JPH10341428A - カメラ制御システムおよびその制御方法およびその制御を実行するプログラムを記憶した記憶媒体 - Google Patents
カメラ制御システムおよびその制御方法およびその制御を実行するプログラムを記憶した記憶媒体Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 地図上に表示された複数のカメラ制御を実行
可能なカメラ制御システムにおいて、パンチルトのカメ
ラ制御の操作性を向上させ、パンチルト撮影方向の確認
が同時に可能なカメラ制御システムを提供することを目
的とする。 【解決手段】 モニタの地図上に表示されたカメラアイ
コンを選択するとカメラのチルト方向が制御可能なチル
ト制御パネルが表示され、チルト方向の制御が可能とな
る。
可能なカメラ制御システムにおいて、パンチルトのカメ
ラ制御の操作性を向上させ、パンチルト撮影方向の確認
が同時に可能なカメラ制御システムを提供することを目
的とする。 【解決手段】 モニタの地図上に表示されたカメラアイ
コンを選択するとカメラのチルト方向が制御可能なチル
ト制御パネルが表示され、チルト方向の制御が可能とな
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばネットワー
クを介して情報の通信を行う監視カメラやＴＶ会議シス
テムなどに用いて好適なカメラ制御システムおよびカメ
ラ制御方法に関するものである。
クを介して情報の通信を行う監視カメラやＴＶ会議シス
テムなどに用いて好適なカメラ制御システムおよびカメ
ラ制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】複数のカメラによる遠隔監視システム
は、従来、数台のビデオカメラを用い、それらのビデオ
カメラから入力したアナログの映像信号を、管理装置の
複数のモニタ上に出力する監視システムが、比較的小規
模なビル内で利用されていた。
は、従来、数台のビデオカメラを用い、それらのビデオ
カメラから入力したアナログの映像信号を、管理装置の
複数のモニタ上に出力する監視システムが、比較的小規
模なビル内で利用されていた。
【０００３】このような監視システムに対し、複数のカ
メラをＬＡＮ（Local Area Network）、あるいは、ＩＳ
ＤＮなどの公衆デジタル回線などのデジタルネットワー
クに接続し、より多くの、また、より遠くのカメラを接
続できるようにした遠隔監視システムが提案されてい
る。
メラをＬＡＮ（Local Area Network）、あるいは、ＩＳ
ＤＮなどの公衆デジタル回線などのデジタルネットワー
クに接続し、より多くの、また、より遠くのカメラを接
続できるようにした遠隔監視システムが提案されてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような遠隔監視シ
ステムなどのカメラをネットワークを介して制御可能な
カメラ制御システムにおいては、カメラの操作端末にパ
ーソナルコンピュータあるいはワークステーションなど
の装置を利用し、ＧＵＩ（Graphical User Interface）
操作による映像表示およびカメラ制御を実現するシステ
ムが存在する。
ステムなどのカメラをネットワークを介して制御可能な
カメラ制御システムにおいては、カメラの操作端末にパ
ーソナルコンピュータあるいはワークステーションなど
の装置を利用し、ＧＵＩ（Graphical User Interface）
操作による映像表示およびカメラ制御を実現するシステ
ムが存在する。
【０００５】これによって装置に習熟していない人でも
扱いが簡単になる利点がある。特に、モニタ上に表示さ
れるカメラ映像と同時にそのカメラ映像を出力している
カメラの制御パネルを表示することによって操作性の向
上がなされる。
扱いが簡単になる利点がある。特に、モニタ上に表示さ
れるカメラ映像と同時にそのカメラ映像を出力している
カメラの制御パネルを表示することによって操作性の向
上がなされる。
【０００６】さらに、ネットワーク上に接続された複数
のカメラの制御を、カメラの配置情報を示す地図及びカ
メラの撮像方向を示すカメラアイコンを利用することに
よって、カメラの撮像方向を地図上で視覚的に制御でき
るという利点がある。
のカメラの制御を、カメラの配置情報を示す地図及びカ
メラの撮像方向を示すカメラアイコンを利用することに
よって、カメラの撮像方向を地図上で視覚的に制御でき
るという利点がある。
【０００７】しかしながら、従来のこの種の地図上に配
置されたカメラ・アイコンはカメラを上から見た状態を
示しており、パン方向の制御はできるものの、チルト方
向の制御はできなかった。
置されたカメラ・アイコンはカメラを上から見た状態を
示しており、パン方向の制御はできるものの、チルト方
向の制御はできなかった。
【０００８】本発明はこのような不具合を解消し、平面
的に描かれた地図およびカメラ・アイコンを用いること
によっても、カメラのチルト方向の制御が可能なカメラ
制御システムを提供することを目的とする。
的に描かれた地図およびカメラ・アイコンを用いること
によっても、カメラのチルト方向の制御が可能なカメラ
制御システムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに、本願の請求項１に係る発明によれば、ネットワー
クを介して接続された少なくとも１以上のカメラの撮像
方向を選択的に制御可能なカメラ制御システムにおい
て、地図を表示するための地図表示手段と、前記地図表
示手段により表示された地図に重畳して、前記１以上の
カメラの位置を示すための第１のカメラ指標をそれぞれ
表示するための第１のカメラ指標表示手段と、前記第１
のカメラ指標表示手段によって表示された前記第１のカ
メラ指標に関連して前記カメラのチルト方向の制御を可
能とする第２のカメラ指標をそれぞれ表示するための第
２のカメラ指標表示手段と、前記第２のカメラ指標表示
手段によって表示された前記第２のカメラ指標を指示す
ることにより、指示された前記第２のカメラ指標に対応
するカメラのチルト方向の制御を可能とする制御手段と
を備えることを特徴とする。
めに、本願の請求項１に係る発明によれば、ネットワー
クを介して接続された少なくとも１以上のカメラの撮像
方向を選択的に制御可能なカメラ制御システムにおい
て、地図を表示するための地図表示手段と、前記地図表
示手段により表示された地図に重畳して、前記１以上の
カメラの位置を示すための第１のカメラ指標をそれぞれ
表示するための第１のカメラ指標表示手段と、前記第１
のカメラ指標表示手段によって表示された前記第１のカ
メラ指標に関連して前記カメラのチルト方向の制御を可
能とする第２のカメラ指標をそれぞれ表示するための第
２のカメラ指標表示手段と、前記第２のカメラ指標表示
手段によって表示された前記第２のカメラ指標を指示す
ることにより、指示された前記第２のカメラ指標に対応
するカメラのチルト方向の制御を可能とする制御手段と
を備えることを特徴とする。
【００１０】また、本願の請求項２に係る発明によれ
ば、請求項１において、前記第２のカメラ指標表示手段
は、前記第１のカメラ指標を指示することにより、前記
カメラのチルト方向の制御を可能とする第２のカメラ指
標を表示するように構成されていることを特徴とする。
ば、請求項１において、前記第２のカメラ指標表示手段
は、前記第１のカメラ指標を指示することにより、前記
カメラのチルト方向の制御を可能とする第２のカメラ指
標を表示するように構成されていることを特徴とする。
【００１１】また、本願の請求項３に係る発明によれ
ば、請求項１または請求項２において、前記第２のカメ
ラ指標表示手段によって表示される前記第２のカメラ指
標は、指示された前記第２のカメラ指標に対応するカメ
ラのチルト方向を示すように構成されていることを特徴
とする。
ば、請求項１または請求項２において、前記第２のカメ
ラ指標表示手段によって表示される前記第２のカメラ指
標は、指示された前記第２のカメラ指標に対応するカメ
ラのチルト方向を示すように構成されていることを特徴
とする。
【００１２】また、本願の請求項４に係る発明によれ
ば、請求項３において、さらに、前記第２のカメラ指標
表示手段によって表示された前記第２のカメラ指標を指
示することにより、指示された前記第２のカメラ指標に
対応するカメラの現在のチルト方向の位置情報を表示す
るためのチルト方向表示手段とを備えることを特徴とす
る。
ば、請求項３において、さらに、前記第２のカメラ指標
表示手段によって表示された前記第２のカメラ指標を指
示することにより、指示された前記第２のカメラ指標に
対応するカメラの現在のチルト方向の位置情報を表示す
るためのチルト方向表示手段とを備えることを特徴とす
る。
【００１３】また、本願の請求項５に係る発明によれ
ば、請求項４において、さらに、チルト方向表示手段に
よって表示された前記カメラの現在のチルト方向に関す
る情報とともに、前記カメラのチルト方向の制御可能な
範囲に関する情報を表示する許容範囲表示手段とを備え
ることを特徴とする。
ば、請求項４において、さらに、チルト方向表示手段に
よって表示された前記カメラの現在のチルト方向に関す
る情報とともに、前記カメラのチルト方向の制御可能な
範囲に関する情報を表示する許容範囲表示手段とを備え
ることを特徴とする。
【００１４】また、本願の請求項６に係る発明によれ
ば、請求項５において、前記許容範囲表示手段は、前記
カメラの制御可能な範囲に関する情報をスクロールバー
によって表示し、前記チルト方向表示手段は、前記カメ
ラの現在の撮像方向を示す指標を前記スクロールバー上
に表示するように構成されていることを特徴とする。
ば、請求項５において、前記許容範囲表示手段は、前記
カメラの制御可能な範囲に関する情報をスクロールバー
によって表示し、前記チルト方向表示手段は、前記カメ
