JP2000184369A - 参照画像と被参照画像との同時表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 参照画像と被参照画像とを同時に表示するに
当たり、これらの画像の取り込みを異なる場所で異なる
状況で行っても、両画像の相対座標が一致するようにし
て画像取り込みの簡易化を図る。 【解決手段】 撮像視野内に設定された４個以上の基準
物点を含む第１の基準座標画像を撮像し、同じ条件の下
で参照画像を撮像し、撮像視野内に設定された４個以上
の基準物点を含む第２の基準座標画像を撮像し、同じ条
件で被参照基準画像を撮像する。第１および第２の基準
座標画像中の基準物点の座標が一致する座標変換パラメ
ータを求め、これに基づいて座標変換した参照画像と被
参照画像とをマルチ画面として同時に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゴルフ、野球、テ
ニスなどのスポーツにおけるスイングを、参照画像と被
参照画像とを同時に表示してチェックしたり習得したり
するのに使用するのが特に好適な参照画像と被参照画像
との同時表示方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばゴルフスイングを行ってい
るプレーヤを正面、後方および上方から同時に撮像し
て、正面から撮像した画像、後方から撮像した画像およ
び上方から撮像した画像をそれぞれ単独でまたは２つま
たは３つの画像をマルチ画面として表示することは既知
である。このようなマルチ画面の表示は、そのプレーヤ
のスイングを同時に異なる角度から見ることができるの
で、その分析を行なう際に非常に有用である。

【０００３】しかしながら、このような表示方法は、同
一人の同じスイングを表示するものであって、例えばレ
ッスンプロまたは上級者（以下簡単のため先生と称す
る）のスイングと、それよりも技量の劣るプレーヤ（以
下生徒と称する）のスイングとを比較する用途には使用
できない。このように先生のスイングと生徒のスイング
とを、例えばマルチ画面として表示することも従来より
行われている。この表示方法は、先生のスイングを撮像
して録画した後、カメラの位置および向きや撮影レンズ
のズーム比などの撮影条件を変えないとともに先生がス
イングを行った場所に生徒が立って先生と同じ方向に向
けてスイングするのを撮像して録画し、これら先生のス
イング画像（以下参照画像と称する）と生徒のスイング
画像（被参照画像と称する）とをマルチ画面として表示
するようにしている。この場合、両者のスイングを同期
させたり、スローモーション表示したり、ストロボスコ
ープ表示したり、一方のスイングの一部分を先に表示
し、続いて他方のスイングの同一部分を表示したりして
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の表示方
法においては、先生のスイングと生徒のスイングを同じ
条件で撮像しなければならいということから多くの制約
がある。例えば、先生と生徒が同じ撮影現場に同時に集
まる必要があるが、これはなかなか面倒である。特に参
照画像を有名なプレーヤによるスイング画像とする場合
には、多くの生徒と一緒の撮影を実施することは殆ど不
可能である。

【０００５】さらに、同一プレーヤの異なる時期のスイ
ングを同時に表示して比較検討したい場合もしばしばあ
る。例えば、非常に調子が良いときのスイングと現在の
スイングとを比較することによって現在のスイングの矯
正を行いたい場合には、調子の良いときのスイングと、
現在のスイングとをマルチ画面として表示するのがきわ
めて有用である。しかしながら、上述したような従来の
表示方法では原理的に不可能である。

【０００６】ここで、調子の良いときのスイングを撮影
した条件とほぼ同じ条件で現在のスイングを撮影するこ
とによって疑似的に上述したマルチ画面を表示すること
も考えられるが、プレーヤとカメラとの相対位置関係や
カメラの撮影条件などを同じに設定して撮影を行なうこ
とが現実には非常に困難であり、参照画像と被参照画像
との間に大きなずれが生じてしまう恐れがある。このよ
うな欠点を画像処理のみによって解消しようとすると非
常に複雑な画像処理が要求され、実用的ではない。

