KR20140106351A - 스마트 골프 스윙 분석장치 - Google Patents

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KR20140106351A KR1020130042227A KR20130042227A KR20140106351A KR 20140106351 A KR20140106351 A KR 20140106351A KR 1020130042227 A KR1020130042227 A KR 1020130042227A KR 20130042227 A KR20130042227 A KR 20130042227A KR 20140106351 A KR20140106351 A KR 20140106351A
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Abstract

스마트 골프스윙 분석장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 스마트 골프 스윙 분석장치는, 골프 스윙 동작을 동영상 및 파노로마 형태의 정지영상들로 동시에 저장하고 골프 스윙 동작을 동영상 및 정지영상들을 동시에 재생하여 골프 스윙 자세를 분석할 수 있도록 해준다.

Description

스마트 골프 스윙 분석장치{ANALYSIS APPARATUS OF SMART GOLF SWING}
본 발명은 스마트 골프 스윙 분석장치에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 골프 스윙 동작을 동영상 및 파노로마(panoroma) 형태의 정지영상들로 동시에 저장하며 골프 스윙 동작이 설정된 스윙 자세를 벗어나는 경우에 알람(alarm) 해주는 기술에 관한 것이다.
전용 스크린골프장 시설이 증가하고 또한 헬스장, 신규 아파트 단지 등에도 스크린골프가 보급됨으로써, 골프는 일반인들에게도 보편화 된 스포츠(sports)로 변모되고 있다.
이에 따라 스크린 골프장 등에서 사용자는 골프 스윙을 연습하면서 자신의 골프 스윙 자세가 올바른 자세인지를 분석하기를 원한다. 이를 위해서 골프 스윙 분석장치가 사용된다.
종래 골프 스윙 분석장치는 카메라를 이용하여 사용자의 골프 스윙 동작을 촬영하고 이를 동영상 또는 정지영상으로 화면에 출력해준다. 골프 수련자는 화면에 출력된 골프 스윙에 대한 동영상 또는 정지영상을 보면서 골프 스윙 자세를 교정한다.
하지만 종래 골프 스윙 분석장치는 골프 스윙 동작을 동영상 및 정지영상 중 어느 하나의 포맷으로만 저장하고 있다. 이로 인해서 골프 스윙 자세 분석을 위해서 동영상 및 정지영상의 동시 재생이 필요한 경우 종래 골프 스윙 분석 장치는 이를 지원하지 못한다는 문제점을 가진다.
또한 종래 골프 스윙 분석장치는 부피가 크고 스크린 골프장 등에 고정되어 설치되기 때문에 휴대가 용이하지 않으며, 가격이 비싸다는 단점을 가진다.
본 발명과 관련된 선행문헌으로는 대한민국 등록특허 제10-0773423호(등록일: 2007년 10월 30일)가 있다.
골프 스윙 동작을 동영상 및 파노로마 형태의 정지영상들로 동시에 저장하는 스마트 골프스윙분석장치가 제안된다.
골프 스윙 동작이 설정된 스윙 자세를 벗어나는 경우에 알람(alarm) 해주는 스마트 골프스윙분석장치가 제안된다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 양상에 따른 스마트 골프 스윙분석장치는, 사용자의 골프 스윙 동작을 촬영하는 카메라; 상기 골프 스윙 동작의 촬영 동영상을 임시 저장하는 버퍼; 저속 모니터링 및 녹화 기능이 선택됨에 따라 상기 저속 모니터링 및 녹화 기능 선택시를 기준으로 이전 제 1 시간 동안에 상기 버퍼에 저장된 촬영 동영상을 반복 재생하면서, 상기 버퍼에 저장된 촬영 동영상을 설정된 동영상 포맷으로 변환하며 상기 버퍼에 저장된 촬영 동영상으로부터 정지영상들을 추출하여 설정된 파노라마 정지영상 포맷으로 변환하는 저속 모니터링 및 녹화부; 상기 반복 재생되는 촬영 동영상을 화면에 출력하는 영상 출력부; 및 상기 동영상 포맷으로 변환된 촬영 동영상 및 상기 파노로마 정지영상 포맷으로 변환된 정지영상들을 저장하는 저장부를 포함한다.
상기 버퍼에 저장된 촬영 동영상의 반복 재생 속도는 상기 골프 스윙 동작의 촬영 동영상이 상기 화면에 실시간으로 출력되는 속도보다 느릴 수 있다.