ラの現在の撮像方向を示す指標を前記スクロールバー上
に表示するように構成されていることを特徴とする。
【００１５】また、本願の請求項７に係る発明によれ
ば、請求項６において、前記制御手段は、さらに前記チ
ルト方向表示手段によって表示される前記指標の表示を
指示して移動させることにより前記カメラのチルト方向
の制御を可能とするように構成されていることを特徴と
する。
ば、請求項６において、前記制御手段は、さらに前記チ
ルト方向表示手段によって表示される前記指標の表示を
指示して移動させることにより前記カメラのチルト方向
の制御を可能とするように構成されていることを特徴と
する。
【００１６】また、請求項８に係る発明によれば、請求
項７において、前記第２のカメラ指標表示手段によって
表示される前記第２のカメラ指標は、前記チルト方向表
示手段によって表示される前記指標の移動に連動して、
前記カメラのチルト方向を示すように構成されているこ
とを特徴とする。
項７において、前記第２のカメラ指標表示手段によって
表示される前記第２のカメラ指標は、前記チルト方向表
示手段によって表示される前記指標の移動に連動して、
前記カメラのチルト方向を示すように構成されているこ
とを特徴とする。
【００１７】また、請求項９に係る発明によれば、ネッ
トワークを介して接続された少なくとも１以上のカメラ
の撮像方向を選択的に制御可能なカメラ制御システムの
制御方法において、地図を表示するための地図表示工程
と、前記地図表示工程により表示された地図に重畳し
て、前記１以上のカメラの位置を示すための第１のカメ
ラ指標をそれぞれ表示するための第１のカメラ指標表示
工程と、前記第１のカメラ指標表示工程によって表示さ
れた前記第１のカメラ指標に関連して前記カメラのチル
ト方向の制御を可能とする第２のカメラ指標をそれぞれ
表示するための第２のカメラ指標表示工程と、前記第２
のカメラ指標表示工程によって表示された前記第２のカ
メラ指標を指示することにより、指示された前記第２の
カメラ指標に対応するカメラのチルト方向の制御を可能
とする制御工程とを備えることを特徴とする。
トワークを介して接続された少なくとも１以上のカメラ
の撮像方向を選択的に制御可能なカメラ制御システムの
制御方法において、地図を表示するための地図表示工程
と、前記地図表示工程により表示された地図に重畳し
て、前記１以上のカメラの位置を示すための第１のカメ
ラ指標をそれぞれ表示するための第１のカメラ指標表示
工程と、前記第１のカメラ指標表示工程によって表示さ
れた前記第１のカメラ指標に関連して前記カメラのチル
ト方向の制御を可能とする第２のカメラ指標をそれぞれ
表示するための第２のカメラ指標表示工程と、前記第２
のカメラ指標表示工程によって表示された前記第２のカ
メラ指標を指示することにより、指示された前記第２の
カメラ指標に対応するカメラのチルト方向の制御を可能
とする制御工程とを備えることを特徴とする。
【００１８】また、請求項１０に係る発明によれば、請
求項９において、前記第２のカメラ指標表示工程は、前
記第１のカメラ指標を指示することにより、前記カメラ
のチルト方向の制御を可能とする第２のカメラ指標を表
示するように構成されていることを特徴とする。
求項９において、前記第２のカメラ指標表示工程は、前
記第１のカメラ指標を指示することにより、前記カメラ
のチルト方向の制御を可能とする第２のカメラ指標を表
示するように構成されていることを特徴とする。
【００１９】また、請求項１１に係る発明によれば、請
求項９または請求項１０において、前記第２のカメラ指
標表示工程によって表示される前記第２のカメラ指標
は、指示された前記第２のカメラ指標に対応するカメラ
のチルト方向を示すように構成されていることを特徴と
する。
求項９または請求項１０において、前記第２のカメラ指
標表示工程によって表示される前記第２のカメラ指標
は、指示された前記第２のカメラ指標に対応するカメラ
のチルト方向を示すように構成されていることを特徴と
する。
【００２０】また、請求項１２に係る発明によれば、請
求項９において、さらに、前記第２のカメラ指標表示工
程によって表示された前記第２のカメラ指標を指示する
ことにより、指示された前記第２のカメラ指標に対応す
るカメラの現在のチルト方向の位置情報を表示するため
のチルト方向表示工程とを備えることを特徴とする。
求項９において、さらに、前記第２のカメラ指標表示工
程によって表示された前記第２のカメラ指標を指示する
ことにより、指示された前記第２のカメラ指標に対応す
るカメラの現在のチルト方向の位置情報を表示するため
のチルト方向表示工程とを備えることを特徴とする。
【００２１】また、請求項１３に係る発明によれば、請
求項１２において、さらに、チルト方向表示工程によっ
て表示された前記カメラの現在のチルト方向に関する情
報とともに、前記カメラのチルト方向の制御可能な範囲
に関する情報を表示する許容範囲表示工程とを備えるこ
とを特徴とする。
求項１２において、さらに、チルト方向表示工程によっ
て表示された前記カメラの現在のチルト方向に関する情
報とともに、前記カメラのチルト方向の制御可能な範囲
に関する情報を表示する許容範囲表示工程とを備えるこ
とを特徴とする。
【００２２】また、請求項１４に係る発明によれば、請
求項１３において、前記許容範囲表示工程は、前記カメ
ラの制御可能な範囲に関する情報をスクロールバーによ
って表示し、前記チルト方向表示工程は、前記カメラの
現在の撮像方向を示す指標を前記スクロールバー上に表
示するように構成されていることを特徴とする。
求項１３において、前記許容範囲表示工程は、前記カメ
ラの制御可能な範囲に関する情報をスクロールバーによ
って表示し、前記チルト方向表示工程は、前記カメラの
現在の撮像方向を示す指標を前記スクロールバー上に表
示するように構成されていることを特徴とする。
【００２３】また、請求項１５に係る発明によれば、請
求項１４において、前記制御工程は、さらに前記チルト
方向表示工程によって表示される前記指標の表示を指示
して移動させることにより前記カメラのチルト方向の制
御を可能とするように構成されていることを特徴とす
る。
求項１４において、前記制御工程は、さらに前記チルト
方向表示工程によって表示される前記指標の表示を指示
して移動させることにより前記カメラのチルト方向の制
御を可能とするように構成されていることを特徴とす
る。
【００２４】また、請求項１６に係る発明によれば、請
求項１３において、前記第２のカメラ指標表示工程によ
って表示される前記第２のカメラ指標は、前記チルト方
向表示工程によって表示される前記指標の移動に連動し
て、前記カメラのチルト方向を示すように構成されてい
ることを特徴とする。
求項１３において、前記第２のカメラ指標表示工程によ
って表示される前記第２のカメラ指標は、前記チルト方
向表示工程によって表示される前記指標の移動に連動し
て、前記カメラのチルト方向を示すように構成されてい
ることを特徴とする。
【００２５】また、請求項１７に係る発明によれば、ネ
ットワークを介して接続された少なくとも１以上のカメ
ラの撮像方向を選択的に制御可能なカメラ制御システム
の処理を機能させるプログラムを記憶した記憶媒体であ
って、地図を表示させ、表示させた地図に重畳して、前
記１以上のカメラの位置を示すための第１のカメラ指標
をそれぞれ表示させ、表示させた前記第１のカメラ指標
の表示に関連して、前記カメラのチルト方向の制御を可
能とする第２のカメラ指標をそれぞれ表示させ、表示さ
せた前記第２のカメラ指標を指示することにより、指示
された前記第２のカメラ指標に対応するカメラのチルト
方向の制御をさせる処理を機能させるプログラムを記憶
することを特徴とする。
ットワークを介して接続された少なくとも１以上のカメ
ラの撮像方向を選択的に制御可能なカメラ制御システム
の処理を機能させるプログラムを記憶した記憶媒体であ
って、地図を表示させ、表示させた地図に重畳して、前
記１以上のカメラの位置を示すための第１のカメラ指標
をそれぞれ表示させ、表示させた前記第１のカメラ指標
の表示に関連して、前記カメラのチルト方向の制御を可
能とする第２のカメラ指標をそれぞれ表示させ、表示さ
せた前記第２のカメラ指標を指示することにより、指示
された前記第２のカメラ指標に対応するカメラのチルト
方向の制御をさせる処理を機能させるプログラムを記憶
することを特徴とする。
【００２６】また、請求項１８に係る発明によれば、請
求項１７において、前記第１のカメラ指標を指示するこ
とにより、前記カメラのチルト方向の制御を可能とする
第２のカメラ指標を表示させる処理を機能させるプログ
ラムを記憶することを特徴とする。
求項１７において、前記第１のカメラ指標を指示するこ
とにより、前記カメラのチルト方向の制御を可能とする
第２のカメラ指標を表示させる処理を機能させるプログ
ラムを記憶することを特徴とする。
【００２７】また、請求項１９に係る発明によれば、請
求項１７または請求項１８において、表示させた前記第
２のカメラ指標を、指示された前記第２のカメラ指標に
対応するカメラのチルト方向を表示させる処理を機能さ
せるプログラムを記憶することを特徴とする。
求項１７または請求項１８において、表示させた前記第
２のカメラ指標を、指示された前記第２のカメラ指標に
対応するカメラのチルト方向を表示させる処理を機能さ
せるプログラムを記憶することを特徴とする。
【００２８】また、請求項２０に係る発明によれば、請
求項１９において、さらに、表示させた前記第２のカメ
ラ指標を指示することにより、指示された前記第２のカ
メラ指標に対応するカメラの現在のチルト方向の位置情
報を表示させる処理を機能させるプログラムを記憶する
ことを特徴とする。
求項１９において、さらに、表示させた前記第２のカメ
ラ指標を指示することにより、指示された前記第２のカ
メラ指標に対応するカメラの現在のチルト方向の位置情