【０００７】本発明の目的は上述した従来の表示方法の
欠点を解消し、参照画像と被参照画像とを別個に撮像す
るにも拘らず、両者をほぼ同じ条件で表示することがで
き、しかも複雑な画像処理を行なう必要がないように構
成した参照画像と被参照画像との同時表示方法を提供し
ようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明による参照画像と
被参照画像との同時表示方法は、参照画像を表す参照画
像データを、撮像視野内に設定された４個以上の基準物
点との相対位置関係が確立されるように取り込む工程
と、この参照画像データを取り込む際に使用した４個以
上の基準物点と同じ４個以上の基準物点との相対位置関
係が確立されるように被参照画像を表す被参照画像デー
タを取り込む工程と、前記参照画像データおよび被参照
画像データの相対座標を、参照画像中での前記基準物点
の位置と被参照画像中での前記基準物点の位置とがほぼ
一致するように変換する工程と、この相対座標を変換し
た参照画像データと被参照画像データとを同時に表示す
る工程と、を具えることを特徴とするものである。本発
明による表示方法では、上述したように、撮影視野内に
設定された４個以上の基準物点との相対位置関係を確立
した状態で参照画像データおよび被参照画像データを取
り込み、参照画像中の基準物点と被参照画像中の基準物
点とが一致するような座標変換を行なうようにしたの
で、参照画像と被参照画像とを別々に撮像した場合にも
これら画像の位置関係を一致させることができる。後述
するように、４個以上の基準点を配置することによって
参照画像と被参照画像とを正確に重畳することができ
る。

【０００９】このような本発明による表示方法の好適な
実施例においては、前記参照画像を表す参照画像データ
を取り込む工程が、撮像視野内に４個以上の基準物点を
設定する工程と、これらの基準物点を含む第１の基準座
標画像を撮像して第１の基準座標画像データを取り込む
工程と、前記４個以上の基準物点を位置の基準として参
照画像を撮像して参照画像データを取り込む工程とを含
み、前記被参照画像データを取り込む工程が、撮像視野
内に４個以上の基準物点を設定する工程と、これらの基
準物点を含む第２の基準座標画像を撮像して第２の基準
座標画像データを取り込む工程と、前記４個以上の基準
物点を位置の基準として被参照画像を撮像して被参照画
像データを取り込む工程とを含むものである。このよう
な実施例によれば、例えばプレーヤがスイングを行なう
ときには基準物点は取り除かれているので、スイングに
全く支障はなく、通常通りのスイングを行なうことがで
きる。

【００１０】さらに本発明による好適な実施例において
は、前記参照画像データおよび被参照画像データの相対
座標を変換する工程が、前記第１の基準座標画像データ
に含まれる４個以上の基準物点を、前記第２の基準座標
画像データに含まれる４個以上の基準物点と一致させる
ような座標変換パラメータを導出する工程と、このよう
にして導出された座標変換パラメータに基づいて前記参
照画像データを座標変換する工程とを含むものである。
このような実施例においては、座標変換される画像は参
照画像となるが、この参照画像は多数の被参照画像に対
して共通に使用されることが多いので、座標変換パラメ
ータの算出の手間が少なくて済む利点がある。

【００１１】また、本発明による同時表示方法において
は、前記参照画像と被参照画像とを同一のディスプレイ
の表示画面上にマルチ画像として同時に表示したり、重
畳画像として表示することができる。また、重畳画像と
して表示する場合には、静止画を表示することにより参
照画像と被参照画像とのずれ量を計測することもでき
る。

