DE69835185T2

DE69835185T2 - Kamerasteuersystem

Info

Publication number: DE69835185T2
Application number: DE69835185T
Authority: DE
Inventors: Masayuki c/o Canon Kabushiki Kaisha Ohta-ku Morota; Koichiro c/o Canon Kabushiki Kaisha Ohta-ku Tanaka; Hiroki c/o Canon Kabushiki Kaisha Ohta-ku Yonezawa
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-06-10
Filing date: 1998-06-09
Publication date: 2007-06-14
Anticipated expiration: 2018-06-10
Also published as: US6919921B1; EP0884909B1; EP0884909A3; JP3667032B2; AU7005698A; AU718845B2; JPH10341428A; DE69835185D1; EP0884909A2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Kamerasteuersystem und dergleichen, das sich für Überwachungskameras und ein Videokonferenzsystem eignet, bei denen die Informationsübermittlung z.B. über ein Netzwerk erfolgt.
Bei einem Fernüberwachungssystem mit mehreren Kameras in Form von Videokameras werden meist die von diesen Videokameras erhaltenen analogen Videosignale mehreren Sichtgeräten zugeführt, die im Rahmen einer Kontrollanlage bzw. Überwachungszentrale vorgesehen sind. Ein Fernüberwachungssystem dieser Art findet jedoch nur in einem relativ kleinen Gebäude Verwendung.
Zwischenzeitlich sind jedoch auch bereits größere Fernüberwachungssysteme entwickelt worden, bei denen eine Vielzahl von Kameras mit einem lokalen Netzwerk (LAN) oder einem öffentlichen Fernmeldenetz wie einem diensteintegrierenden digitalen Netzwerk (ISDN) verbunden sind, was die Verbindung einer größeren Anzahl von Kameras mit dem System ermöglicht, die auch in erheblichen Entfernungen angeordnet sein können.
Kamerasteuersysteme, bei denen die Kameras eines solchen Fernüberwachungssystems über ein Netzwerk gesteuert werden, können hierbei jeweilige Kamera-Bedienungsstationen umfassen, die die Darstellung von Bildern und die Durchführung einer Kamerasteuerung mit Hilfe einer grafischen Benutzeroberfläche (GUI) unter Verwendung eines Gerätes wie eines Personalcomputers (PC) oder eines Arbeitsplatzrechners ermöglichen.
Ein wesentlicher Vorteil eines solchen Kamerasteuersystems besteht darin, dass die Anlage auch von einer nicht mit ihr vertrauten Person leicht bedient werden kann. Hierbei können bessere Betriebseigenschaften des Kamerasteuersystems durch eine dahingehende Ausgestaltung erhalten werden, dass auf einem Sichtgerät ein von einer Kamera aufgenommenes Bild dargestellt wird und gleichzeitig ein Kamera-Bedienfeld zur Steuerung der das Bild aufnehmenden Kamera vorgesehen ist.
Ein weiterer Vorteil dieses Kamerasteuersystems besteht darin, dass eine visuelle Steuerung einer Vielzahl von mit dem Netzwerk verbundenen Kameras unter Verwendung einer die Anbringungspositionen der Kameras zeigenden Lagekarte sowie unter Verwendung von Kamera-Bildsymbolen erfolgen kann, die die jeweiligen Bildaufnahmerichtungen der Kameras zeigen.
Die die Anbringungspositionen der Kameras zeigende Lagekarte sowie die Kamera-Bildsymbole zeigen jedoch die Kameras nur in Form einer Draufsicht. Dieses Kamerasteuersystem des Standes der Technik kann daher nicht zur Steuerung der Stellungen der Kameras in der vertikalen Schwenkrichtung verwendet werden, obwohl es eine Steuerung in der horizontalen Schwenkrichtung der Kameras ermöglicht.
Aus der EP-A-0 715 453 ist in diesem Zusammenhang ein Kamerasteuersystem bekannt, bei dem in Verbindung mit einer Kamerasteuerschaltung eine Vielzahl von Videokameras vorgesehen und mit einem Netzwerk zur Fernsteuerung einer festlegbaren bestimmten Kamera verbunden ist. Zur Festlegung von bestimmten Kameras wird auf einem Bildschirm ein Kartenfenster dargestellt, das mit Hilfe jeweiliger Bildsymbole die Vielzahl der Kameras veranschaulicht, die jeweils für eine Fernsteuerung in Betracht gezogen werden können. Wenn eine Kamera von einer Bedienungsperson festgelegt worden ist, kann die Einstellung dieser Kamera verändert werden, d.h., der horizontale Schwenkwinkel, die Scharfeinstellung, das Zoomverhältnis und der vertikale Schwenkwinkel können von der Bedienungsperson gesteuert oder modifiziert werden. Hierbei werden Daten in Relation zu der für eine Steuerung ausgewählten Kamera bestimmt und Steuerbefehle der Kamera direkt oder über das Netzwerk zugeführt, wobei das von der Kamera aufgenommene Bild auf dem Bildschirm wiedergegeben werden kann. Auf dem Bildschirm werden in Verbindung mit einer Bitmapdarstellung die Position der Kamera in einem Büro-Lageplan sowie ihre Schwenkbereiche und die derzeitigen Sichtfeld-Aufnahmewinkel gleichzeitig dargestellt und damit der Bedienungsperson zugänglich gemacht. Das einer ausgewählten Kamera entsprechende Kamera-Bildsymbol kann in Bezug auf die Bildsymbole der nicht ausgewählten Kameras in einer anderen Farbe dargestellt werden, um auf diese Weise die ausgewählte Kamera zu identifizieren. Eine Bedienungsperson kann hierbei ein Bildsymbol für eine bestimmte Kamera in Abhängigkeit von dem vorliegenden Aufbau des Kamerasystems und einer gewünschten Kamerafunktion unterdrücken, hinzufügen oder bewegen bzw. verschieben.
Die Erfindung ist zur Lösung des vorstehend beschriebenen Problems des bekannten Kamerasteuersystems entwickelt worden, wobei ihr die Aufgabe zu Grunde liegt, ein Kamerasteuersystem anzugeben, das eine Steuerung der Kameraeinstellung sowohl in der vertikalen Schwenkrichtung als auch der horizontalen Schwenkrichtung unter Verwendung einer Grundriss- Lagekarte und in dieser Lagekarte dargestellter Kamera-Bildsymbole ermöglicht.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Kamerasteuersystem zur selektiven Steuerung einer Bildaufnahmerichtung von zumindest einer mit dem Kamerasteuersystem über ein Netzwerk verbundenen Kamera, ein Steuerverfahren für ein Kamerasteuersystem sowie eine Speichereinrichtung zur Speicherung eines Programms für die Steuerung der Funktionen eines Kamerasteuersystems gemäß den Patentansprüchen gelöst.
Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Kamerasteuersystems kann somit eine selektive Steuerung einer Bildaufnahmerichtung von zumindest einer mit dem Kamerasteuersystem über ein Netzwerk verbundenen Kamera erfolgen. Das Kamerasteuersystem umfasst hierbei eine Kartenanzeigeeinrichtung zur Anzeige einer Lagekarte, eine erste Kamerabildsymbol-Anzeigeeinrichtung zur Anzeige eines ersten Kamerabildsymbols, das die Position der Kamera in einem Überlagerungszustand auf der von der Kartenanzeigeeinrichtung angezeigten Lagekarte angibt, eine zweite Kamerabildsymbol-Anzeigeeinrichtung zur Anzeige eines zweiten Kamerabildsymbols, das den Zustand einer derzeitigen Vertikal-Schwenkrichtung der dem von der ersten Kamerabildsymbol-Anzeigeeinrichtung angezeigten ersten Kamerabildsymbol entsprechenden Kamera durch Änderung der Ausrichtung des zweiten Kamerabildsymbols angibt, eine Bildlaufleisten-Anzeigeeinrichtung zur Anzeige einer Bildlaufleiste, die den Zustand einer derzeitigen Vertikal-Schwenkrichtung der dem von der Kamerabildsymbol-Anzeigeeinrichtung angezeigten ersten Kamerabildsymbol entsprechenden Kamera angibt, und eine Anzeigesteuereinrichtung zur derartigen Steuerung der Bildlaufleisten- Anzeigeeinrichtung, dass sich die Bildlaufleiste bei einer Änderung der Ausrichtung des zweiten Kamerasymbols durch eine Benutzerfestlegung in Verbindung mit der Änderung des zweiten Kamerasymbols bewegt.