상기 스마트 골프 스윙 분석장치는, 프리뷰 기능이 선택됨에 따라 상기 골프 스윙 동작의 촬영 동영상을 상기 화면에 실시간으로 출력하는 프리뷰 기능부;를 더 포함할 수 있다.
상기 저속 모니터링 및 녹화부는, 상기 골프 스윙 동작의 촬영 동영상이 상기 화면에 실시간으로 출력되는 도중에 상기 저속 모니터링 및 녹화 기능이 선택됨에 따라, 상기 골프 스윙 동작의 촬영 동영상에 대한 실시간 출력을 멈추고 상기 저속 모니터링 및 녹화 기능 선택시를 기준으로 이전 제 1 시간 동안에 상기 버퍼에 저장된 촬영 동영상을 반복 재생하면서, 상기 버퍼에 저장된 촬영 동영상을 설정된 동영상 포맷으로 변환하며 상기 버퍼에 저장된 촬영 동영상으로부터 정지영상들을 추출하여 설정된 파노라마 정지영상 포맷으로 변환할 수 있다.
상기 저속 모니터링 및 녹화부는, 상기 버퍼에 저장된 촬영 동영상을 이루는 촬영 영상 프레임들에서 일정시간마다 촬영 영상 프레임을 선택해서 상기 정지영상들을 추출할 수 있다.
상기 스마트 골프 스윙 분석장치는, 저속 모니터링 기능이 선택됨에 따라 상기 저속 모니터링 기능 선택시를 기준으로 이전 제 2 시간 동안에 상기 버퍼에 저장된 촬영 동영상의 반복 재생을 제어하는 저속 모니터링부;를 더 포함할 수 있다.
상기 저속 모니터링 기능 선택에 따른 촬영 동영상의 반복 재생 속도는 상기 골프 스윙 동작의 촬영 동영상이 상기 화면에 실시간으로 출력되는 속도보다 느릴 수 있다.
상기 저속 모니터링부는, 상기 골프 스윙 동작의 촬영 동영상이 상기 화면에 실시간으로 출력되는 도중에 상기 저속 모니터링 기능이 선택됨에 따라 상기 골프 스윙 동작의 촬영 동영상에 대한 실시간 출력을 멈추고, 상기 저속 모니터링 기능 선택시를 기준으로 이전 제 2 시간 동안에 상기 버퍼에 저장된 촬영 동영상을 반복 재생하여 상기 화면에 출력할 수 있다.
상기 스마트 골프 스윙 분석장치는, 딜레이 모니터링 기능이 선택됨에 따라 상기 딜레이 모니터링 기능 선택시를 기준으로 이전 제 3 시간부터 상기 버퍼에 저장된 촬영 동영상을 재생하는 딜레이 모니터링부;를 더 포함할 수 있다.
상기 딜레이 모니터링 기능 선택에 따른 촬영 동영상의 재생 속도는 상기 골프 스윙 동작의 촬영 동영상이 상기 화면에 실시간으로 출력되는 속도보다 느리거나 또는 같을 수 있다.
상기 영상 출력부는, 상기 골프 스윙 동작의 촬영 동영상이 상기 화면에 실시간으로 출력되는 도중에 상기 딜레이 모니터링 기능이 선택됨에 따라 상기 화면의 일부 영역에 상기 제 3 시간부터 상기 버퍼에 저장된 촬영 동영상을 출력하며 나머지 영역에 상기 골프 스윙 동작의 촬영 동영상을 실시간 출력할 수 있다.
상기 스마트 골프 스윙 분석 장치는, 사용자의 골프 스윙 동작이 기준 자세를 벗어나는가를 분석하기 위한 기준영역을 입력받아 상기 화면에 표시하는 기준영역 입력부; 상기 기준영역 및 상기 반복 재생되는 촬영 동영상을 이루는 촬영 영상 프레임들 또는 상기 정지영상들 또는 상기 화면에 실시간 출력되는 촬영 동영상을 이루는 촬영 영상 프레임들을 이용하여, 사용자의 골프 스윙 동작이 기준 자세를 벗어나는가를 분석하는 분석부; 및 상기 골프 스윙 동작이 기준 자세를 벗어나는지에 따라 알람(alarm) 발생을 제어하는 알람부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 양상에 따른 스마트 골프 스윙 분석장치는, 사용자의 골프 스윙 동작의 촬영 동영상 또는 정지영상들을 화면에 출력하는 영상 출력부; 사용자의 골프 스윙 동작이 기준 자세를 벗어나는가를 분석하기 위한 기준영역을 입력받아 상기 화면에 표시하는 기준영역 입력부; 상기 기준영역 및 상기 촬영 동영상을 이루는 촬영 영상 프레임들 또는 상기 정지영상들을 이용하여, 사용자의 골프 스윙 동작이 기준 자세를 벗어나는가를 분석하는 분석부; 및 상기 골프 스윙 동작이 기준 자세를 벗어나는가에 따라 알람(alarm) 발생을 제어하는 알람부를 포함할 수 있다.