【００１２】さらに、前記参照画像と被参照画像とを同
時に表示するに当たっては、参照画像と被参照画像との
表示開始タイミングを合わせることができるが、タイミ
ングをずらして表示することもできる。例えばゴルフス
イングにおいては、最初に参照画像のテークバックのみ
をスローモーションで表示し、参照画像の方はこの状態
で停止しておき、次に被参照画像のテークバックをスロ
ーモーションで表示するようにしても良い。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１〜４は本発明による参照画像
と被参照画像との同時表示方法の一実施例を示すもので
ある。本例では先生のゴルフスイングを参照画像とし、
生徒のスイングを被参照画像とするものである。図１お
よび２は先生のゴルフスイングを表す参照画像を取り込
むための動作を説明するものである。図１は準備段階を
示し、参照画像を撮像するためのＣＣＤカメラ１１の視
野１２内に、座標変換のための基準位置となる４個の物
点Ｐ１〜Ｐ４を設定する。これらの物点は、例えばフレ
ーム１３の四隅に設け、このフレームを地面に固定する
ことによって設定することができる。このフレーム１３
の大きさは、後述するように、プレーヤの大きさと同じ
位にするのが好適である。このように基準物点Ｐ１〜Ｐ
４を設定した後、ＣＣＤカメラ１１で撮影を行う。この
画像を第１の座標基準画像と称することにする。この第
１の座標基準画像は静止画とすることができる。ＣＣＤ
カメラ１１から出力されるこの第１の座標基準画像を表
す画像信号を録画再生装置１４へ供給し、モニタ１５で
表示するとともに座標基準画像信号としてビデオテープ
などの記録媒体１６に録画する。

【００１４】図２は上述した準備を終了した後に実際の
参照画像を取り込む動作を説明するものである。上述し
たように基準物点Ｐ１〜Ｐ４を有するフレーム１３に対
して先生となるプレーヤ１９が立ち、撮影視野１２内の
所定の位置に入るように立つ位置を調整した後、フレー
ムを取り外す。図２では基準物点位置Ｐ１〜Ｐ４を有す
るフレーム１３を仮想線で示す。このように設定した
後、プレーヤ１９のスイングをＣＣＤカメラ１１で撮影
し、これから出力される参照画像信号を録画再生装置１
４で処理し、モニタ１５上で映出するとともに記録媒体
１６に記憶する。この参照画像信号は動画である。

【００１５】図３および４は、生徒のゴルフスイングを
表す被参照画像を取り込む動作を説明するものである。
被参照画像を取り込むに当たっては、図３に示すよう
に、ＣＣＤカメラ２１の前方の視野２２内に図１に示し
たフレーム１３またはこれと同じ形状、寸法のフレーム
２３を適当な場所に設置する。図３では、別個のフレー
ム２３を用いるものとし、その四隅に設けられた４個の
基準物点をＱ１〜Ｑ４で示す。これらの基準物点Ｑ１〜
Ｑ４は、図１および２に示した基準物点Ｐ１〜Ｐ４とそ
れぞれ対応するものである。

【００１６】被参照画像を取り込む場合、ＣＣＤカメラ
２１とフレーム２３とは、それらの相対位置関係が、図
１に示す基準座標画像を取り込む際のＣＣＤカメラ１１
とフレーム１３との相対位置関係とほぼ等しくなるよう
に設置するのが好適であるが、必ずしも一致させる必要
はない。一般に、参照画像を取り込む状況と、被参照画
像を取り込む状況とは異なっているので、上述したＣＣ
Ｄカメラ２１とフレーム２３との相対位置関係を、ＣＣ
Ｄカメラ１１とフレーム１３との相対位置関係と一致さ
せることは困難であり、本発明ではこれらの相対位置関
係を大まかに一致させれば良い。

【００１７】上述したように、ＣＣＤカメラ２１の視野
２２内に設置したフレーム２３をＣＣＤカメラで撮影す
る。このときの画像を第２の基準座標画像と称すること
にする。この第２の基準座標画像も静止画である。ＣＣ
Ｄカメラ２１から出力されるこの第２の基準座標画像を
録画再生装置２４およびコンピュータ２５を含むディジ
タルビデオプロセッサ（ＤＶＰ）２６へ供給し、モニタ
２７で表示しながら所望の画像を選択し、第２の基準座
標画像をコンピュータに内蔵されているかまたはコンピ
ュータに接続された記憶装置に格納する。この記憶装置
としてはハードディスク、フロッピーディスク、各種の
光磁気記録媒体などを用いることができる。