Weitere Zielsetzungen und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden detaillierten Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, die in Verbindung mit den zugehörigen Zeichnungen erfolgt. Es zeigen:
1 ein Blockschaltbild des Aufbaus des Kamerasteuersystems,
2 ein Blockschaltbild des Aufbaus eines Bildübertragungsendgerätes bzw. Bildübertragungsterminals,
3 ein Blockschaltbild des Aufbaus eines Bildempfangsendgerätes bzw. Bildempfangsterminals,
4 ein Blockschaltbild der Programmausrüstung des Kamerasteuersystems,
5 ein Beispiel für eine Darstellung auf einem Sichtgerät-Bildschirm eines Bildempfangsendgerätes bzw. Bildempfangsterminals 18,
6 ein weiteres Beispiel für eine Darstellung auf dem Sichtgerät-Bildschirm des Bildempfangsendgeräts bzw. Bildempfangsterminals 18,
7 ein weiteres Beispiel für eine Darstellung auf dem Sichtgerät-Bildschirm des Bildempfangsendgerätes bzw. Bildempfangsterminals 18,
8 ein Beispiel für eine Darstellung eines Kamera-Bildsymbols bei einer Verschiebung,
9 ein Beispiel für eine steuerbare Darstellung eines Kamera-Bildsymbols,
10 ein Ablaufdiagramm von bei der Steuerung einer Kamera auszuführenden Verarbeitungsvorgängen bei einem Bildempfangsendgerät bzw. Bildempfangsterminal,
11 ein Ablaufdiagramm von Verarbeitungsvorgängen bei einem Bildübertragungsendgerät bzw. Bildübertragungsterminal, die bei Empfang eines Anfrage- oder Diagnosesignals auszuführen sind,
12 ein Ablaufdiagramm von bei der Steuerung einer Kamera auszuführenden Verarbeitungsvorgängen bei einem Bildübertragungsendgerät bzw. Bildübertragungsterminal,
13(a), 13(b) und 13(c) Beispiele für Darstellungen auf einem Vertikalschwenkungs-Anzeigefeld, und
14 ein Beispiel für eine Darstellung auf dem Sichtgerät-Bildschirm eines Bildempfangsendgeräts bzw. Bildempfangsterminals 18.
Detaillierte Beschreibung der Erfindung
Nachstehend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen im einzelnen beschrieben.
1 zeigt ein Blockschaltbild, das den generellen Aufbau eines Kamerasteuersystems gemäß diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht. Ein Netzwerk 10 dient zur digitalen Übertragung von Bilddaten und Kamera-Steuereinformationen (die Statusinformationen einschließen). Eine Anzahl "n" von jeweils aus einem Informationsverarbeitungsgerät wie einem Computer oder dergleichen bestehenden Bildübertragungsendgeräten bzw. Bildübertragungsterminals 12 (12-1 bis 12-n) ist mit dem Netzwerk 10 verbunden.
Videokameras 16 (16-1 bis 16-n) sind jeweils mit einem der Bildübertragungsendgeräte bzw. Bildübertragungsterminals 12 (12-1 bis 12-n) über jeweilige Kamera-Steuereinrichtungen 14 (14-1 bis 14-n) verbunden. Die Kamera-Steuereinrichtungen 14 (14-1 bis 14-n) dienen hierbei jeweils zur Steuerung der Horizontalschwenkung, Vertikalschwenkung, Brennweitenverstellung, Scharfeinstellung und Blendeneinstellung der jeweils zugeordneten Videokamera 16 in Abhängigkeit von einem Steuersignal, das von dem entsprechenden Bildübertragungsendgerät bzw. Bildübertragungsterminal 12 (12-1 bis 12-n) zugeführt wird.
Die Videokameras 16 (16-1 bis 16-n) werden jeweils über die zugehörige Kamera-Steuereinrichtung 14 (14-1 bis 14-n) mit Strom versorgt, wobei die Kamera-Steuereinrichtungen 14 (14-1 bis 14-n) jeweils das Einschalten und Abschalten der Stromversorgung der zugehörigen Videokamera 16 in Abhängigkeit von einem extern zugeführten Steuersignal steuern.
Ferner sind mit dem Netzwerk 10 Bildempfangsendgeräte bzw. Bildempfangsterminals 18 (18-1 bis 18-m) verbunden, die zum Empfang der von den Bildübertragungsendgeräten bzw. Bildübertragungsterminals 12 (12-1 bis 12-n) über das Netzwerk 10 zugeführten Bildinformationen und Anzeige der empfangenen Bildinformationen dienen. Mit den Bildempfangsterminals 18 (18-1 bis 18-m) sind jeweilige Sichtgeräte 20 (20-1 bis 20-m) verbunden, die jeweils aus einem bitmaptauglichen Sichtgerät (Bitmap-Sichtgerät) oder einer Kathodenstrahlröhre bestehen.
Bei dem Netzwerk 10 muss es sich nicht um ein kabelgebundenes Netzwerk handeln, sondern es kann auch ein drahtloses Netzwerk wie ein drahtloses LAN-Netzwerk (LAWN) oder dergleichen Verwendung finden. Im Falle eines solchen drahtlosen Netzwerks können die jeweiligen Bildempfangsterminals 18 durch Integration des Sichtgeräts 20 als tragbare Bildempfangsterminals ausgestaltet sein.
Die Bildübertragungsterminals 12 sind jeweils zur Komprimierung eines von einer Kamera 16 abgegebenen Bildsignals in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Komprimierungsverfahren wie z.B. H.261 und Übertragung des komprimierten Bildsignals über das Netzwerk 10 zu einem ein Bild anfordernden Bildempfangsterminal 18 oder zu sämtlichen Bildempfangsterminals 18 ausgestaltet. Darüber hinaus kann mit Hilfe eines jeden Bildempfangsterminals 18 das Einschalten oder Abschalten der Stromversorgung sowie die Einstellung verschiedener Parameter wie der Bildaufnahmerichtung, der Bildvergrößerung, der Scharfeinstellung, der Blendeneinstellung usw. über das Netzwerk 10, ein Bildübertragungsterminal 12 und eine Kamera-Steuereinrichtung 14 gesteuert werden.
Jeder Bildübertragungsanschluss 12 kann auch mit einem Sichtgerät verbunden und mit einer Bildexpansionseinrichtung zur Expansion eines komprimierten Bildes versehen sein, sodass jedes Bildübertragungsterminal 12 auch als Bildempfangsterminal Verwendung finden kann. Darüber hinaus kann auch jedes Bildempfangsterminal 18 mit einer Kamera-Steuereinrichtung 14 und einer Videokamera 16 verbunden und mit einer Bildkomprimiereinrichtung versehen sein, sodass ein Bildempfangsterminal 18 auch als Bildübertragungsterminal Verwendung finden kann. Diese Terminals sind jeweils mit einem Festspeicher ausgestattet, in dem eine für die Übertragung oder den Empfang von Bildern erforderliche Programmausrüstung gespeichert ist.