상기 분석부는, 상기 촬영 영상 프레임들마다 상기 기준 영역에서의 움직임 변화율을 이용하여 상기 골프 스윙 동작이 기준 자세를 벗어나는가를 분석할 수 있다.
상기 분석부는, 상기 정지영상들마다 상기 기준 영역에서의 움직임 변화율을 이용하여 상기 골프 스윙 동작이 기준 자세를 벗어나는가를 분석할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 스마트 골프 스윙 분석장치에 따르면, 골프 스윙 동작을 동영상 및 파노로마 형태의 정지영상들로 동시에 저장할 수 있으므로, 골프 스윙 동작을 동영상 및 정지영상들로 동시에 재생하여 골프 스윙 자세를 분석할 수 있게 된다.
또한 골프 스윙 동작이 설정된 스윙 자세를 벗어나는 경우에 알람을 줌으로써 사용자의 골프 스윙 동작의 자세 교정에 도움을 줄 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 골프 스윙 분석장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 파노라마 영상 출력 화면을 예시한 도면이다.
도 3은 버퍼에 저장된 촬영 동영상 및 카메라에서 실시간 출력되는 골프 스윙 동작의 촬영 동영상이 각각 출력되는 영역을 예시한 도면이다.
도 4는 영상 위에 기준영역이 표시된 것을 예시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.　
본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 아래의 실시예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시예들로 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하며 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.　
본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는"포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.　
본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 영역 및/또는 부위들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부위들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안됨은 자명하다. 이들 용어는 특정 순서나 상하, 또는 우열을 의미하지 않으며, 하나의 부재, 영역 또는 부위를 다른 부재, 영역 또는 부위와 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1 부재, 영역 또는 부위는 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2 부재, 영역 또는 부위를 지칭할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 골프 스윙 분석장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 골프 스윙 분석장치는, 카메라(1), 버퍼(2), 저속 모니터링 및 녹화부(3), 영상 출력부(4), 저장부(5), 플리뷰 기능부(8), 딜레이 모니터링부(9), 저속 모니터링부(10), 기준영역 입력부(11), 분석부(12), 알람부(13), 동영상 재생부(15) 및 파노라마 재생부(16)를 포함한다.
카메라(1)는 사용자의 골프 스윙 동작을 촬영한다. 이때 카메라(1)는 VGA부터 HD 해상도까지 다양한 해상도의 영상 출력이 가능하도록 구성될 수 있으며, VGA 해상도의 경우 최대 60fps(frame per second) 속도로 영상 프레임을 출력할 수 있으며 HD 해상도의 경우 최대 30fps 속도록 영상 프레임을 출력할 수 있다.
버퍼(2)는 카메라(1)에서 출력되는 골프 스윙 동작의 촬영 동영상을 임시 저장한다.
저속 모니터링 및 녹화부(3)는 저속 모니터링 및 녹화 기능이 선택됨에 따라 상기 저속 모니터링 및 녹화 기능 선택시를 기준으로 이전 제 1 시간 동안에 상기 버퍼에 저장된 촬영 동영상을 반복 재생하면서, 버퍼(2)에 저장된 촬영 동영상을 설정된 동영상 포맷(format)으로 변환하며 버퍼(2)에 저장된 촬영 동영상으로부터 정지영상들을 추출하여 설정된 파노라마 정지영상 포맷으로 변환하여 각각을 저장부(5)에 저장한다. 이때 버퍼에 저장된 촬영 동영상의 포맷은 예를 들어 YUV420 중 NV21 포맷일 수 있으며, 상기 설정된 동영상 포맷은 AVI 포맷일 수 있다. 이는 예시에 불과하며 이에 한정되지는 않는다. 그리고 저속 모니터링 및 녹화부(3)는 버퍼(2)에 저장된 촬영 동영상을 이루는 촬영 영상 프레임들에서 일정시간마다 촬영 영상 프레임을 선택해서 상기 정지영상들을 추출할 수 있다. 예를 들어 버퍼(2)에 저장된 촬영 동영상을 이루는 촬영 영상 프레임들이 모두 250 프레임인 경우에 초당 15 프레임마다 촬영 영상 프레임을 선택해서 정지영상들을 추출할 수 있다. 이렇게 추출된 정지영상들에 대한 예시가 도 2에 도시되어 있는데, 상기 추출된 정지영상들이 파노로마 형식으로 출력되고 있음을 확인할 수 있다.