報を表示させる処理を機能させるプログラムを記憶する
ことを特徴とする。
【００２９】また、請求項２１に係る発明によれば、請
求項２０において、さらに、表示させた前記カメラの現
在のチルト方向に関する情報とともに、前記カメラのチ
ルト方向の制御可能な範囲に関する情報を表示させる処
理を機能させるプログラムを記憶することを特徴とす
る。
求項２０において、さらに、表示させた前記カメラの現
在のチルト方向に関する情報とともに、前記カメラのチ
ルト方向の制御可能な範囲に関する情報を表示させる処
理を機能させるプログラムを記憶することを特徴とす
る。
【００３０】また、請求項２２に係る発明によれば、請
求項２１において、前記カメラの制御可能な範囲に関す
る情報をスクロールバーによって表示させ、前記カメラ
の現在の撮像方向を示す指標を前記スクロールバー上に
表示させる処理を機能させるプログラムを記憶すること
を特徴とする。
求項２１において、前記カメラの制御可能な範囲に関す
る情報をスクロールバーによって表示させ、前記カメラ
の現在の撮像方向を示す指標を前記スクロールバー上に
表示させる処理を機能させるプログラムを記憶すること
を特徴とする。
【００３１】また、請求項２３に係る発明によれば、請
求項２２において、さらにスクロールバー上に表示させ
た前記指標の表示を指示して移動させることにより前記
カメラのチルト方向の制御をさせる処理を機能させるプ
ログラムを記憶することを特徴とする。
求項２２において、さらにスクロールバー上に表示させ
た前記指標の表示を指示して移動させることにより前記
カメラのチルト方向の制御をさせる処理を機能させるプ
ログラムを記憶することを特徴とする。
【００３２】また、請求項２４に係る発明によれば、請
求項２３において、表示させた前記第２のカメラ指標
は、スクロールバー上の表示させる前記指標の移動に連
動して、前記カメラのチルト方向を表示させる処理を機
能させるプログラムを記憶することを特徴とする。
求項２３において、表示させた前記第２のカメラ指標
は、スクロールバー上の表示させる前記指標の移動に連
動して、前記カメラのチルト方向を表示させる処理を機
能させるプログラムを記憶することを特徴とする。
【００３３】
【発明の実施の形態】以下、添付の図面に沿って本発明
の実施の形態を説明する。
の実施の形態を説明する。
【００３４】図１は、本発明のカメラ制御システムの実
施の形態の一例を示す概略構成ブロック図である。１０
は映像データおよびカメラ制御情報（ステータス情報も
含む）をデジタル伝送するネットワークであり、ｎ台の
映像送信端末１２（１２−１〜１２−ｎ）が接続してい
る。
施の形態の一例を示す概略構成ブロック図である。１０
は映像データおよびカメラ制御情報（ステータス情報も
含む）をデジタル伝送するネットワークであり、ｎ台の
映像送信端末１２（１２−１〜１２−ｎ）が接続してい
る。
【００３５】各映像送信端末１２（１２−１〜１２−
ｎ）には、カメラ制御装置１４（１４−１〜１４−ｎ）
を介してカメラ１６（１６−１〜１６−ｎ）が接続され
ている。カメラ制御装置１４（１４−１〜１４−ｎ）
は、映像送信端末１２（１２−１〜１２−ｎ）からの制
御信号に従い、接続するビデオカメラ１６（１６−１〜
１６−ｎ）のパン，チルト，ズーム，フォーカスおよび
絞りなどを制御する。
ｎ）には、カメラ制御装置１４（１４−１〜１４−ｎ）
を介してカメラ１６（１６−１〜１６−ｎ）が接続され
ている。カメラ制御装置１４（１４−１〜１４−ｎ）
は、映像送信端末１２（１２−１〜１２−ｎ）からの制
御信号に従い、接続するビデオカメラ１６（１６−１〜
１６−ｎ）のパン，チルト，ズーム，フォーカスおよび
絞りなどを制御する。
【００３６】また、ビデオカメラ１６（１６−１〜１６
−ｎ）は、カメラ制御装置１４（１４−１〜１４−ｎ）
から電源が供給されており、カメラ制御装置１４（１４
−１〜１４−ｎ）は、外部からの制御信号に従い、ビデ
オカメラ１６（１６−１〜１６−ｎ）の電源のＯＮ／Ｏ
ＦＦが制御される。
−ｎ）は、カメラ制御装置１４（１４−１〜１４−ｎ）
から電源が供給されており、カメラ制御装置１４（１４
−１〜１４−ｎ）は、外部からの制御信号に従い、ビデ
オカメラ１６（１６−１〜１６−ｎ）の電源のＯＮ／Ｏ
ＦＦが制御される。
【００３７】また、ネットワーク１０には、映像送信端
末１２（１２−１〜１２−ｎ）からネットワーク１０に
送出された映像情報を受信し、表示する映像受信端末１
８（１８−１〜１８−ｍ）が接続されている。各映像受
信端末１８（１８−１〜１８−ｍ）には、ビットマップ
ディスプレイあるいはＣＲＴなどで構成されるモニタ２
０（２０−１〜２０−ｍ）が接続されている。
末１２（１２−１〜１２−ｎ）からネットワーク１０に
送出された映像情報を受信し、表示する映像受信端末１
８（１８−１〜１８−ｍ）が接続されている。各映像受
信端末１８（１８−１〜１８−ｍ）には、ビットマップ
ディスプレイあるいはＣＲＴなどで構成されるモニタ２
０（２０−１〜２０−ｍ）が接続されている。
【００３８】ここで、ネットワーク１０は、有線である
必要はなく、無線ＬＡＮ装置などを利用した無線ネット
ワークでもよい。この場合、映像受信端末１８は、モニ
タ２０と一体化して携帯型の映像受信端末装置とするこ
とができる。
必要はなく、無線ＬＡＮ装置などを利用した無線ネット
ワークでもよい。この場合、映像受信端末１８は、モニ
タ２０と一体化して携帯型の映像受信端末装置とするこ
とができる。
【００３９】映像送信端末１２（１２−１〜１２−ｎ）
は、接続するカメラ１６（１６−１〜１６−ｎ）の出力
映像信号をＨ.２６１などの所定の圧縮方式で圧縮し、
ネットワーク１０を介して、映像要求元の映像受信端末
１８またはすべての映像受信端末１８に送信する。映像
受信端末１８は、ネットワーク１０、映像送信端末１２
およびカメラ制御装置１４を介して任意のカメラ１６の
種々のパラメータ（撮影方位、撮影倍率、フォーカスお
よび絞りなど）とともに、電力供給のＯＮ／ＯＦＦ制御
が可能である。
は、接続するカメラ１６（１６−１〜１６−ｎ）の出力
映像信号をＨ.２６１などの所定の圧縮方式で圧縮し、
ネットワーク１０を介して、映像要求元の映像受信端末
１８またはすべての映像受信端末１８に送信する。映像
受信端末１８は、ネットワーク１０、映像送信端末１２
およびカメラ制御装置１４を介して任意のカメラ１６の
種々のパラメータ（撮影方位、撮影倍率、フォーカスお
よび絞りなど）とともに、電力供給のＯＮ／ＯＦＦ制御
が可能である。
【００４０】ここで、映像送信端末１２は、モニタを接
続し、圧縮映像を伸長する映像伸長装置を設けること
で、映像受信端末として兼用することができる。一方、
映像受信端末１８は、カメラ制御装置１４およびビデオ
カメラ１６を接続し、映像圧縮装置を設けることで、映
像送信端末として兼用することができる。これらの端末
には、映像送信または映像受信に必要なソフトウエアを
記憶するＲＯＭが備えられている。
続し、圧縮映像を伸長する映像伸長装置を設けること
で、映像受信端末として兼用することができる。一方、
映像受信端末１８は、カメラ制御装置１４およびビデオ
カメラ１６を接続し、映像圧縮装置を設けることで、映
像送信端末として兼用することができる。これらの端末
には、映像送信または映像受信に必要なソフトウエアを
記憶するＲＯＭが備えられている。
【００４１】図２は、映像送信端末１２の概略構成ブロ
ック図である。２２は、映像送信端末１２全体を統括制
御するためのＣＰＵであり、２４は主記憶装置（ＲＡ
Ｍ）、２６はフロッピーディスクまたはＣＤ−ＲＯＭな
どの取り外し可能な外部記憶装置、２８はハードディス
クなどの二次記憶装置、３０はポインティングデバイス
として機能するマウス、３２はキーボード、３４はカメ
ラ制御装置を接続し、カメラ制御信号を送受信するＩ／
Ｏボード、３６はビデオカメラ１６のビデオ出力信号を
取り込むビデオキャプチャ装置である。
ック図である。２２は、映像送信端末１２全体を統括制
御するためのＣＰＵであり、２４は主記憶装置（ＲＡ
Ｍ）、２６はフロッピーディスクまたはＣＤ−ＲＯＭな
どの取り外し可能な外部記憶装置、２８はハードディス
クなどの二次記憶装置、３０はポインティングデバイス
として機能するマウス、３２はキーボード、３４はカメ
ラ制御装置を接続し、カメラ制御信号を送受信するＩ／
Ｏボード、３６はビデオカメラ１６のビデオ出力信号を
取り込むビデオキャプチャ装置である。
【００４２】本実施の形態のビデオキャプチャ装置３６
は、アナログビデオ信号をデジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換機能と、映像情報を圧縮する映像圧縮機能を具備
する。３８は、映像情報をモニタ４０の画面上に表示す
るビデオボード、４２は、ネットワークインターフェー
ス、４４は各構成要素２２〜３８，４２を相互に接続す
るシステムバスである。ここで、端末１２を映像送信専
用の装置とする場合、ビデオボード３８とモニタ４０を
省略することができる。
は、アナログビデオ信号をデジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換機能と、映像情報を圧縮する映像圧縮機能を具備
する。３８は、映像情報をモニタ４０の画面上に表示す
るビデオボード、４２は、ネットワークインターフェー
ス、４４は各構成要素２２〜３８，４２を相互に接続す
るシステムバスである。ここで、端末１２を映像送信専
用の装置とする場合、ビデオボード３８とモニタ４０を
省略することができる。
【００４３】以上の構成によって、映像送信端末１２
は、ネットワーク１０を経由して遠隔地の映像受信端末
１８に映像信号を伝送するとともに、映像受信端末１８
から伝送されるカメラ制御信号を受けて、カメラ１６の
パン，チルトなどの制御を実行する。