【００１８】図４は実際の被参照画像を取り込む動作を
示すものである。上述したように設置したフレーム２３
に対して生徒となるプレーヤ２９が立ち、その画像を撮
像してモニタ２５上に映出して生徒のスイングが視野２
２内に収まるのを確認した後、フレーム２３を取り除
く。図４では４個の基準物点Ｑ１〜Ｑ４を有するフレー
ム２３を仮想線で示す。次に、生徒となるプレーヤ２９
が実際にスイングを行い、この動作をＣＣＤカメラ２１
で撮影する。このようにして撮像される画像は被参照画
像であり、これをＤＶＰ２６の録画再生装置２４に供給
し、モニタ２７上に表示するとともにコンピュータ２５
の記憶装置に格納する。このようにして被参照画像を取
り込むことができる。

【００１９】次に、上述したようにして、参照画像と同
じ座標位置関係を有する第１の基準座標画像と参照画像
とが記憶された記録媒体１６をセットして、これらの第
１の基準座標画像および参照画像を表すデータを録画再
生装置２４を介してコンピュータ２５に取り込み、記憶
装置に格納する。このようにして参照画像と同じ座標位
置関係を有する第１の基準座標画像データと参照画像デ
ータおよび被参照画像と同じ座標位置関係を有する第２
の基準座標画像データと被参照画像データとがコンピュ
ータ２５に内蔵された記憶装置またはコンピュータに接
続された記憶装置に格納されることになる。ここで、第
１の基準座標画像データおよび参照画像データを取り込
むための機器、すなわちＣＣＤカメラ１１、録画再生装
置１４、モニタ１５、ビデオテープ１６などと、第２の
基準座標画像データおよび被参照画像データを取り込む
ための機器、すなわちＣＣＤカメラ２１、録画再生装置
２４、モニタ２７などはそれぞれ別個の機器として説明
したが、それらの一部または全部を共通に用いることも
できる。

【００２０】次に、上述したようにして取り込んだ参照
画像と、被参照画像とを同時に表示するための操作を、
図５に示すフローチャートを参照して説明する。ここで
は、参照画像を被参照画像の座標に合わせるように座標
変換するものとする。その理由は、参照画像は多くの被
参照画像に対して共通に使用されるので、これを座標変
換した方が座標変換処理が簡単となるためである。

【００２１】先ず、ステップＳ１に示すように、コンピ
ュータ２５を介して記憶装置から、第１の基準座標画像
信号と参照画像信号とを読み出す。確認のためのこれら
の画像はモニタ２７上に表示する。次に、ステップＳ２
で示すように、コンピュータ２５において、第１および
第２の基準座標画像データ中に含まれる４つの基準物点
Ｐ１〜Ｐ４およびＱ１〜Ｑ４の座標を検出する。一般に
これらの基準物点は円形とするので、その中心の座標を
以て基準物点の座標とすることができる。このように円
の中心の座標を求める画像処理のプロトコルは周知であ
るので、ここでは詳細には説明しない。

【００２２】次に、ステップＳ３に示すように、上述し
たようにして求めた第１の基準座標画像中の基準物点Ｐ
１〜Ｐ４の座標と、第２の基準座標画像中の基準物点Ｑ
１〜Ｑ４とがそれぞれ一致するような座標変換パラメー
タを演算により求める。この場合、上述したように第１
の基準座標画像と第２の基準座標画像とは異なる状況で
撮影されたものであるので、完全な一致が取れない場合
もあるが、その場合には一致状態が最適となるような座
標変換パラメータを求めればよい。またこの座標変換
は、第１の基準座標画像中の基準物点を第２の基準座標
画像中の基準物点に合わせる場合と、この逆に第２の基
準座標画像中の基準物点を第１の基準座標画像中の基準
物点に合わせる場合とが考えられるが、本例では上述し
たように前者を採用する。その理由は、参照画像は多数
の被参照画像に対して共通に用いられるので、座標変換
パラメータの算出が１回で済む利点がある。