영상 출력부(4)는 터치 스크린(touch screen)으로 구현될 수 있으며, 상기 저속 모니터링 및 녹화부(3)에서 반복 재생되는 촬영 동영상을 화면에 출력한다. 또한 영상 출력부(4)는 카메라(1)에서 출력되는 촬영 동영상을 화면에 실시간으로 출력할 수 있다. 이때 버퍼(2)에 저장된 촬영 동영상의 반복 재생 속도는 카메라(1)에서 출력되는 골프 스윙 동작의 촬영 동영상이 영상 출력부(4)의 화면에 실시간으로 출력되는 속도보다 느릴 수 있다. 예를 들어 버퍼(2)에 저장된 촬영 동영상의 반복 재생 속도가 초당 30프레임이라면 상기 영상 출력부(4)의 화면에 실시간으로 출력되는 속도는 초당 60프레임일 수 있다.
그리고 버퍼(2)에 저장된 촬영 동영상의 포맷 또는 카메라(1)에서 출력되는 촬영 동영상의 포맷은 YUV420 중 NV21 포맷일 수 있다. 그리고 영상 출력부(4)에서 출력되는 촬영 동영상의 포맷은 RGB 포맷일 수 있다. 이에 따라서 버퍼(2)에 저장된 촬영 동영상 또는 카메라(1)로부터 실시간 출력되는 촬영 동영상은 영상 출력부(4)에서 출력되도록 RGB 포맷으로 변환되어야 하는데, 이를 위해서 도면에는 도시되지 않았지만 영상 처리부를 구비할 수 있다.
그리고 영상 출력부(4)는 화면에 저속 모니터링 및 녹화 기능 버튼(미도시)를 출력할 수 있으며 이에 따라서 사용자가 상기 저속 모니터링 및 녹화 기능 버튼을 선택한 경우에 저속 모니터링 및 녹화부(3)는 상기한 버퍼(2)에 저장된 촬영 동영상을 반복 재생하면서, 버퍼(2)에 저장된 촬영 동영상을 설정된 동영상 포맷으로 변환하고 정지영상들을 추출하는 동작을 수행할 수 있다. 또한 영상 출력부(4)는 화면에 후술할 프리뷰 기능 버튼, 딜레이 모니터링 기능 버튼, 저속 모니터링 기능 버튼을 출력할 수 있다. 이러한 저속 모니터링 및 녹화 기능 버튼, 프리뷰 기능 버튼, 딜레이 모니터링 기능 버튼, 저속 모니터링 기능 버튼은 별도의 키(key) 버튼으로 구현될 수도 있음은 당연하다.
저장부(5)는 동영상 저장부(6)와 정지영상 저장부(7)를 포함한다. 동영상 저장부(6)는 상기 동영상 포맷으로 변환된 촬영 동영상을 저장한다. 그리고 정지영상 저장부(7)는 상기 파노로마 정지영상 포맷으로 변환된 정지영상들을 저장한다.
프리뷰 기능부(8)는 프리뷰 기능이 선택됨에 따라 카메라(1)에서 출력되는 골프 스윙 동작의 촬영 동영상을 영상 출력부(4)의 화면에 실시간으로 출력한다.