2 zeigt ein Blockschaltbild, das den generellen Aufbau eines jeden Bildübertragungsterminals 12 veranschaulicht. Jedes Bildübertragungsterminal 12 umfasst eine Zentraleinheit (CPU) 22 zur Durchführung der gesamten Steuerung des Bildübertragungsterminals 12, eine Hauptspeichereinrichtung (RAM) 24, eine entnehmbare externe Speichereinrichtung 26 wie eine Diskette oder einen CD-ROM-Datenträger, eine Sekundärspeichereinrichtung 28 wie eine Festplatte, eine Computermaus 30, die als Zeiger- und Eingabegerät dient und nachstehend vereinfacht als "Maus" bezeichnet ist, ein Tastenfeld 32, eine E/A-Platine (E/A) 34, die mit der Kamera-Steuereinrichtung 14 zum Empfang von Kamera-Steuersignalen verbunden ist, sowie eine Video-Digitalisiereinrichtung 36, die zur Aufnahme eines von einer jeweiligen Videokamera 16 zugeführten Videosignals vorgesehen ist.
Die Video-Digitalisiereinrichtung 36 besitzt bei diesem Ausführungsbeispiel eine Analog-Digital-Umsetzerfunktion zur Umsetzung eines analogen Videosignals in ein digitales Signal sowie eine Bildkomprimierfunktion zur Komprimierung von Bildinformationen. Eine Videokarte 38 dient zur Darstellung von Bildinformationen auf einem Sichtgerät 40. Die Bezugszahl 42 bezeichnet hierbei eine Netzwerk-Schnittstelle, wobei eine Systemsammelleitung 44 zur Verbindung der Bauelemente 22 bis 38 und 42 vorgesehen ist. Falls das Bildübertragungsterminal 12 nur zur Übertragung dient, können die Videokarte 38 und das Sichtgerät 40 entfallen.
Bei dem in der vorstehend beschriebenen Weise aufgebauten Ausführungsbeispiel überträgt das Bildübertragungsterminal 12 ein Bildsignal über das Netzwerk 10 zu dem entfernt angeordneten Bildempfangsterminal 18 und empfängt ein Kamera-Steuersignal von dem Bildempfangsterminal 18. Bei Empfang des Kamera-Steuersignals führt das Bildübertragungsterminal 12 dann eine Steuerung in Bezug auf eine Horizontal-Schwenkbewegung oder eine Vertikal-Schwenkbewegung der Kamera 16 oder dergleichen durch.
3 zeigt ein Blockschaltbild, das den generellen Aufbau eines jeden Bildempfangsterminals 18 veranschaulicht, das von einem Informationsverarbeitungsgerät wie einem Computer oder dergleichen gebildet wird. Wie 3 zu entnehmen ist, dient eine Zentraleinheit (CPU) 122 zur Durchführung der gesamten Steuerung des Bildempfangsterminals 18, das außerdem eine Hauptsteuereinrichtung (RAM) 124, eine entnehmbare externe Speichereinrichtung 126 wie eine Diskette oder einen CD-ROM-Datenträger, eine Sekundärspeichereinrichtung 128 wie eine Festplatte, ein Tastenfeld 132, eine als Zeiger- und Eingabegerät dienende Maus 151, eine Videokarte 138 für die Darstellung von Bildinformationen auf einem Sichtgerät 140, eine Netzwerk-Schnittstelle 142, einen Kompressionsdecodierer 144 zur Expansion komprimierter Bildinformationen sowie eine Systemsammelleitung 146 zur Verbindung der Bauelemente des Bildempfangsterminals 18 umfasst. Die Maus 151 ist mit Klicktasten versehen, die in der in 3 dargestellten Weise auf ihrer rechten und linken Seite angeordnet sind.
Der Aufbau des Bildempfangsterminals 18 entspricht dem Aufbau des Bildübertragungsterminals 12 gemäß 2, mit der Ausnahme, dass das Bildempfangsterminal 18 den zur Expansion eines komprimierten Bildes dienenden Decodierer 144 aufweist und dass sich die Programmausrüstung des Bildempfangsterminals 18 von derjenigen des Bildübertragungsterminals 12 unterscheidet. Ein erneutes Eingehen auf die einzelnen Merkmale des Bildempfangsterminals 18 erübrigt sich somit. Wenn das Bildempfangsterminal 18 mit der Programmausrüstung des Bildübertragungsterminals 12 ausgestattet wird, kann ein Video-Ausgangssignal von dem Bildempfangsterminal 18 zu anderen Bildempfangsterminals 18 übertragen werden. Das Bildempfangsterminal 18 führt hierbei ein Kamera-Steuersignal dem Bildübertragungsterminal 12 zu, das daraufhin die Kamera 16 in Abhängigkeit von dem Kamera-Steuersignal steuert und sodann Informationen bezüglich des derzeitigen Zustands der Kamera 16 wieder zum Bildempfangsterminal 18 zurückübermittelt. Bei Empfang der Bilddaten von dem Bildübertragungsterminal 12 nimmt das Bildempfangsterminal 18 eine Verarbeitung der Bilddaten in einer vorgegebenen Weise vor und führt eine Wiedergabe des aufgenommenen Bildes in Echtzeit auf dem Sichtgerät 140 herbei.
In 4 ist die Ausgestaltung der Programmausrüstung des Kamerasteuersystems bei diesem Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Wie in 4 dargestellt ist, umfasst das Bildempfangsterminal 18 einen Kamera-Steuerclient (Programmausrüstung) 50, der über das Netzwerk 10 mit dem Bildübertragungsterminal 12 zur Fernsteuerung der Kamera 16 in Verbindung steht, eine Bildempfangs-Programmausrüstung 52 zur Expansion der von dem Bildübertragungsterminal 12 erhaltenen komprimierten Bilddaten und Wiedergabe des Bildes auf dem Bildschirm des Sichtgerätes sowie eine Lagekarten-Verarbeitungsprogrammausrüstung 54 zur Darstellung der Anbringungsposition und des jeweiligen Zustands einer jeden Kamera 16 mit Hilfe eines Kamerasymbols auf einer Lagekarte. Diese Programmausrüstung ist in der Sekundärspeichereinrichtung 128 des Bildempfangsterminals 18 gespeichert.
Die Bildempfangs-Programmausrüstung 52 dient zur Steuerung des Einsatzes der Kameras 16, die mit sämtlichen mit dem Netzwerk 10 verbundenen Bildübertragungsterminals in Verbindung stehen. Die Bildempfangs-Programmausrüstung 52 enthält hierbei Informationen bezüglich feststehender Gegebenheiten und Informationen bezüglich variabler Umstände, wie z.B. den Namen der Kamera 16, den Hostnamen des Computers, mit dem die Kamera 16 derzeit verbunden ist, verschiedene Zustände der Kamera 16, die die Verschwenkung in Vertikal- und Horizontalrichtung sowie die Brennweiteneinstellung umfassen, ob eine Kamera 16 steuerbar ist oder nicht, welche der Kameras 16 derzeit gesteuert wird, welche der Kameras 16 ein derzeit dargestelltes Bild aufnimmt, usw. Diese Informationen werden dem Kamera-Steuerclient 50 sowie der Lagekarten-Verarbeitungsprogrammausrüstung 54 zur Aktualisierung der Darstellung eines Kamerasymbols und dergleichen zugeführt.
Weiterhin umfasst das Bildübertragungsterminal 12 einen Kamera-Steuerserver (Programmausrüstung) 56 sowie eine Bildübertragungs-Programmsausrüstung 58, die in der Sekundärspeichereinrichtung 28 gespeichert sind. Der Kamera-Steuerserver (Programmausrüstung) 56 dient zur Steuerung der Kamera 16 über die Kamera-Steuereinrichtung 14 in Abhängigkeit von einer von dem Kamera-Steuerclient 50 abgegebenen Anforderung und Übermittlung einer Information bezüglich des derzeitigen Zustands der Kamera 16 (bezüglich der Art der Verwendung der Kamera und dergleichen) zu der Anforderungsquelle. Die Bildübertragungs-Programmausrüstung 58 dient hierbei zur Komprimierung der von der Kamera 16 zugeführten Bilddaten und Übermittlung der komprimierten Bilddaten in vorgegebener Form über das Netzwerk 10 zu der Anforderungsquelle.