【００２３】次に、ステップＳ４に示すように、コンピ
ュータ２５において、上述したようにして求めた座標変
換パラメータを用いて参照画像データを座標変換し、さ
らにステップＳ５においてこのようにして座標変換され
た参照画像データを記憶装置に格納する。この座標変換
については後に詳述する。上述したように座標変換パラ
メータは、第１の基準座標画像中の基準物点Ｐ１〜Ｐ４
を第２の基準座標画像中の基準物点Ｑ１〜Ｑ４とそれぞ
れ一致またはほぼ一致させるようなものであるので、参
照画像データと被参照画像データとの相対位置関係は一
致したものとなる。

【００２４】次に、ステップＳ６で示すように、被参照
画像データを記憶装置から読み出し、記録再生装置２４
を介して被参照画像をモニタ２７上に表示し、参照画像
と比較対象すべき部分を、早送り、巻戻し、ストップ、
順方向スロー、逆方向スローなどの再生モードを駆使し
ながら検索する。このような再生モードの選択を容易に
行なうために、図４に示すようにリモートコントローラ
３０を用いるのが好適である。このような検索によって
選択された一連のフレームの先頭のフレーム位置を表示
開始位置として設定し、最後のフレームを表示終了位置
として設定し、その後、参照画像をモニタ２７上に表示
し、被参照画像と対比される部分を同様の検索によって
選択し、選択した部分の最初のフレームに表示開始とし
て設定し、最後のフレームを表示終了位置として設定し
た様子を図６に示す。なお、図６では、参照画像をＡ
で、その最初のフレームをＡ１で、最後のフレームをＡ
ｎで示し、被参照画像をＢで、その最初のフレームをＢ
１で、最後のフレームをＢｎで示す。

【００２５】次に、図５に示すステップＳ７に示すよう
に、上述したようにして選択した参照画像Ａと、被参照
画像Ｂとを合成し、モニタ２７上に図７に示すようにマ
ルチ画面として同時に表示する。この場合にもリモート
コントローラ３０を操作することによって、スローモー
ション、早送り、巻戻し、停止などの機能を持たせるこ
とができ、さらには、参照画像Ａと被参照画像Ｂとを別
個のモードで表示することもできる。例えば、生徒のス
イングを示す被参照画像Ｂを停止した状態としておい
て、先生のスイングを示す参照画像Ａのみを、アドレス
した状態からトップスイングまでスローモーションで再
生し、次に参照画像を停止した状態で被参照画像をスロ
ーモーションでアドレスした状態からトップスイングま
でスローモーションで再生したりすることができる。ま
た、上述した各種の画像は記録媒体１６または２８に記
録することもできる。

【００２６】本発明においては上述したように参照画像
中の基準物点Ｐ１〜Ｐ４の座標と、被参照画像中の基準
物点Ｑ１〜Ｑ４とがそれぞれ一致するような座標変換パ
ラメータを演算により求め、参照画像の座標を被参照画
像の座標と一致するように座標変換するが、図８はこの
座標変換の原理を説明するための線図である。図におい
て、撮像面４１の計測大座標値（Ｘ_i ，Ｙ_i ）と、参照
画像を撮影する位置での固体撮像装置１１の受像面（図
面ではこの受光面の符号１１で示す）におけるカメラ座
標値（ｘ_i ，ｙ_i ）との間には、特許第２５１５９３２
号明細書に記載されているように射影変換により、次式
（１）の関係が成立する。なお、図８では固体撮像装置
１１の撮影レンズを符号Ｌで示す。

【数１】 Ｘ_i ＝（ａ₀ ＋Ａ₀ ｘ_i ＋Ｂ₀ ｙ_i ）／（１＋ｕ₀ ｘ_i ＋ｖ₀ ｙ_i ） Ｙ_i ＝（ｂ₀ ＋Ｃ₀ ｘ_i ＋Ｄ₀ ｙ_i ）／（１＋ｕ₀ ｘ_i ＋ｖ₀ ｙ_i ） ただし、（ｉ＝１〜ｎ） ---(１） （Ｘ_i ，Ｙ_i ）：計測大座標値 （ｘ_i ，ｙ_i ）：参照画像を撮影する位置での受像面１
１の座標値 （ａ₀ ，ｂ₀ ，Ａ₀ ，Ｂ₀ ，Ｃ₀ ，Ｄ₀ ，ｕ₀ ，
ｖ₀ ）：定数