は、ネットワーク１０を経由して遠隔地の映像受信端末
１８に映像信号を伝送するとともに、映像受信端末１８
から伝送されるカメラ制御信号を受けて、カメラ１６の
パン，チルトなどの制御を実行する。
【００４４】図３は、映像受信端末１８の概略構成ブロ
ック図である。図３において、ＣＰＵ１２２は、映像受
信端末１８の全体を統括制御するものであり、１２４は
主記憶装置（ＲＡＭ）、１２６はフロッピーディスクま
たはＣＤ−ＲＯＭなどの取り外し可能な外部記憶装置、
１２８はハードディスクなどの二次記憶装置である。１
３２はキーボード、１５１はポインティングデバイスと
して機能するマウス、１３８は映像情報をモニタ１４０
の画面上に表示するビデオボード、１４２はネットワー
クインターフェース、１４４は圧縮映像情報を伸長する
圧縮デコーダ、１４６は映像受信端末１８を構成する各
構成要素を相互に接続するシステムバスである。なお、
マウス１５１は、図３に示すように、左右にそれぞれク
リックボタンが備えられている。
ック図である。図３において、ＣＰＵ１２２は、映像受
信端末１８の全体を統括制御するものであり、１２４は
主記憶装置（ＲＡＭ）、１２６はフロッピーディスクま
たはＣＤ−ＲＯＭなどの取り外し可能な外部記憶装置、
１２８はハードディスクなどの二次記憶装置である。１
３２はキーボード、１５１はポインティングデバイスと
して機能するマウス、１３８は映像情報をモニタ１４０
の画面上に表示するビデオボード、１４２はネットワー
クインターフェース、１４４は圧縮映像情報を伸長する
圧縮デコーダ、１４６は映像受信端末１８を構成する各
構成要素を相互に接続するシステムバスである。なお、
マウス１５１は、図３に示すように、左右にそれぞれク
リックボタンが備えられている。
【００４５】映像受信端末１８は、カメラを制御して撮
影されたカメラ映像を撮り込む機能がないことと、圧縮
映像を伸長するデコーダ１４４を具備することと、シス
テムソフトウエアの相違を除いて、図２に示す映像送信
端末１２の構成と同じであるのでその説明は割愛する。
また、映像受信端末１８は、映像送信端末用のソフトウ
エアが組み込まれていれば、任意のあるいはカメラの制
御を許可された映像受信端末１８にビデオ出力信号を発
信することができる。
影されたカメラ映像を撮り込む機能がないことと、圧縮
映像を伸長するデコーダ１４４を具備することと、シス
テムソフトウエアの相違を除いて、図２に示す映像送信
端末１２の構成と同じであるのでその説明は割愛する。
また、映像受信端末１８は、映像送信端末用のソフトウ
エアが組み込まれていれば、任意のあるいはカメラの制
御を許可された映像受信端末１８にビデオ出力信号を発
信することができる。
【００４６】映像受信端末１８は、映像送信端末１２に
カメラ制御信号を発信し、カメラ制御信号を受信した映
像送信端末１２は、そのカメラ制御信号の内容に応じて
カメラ１６を制御するとともに、そのカメラ１６の現在
の状態を返送する。映像受信端末１８は、映像送信端末
１２から送られてくる映像データを受信し、所定の処理
を施してモニタ１４０の表示画面上に撮影映像をリアル
タイムに表示する。
カメラ制御信号を発信し、カメラ制御信号を受信した映
像送信端末１２は、そのカメラ制御信号の内容に応じて
カメラ１６を制御するとともに、そのカメラ１６の現在
の状態を返送する。映像受信端末１８は、映像送信端末
１２から送られてくる映像データを受信し、所定の処理
を施してモニタ１４０の表示画面上に撮影映像をリアル
タイムに表示する。
【００４７】図４は、本実施の形態のカメラ制御システ
ムにおいて、ソフトウエアによって示される構成図を示
している。映像受信端末１８には、ネットワーク１０を
介して映像送信端末１２に接続することによってカメラ
１６を遠隔制御するためのカメラ制御クライアント（ソ
フトウエア）５０と、映像送信端末１２からの圧縮映像
データを伸長し、モニタ画面に表示するための映像受信
ソフトウエア５２と、各カメラ１６の配置位置と現在の
状態を地図上にカメラシンボルとして表示するためのマ
ップ管理ソフトウエア５４などが二次記憶装置１２８に
記憶されている。
ムにおいて、ソフトウエアによって示される構成図を示
している。映像受信端末１８には、ネットワーク１０を
介して映像送信端末１２に接続することによってカメラ
１６を遠隔制御するためのカメラ制御クライアント（ソ
フトウエア）５０と、映像送信端末１２からの圧縮映像
データを伸長し、モニタ画面に表示するための映像受信
ソフトウエア５２と、各カメラ１６の配置位置と現在の
状態を地図上にカメラシンボルとして表示するためのマ
ップ管理ソフトウエア５４などが二次記憶装置１２８に
記憶されている。
【００４８】映像受信ソフトウエア５２は、ネットワー
ク１０に接続されたすべての映像送信端末１２に接続す
るカメラ１６を管理するソフトウエアであり、各カメラ
１６の固定情報および種々の変動情報（例えば、カメラ
名、現在カメラ１６が接続されているコンピュータのホ
スト名、パン，チルトおよびズームなどのカメラ状態、
カメラ制御可能か否か、現在のどのカメラ１６を制御中
か、あるいはどのカメラ１６の映像を表示中かなど）を
保有する。これらの情報は、カメラ制御クライアント５
０およびマップ管理ソフトウエア５４にも供給され、カ
メラシンボルの表示変更などに利用される。
ク１０に接続されたすべての映像送信端末１２に接続す
るカメラ１６を管理するソフトウエアであり、各カメラ
１６の固定情報および種々の変動情報（例えば、カメラ
名、現在カメラ１６が接続されているコンピュータのホ
スト名、パン，チルトおよびズームなどのカメラ状態、
カメラ制御可能か否か、現在のどのカメラ１６を制御中
か、あるいはどのカメラ１６の映像を表示中かなど）を
保有する。これらの情報は、カメラ制御クライアント５
０およびマップ管理ソフトウエア５４にも供給され、カ
メラシンボルの表示変更などに利用される。
【００４９】映像送信端末１２には、カメラ制御クライ
アント５０からの要求に従い、カメラ制御装置１４を介
してカメラ１６を制御し、カメラ１６の現状の情報（カ
メラ１６の使用状況などの情報）を要求元に通知するた
めのカメラ制御サーバ（ソフトウエア）５６と、カメラ
１６の出力映像を圧縮し、所定形式でネットワーク１０
を介して要求元に送信するための映像送信ソフトウエア
５８が二次記憶装置２８に記憶されている。
アント５０からの要求に従い、カメラ制御装置１４を介
してカメラ１６を制御し、カメラ１６の現状の情報（カ
メラ１６の使用状況などの情報）を要求元に通知するた
めのカメラ制御サーバ（ソフトウエア）５６と、カメラ
１６の出力映像を圧縮し、所定形式でネットワーク１０
を介して要求元に送信するための映像送信ソフトウエア
５８が二次記憶装置２８に記憶されている。
【００５０】図５は、映像受信端末１８のモニタ画面の
表示内容の一例である。６０は、複数のカメラ１６が配
置されているオフィス、店舗、倉庫などのレイアウトを
示す地図ウインドウであり、複数の地図６０ａ，６０
ｂ，６０ｃ，６０ｄを切替えできるようになっている。
表示可能な地図６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄの枚数
は、システムの性能に依存しているので特に制限はな
い。
表示内容の一例である。６０は、複数のカメラ１６が配
置されているオフィス、店舗、倉庫などのレイアウトを
示す地図ウインドウであり、複数の地図６０ａ，６０
ｂ，６０ｃ，６０ｄを切替えできるようになっている。
表示可能な地図６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄの枚数
は、システムの性能に依存しているので特に制限はな
い。
【００５１】また、各地図６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６
０ｄには、図５に示すようにタグがつけられており、マ
ウス１５１を用いてカーソル８０を移動し、タグをクリ
ックすることによって選択されたタグのついた地図が前
面に表示される。図５では、地図６０ｂが前面に表示さ
れており、その地図６０ｂには、配置されているカメラ
を示すカメラアイコン（カメラシンボル）６２ａ，６２
ｂ，６２ｃ，６２ｄが表示されている。この状態から、
地図６０ｃに地図ウインドウ６０の表示を変更したいと
き、マウス１５１を用いて地図６０ｃのタグを選択クリ
ックすると、図６に示すように地図６０ｃが表示され、
それに伴ってそこに配置される２台のカメラのそれぞれ
に対応するカメラアイコン６２ｅ，６２ｆが表示され
る。これらのカメラアイコン６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，
６２ｄ，６２ｅ，６２ｆは、それぞれに対応しているカ
メラ１６の撮影方向に向けて表示される。６４は、カメ
ラ１６からのそれぞれの撮影映像を表示する映像表示領
域６６ａ〜６６ｆを具備する映像表示ウインドウであ
る。
０ｄには、図５に示すようにタグがつけられており、マ
ウス１５１を用いてカーソル８０を移動し、タグをクリ
ックすることによって選択されたタグのついた地図が前
面に表示される。図５では、地図６０ｂが前面に表示さ
れており、その地図６０ｂには、配置されているカメラ
を示すカメラアイコン（カメラシンボル）６２ａ，６２
ｂ，６２ｃ，６２ｄが表示されている。この状態から、
地図６０ｃに地図ウインドウ６０の表示を変更したいと
き、マウス１５１を用いて地図６０ｃのタグを選択クリ
ックすると、図６に示すように地図６０ｃが表示され、
それに伴ってそこに配置される２台のカメラのそれぞれ
に対応するカメラアイコン６２ｅ，６２ｆが表示され
る。これらのカメラアイコン６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，
６２ｄ，６２ｅ，６２ｆは、それぞれに対応しているカ
