の被写体の細かな動きを被写体の画像だけか
ら分析可能とする、被写体の動き成分検出処理装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施例に係る被写体の動き成分
検出処理システムを示す概略構成図である。

【図２】 このシステムにおける画像処理装置本体のブ
ロック図である。

【図３】 連続画像の説明図である。

【図４】 この発明の画像処理の説明図である。

【図５】 この発明の画像処理のフローチャートであ
る。

【図６】 この発明の画像処理の説明図である。

【図７】 この発明の装置全体の制御フローチャートで
ある。

【図８】 この発明の分析画像の表示画面を示す図であ
る。

【符号の説明】

１…ビデオカメラユニット部、２…画像処理装置本体、
３…ＴＶ装置、２１…画像信号入力端子、２２画像信号
出力端子、２３…ＬＣＤ表示部、２４…録画ボタン、２
５…停止ボタン、２６…開始ボタン、２７…分析ボタ
ン、２８…再生スピード調整摘み、２９…静止画選択用
ロータリーエンコーダ、４２…画像処理ユニット、５１
…ハードディスク。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０６Ｔ 7/20 Ｇ０６Ｆ 15/70 ４１０ Ｈ０４Ｎ 5/93 Ｈ０４Ｎ 5/93 Ｚ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体を連続して撮像する撮像手段と、 この撮像手段で撮像された複数コマの画像をデジタル情
   報の形態で記録する記録手段と、 この記録手段に記録された各画像の各画素につき、時間
   及び空間が近接している複数画素との間の各空間軸方向
   および時間軸方向の差分を求め、この差分から前記被写
   体の各空間軸方向の動き量を検出する各方向動き検出手
   段と、 この各方向動き検出手段で検出された各方向の動き成分
   が示す動きの方向と動きの大きさとがそれぞれ識別可能
   となるように表示形態を変更した分析画像を作成する分
   析画像生成手段と、 前記分析画像を再生して表示する表示手段とを備えたこ
   とを特徴とする被写体の動き成分検出処理装置。
2. 【請求項２】 前記各方向動き検出手段は、 前記記録手段に記録された各画像の各画素につき、時間
   及び空間が近接している複数画素との間のＸ方向の差
   分、Ｙ方向の差分および時間軸方向の差分をそれぞれ求
   める差分検出手段と、 前記Ｘ方向の差分に前記時間軸方向の差分を乗算してＸ
   方向の動き成分を求めるＸ方向の動き成分演算手段と、 前記Ｙ方向の差分に前記時間軸方向の差分を乗算してＹ
   方向の動き成分を求めるＹ方向の動き成分演算手段とを
   備えて構成されたものであることを特徴とする請求項１
   記載の被写体の動き成分検出処理装置。
3. 【請求項３】 前記分析画像生成手段は、 前記各方向の動き成分が示す動きの方向と動きの大きさ
   をそれぞれ色情報で区別した分析画像を作成するもので
   あることを特徴とする請求項１又は２記載の被写体の動
   き成分検出処理装置。
4. 【請求項４】 前記各方向の動き成分を各方向毎に選択
   して前記表示手段に表示させる方向選択手段を更に備え
   たことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記
   載の被写体の動き成分検出処理装置。
5. 【請求項５】 撮像手段で撮像された被写体の複数コマ
   の画像をデジタル情報の形態で記録する記録ステップ
   と、 この記録ステップで記録された各画像の各画素につき、
   時間及び空間が近接している複数画素との間の各空間軸
   方向および時間軸方向の差分を求め、この差分から前記
   被写体の各空間軸方向の動き量を検出する各方向動き検
   出ステップと、 このステップで検出された各方向の動き成分が示す動き
   の方向と動きの大きさとがそれぞれ識別可能となるよう
   に表示形態を変更した分析画像を作成する分析画像生成
   ステップと、 前記分析画像を再生して表示する表示ステップとを備え
   た被写体の動き検出処理プログラムを記憶してなる媒
   体。