【００２７】また、計測大座標値と、被参照画像を撮影
する位置での固体撮像装置２１の受像面（この受光面も
符号２１で示す）のカメラ座標値（ξ_i ，η_i ）との間
にも上述した（１）式と同じ形式の次式（２）で表され
る関係が成立する。

【数２】 Ｘ_i ＝（ａ₁ ＋Ａ₁ ξ_i ＋Ｂ₁ η_i ）／（１＋ｕ₁ ξ_i ＋ｖ₁ η_i ） Ｙ_i ＝（ｂ₁ ＋Ｃ₁ ξ_i ＋Ｄ₁ η_i ）／（１＋ｕ₁ ξ_i ＋ｖ₁ η_i ） ただし、（ｉ＝１〜ｎ） --- （２） （Ｘ_i ，Ｙ_i ）：計測大座標値 （ξ_i ，η_i ）：被参照画像を撮影する位置での受像面
２１の座標値 （ａ₁ ，ｂ₁ ，Ａ₁ ，Ｂ₁ ，Ｃ₁ ，Ｄ₁ ，ｕ₁ ，
ｖ₁ ）：定数

【００２８】上述した（１）式と（２) 式における撮像
面４１の計測大座標値（Ｘ_i ，Ｙ_i）は共に同じなの
で、これらの式が等価であるとして整理すると、（１）
式または（２）式と同様に次式（３）の射影変換式で表
すことができる。

【数３】 ξ_i ＝（ａ₂ ＋Ａ₂ ｘ_i ＋Ｂ₂ ｙ_i ）／（１＋ｕ₂ ｘ_i ＋ｖ₂ ｙ_i ） η_i ＝（ｂ₂ ＋Ｃ₂ ｘ_i ＋Ｄ₂ ｙ_i ）／（１＋ｕ₂ ｘ_i ＋ｖ₂ ｙ_i ） ただし、（ｉ＝１〜ｎ） --- （３） （ξ_i ，η_i ）：参照画像を撮影する位置での受像面１
１の座標値 （ｘ_i ，ｙ_i ）：被参照画像を撮影する位置での受像面
２１の座標値 （ａ₂ ，ｂ₂ ，Ａ₂ ，Ｂ₂ ，Ｃ₂ ，Ｄ₂ ，ｕ₂ ，
ｖ₂ ）：定数

【００２９】次に、（３）式の定数（ａ₂ ，ｂ₂ ，
Ａ₂ ，Ｂ₂ ，Ｃ₂ ，Ｄ₂ ，ｕ₂ ，ｖ₂ ）をキャリブレー
ションによって決定する方法について述べる。この場合
は、８個の定数を決定するために、図９のように撮像領
域４１に４個の基準物点Ｐを配置する。そして（３）式
において、左辺−右辺＝０の条件式の残差を、次式
（４）

【数４】 φξ_i ＝ｆ（ａ₂ ，Ａ₂ ，Ｂ₂ ，ｕ₂ ，ｖ₂ ） φη_i ＝ｆ（ｂ₂ ，Ｃ₂ ，Ｄ₂ ，ｕ₂ ，ｖ₂ ） ここで、（ｉ＝１〜ｎ≧４） ---（４） のように置き、これらの２乗和である（５）式

【数５】 の目的関数が最小になるような定数（ａ₂ ，ｂ₂ ，
Ａ₂ ，Ｂ₂ ，Ｃ₂ ，Ｄ₂ ，ｕ ₂ ，ｖ₂ ）を決める。

【００３０】上述したようにして定数が決まると、今度
は（３) 式によって参照画像を被参照画像のアングルに
射影変換できる。しかし、射影変換した格子点は、図１
０に示すように基準画像の格子点に対応しないことが多
い。したがって、ここでは図１０のように、被参照画像
の格子点Ｇｏに対応する濃度値ｆ（ｉ，ｊ）を、その４
近傍の参照画像を被参照画像のアングルに射影変換した
格子点Ｇ１〜Ｇ４の濃度値(f(m, n), f(m+1, n), f(m,
n+1), f(m+1, n+1) ）を用いて直線補間する。