メラ１６の撮影方向に向けて表示される。６４は、カメ
ラ１６からのそれぞれの撮影映像を表示する映像表示領
域６６ａ〜６６ｆを具備する映像表示ウインドウであ
る。
【００５２】本実施の形態におけるカメラ制御システム
の動作処理を図１０〜図１２のフローチャートに沿って
詳細に説明する。なお、以下の映像受信端末１８側の制
御を実行するプログラムは二次記憶装置１２８に記憶さ
れており、そのプログラムは実行時に主記憶１２４にロ
ードされ、ＣＰＵ１２２によって実行されるものとす
る。また、映像送信端末１２側の制御を実行するプログ
ラムは二次記憶装置２８に記憶されており、そのプログ
ラムは実行時に主記憶２４にロードされ、ＣＰＵ２２に
よって実行されるものとする。
の動作処理を図１０〜図１２のフローチャートに沿って
詳細に説明する。なお、以下の映像受信端末１８側の制
御を実行するプログラムは二次記憶装置１２８に記憶さ
れており、そのプログラムは実行時に主記憶１２４にロ
ードされ、ＣＰＵ１２２によって実行されるものとす
る。また、映像送信端末１２側の制御を実行するプログ
ラムは二次記憶装置２８に記憶されており、そのプログ
ラムは実行時に主記憶２４にロードされ、ＣＰＵ２２に
よって実行されるものとする。
【００５３】図１０は、映像受信端末１８側の動作処理
フローチャートを示している。まず、あるカメラ１６の
映像を表示させたい場合、そのカメラ１６を示すカメラ
アイコン６２を、地図ウインドウ６０の該当する地図上
で選択し、映像表示ウインドウ６４の映像表示領域６６
ａ〜６６ｆいずれかに重ねて離す操作（ドラッグアンド
ドロップ）がユーザによって実行される（ｓ１０１）。
フローチャートを示している。まず、あるカメラ１６の
映像を表示させたい場合、そのカメラ１６を示すカメラ
アイコン６２を、地図ウインドウ６０の該当する地図上
で選択し、映像表示ウインドウ６４の映像表示領域６６
ａ〜６６ｆいずれかに重ねて離す操作（ドラッグアンド
ドロップ）がユーザによって実行される（ｓ１０１）。
【００５４】例えば、図７は、カメラアイコン６２ｃを
映像表示領域６６ｃにドラッグアンドドロップしたと
き、カメラアイコン６２ｃに対応するカメラ１６の撮影
画像が映像表示領域６６ｃに表示されたときの図を示し
ている。また、本実施の形態においては、カメラアイコ
ン６２ｃをドラッグ中のときは、アイコンの表示を図８
に示すような形状に変化させて移動中であることを示し
ている。
映像表示領域６６ｃにドラッグアンドドロップしたと
き、カメラアイコン６２ｃに対応するカメラ１６の撮影
画像が映像表示領域６６ｃに表示されたときの図を示し
ている。また、本実施の形態においては、カメラアイコ
ン６２ｃをドラッグ中のときは、アイコンの表示を図８
に示すような形状に変化させて移動中であることを示し
ている。
【００５５】このような動作が行われると、カメラ制御
クライアント５０は、操作されたカメラアイコンに対応
する映像送信端末１２のカメラ制御サーバ５６に、撮像
しているカメラ１６の映像データと、カメラ１６の制御
可能かどうかを問い合わせる問い合わせ信号を送る（ｓ
１０２）。そして図１１のにすすむ。
クライアント５０は、操作されたカメラアイコンに対応
する映像送信端末１２のカメラ制御サーバ５６に、撮像
しているカメラ１６の映像データと、カメラ１６の制御
可能かどうかを問い合わせる問い合わせ信号を送る（ｓ
１０２）。そして図１１のにすすむ。
【００５６】一方、図１１は、映像受信端末から問い合
せ信号が送られてきたときの映像送信端末１２側の動作
処理フローチャートであるが、ｓ２０１において、映像
送信端末１２のカメラ制御サーバ５６は、問い合わせ信
号を受信すると、ｓ２０２において、カメラ制御サーバ
５６は、カメラ１６の現状の情報（カメラ１６の使用状
況、現在の撮影方向などの情報）を映像受信端末１８の
映像受信ソフトウエア５２に通知する。そして図１０の
に進む。
せ信号が送られてきたときの映像送信端末１２側の動作
処理フローチャートであるが、ｓ２０１において、映像
送信端末１２のカメラ制御サーバ５６は、問い合わせ信
号を受信すると、ｓ２０２において、カメラ制御サーバ
５６は、カメラ１６の現状の情報（カメラ１６の使用状
況、現在の撮影方向などの情報）を映像受信端末１８の
映像受信ソフトウエア５２に通知する。そして図１０の
に進む。
【００５７】再び図１０のフローチャートによる動作処
理に戻るが、映像送信端末１２からカメラの現状の情報
および映像データを受信すると、まず、映像受信ソフト
ウエア５２は、その映像データに基づいてカメラアイコ
ン６２がドロップされた映像表示領域６６に映像を表示
する。
理に戻るが、映像送信端末１２からカメラの現状の情報
および映像データを受信すると、まず、映像受信ソフト
ウエア５２は、その映像データに基づいてカメラアイコ
ン６２がドロップされた映像表示領域６６に映像を表示
する。
【００５８】マップ管理ソフトウエア５４は、対応する
カメラ１６の撮影方向と合致するようにカメラアイコン
６２の向きを変更し、また、選択されたカメラアイコン
６２に対して、図９に示すように、映像表示中であるこ
とを示すスコープ７２を表示する。
カメラ１６の撮影方向と合致するようにカメラアイコン
６２の向きを変更し、また、選択されたカメラアイコン
６２に対して、図９に示すように、映像表示中であるこ
とを示すスコープ７２を表示する。
【００５９】また、ｓ１０４において、カメラ制御が可
能であると判断された場合は、ｓ１０５において、スコ
ープ７２中にパン及びズームを制御するためのコントロ
ールポインタ７４を表示する。このコントロールポイン
タ７４をマウス１５１を用いてドラッグ操作（マウス１
５１の左側のボタンをクリックしたままマウス１５１の
操作を行う。）が実行されると、カメラ制御クライアン
ト５０は、そのドラッグ操作の操作方向に応じてパン制
御あるいはズーム制御が可能となる。
能であると判断された場合は、ｓ１０５において、スコ
ープ７２中にパン及びズームを制御するためのコントロ
ールポインタ７４を表示する。このコントロールポイン
タ７４をマウス１５１を用いてドラッグ操作（マウス１
５１の左側のボタンをクリックしたままマウス１５１の
操作を行う。）が実行されると、カメラ制御クライアン
ト５０は、そのドラッグ操作の操作方向に応じてパン制
御あるいはズーム制御が可能となる。
【００６０】カメラ制御が可能であると判断された場
合、s１０６において、選択中のカメラアイコン６２に
対してマウス１５１の右ボタンのクリックを実行する
と、図１３（ａ）に示すようなチルト制御を実行するチ
ルト制御パネル１６１が表示される。チルト制御パネル
１６１が表示される位置は、右クリックされたカメラア
イコン６２の横隣でも、操作者が前もって指定した位置
でもよい（ｓ１０７）。
合、s１０６において、選択中のカメラアイコン６２に
対してマウス１５１の右ボタンのクリックを実行する
と、図１３（ａ）に示すようなチルト制御を実行するチ
ルト制御パネル１６１が表示される。チルト制御パネル
１６１が表示される位置は、右クリックされたカメラア
イコン６２の横隣でも、操作者が前もって指定した位置
でもよい（ｓ１０７）。
【００６１】チルト制御パネル１６１中のカメラアイコ
ン１６３はカメラ１６の側面を表したものであり、該当
するカメラ１６の現在のチルト方向の撮影状態を示して
いる。またカメラアイコン１６３の下部にはスクロール
バー１６６を表示し、マウス１５１のドラッグ操作の方
向によって、カメラ制御クライアント５０は、スクロー
ルバー１６６上のつまみ１６７を動かしてチルト制御の
指令を生成することが可能となっている。
ン１６３はカメラ１６の側面を表したものであり、該当
するカメラ１６の現在のチルト方向の撮影状態を示して
いる。またカメラアイコン１６３の下部にはスクロール
バー１６６を表示し、マウス１５１のドラッグ操作の方
向によって、カメラ制御クライアント５０は、スクロー
ルバー１６６上のつまみ１６７を動かしてチルト制御の
指令を生成することが可能となっている。
【００６２】スクロールバー１６６のつまみ１６７を上
にドラッグさせると、そのドラッグ操作に応じて、マッ
プ管理ソフトウエア５４はカメラアイコン１６３が連動
して上向きに表示させる。これを示したのが図１３
（ｂ）である。またスクロールバー１６６のつまみを下
にドラッグさせると、今度はカメラアイコン１６３が下
向きに表示される。これを示したのが図１３（ｃ）であ
る。
にドラッグさせると、そのドラッグ操作に応じて、マッ
プ管理ソフトウエア５４はカメラアイコン１６３が連動
して上向きに表示させる。これを示したのが図１３
（ｂ）である。またスクロールバー１６６のつまみを下
にドラッグさせると、今度はカメラアイコン１６３が下
向きに表示される。これを示したのが図１３（ｃ）であ
る。
【００６３】１６４に示されるＸＸには、チルトの上限
を示す角度の値、１６５に示されるＹＹにはチルトの下
限を示す角度の値が表示される。この数値はチルトの角
度そのものでもよいし、便宜的な数値を入れてもよい。
また、これらの数値は、カメラ制御クライアント５０が
前述したｓ１０２におけるカメラ１６のチルト角限界位
置要求を、ネットワーク１０を介して該当するカメラ１
６の接続する映像送信端末１２のカメラ制御サーバ５６
に通知することによって得られる。
を示す角度の値、１６５に示されるＹＹにはチルトの下
限を示す角度の値が表示される。この数値はチルトの角
度そのものでもよいし、便宜的な数値を入れてもよい。
また、これらの数値は、カメラ制御クライアント５０が
前述したｓ１０２におけるカメラ１６のチルト角限界位
置要求を、ネットワーク１０を介して該当するカメラ１
６の接続する映像送信端末１２のカメラ制御サーバ５６
に通知することによって得られる。
【００６４】つまみ１６７の近傍に示すｎｎは現在のチ
ルトの位置を数値で示したものである。スクロールバー