이때 저속 모니터링 및 녹화부(3)는 상기 카메라(1)에서 출력되는 골프 스윙 동작의 촬영 동영상이 영상 출력부(4)의 화면에 실시간으로 출력되는 도중에 저속 모니터링 및 녹화 기능이 선택됨에 따라, 상기 골프 스윙 동작의 촬영 동영상에 대한 실시간 출력을 멈추고 상기 저속 모니터링 및 녹화 기능 선택시를 기준으로 이전 제 1 시간 동안, 예를 들어 10초 동안에 버퍼(2)에 저장된 촬영 동영상을 반복 재생하면서, 버퍼(2)에 저장된 촬영 동영상을 설정된 동영상 포맷으로 변환하며 버퍼(2)에 저장된 촬영 동영상으로부터 정지영상들을 추출하여 설정된 파노라마 정지영상 포맷으로 변환한다.
저속 모니터링부(10)는 저속 모니터링 기능이 선택됨에 따라 상기 저속 모니터링 기능 선택시를 기준으로 이전 제 2 시간 동안, 예를 들어 10초 동안에 버퍼(2)에 저장된 촬영 동영상의 반복 재생을 제어한다. 상기 제 1 시간과 제 2 시간은 동일하거나 다를 수 있다. 그리고 상기 저속 모니터링 기능 선택에 따른 촬영 동영상의 반복 재생 속도는 상기 골프 스윙 동작의 촬영 동영상이 영상 출력부(4)의 화면에 실시간으로 출력되는 속도보다 느릴 수 있다.
저속 모니터링부(10)는 카메라(1)에서 출력되는 골프 스윙 동작의 촬영 동영상이 영상 출력부(4)의 화면에 실시간으로 출력되는 도중에 상기 저속 모니터링 기능이 선택됨에 따라 카메라(1)에서 출력되는 골프 스윙 동작의 촬영 동영상에 대한 실시간 출력을 멈추고, 상기 저속 모니터링 기능 선택시를 기준으로 이전 제 2 시간 동안에 버퍼(2)에 저장된 촬영 동영상을 반복 재생하여 영상 출력부(4)의 화면에 출력할 수 있다.
딜레이 모니터링부(9)는 딜레이 모니터링 기능이 선택됨에 따라 상기 딜레이 모니터링 기능 선택시를 기준으로 이전 제 3 시간부터 버퍼(2)에 저장된 촬영 동영상을 재생한다. 이때 상기 딜레이 모니터링 기능 선택에 따른 촬영 동영상의 재생 속도는 카메라(1)에 출력되는 골프 스윙 동작의 촬영 동영상이 영상 출력부(4)의 화면에 실시간으로 출력되는 속도보다 느리거나 또는 같을 수 있다.
영상 출력부(4)는, 카메라(1)에서 출력되는 골프 스윙 동작의 촬영 동영상이 영상 출력부(4)의 화면에 실시간으로 출력되는 도중에 상기 딜레이 모니터링 기능이 선택됨에 따라 영상 출력부(4)의 화면의 일부 영역에 제 3 시간부터 버퍼(2)에 저장된 촬영 동영상을 출력하며 나머지 영역에 카메라(1)에서 출력되는 골프 스윙 동작의 촬영 동영상을 실시간 출력할 수 있다. 이에 대한 예시가 도 3에 도시되어 있다. 도 3을 참조하면, 영상 출력부(4)의 화면(30)의 일부 영역(31)에 제 3 시간부터 버퍼(2)에 저장된 촬영 동영상이 출력되며 나머지 영역(32)에 카메라(1)에서 출력되는 골프 스윙 동작의 촬영 동영상이 실시간으로 출력될 수 있다.
상기한 본 발명의 실시예에 따른 스마트 골프 스윙 분석 장치는 사용자의 골프 스윙 분석을 위해서, 기준영역 입력부(11), 분석부(12), 알람부(13)를 포함할 수 있다.
기준영역 입력부(11)는 사용자의 골프 스윙 동작이 기준 자세를 벗어나는가를 분석하기 위한 기준영역을 입력받아 영상 출력부(4)의 화면에 표시한다.
분석부(12)는 상기 기준영역 및 반복 재생되는 촬영 동영상을 이루는 촬영 영상 프레임들 또는 정지영상들 또는 화면에 실시간 출력되는 촬영 동영상을 이루는 촬영 영상 프레임들을 이용하여, 사용자의 골프 스윙 동작이 기준 자세를 벗어나는가를 분석한다. 이때 상기 반복 재생되는 촬영 동영상은 버퍼(2)에 저장된 상태에서 상기 저속 모니터링 기능 또는 저속 모니터링 및 녹화 기능 선택에 따라 버퍼(2)에서 영상 출력부(4)를 통해 반복 재생되는 동영상을 나타내거나, 저장부(5)의 동영상 저장부(6)에 저장된 촬영 동영상을 나타낸다. 상기 저장부(5)의 동영상 저장부(6)에 저장된 촬영 동영상의 재생은 동영상 재생부(15)에 동영상 재생 요청이 입력된 경우에 이루어진다. 즉 동영상 재생부(15)는 동영상 재생 요청에 따라 동영상 저장부(6)에 저장된 동영상을 재생한다.