5 zeigt ein Beispiel für eine Darstellung auf dem Bildschirm des Sichtgerätes des Bildempfangsterminals 18. In 5 bezeichnet die Bezugszahl 60 ein Kartenfenster, das eine Lagekarte bzw. einen Lageplan von Büros, Kaufhäusern, Geschäften, Lagerhäusern oder dergleichen zeigt, denen eine Vielzahl von Kameras 16 zugeordnet ist. Hierbei sind mehrere Lagekarten 60a, 60b, 60c, 60d für eine selektive Verwendung im Rahmen des Kartenfensters 60 vorgesehen. Die Anzahl von Lagekarten 60a, 60b, 60c, 60d, ..., die in dem Kartenfenster 60 darstellbar sind, ist hierbei nicht in spezifischer Weise beschränkt, sondern hängt von der Leistungsfähigkeit des Systems ab.
Den Lagekarten 60a, 60b, 60c und 60d sind in der in 5 veranschaulichten Weise Markierungen zugeordnet, wobei jeweils eine der Lagekarten ausgewählt werden kann, indem ein Cursor 80 mit Hilfe der Maus 151 bewegt und die Maus 151 bei der Markierung der gewünschten Lagekarte angeklickt wird. Die ausgewählte Lagekarte wird dann in dem Kartenfenster 60 wiedergegeben. In 5 ist z.B. die Lagekarte 60b dargestellt, bei der Kamera-Bildsymbole 62a, 62b, 62c und 62d die Lage der vorgesehenen Kameras angeben. Wenn in dem Kartenfenster 60 die Lagekarte 60c dargestellt werden soll, wird somit die Markierung der Lagekarte 60c ausgewählt und die Maus 151 entsprechend angeklickt. Hierdurch wird die Lagekarte 60c in der in 6 veranschaulichten Weise wiedergegeben, sodass Kamera-Bildsymbole 62e und 62f dargestellt werden, die den in diesem Falle vorgesehenen beiden Kameras zugeordnet sind. Die Kamera-Bildsymbole 62a, 62b, 62c, 62d, 62e und 62f werden derart wiedergegeben, dass ihnen die Bildaufnahmerichtungen der entsprechenden Kameras 16 zu entnehmen sind. 5 zeigt außerdem ein Bildanzeigefenster 64 mit Bildwiedergabebereichen 66a bis 66f, in denen die von den Kameras 16 aufgenommenen Bilder jeweils wiedergegeben werden.
Nachstehend wird der Betriebsablauf des Kamerasteuersystems gemäß diesem Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die Ablaufdiagramme gemäß den 10, 11 und 12 näher beschrieben. In der Sekundärspeichereinrichtung 128 ist ein auf der Seite des Bildempfangsterminals 18 auszuführendes Steuerprogramm gespeichert, das zur Verarbeitung in die Hauptspeichereinrichtung 124 geladen und sodann von der Zentraleinheit (CPU) 122 ausgeführt wird. Gleichermaßen ist in der Sekundärspeichereinrichtung 28 ein auf der Seite des Bildübertragungsterminals 12 auszuführendes Steuerprogramm gespeichert, das zur Verarbeitung in die Hauptspeichereinrichtung 24 geladen und sodann von der Zentraleinheit (CPU) 22 ausgeführt wird.
10 zeigt ein Ablaufdiagramm, das die auf der Seite des Bildempfangsterminals 18 auszuführenden Verarbeitungsvorgänge veranschaulicht. Wenn das von einer der Kameras 16 aufgenommene Bild wiedergegeben werden soll, wird das die Kamera 16 repräsentierende Kamera-Bildsymbol 62 in einem Schritt S101 in der zugehörigen Lagekarte des Kartenfensters 60 von dem Benutzer (Bedienungsperson) ausgewählt. Sodann wird von dem Benutzer ein Zieh- und Ablegevorgang mit der Maus vorgenommen, bei dem das ausgewählte Kamera-Bildsymbol 62 verschoben und einem der Bildwiedergabebereiche 66a bis 66f überlagert und abgelegt wird.
7 zeigt z.B. einen Fall, bei dem das Kamera-Bildsymbol 62c verschoben und auf dem Bildwiedergabebereich 66c abgelegt worden ist. Hierbei wird ein von der durch das Kamera-Bildsymbol 62c repräsentierten Kamera 16 aufgenommenes Bild in dem Bildwiedergabebereich 66c dargestellt. Außerdem wird bei diesem Ausführungsbeispiel die dargestellte Ausrichtung des Kamera-Bildsymbols 62c beim Ziehen verändert, um den Verschiebungsvorgang des Kamera-Bildsymbols 62c in der in 8 dargestellten Weise zu veranschaulichen.
Nach Abschluss dieses Vorgangs übermittelt der Kamera-Steuerclient 50 dem Kamera-Steuerserver 56 des dem betätigten Kamera-Bildsymbol 62c entsprechenden Bildübertragungsterminals 12 in einem Schritt S102 ein Anforderungssignal für Bilddaten sowie ein Anfragesignal in Bezug auf die Steuerbarkeit dieser Kamera. Sodann geht der Ablauf auf einen Schritt S201 gemäß 11 über.
11 zeigt ein Ablaufdiagramm, das den auf der Seite des Bildübertragungsterminals 12 auszuführenden Verarbeitungsablauf veranschaulicht, wenn das Anforderungssignal und das Anfragesignal von dem Bildempfangsterminal 18 erhalten werden. Hierbei wird in dem Schritt S201 gemäß 11 überprüft, ob das Anforderungssignal und das Anfragesignal übermittelt worden sind. Wenn dies der Fall ist, geht der Ablauf auf einen Schritt S202 über, bei dem der Kamera-Steuerserver 56 des Bildübertragungsterminals 12 Bilddaten und Informationen bezüglich des derzeitigen Zustands der Kamera 16 wie z.B. des derzeitigen Verwendungszustands und der Bildaufnahmerichtung der Kamera 16 der Bildempfangs-Programmausrüstung 52 des Bildempfangsterminals 18 zuführt, woraufhin der Ablauf auf einen Schritt S103 gemäß 10 übergeht.
Im Schritt S103 des Ablaufdiagramms gemäß 10 erhält die Bildempfangs-Programmausrüstung 52 des Bildempfangsterminals 18 somit von dem Bildübertragungsterminal 12 Informationen bezüglich des derzeitigen Zustands der Kamera und Bilddaten. Die Bildempfangs-Programmausrüstung 52 führt sodann eine Bildwiedergabe auf der Basis der Bilddaten in dem Bildwiedergabebereich 66 herbei, in dem das Kamera-Bildsymbol 62 abgelegt worden ist.
Die Lagekarten-Verarbeitungsprogrammausrüstung 54 stellt dann die Richtung des ausgewählten Kamera-Bildsymbols 62 auf die Aufnahmerichtung der zugehörigen Kamera 16 ein. Außerdem wird ein Geltungsbereich 72 für das ausgewählte Kamera-Bildsymbol 62 in der in 9 gezeigten Weise dargestellt um anzuzeigen, dass das von der Kamera aufgenommene Bild derzeit wiedergegeben wird.
In einem nächsten Schritt S104 wird überprüft, ob die Kamera steuerbar ist. Wenn dies der Fall ist, geht der Ablauf auf einen Schritt S105 zur Anzeige eines Steuerzeigers 74 für die Steuerung einer Horizontalschwenkung oder eines Zoomvorgangs in dem Geltungsbereich 72 über. Wenn der Steuerzeiger 74 mit Hilfe der Maus 151 verschoben wird (mit Hilfe der Maus 151 im angeklickten Zustand der linken Maustaste) kann der Kamera-Steuerclient 50 eine Steuerung der Horizontalschwenkung oder eines Zoomvorgangs in Abhängigkeit von der Richtung des Zieh- oder Verschiebungsvorgangs durchführen.