１６６のつまみ１６７のドラッグ操作を実行すると、数
値はつまみ１６７の動きに応じて数値内容を変化させ
る。そして、スクロールバー１６６のつまみ１６７が上
方限界までドラッグされたときは、１６４の数値と１６
６の数値が同値となる。逆に、スクロールバー１６６の
つまみ１６７が下方限界までドラッグされたときは、１
６５の数値と１６６の数値が同値となる。操作者はこの
数値を確認しながら、目的とする位置へのチルト制御を
行うことができる。
ルトの位置を数値で示したものである。スクロールバー
１６６のつまみ１６７のドラッグ操作を実行すると、数
値はつまみ１６７の動きに応じて数値内容を変化させ
る。そして、スクロールバー１６６のつまみ１６７が上
方限界までドラッグされたときは、１６４の数値と１６
６の数値が同値となる。逆に、スクロールバー１６６の
つまみ１６７が下方限界までドラッグされたときは、１
６５の数値と１６６の数値が同値となる。操作者はこの
数値を確認しながら、目的とする位置へのチルト制御を
行うことができる。
【００６５】また、カメラアイコン１６３のスコープ中
のコントロールポインタ１６２を上下にドラッグするこ
とによっても、カメラ制御クライアント５０は、チルト
制御信号を生成することができる。このとき、マップ管
理ソフトウエア５４は、カメラアイコン１６３の表示形
態をその制御されたチルト撮影方向に応じて図１３
（ａ）から図１３（ｃ）に示すように表示させる。ま
た、それに連動してスクロールバー１６６のつまみの表
示位置も変化させる。さらに、コントロールポインタ１
６２が左右にドラッグ操作された場合には、カメラ制御
クライアント５０はズーム倍率の制御命令を生成する。
のコントロールポインタ１６２を上下にドラッグするこ
とによっても、カメラ制御クライアント５０は、チルト
制御信号を生成することができる。このとき、マップ管
理ソフトウエア５４は、カメラアイコン１６３の表示形
態をその制御されたチルト撮影方向に応じて図１３
（ａ）から図１３（ｃ）に示すように表示させる。ま
た、それに連動してスクロールバー１６６のつまみの表
示位置も変化させる。さらに、コントロールポインタ１
６２が左右にドラッグ操作された場合には、カメラ制御
クライアント５０はズーム倍率の制御命令を生成する。
【００６６】以上の操作を実行してカメラ制御クライア
ント５０によって生成されたカメラ制御信号を映像送信
端末１２に送信する（ｓ１０８）。そして図１２のに
進む。なお、本実施の形態においては、チルト制御パネ
ル１６２は、図１３に示すように、カメラアイコン１６
３およびスクロールバー１６６を同時に表示させていた
が、カメラアイコン１６３およびスクロールバー１６６
のいずれか一方を表示させることによってカメラ１６の
チルト制御を実行することも当然可能である。この場合
においても、カメラ制御クライアント５０は、上述した
処理と同様の処理を実行することによってチルト制御信
号を生成する。
ント５０によって生成されたカメラ制御信号を映像送信
端末１２に送信する（ｓ１０８）。そして図１２のに
進む。なお、本実施の形態においては、チルト制御パネ
ル１６２は、図１３に示すように、カメラアイコン１６
３およびスクロールバー１６６を同時に表示させていた
が、カメラアイコン１６３およびスクロールバー１６６
のいずれか一方を表示させることによってカメラ１６の
チルト制御を実行することも当然可能である。この場合
においても、カメラ制御クライアント５０は、上述した
処理と同様の処理を実行することによってチルト制御信
号を生成する。
【００６７】マップ管理ソフトウエア５４は、先に説明
したように、制御不可能であるときにおいても、映像表
示中のカメラ１６の変動情報（パンおよびチルト）が映
像受信ソフトウエア５２から常時通知されており、この
情報に応じて、映像表示中の対応するカメラ１６の向き
に合うようにカメラアイコン６２の向きを変更してい
る。
したように、制御不可能であるときにおいても、映像表
示中のカメラ１６の変動情報（パンおよびチルト）が映
像受信ソフトウエア５２から常時通知されており、この
情報に応じて、映像表示中の対応するカメラ１６の向き
に合うようにカメラアイコン６２の向きを変更してい
る。
【００６８】また、本実施の形態においてはカメラ制御
が可能であると判断された場合にのみ、チルト制御パネ
ル１６１の表示を可能としたが、カメラ１６が制御不可
能と判断された場合においても、マウス１５１の右ボタ
ンのクリックを実行すると、チルト制御パネルの表示を
可能とすることもできる。この場合、映像送信端末１２
側から出力されているカメラの現状の情報に基づいて、
表示中のチルト方向の撮影方向が確認できるという利点
がある。このとき、制御不可能なカメラのコントロール
ポインタ１６２は表示させない。
が可能であると判断された場合にのみ、チルト制御パネ
ル１６１の表示を可能としたが、カメラ１６が制御不可
能と判断された場合においても、マウス１５１の右ボタ
ンのクリックを実行すると、チルト制御パネルの表示を
可能とすることもできる。この場合、映像送信端末１２
側から出力されているカメラの現状の情報に基づいて、
表示中のチルト方向の撮影方向が確認できるという利点
がある。このとき、制御不可能なカメラのコントロール
ポインタ１６２は表示させない。
【００６９】図１２は、カメラ１６の制御を実行すると
きの映像送信端末１２側の動作処理フローチャートであ
る。ｓ２０３において、映像受信端末１８からカメラ制
御信号を受信すると、ｓ２０４において、カメラ制御サ
ーバ５６は、その信号に基づいて、カメラ１６を制御す
る。そして図１０のにすすむ。
きの映像送信端末１２側の動作処理フローチャートであ
る。ｓ２０３において、映像受信端末１８からカメラ制
御信号を受信すると、ｓ２０４において、カメラ制御サ
ーバ５６は、その信号に基づいて、カメラ１６を制御す
る。そして図１０のにすすむ。
【００７０】再び図１０のフローチャートに戻るが、ｓ
１０９において、カメラ制御およびカメラの撮影映像の
表示を中止したい場合には、図１４に示すように、その
中止したい映像が表示されている領域６６を、ごみ箱ア
イコン６７までドラッグアンドドロップ操作を実行する
ことによって行う。
１０９において、カメラ制御およびカメラの撮影映像の
表示を中止したい場合には、図１４に示すように、その
中止したい映像が表示されている領域６６を、ごみ箱ア
イコン６７までドラッグアンドドロップ操作を実行する
ことによって行う。
【００７１】さらに、地図上に表示されたカメラアイコ
ン６２に対応して、それぞれすでに映像表示パネル６４
上に映像が表示されているカメラの間で制御権を移動さ
せる場合、新たに制御させるカメラに対応する地図上に
表示されたカメラアイコン６２または映像表示領域６６
までマウス１５１を用いてカーソル８０を移動させ、マ
ウス１５１の左ボタンでクリックする。
ン６２に対応して、それぞれすでに映像表示パネル６４
上に映像が表示されているカメラの間で制御権を移動さ
せる場合、新たに制御させるカメラに対応する地図上に
表示されたカメラアイコン６２または映像表示領域６６
までマウス１５１を用いてカーソル８０を移動させ、マ
ウス１５１の左ボタンでクリックする。
【００７２】例えば、映像表示領域６６ｃに対応するカ
メラから映像表示領域６６aに対応するカメラ１６に制
御権を移動させたい場合、映像表示領域６６aあるいは
カメラアイコン６２aをクリックする。すると、カメラ
制御クライアント５０は、操作されたカメラアイコン６
２に対応する映像送信端末１２のカメラ制御サーバ５６
に、カメラ１６の制御可能かどうかを問い合わせる問い
合わせ信号を送る。
メラから映像表示領域６６aに対応するカメラ１６に制
御権を移動させたい場合、映像表示領域６６aあるいは
カメラアイコン６２aをクリックする。すると、カメラ
制御クライアント５０は、操作されたカメラアイコン６
２に対応する映像送信端末１２のカメラ制御サーバ５６
に、カメラ１６の制御可能かどうかを問い合わせる問い
合わせ信号を送る。
【００７３】カメラ制御サーバ５６は、現在映像表示領
域６６aに対応するカメラ１６の制御が可能であるかま
たは他の操作者によって制御中であるなどの理由によっ
て制御が不可能であるかどうかの情報を映像受信端末１
８側に送信する。制御可能であると判断された場合、カ
メラアイコン６２ｃに表示されているコントロールポイ
ンタ７４をカメラアイコン６２aに移動して表示させ
る。
域６６aに対応するカメラ１６の制御が可能であるかま
たは他の操作者によって制御中であるなどの理由によっ
て制御が不可能であるかどうかの情報を映像受信端末１
８側に送信する。制御可能であると判断された場合、カ
メラアイコン６２ｃに表示されているコントロールポイ
ンタ７４をカメラアイコン６２aに移動して表示させ
る。
【００７４】さらに、カメラ１６のチルト制御を実行さ
せたい場合、カメラアイコン６２ａを選択してマウス１
５１の右ボタンをクリックする。すると、図１３に示し
たようなチルト制御パネル１６１が表示される。チルト
制御は上述した操作と同様にコントロールポインタ１６
２をドラッグ操作することによって可能となる。
せたい場合、カメラアイコン６２ａを選択してマウス１
５１の右ボタンをクリックする。すると、図１３に示し
たようなチルト制御パネル１６１が表示される。チルト
制御は上述した操作と同様にコントロールポインタ１６
２をドラッグ操作することによって可能となる。
【００７５】以上説明したように、地図上に表示されて
いるカメラアイコンのチルト操作を実行したい場合にお
いても、そのカメラアイコンをマウス１５１の右ボタン
のクリックによってチルト制御パネル１６１を表示して
いるので、制御中のカメラの撮影地点を地図上で確認し
ながら、カメラの撮影方向のパン、チルト、ズーム制御
を同時に可能とし、さらにカメラのパンチルトの撮影方