상기 정지영상들은 저장부(5)의 정지영상 저장부(7)에 저장된 정지영상들을 나타낸다. 저장부(5)의 정지영상 저장부(7)에 저장된 정지영상들의 출력은 파노라마 재생부(16)에 파노라마 재생 요청이 있는 경우에 이루어진다. 즉 파노라마 재생부(16)는 파노라마 재생 요청에 따라 정지영상 저장부(7)에 저장된 정지영상들을 도 2에 예시된 바와 같이 파노라마 형식으로 영상출력부(4)의 화면에 출력한다.그리고 상기 화면에 실시간 출력되는 촬영 동영상은 카메라(1)에서 실시간 출력되는 촬영 동영상을 나타낸다.
즉 분석부(12)는 카메라(1)를 통해 촬영되어 영상 출력부(4)의 화면을 통해 실시간 출력되는 촬영 동영상, 버퍼(2)에 저장된 촬영 동영상, 저장부(5)의 동영상 저장부(6)에 저장된 촬영 동영상 또는 저장부(5)의 정지영상 저장부(7)에 저장된 정지영상들과 상기 기준 영역을 이용하여 사용자의 골프 스윙 동작이 기준 자세를 벗어나는가를 분석할 수 있다.
이에 대해서 좀 더 자세히 살펴보기로 한다.
분석부(12)는 상기 기준영역 및 사용자의 골프 스윙 동작의 촬영 동영상을 이루는 촬영 영상 프레임들 또는 상기 정지영상들을 이용하여, 사용자의 골프 스윙 동작이 기준 자세를 벗어나는가를 분석한다. 상기 사용자의 골프 스윙 동작의 촬영 동영상은 카메라(1)를 통해 촬영되어 영상 출력부(4)의 화면을 통해 실시간 출력되는 촬영 동영상, 버퍼(2)에 저장된 촬영 동영상 및 저장부(5)의 동영상 저장부(6)에 저장된 촬영 동영상 중 어느 하나일 수 있다.
즉 분석부(12)는 상기 촬영 영상 프레임들마다 상기 기준 영역에서의 움직임 변화율을 이용하여 상기 골프 스윙 동작이 기준 자세를 벗어나는가를 분석할 수 있다.
그리고 분석부(12)는 상기 정지영상들마다 상기 기준 영역에서의 움직임 변화율을 이용하여 상기 골프 스윙 동작이 기준 자세를 벗어나는가를 분석할 수 있다.
사용자의 골프 스윙 동작이 기준 자세를 벗어나는가에 대한 분석을 도 4를 참조하여 살펴보기로 하며, 예로 기준 영역 및 정지영상들을 이용하여 골프 스윙 동작이 기준 자세를 벗어나는가에 대해서 살펴보기로 하며, 이는 기준영역 및 촬영 동영상을 이용하여 골프 스윙 동작이 기준 자세를 벗어나는가를 분석하는 경우에도 적용된다.
도 4는 두 개의 정지영상이 출력되는 화면에 기준영역이 표시된 것을 예시한 도면이다.
분석부(12)는 상기 화면에 출력된 기준영역을 특정 블록 단위로 나누고 전체 블록 수에 대해서 움직임이 발생한 블록 수의 비율인 상기 움직임 변화율이 설정된 변화율을 넘어서는가를 판단하여, 사용자의 골프 스윙 동작이 기준 자세를 벗어나는가를 분석한다. 이때 상기 블록별 움직임 변화는 해당 블록의 밝기(명도)로 판단될 수 있다. 이를 위해서는 색상공간(color space)이 YUV로 변화될 필요가 있다. 즉 RGB의 색상공간은 YUV의 색상공간으로 변화되어야 한다. YUV에서 Y는 밝기정보를 나타내며 UV는 색상정보를 나타낸다. 따라서 움직임 변화를 파악하기 위해서는 Y 정보(밝기 정보)가 이용된다.