Wenn festgestellt wird, dass die Kamera steuerbar ist, erfolgt sodann in einem Schritt S106 eine Überprüfung dahingehend, ob die rechte Maustaste der Maus 151 für das Kamera-Bildsymbol 62 während des Auswahlvorgangs angeklickt ist. Wenn dies der Fall ist, geht der Ablauf auf einen Schritt S107 über, bei dem ein für eine Vertikalschwenkungssteuerung, d.h. die Steuerung eines Vertikalschwenkvorgangs vorgesehenes Vertikalschwenkungs-Steuerfeld 161 in der in 13(a) dargestellten Weise wiedergegeben wird. Dieses Vertikalschwenkungs-Steuerfeld 161 kann entweder im Bereich einer Seite des mit der rechten Maustaste angeklickten Kamera-Bildsymbols 62 oder an einer von der Bedienungsperson vorgegebenen Stelle angezeigt werden.
Wie in 13(a) veranschaulicht ist, repräsentiert ein Kamera-Bildsymbol 163 in dem Vertikalschwenkungs-Steuerfeld 161 eine Seite der zugehörigen Kamera 16. Dieses Kamera-Bildsymbol 163 zeigt die Kamera 16 in einem Aufnahmezustand in der derzeitigen Vertikal-Schwenkrichtung. Unter dem Kamera-Bildsymbol 163 ist eine Bildlaufleiste (Rollbalken) 166 dargestellt. Der Kamera-Steuerclient 50 kann durch Bewegung eines Bildlauffeldes (Schiebereglers) 167 auf der Bildlaufleiste 166 in Abhängigkeit von der über die Maus 151 herbeigeführten Verschiebungsrichtung einen Vertikalschwenkungs-Steuerbefehl erzeugen.
Wenn das Bildlauffeld 167 der Bildlaufleiste 166 durch den über die Maus 151 herbeigeführten Verschiebungsvorgang auf der Bildlaufleiste 166 aufwärts bewegt wird, führt die Lagekarten-Verarbeitungsprogrammausrüstung 54 bei diesem Ziehvorgang in der in 13(b) dargestellten Weise eine Darstellung des Kamera-Bildsymbols 163 in einer aufwärts gerichteten Stellung herbei. Wird das Bildlauffeld 167 der Bildlaufleiste 166 dagegen durch den Ziehvorgang abwärts bewegt, wird das Kamera-Bildsymbol 163 in der in 13(c) veranschaulichten Weise in einer abwärts gerichteten Stellung dargestellt.
In den 13(a), 13(b) und 13(c) gibt die Markierung "XX" 164 einen oberen Grenzwinkelwert der Vertikalschwenkung an, während die Markierung "YY" 165 einen unteren Grenzwinkelwert der Vertikalschwenkung angibt. Diese Grenzwerte können entweder von Winkelwerten gebildet oder auch durch andere geeignete Werte ersetzt werden. Die Werte werden erhalten, indem bei dem vorstehend beschriebenen Schritt S102 eine Anforderung für Vertikalschwenkwinkel-Grenzpositionen der Kamera 16 von dem Kamera-Steuerclient 50 über das Netzwerk 10 dem Kamera-Steuerserver 56 des mit der zugehörigen Kamera 16 verbundenen Bildübertragungsterminals 12 übermittelt wird.
Die in der Nähe des Bildlauffeldes 167 dargestellte Markierung "nn" zeigt hierbei die derzeitige Vertikal-Schwenkstellung in Form eines Zahlenwertes an. Während des Ziehvorgangs des Bildlauffeldes 167 der Bildlaufleiste 166 verändert sich dieser Zahlenwert in Abhängigkeit von der Bewegung des Bildlauffeldes 167. Wenn das Bildlauffeld 167 die obere Grenze der Bildlaufleiste 166 erreicht, entspricht der Wert der Markierung "XX" 164 dem Zahlenwert der Bildlaufleiste 166. Wenn das Bildlauffeld 167 dagegen die untere Grenze der Bildlaufleiste 166 erreicht, entspricht der Wert der Markierung "YY" 165 dem Zahlenwert der Bildlaufleiste 166. Auf diese Weise kann eine Bedienungsperson eine Vertikal-Schwenksteuerung zur Herbeiführung einer gewünschten Stellung durch Überwachung dieses Wertes durchführen.
Der Kamera-Steuerclient 50 kann auch ein Vertikalschwenkungs-Steuersignal erzeugen, indem der Steuerzeiger 162 (durch einen mit Hilfe der Maus durchgeführten Ziehvorgang) innerhalb des Geltungs- oder Wirkungsbereichs des Kamera-Bildsymbols 163 aufwärts oder abwärts bewegt wird. Hierbei verändert die Lagekarten-Verarbeitungsprogrammausrüstung 54 die dargestellte Ausrichtung des Kamera-Bildsymbols 163 in Abhängigkeit von der eingesteuerten Vertikalschwenkungs-Aufnahmerichtung, wie dies in den 13(a), 13(b) und 13(c) dargestellt ist. In Verbindung mit dieser Änderung wird auch die Anzeigeposition des Bildlauffeldes 167 auf der Bildlaufleiste 166 entsprechend verändert. Wenn der Steuerzeiger 162 nach rechts oder links gezogen wird, erzeugt der Kamera-Steuerclient 50 dagegen eine Steuerinstruktion für eine Zoomvergrößerung.
In einem Schritt S108 wird das von dem Kamera-Steuerclient 50 bei dem vorstehend beschriebenen Vorgang gebildete Kamera-Steuersignal sodann dem Bildübertragungsterminal 12 zugeführt, woraufhin der Ablauf auf einen Schritt S203 gemäß 12 übergeht. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist zwar das Vertikalschwenkungs-Steuerfeld 162 zur gleichzeitigen Darstellung des Kamera-Bildsymbols 163 und der Bildlaufleiste 166 in der in 13(a) veranschaulichten Weise ausgestaltet, jedoch kann die Vertikal-Schwenksteuerung der Kamera 16 auch erfolgen, indem nur das Kamera-Bildsymbol 163 oder nur die Bildlaufleiste 166 dargestellt werden. Bei einer solchen Modifikation wird das Vertikalschwenkungs-Steuersignal von dem Kamera-Steuerclient 50 ebenfalls in der vorstehend beschriebenen Weise erzeugt.
Wie vorstehend beschrieben, nimmt die Lagekarten-Verarbeitungsprogrammausrüstung 54 ständig von der Bildempfangs-Programmausrüstung 52 Informationen in Bezug auf (die Horizontalschwenkung und Vertikalschwenkung betreffende) Zustandsänderungen bei der das derzeit wiedergegebene Bild aufnehmenden Kamera 16 entgegen. In Abhängigkeit von diesen Informationen ändert die Lagekarten-Verarbeitungsprogrammausrüstung 54 dann die Richtung des Kamera-Bildsymbols 62 zu dessen Einstellung auf die Aufnahmerichtung der das derzeit wiedergegebene Bild aufnehmenden Kamera 16.
Bei diesem Ausführungsbeispiel wird das Vertikalschwenkungs-Steuerfeld 161 nur dann wiedergegeben, wenn die Beurteilung erfolgt ist, dass die Kamera steuerbar ist. Dies kann jedoch dahingehend geändert werden, dass die Wiedergabe des Vertikalschwenkungs-Steuerfelds 161 durch Anklicken der rechten Maustaste der Maus 151 auch dann ermöglicht wird, wenn die Beurteilung getroffen worden ist, dass die Kamera 16 nicht steuerbar ist. Diese Modifikation hat den Vorteil, dass die Aufnahmerichtung in der dagestellten Vertikal-Schwenkrichtung auf der Basis von Informationen bezüglich des derzeitigen Zustands der Kamera 16 bestätigt werden kann, die über das Bildübertragungsterminal 12 erhalten werden. In diesem Fall wird der Steuerzeiger 162 bei einer nicht steuerbaren Kamera nicht dargestellt.