【００３１】このようにすれば、参照画像は被参照画像
のアングルに画像変換でき、両者の比較が可能となる。
その際に、比較パラメーターは、幾何寸法差と濃度差
（カラーの場合は色差）である。なお、幾何寸法差は、
図９の基準物点Ｐの大きさ、または基準物点相互の間隔
を既知量として与えておき、これらを基準画像のカメラ
座標値に換算して実寸法で表すことができる。

【００３２】本発明は上述した実施例にのみ限定される
ものではなく、幾多の変更や変形が可能である。例え
ば、上述した実施例においては、基準物点を有するフレ
ームを撮影した基準座標画像と、参照画像とを別個に撮
影したが、基準物点を配置したままで参照画像を撮影す
ることができる場合や、前景や背景中に基準物点として
使用できるような物体が存在する場合には、基準座標画
像と参照画像との撮影を同時に行なうことができ、それ
だけ作業は簡単となる。

【００３３】また、上述した実施例では、第１の基準座
標画像中の基準物点の座標を、第２の基準座標画像中の
基準物点の座標と一致するような座標変換を行ったが、
これとは逆に第２の基準座標画像中の基準物点の座標
を、第１の基準座標画像中の基準物点の座標と一致する
ような座標変換を行うこともできる。

【００３４】さらに、上述した実施例では、座標変換を
行い、表示部分の選択が行われた参照画像データを記録
媒体に格納するとともに表示部分の選択が行われた被参
照画像データを記録媒体に格納し、この記録媒体から読
み出しながら参照画像と被参照画像とを同時に表示する
ようにしたが、これら参照画像と被参照画像とを重畳し
た画像信号をビデオテープなどの記録媒体に録画し、こ
れを再生して表示することもできる。このように参照画
像と被参照画像とを重畳して表示する場合、共に静止画
として表示することにより、これらのずれ量を計測する
ことができ、両画像を比較する上でさらに有用な情報を
提供することができる。また、このビデオテープには元
の参照画像や被参照画像をそのまま録画しておくことも
できるので、さらに種々の情報を得ることもできる。

【００３５】上述した実施例では、先生のスイングを参
照画像とし、生徒のスイングを被参照画像としたが、例
えば同一人の、以前に撮影したものを参照画像とし、こ
れに対して現在のスイングを被参照画像として同時に表
示することもできる。このようにすれば、例えばスラン
プに陥った場合には、調子の良かった時期のスイングと
現在のスイングとを比較検討することができるので、ス
ランプ脱出が容易となる可能性がある。

【００３６】

【発明の効果】本発明においては、上述したように、参
照画像と被参照画像とは別々の時刻に別々の場所で撮影
されたものであるにも拘らず、同時にマルチ画面として
表示される参照画像Ａと被参照画像Ｂとは、それらの相
対位置関係が一致したものとなっているので、あたかも
同じ場所で同時に撮影されたように見える。さらに、先
生のスイングを撮影した一つの参照画像Ａを、多くの被
参照画像Ｂのそれぞれと一緒に表示することができるの
で、撮影に要する時間、コストなどを著しく軽減するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明による参照画像と被参照画像と
の同時表示方法における第１の基準座標画像の取り込み
動作を示す線図である。