向を同時確認可能とするカメラ制御システムを提供する
ことができる。
いるカメラアイコンのチルト操作を実行したい場合にお
いても、そのカメラアイコンをマウス１５１の右ボタン
のクリックによってチルト制御パネル１６１を表示して
いるので、制御中のカメラの撮影地点を地図上で確認し
ながら、カメラの撮影方向のパン、チルト、ズーム制御
を同時に可能とし、さらにカメラのパンチルトの撮影方
向を同時確認可能とするカメラ制御システムを提供する
ことができる。
【００７６】地図ウインドウ６０を表示するための地図
表示手段、カメラアイコン６２を表示するための第１の
カメラ指標表示手段、チルト制御パネル１６１を表示す
るための第２のチルト表示手段、スクロールバー１６５
およびつまみ１６７を表示するチルト方向表示手段、Ｘ
Ｘ，ＹＹなどのチルト方向の撮影範囲を示す許容範囲表
示手段は、ＣＰＵ１２２、主記憶１２４、二次記憶１２
８、ビデオボード１３８、モニタ１４０などによって構
成される。また、制御手段は、ＣＰＵ１２２、主記憶１
２４、二次記憶１２８などによって構成される。
表示手段、カメラアイコン６２を表示するための第１の
カメラ指標表示手段、チルト制御パネル１６１を表示す
るための第２のチルト表示手段、スクロールバー１６５
およびつまみ１６７を表示するチルト方向表示手段、Ｘ
Ｘ，ＹＹなどのチルト方向の撮影範囲を示す許容範囲表
示手段は、ＣＰＵ１２２、主記憶１２４、二次記憶１２
８、ビデオボード１３８、モニタ１４０などによって構
成される。また、制御手段は、ＣＰＵ１２２、主記憶１
２４、二次記憶１２８などによって構成される。
【００７７】本発明は、前述した実施形態の機能を実現
するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒
体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあ
るいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が
記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行
することによっても達成できる。
するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒
体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあ
るいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が
記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行
することによっても達成できる。
【００７８】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。
【００７９】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディ
スク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、Ｃ
Ｄ−Ｒ、磁気テープ、、不揮発性のメモリカード、ＲＯ
Ｍなどを用いることができる。
体としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディ
スク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、Ｃ
Ｄ−Ｒ、磁気テープ、、不揮発性のメモリカード、ＲＯ
Ｍなどを用いることができる。
【００８０】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）などが実際の処理の一部または
全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能
が実現される場合も含まれる。
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）などが実際の処理の一部または
全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能
が実現される場合も含まれる。
【００８１】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示にもとづき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニット
に備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる。
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示にもとづき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニット
に備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる。
【００８２】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードを格納することになるが、簡単に説
明すると、本発明のカメラ制御システムに不可欠なモジ
ュールを、記憶媒体に格納することになる。
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードを格納することになるが、簡単に説
明すると、本発明のカメラ制御システムに不可欠なモジ
ュールを、記憶媒体に格納することになる。
【００８３】本発明は、少なくとも、地図に重畳して表
示されたカメラアイコンに対応するカメラのチルト制御
を可能とする「チルト制御パネル表示モジュール」、チ
ルト制御パネル上における操作によってカメラの制御指
令を生成する「制御モジュール」の各プログラムコード
を記憶媒体に格納すればよい。
示されたカメラアイコンに対応するカメラのチルト制御
を可能とする「チルト制御パネル表示モジュール」、チ
ルト制御パネル上における操作によってカメラの制御指
令を生成する「制御モジュール」の各プログラムコード
を記憶媒体に格納すればよい。
【００８４】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明により、
地図ウインドウ上に表現されたビデオカメラにおいて
も、そのビデオカメラの位置を確認しながら、チルト制
御を可能とするカメラ制御システムを提供することがで
きる。
地図ウインドウ上に表現されたビデオカメラにおいて
も、そのビデオカメラの位置を確認しながら、チルト制
御を可能とするカメラ制御システムを提供することがで
きる。
【図１】カメラ制御システムの構成図。
【図２】映像送信端末の構成ブロック図。
【図３】映像受信端末の構成ブロック図。
【図４】カメラ制御システムの構成図。
【図５】映像受信端末１８のモニタ画面の表示内容の一
例を示す図。
例を示す図。
【図６】映像受信端末１８のモニタ画面の表示内容の一
例を示す図。
例を示す図。
【図７】映像受信端末１８のモニタ画面の表示内容の一
例を示す図。
例を示す図。
【図８】ドラッグ中のカメラアイコンの表示の一例を示
す図。
す図。
【図９】制御可能なカメラアイコンの表示の一例を示す
図。
図。
【図１０】カメラの制御を実行するときの映像送信端末
の動作処理フローチャート。
の動作処理フローチャート。
【図１１】問い合せ信号を受信したときの映像送信端末
の動作処理フローチャート。
の動作処理フローチャート。
【図１２】カメラの制御を実行するときの映像送信端末
の動作処理フローチャート。
の動作処理フローチャート。
【図１３】チルト表示パネルの表示例を示す図。
【図１４】映像受信端末１８のモニタ画面の表示内容の
一例を示す図。
一例を示す図。
１０ ネットワーク １６ ビデオカメラ ２２ ＣＰＵ ２４ 主記憶装置 ２６ 外部記憶装置 ２８ 二次記憶装置 ４２ ネットワークＩ／Ｆ １２２ ＣＰＵ １２４ 主記憶 １２６ 外部記憶装置 １２８ 二次記憶装置 １３２ キーボード １４０ モニタ １４２ ネットワークＩ／Ｆ １５１ マウス １６１ チルト制御パネル １６２ コントロールポインタ １６３ カメラアイコン １６６ スクロールバー １６７ つまみ
Claims (24)
- 【請求項１】 ネットワークを介して接続された少なく
とも１以上のカメラの撮像方向を選択的に制御可能なカ
メラ制御システムにおいて、 地図を表示するための地図表示手段と、 前記地図表示手段により表示された地図に重畳して、前
記１以上のカメラの位置を示すための第１のカメラ指標
をそれぞれ表示するための第１のカメラ指標表示手段
と、 前記第１のカメラ指標表示手段によって表示された前記
第１のカメラ指標に関連して前記カメラのチルト方向の
制御を可能とする第２のカメラ指標をそれぞれ表示する
ための第２のカメラ指標表示手段と、 前記第２のカメラ指標表示手段によって表示された前記
第２のカメラ指標を指示することにより、指示された前
記第２のカメラ指標に対応するカメラのチルト方向の制
御を可能とする制御手段とを備えることを特徴とするカ
メラ制御システム。 - 【請求項２】 請求項１において、前記第２のカメラ指
標表示手段は、前記第１のカメラ指標を指示することに
より、前記カメラのチルト方向の制御を可能とする第２
のカメラ指標を表示するように構成されていることを特
徴とするカメラ制御システム。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２において、前記
第２のカメラ指標表示手段によって表示される前記第２
のカメラ指標は、指示された前記第２のカメラ指標に対
応するカメラのチルト方向を示すように構成されている
ことを特徴とするカメラ制御システム。 - 【請求項４】 請求項３において、さらに、前記第２の