12 zeigt ein Ablaufdiagramm von Verarbeitungsabläufen, die auf der Seite des Bildübertragungsterminals 12 bei der Steuerung einer Kamera 16 durchgeführt werden. In einem Schritt S203 gemäß 12 wird überprüft, ob von dem Bildempfangsterminal 18 ein Kamera-Steuersignal empfangen wird. Wenn dies der Fall ist, geht der Ablauf auf einen Schritt S204 über, bei dem der Kamera-Steuerserver 56 die Kamera 16 auf der Basis des Kamera-Steuersignals steuert. Im nächsten Schritt S205 wird der Lagekarten-Verarbeitungsprogrammausrüstung 54 des Bildempfangsterminals 18 eine durch diese Steuerung erhaltene Information bezüglich des derzeitigen Zustands der Kamera 16 zugeführt, woraufhin der Ablauf auf einen Schritt S108a gemäß 10 übergeht.
Bei diesem Schritt S108a des Ablaufdiagramms gemäß 10 wird die Ausrichtung des Kamera-Bildsymbols 62 in dem Kartenfenster 60 auf der Basis der vom Kamera-Steuerserver 56 erhaltenen Information bezüglich des derzeitigen Zustands der Kamera 16 verändert. Im nächsten Schritt S109 wird überprüft, ob die Steuerung der Kamera und die Wiedergabe eines von der Kamera aufgenommenen Bildes beendet werden sollen. Wenn dies der Fall ist, wird ein Zieh- und Ablegevorgang durchgeführt, um den Bereich 66 mit dem wiedergegebenen Bild in der in 14 dargestellten Weise zu einem Löschsymbol 67 zu ziehen und abzulegen.
Wenn aufgenommene Bilder einer Vielzahl von den Kamera-Bildsymbolen 62 in einer Lagekarte jeweils zugeordneten Kameras bereits in dem Bildanzeigefeld 64 wiedergegeben werden und bei dieser Vielzahl von Kameras eine Änderung einer zu steuernden Kamera angestrebt wird, wird die Maus 151 zur Bewegung des Cursors 80 entweder entsprechend der neu zu steuernden Kamera zu einem der in der Lagekarte dargestellten Kamera-Bildsymbole 62 oder zu einem der Bildwiedergabebereiche 66 betätigt, wobei die linke Maustaste der Maus 151 angeklickt wird.
Wenn z.B. angestrebt wird, eine Änderung eines Steuerobjekts von einer der dem Bildwiedergabebereich 66c zugeordneten Kameras 16 zu einer dem Bildwiedergabebereich 66a zugeordneten anderen Kamera vorzunehmen, wird die linke Maustaste der Maus 151 entweder bei dem Bildwiedergabebereich 66a oder bei dem Kamera-Bildsymbol 62a angeklickt. Der Kamera-Steuerclient 50 führt dann dem Kamera-Steuerserver 56 des dem ausgewählten Kamera-Bildsymbol 62 zugeordneten Bildübertragungsterminals 12 ein Anfragesignal in Bezug auf die Steuerbarkeit dieser Kamera 16 zu. In Beantwortung dieses Anfragesignals übermittelt der Kamera-Steuerserver 56 dann dem Bildempfangsterminal 18 aus gewissen Gründen Informationen hinsichtlich der dem derzeitigen Bildwiedergabebereich 66a entsprechenden Kamera 16 in Bezug auf deren Steuerbarkeit oder Nichtsteuerbarkeit, da z.B. diese Kamera auch von einer anderen Bedienungsperson gesteuert werden kann. Wenn hierbei festgestellt wird, dass die Kamera steuerbar ist, wird die Anzeigeposition des Steuerzeigers 74 von dem Kamera-Bildsymbol 62c zu dem Kamera-Bildsymbol 62a verschoben.
Falls eine Steuerung der Vertikalschwenkung der Kamera 16 beabsichtigt ist, wird das Kamera-Bildsymbol 62a ausgewählt und die rechte Maustaste der Maus 151 angeklickt. Sodann wird das Vertikalschwenkungs-Steuerfeld 161 in der in 13(a) veranschaulichten Weise wiedergegeben. Die Vertikalschwenksteuerung kann hierbei erfolgen, indem ein Zieh- oder Verschiebungsvorgang des Steuerzeigers 162 in der vorstehend beschriebenen Weise vorgenommen wird.
Wenn somit bei einem auf einer Lagekarte dargestellten Kamera-Bildsymbol die Durchführung eines Vertikal-Schwenkvorgangs beabsichtigt ist, kann das Vertikalschwenkungs-Steuerfeld 161 durch Anklicken der rechten Maustaste der Maus 151 bei dem Kamera-Bildsymbol angezeigt werden. Die Aufnahmerichtungen einer jeden Kamera einschließlich der Horizontal-Schwenkrichtung, der Vertikal-Schwenkrichtung sowie der Brennweiten-Verstellrichtung können somit gleichzeitig gesteuert werden, während auf der Lagekarte der Aufnahmepunkt der gesteuerten Kamera bestätigt wird. Das erfindungsgemäße Kamerasteuersystem kann somit dahingehend ausgestaltet werden, dass eine gleichzeitige Bestätigung der Aufnahmerichtungen einer Kamera sowohl in der Horizontal-Schwenkrichtung als auch der Vertikal-Schwenkrichtung möglich ist.
Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe kann auch mit Hilfe eines Systems oder eines Gerätes mit einem Speichermedium gelöst werden, in dem Programmcodes einer Programmausrüstung zur Durchführung der Funktionen des vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiels aufgezeichnet sind. Sodann findet ein in dem System oder dem Gerät vorgesehener Computer oder eine Zentraleinheit (CPU oder MPU) zum Auslesen und Ausführen der in dem Speichermedium gespeicherten Programmcodes Verwendung.
In diesem Falle können die Funktionen des vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiels von den aus dem Speichermedium ausgelesenen Programmcodes ausgeführt werden. Das Speichermedium, in dem die Programmcodes gespeichert sind, kann hierbei als erfindungsgemäße Ausführungsform angesehen werden.
In Bezug auf das Speichermedium, das zur Zuführung der vorstehend beschriebenen Programmcodes verwendet wird, kann z.B. die Verwendung einer Diskette, einer Festplatte, einer optischen Platte, einer magnetooptischen Platte, eines CD-ROM-Datenträgers, eines CD-R-Datenträgers, eines Magnetbands, einer nichtflüchtigen Speicherkarte und eines Festspeichers (ROM) in Betracht gezogen werden.
Außerdem besteht in Bezug auf die Ausführung der ausgelesenen Programmcodes durch einen Computer nicht nur die Möglichkeit, einem Computer die Ausführung der Funktionen des vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiels zu ermöglichen, sondern dies kann auch mit Hilfe eines in dem Computer vorgesehenen Betriebssystems (OS) erfolgen, das die Funktionsschritte teilweise oder vollständig ausführt.
Ferner besteht die Möglichkeit, dass nach dem Einschreiben der aus dem Speichermedium ausgelesenen Programmcodes in eine in einen Computer eingefügte Funktionserweiterungskarte oder in einen in einer mit dem Computer verbundenen Funktionserweiterungseinheit enthaltenen Speicher die Funktionsschritte der Programmcodes teilweise oder vollständig von einer Zentraleinheit (CPU) oder dergleichen ausgeführt werden, die in der Funktionserweiterungskarte oder der Funktionserweiterungseinheit vorgesehen ist. Die Funktionen des vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiels können somit auch mit Hilfe derartiger Vorgänge ausgeführt werden.
Falls das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel in Verbindung mit einem solchen Speichermedium Verwendung findet, sind den vorstehend beschriebenen Ablaufdiagrammen entsprechende Programmcodes in dem Speichermedium abzuspeichern, sodass für das erfindungsgemäße Kamerasteuersystem unerlässliche Module in dem Speichermedium gespeichert sind.