분석부(12)는 상기 움직임 변화율이 설정된 변화율을 넘어서는 경우에 사용자의 골프 스윙 동작이 기준 자세를 벗어나는 것으로 판단하고 넘어서지 않은 경우에 사용자의 골프 스윙 동작이 기준 자세를 벗어나지 않은 것으로 판단할 수 있다. 이는 예시에 불과하며 이에 한정되지는 않는다.
이러한 움직임 변화율은 아래의 수학식 1을 이용하여 구할 수 있다.
Figure pat00001
상기와 같이 분석부(12)에서 사용자의 골프 스윙 동작이 기준 자세를 벗어나는가에 대한 분석이 완료되면, 그 결과를 사용자에게 알려주어야 한다. 이를 위해서 알람부(13)가 개시된다.
알람부(13)는 사용자의 골프 스윙 동작이 기준 자세를 벗어나는가에 따라 알람(alarm) 발생을 제어한다. 이때 알람은 가시적 또는 가청음, 동시에 가시적 및 가청음으로 이루어질 수 있다. 실시예로 알람부(13)는 영상 출력부(4)의 화면을 통하여 사용자의 골프 스윙 동작이 기준 자세를 벗어나는가를 가시적으로 출력할 수 있다. 알람부(13)는 스피커(도시하지 않음)을 통하여 사용자의 골프 스윙 동작이 기준 자세를 벗어나는가를 가청음으로 출력할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 따라서 본 발명의 범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 특허청구범위에 기재된 내용 및 그와 동등한 범위 내에 있는 다양한 실시 형태가 포함되도록 해석되어야 할 것이다.

Claims (15)

  1. 사용자의 골프 스윙 동작을 촬영하는 카메라;
    상기 골프 스윙 동작의 촬영 동영상을 임시 저장하는 버퍼;
    저속 모니터링 및 녹화 기능이 선택됨에 따라 상기 저속 모니터링 및 녹화 기능 선택시를 기준으로 이전 제 1 시간 동안에 상기 버퍼에 저장된 촬영 동영상을 반복 재생하면서, 상기 버퍼에 저장된 촬영 동영상을 설정된 동영상 포맷으로 변환하며 상기 버퍼에 저장된 촬영 동영상으로부터 정지영상들을 추출하여 설정된 파노라마 정지영상 포맷으로 변환하는 저속 모니터링 및 녹화부;
    상기 반복 재생되는 촬영 동영상을 화면에 출력하는 영상 출력부; 및
    상기 동영상 포맷으로 변환된 촬영 동영상 및 상기 파노로마 정지영상 포맷으로 변환된 정지영상들을 저장하는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 골프 스윙 분석장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 버퍼에 저장된 촬영 동영상의 반복 재생 속도는 상기 골프 스윙 동작의 촬영 동영상이 상기 화면에 실시간으로 출력되는 속도보다 느린 것을 특징으로 하는 스마트 골프 스윙 분석장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    프리뷰 기능이 선택됨에 따라 상기 골프 스윙 동작의 촬영 동영상을 상기 화면에 실시간으로 출력하는 프리뷰 기능부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 골프 스윙 분석장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 저속 모니터링 및 녹화부는, 상기 골프 스윙 동작의 촬영 동영상이 상기 화면에 실시간으로 출력되는 도중에 상기 저속 모니터링 및 녹화 기능이 선택됨에 따라, 상기 골프 스윙 동작의 촬영 동영상에 대한 실시간 출력을 멈추고 상기 저속 모니터링 및 녹화 기능 선택시를 기준으로 이전 제 1 시간 동안에 상기 버퍼에 저장된 촬영 동영상을 반복 재생하면서, 상기 버퍼에 저장된 촬영 동영상을 설정된 동영상 포맷으로 변환하며 상기 버퍼에 저장된 촬영 동영상으로부터 정지영상들을 추출하여 설정된 파노라마 정지영상 포맷으로 변환하는 것을 특징으로 하는 스마트 골프 스윙 분석장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 저속 모니터링 및 녹화부는, 상기 버퍼에 저장된 촬영 동영상을 이루는 촬영 영상 프레임들에서 일정시간마다 촬영 영상 프레임을 선택해서 상기 정지영상들을 추출하는 것을 특징으로 하는 스마트 골프 스윙 분석장치.