【図２】図２は、同じく参照画像の取り込み動作を示す
線図である。

【図３】図３は、同じく第２の基準座標画像の取り込み
動作を示す線図である。

【図４】図４は、同じく被参照画像の取り込み動作を示
す線図である。

【図５】図５は、本発明における座標変換動作を示すフ
ローチャートである。

【図６】図６は、本発明における参照画像および被参照
画像の表示部分の選択動作を示す線図である。

【図７】図７は、本発明における参照画像と被参照画像
とをマルチ画面として表示した状況を示す線図である。

【図８】図８は、本発明における参照画像と被参照画像
の相対座標を変換する原理を説明する線図である。

【図９】図９は、同じくこの相対座標変換の原理を説明
する線図である。

【図１０】図１０は、同じくこの相対座標変換の原理を
説明する線図である。

【符号の説明】

Ｐ１〜Ｐ４，Ｑ１〜Ｑ４ 基準物点、 １１，２１ Ｃ
ＣＤカメラ、 １２，２２ 視野、 １３，２３ フレ
ーム、 １４，２４ 録画再生装置、 １５，２７ モ
ニタ、１６，２８ 記録媒体、 ２５ コンピュータ、
２６ ディジタルビデオプロセッサ、 １９，２９
プレーヤ、 ３０ リモートコントローラ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 参照画像を表す参照画像データを、撮像
   視野内に設定された４個以上の基準物点との相対位置関
   係が確立されるように取り込む工程と、 この参照画像データを取り込む際に使用した４個以上の
   基準物点と同じ４個以上の基準物点との相対位置関係が
   確立されるように被参照画像を表す被参照画像データを
   取り込む工程と、 前記参照画像データおよび被参照画像データの相対座標
   を、参照画像中での前記基準物点の位置と被参照画像中
   での前記基準物点の位置とがほぼ一致するように変換す
   る工程と、 この相対座標を変換した参照画像データと被参照画像デ
   ータとを同時に表示する工程と、を具えることを特徴と
   する参照画像と被参照画像との同時表示方法。
2. 【請求項２】 前記参照画像を表す参照画像データを取
   り込む工程が、 撮像視野内に複数の基準物点を設定する工程と、 これらの基準物点を含む第１の基準座標画像を撮像して
   第１の基準座標画像データを取り込む工程と、 前記４個以上の基準物点を位置の基準として参照画像を
   撮像して参照画像データを取り込む工程とを含み、 前記被参照画像データを取り込む工程が、 撮像視野内に４個以上の基準物点を設定する工程と、 これらの基準物点を含む第２の基準座標画像を撮像して
   第２の基準座標画像データを取り込む工程と、 前記４個以上の基準物点を位置の基準として被参照画像
   を撮像して被参照画像データを取り込む工程とを含むこ
   とを特徴とする請求項１に記載の参照画像と被参照画像
   との同時表示方法。
3. 【請求項３】 前記参照画像データおよび被参照画像デ
   ータの相対座標を変換する工程が、 前記第１の基準座標画像データに含まれる４個以上の基
   準物点を、前記第２の基準座標画像データに含まれる４
   個以上の基準物点と一致させるような座標変換パラメー
   タを導出する工程と、 このようにして導出された座標変換パラメータに基づい
   て前記参照画像データを座標変換する工程とを含むこと
   を特徴とする請求項１〜２の何れかに記載の参照画像と
   被参照画像との同時表示方法。
4. 【請求項４】 前記参照画像と被参照画像とを同時に表
   示する工程が、これら参照画像と被参照画像とを同一の
   ディスプレイの表示画面上にマルチ画像として表示する
   工程を含むことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記
   載の参照画像と被参照画像との同時表示方法。
5. 【請求項５】 前記参照画像と被参照画像とを同時に表
   示する工程が、これら参照画像と被参照画像とを同一の
   ディスプレイの表示画面上に重畳して表示する工程を含
   むことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の参照
   画像と被参照画像との同時表示方法。
6. 【請求項６】 前記参照画像と被参照画像とを、静止画
   として同一のディスプレイの表示画面上に重畳して表示
   し、これら参照画像および被参照画像のずれ量を計測す
   る工程を含むことを特徴とする請求項５に記載の参照画
   像と被参照画像との同時表示方法。
7. 【請求項７】 前記参照画像と被参照画像とを同時に表
   示するに当たり、参照画像と被参照画像との表示開始タ
   イミングを合わせることを特徴とする請求項１〜６の何
   れかに記載の参照画像と被参照画像との同時表示方法。