Diese unerlässlichen Module umfassen zumindest einen "Vertikalschwenkungssteuerfeld-Anzeigemodul" für die Vertikalschwenkungssteuerung einer Kamera entsprechend einem durch Überlagerung auf einer Lagekarte angezeigten Kamera-Bildsymbol sowie einen "Steuermodul" zur Bildung von Kamera-Steuerbefehlen durch Operationen in dem Vertikalschwenkungs-Steuerfeld. Programmcodes dieser Module sind bzw. werden dann in dem Speichermedium gespeichert.
Wie in Verbindung mit dem vorstehenden Ausführungsbeispiel beschrieben, kann somit ein Kamera-Steuersystem dahingehend ausgestaltet werden, dass eine Vertikalschwenkungssteuerung bei jeder Videokamera durch Bestätigung der jeweiligen Position der Videokamera mit Hilfe eines die Videokamera in einem Kartenfenster repräsentierenden Kamera-Bildsymbols möglich ist.
Das vorstehend beschriebene Kamerasteuersystem ist somit zur Verbesserung der Einsatzmöglichkeiten von zumindest einer Kamera oder einer Vielzahl von Kameras in Bezug auf eine Horizontalschwenkungssteuerung und Vertikalschwenkungssteuerung der jeweiligen Kamera ausgestaltet, indem eine gleichzeitige Bestätigung der Bildaufnahmestellungen der Kamera sowohl in der Vertikal-Schwenkrichtung als auch in der Horizontal-Schwenkrichtung ermöglicht wird. Die Betriebseigenschaften bzw. Einsatzmöglichkeiten werden hierbei verbessert, indem ein darstellbares Vertikalschwenkungs-Steuerfeld vorgesehen ist, das eine Steuerung in der Vertikal-Schwenkrichtung der Kamera ermöglicht, wenn ein die Kamera darstellendes Bildsymbol in einer auf einem Sichtgerät dargestellten Lagekarte ausgewählt wird.

Claims

Kamerasteuersystem zur selektiven Steuerung einer Bildaufnahmerichtung von zumindest einer mit dem Kamerasteuersystem über ein Netzwerk (10) verbundenen Kamera (16), mit einer Kartenanzeigeeinrichtung zur Anzeige einer Lagekarte (60a bis 60d), einer ersten Kamerabildsymbol-Anzeigeeinrichtung zur Anzeige eines ersten Kamerabildsymbols (62), das die Position der zumindest einen Kamera in einem Überlagerungszustand auf der von der Kartenanzeigeeinrichtung angezeigten Lagekarte angibt, einer zweiten Kamerabildsymbol-Anzeigeeinrichtung zur Anzeige eines zweiten Kamerabildsymbols (163), das den Zustand einer derzeitigen Vertikal-Schwenkrichtung der dem von der ersten Kamerabildsymbol-Anzeigeeinrichtung angezeigten ersten Kamerabildsymbol entsprechenden zumindest einen Kamera durch Änderung der Ausrichtung des zweiten Kamerabildsymbols angibt, einer Bildlaufleisten-Anzeigeeinrichtung zur Anzeige einer Bildlaufleiste (166), die den Zustand einer derzeitigen Vertikal-Schwenkrichtung der dem von der ersten Kamerabildsymbol-Anzeigeeinrichtung angezeigten ersten Kamerabildsymbol entsprechenden Kamera angibt, und einer Anzeigesteuereinrichtung zur derartigen Steuerung der Bildlaufleisten-Anzeigeeinrichtung, dass sich die Bildlaufleiste bei einer Änderung der Ausrichtung des zweiten Kamerasymbols durch eine Benutzerfestlegung in Verbindung mit der Änderung des zweiten Kamerasymbols bewegt.
Kamerasteuersystem nach Anspruch 1, mit einer Steuereinrichtung, die in Abhängigkeit von einer Festlegung des von der zweiten Kamerabildsymbol-Anzeigeeinrichtung angezeigten zweiten Kamerabildsymbols (163) eine Steuerung der Vertikal-Schwenkrichtung einer dem festgelegten zweiten Kamerabildsymbol entsprechenden Kamera (16) ermöglicht.
Kamerasteuersystem nach Anspruch 1, bei dem die zweite Kamerabildsymbol-Anzeigeeinrichtung zur Anzeige des zweiten Kamerabildsymbols (163) in Abhängigkeit von einer Festlegung des ersten Kamerabildsymbols (62) ausgestaltet ist.
Kamerasteuersystem nach Anspruch 1, bei dem das von der zweiten Kamerabildsymbol-Anzeigeeinrichtung angezeigte zweite Kamerabildsymbol (163) den Vertikal-Schwenkrichtungszustand einer dem Bildsymbol entsprechenden Kamera (16) angibt.
Kamerasteuersystem nach Anspruch 2, mit einer Vertikalschwenkrichtungs-Anzeigeeinrichtung, die in Abhängigkeit von einer Festlegung des von der zweiten Kamerabildsymbol-Anzeigeeinrichtung angezeigten zweiten Kamerabildsymbols (163) eine Information bezüglich der derzeitigen Vertikal-Schwenkrichtung einer dem festgelegten zweiten Kamerabildsymbol entsprechenden Kamera (16) anzeigt.
Kamerasteuersystem nach Anspruch 5, mit einer Bereichszulässigkeits-Anzeigeeinrichtung zur Anzeige einer Information bezüglich eines Steuerbereichs in der Vertikal-Schwenkrichtung der Kamera (16) sowie einer Information bezüglich der von der Vertikalschwenkrichtungs-Anzeigeeinrichtung angezeigten derzeitigen Vertikal-Schwenkrichtung der Kamera.
Kamerasteuersystem nach Anspruch 6, bei dem die Bereichszulässigkeits-Anzeigeeinrichtung zur Anzeige einer Information bezüglich des Steuerbereichs der Kamera (16) unter Verwendung der Bildlaufleiste (166) und die Vertikalschwenkrichtungs-Anzeigeeinrichtung zur Anzeige eines eine derzeitige Bildaufnahmerichtung der Kamera angebenden Bildsymbols auf der Bildlaufleiste ausgestaltet sind.
Kamerasteuersystem nach Anspruch 7, bei dem die Steuereinrichtung eine Steuerung der Vertikal-Schwenkrichtung der Kamera (16) in Abhängigkeit von der Festlegung und Bewegung des von der Vertikalschwenkrichtungs-Anzeigeeinrichtung angezeigten Bildsymbols ermöglicht.
Kamerasteuersystem nach Anspruch 8, bei dem das von der zweiten Kamerabildsymbol-Anzeigeeinrichtung angezeigte zweite Kamerabildsymbol (163) die Vertikal-Schwenkrichtung der Kamera in Verbindung mit der Bewegung des von der Vertikalschwenkrichtungs-Anzeigeeinrichtung angezeigten Bildsymbols angibt.
Steuerverfahren für ein Kamerasteuersystem, durch das eine Bildaufnahmerichtung von zumindest einer mit dem Kamerasteuersystem über ein Netzwerk (10) verbundenen Kamera (16) selektiv steuerbar ist, mit einem Kartenanzeigeschritt zur Anzeige einer Lagekarte (60a bis 60d), einem ersten Kamerabildsymbol-Anzeigeschritt zur Anzeige eines ersten Kamerabildsymbols (62), das die Position der zumindest einen Kamera in einem Überlagerungszustand auf der im Kartenanzeigeschritt angezeigten Lagekarte angibt, einem zweiten Kamerabildsymbol-Anzeigeschritt zur Anzeige eines zweiten Kamerabildsymbols (163), das den Zustand einer derzeitigen Vertikal-Schwenkrichtung der dem im ersten Kamerabildsymbol-Anzeigeschritt angezeigten ersten Kamerabildsymbol entsprechenden zumindest einen Kamera durch Änderung der Ausrichtung des zweiten Kamerabildsymbols angibt, einem Bildlaufleisten-Anzeigeschritt zur Anzeige einer Bildlaufleiste (166), die den Zustand einer derzeitigen Vertikal-Schwenkrichtung der dem im ersten Kamerabildsymbol-Anzeigeschritt angezeigten ersten Kamerabildsymbol entsprechenden Kamera angibt, und einem Anzeigesteuerschritt zur Herbeiführung einer derartigen Steuerung, dass sich die Bildlaufleiste bei einer Änderung der Ausrichtung des zweiten Kamerasymbols durch eine Benutzerfestlegung in Verbindung mit der Änderung des zweiten Kamerasymbols bewegt.