  6. 청구항 3에 있어서,
    저속 모니터링 기능이 선택됨에 따라 상기 저속 모니터링 기능 선택시를 기준으로 이전 제 2 시간 동안에 상기 버퍼에 저장된 촬영 동영상의 반복 재생을 제어하는 저속 모니터링부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 골프 스윙 분석장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 저속 모니터링 기능 선택에 따른 촬영 동영상의 반복 재생 속도는 상기 골프 스윙 동작의 촬영 동영상이 상기 화면에 실시간으로 출력되는 속도보다 느린 것을 특징으로 하는 스마트 골프 스윙 분석장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 저속 모니터링부는, 상기 골프 스윙 동작의 촬영 동영상이 상기 화면에 실시간으로 출력되는 도중에 상기 저속 모니터링 기능이 선택됨에 따라 상기 골프 스윙 동작의 촬영 동영상에 대한 실시간 출력을 멈추고, 상기 저속 모니터링 기능 선택시를 기준으로 이전 제 2 시간 동안에 상기 버퍼에 저장된 촬영 동영상을 반복 재생하여 상기 화면에 출력하는 것을 특징으로 하는 스마트 골프 스윙 분석장치.
  9. 청구항 3에 있어서,
    딜레이 모니터링 기능이 선택됨에 따라 상기 딜레이 모니터링 기능 선택시를 기준으로 이전 제 3 시간부터 상기 버퍼에 저장된 촬영 동영상을 재생하는 딜레이 모니터링부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 골프 스윙 분석장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 딜레이 모니터링 기능 선택에 따른 촬영 동영상의 재생 속도는 상기 골프 스윙 동작의 촬영 동영상이 상기 화면에 실시간으로 출력되는 속도보다 느리거나 또는 같은 것을 특징으로 하는 스마트 골프 스윙 분석장치.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 영상 출력부는, 상기 골프 스윙 동작의 촬영 동영상이 상기 화면에 실시간으로 출력되는 도중에 상기 딜레이 모니터링 기능이 선택됨에 따라 상기 화면의 일부 영역에 상기 제 3 시간부터 상기 버퍼에 저장된 촬영 동영상을 출력하며 나머지 영역에 상기 골프 스윙 동작의 촬영 동영상을 실시간 출력하는 것을 특징으로 하는 스마트 골프 스윙 분석 장치.
  12. 청구항 1에 있어서,
    사용자의 골프 스윙 동작이 기준 자세를 벗어나는가를 분석하기 위한 기준영역을 입력받아 상기 화면에 표시하는 기준영역 입력부;
    상기 기준영역 및 상기 반복 재생되는 촬영 동영상을 이루는 촬영 영상 프레임들 또는 상기 정지영상들 또는 상기 화면에 실시간 출력되는 촬영 동영상을 이루는 촬영 영상 프레임들을 이용하여, 사용자의 골프 스윙 동작이 기준 자세를 벗어나는가를 분석하는 분석부; 및
    상기 골프 스윙 동작이 기준 자세를 벗어나는지에 따라 알람(alarm) 발생을 제어하는 알람부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 골프 스윙 분석 장치.
  13. 사용자의 골프 스윙 동작의 촬영 동영상 또는 정지영상들을 화면에 출력하는 영상 출력부;
    사용자의 골프 스윙 동작이 기준 자세를 벗어나는가를 분석하기 위한 기준영역을 입력받아 상기 화면에 표시하는 기준영역 입력부;
    상기 기준영역 및 상기 촬영 동영상을 이루는 촬영 영상 프레임들 또는 상기 정지영상들을 이용하여, 사용자의 골프 스윙 동작이 기준 자세를 벗어나는가를 분석하는 분석부; 및
    상기 골프 스윙 동작이 기준 자세를 벗어나는가에 따라 알람(alarm) 발생을 제어하는 알람부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 골프 스윙 분석 장치.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 분석부는,
    상기 촬영 영상 프레임들마다 상기 기준 영역에서의 움직임 변화율을 이용하여 상기 골프 스윙 동작이 기준 자세를 벗어나는가를 분석하는 것을 특징으로 하는 스마트 골프 스윙 분석 장치.
  15. 청구항 13에 있어서,
    상기 분석부는,
    상기 정지영상들마다 상기 기준 영역에서의 움직임 변화율을 이용하여 상기 골프 스윙 동작이 기준 자세를 벗어나는가를 분석하는 것을 특징으로 하는 스마트 골프 스윙 분석 장치.
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