カメラ指標表示手段によって表示された前記第２のカメ
ラ指標を指示することにより、指示された前記第２のカ
メラ指標に対応するカメラの現在のチルト方向の位置情
報を表示するためのチルト方向表示手段とを備えること
を特徴とするカメラ制御システム。 - 【請求項５】 請求項４において、さらに、チルト方向
表示手段によって表示された前記カメラの現在のチルト
方向に関する情報とともに、前記カメラのチルト方向の
制御可能な範囲に関する情報を表示する許容範囲表示手
段とを備えることを特徴とするカメラ制御システム。 - 【請求項６】 請求項５において、前記許容範囲表示手
段は、前記カメラの制御可能な範囲に関する情報をスク
ロールバーによって表示し、前記チルト方向表示手段
は、前記カメラの現在の撮像方向を示す指標を前記スク
ロールバー上に表示するように構成されていることを特
徴とするカメラ制御システム。 - 【請求項７】 請求項６において、前記制御手段は、さ
らに前記チルト方向表示手段によって表示される前記指
標の表示を指示して移動させることにより前記カメラの
チルト方向の制御を可能とするように構成されているこ
とを特徴とするカメラ制御システム。 - 【請求項８】 請求項７において、前記第２のカメラ指
標表示手段によって表示される前記第２のカメラ指標
は、前記チルト方向表示手段によって表示される前記指
標の移動に連動して、前記カメラのチルト方向を示すよ
うに構成されていることを特徴とするカメラ制御システ
ム。 - 【請求項９】 ネットワークを介して接続された少なく
とも１以上のカメラの撮像方向を選択的に制御可能なカ
メラ制御システムの制御方法において、 地図を表示するための地図表示工程と、 前記地図表示工程により表示された地図に重畳して、前
記１以上のカメラの位置を示すための第１のカメラ指標
をそれぞれ表示するための第１のカメラ指標表示工程
と、 前記第１のカメラ指標表示工程によって表示された前記
第１のカメラ指標に関連して前記カメラのチルト方向の
制御を可能とする第２のカメラ指標をそれぞれ表示する
ための第２のカメラ指標表示工程と、 前記第２のカメラ指標表示工程によって表示された前記
第２のカメラ指標を指示することにより、指示された前
記第２のカメラ指標に対応するカメラのチルト方向の制
御を可能とする制御工程とを備えることを特徴とするカ
メラ制御システムの制御方法。 - 【請求項１０】 請求項９において、前記第２のカメラ
指標表示工程は、前記第１のカメラ指標を指示すること
により、前記カメラのチルト方向の制御を可能とする第
２のカメラ指標を表示するように構成されていることを
特徴とするカメラ制御システムの制御方法。 - 【請求項１１】 請求項９または請求項１０において、
前記第２のカメラ指標表示工程によって表示される前記
第２のカメラ指標は、指示された前記第２のカメラ指標
に対応するカメラのチルト方向を示すように構成されて
いることを特徴とするカメラ制御システムの制御方法。 - 【請求項１２】 請求項９において、さらに、前記第２
のカメラ指標表示工程によって表示された前記第２のカ
メラ指標を指示することにより、指示された前記第２の
カメラ指標に対応するカメラの現在のチルト方向の位置
情報を表示するためのチルト方向表示工程とを備えるこ
とを特徴とするカメラ制御システムの制御方法。 - 【請求項１３】 請求項１２において、さらに、チルト
方向表示工程によって表示された前記カメラの現在のチ
ルト方向に関する情報とともに、前記カメラのチルト方
向の制御可能な範囲に関する情報を表示する許容範囲表
示工程とを備えることを特徴とするカメラ制御システム
の制御方法。 - 【請求項１４】 請求項１３において、前記許容範囲表
示工程は、前記カメラの制御可能な範囲に関する情報を
スクロールバーによって表示し、前記チルト方向表示工
程は、前記カメラの現在の撮像方向を示す指標を前記ス
クロールバー上に表示するように構成されていることを
特徴とするカメラ制御システムの制御方法。 - 【請求項１５】 請求項１４において、前記制御工程
は、さらに前記チルト方向表示工程によって表示される
前記指標の表示を指示して移動させることにより前記カ
メラのチルト方向の制御を可能とするように構成されて
いることを特徴とするカメラ制御システムの制御方法。 - 【請求項１６】 請求項１３において、前記第２のカメ
ラ指標表示工程によって表示される前記第２のカメラ指
標は、前記チルト方向表示工程によって表示される前記
指標の移動に連動して、前記カメラのチルト方向を示す
ように構成されていることを特徴とするカメラ制御シス
テムの制御方法。 - 【請求項１７】 ネットワークを介して接続された少な
くとも１以上のカメラの撮像方向を選択的に制御可能な
カメラ制御システムの処理を機能させるプログラムを記
憶した記憶媒体であって、 地図を表示させ、 表示させた地図に重畳して、前記１以上のカメラの位置
を示すための第１のカメラ指標をそれぞれ表示させ、 表示させた前記第１のカメラ指標の表示に関連して、前
記カメラのチルト方向の制御を可能とする第２のカメラ
指標をそれぞれ表示させ、 表示させた前記第２のカメラ指標を指示することによ
り、指示された前記第２のカメラ指標に対応するカメラ
のチルト方向の制御をさせる処理を機能させるプログラ
ムを記憶した記憶媒体。 - 【請求項１８】 請求項１７において、前記第１のカメ
ラ指標を指示することにより、前記カメラのチルト方向
の制御を可能とする第２のカメラ指標を表示させる処理
を機能させるプログラムを記憶した記憶媒体。 - 【請求項１９】 請求項１７または請求項１８におい
て、表示させた前記第２のカメラ指標を、指示された前
記第２のカメラ指標に対応するカメラのチルト方向を表
示させる処理を機能させるプログラムを記憶した記憶媒
体。 - 【請求項２０】 請求項１９において、さらに、表示さ
せた前記第２のカメラ指標を指示することにより、指示
された前記第２のカメラ指標に対応するカメラの現在の
チルト方向の位置情報を表示させる処理を機能させるプ
ログラムを記憶した記憶媒体。 - 【請求項２１】 請求項２０において、さらに、表示さ
せた前記カメラの現在のチルト方向に関する情報ととも
に、前記カメラのチルト方向の制御可能な範囲に関する
情報を表示させる処理を機能させるプログラムを記憶し
た記憶媒体。 - 【請求項２２】 請求項２１において、前記カメラの制
御可能な範囲に関する情報をスクロールバーによって表
示させ、前記カメラの現在の撮像方向を示す指標を前記
スクロールバー上に表示させる処理を機能させるプログ
ラムを記憶した記憶媒体。 - 【請求項２３】 請求項２２において、さらにスクロー
ルバー上に表示させた前記指標の表示を指示して移動さ
せることにより前記カメラのチルト方向の制御をさせる
処理を機能させるプログラムを記憶した記憶媒体。 - 【請求項２４】 請求項２３において、表示させた前記
第２のカメラ指標は、スクロールバー上の表示させる前
記指標の移動に連動して、前記カメラのチルト方向を表
示させる処理を機能させるプログラムを記憶した記憶媒
体。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15230797A JP3667032B2 (ja) | 1997-06-10 | 1997-06-10 | カメラ制御システムおよびその制御方法およびその制御を実行するプログラムを記憶した記憶媒体 |
| US09/088,217 US6919921B1 (en) | 1997-06-10 | 1998-06-01 | Camera control using scroll bar for tilt control and having display of tilting direction and controllable range information |
| EP98110557A EP0884909B1 (en) | 1997-06-10 | 1998-06-09 | Camera control system |
| DE69835185T DE69835185T2 (de) | 1997-06-10 | 1998-06-09 | Kamerasteuersystem |
| AU70056/98A AU718845B2 (en) | 1997-06-10 | 1998-06-10 | Camera control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15230797A JP3667032B2 (ja) | 1997-06-10 | 1997-06-10 | カメラ制御システムおよびその制御方法およびその制御を実行するプログラムを記憶した記憶媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10341428A true JPH10341428A (ja) | 1998-12-22 |
| JP3667032B2 JP3667032B2 (ja) | 2005-07-06 |
Family
ID=15537675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15230797A Expired - Fee Related JP3667032B2 (ja) | 1997-06-10 | 1997-06-10 | カメラ制御システムおよびその制御方法およびその制御を実行するプログラムを記憶した記憶媒体 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6919921B1 (ja) |
| EP (1) | EP0884909B1 (ja) |
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