Steuerverfahren nach Anspruch 10, mit einem Steuerschritt, der in Abhängigkeit von einer Festlegung des im zweiten Kamerabildsymbol-Anzeigeschritt angezeigten zweiten Kamerabildsymbols (163) eine Steuerung der Vertikal-Schwenkrichtung einer dem festgelegten zweiten Kamerabildsymbol entsprechenden Kamera (16) ermöglicht.
Steuerverfahren nach Anspruch 10, bei dem der zweite Kamerabildsymbol-Anzeigeschritt zur Anzeige des zweiten Kamerabildsymbols (163) in Abhängigkeit von einer Festlegung des ersten Kamerabildsymbols (62) ausgestaltet ist.
Steuerverfahren nach Anspruch 10, bei dem das im zweiten Kamerabildsymbol-Anzeigeschritt angezeigte zweite Kamerabildsymbol (163) eine Ikone darstellt, die den Vertikal-Schwenkrichtungszustand einer der Ikone entsprechenden Kamera (16) angibt.
Steuerverfahren nach Anspruch 11, mit einem Vertikalschwenkrichtungs-Anzeigeschritt, bei dem in Abhängigkeit von einer Festlegung des im zweiten Kamerabildsymbol-Anzeigeschritt angezeigten zweiten Kamerabildsymbols (163) eine Information bezüglich der derzeitigen Vertikal-Schwenkrichtung einer dem festgelegten zweiten Kamerabildsymbol entsprechenden Kamera (16) angezeigt wird.
Steuerverfahren nach Anspruch 14, mit einem Bereichszulässigkeits-Anzeigeschritt zur Anzeige einer Information bezüglich eines Steuerbereichs in der Vertikal-Schwenkrichtung der Kamera (16) sowie einer Information bezüglich der im Vertikalschwenkrichtungs-Anzeigeschritt angezeigten derzeitigen Vertikal-Schwenkrichtung der Kamera.
Steuerverfahren nach Anspruch 15, bei dem der Bereichszulässigkeits-Anzeigeschritt zur Anzeige einer Information bezüglich des Steuerbereichs der Kamera (16) unter Verwendung der Bildlaufleiste (166) und der Vertikalschwenkrichtungs-Anzeigeschritt zur Anzeige eines eine derzeitige Bildaufnahmerichtung der Kamera angebenden Bildsymbols auf der Bildlaufleiste ausgestaltet sind.
Steuerverfahren nach Anspruch 16, bei dem der Steuerschritt eine Steuerung der Vertikal-Schwenkrichtung der Kamera (16) in Abhängigkeit von der Festlegung und Bewegung des im Vertikalschwenkrichtungs-Anzeigeschritt angezeigten Bildsymbols ermöglicht.
Steuerverfahren nach Anspruch 17, bei dem das im zweiten Kamerabildsymbol-Anzeigeschritt angezeigte zweite Kamerabildsymbol (163) die Vertikal-Schwenkrichtung der Kamera in Verbindung mit der Bewegung des im Vertikalschwenkrichtungs-Anzeigeschritt angezeigten Bildsymbols angibt.
Speichereinrichtung, die ein Programm zur Steuerung der Funktionen eines Kamerasteuersystems speichert, durch das eine Bildaufnahmerichtung von zumindest einer mit dem Kamerasteuersystem über ein Netzwerk (10) verbundenen Kamera (16) selektiv steuerbar ist, wobei das Programm die Prozesse umfasst: Anzeige einer Lagekarte (60a bis 60d), Anzeige eines ersten Kamerabildsymbols (62), das die Position der zumindest einen Kamera in einem Überlagerungszustand auf der angezeigten Lagekarte angibt, Anzeige eines zweiten Kamerabildsymbols (163), das den Zustand einer derzeitigen Vertikal-Schwenkrichtung der dem angezeigten ersten Kamerabildsymbol entsprechenden zumindest einen Kamera durch Änderung der Ausrichtung des zweiten Kamerabildsymbols angibt, Anzeige einer Bildlaufleiste (166), die den Zustand der derzeitigen Vertikal-Schwenkrichtung der dem angezeigten ersten Kamerabildsymbol entsprechenden Kamera angibt, und dahingehende Steuerung, dass sich die Bildlaufleiste bei einer Änderung der Ausrichtung des zweiten Kamerabildsymbols durch eine Benutzerfestlegung in Verbindung mit der Änderung des zweiten Kamerabildsymbols bewegt.
Speichereinrichtung nach Anspruch 19, bei der das Programm außerdem einen Prozess umfasst, der in Abhängigkeit von einer Festlegung des angezeigten zweiten Kamerabildsymbols (163) eine Steuerung der Vertikal-Schwenkrichtung einer dem festgelegten zweiten Kamerabildsymbol entsprechenden Kamera (16) ermöglicht.
Speichereinrichtung nach Anspruch 19, bei der das Programm außerdem einen Prozess umfasst, bei dem das zweite Kamerabildsymbol (163) in Abhängigkeit von einer Festlegung des ersten Kamerabildsymbols (62) angezeigt wird.
Speichereinrichtung nach Anspruch 19, bei der das Programm außerdem einen Prozess umfasst, bei dem eine Anzeige der Vertikal-Schwenkrichtung einer dem zweiten Kamerabildsymbol (163) entsprechenden Kamera (16) durch das zweite Kamerabildsymbol (163) herbeigeführt wird.
Speichereinrichtung nach Anspruch 22, bei der das Programm außerdem einen Prozess umfasst, bei dem in Abhängigkeit von einer Festlegung des zweiten Kamerabildsymbols (163) eine Information bezüglich der derzeitigen Vertikal-Schwenkrichtung einer dem festgelegten zweiten Kamerabildsymbol entsprechenden Kamera (16) angezeigt wird.
Speichereinrichtung nach Anspruch 23, bei der das Programm außerdem einen Prozess umfasst, bei dem eine Information bezüglich eines Steuerbereiches in der Vertikal-Schwenkrichtung der Kamera (16) sowie eine Information bezüglich der derzeitigen Vertikal-Schwenkrichtung der angezeigten Kamera angezeigt werden.
Speichereinrichtung nach Anspruch 24, bei der das Programm außerdem einen Prozess umfasst, bei dem der Steuerbereich der Kamera (16) unter Verwendung der Bildlaufleiste (166) sowie ein eine derzeitige Bildaufnahmerichtung der Kamera angebender Index in der Bildlaufleiste angezeigt werden.
Speichereinrichtung nach Anspruch 25, bei der das Programm außerdem einen Prozess umfasst, der eine Steuerung der Vertikal-Schwenkrichtung der Kamera (16) in Abhängigkeit von einer Festlegung und Bewegung des in der Bildlaufleiste (166) angezeigten Bildsymbols ermöglicht.
Speichereinrichtung nach Anspruch 26, bei der das Programm außerdem einen Prozess umfasst, bei dem eine Angabe der Vertikal-Schwenkrichtung der Kamera in Verbindung mit einer Bewegung des in der Bildlaufleiste (166) angezeigten Bildsymbols durch das angezeigte zweite Kamerabildsymbol (163) herbeigeführt wird.